BLOQUE C:

SOLUCIN:
Clculos previos:
Momento de inercia del elemento A, respecto al centro de gravedad G:

I G ma k 2 150(0.62 ) 54
kg.m2
Momento de inercia del elemento A, respecto el punto fijo O; por el
teorema de Steiner:

I O I A ma d 2 54 150(0.42 ) 204

d rA rB
kg.m

donde

A1
Velocidad angular inicial (

A1

VB1 3

7.5
d
0.4

), de la figura tenemos:

rad/s2

Clculo de la velocidad angular y velocidad del bloque B en el estado dos:

Del principio de conservacin de momento angular en el bloque A:
Principio de impulso angular en el punto fijo (O Bloque A), entre los estados
1 y 2:

uuuu
r 10
uur
uuuu
r
H O1 ( M )dt H O 2
0

, de donde obtenemos:

10

I O A1 (90t 2 dTB r1mA g )dt I O A 2

0

10

10

10

, reemplazando valores:

204(7.5) 90t 2 dt 0.4 TB dt 150(9.81)dt 204 A 2

reduciendo:

10

204 A 2 0.4 TB dt 13755

0

.(I)

Principio de impulso lineal en el bloque B, entre los estados 1 y 2:

uuu
r 10
ur
uuur
LB1 ( F ) dt LB 2

10

mBVB1 (TB mB g )dt mBVB 2

0

, de donde obtenemos:

Reemplazando datos:

10

10

50(3) TB dt 50(9.81)dt 50.(0.4 A 2 )

10

20 A 2 TB dt 5055
0

.(II)

De donde de (I) y (II), obtenemos:

204 0.4

20
1

A 2 13755

10

0 TB dt 5055

A 2 55.3443

, obteniendo:

10

rad / s
TB dt 6161.8867 N .s

Velocidad del bloque B en el estado 2

VB 2 d A 2 0.4(55.3443) 22.1377 m / s
Clculo de la aceleracin angular y las tensiones de cables en el segundo
estado (t=10seg):
En el elemento A, aplicamos las ecuaciones:

uur

M I

uur
2
,

Del grfico obtenemos:

90t 2 0.6TB TA I A A 2

9000 0.6TB TA 54 A2
, entonces:

0.6TB TA 54 A2 9000
..(I)

ur

F m

uur
aA

Del grfico obtenemos:

TA TB 150(9.81) mA (1. A 2 ) 150(1. A 2 )

TA TB mA g mA a A2
, entonces:

TB TA 150 A2 1471.5
..(II)
En el elemento B, aplicamos las ecuaciones:

ur
uur
F

m
a

A B
Del grfico obtenemos:

TB (50)(9.81) (50)(0.4 A2 )

TB mB g mB (aB 2 )0.4 A2
, entonces:

TB 0TA 20 A2 490.5
..(III)
Finalmente, de las ecuaciones (I), (II) y (III), tenemos:

9000
0.6 1 54 T B

1 1 150 TA 1471.5

1
490.5

20

A2

TB 1182.2264

TA 7841.6745
34.5863
A2
, de donde se tiene:

N
N
rad / s 2

Nro
01
02
03

VARIABLE
Vb2
2
TA

VALOR
22.1377
55.3443
7841.6745

UNIDADES
m/s
rad/s
N

04
05

TB
2

1182.2264
34.5863

N
rad/s2