EMILIO CHUVIECO FUNDAMENTOS ‘TELEDETECCION ESPACIAL. Segunda ediclén EDICIONES RIALP, S.A. ‘MADRID.‘Se emteNoNes AL. SA seco mets Grasnbaregmies “nese eno apt ames inpice Prétoro 1. Nocione intraductrias Derinciony bjeivos Un poco de Nstrla [Aspecor pales def tledeteccia Principles aptcacones 1, Fuentes tblograficas 2. Prscpioe flor dela Tledeteceon 2" Bundamentoe de i obsevacin remota 22, especto elcto-magnetica 24, Peincipiosy Toys e a raiacon elect 25, El dominio eptice de expecta 2.51 Carctristiar dela aseloneoseptcs om el epee epic 252 Caratoriticas dela vegeacian ene expeceo eptco 253, Curactoristics 6o sole ene expect optico 254, Caracteritas del agua en el espacio visible 26.” El dominio del infrarrjotermico “Lol Carsteritios de ts raison energticn en el fntraroj termico 2162, Comportamiento especial de la vepetacida ene Intraroj trmico = 2165, Lat suelos yet agua en el dominio emia 2, ts reign de ne misro-ondss ‘yr Caractriins de In rasinionenergtcn en fe retion de las micro-ondas 2.72, Carateritica de la vepeacin emt eg do Tat micro-ondsr magneton2.7.3. Caretriias del sso ye ya 28 Invernciones dei alter conf adiacion ‘lecto-magnstice 28\Isabuorcionatoatrica 282 Depersin stmowforsa 3.8.3 Emion smoferce 5. Sisfemas expaales de eedeteceldn 32, Reolsidn de un stems vensor 5.21. Reslucion espacial 3.33, Restucion expecta 4323, Reeolscign radiometrca 33 22 4. Resotucln tempora. 5 Relaciones ene distntstipos de rsolcion 3.1 Sentra Ftogeticr 3.3. 24Bplaradoes de barcido 35:57 eporadores de ompule BRA Toboe de vidison 4.35 Rachoetros de mito-ondst 342 Lider 415. Phttormas de teleetesion espacial ‘51 El programa Landsat Sa Caractere orbiales 3512) Inrromentor de obseracion 5). 2 Semon MSS 35122 Satema Vidicn 5.51.25 Sensor Thematic Mapoor (7M) 3513. El futro el programa Landat 3.53 Elsuelie srov 3553, TIROS-NOAA. 355. Satis geo-enaionvis {Us Flac de abjetvor eral leyenda de tnbajo 42, Select dl material de waa 421. Tipo de sensor 422 Fecha de sdqusicion 4123. Soporte dels imagenes 413. Solecion cel metodo de aalins: gratamiento visual digit ra s ° 3 3 35 on m 103 18 uM ue us ue ho it ie Bs is Ho 12 9 7 ne ut 6. Testemlento Fandnn eTetEecl 4.4, Fases dol proceso de trabajo Sit. Familirzacon con ingens anadgicas ‘1 Informacion iclida en os progtes Iotogctficor 5112, Referenciacion geogrica de a imagen 5.2.” Criterion vnanles pra la inerpreticon de imigenes 522 Color 523. Tents 524 Sienctn epacial 523. Perioda de adauisicon 52.6. Otten ertesos de andliis 5.3. “Elements de adic viel ‘sou Carsterities geomet de ua imagen ‘special 512, Efeto dela rerolucion espacial en ais 5.33, Efecto det estas especial eno aniss Miva 553, Ejeecir de anise mult-teporl 54,” Aplicaciones de adi vial Sal Carogratia geoleien 5.2 Cobertura del suelo 5:23, Morflonta wrbans gta de indy (i, "La mauris de datos en una imagen digital {62,_ Soporte y organizacton dels imagen 621° soporte fico 622 Formato de geabacion 63. Equigos de ratamieno digital de imfgenes 63.1: Componentes feos 63.14." Unidas de entrada ae informacidn 63.12. Unidas de proceso y alnacenamiente 63.13. Unidades de slide 632. Componentes loicor: Software 5.3 Equipos de tatamieno distal {63.5.1 Equpos bandos en tn erdenador personal 63:32. Eauipos soportades por un ordenador PC 63.33. Eaulporsoportador por vn mini ordenador 64. Operationes de wided gener) 1641. Manipulaciaa de Fieherot 214.2, Caloulo deestadietins histograms dela imagen 643, Uutidades para la isuatzaion 650 Corecciones dels imagen ‘5:1 Fuentes de evror en imagen expacial, 165.2, Coerescions radiomatics 165.21, Restauraeibn defines o pines perdidos 6522. Correccon del bndeado dels imagen £523. Coreceon simeferica 652.4 Conversion de ND a parimetes Fisicos 6.53. Cotrsciones geometries ‘55.1. Eatablecimiento de punts de conto! 6.53.2. Caleulo delat fascines do tansformacion E533 Tramatererde tor ND ori poricien coreisa 65.3.4. Convenienca de ls covrecciones geomricas 65, Reales y moras defn nagen ‘Git Ajoste det contaste ‘Gav Necesidnd el ajcte 65.1.2. Tabane ceferencla del color 86:12, Comprengn dt comeaste SOLA Expansion det contate 65:14 Expanion lel Sib. 2.Eevalnaion de Nstogeama 65:143.Expansion especial dl contate 4662. Empiee del pseudo color 6.63. Composieiones en coor (6.64 Transformacion Tit 4.65. Cambios de erealn 6.68. Fiteses (666.1. Naturtera de un ilo digital 66.62. Filvos de paso bajo 5683) Filteos de paso ato 62. _Transformaciones dein imagen 6.21 Intoduecion 6.22. Coviente indices de vegetacion 6.23. Componentes principales, 6-14 Transtormacion "assed Cap’ (TTC) oat" Chsitienston digital Guat Conceptos baie 6822. Metodo supervindo 6823. Metode oo supervenda a be aa 3a 28 is En 1a x 0 no ns 20 2 2 2s Bs 2 ao oe ae a9 RS Ea m9 Ee 32 2s 24. Métodos mixtor i de Ins estate 683. Fase de srigsacion 683.1 Chaifeadoe de nina distancia 6832. Clasitiendoe de parselepipedos 683.3, Chaiiador de mavina probabitidad 8.3.3.1 Fundamento del metodo 6833.2 Extemitn avai Bandar 6454. Owes eiterio de signacion 683.41 Caiindores en fro 6 83.421Claiiendores de contexto 6.83.43 Empleo de inormacion auxin 683.44 Clasiiacton multctemporel 69. Obtencion y preseatacin de resultador 1.91, Prodctarcartogriicos b.01. Coveecioncartopaticn 65:12. Formacion dena aia de color 591.3. Saavinacidn de ot rerio 55.14. Reprodaceign den imagen caiienda 469, Progustr exadaticos, vi Paentes de eror en una Sal Exroctorn det tertorio 11.2. Nivel de despregacion 113. Aaguisiin def ingen 118 Condiciones medio-ambientates 1.2)" Medias de fabiid | 13, Dieb dt ese para vesacion TAZ Tamano de fs esta 1S, Anal extadiic deta mati de confusion "51 Medidasglobaes de iabiided 1532 Fisbilidad del suario'y del praductor ~ 7133. Aplieacion del anne gategrico muivariaote 48, Tetediecclon y Sistemas de liformacln Geogratica 1. Necesiad de lo SIO vd de dat 1822 Almacenamiena y organizacion dels datos 125, Analisi traneformaciones oe u au au 5 8 ¥ 38 % « «824. Represetacion view 15 Conesion entre la Teledetecion y oS 454 Un ejemplo de conexion Tele Aptngice 1. Fuentes adicloesles de fof ‘Apendtee I Clore ‘Biatogeatis Indie tomate INDICE DE FIGURAS ‘nr ee pac ym deen ‘Sms oon saree Sune upp edt cheat Spt pecs tea ‘ra en pu eta ‘Sout spe eget se Nj teres precinct ‘igen sit ene bap oe a, iy Py or “I eecarereucuzas Fmt ee Ee ree Frog a gn he Eat ir eeepc el ciar ms e e Ue ‘apes hn Gt Fo Sie Cra gc a naa tc etd Made ‘Spam et ee Dg ene ee argent nat Shon se buna oni apn fe le SOT (acre tape dee ite Senter opens neu ie cfr eine een BOAT ens nn ts fe inte penn age Sei ons as ei Soper capes wm 08 Ferme a toroid mage (lapel saw Hat ‘Dimas pina dn ‘er ee atte pac ign Sate Mareste ee reste ‘Sete pc np ean Se mines HB 7 (0 we eet Caps pi on ae pete pn i (Shpenmar teeny oncogenes tne pena sag i ‘Sitvtenconmn ta wenger mt Sone note pon sep niente ina 9 a sont dT Eph neem meen feo eee Imp eM i penta Ino sess cane Dine we ceed Conon Pies (npr sen tre eg de Ma (opr Ente noe ie cena wera HE Digna pp ok bu tree ‘ame Se pipe Fonte te ai na pine leo ar coer nad poe en tnt to eu yd aempresa ici eReeseueess agers A mis quridos padresPROLOGO La publiacion en catellno de un tata de Fundamentor de Tele- Aeteccon tine en sl moment ctl vn valor yaleanc eleva, Se tata fen primera obra vare an tem Que se sass eh el camo de at Ciencias de Ia Tierra, en el que tin inleremdoe profesional my Sarisdorgerafor,gedlogn,Sislogn, oesnografony expetot relacionadas con ls problemas arial, oresiaes la ordenacion det tertoro El texto ete destnado a covsos que se inpartan a tvel tniveitaro y su objetivo ess definde clrameste por ef autor acceso una teenies que puede sel frotfers enn comprenién de lor Tenamenas que estudiar” ‘Deide ace ‘vein ace varioe cenios y ropes univettiares spitoles han yenide gstajandoen divers aplicacioner del tledetee= {stm paca. Alene en la ddcada eos 9, interes por eta tenien fn eesido notablemetie. La abundant infrnation qe genera lot Programas epacialesy su mayor deale, que amplia sus campos de {plcecion, y el cesinte numero. de experos que hacen a0 mls Trecuonte de esta tecnologia, son cecuntanlas muy propicias purse desarrollo de is teledetecet. Ene interes por esta tsnia 2 rele en lor sumeroron color, seminavos,conferencis¥paricipaion espanol en programas interna: Clonales relacionados con divers aplesiones Geeta discipi. Toda stn atividad we tadace om Is publisctm de monogrtit, ponencis lentajos de iavestigacion. Sin embargo, data ahora so diapontamor de “inmanval qe, de forma clara y cones, respondiese a un program de duce ts teledetecctdn,exposienge con rigor y de frm pric tia a eeica def interpretation y tratamiento de igen expats En este contesto, el profesor Chovieco presenta una obayexrita de ote sobriay deta que viene avllenat un huec,inconebibemente velo hast ahora, en nvesiabibliograia cesta» re Libro se articula en ocho captor. En el primero el autor, despots ‘de uma Breve deseripcion de fs antecedents Wstreos de eta techoo= resent les anpeoslegaesy a evelcion del Derecho espacial, en fevque afte a te setivdades dela teldetccin. Sigue el sor pirentando fos fondamentesfisicos del proces de obiencin de fs nts esse fos principales sensoresespaciles. Hay que agradecer fn ‘tduecion del aparato sip matemtico al misimo, ea aes dela salu Saulidad de exe; o ee ol tutor ene frragossad que, dergraciags- hres, sucleacompanar a este tipo de ob El Creer capita eta ot staat espace: sensors y plaaformas. Se hace na presentation Seni, cat informativa, con el fin de no "gobi al lector con tcalasinaecasaras para un aspirate 3 inlerprelat {eat imagenes expacale, En el cuate se dan fs princpios par a interpretacion de imagenes 4 parti do 2h, comenta el autor, se desavoli el aleo central del Fiat El capital siguonte se dedi al ans vial de genes, ue ‘otc servit de recordatorio,engunas partes, os qv hayan seg Enea de fto-iaterpretacin, No obtane aisncn on gran valor a sinasis que se hace dels crevice a toner en cata poe usuarios ene ‘avejo de ese tipo de documenta ‘De ests formas lps a capital sesto gute, e9 mi opinion, ef ms imaortante ya aus et lector que dsponga de una formacion bisa hadistca¢ifarmatin puede adgure sin efuerea unos conocimietae ‘beans y prctico sobre tratamiento digi de imsgenes. Se entadisn lescorrectionesradiomstias¥ geometries, los ences ¥sejoras de Smogon, las tvnsformaciones ydistintastipen do lsifincion Lot cleoificos que tabajan en temas espacals encontaran un exclete Fesumen, muy actualiado, donde situa su propia iavestignton. Todos Top aspects trata son claves para a coreco pecader en a wo de ‘sia Uonia, sistas, com numroaoe ejemplo, lena de vida ete Sparano dei qe el lector obtiene wa idea muy sar ele posiblcades ‘eas del atamiento digital de indgenes spaces. "En el capltlo séptime sett my poeos textos lo hacen, de a vofieacion de fas easiicacions. En e lino eaptula, se esadia I Integracion de la informacion eipcisl en Sstemar de Informscien Gevgeazn (S10), con el finde referencias eeoraficamente hacia fuss intipble af uiurio que dete dponee de informacion temic Sagites y grafic ‘Como rerumen podemos decir quel materi prerenado facials lecores fs bases necearas para fnlfoducis en el campo de la felaeteccion espacial Fundamenioe de Teledelecclin Expacial elt Gestinado a prestr un servicio ingortane, Et sate ba realizado an gra xfueno para ligar al mayor nomero de letores, Creo que Elo Paden Tbe pce » Chuvieco ha ogra su propositoyaumentar, nolo dudo, el wimero de ‘udione dens Ciencia de Teen oe fbr, ent fascinane campo de Is tnterpretsién. dear imagenes spacite La obsevacin de In Tiera ends el espacio nos ayuders 2 omservara y mejorar, y tambien exploar de forma més Fecursos que os ofvece acti, Abril de 1990, Ropotre Note DeLAs Cuevas ‘raf Dr IagenlerGedpra/o Presidente de la Sociedad Expats de Conogrfia Fotogrameria y TeledeveccionPRESENTACION Mi primer contact con I eedetceion surgi eo una conversa calleora con mi buen amigo Jann. Aatonso Cebrin, enfreeadD ‘Sduelos ans en tres de crtoeaiaasistida por ordenador. Me hab ftonce de ana nueva tecnica, queasy ji sera de gran ticenden ‘npaes un mejor conocimientoy constrvaci de os reeurst de nuetn Fragit pines. Gracias a su consejo,y a refrendo Ge una beca en Instituto do Geogeaia Aplicada dl CSIC, ince los wabajes de mi vest Soctoral hace ahora ocho anos. Desde enonces atts eh moments Dresente me he dediado, cst xcsivarent, al etd de es Yenies Ereciendo progrsivamente mi interes por su conocimiento, ante € trove priode de fermaciin. Posiblemente hale flte razon, sb TE tuto incioye Ie palaben Fundamentos bien a proprio, Nos pretend agotn le tenis: ates conta, inca s eto, las {lSendero de quienes contempien en ea una nueva fuente deiner ‘lon sobre a espacio que nos rodea Por sta rab, a texto te een Sobre ios aspects de interbretacion, dejando hs aplicaciones pare Ui ‘Con objeto de facitar fa lestura se han adoptado una serie de ‘convenclants en fa totatin que incluye ef texto. Las formulas elt tnt corchetes | ] son dor nimeror el primero hace referencia “apitlo eo donde’ se Ineluye Yel segundo al orden dena de es ‘apital, De forma smi te ct lr gua, ence prenesis ()) pecedidns de a indicacin i. tambien con ds numeros. Aguas due Sparecen con un arerzea © inca fougeaisen coor ert sivas fnvelencarte cena det fibro, Por luo, en ocasnner ve ropere = Ieolor aeuir«otaseapitles para rocabar informacion adeional. Este fe har indiando is numeration dees eapiuo entre prensa). A final dela obra, ze han inlaid on glorario de trminor on In temasce, que ayedartn al lector a simiay 5 contenido,Esta como cualquier ota obra universitaria, oes labor exclusiva de ion Ta rma. La aportacion de siguas pessoas inatitectones resus Ui destacad, gue svi injato mii referenci en eos parton, En trimer Iugar,e5 de Justicia recordar a quienes contbuyeron directs” ‘ante a formacion en ete campo. EL centa de nvestigacion UAMC TM me acogi com too interes en mis primera, y tarps, andaduras. Dasputs fue et nsituto de Geogata Aplicada dl CSIC, a Universad ds California en Berkeley, yt Universi de Nottingham En ets Insttucones, el apoyo de’lospeofeores Casas Torres, Nadez de lt {Crevas, On, Ramee, Congation y Mather ha sido my stead. A {is bay ue soars sugrencas de Victoriano Mere, Jala Ub Vicente’ Castes, Joaguin Melis y Javier Martines Veps, gue ban Contebuldo sustansialmeate a mejorar la salidad fin del text. En le ‘pects materials, norectn expecta! meneign Ferando Moreno, a" {Ge buena pare de fos forografias, Enciaue Gaeteer Javier Sal. Jomo a 1s aportaciones de esos prafsionaley, tambien rerata cbigadamencionr el papel qoe joes, en la getcionydesacolo de teste" abajo, mis propos slumnos. Come profesor univeriari, tt Sluimnos son rai tina de extn paginas y marcan arentcion fiticn La stividad docente en Io corse del progam de Doctorado, fue imparte nuestro Departamento, ha peralidotimar muchos concep tos, hncerlos mis asequibes. Ea opinion, ls espcialitasexemor Son Uhiante fecuoncia en um prarito academics, que -en are de un Forme cienfiea-sacrifica ln larisady distin dl os contenido titicottandoy en altima instncia, su acceto 4 los nefits, Espero no far incurtis en eta pastur, ya quel funeion principal de ete bro fla ensetaas de In teledteceién, 2 dstntr niveler on giversoe Smits cieniios, tanto en Espana como en los queidos pases, Tetinoamerianos "Mi apracecimientotambidn ats editorial Risip, que aogid de buen avsto iden de lavar abo ete volumen, montrando en too momento fra interes por su desta. ‘No puedo conciuir estos pirafos, sin hacer especial mencion at Departamento de Geografia de la Universiad Ge Alal, donde be ‘rabajado en fos atmos cinco ata, en donde seme he encontrado ‘nestimulo intelectual yun entrno Se sincera camaraeri, Buena pate de ese inestimable ambiente w debe au directo, profesor Stocho {Gaming made del hacer, dal hacer hacer, del dejo hacer, A else ‘en buena parte de las calidades que pueda contener esta abr ‘Alea de Henares, Mayo de 190 yao Cuvee Sate NOCIONES INTRODUCTORIAS. ‘Vola ha sido, desde épocas muy remota, uno de los suetos mi intensameate anelados por ls Humanicnd.Fese a ih pesistenca Je Intent, slo en fechas vacietes el hombre ha esguesto de los meio ‘ritmo dels innovsion tecnologia a sido vertgios, Toque os permit corquacer atablementemvesioconesimient sobre Plane Sus habitants Uno de los principales acicaes de est aventura ata ha sido banqueda de una nueva vision de los panes teretres, El alae & emontr jo limtads pecpectiva de la visi umann& eviente ‘lesa loe nici en neronautcs, legta 3 ter, hoy em di, ura pez fave de a investigacion espacial ss ctuervacin remola dea superficie etste consti el mare: de extsio den fledeteceidn. Ente vocab ex ura taduccin tia de Itami ingles emote sotingy endo 2 pinipar lox 60 par deren {vatguee medio de observacion remota, 5 bien se aplico Fuudamental fente a fotogeaia ate, principal stasr de aque! momento. E {entdo ampli =y se ratrs en est libro Ia tledeteceignnoeagicls {lo lor proceson que permiten obtener vas ingen ede el aie 9¢ ‘Spacia igo tambien Su petri stament, en eh coneato de Un ‘leterminadaapicnciin. En esta obra se resrnge ol anise 42g media de teledeteccion montados Sobre platforms espacial, eahie AGieivoqve completa alo, Queda elepac, go tanto, la flograte Sera tie, paracemtarnos en el Bstudio de tencas ma eientes 6 bseracion terete. Esto ica, en mado sguno, un menasprecio hacia orograts aérea, que sigue siondo fa tecnica de telgdetecion mis empleada, y © fn muchas cos, un ausilar impvescindile para estos meds @4 es raaramiero De p11 Compre on seme Wain ‘a Pon kee Ege * ‘observaion espacial Se asume, no obstant, que elector est Familiac- Sado com hs tecneas de fto-imerpreacin, ya que ha vido siendo ‘materia coman en la mayor parte de as facullades con Glens meio Ambiental De esa forma, podremoscenranos en los nuevos medios de fsledeteeibe un enentes de suficiote bitiogratn en aveta lenge, tn contest con el gan interes que sueitaa ence divertor expestor eo Slaneias de Tier gooyafes, biolops, edafalonos, Terese, Sarénomos, oeeandgrafos 0 cxrlorafes, haca quienes ela obra vb iain Si hemos dfinido a wiedeteccion espacio! como aguelia tice ave permite adquicirsmagenes dea supers tertestve desde sensates Insaindos er plataformas epacalen examos suponiendo aoe entre Is “Taser el renzo ete uns tnterscionenraicn, ya tn por ellesion dela energa solar 0 de un har eneratico aviical, ya por emsion propia. Ase ven, es precio qu ese han energie recbido por el sensor fe transmits fa rupee terest, donde la wefal dtetads pues Slmacenarse ye lima instance interretad para una determina~ ds spliecisn' Como antes comentamo, ese are de la informacion feeds inclye fmbien “en sent amplio. dentro del etadi de a teedeteccion, aunque este ras alla Ge fos procesos de sdquscion bropiamente dichos. No bstante, consitaye on capitulo fundamental pars nuestositerese, por eunio ext obra we dirge ma a prcenat lou fundamentor paras asin ptcacione, qe lor spect teencos ‘coneite en ls presente obra, ieluye los sguener elementos ig. 1) (i) Fonnte ‘de energia, que sepone el origen del lu energico| ‘eteetada por et reno Puede wrtnrae de on foc externa al sensor, en ‘eyo eso se habla Ge feledeteccion pasna, ode um Rae energeico lemiide por gate (Uledeteccism activa) La fuente de energia mst Important, obvinment, or enerta volar. (ip Cubirt wrest, Formada por dsintas mass de veetacion, suclor, gu 0 consracciones humana, que ceciben Ia sel enegétics precedente de (i), la ellejanoemilen de acuerdo a aractrsias {Gi Sistema sensor, compuesto fo l sensor, propiamente dicho a pataforns gue To sustenta. Tine como man captor ts energia Drocedente delay cubierts terete, coins pabarla 9 envals ‘iectamente al sistema de recepcion. (Gr) Sutera de recepeidn-ctne Informacion ansmitids por Ii ization, en donde 4 ceive Ia forma, sb graba en un formato(0) lnterprete, qu analiza esa informacion -normatmente en forma de idgenceanldgicas o digits, coavrisnols en uta clive tematics 9 ‘antitativa,orentadn facta ls evtuarin del problema en estudio. {W) Usuario Final, eneargado de analiar el documanto fla de fa Ye lost las operiuans corsccone, te distibaye 2 tor Et simi de a vision humans puede ayudar a entender et sigificado| de estos componente EL ojo humano (ii) rcibe un haz enegatico brocedente de os abjtosexterires (i) por ee del le soar) Esa nal se transmit al cerebro (iv), que es eaprz de formar una ere de Smgenes sre el mundo tel que le icc. Bl odviduo que observa train vex inerpete() ues fina (v) del ingen detetada, 10 fat le pormite tomae decsiones sobre su propio comportamiento. Ea Stra pala, In wnign humans form un stoma de elagecsan, ms) soTatcade por cierto, puesto que mot periteceacteran con mucho valle lo objeto que abservamos. Sin embargo, aussra pecepciia view presenta tambien algunas tusitactone. Poe un Inde, se rninge por Is senabidad especta de nuestra cella sensors, que slo nos pemitenapreciar un determinado {ipo de energia, denominado, por ea razon, epecto visible. Ours fermas energetics, como el ei, no nos son dicetaentepereepiles, por lo que parece conveniente conor on nos “ojos artifice” que Erplion nuesess propiarposibiiades Ota ertrieign de ty vistia humana hace referencia In perspectiva de oreracion El capo de ‘sion de hombre esa Hintado su propia entra, 0 8 I que puede {squire dena obersatorios naturales En csi io, tata de una terspectiva bliss, ¥ de pent radio de seion, Io ave dificult, SGbservar fendmenos may extendidos come inundacions 0 incendios, Monde tas estincione iestasson sempre imprecias Parapallar amas Timitaciones el hombre ha acuioa sensores ails, montas sobre baforensntaaas aura cert lted Con ello, tiene acco 3 ips fe energia no visible (altaviolet,intraroo,micro-ond) , ademas Uesde wna nueva perspective, vera y panorama Esta uve iaforma: Clon expande notablemente nostro conocimient9 el medio oe nor ‘en, fsiando nesta interpetaion dels moliples process ave Sectin at Planets, El creiene empleo de ditntssensores de observacin eteste eid coxginando ao silo una enorme canidad de informacion, sino tambien Punto Tesi pe una nueva forma de estudiar supers teres, La tledeecen Ji senza acide slerameto 9 pros de infor fhoclon geugrtia,parmiten disposer ge veo masa igeate de dato Sobre et tector, sigenos dello mcstes en tempo rea, Pa Sprovechar Con fru ests tenis, e recurso ao erdenadore ‘Tecvontes etal eat inevitable Una ver salvado.e-neccsarh Snvremumints, estos quien span astelemente mes cpncnd ‘Tulse ayodtaa lara una ntspetacon rapids y economic de ‘roblena Cae eu ahver que permtenabrcar ana imams {Eictmente ables Contre medion adcionales En defintiva, osha ety securoon,pdomor ent poner mae nis ore ¢ Simteiento Je modeosy esas dereroliados~arss ts done {nlavlgeneis nomona rela isustible, Manda de ors iabare Imscinieas copy ordenacion de da) que han consumo dice iment as mejores Fuerza el ivestigdor De acuerdo con eave antes ensnciado, esta obvaengloba uti de fw dtniselomentor que orman wn sister de eee ‘lon En primer lugar, ve analean fos process ave permiten obtener a agentes eoacnie: pains fsco de wanes des evrgi (ct 2), y tecnica de adquscton de imagenes, con un breve rato de princpson proyecton Ge obrervacion teres (ap. 3). E eto deo xpos te centr en Ia nterprtacion “tao visual Coma digi & tas imagenes, punto crcl ara lor ntrerados en ls aplicaciones & ta cnn (cup 406) La werifeaelon dels resltadosobtenidos © ‘i face se abord el capitulo 7 ara conclir a obra conan eaptue ‘novo de eptoga, dedicat a esa dela conexion ene a eed ibn y los temas de Informacion Geogeaien, dentro de un plan feamigotintegrado del andtis medio ambiental. Estos capilos «| preseden por unes comentarios sobre el puso, presente y desaroll Previile de a eledeecidn, inclayend algunos aspects legals Qu Peden ayudar a enmascarconliston internacionales derivaos de et Dbrerasion ees 1.2, UN POCO DE HISTORIA La teleetecein es una tenis apicda, como al muy dependent detested de desrolo tecnlogico exrtente en cadn moment. PO ‘tanto que en ela re conjugansspctos muy variados -optcay detec {ores el semor, vehicula ave To tstent, sistemas de transmis tuips de tratamiento, ete, las formas de teledeteccin ban variad temiblemente on as iat sada (0g 12) I ereciiento ha sdrrgane oy 1g 12+ ttn i rene de en reatmentevetginso, faciltando wea progceioe may notable, ant en ‘is cantidaa, como en i variedad y calidad de In infornacion diponiie fora campos clentficos may varades Las primeras experiencia de tledeteccisn se remontan 4 1859, tan pr Faia it 198), a siguiente Tes Wallace repite fs experiencia sobre tn cid de Boron, ponienost ct viene el ateres ds nueva perapestiva ners pave un canoeimicna Fras detallaso dea orpaniacin erbana En Jos aos sigvientes, se aste a un importante desarrollo de cbservacon fotorafica desde avien, fracas 3s Sportante pogresat tealizados en Spies y emaliones En 1909, Witbr Wright adguse a Primera fotografia even, ariendo el canine a una larga historia de ‘biervacion desde putforems tenet a primera eimara, aes broplamente dich fe desareli durant el rimer soailicte balic, Fenerelamente en 1915, por J.CMaore-Brataron. La importancis fstatepica de ete ecrtiio quads promt en evden, destrtllingset otablemeate las tenieas de a0qusclon y proceada Totogrticn (Brooker, 1975) Sov, no obstane, e a Segunda Guecra Mundial cuando ee product tu notble desarrollo de ln teenies de teletecion neva, El pogies> ‘Series a mejorar I ptica Goins chmarts Ge resonaciiento, a com Ins emulsions utiadas (de eta epoca proceden tar primer peli, tm tnarejo,dearolads por Kodak Rerearck Laboratories) Asi ‘mp, se inroducen nuevas senses, com el rae, se mejor los sistema de comunicaion. Por ott Indo, ia seronttica prosper otblemente, lo que confiere mayor estailaa a as pltaformas slreracin, “Taay estas innovacions se apican pstriormente a wos cvs, ‘que uerra ns mlliptraplieasiger de ext enploacion teres par Ineo canoimentoy contra de toe recueo catvene. En lr ator ¢| Dospera we mejoran Js sistemas védar,itroduclendo el vad late, crotransporada (SLA), 9 se poneh 4 punto los sensors lemiens teide ‘A Ginsles de ioe aon 50, deseo de ts stemas de navegcio permiteconcebit es peimeresingeiosespacials. Ladenoneada "suet frist ten on el espacio uno de sus bjeivos preferestes,alonsndes ‘endo uno oieo band, una inten nvestignen en eis temas? Tanenmenca del satelite soveicoSputih, en 1937, le siquen una le eplorcia de mest Planea, sna tambien def Luna y lor pane 1 ntees de ws estas ptaformas pura adele vaioses ats 6 Supefiiey atmasfera terete. Eh 1960, In NASA pone en rita Drimer tiie de In verle TIROS, lonero de moltpler misone ¢ Sbservacion meteeolopca que han permitido un conocimientoy conte Inds ajutadr dela condiciones amosteries, evitando, © pando ‘enon raves alitrafessatarles Santo exor sattiteraniiits, en lot aos sesents aide + lnmpoleton misiones tripeladar, dedicadae la exploracon el Sten Sole yf conquista del Luna. Ademss de estos fines, aprtare Ssrimismovaioms imigenes sore la superficie tereste, quesivlron {teste para planar pyoyecos decades exclsivamente asa inalida {as primers Coloration spacats se tomato por Als 5. Sbepae ¢ Tara espontinesy un tonto dimentara, durant una de lar misin: ‘det Mareury (196)) En los aay siulenes, se cotinanon tomane fotopeatas desde naves rips, aunaue ser a sion Gemini-Ti ied) It gue incuys lor primero experiments fovmales deftones ‘ici eh ete caso para uss geaogicos 9 meteoreogiosesperier {ot 5008 y S006, respectivameate. ‘lest por lor brillantesretliadss de estos ensayr, ta NAS continta peoyectande este ipo de observaiones. Durante las mision1A pollo-6 yApollo-7 se adgeiean diverse sre fotografia vst- ‘ler, miantraton Inde! Apolo-9 (1989) se sborda el pmer exeriea= ‘o'multserpecrs, denominat SU8S, compuetla por seta clmarae Inerelbig con ditnin filtro, Todas ests experiencia, unt al bags apetado por 1 ste rneleorotepess, hacen conesbir a lu NASA proyecto dedieados #x Stosivamente aa eartogratinyevalgcion de los recuros mata El 23d jlo de 1972 supose Ia culminacion de esta endenca, cn elle laeramicnto del primer siete dea serie ERTS (Earth Retowces Tecnology Sasi). Foe proyecto, bastisado Landsat con pura 98 fbitn del tepando satelite en 195, erat el mis frctfera hate ‘omento par splcaiones ive de a teledeeccon (3.1). pai de Inerie Landi interes ab Is comunidad emia ttarnacional por fs téchicn ha crecido expanenciaimerte, contindore por ls et ute desarfotiadas -en muy vaiados pases del mundo Sobre fs imagenes proporionadas por er stetes (8 13) {A ta dere Landsat sepuirsn ous proyectos especfiamente diseidos Fo erpaciat Iripulado Skylab (1973), at stdite ocanogetico Seat (978) a1 e nvestgscin orm HCMN (1978) Toda els propiedad ‘de NASAs, el ratte fancte SPOT (1985), el japonts MOS! (1987), indo 1RS-1 (EE), Tor roe Soyus y Sal. Aetanimente estan muy taneades los proyectos del sate europea ERS-T'y el canadiense \ariados contexte. Mencionaparte mereen as aumeosasmisones del \ransbordador espacial avteamercana (Space Shull) gue harev alien sits recoucta edmara matin y camara eran format), no pooled fer mae alentadorae O31), 1.3, DESARROLLO ACTUAL ese la jventud de esta tcooogi, son ya mumerosos os cents de desarrotio de su splicacioa, tanto en paises desarrolisdos como en ‘quetos con a stusciontcnalgiea mis decent De acuerdo con Cura (1985), podemosdstngue cuatro estadios en ef desseollo de euslqver dina, HI primero wenden dao por wh pevlodo pretiminar de crecimiento, con una tric invesgndors teas, y post 9 ninguna soeacion dedioada a su estudio. El segundo Correrponde 2 un perodo de crecimiento exporencal, doblndore el ‘numero de publicaconer a inevaio regulars ala ver que se etblecn Uhnidadee de investpnegn Eno ercer ave Indice de eretnient Solumen de expecalias, ef nivel eipectaliacin contoversia ‘ercano aceo: las waidades de especalizacon y sociedades profesionales Dentro deste exguems a eledeeccin aca estadios muy divers segun lor paves “En la mayor parte de lor pies en destell selsopundo, Estados Unidas comenea a entrar eel leet esa” (everan 185, 9.) Pacecerazonble pensar Qut esto pal septa eta mina tayec- tocin, por lo que elanlsn'de fs sitncion en Estados Unidos pede frojat loots Sobee las tendencas Tutors” De acuerdo 2 un iaforme {obre la privatiaeidn del proyeta Landsat remiligo al’ Congreso de "stadoe Unidos (OTA, 1984), estan en eve pats principe dels 8D, smis_de 0 organationes “comerciales dediadat al empleo dot feledetecionempacil, Em mse de 18 Estado se utimatan dats Landet brain constracion desis sistemas de Informacin ertora, 0 on $ro se haan cansalado estodios ellzados a partir de imagenes deste ‘steite. Con dats de 1977, est amo lafermereqisaba 390 protesres Cinveriandores niversitaris trabajando en leelecion Ene mina so ae ofrecian [37 cursos sobre ers tsenica en unversidaderameris {ns com un otal de 2906 inseitor La sfuncion atl sperm con crests ‘toe nfimeron, cirandose en 549 lo cursor aecioe en tedetssion Doe ts de 30 departaments de 128 universes (Kite, 1989). En tre 19Gt'y 1984 se desarolaro un al de 359 tis doctorates sore la tateria, io que dain dl importante demerola def snvestpgion eh {sta Tinea (Mteriethy Sacks, 1986). Fencuantaa actividades proferonses, fa mayor pare dea initia se canaizan a tases dele american Society of Photopranmtry and emote Sonsng, que cuenta con mas de 6:00 afade, divides e023, epionesy 8 aisiones de aplcaion. Eta asoeacin publica mensval> see ta revisa Photopranmctrc Enginering and Remote Sensing, va fe Ie més presipinas en ale compo. Ota iattuctones de ean Scividad non los dversncentros NASA (opeciameneecete expan Godard. en Maryland, yal ner Research Centr y Jet Propulsion UboraorsenCalitrna). Ente toe deparamentaranivesiarian ceent on gran tradiegn el Environmental Research Taste of iehipan ERIN), e Laborato for Apticarins of Remove Sensing (CARS) dela Universidad de Pure (nding), nutt for Environmental Studies esr tenn eC (Cc 9 oe) y He Uae tr Lgl! pe Lt We Se eens ee ee egret etn Universi de Wieconsin-Madison,y la Remote Sewing Unit de | Universidad de California en Sana Barbara, por lar sla los mit significative. Desde el puato de vista comerca, a empress EOSAT se fencatga actualaente den itibucin de lor productos Landsat can apoyo de algunos contesgubernamentles, come el EROS Data Cone NASA (National Aeron: nd Space Amnsreton) y NOAA at. hal Osean drop Admin) pra manner ed 3 En Canad a stvacion ambidn es may favorable, contando con una Inatucion nacional, el Canadian Cntr Jor Remote Sensing, scons can iverson cenion reyioales ysoardina ta activided decent ¢ Investigadora en teedetaceon. Tambien en ene pareve sb acide sina sociedad profesional, la Canadian Remote Sensing Socey dedicna 1 organitacion e_congesos perisicos yt pubieacion dena interesante revista, la Conadion Jounal of Remote Sensing En el contest europe, tl vere Reso Unido sd pals mis inereado ate nomen para avenge ats e teal, eden shane incerta iatacone gue seh atjeno seinen Sire ela {uly bison, 198), cn was practionblografios soya a ie, de pean Senles nernationl found of Remote Sensing, WASC Newsetey, Yn sie Remate Sensing Soy. ay Stn en res de Enctaneay fein ogi anainete dese 19a, on cong incracionien dstnat unverades less EMail er $ensay Centres a institu ter en tama» desl de invasion Cater, 1988) Las auoriades francess han realizado un gran eafuerzo en este campo, que llvo al laneaminto det primer ste SPOT. en 1986, ontiniado cone segundo snteite dela srs en febrero de 15901082) El proyecto fue desrtlldo por el Centre National Etudes Spates (CNES), con oma pecuebacalaborsion dela Swedish Space Corporation 1 explotcion comercial de las indgenesadqiridas por et aie se encargn a una empresa privada, SPOT Image. que cueaty con diss Uebuidores en todo el mundo. En 8 terena de ts apliactney eh Groupement pour le Dewloppemen de la Teledeecton Aravatiaie (GDTA), con sede en Toulouse, ha impuliao a selsrcion de curses Iernacinatesy la coordiacisn ‘de It dite Insttctons suber. "imental con teres en teledetoces. La poduccion lenis ne in tan sstacil como en el eso de Estador Unig 9 el Reino Unido, 5 bien esta ereciendonotablemente en ls slimes atsOtros pats euopeos han mostado gran interés en a aplicacion de Sibienialer. En Holanda, fs aetvidad docente © invetigadors det Yasin for Aerospace Suriey end Eavth Scleees (ITO), con ede en Enmchede, na sido muy destacada ato ene campo del dsencia como {is inverigasion (IFC Journal) En ln RF Aemars, Bugis, Nia tes paises escandinaos existen numerosos centro dedicada a ete tipo 1d investigaciones. La Comunidad Economia Europe, como conjnto, Petende impulse las aplicaciones de la teledetccionespeciamente a Maver del proyecto CORINE-Land Cover 9 dl programa de pedicean ‘ie comeshar,Ademds,t2enanreniannds tabajes en cartografia de lt ubierta det suelo, invention focesales y dopey esudion ‘eaionales sobre Srear menos favorecidst. La mayer pare de esas ISisativn parten det Iie for Remote Sensing Applications creado Uonteo del ceniro comun de inesigacion de pra, pars desaralla tustitute, demesta et icees dota Eoropa Comanitaria par inputs [Es aporiaciones que eta tecnologia puede brndars los eiados mien bor Porno ampli exceivamente eta elasin,podemar concise citando cre pies en donde la teedstecsion expiant una teen de fotable implanacion. Este ese caso. de pda, Bras y In India, rmpesados em ef desarolo de proyectos espacial propis, as oma de 1S'Union Sovieia, con un args eayectona em ta dacpliny, aunque pose eonoeda parlor gazes ocsdenties La principales oraansacianes fon ta Navona emote Sensing Agency, felizads en Hyderabad, el Remate Senving Tecbology Center (RESTEC), stuns ea Taki: el Iyattto Nocona de Pesutsas Espacio INPE},emplazado en Sx Jose {os Campos eas epasarecontetoteracional,resullaconvenientedeteneznos ‘obese nada de Ia tledetecsgn en poet pa Em et, coo enor ‘eonologias de punta, e!desvrollo es despraciadamenteescasoY lent, ese a quealgunos de esto invetgndoresrealiaran extdios lonerot rest ine, yaa medinds de los aor seenta (Noses, 1926) En el momento presets, exist un grat interes en la Comunidad ceniis, {itindda, Soo se consata le alivided de pequetes pres de estudio. ‘os, tis © menos aslados eave, as siempre, en desconexion con Prueba de lo dicho, et ia exigon presencia dela tleetecion en lor planes do estudio uiversitaris, I escasisima oferta de programas do tspecitizacian, Todo eto contrasts col nterésgeeral ora tence ‘que se segura en Ia masivn asistencia 4 carts divulgarnos, 0 eh Te Sidqutseln de equios softies por part de empresas, department lniversitarioso instittos de investgacion, que nian su taba en et Tine. Un paso esperansador hacia ts comtlidacion de esta tsnicn en nuestro pas, representa putts en marcha dela Asgcacion Espada {de Teleftecion, ceada en 1989 tat canto os de actividades come frupo de Waboja. Entre sus logror cuenta a orgeniacin dees fongresosnacionaes (Barcelona, Valencia y Masi, ya publicacn de tin otetinnformativo perdi. Petes la, ss actividades an resin bastante incpienter En similares terminoscabeexpesese en loa se feflave al Sociedad Espanola de Cartoprafn,Forogametray Teede ‘ecion, organeadora de cursos y semimair sobre ets tenis, Tal vex una dels principales rémoas paca impute derail de la teedetcsion en Eat, ses Ia inentencia de un conto nacional similar al NRSC ingles o al GDTA france. que soordin ot etweroy inividales y ponga en contcta 3 tn experton com el usual ial oe! Producto. Los cents mas detaendos. sin pretender ser exkaetive, on los dedicndos a la produceln eaviogrticn (natura Geaqriticn "Nacional, Instit Cartotic de Catsanys, Junta de Andalucia ¢ Investigacion (Istuto Nacional de Invemigaciones Arar, Intute Teenolopice y Geominer, Instituto de Economia y Geoprafia Apteath, Institta de Geotoga Jaume Almera), 08a decenctauniersii (Dpto {de Geogafa de i Universidad de Atel, Dpto. de Termodiadmice de in Universicnd de Valenia, ademas de guns: eimpera de teiee 1.4, ASPECTOS LEGALES DE LA TELEDETECCION La tteetecion, como ya hemos indica, sopone ta oberracion ‘exterior de a aupertiseterresreElaatalite, como ey obo, no ojusta ‘Sv ovbita aa feonterasnaconaler, sno que Adguieve imagenes de toe 1 lobo, Esta adqusicion de dates sobre un tersitvo soberano, puede Inptcar un veacion e su espacio sere, ademas de poner en eviencin. recurios de un pais que podean ser exputados abysivamente pot ferceros, Por esta taxon, se ha puesto de manifesta a neceiad Je regular juriicamente la astviades de teledetecion espacialEl Comite de Naciones Unidas para ef Uso Pacifico del Espacio Exterior hn intentado derrrllar nor principioslpaes que salen st Iemsioner entre Esados obsevados y abservadors. El iiclo de este yraceso se encuentra enol tado sabre is acivigades de explorcion st espacio, iemado en 1967 All we se aba quel espacio exter incluso Cana y oro everpor celeste, o prs eer objeto de apropia: lin internacional por relvindzncgn de roerana,uro © ospacion, mi ‘mediante ningun oto medio (Tveay ot principles gobering ihe Ietvites of States inthe exploration and at of outer space including Ihe ‘oon ad clea bodes, 3 I). ste acuerdo continue lee sbreat que 3 he vendo epayando a ececho espacial en lor limor ator. Sis principales defniiones ‘sninpran un dab principio: berad de explocaciony us a espacio Sxl ep en vec nn sn pu de abopia ‘ateimopio comin de fa Humanided, no sujeto a intereses nacional, fn ol congreto UNISPACE'S2, clerado en Views x expres el ssseo de algunos pales en desrrlo or conaae a dsetbeion de Ist fnsgener abtendar sobre su terionio. Adem, se conving en facia tl'sccero inmedinta y no esrtive aia ifoemscidn dtecaia sobre tt fevrtoro perteneciente 9 cna extado, as! como en alia prev futortzcign de Ste para dzeminge dich Iafarmacion a tereror poet (ora, 1988) En el momento presente, ts postures son may varndss, Algunos paises de Toeroaméric, como Dratl y Argentina, abogan porave {tc pepsi de apistaferma pia pemnal ead detest par ferceros paises. La Union Sovieica y Francia no estin de acuerdo con et previo permiso, pero st con proporcienar Ia aformacion al estado Setectadoy no a tercers pater Emel mit sentido ta Unig Soviet ‘Vial, preponen que se inite «30 ma reslucion muna de fos ‘nilitar. Estados Unidos, Reino Unido y Japon, se muestran partidarios e-que no existanlimtaciones et la cbuervaciony airibuion de los Para reconilirestaspostuss, fa Comision de Naciones Unidos para Use Pacifico del Espacio Erlerar veo un grupo de abajo Que fstudiaes lot probleriar dervador de i tledtecign expla. Tee hnumerosas dscusone, este Grupo presets en 1946 un proyecto de Dincipas, que fue Finalmente apcobago por fs Asamblea Gener de ONU'en diciembre de 1986. Lat panies devine Jeeta fegatacs ‘undenresumise en ls siguientes puto (Tain, 1949), (i) la ledeteccion se reaiaré en povtcho € inleres de todos bo pases, de acuerdo con el derecho ineraciont, (ils vespetara el peinsigio de sbsranaplena y permanente defo stndos sabre su propa riquesayrecorzor natural, in per aia fe Ieptios derechos e nterses det Estado obser Gil se promovers a eooperacinintrnicional sobve rececion iterpretcin y archiva de dan, pesandove atone teenies (is) -dtberan fos Estades informar al Secretar. General de ts Naciones Unidas de tor progennas de teledetceon guy se propongst, srl, as como alos Estados interesadas got Jo olsen: (0) informa a tos Estar afectados pura prevent fendmeno| euaiciales para su medio ambiente, y contain con sees {serimicion'y = wm co avons defo dts sendy sabe 3 Ess Hines prec aca a vaca exene dl derecho espaca en logue afectas seins telestccion La aplied ee iivdide a otor par mst ae tstaiy aide y ts Unit Sev toe ann, Cea, ind ga, end ia Etcinte lov meceotmor oe tarafeenes tcaclgin hal treet Bas cst lor mas ee enn norman 1S. PRINCIPALES APLICACIONES Noo objeto de esta obra presenta ls alicaciones de a eledetee ion, sno nicameate introdci lo undamentos de abajo que puede Str utiados por culguiecinlficacun reocuptcitn por et etre tele redes. ‘ No otatant, parce leo dir um epigrate a apni i aor tachne de eta tenia Over seni del nei ae Eo ‘ee dros una cade sun ponies Se custom mes conse nent de saci qe nor cinda. La sient tela se trae de ir ithinrata dopo; ext ty 4 tla de wena ens gue Isai veo ana Enel is npme de Ota tsetse asacrban ar sigue ses de spent ~ Estudio de la erosion de playas y arenales. ae- Invent repiona del medio abinte para prepaarestudios de Snpactos ambiente ‘Caropatiageslgica par explorcion mineral y pevler Cartopatia de noes epentos volsnices Consol de la acomulacon iva de fasdn y de fos cambios revises en Is ispniblidad de eneriahitoletcn, ""onttl det movimento de fsbers en znts ple. { Eutimacion de modelos de escrrentay een, Jnventro del agen sopestiea, + Aeaissen lempo real de ass nuboss de cicala media y pau Meaiae de aguas soperticaes y humedales par evan hate ion Gel haa pts noes avaies * Verifeain de contender de atin en bs ricoales corintes Cttogratateomica de a speriie de ae. = Verification y conto deta calidad fisic det agus, wubider y contenido de tga. “Conta de lot movimiento del Gulf-Steam y ott corrienes ‘Cartopafia de a cobertura vegeta del suelo = Rapids evalonién de condiciones de ere en fn vepetacdn, pot efecas dela equa 0 deforesacan S"Cartografia de dees quemadas y segimiento dé lop ritmos de repobacion wart. Contibveion 3 carogratae inventvo del obertray wo del astiactn de inventario orestter Setecion de russ optima para nuevas vias de comusiccio, Control de pastas efimers para estudiar efectos dela sega Cartogeta inventrio de cultives gor epee. * Predicion do rendimienta de culivoe, sta elacidn puede amples y encquecerse con Ia consulta fos principales manvates que dedican un ampla espacio las aptcaiones de {sta teenie Entre otros, Campbell (198), Colwell (£4 (198), pp 1233 Sar, Haris (1987, pp. 107-183), Hall Martine (1985), Lilesaea ‘ites (1987), Lo (i986, pe. 40-368), Mute (1987), Seoiedn (1 pp. 148-300) 1.6, LAS VENTAJAS DE LA OBSERVACION ESPACIAL Ent lg alacon de temas de estudio, parece condvcirna a subrayar interes desta tecnica para un amphioskance de dsciphins, La mayer bce de lis apicacione arriba terete no som exclusives. {ledetecion espacial, sino que comparten su empleo con la fowgatis trea y los trabajar decampo. No stants el aro de a teedetecion “spacial fea, en ess eso, un apoye moy convenente para edueit Torcostes oe empo inverido en abenerresaador Arbo elementos, oss y tiempo, se jstifean por los propas caactristicas dels ‘buervaigneapacil, En breves temo, ela tecnica aporta rene 3 ts Totoraia serena sguienter veatsjae (i Cobertra global y periaica de a supestcie teeesue, Gracias tas earateritsarorbitslor gel tatlte podemon obtener imagenes fepettvas de a mayor parte def Tit, ics de areas iseceibles (ar ots medio ones polars 0 dsertieas, por empl, (Gi) Vain panorsven, altura ori del satelite fe pesteetectar grandes epacios, proporcionando wna veda amplia de lor heshos geogrificos Una fotografia neren, excala 46.000 eats en una sala inagen un superficie aproximada de 16 kmt, que aseiende a unos 49 int anel eno de folopratias de mayor alited (130.000) Uns ingen [Lange nos permite entemplar 34000 km! en ona sole sdquisilon, Cltrandore en’ 9 milones de ket lon aerendae por una imagen de {tiie meteacoogico NOAA (Gi) Homopersidad ea toma de datos. Tan vata superficie se diac pore mismo sensu ea una fraclon muy peas de tam, io que asegura a necsaia oherencia pars abordar un ested sre {is Informacion sobre regiones no vibes dl espectro, Los snsores ‘ption-clectronicos falian inigenes sobre areas no aceesibies con fa Fotografia convenciopaiararoje medi ytrmica, miero-ondas Etat bana dat epecteo proporcionan ura vaio informacion pra eraior ‘medipambientles, registrando problemas imperceptbles a ojo humane (G9 Por ljimo el orntasigital de os ipenes aga su rataen to sconin ay datos equposadecundos teduce costs par Integrar Prsteorewente lor retltades com ee tipo de eartopralia mir conven: Esta rolacion no implica, macwalmeive, que comsiseremes 2 te teledteceson expacial come” ana patsces para detect cunquier, problema que fete al medio ambiente ta obervaion ex complemen tana com otras tecnizasconvencionle, como la Fotografia aed. 9 no "nya fa imporanca del trabajo de campo, note palabras, Una tecnica aula mas, inca an lies contexts y dacrela eh otros th Tos que su apiacion resulta slo ensayo expernent 1.7, FUENTES BIDLIOGRAFICAS. Como antes se indice a eledetecin es una nice bastante reciente, pose alo cual produccian bibiografien resulta yu considerable, Enh Panorama interacional, se eventa con nvmerosor congress, revises Eroccitfznds, manvalse informes de inventigacion centage eh esta {eenologia. Eso expliea a exstencin de iverson xlogs bibliog 4cot (Carer, 1986 Hyaty, 1988), 9 de varias sree pelodeasdegiudas l ‘copicion de erstura lettin en este campo, Lon ms importantes, a ente respecte, som Earth Resnweets d Comeing Bibliography With Indexes, publcata por NASA ere 1962, Geographical Abarat, G ‘Renae ‘Sensing. Photogrommetry and Cartography. pabicada poe Geo ‘Nosgts. Ee sma ina, esta la creacin debater bigest “xpcialianda en teldetecein, caso de a canaiense RESORS (Remote Sousine Online Retrieval Syite) 0 I ngesa GEODASE tot Coagrezos ms devtacados so tos qu organiza iss soziedades profesional: American Society of Plotgvammety ond Remote Sensing (ASPRS). Remote Sensing Soctety (RSS) y Earopcon Atocaion of Remove Senin Loboratrcs (E5RSEL) Todos ellos curmtan ont Deriodiided anual Centon tamibizn con gram previo a sri de ongreros desominados Intraatlanal Symporium on Remote Sensing of EEioument, oreanhador por el ERI, le” eenominador Machine Processing of Remotely Sened Data, que coe et LARS, 9 1s Pecos ‘Smposim,ceteads en apissiones meio ambiental. En el capitulo de revsias expeciainda, tas ms destacadas son Conan Sournat of Remote Sewing, Groaro Tnerttional, TEBE Franacions on Geotcence and Remote Sensing, International Towra of emote Sensing, ITC Jounal, Phiogranmetia, Photogrammetric Engineering ond) Remote Sensing, Remote Sensing of Enuronment, Remue Seising Quariely, Renate Sting Reviews, Soviet fowrnal of Eisen slgunas obra publiadar con un ampio ctlogo de iments uguirdes por dstinos sensors espace. Las mis nteresntes aidadar tn ls denominadar Eorch Watch Sbaield, 1981) 7 Mon orn (Shetield, 1983), amas de pra clad, baadsexctsiameate Sobre imagenes Landsat. Otras obras, de calidad y planeamiente star Son mages of Earth (Francs y Jones, 198), que ineluye algunas Fotogeats tomadar date ol tranibordor expan! nortenmeicano, 9 Mission to Earth: Landsar views ofthe Word (NASA, 1976). Con titer mas cartopafea, destaca a obra deta caaalemana Westen, lraducida posteriormeate al ingles (Sith, 1988), ast como os tas ‘acionales del Reto Unigo (Duled y Diton, 1985) ye algunst ‘epionesespatolas (Sancho y Chuveeo, 16). De simular Coneni.e¢ ‘ensayo catogstice realizado por vaio autres el Este europe com fa novedad de incrporat fotorafias adauirdas por plttormas Sovieicas,pora accesibles ef los pales ccedenals(Sagdejew ea, 1963) 7 or slime, un buen termémetro del grado de desarolo ave ha teanendo esta slciptina ceive al ran canted de manualesunver= Saves disponible, una buena parte de elo de muy reciente publics ise Ete at mlples referencia dete ipa, meresen detest ae fobens de Barty Curt (1982), Campbell (1987) Cowell (Ed, 1989)Gorman (1985), Hall y Martines (1985), Harris (1982, Haepe (1983), Fo (1985), Jensen (7086), Lltesand y Kiefer (198), Lo (198), Mather (298%), Mulder (1987), Richards (1986), Salas (1986), Sehowengert (1983), Short (1982), Stein y Davis (1918), Sekielda (1988) 9 Tone shend (1981) 9. PRINCIPIOS PISICOS DE LA TELEDETECCION Enel capitulo anterior se pretentaban algunos aspect introdvtoror Dreocupacion por el media ambiente o hiual srs gue exon atimoe Scan fos que merezcan una mayor areion Sin embargo como es cbvio, Ininterpretacion de la imagen ser tanto mas rgures, vane mayor 2.1, FUNDAMENTOS DE LA OBSERVACION REMOTA Anteriormente sa etnias wladetccion como aquelts nica que sos permite lene iafermacion distancia de os been sitendoy sobre Innupericictereste ara gue esta observation remota sex posible, pci que ente los objets el sensor exis algun tipo deineraecion [esr setae perciben ua objeto lo cuando pueden desclratIa Tnformacion que ét les ensla. Por ejemplo, somos capaes de ver un rl porgue nuesion ojos recibon Y tragucen conveientemente Una ‘nerptaluminorsprocedente det mimo. Ex) seta, adem no et ‘rginada pore abel, sino porn foco enegstico exterior qe le lumina. De abl que semor apaces de perciir ete Al en plent oscuriad Ee sexcillo ejemplo os sive para inode or te piciales stamens de cusluir sistema de eegeecion sear (avo 0), bjtoobrerado bo y fj energeticn que permite poner 4 ambos fn relcion. Ene ao deo, ea lo procede de abet por retexin ei sole Porta tambien trtaroe de un tipo de energie {ies orm de aqui informacion pate den sensor remot Pot {efiesin, por emisony por emibon-reflesion ig 21.Tite a primera della sl fora nds importante de eedeeccion, pues se deriva directamente de in Tu Sola, principal Yuen de energie ‘testo Planaa. El sol somina fn supeticiefervstes Que efi ct engin en fancion del tipo de cubierta presnte sobre tl Ee Te refejado se recoge pore ensor, que fo tansatepateriormente als “stacioneseceporat, Ente supertsiey sense seinterpone latinas, {ue dispersay absorbe parte de i shal origi, De igual form, fs biervacion remota puede basse en In enernn emits por as poping {ubierss nla qvepodeamos enviar desde un sear due Fuel capa {ania de generar su propio flujo energetic, como de recoper poste Forme su velerion sre la sperftve terete En cunlauess de estos cass, el ajo eneratic entre ts cubist tecresie yelsensor constituye ura forma de radicinletro-mapnacs, Como es sabido, fn energia termica se teasfiere dun Taga 2 te por wer procesor Convection, condacciom, y radiacion, De. eles, for eataremos en este flim, pues constuye ls bee de lessons de Teedeteccion anslizador en ests bra, istorcamene las propiedaes de a radicionelectro-magoic ban explicado por dos torus aparentemente canrapueinsaavela gue ba coneite com un har ondulatoro Huygens, Maxwell), y ago otra sue la considera como una rer de unidder diereat de energia, fotones. cuantes, con mata igual acevo (Planck, Einstein). Actalmente, Datece que ambasteovas se pueden compaginar, pues se ha demertrado ‘uefa fez puede comportarse de acuerdo a ambos planteamiento. Seyi a eoriaondsatoria, a enegi electro -ragnétice se tanamite eum fogar a oto sguiendo on medeo armonico y continuo, 4a ‘elacidad de fale y eonteniendo dos eampon de fusres ortogonles nie st elsteoy magnetca (ig. 22) at carsteriticat de ete uo nergtico pueden desribirse por dos elements fngitud de onda (2) y frecuencia) La primera hace refeenci sl ditaciaenee do cot sueesivos da una onda mientras que la freseacin designe el abmero de iclos pasando por un punto fio en va uniad de tiempo. Arsbos lementosesaninversomente relacionads, com describe la sgsiente aera donde c india la velocidad de a ue (3x 10" m/s), expres longitud fe onda y Fla Frecuencia (Heris,ccls por segundo) En deliv, ‘mayor Tongited de onde, menor ecuenca y viceves, por lo Que basta con indica un a terming para entisepropamenteel ip de energa mencsonada rte Fe 22 ume ess ainGracias ata tora eudntca,podemos calcula a camidad de ener ‘eamsportada poe fton, sempre que se cones frecuensi: Qn ea onde @ es ln energinradiante de un Toten (en julian, Ft Frecuencia $s constante de Panck (6.6% 101s) Sutteyendo ea [21] posemor Obie 3) {o.qve significa, en detiniiva, que a mayor longitu de ond 0 menor frecuencia el contenido energético sera menor» viceversa Exo impli {ue la radacién en longitudes de onda lara et tte dificil de detectar Se quella centada ea longitudes cory, de ahi qie ar primers requiran ma sofistiedos medion de deacon 22. ELESPECTRO ELECTRO-MAGNETICO De IsFormula anteriores se deduce que postemordteribit evalaiee tipo de energia radiate en funion es lonatad de ond 0 fresvecin, [Nungua suceron de valores de Tonatvd de dh ey continvn,selen ‘Stablecereeuou sere de bana en donde la nae eectvocmgnien tmeniesta vn conportamiento similar La orgnnnacion de ear bande 4 Tongltudes de onda 0 frecuencia se denominn especto electo- Imagnetico (Fig. 23) Comprende, en un continuo, dese a longitudes ‘Ge onda nd corte (yen gamma, you), hata ns loner (ee ‘omunicaione) Las unidndes de medida mis comunes erelacionan con {a'ongitad de onda, Para ls mis corns se utlina micas (san = 10° ‘etos), mieneas las mis larga se miden en centimetro® 0 eto [Roumalmente afta etna (enominadas mieovonda sex designs tambien por valores de eecuensa (en sigahersion, Gite = 10" Hs) Desde et punto de vite de In eedereceion, convene detase una serie de tandat eapecenet ue tn iat mir Irecuentemente eniplenat fon la tecnologia actual, 30 denominacion y ampliud vavan segun “dstintosaucoces, 5 bien la terminolaga mas comga ela siguone: spect visible (,¢ 2 0,7 yn), Se denorina al por watarse de fa nea tadiacionelecro-magnétien que pueden peeiir estos ojos, sseidiendo cam ts longitudes de onda en donde es ina radian Solar. Suelen ditnguse tes bands slemestles, que ae denominan ar {0.42.05 am, verde (0.54 06 pm), yfoj0 (0,6 80,7 pm), en razon de lop colores elementles sociados a eat lngiaes de ond. ii Re 25. epee deo mpcInfracrojo provimo (0,7 a 1,3 gm). A veces se denomina también Iafiartojotefleindoy ftogrie, puesio que puede deeciarse apart {eins otados de emulsiones especiales Reta de especial impartan {a por su capocidad para digerimionr masa vepetlsy concenraiones ‘Be harmed S*fatravoje medio (1.3 a 8 am), en donde se entemezcan fs procesos de reflcion dela Tue foley de emision de la superficie Tnfiarrojo temo 0 térmico (8 & 14 pm), que incluye Is porcion fenisiva del espcto terest, “hito-ondas (partir de 1 mm); con gran interés por sew ipo de ‘omega bastante transparente a a eubiertamubos, is adelante se estuaiars et comportamiento expecta de as prin= cigales cabins terreter en can oma exas Danda del expect, ‘nis de ell, convendraintrodueie algunos eoteeptosy unigades de Ivedida comments empleadas en lledetecion 2.3. TERMINOS Y UNIDADES DE MEDIDA Como mas aba se insic, para que pueda prodacizs una obser sackon remota def superficie terete x precizo que sensor detec Un Fajo energicoproveniene de at. Eat uj ene wna iatesidad ‘eentnads, proveniente deo dirigidas ura unidad de raperiie con tums dicecidaeooereta. Convendr, portant, expiita ls vnidades de Intdida cominmente empleadas en eledetstion, con objeto de ser mat ‘eorososain hore abordarpostvormente as process Ge adqusicie, {Us Tortnuaein pecan de cada una de ets magnitudes compat en Intebla 2 Sater, 1980; Curran, 1985: Elsen, 189) nora radians (Q) India el totl de eneriaradada cn tos as sinscciones Se mie en Jolin), Densidad radiant (W), Total do enerpia eadinds en todas Ins stusccjones por unidad de volume. Se mide em joe por metro cub re “Fiujo radiant (f). Total de enereeadindn en tobe le dvecciones oranda de tempo, Se mide en vate (W). "Emitancl o exctanea raiane (M). Total de energia radi en tod is disccines desde una unidad de Seay porunided de empo. Seid en vation por metro euadrad (W / Ireadincia diane (E), toll deenegiafadiads sore una unin de area por uidad de Wemipo. Es equvaante a emitancin, # bien Fanta Tet pct » fla india ts enegia emits, mientras a iraiancia veiee a Ia Ineidena (W/m), Splenda radiant (1) Total de energia ratiada or wnidad de ‘imp y por sng slid (0). Se ata ete de um angulotigimenso ‘ale teflee'a la Secion completa den energla transit, y se inion extoreo-radianes (fg. 2). Por tao fa intensidad radian se ‘mide en valor por exere-racian (W x) SS fadinnca(L). Toil de enerala rads por wid de Area y por Angulo slo de medign. Ee un temo fundamen en weedeteccio, tlzadas on Teledetecisn Concento Simbolo Formula Unidad de Me Energia adiante Q - jatios 0) W fie 7 Fiyjo radiant @ Sais, sation) Emitapia radiante M fan What iain E Bia W/m inenidedradiante 1 Syn War Radisncia Lo dlease Wyant Radianciaespectal Ly, LIB W/ ts gm Enisvided ¢ MM, Reflectvidas —p ae. Abroniviess ae Tranmisvided a8, cstereo-cadinn, medida de Angulo soido terometeoo micra(10" mets) Enitanci de un cuerpo nego flujo ieideate fo ees ‘ajo absorbido flujo tansstido ‘4 3° Angulo formado port superice yin dzecion nema1624. Dog du to a, de hecho, describe lo que mide senor So cuantiiea en vatos Dor meio cuadrao y execo-rdian (W / m3. ~"fadianca especial (Ly ). Por extension del concepo antevioe, indies el total do eneriaraiada en ura delermieads logit do onda Selecta una banda paticulr de expectr, et es in eda mas cereana ‘la observacion mot. De igual form Que lavadianci, faemanca © ‘eradianein tambien puede completers on e ealifieativo de exputtal {aiaiendo el rubiadin 3), pan referie a una determined logit de ~Emisividad (9, clacion ene ta emtancia de una superici (6, 5 ta que ofvecris in emisor perfecto, Jenominado cuerpo net, 8 In ‘wisn temperatura (M. "Reflectvided (9), felaion ele el iso ineidentey el elejado por una superficie * ‘Absoctividad (a), elacion ete el flujo acidente yet ave absorbe una supe; “Trammisividad(r)relaibn ene lao ineidentey el ansmiti por una sparTicie Esto utimos termina on adimensonaes usin expresreentantos for ciento ‘0 pot_uno. Por estrada, hemos teadueido Los (Anos Inaleteremitancs, rejlectance. ebsorplance »iranemitonce, abadienso el sotijo svided™, para indicat que son cantidadesreativas, ditin= fsicndole ast dois anteriores, Tambien extas magnitudes zon depen Senter del lngitud de ond, or To gue conienecampletirlas on fnlifcativo de espectal para refers a su compartamiento en une tn determinade del especto. Peden eee Ep : s 4. PRINCIPIOS ¥ LEYES DE LA RADIACION ELECTRO-MAGNETICA. El objeto de este cpio caracteritar especialmente as dstinas cabiertas de interés medio. ambiental Pars ello, revs obligado omentnr lov procetos ms importantes gue permiten explicar ese Somportamient, al comp ls factores que ilervienen on Su variacin Evabare permits abordar una iaterpretacion mis iguro deta imagen Finalmente obtenda por el vee, orcs 2S bm wo teem De scuedo a a formula 23), eantidad de enerla que contene vn tiajo radiate es Inversamente proporconal xs longtod de onda Ela‘elacion ente flujo de energiay longitu de onda, puede esabiecere ‘con mayor igor gracias Is hy de Pnek abet a ray ® tex Gen) 1) tonde My indicat emitancia radiative epectral de un cverpo negro a tua deterninaa longitud de onda (sn constants de Planck (8.628 S10 W sti, lo eonstante de oltiman (138 10" W $87 K)c Ia “elocidaa ie atx. yf longitude onda, j,i Cemperatar absala fe'un cuerpo negro (on Kelvin, K). Ene Tarmua se puede spiiee mgr es Fee ean n onde ¢, puede sustitire por 3,74 x 10" W mt por 144 10% En poces palabras, Ia rms de Planck nos sefsla que castuier ‘objeto por encima del cero abslato (273°C) ada era,» que sta Inzmenis con Is tempest, A In vera mayor temperatura, se cuerpo radiaa con mis intensidnd on longitudes Se onde mus cor. De ‘ta Formula poxtemos reconsrur la curva de emitancia de on everpo fepro.a dias temperatura (fg, 23) El grafic es may interesante Enozeamor su temperatura yeu emisividas eto en, #0 grado Je ‘imutiad eon un cuerpo negro ‘A pani dea formula de Planck puede calelars a angie de onda sla que se produce sins emitancia de un evrpo negro conociendo fu temperstara (1) en Kelvin. Ex os lamada ley desplararients Dog 698 um KT es sue tiene ura gran importanca para selescionat la banda més con ‘eviente para Getecar un determinado fenomeno, siempre que Conozca su temperatura, For ejemplo, en el eas dear nce foresta: Jes Ceniendo en cuenta que ia temperatura cde combustion re ion ene 215 y 420°C, Ta Tey de Wien nos permite svar ene 3.28 y 430 um (Gnérarrojo medio) ts bands esecea mas adecuads para su dtecion, Poe se pat, a ol -con en mp fe pronima aor $700°C presenta 4 assis emitancia nf epi del especto visible (0.43 0,7 fi). En defnitiva, cuanto mas caliente ese el objeto emisor radar a longiteds de onda ms cova, Acumalando la emitancia eect de wn cuerpo negro para todas fs longitudes de onda, podemoe call el fll de energia que adit Por Unidad de suericie, gracias aly de Stfan-Boltamann Moor! ra donde o et constante de Stefan Dots (5,67 x 10" W aK"). ¥ Tin temperatrn on Kelvin. Graciat sta formula results evnente Que Inenitanciaglaba de un objeto es una foncign desu temperatera-) ae ‘equetos cambios en dla sopanen olables modiicaciones eo fmilancia radane, Por olra pate, conociendo In terpertora Je sn fbjeto emis, podemes tambien esimar la Hradianciaiaicente sobee Hasta aus, hemos supuesto que as supeficies naturales se comportan om eserpor negra, 10 cules ura exageradatimplifieacion. Por ell, ‘ean decoregit lor ormularantrioresanasiendo a neva paket In emiividad, de acuerdo ala Ley de Richa. Maem, pay Ls emisvidd ya se defini como ol grado de similitad entre lnemitancia ‘ulante de ut objet Ia que presthtria uh cuerpo negro a os temperatura, Con ete nombre se indica um emizr perfecto ero en uh bsorbe y emite toda i energia que recite. Tambin se habla Se cuerporbaneos reflectors pefectos, cand ao abrorben nada Se in enerpa incidents, sine que lareflean por completo (emisividad = 0) ‘Asimismo, = denominan cues grr a aqullonobelos que absorben YVemiten de forma constant en ditinias longitudes de onda (emisivdad Conrtante). Cuando la emisvidnd vara an a longitude on, ee abla (de radladaces selective Son lo is ecuentes ela stucaer. Gracias 4 ese comportamiento particular, pueden diriminase de ot tipo de fupertieis en el otearraj wrmico, A parti des formula [24228] podemoretinar la emitancia tot 1 espectal de un objeta conociendo 0 temporatus abet, sionsayeta tanto mayor cuanto ms an sen én. En deinitiva, Is eneria oiida desde un objet es primariamente una Cuncion des emer fa Pequatos cambios en eta huponen una modieacin sensible de Ta ‘rmitanla total, de acuerdo [27] Ademas,conaciendo a temperatura 4: un objeto 0 cubieta de Inerés-y dado que pueda extinarse su Ctisividnd-, puede dternare Ia tanda del expetro que result mi len pars oe diserminaion tuer banda del expectro en donde se ralzan proceso de tleeleci longitudes de onda cores (ade el vibe a nfavrjo media), medae (eric) y tras (asero-ondss. 2.5, EL DOMINIO OPTICO DEL ESPECTRO acon energeticn en expecta Spica Se denomina dominio dpic del espcto aauel grupo de fongitses de onda diectamente dependients de In energia solr. Tambiense han includ en este eolgtae as correspondents at intarvojo medio, puto {ie mantienen una importante reacion con eta fuente de engi, = bien Se encucnivan a medio camino ene tay la deriva dea emision En cualauier cao, conviene analiza con mi detenimients en este spartado ls enacterstias espectaes del sl, fuente rimordial de “nesta planeta. Mas aelate ns detendrems et tar lcompertamiento de as principales cobetoaterentes rene Et sole encuentra una temperatura radiate prima os 6000 K. Esto implica, egun lay de Wien, que su maxima emitncia expecta se prosuce en toro alas OB pm, coincident con el color verde ‘parece en la figura 26. En este rafico se observa como elo presen Ua banda de elevada emiteaci entre © 7 2 pm, seducindone et ‘lores ins alos yas bajos de ese sector por efecto de In atmosfera ‘esa banda sole Jenomina dominio ptizo del especto,y conttuye le gion de mayor interes para la bservacion remota de Ia tperticle nd Tne cel eng oe Onde (pm Fg 2E- caradoian mn ‘asta aqui seh considera el ovigen de a rancid, Mis importante un para nuestra objetivo ex entender como ete flujo intraciona con opel cesta i adiacion que xa recibe puede descomponer= th wes teins (Cg, 27h Crear aa Exo ese loo incident sobre una spericie e eflejado, vransntigo| 6 stoorbido. Resulta convient expres eta fGrmula en nichesroltivat. Para ello, basa diviie cada termino dels expresin aneror per ere we’ ae fo ae 610 miso tepsaer an En efinitiva, fa sua de a eflectividad,absorividod y tansmisividad, fade ser igi 3 uno, La slcion ence as Wes magnitudes no et Constante con la lngitod de ond, portant, en tztins mds goes, Irate a La proporsion det yj incidente que es reflejno, absorbido y tranamitido depende dels carscteristicas de lasuperficie due se serve, ace $1 ems rtone ti Ne 27- Ren oi nen 9 ite Por cuanto em proporcién varia en dntitas basdas del expect, 208 Tesla may intreante conser el comportamiento de dicks eatieria ex diveraslogitudes de onds, de cara eae ona mas atnadn ds ‘riminacion, puesto que sto cuando exiiandivergncias expectaes fre dos supertiies podran estas Separarse adecuadamente En el cao del expectro visible, exe comportmiento disimie de los ‘bjetn a dinar longitude de onda se manifests wn fo que llmamor ole om objeto es acu fete fteasament a energla en ea anda Sel expeciea poco en el resto (dicho de ovo modo, si absorbe © transmits pocaenergia incident en era ands), mentor srs verde fen eit banda yes bei en cts. [A parr de medias de iaborstorio, se han obtenido una cuvas de etisiviad espectal par las principles ebiertr terrestres (ig 28). ‘Como. puede obiervarse, algunas tenden prerenar una respucis ‘riforme en distinasTongitudes de onda, mientras tvs ofrecen Un cmportasiesto mucho mis selective. La aleve presenta una reflec” fivdnd alt y constant puer tfleja ts mayor pare de la enesia Incidenteadtinta lonitedes de ona, Forel ontario, agus sbvorbe Refleetividad (%) he 24- Spsec n nIGngiuder ue onda ayore For pave, a vegeasin presenta oh Spetva vile yh Garaday sel henejoceeme Mas adelnte se anaitarsn con dele extos valores terion de {importante considera qe el ojo de ener resbido pore enor ‘oaolodepende de refiectivad ea cubert, sino fambin de er Factores externas. Los mis importantes son (las condiciones a tronferias, (i) emplaramiena ambiental dela eubierts Gi) Ta condiciones de ar votn, Snag ener bene eon anid de Sergi ave legs sea gepende ae nga son goe rupert ‘cela erica, como de que foment iedente con Capon dfn Et geome de cheracion es estechmene Nenana le rugontnd ae rset aspera pueden sigue sn pon sutton (29) agus vetejan raga Con sivas iene, yao rn Uormetene en tase drescons (wnbertans) Lt mayor pate {i lcutonn lend eomportae de moto ened ene ats cione en fncon de sur caenitet yu oogivd cron e0 ‘Eve se wabaje Sl lmgiod do oc epee, rogues | Bhan rtancoe esPecurAR RrupcToR LaMeeTAWo ie 29 Siete ney ean de ereno tender a difundir mucho mis in enceia incident que si Br ee GE anatades de anda mayors, donde ess sma prtelas Fcten no impadir un comporamient especlr. En et expect WBE, Boe ejemplo sole agua en calma oeseta un cricter cai especul Peta cleo eo extern ienden 9 ofecen un comportamiento Uitwuor En tngitudes Ge onda ayores(mico-ondt), tambien otras biertspuetan ster de mod execu, siempre nue fn egos del {tireno se sufcintementepeque en cuslvier camo, el énaslo de elevacion solar y el angslo de cotservicionjeegan on papel muy detaada eno cespusi namente ‘htenda por el senor. En poss palabras el 4nsor puede registrar un Chor snd de radianeia especial para un msm ino de cubist ~e08| Teigioma 9 smilr efiecivdad-, # van las condiciones de obser elon’ de ilmingcin, $1 este hecho afaios que It etlectividad Present varncioner extacionatr, uy atables en ehcas de bs eobittos igen se subaya a compleiiad que fy observacion remota leva [oerign En sumo, el comportamionto de una cublerta en eh espectro ‘Sui estar no slo por sus props aracteristis, sino tambon Dorunaseriedefetores exteraor qe medica lo que podramos lamar Pe Comportamiento espetelwbrca,Alguns Se estos Factores song poy 1) Angulo de iaminacion solar, muy dependinte del fecha Se a0 1 del momento de pao dl satel i) Modiicasones Gus e lieve itrodgce en e Angulo de amin cin (pendent vorentcion de Tos laer) Tis itloencia de In atmosfera eapesainente en fo ques refer 3 ta dipetsionsletva en distin Tongtoes de onda (282). {ish Yarisciones medio ambntale enn birt asciacidn con ors superfine, homogenekad que presenta, ead Feolbgeo ee "uy Angulo de obervacon,relacionado con vita del aie y con sae caacterieas dl sensor, Todos ess facores denoncian Ia compleidaé que puede entrar Ix cacateriacon ge un tipa de cabiertn 4 partir de sensors remo}s Earner sven pare satay un tanto ek concepto Oe signtura Tipectal amplinmentetilzado en etuios de tledtecion (Stet, 1980; Melt ea 198), Ente concept hae reterenia al modo peeuit ont aoe ona detevnads cubist een emiteeneraia + diatiatas {Staitdes de ond Su forma caaceritcn eran energin ri base fr inrimiat dicho cubiesa, rene ova, a pari deta observacion Pasa Ahora bie, coma ventas comentando. este concept debe “fatzarse, ye que ademas del compotamienoespetral propo de cada_ubieta- hay que considerar los ators rita indcaes, que main Sepstice terse no tienen vn conportamiens pect oi Bermmanente,aue coincida con ss curves de elected epost Beemitareconocers sin confunion frente os sapere Yo sonora en ore aan comporimite po, aoe denoninune spectra debida alos faciores yu comentaton yu dice “en lt instance” su siscrininacion de ei supertises tee pet ° eres eos comentarios, no cabe dua gue as curvas de eflectividad srciba anainadae son muy wiles pare intrpreur mas Helen Ia Timgen, por evnterelaionsn lor valores adgridon por el sensor con at ‘medion de laboratori. A a ve, ela rls nos permite seecionat Ios bandat mis convenienter pars a etecion de ine eubera erste: tao etuso. ‘A continucion, se analzan con mayor detalle tox fctoees que cxplcan exe comportemiento expecta tedrica pact el cate der ter lementosTundemntats del piss vegeacion, solo Y ag 25.2, Camneteraticas dela vegtacin ene expecta dca a caraceranion expect de as masa vegtls es, sin dua, una tin, an efece nolabis dfiultades coma consesencin de or maltiper Facies que ifloyen en a vadiancia Fina dtectada or e sensor En Primera insansn, ha de cneierase i ropa elect vida dels hoa, ‘Ademds es preciso tener en cuenta ls caracteristicas morfolopicas de Ia plant su ata, pet pra decobertur del suelo, ee que prveese tna notable modificacdn de su comportamieno reflect. Un tercer fraps de factors seran lo derivado dels stuaciongeogetia de (2 Blan: pendiene, rientacion,sacacin con oar especie, geomet ‘Se plantcio, et [A pera de ns variaiones qu introducer ets factors, vos saul 1 detenernon ene comportartntaeapctal de a vegstcion vigor. arn ello, contames con varias extudios teoico (Gates etal, 1963, Kipling, 1970; Colwell 1974; Cerra, 1980, Ienmen, 1983), 9 cn una Serie de curva especiales obtenidas en ediciones de laborteri Fa mn De acuerdo eto tabajos, el comportamieno pico dela vetacion lot masimy relatvo en la porcionverdg del especto (en tino 20,35 fin) Por el contra, em el safracojocerano presenta na elevaga feflectividad,reducendosepaulatinamente hase iraraje medi. Estas cractesstias especiales se relisionn, primordiaimente, con ta acs de los pignentosTot-sintetiony del agua que smacean at hoist En conereto, Ia Saja refectivided en Ia poreisn visible deli ieee Fg 21-Spune cect vee te ceipectt se debe at efecto abrorbente de oe pigmenter de i hol, Brineipaimente las elorofian, xanotine > eartenos (63, 29 9 6 Oh Fespectivamente aunque la proparcionpuadevariat mucho: Gates ea, 1963) Toes eis sbsorben etn Dann del epee siteada en toro 4 150,445 um mientras neocon presenta von segunda banda de asor nen tomo bs 0,643 ya. Ente mbes porcones del spect, oa ‘eoe una banda intermedi, airededoe dels 0.5S nm, en donde efecto sbsorbente es menor Por esta causa aparece un pico Felativa devel Tividad que colncido con la banda verde del expect visible, ycauta {elor cone ave nuestra jos periten Ia Yepetacion vigor ‘Connda 2 aprox a caida otal e nt Hos, a clraitaejere ng menor ffbeein fo que expica sv mayo eletivigad en Ta banda ‘clay, definiia, su color amarileato (tde + ojo) Ee algunas tspectts ella desacada Ta aesion de lo pigment, lx antsining ‘en rerector de Ia porcion raja del espectro, que casa ee color eh epocas de senescent, [En cvtia ala levadarefletvida enol nfarojocercno, parece tsponioes del mesifil, con us eavidades de ae Inernas, eco Un papel protagonist al ditndieydapersarla major parte dla adinion incident en ena bas do epee (Harri, 1987 p. 17-20) Par ello, In hoje sana ofvece una ata efetividad en et ratojocecano (etre (0.7 1. nm), en caro contate con i ais reflectiviaad que ese en Gietpceta visible, especialmente eae Ta banda rojnPuesto ue Ia crutora dela hojs es uy variadasepin fs especies, eta banda Tambisn resulta idbnes pars dacriminar ene plants, Inco etre ‘svelte qve na podrianSepararse ene espectro vse 1 pati de 4p el efecto nborbente del agua es vy cao, por lo ave la reflective la vegetation ran se reduce dedsicameni en Infraoje medio. Lar medida de faboratonn muettan una notable ‘iorenca en esta venom del expectro entre fs oss secasy tas ine Titans con apes (siting, 1970; Caran, 1985) En experimentes con Hojo de hgucay la retlctvidad de Ta ja secs sane st chao ‘ours ef voir de fn hoa homed, para tn bandasiuada ea toto 1.9 din hor, 1982), Ente exasUandar Conde In absorion del agun es ms ‘hs, te sian dos pico entvos de retectividad en torno 81,6 pny S23 hm Queda patente, pues, que In obseracion ea sta Fegin del Speci de arom inteds para conocer el raga de vigor de Ho, en Funcom det Contenido de humedad as curva de refletividedagulpresentads pueden medicare en Funcom de fy morfologa a hoja. As Int hee Secular Senden 8 tra mayorsbuotivigad en tds Is Tongituder de ond, mena bs Plants desertias, de troneoeveuento,refejan uaa mayor fadiacion got ‘tas eoecis masons (Gates et, 1985. ‘Obviamente el sensor no mide hojas asad, sino agrupaiones de oj Tovmando evar de vegetacion, por qbe intervene tos ‘hmoatasdislonales que complian el esguena previo. Algona lls Som el ingulo de slevacion solar, diectamente felcionado con Ta provotion de sombras que dstvia el sensor, caracterstias dl slo Fesoligca ese ala complejidad final es evidene que ets ideas nos seven para centr eh estudio clemfico de ls Vegeacin 2 pare de senses “epacite. De els, resulaevidente que el contrate mas miido en a fellecivisg expecta de vgeticion saa ve produce ent Is tandae ‘sbi, especiinents ero (en torno 2 0/15 nm), 9 el iefarojo {ereana (1 13 nm), De a que podemos enunciay, como princiio fenerico, que cuanto mayor sx el const sive abs bandas, mayor feck el vigor de Ia vegetacon,y mss clara su diseriminacon frente aCotrortpos de cubieea. Queda inicio que cualquier fuente de eseés ein woastcion se mostard en un comportumicnlo expectal sas @ ‘menos lejad del anteviovmenteexpuest, La hola senesenteoeerma tiene » perder actividad clvoilicny-an coseeusncin-m ftecer Una tenor abiortividad en lan Bandas saul aja dl espacto ibe. El Sumento conscovente de In reflective exis tandst liming fasnimo eelaiva antes situado eof vere, por To que la hoa inde 9 ‘mostra un olor amariento, Por el contro, enol sfeatrojo cereano {Se produce ona reducein de ls voflectividd, como contcuencn de eterno en i estructura cela de fa haja La curva eect por ‘nto, te hice mat plana, menor cromdtin (Bartha, 1978, Kiplin, 1530) ate comportamientoespetral tari dels cubertasvegtaes ha sid ln are pas oblener um serie de indice de vegeacion, que bras entueottosTactores ene contrast entre as bandas rose inraro}e rego del oes, Se corayen parte ds combiacin tes ‘especital. Muy variados en su desarrollo, todos ellos tienden a presentar Se Tova mas nitida ls evaceristiens de fa vegetacion, felts so Stanfenta Ge otras cubis In detecelon des estads vital (hela et 81, 1986, Mela, 1986; Huet, 1987) Mos adelante se estudiar interes eimstico de estas wansformeciones (6.2). 2.5.3. Caratetatias del welo en el epecto pte Como consecuencia de efecto de pantalla provocado por la cube vegetal, no resulta reel obtener informacion del rostrata geolgico 4 partic de sensorer espacial. Sin embarga, pueden obtener sgunot ‘ator indirecon sobre ns arscerigicas el sueloiologia gracias alas Somalis que poedan detesrre en es eubiera vegetal Fjemplos de tte tipo de anomalis tom dstribueion peel de especie, cecimiento © Gena tnvegular o allerecioes Ge la pigmentncion @ del ciclo epolgpeo, Si bien no tor est fendmenor pueden ser potas at Ststat geolgic, egunas estuos han demestrado ln posbiided de inferiewalins informacion de ests patie delavegtacidn (Millon et 198K Lilla, 1985). Esta teesica 30 ta bavtaade con el nombre de Geotolaies,demostrando gran interés para estudios regionals (Deuce YY Hormsby, 1987) Fn lo que alate a ar suelo desnador, 24 comportamieno expecta | mucho rats uniforme que de ln vegstacion, rasrando una cota spectral bastante plasey de caictr ascendente, Los principale Taetoyes que intervinen en este caro san a compoicon quimien de suelo, su feu, estructura y contenido de homed La composici quimica ea ava det color dorminaate con el gue percibimos el suelo (i. 212) Los de gen elereo tisden i esl: ‘neo, nian una at eletividad en todas as tandas visible, Po sv pare fs sels arises ofrecen una mayer reftectividnd eae £030 Como eonseevenca de u ala contenido en avid de ere. Respect alas craters fins del suelo, puede amass, er términos generaes, ave la veletividad expecta cola tanta mayo cuanto se ate de Suos mi roreon, apsiarados secs sin mateie ‘retnica El eotenico de humedad ti una de los elementos destacao: importaces en Ta refecividad dels longitudes de anda slog, intracoj eeeano y medio, como conseevencla de a ata abrortvi ds agua en estas banda. Ge hecho, un suelo de testa powsa puede presents ung eflectiidnd menor gue fo fincs cuando eh conten Fomeded er Sao (Mulder, 1987). 22 pecn ed t le td eB 18)Coin os bem sido, entra, estroctiray contenido de hamedas cstin ltamente relacionados. Por empl, ot suelo aeioso nde 3 tener on alte contenido de homed, forts estectuay fon fextra,b {Ade supone una bj fellectivdad Ea contase an suelo arenas end Sener una dab estactra bajo contenido de homedad por 10 que tenia un rflectividnd rns elevade (Cuan, 1985). A ello eon Sendra stage elect de Ia materia argica ene! suei, gue tends ncorecerl, y, en consecueacia, a reduce so feflestvidad 2.5.4 Caratertetias del age ec expect sae. Las sopeaficies acuta ateorben iramniten te mayor parte de a radiacbnvsibieque recon, sndomayorsesboradcoanro maser ‘longitu de onda La cova expeta, por tnt, esi aa de ‘Socio, aunque do sentido conrario. La mayor refectvidad el nua clare 5 pypioce ene nu reducendcnepalatinment hacia ferro ‘ovelno, donde ya es pricteamene nla. For ests ran, 1 Tranter, ‘reap es ymin ements Dd. {a variable apne medor detectable onl ongitades de onda ss cate (nuly verde), ue hemor de telacona conn profeniad ‘Somenida da materites en surpenién (elorofus, seas utrieater, Yrugsida de a supericie La profundidad det agus inflaye dirctamente ea el aporte de ‘eflecividad derivado de los matarines de los fondos. En agus poco prof undn la reflectvidad sument, or cuanto se produce un aporte de Ins enrocteritiea especiales de los fondes. Ep consecenci, I asor~ "ivi srs tanto mayor evaelo es prafunds sea apa de gun En cuanto a sv composision, divers éeudio nan derostado ta posi de eniptersensores expelales para cartogratir contenido de Sloroisen et agun (Lopes Cosas, 1949) tel agua ofece porta tos concenteatones de clr i eflectviad en ol aval Hende 3 ‘Sescenler sumentando enol verde Esto permite exableser una cars CSteetcton de sigoo negative, ents eflestividad dsl gus en a band {aut y el contenido de cloofiln (fig, 213), fo que facili oeaear loncenraciones de alga (Robinson, 1985) 0 el estodio def etotia "om de emis (Verdin, 1983) EL eto de los materiais en suspension convibuyen tambien 2 went In reflectividad,aderss de presenta na mayor trbier. Por ‘done Td Cpe . (a2 Sis sat ete oe erie king, uganda deta seats avorece Ia reflexion dfn, ye onsecvenia una mayor reflectivad En eas de apne muy tana insuperticise compote de modo especusr, con valores de electvids toy sarindos en funcion dei loalacion de sensor. Ea el cao dea edida tomadas con sensrerespcils, le lores recultanexremada 1a nive, por av pat, ofrese ua comportamiento muy ditante de sya Peseta una reflective clewada en stands vnbles,resoien dove drisicamente hacia el Infrerojo cerca, Varios autores at Inorrado na drminucion de eta eectoidad medi, cwsado sume fH eismavo de tos evbttes (Hall y Martine, 1983), Olos factowe Ulesiacador som el grid de compaction del seve ya impuess (9s 254) a electivided es major para la ieve Fresca que para a head ‘mortando or valores mis bajo nieve uct Ls eduction puede legs Fava et EO pace Ie ands visible (Hal y Matinee, 1983), 1.6. EL DOMINIO DEL INFRARROJO TERMICO 2.6.1, Careteristens dela atiachonenrgtle en el ateacoetemiet De acuerdo con Ia ey de Panck [24 y Wien 26, odemos fa entre fy 14 nm la banda espectalen donde e manifesta can m3y01 ana ia emitanela especial dela superficie rresire, de aeverdo at fenperatira (onoe 300 K).- esta parte del expetro we fe denomin Tafraroja temic, puesta que aos permite detectare calor que procesds den ition oubiets, En dtiitiva, a vadiania especial ave ese {Fsanaor noes el resultado del eflenion de la nerga sole soe tn Come ya s vio més arriba [2 a emitanciaespectal de a objeto eth directmente relacionadas cn temperatura blather, eta Se'relactona con su capatdad pra aborber Ia adiacin solar incident Dells formula 211] se deduce que esta puede er reflejada,absorbida 0 teansmitida. Consderando que Js vansmisividad es pracicamente nob hel infrara erica Is expresion puede simplices ndicnado gue, ‘sas Tongitudes de onda, ts eneriaieldenteo bien se ffleja bien se stsorbe. Junto elo, es precio tener eo cuenta que ls emisvidad tnsetral de un objeto es equivalentea ru abrortvsad (ley de Kirhot) En otras palabras, a mayor absrcton, mayor emiion, por 10 que pvemos exorecr ia formats (211 ndicando lepee a3 4o que, en resumen, significa qe las supeiies con at retectividad (Galo de fa nieve) son poco emseas, mena as poco rellectias son stomeate emiivae (como oeure con el 8849). tn Ti Ep ” Como ya vimos anterormente, la emisividad de ua tpo de cubieta es uea mea reativa, que pone en clan su emanca con laden "ueepo negro Tg 2-1). Una ala emisvidad cecana 1 ada gat ont objet strobe radia una gran proporign dela ener inidente ‘nindras una bapa emisividedconsheratlement afrir a tin objeto que absorbe y radia una pequets proprcion de i enersia incident. En et caso de las cubierta de ntres medio ambiental, i Iajoremisivided, se presents en Ta vegettcian dents (0,99) yet opus (08), meats ls valores mas bajotcoresponden aos usoe eas (0:90), mieve (0,80) y metas (0,16). El conteniga de humedad mien otablemente esto valor ‘Ail'en autos areneson se haw medi increments de emisividad de 0:90 10.94 sumentr vn Bel conte nid de humedad (Mader, 1947). Cos valores de emisvida se clelan ara una temperatura media, en este easo en Loran 2 20-°C (Cute tons). A parted a media de a emisividad puede estiase I emianca ean bjato, conociendo su wmperaiur. Ea ese seaido pede orregiee fs ley de Stofan-Daltmaan, inacieno el partmetio de Mico ea presentar emitancine radiates dintingas De et fora parece eden Inecesidad de corregir los valores adquiridos or el sensor en eta band con et factor de emisvidnd. sta puede esinnse sempre coande It birt detetada sea homogena. En eso de un recon cubits mey ig 25-inch)sisinta, cada una de elas con su propia emis, ot problema sein Secho mss complejo. Habel de cere ona cozeclon eb uncion de EB coberturas presente en esa 20m, conocido la emisvided propia de ‘rsh una de llr En oesions seh iano we mapa de oeupalon del Salo pvevio pas facia i cvrecion de emitidader (Cael ett, ie), aungae tambien pusde bear en Ura cortelacion de radinnc Temperaturas con medidas tomadss on el terreno o en eslaciones Ineleorolipeas (Caslles eta 1983) Recents trabajos haw mostra the, en cuberasvogsalessufcintemente dean, basta incorprat In msivided de est no la del suelo que Ia soprta, Jo eval simpli atablemente Ios eleuor (Sorin es, 1990), Gracias aestacorreccion puede estinarse a tmperatuta de wn objeto partir des adidas obenids pore sensor Ahora bie, es prec fener en cuenta que eins mediat hacen referencia sla temperstors Fasiante de dicks cubierta,y no a ra tomperstura termonarica, Lt {iferencia esta mativagn por dot actores:e fect aoe erin, qe ms {Erde dmentaremes, y la propia emisvidad dels cuter La recom Tyan OTe kas, Intecesanié puntalfar que solo se tata de_ uma estimacion eit Temperatura termometria, puesto que fs emperatira radiant ets en ‘einen con Is temperatura de a sapere no con Is del interior de Inewbiers Ea elaro de Ia vepeacin, por cep, I temperatura Se Tenpa ms superficial onde a esta mas fis qv interior, por efecto Se In evapo-transpiracion eta pnt Pese ests problemas, ls Dredicciones pueden ser suficienemante ables i oy objets del {stud no veguieren precisiones muy rigwoss |Adems de fs emisividad, el comportamientotemico de un objeto sd telcionade con otos parametos. Los. mas Imports 08 apueidedteemica,eandociviatydifusvidd,inrea tami indice ae catentasient, La eapacidad trmicn (C) indica Ia eapaciad de Ia eubiorta para sisacenar calor La capacidad frmica por unidad de masse denoming fxr especiico (@). Las masis do agua poseen In mayer capaciéad Termes, pr lo que pueden almacenar mis clor que a vegelseion lot isos, 14 246-n ei iadade pa eSa, ) La condectvided tere (k), mide e ritmo af que se tanamite ‘nor enesucubierta Lat reas urbana 9 huens conductors deer, Inientras ia vepetacionevulor essen ase transterenci, Pr elle ia temperatura dior. ronas de cube vegetal es Funfanentmente unr Tuncon ge Ta femperatra de la capa superior, y no de caps Le difuividad trmica (Ke una medida del combo de emperatra ‘ue se prodace en el interior de a eublrta Ea general, hs superces Scns éifunden ls cambios de temperatura hacia abajo una velocidad ‘menor gue ins superticier homed, Por limo, la inetcia tema (F) hace ceterencia In retencia de ‘on material a Cambiar de temperatra Ete parkmeiro ets dretamente Felaionad com ta conductivida (tl elorespeciic (ey tdesedad Get materia (D), de acuerdo 3 sigciente formule, PayDek 36) Los slo secs y arenosos, on baa inca temica freon severes contrasts ene las temperatras divas y nocurna. neonate, at Suelos humedos y aris son mucho mis ressteaes al cambio, Dreseoiardntemperaturasdirnas interiors ynectorassupeione los {Solos seco (Fig. 2.16) La inercia erica er ms facimente detestable {nos momentos de mains y minima insalckn,aproximadanent is 12 amy pm, respectivamente ila radincién y de Ia absortividad del objeto, La iatensidad es menor ea slots somte arbolada, con nubes 9 can edifice que impidan It faiiscibn directa Tambia etd ecto drecamente por pendiene Sexporiion de a adores, 2.62.Comportamento especial de la vgetacon en e wteneole terice Lat propiadases trmicat de In vepptcion son bastante comples, puesto de absorbe una gran cantiad de a engi soar que recibe pra Feats ta foncign cloves. Esta enerpa es re-emitiga durante It ‘oehe para mantener el balanesenergétice. Por eta fxd la tempera ‘2 rnedin dle asa vogetaes ens aja que eave cvcundante 10 {trae del din mae ata durant ts noche La inecia térmica do i vegetacion es ats, gracias a su importante contenido de humedad, que supose un elemedio bisio para la vida ce iar plantas Desde el punto de ita Termes uno de los process ms ‘destcador on In seta ofrecida por a vegelnion,e, present, ease ‘ogula su cleo hic. La evap-anspiracion sypone una iberacon de ‘slorpara realizar el tdmito dl agua slmacenada elas hos a estado tesco. La pérdida de calor supone von redueci dela temperstra, fnlorne. Por et contrare, durante fa noche se re-emite In eersia ‘ecogida de dn, ai longitu de onda det termi, lo qe expicn ve Geeta uns major temperatura que lt Sees Liat, Dontro de ete comportamientocaben multiples matics. La evapo ‘ent, disponibiidas de luz, temperatura de aire y humedad do uel {a huedndatmostericavedsce nevapo-vanspracian, mientras est 18 lor Factores a amen, oto Factor importante qu asc a Ia emisvidd de a vegetacion et su extension y densidad, Las grandes supericies verdes producen una leva radiazion, que puede ser inclso 30 veces superaealacovtes~ fosdigte' los suelo vecinos (Curan, 1985). Elo reduciea la temper fra de estas superticies, tanta duran el dla come durant in noche dona Td Bg = 2.63. Lar euloey ol agen on el domini temico Reapecto ls suelo, of factor nt detsado et #9 contenido de humedea. A mayor huredd, el elo preventer una mayor inersia larmiea, pest qe nument si calor expeifica conductvidd, Esta le leva a presetarse mas fio durant el diay mis esi durante fa noche ties parametcos a considera svi a densiad, cor eapecitio y conduetivided. Diverosextadion de Inoratora han stad cote el [uarzo presenta una densidad y aor especticn similar ala acl, pero Dfrece valores de conductivided mucho marlevador Por ellos era (eimica ex mayor, In ve2 que cventa con baja aloes de tisividad (0.90). Lae saclot con alto conten de materia eganicnofresen es Valores ms bnjos de conductviss, por la qe tenden 8 os mis Iitgament ns diferencias de temperturs entree ay Ta noche De os peor anteriores, deduce aimente qu ag pose fs smajor iri rien Et stencils combi de tempera e debi au ala conductivida a vadacon incest ex ertement ‘rorbia'ytatsmtia ao lrg def supeticte por movimiatoy onvecio, con To ave rena isc que came Je tempest Est perme detector com stn aiviad plovnasd agua proveiete ‘ieunts sens al ntrn, como sori agua cn Wstrne omspens ‘Hon descoan de conte nseares 1217 -Cant min ni yp fe Compe)Emel cato dea nieve, ta temperatura, tamaf dl cristal y contenido leva lguidnnfecton sa medida dei wenperaiura rsdiante. Como ya ‘Tino eta cublertaofrec la emisivia rte baja (os prefer In ‘ays rellectvigad), por io que lende a repstar mis tas temperats- far gue el enforn, Ux obisreaion em esta veg tarmiea permite Aitecenciar i neve dfs capas nobons, siempre que formen mucleos 2.1, LA REGION DE LAS MICRO-ONDAS, 2.4. 1.Carsctesstien de fa radlacidn energies cata ‘oglén de ar mler-onda. a banda del especteo que se inicia en las longitudes de onda timatrieas se denomsoa copie de las mierovondar Se trata des Tongitui mayores, wlladsr fnto en fledetecion como ea otas Splcecioaes eels y militares. comple que la realiza em lar bandareptieas, poo que rango de Spleacione es todavia muy inferior a episesdo on ena. No obsante, fl interes por Ia tlegetetcin 9 patie de micro-ondar ha cree howablementeen los times aos, gracias aque a atmosfera es rscticn- ‘nual triparenle para esr lonatades de onda Por eta stn, 3 esi resulta ddnen para arogratir Areas cuatraes may frecuentes ‘mente cubits por nubes. Por ejemplo, e rad lateral avo-tanspor- {ea (SLAR), permitiocompletr i prieracatografa del cunen del ‘Amazons y de saror pales de Cento-Amérisa, detect recursos iidricos y tinrar anes csconocidon(Lillesand'y Kiefer, 1987. Pp. 036), ‘Una primera datnsin a celina en ets banda dl expect sx fa ‘ue divide la observacion remota en pasivay activa. La primera, parle Sesinllarerpeincipis tos empledos en otras bandas det epect: €] Sentara limita a recoger ln energia que prosde de ar cubierarsitasdat hf supefieeterentv. Por el contaro, le senate ativoe no 20, ecopen sito que también emitn su popie flujo de ener contolan= dove, en fansioa dl tipo de aplication, la caracteraza de dicho fs. Los snsores pasivos en esta banda se denominan radiometos do niciovondas. Son poco utandcs en teledetecion, puesto que it fitaneia de los cbjetos es ditteiente perceptible en esta banda. Para ne Td ps a tas longitdes de onda que comprende, se emplea Is aproximacion de a ley de Plank cslcuada por Rayleigh ean (Each, 198) rok T Me aay donde Ma covtesponde als emilancia expecta, T ta cemperatera ea Kelvin, 1 fs font de onda. Lay eontanter enen el min ig- nifiead que en [24] esta region os valores de Myson my bso, Sentenfreeuenterintefereniar ene tefl emis, reflefae ¥ transits. Por ello, no es una eeica muy dfundida en eedetecein Sete y nieve. La cartorain defn Antrtisn 9 partie del raiooeva SMR eet saeie Nimbus-s,resota muy sigaficativa vetetspecto (Gall y Marine, 1988, pp. 181"189), sate campo ton or active, aur emiten su propio haz de micro-ondst fara recogerpotterormens tu rflenon sobre la supetiletvrestie Formatmenteseconocen on tombe de rade (Radio Detection and Ronging. Por teatare den hav emitidosriieiimente, pueden on tlnse fos condiciones de adquisician agulo,dtanc, osentacin, Pohraaign, etc Eto falta Snterpretacion posterior def 983, 1 bien es una trea compleja ane Ia Bran cand de Tacores que Iniesienen enol noose, [Cuando se emite un haz de micro-ondss desde ua dae a sopeticie ‘Segun a aturaleza del susteato, haz prncipalmente se dspesa hacia la sumestera caso dl suela), se dispera dentro Jel propo objet (ea ela vegetacion), ose rete especlarmente eas de gus) En Tuteion ‘be estos tes comportamieaos el radar eyistrara uoa Seal de felorno muy dato (ig 218), Ee fjo viene determina pore osfceate Aereteo-diurin, de significado similar I eflestividad en el expectio web Deraraiasament, como acrte en ors banda del expt, tmp saul cadncubieriaafece un comportamiento nico y constant. tos Factores, que podiames denominar medio ambiental, in layen tna sefal inaente detectada po el sensor. Ente ellos, os ds importantes om la rogsigndy geometria de tereno, eb ingul Ge ieidenea del Flujo ysupotarizcin, Este Factores introducen una cera variabilidad‘en torno al cotisientepromedio decal tipo de cubiria,prinipal= mente nCectada por su condustividado cortantesieletrie, Con eet08 ‘Hementes, demos aborde a ecuscion fundamental de ada: notte are em onde, . indica ta potenciareto-diapereda Fm pens emits toe el ria, G es un factor de pynancia eI 'antena; indica Sstonctaentee el sesory la eubieta, © seccon eicat de re0 citesiom 133 pm) 6 400 = 1350 um) 3 Can 2 235 4) Resolucon espacat Bandas 4-779 bsy 230m Banda FY 240 m oie yer tanat ys (2) Se orn 73 {se snertormes feta del sensor TM sepptica el coste de una adquitda por el MSS (sobre of mismo tritoro), mena el volume de dog que icloye cane fos 23 miles de itl, fen 1o8 26 millones de una imagen MSS. Esto a levado 3 comercialinar conto de eena, band asada ‘incluso sub-imagenes de 312 x S12 pixels (EOSAT, 1948), ala ve, ave tanan on recone ineds as ceca meric de campactacon, mo fon el aaiis de componeses principles (6) y is comprenion de aores (153) JS... EI futeo del proerama Lendsat 1a amplitad temiticn y geogrsfica de lor vuatos del programa Landsat explica el gran interes ue existeven I comunidad eientica intevacional por ef furore de esta familia de satlites. Lat nuerat ‘Set Feesidente Renga,levaronen 1984 a tanalvie stor pivad a omerialiacin y dsuolo Futuro det propeaia Lande (OTA, 1984), Pocos mses ms de, en 1985, a compatin EOSAT reibs os derechos para vender productos Landsat por un peviodo de 10 aos, con elcompromise de pariipar en el desatolio de Futuosseaores. Por so arte a gobierno manent eesponabiiad en conta Fico deft Dataforul, mientras qe se comorometia acolbore en el desaroto de Iss Landsai-6 7. Nuevos recortespresupuesatospusleron en ene {cho este compromito, hassel puntos legata ona steacin mie, {nics 1989, on of que temo por In coninidad de le propios Eandeatedy 5, actatmente en bi, ‘Ante lat namerotaspresones def comunidad cesiia profesio= | Hational Space Cowra! aja Ta presencia dl Vicepresidente Guivte, rctiea el rumbo de Tor aconlecinienor,aeegurando uns Fnonetacion table para los satelites en Tuncionsmiento yn com promise para et desarola de los ftutos Landsat y? en la decade de fer 3. Sr este acuerdo se mantien, ls fails Landsat comtars con ut ‘evo anembro en el espcie a iniclos de 1981, EI Landst-6 presemard tit eva cmomia, nuevas condiciones orbs y sensors a tarda ‘Aunque gaven Tos esiuios al respect, parece confrmada ta inclusion {Gcun nudvosenger denominado Enhanced Themate Mapper ETM ave {0130-090 ye), con una resigeion eepaci Je 13 m Tambien 9¢ ‘eventran bao estudio un senior seeanogetica (Sea WAFS), yuna 215.2, El atlite SPOT Uno de lor propecon de teledsteccionexpacial mi novedov, Freie al etindar marendo por ol programa Landsat, ha i el proyecto SPOT {Stee Prohrotre dObtervaten de ln Terre, deeerolado pore NES Franeda, en colaboracion con Belgica y Sueca I primer saalie SPOT toa Entee Is povedndes mis intevestntes de exe ste s cuenta incoeporacion de dot eqipor de exploracia por empue devominado HRV! Gtawe Resoltion Visible) Estos ds senses peritan abet irnagenet en dos modaliéader pancromstice y muliunda (verde, 20 Cvinfearrajo sercano), con una resolacion epacal de 10.7 20m, ‘espectivamente (tabla 3.2) Elven cublrta en cada escena ee 60k ‘endo, por lo ue eto sensors necesita ncorpoar 3.000 deectores fn modo mult-espectal y 6000 en modo pancromatcs. La reslucion Paton Tt pec a Tabla 32 CCaratersticns del senor HRV - SPOT Bande Amplitad — Rerotucan XSI 050-059 9m 20 meee HS2 061-0168 um 20 mers KS} 079089 5m 39 menos PF OS1- 073 pm 10 meee ‘adiamsicn pr pte eeifes em bts en mulibaadoy 6 en panco- ra imporante noes dle SPOT tu cpacdnd pra vai ngule de observecon praia 4m Sipostive movi saad ene {asi Ga Ei pemte iva Imma som eh srs ‘csivayreducendo la recuencia temporal en genes (de 26 da 2°23 dias segin is latter. Ean misma apstud, perme a SPOT Sauce imagenes eteteoseoay, ue fades su pons tetco tha cara capaci tpogratea (fg 318) En defines esa Set sista Te (ait adapta se xbita a as necesnes del wor {Chevelt a, 198; Bache, 1986) La mejra on eosin cepacia ete a sensor TM ee es indgees SPOT ideas artes de sil sina! Dah, {Soeciaimentenemediubana asim tha elie Genes torn combinare can pancreatic de SPOT co nutes TM 663 A tt forna ones aroveche fh tasoron epeceh Ge ae Sting, ‘tcoriedo de sn Torn inven ac al pine En fo que se refiere a clasifiaciones temities a patie de sis Inngenes ‘aun no ha quedado patente tu tuerridad frente Imagenes Ta, En oes palabras, todavia nore a evalua co rigor Que supone la mejra en reslucitn espacial rene is perdida en especial ara ientficartipos de cbierta No obtante, apices def como Dida ciemiia purece mantener ou confansa nel sensor TM. por sain dimension expec x bse en Jerid esis medio/ B83. THoe-NOAA sta fami de saaies, cnsitye uno de los maltipes programas sisindoe par envie informacion meteorlopes la upertcieterete los salts meteorologicos, Tos Unicon ave pueden caliease come Dlenarete opertivs hast ef momento presente, se desarrllavon 8 pti de 1960 on el Inanmienta del ntlie TIROS-1. Contnuseitn de {st Sere es la derominada NOAA (Maton Oceonle nd Atmospheric “Kéniniiration Sotellite) nombrasa el apart Sl txto state que Se tinea en 1979 “Teniendo em cuenta que el principal objetivo de este progam et faciitar informacion sobre el estado presen de a ater, este NOAA te dizeto para ofrecer un ciclo Se cobertara muy corte: em ma Tavis ‘Caracteristieas del seator AVURR-NOAA, ida Ampliud (om) Region Especial 058 - 068 Rojo 092 = 110 Inte cercano 388° ph Int medio 40,30 1130 Inf termica 30212130 tee termica eo cada doce hors, en auestas lattes. Exe cila se mejor a sts Fors gracias aa sncronzaeign entre lor Gv seis fe operan simuldreament. alten ori es de £39 8870 hm, cobriendo en een jmagenun tea sproximada de 3.000 km de lado, La cadens emporl ‘complementala informacion adquria polos tates geo estaclonare, ‘ini insta, EL sensor mis imeresante, para nuetcor objetivo, se denoming AVHRR (advanced Very High Retluion Radiometer); dsetade para Droporcionar imagenes con una rsaucion de hn (che madi en 3 funds det especie (abla 3.3). Gracin ney buena sabertara emporal y bajo cost, et sensor AVHRR hn ganado un crectene interes pare sbordar estutios medio ambieaaes de pequela escala, Su amplin abertura'y bajo resoluion le persten anlar fas condiciones de le ‘esetacio en perodos corto de tiempo ys esas global, que le hace ‘done para estudiar Fenamenos muy dindmicos coma a desertifiecion (Tarpey ta, 1989, la deforentacion de aonas accesible CTvche 1, 1984), oes incenios Forestales de gran magni (ation yHolben, 1987, Flanigan y Vander Haar, 1986) Asimisin, sexta empleanda es ‘studios gloates de vegetacion ycublrts del rio a esas content (Tucker etal, 1985; Townshend et al, 1987, Goward es 1987 Loy 1989; Goward, 1989). En estor tries soe grandes. areas ele cemplense un formato AVHRR de baja seslseon, denominado GAC (Goat Area Coverage), que eeduceeltamano del pine! at kin rene BM ovigioal de it om denomindo LAC (Local Arce Coverage), Un magnifico ejemplo de imagen AVHRR-NOAA se incluye en {igure 320", Coresponde aia prticattlad el continnte europe En fo que a nuestro pals afecta, resin muy exprtivo fa ofeenci de 'onaidad frente a los pases del centro y norte de Fuca 1 como elcorirasteente el Norte ol Sur de I peninau, slo nterumpids por In eobierteForesal de mstas principales alneaiones ontaess 35. Suttitesgeo-etaconari ste nombre indica um grupo de steer dizedados para observar permanentemente In misma porcion den superficie tvs Este Broposita se comigue gracias a stuarce en una Srbta de gran alod {6500 km), que Tes permite sincroniarse con el movimiento lertest. Los satdite geoestcionario seven a obsereacion metorobain formand una fed que cubre el gobo leteste. Flared, de la-que Forman paetesnites norteamercanes, europe janetc, se cdeding for Ia rganizaion meleorligicn mundial, tnves de sw propre Cie Global Experiment EL priner state geo-extcionario se lsd en 1966 por ts NASA erominandore ATS (Application Tecbullogy Stelie) Eo orm fperacionl este satlte se consirtg en In ser SMS, tauiands com {GOES (Geesttonary Opevaronal Enrironmentl Saelic) 4 pat de 1935. En el momento presente, se cuenta con ees satelite de ests Femi, que cubren lconjanto del erioionareaneiean, aH como lallanicg nore: Elsatelite Inclye un sensor de barrido, denominado WiSSR, ave repute el disco visible de la Tierra cada 20-minuon, ofrecicado imagenes en el espctro visible iafrarroa termi, ole contiguacion tiene et sade europeo Meteosat, fnzado or ver primera en 1977, 9 reemplnzado por at Meteora? en 1981, Tate Satelite evena con un Sensor de betida, que ofrece informacion sobre tres banar dst expecta vt Ut gm, 5,927 m9 10,84 12,3 pm. Ls primera e5 bien conocia pot su apariidn en fs medios de coe ‘usicacign, C2 segunda, 38 emplea para eure conten de vapor lo sgn on tn atmiter, renin i trees (lermia) dvi 9 dlscraminacign de ipos de nutes y lemperaturar de superficie La ‘valucion espacial que ostceesde 2.5 5 kn, pts para ln obervion {e prances espacios. La imagen completa det Meteosat cubre el disco isle dela Teva, dese au posicion 2 0" de latitd 9 ongitad (Fg 321°), Ets revit In contingaion de eva tere con doe sites do inminente operatvidad La rod de observacion taresre se completa con el ste jpons CGMS, el indo Inst, ye! sovstieo GOMS. Todor elo Gene silat an iin Ege t» caractvisticas @ is avriba enoncadss, y seven efierzmente 4 te pression de fendmenoreatastofisor coma huracanes gas fis. En Eonjuncion con otras. pataormas.ellasinerons (como NOAA 0 Nimbus) a meteorlogia desde Principal apissein operativa del teledeoccdn expacial (rst, 1974), 35.5. Otros proyectos de obsersacon feresee Los sltimos afer extin aitiendo. + un acelecado destrcllo de proyectos de absevacion trreste Entre aqullor que 9a #00 Unt fecunda celiac, cabe destacar por su interes para studios medio smbienales, ol site japonts MOS-1, el indo IRS-1 EL primero de ellos, el MOS-1 (Marine Observation Stelle), fab lanzado ‘en Febrero de'198 9 ee ha dtehado primarameste para la investignion oceinia. Su cargn Gil se sompone de los siguientes fensores un equipo de explorscion por empuje bautzado como MESSR Uisutispecial Electronic Sef Seaning Radiomere) con una rxaucion ‘Se 50\my custo Bandar expectrals, Soran tl visible y dot ene Intrarojcercan: un expovader de bro, Senoaiado VFR ible {and Thermal Pfrared Radiometer. con una banda en visible tres en linfariojotermico (eesoluioneepacil de 900 y 2.700 m, respectva™ mene) yun radiometro de miro-ondss, el MSR (Mleronave Seanning Radiometer), perando a 23) 31 GH, con rezlocién de 32 y 23 ke, respectivamente (Tauchia ea, 1987). De esos snsores, el mis detacdo para studios medio ambientter ese! MESSR, sim al HRV-SPOT en cuanto tecnologia 31 MSS en ‘amt a restucon espectal,y a medio camino entre tie Y el TM fespecto abu reoluién expan. Exe tenor oface lagen de 100 t 50 km, con un ciclo de ecubriminto de 17 dit S bien en el momento de redactar esta obra, po contamnes con experiencia directa #9 el teatmiento de sts imdgenes, o-eabe dada que pce sr na vlan, siteroativa para numerosos esto, ano porls aida dl senso, cma Bor el cose de ls indgenes,sensbiemente inferior a del sent Tot © SPOT. La agencin espacial Japonesa (MASDA), comercilzneitat imagenes en nuesioterttrio a tates det red europen EARYHINET, contande con etaciones receptaras en Maspalomas Tron En cuanto al satelite IRS-1A (Indign Remate Seming Satellite) fe lanzado e117 de marzo de 1988, con el objetivo recto de mejor el conocinfento de lot recurson natrales de te pam pais attic. EsTabia 34 Ccarateristcns del se9s0r LISS ‘banda Amplited (gen) Banda Espectal 1 (045-052 m) azul > {052-0139 ym) Verde 3 (062-068 bm) Rojo $ (007 016 wm) tnarroo ereano sucesor de dos proyectos preves de Ia athcin cepacia ini: ot Bieeeaal te doves do sstemasviican Enel ato del 1RS-1A 3 Shoe leg de enorcgn por trie on ot sme BeeSnados LISS (Linear Imaging Self Seaning con una resoucion Greets (LISS, ona ehmara) 93628 m (LISS, dos emaras), La ese euterie em eadh eset ese 4B kn pra a LISS, ¥ de 1 Pear ei LIS I, con un cco de ropetcin de 22 dias Bl sensor LISS EZR" Srowmact sobre coo bande del spectro, comprendias Chisel any stinaerje prone Cab 3, pole reso Pataca mined: Actslmenteaagncla indi NRSA National Remote seen tren) solo diapone de ana estacion receptor, std en Fee fe se poeple obtener imaenes LISS de meso pteru eo, ts peimeratfmagenes e xe sensor paren demosrar I calidad de proyecto (We. 322") en centos proyecto, mf deta en aes nes oe. ee tae de aerracton ete Se saaeae arc tape Eeopes E98) rte ERS vonea a ate elite, pen pr aeanieto e190, et Fer er pea sett Gan), tasjndo en tn © See ee con paca oa fui, ye oo ein un fone pare medi I eocnd de 0, ¥ coe eho arora una econ 230 eae se Enea das punapamite te scoonrica idla'al sens creo 9 velocidad el ont, taneos de Helo, Ce i ene en pote ep iad bu secre pear 2a amis consents cobras aos itera, 1980, 4, BASES PARA LA INTERPRETACION DE IMAGENES EN TELEDETECCION ESPACIAL- A uc ee cat, devrait cena dete bea frit 2 todos lo iteesador en el etdo del medio smbent, et Acceso una nice que puede series Fuctifea en a comprension dees Fensmanse que estaian. Por tanto, se ha puesto ms el enfasa Ia Inerpreacion gue en fa oblenciin de le imdgenes espacial. Lot “apts previoe se diigenprecisamente 2 fair est inerpetcion, {etal forma ue cada uno pueda apicr hs imlgenesespaciles 25 En este apace se preventn slgonas idea ntoductoring, tiles en fuministradosporsemsoresespaiaes Pec atico qu, aes deabordat ln'interoretacin peopiamente dicks, se conrideren ana sere de coet= tones fundamentals. Por ejempl: jen que tundn de especto puede ser fstestado et fendmeno ce interes, eusl es In rerolusion epic fequerida para obervarlo?, gue citoferparsl pect, cen aut plat) de entecgare ou revullados?, 9 qut esas? (con Qué nivel de ‘etalon, rout. métoda de ans (ial © digial) grantsn or Seauerinients? et, 1a respuesta a estas cuestions se tlaciona coe diveros faces, bien, ene ell, cabe dextacar dos Fundamental) lok abjetivor del Dravesto, {ile medioe diaponibes para su resizacon,Logicament, {oy ebjetivos del uabajo rtetan la mayor pare de las deciianes 50 precision, eal y nivel de desaregation. Por su parte, fos medtoe Aspenibes impican un equltie. entre to dstable lo posible, ‘estrigiendo el matodo ma idonco para bord Tos abjtivos marados, Sasen en qv serfiere als imigener disontbes pra ol alii, 78 2 os medios pra su interpetacion (ig. 4.1),\ tel de ret ie de derarepotin \ aie imag Rain 1: a ern imi i ten JACION DE ONJETIVOS: ESCALA Y LEYENDA DE TRABAIO user una tee cov litacionny separ reser vn dterminedo tcarama pumas que stolons eds mci ina ‘Stes pueden conduc fata conleone abso rion we SHES" evar any ov eran, ci pry ‘Sivenar el bjetvo arene, yall informacion qe tia tece vot ‘blend por ots medion mit rides 9 eoundmices ta respi some seni agp de oases ies equipo ttre yen ls mtogr atamno. Sen faves Tia a un tba de atm ta aba vhf freien don eres raped we nen denne Eas dm dina sl we ema ee uh come una Toei primara 6 iformarion, cons tn heaters det oto Pee pa _ [BE] > Spe aa ptt ene En cuanto a esa, os negatives de imdgenes Landat-TM (23.223, ms oftecen a esal apronimada 1500000, mientras los correspon Siete a MSS se presentan a escala (1,000 000" Ampliacions en papel fede adauiree 1250000 y 1100000, aumentaada el corte eon el {mato de documento, Pars senoret de menor resalcion, tipo AVHRR ' Mtosat, fn esela es seniblerente menor. Logiamente la elecion nite una y ota eatala, como yas io mis arviba,depende del objetivo Fina del aba, Por atmo, el aamera de bandas ms convenient para un determina do proyecto depandedireetamente del fendmeno gue te intents et 5S in imagen ee requere para un etudio global de diverton poe Se {ublerta puede ra buena onion adr os nepstioseorerpon= ‘ienes todas as bandas del sensor A pati dees, pueden realarie tants combintcioner de color com se etme oportuo,acudiendo oat process habitales en las artes grficas. Si el presupuesto et mas limita, bar con un im too pape ae aaa enacombiain ‘oloveada de it tes bandas mis convenentes para lor prposios Se ‘suri Esta opcionoffece, ademas una mayor calidad para la Fepte- Avecion, por cuanto evita process fatgrices latemedionCcuendo se opte por el tratamiento digital de tas iugenes, el soporte ns hal Ta cinta magnetien compat con ordenador (CCT). Se {na Ste de un soporte tartoy efieae para almacear un gran volumen Be dots, Pars imagenes TM, tanto la ESA como EOSAT ofrecen I posit de elitr Ia aecena completa oslo un custo deescena, 2 Ui precio conuierablemente mss suoqubl. La empresa norteareticam [FOSa'r ns intoduciderecentemente na opion denominath "de 20085 smovilet, por it gue. puede adquiise una imagen para unt 20% vogr ic determina sm conser la disteTboionestindar de Grbitas fun ofvece e ssteite (ig 48). Asimisno ia empresa EOSAT ofece a psiiliéad de adore image~ resem disqvete de 5.25 polgadas. Sorat de sub-escenas de $12 x 312 Pines, que pueden resultar sas para Uabajos pilot o estudio de leacion snbre peguenas superfiies El acceso 2 Ta fmagen eS mis pio queen las CCT, ai como la inversion orginal, tanta pore caste {iin ingen como por oboinr In ontad ecara de cinta. Lopieament, {eoste far unided de superficie econriderateniente mayor, po To ave ‘no reslla un medio muy rentable en estudios sob panes reas ie 44 oats cr emp BSA (OSA, ‘Pann Tee psi ‘ “También ecentemente, ia estacin dintribuiors de Dundee (Fsccia) ha nunciado ts dstribucion de imagenes AVIIRR em izqutes de ett nism Format. de anise tratamiento visual digital? En los ikimos aos seta dsaiollado una carta polémics sobre e riod de ani mas idoneo para abordar a estudio de teed ‘eprint Coma yuse coment mar arb, a imagenes ron agua en Formato numerio, gracias a una conversion snaogico-dgitlralizads 1 bordo dl stele Por ano, se almacena eiginalmente en CCT, con Io que el tratamiento dial ela opeidn de nai mds inmesiaa as mejores en fos equpos Je glabaion gitt-enlogea (Ciradaras laser) permite ahora contar con productos Fetprificos de gran cliad, oepibles de inerpetacionviual en maltiplesapiccione, Er ext contest cabeanalisa cutl de los doe metodor, digital 0 sua esulta mas doneo para explora adeceadament el aj de dates tue Is teledetecign eapaial ofrece. La respuetay und. vermis, no Festa senciln. Simplifieanco un poco ls cess, pueden setae vias ‘Sipecon que convione tener em cuenta aner de Tomar una design en ‘ow otto sentido (ig 4.55 G) medios econdmicor y humanos ds Donibles, (i rapidesy presngnexigiga, (a) po y continua de at {ren (2) homogenead dea upericteaealinda La dsponbitiad de meson mars el primer criteria de decison, En chor ationer se_asume qe conquer trabajo en teedeteccin ‘sci exige una considerable inversin de prt, porto que se abvia Dresupuesio. A nest juii, ese planeavento no es tlsimente Correct, puesta quel ans visual nd require inverionesecondmiat inparantesy puede garatiear un nivel de precision sutcieete para una “eterminadaaplicacion. Por ejemplo, a cost por unidad de rperice ‘de una imagen en also color es consierabemente inesior a de Te Tauagatia ata, y puede ofrecer ura exagtiud considerable superior t {04) para un proyecto. de media deals (1200.00) Site pretende fealna’ una earogratia de ln vegeacion esta scala fa imagen de fnvelite_ puede mivar cones y redvcir notbiemente el tempa de Uwatamieno Tent ala Totogeatia aera, que oftece Un deal tal vee "ncesivo para exala Final del mapa. Por ou parte, el anal vse ‘ple terior deiterpretacin simiares 3a fta-interpretacion esrmerAMIenTo VISUAL INVERSION INICIAL BSCASA (COSTPS. LINBALES: REQUIERE CONVERSION DIGITAL, ANALOCICA NO. PRRCISA ALTA PSPHCIALIZACION DIEMA,PRRCISION EN CLASES HETEROGENEAS: RESTITUCION COMPLEDA Invewrareo TEDIOsO FB INEXACTO REQUIRE. pIcrTtZaCION PARA: CONECTARSE A UN Si sraraMiento = | ‘icra J INVERSION RLEVADA COSTES Se REDUCEN (CON La SUPERPICIE PERMITE TRABAIO CON INFORMACION ORIGINAL PRECISA ALTA ESPECIAUZACION IUAJA. PRECISION EN CLASES ETEROGENEAS CCORRECCION GeOMETRICA SENCILAA Y RAPIDA InveNtaRtO INMEDIATO CCONExION piRECTA (FORMATO RASTER) 0. VECTORTZACION (PoRMATO VECTORIAL) ng 45. Veh omni lei wi i ht ‘Sane singe do eae pa - ica lomo, tenura, tamato,locliacioa, et), por lo que no require En situacones de pretupeesio mis desahogado puede abordaee el atamieno digital de imigenes, El apoyo del orden fsvantna un tetaiento mds pio, economia ¥ ce Pita no ao at efiere 8 lose ‘ino tmbien enunas tenis de anaisr mecho menor fomve taint aga reve on enn a ‘macton Muchas ees ctoscomponenesno formas de scorn iSite a lnc ea Tir por te Bue ear tor eampor de aplisiciin En cuanto rote de lor equipo, tan Suponen tna inversion important, pse a las constantes meloras ot a {eenologa mio iaformdicn, con el consiguienteabarstamiento de tt Seuot conti au enrnemiene del inrpst Sel ompeiad Enuanta w enti, bie a de ote spend teatmiento digit Varior autores hia eomprobado I compleidad de clasficardigitalmentecubiertas que ofrecen una gran eterogeneidad ‘spacil El cso de fs areas urbaas es lms hv este respect (Tol 1968, Atkinson eta, 1983. Se (ata de zonas en donde Se metclan lejados, aers, falta, jrdines espacosabieros 0 deportivos. Esta omplcidad posde idence vivalment gracias 4 erieros muy Siiiimeatetaducibler 4 a clasfieacin digs Lorian, texturn, taman, formes et, porlo que a interpretacion visual ofrecetden este is, mayor exactiad que la digit. Em tear ctegriy, feloncesula contri ya aur el ojo humane no e eapazdedeecar variation Se tonaley gue si'son diferenoables aumeticamente. (humedales, {topssionss de vegeacdn,cistinoseultive..) ‘OW elemento tener en eveta para eer I ntepretacin visu @ gil, surefire al po y continuidad Ts taeasrequerfas en et proyecto (ig. 4.6), Sel estudio lo precisa un crogusdeiteroretacion Jo una plasmachn cartogrsie, Ia introretacin vival no of exe Jaconvenientes Ahora bem, si se protende obtener un mapa deben teonstertte todas Tar linent que deinen as latinas oiertas a artogratia Bef alrite may tdioo, yeas siempre poe precio Etuatamiento digs, por el conta, permite relia este procera con fran rapider 9 salvo tertenos muy aecicenados~elevada preciin, ciara as cnean de covrecign geomtica de fa imagen (65.3) [ggiesment, ests corecionersigales pueden aplicrse como paso previo alt interpretacion vsval, pero esto requerica realizar as Picesione! antes studies para el tntamiento stido por ordenador, [Resientementes algunos cenrosditribuidores han corenzadoafaiitar Iinigenes de stale ya corepias, lo qoe permit obviar ext rettcion Seg igs Tuan ibn sole el cao de sensores de lta resolcion ‘owas operaciones que resullan muy benetiziadas con ef tratamiento fit son ef inventario de resultados ys integraign con otra variable ebarifics. Erinventa reult may tease en interpretation val, ever cs nectsnio pnimetar todas tat uperices inludas em cada tp Sstcubiera Enel coo del tratamiento gil bast relia un eleva de fevuencag vest ede nero de pixel Inluios en cada clase, part conocer ts superficie oeepada or cada una de elas (69.2), por ‘oso tabemey fn equvaleciasopertiial de cada pee, Respect x tx Sonlidud de combina los resultado del‘sealis con otro ipo de arabes tematicar sels, hidografia 0 pendientes, Ia inearcion manuel tela muy complea (enien de superponbles), mientras ly ulda por ordenador supone vm proces relativamentesencil, en el ‘de los denominados Seema de Lormacton Geograticn (ap. 8) ‘Como tendremon ecaion de estudiar, It entrada de iaformaein en et Silomos resuare ura previa dgitieaion para el caso del ans visual Satins outa um proceso cst inmediato en rateiento Saal, y que Iminforsoeign ya te encuentra en Formato numérico En resumen ysguiendo nuestra opinion particular, umbor métodos ée rabayo se complementan, El textamiento digital permite realizar Spernciones complejs, may catosas 0 inacesbles alanis isa (Garaniza una csfnciin mas ida def tona de estudio, manteien- cy o Pe Tepe mle oh rn eee tn Se gt to una coherecia en a signcion de dees vecnas a dos eategori. Por 18 parte, aris Vzual et una Deena alert. para actsisr ‘aropratinexteteovelzar inventrion x eens medias. Asia t ‘lsificaion digial pure eviar confusions ete cobecturasheteropé= ‘entre aqullr que son similares especialmente pero de distal ‘lpnficado temtico, El tratasento digital supone una fuerte iverion ds earad, evo ls costes van dlaminuyendo al sutentar a superile ‘staivads, Por el comtaio lor costes del anliis vival fon nese, ‘Suponiendo una bi inversion de artda, En este mare, ta invecsion ti equpor informatices parece justifieads en tes cao: () cuando el ‘objeto is extala del extudo nota abordtle mediante sadn vie i) evando se pretends trabajar sobre areas extensas y repetidamente, ¥ i)-euando se pretenda intoducie fos resulados en un Sistema de formacion Geograica, : 4.4 Fees del poeta de trabajo Les aplicaciones de a to que resulta complejo et sdeteccion espacial ion my numerss, por acer un marco general, que pueda setwilde. pare todas ells. No stant, y aun a riesgo de caer en In Timticldad, puede sr conveniene fatroducicalgonst ideas sobre proceso de irabaja‘com ere tipo de imagenes, Noses ie que cd ‘hua puede afUstar este esquema asus propis interest EI proceso propueso contempla la siulepes fase (fa. 4.7 @ Definicion expresa y concteta de objetivos, sefalando las limitaciones que presentn, ya son darvadas el rea Ge esto, yx del Tiempo o xtala requerias en el trabajo ode es mais disponbies, (Gi Propwesa metodolopie, en faneion de nieratra consutada sobre el tema. Un estudio biliogrico reslta vital para orienta el broceso de anlis,evitando inveriones innecesra. (Gil) Trabajes de capo prepaatoniosy acopia de informacion susiiar, En este primer contacto, lor trabajar db campo periten Tamiiavzar al inerrete con la zona objeto de estudio, estidiae 30s frepos'meato ambientates y humanes. Sse trata de una aplicacon feisconata con Ta cubierta vegetal, resulla conveniente labora un ‘hleadari fenol6gico de as especies de intees con objeto de seleccioar Ta fecha mas apropind pare el atamiento. En esta fse pueden incre "as medidas a veallan con adicmetios de campo, que poritencarac= tesa espectalmeateincubierta yseleclonar elsonsr yas bandas spropiaas para disriminrl, {Gs) Selecion dela infoomncin: tipo de senor, fecha mie convenient, soporte dea imagen, nimetojlvaiati de bands, ee () Seiceion dela legends de trabajo baad sobre is carae= tertsigat dela sons yas posbindades Que trina a senor teleccionso, (Gi) Trabajor de campo. Una vor obtenid it imagenes, ela segunda fate-de campo sve para famiiariznr al interpret con Imagen, carsceraando sobre lit i varacion de lr dntinas lset (ei) Hentiieaciony claiicacton de evtascatporae, ya sea 8 través del ands visual de iratamient digi, extendiendo sl et ela imagen a experiencia acumulada en el moestrea de campo realizado (il) Revision de campo, para ts verficacion de resultados, de scuerdo al porcenaje de Tibilldad requrido 9 3 Is tra de eer tolerable en el mucsteo. (Gx) Restitucton. Una verobresidos unos esutadossficientemente ‘able, se tat do oloraaevalidescatogdfes aos roll ete, fue #1 document obtenido pueda sperponerse sobre In cartogrti base st cesiucion puede ser digial analgic, en Tuncion del metodo nguido en el aris eye a en pe real aa ac [seme seam Ea 647 Ps undo po de in mee ae(1 tavestrio, Agu se tat de contin extension special de ea undo categorin, ora vers halen fepresentdat sore On a de exeals conoid, AT igual gue en la fse sero, srt diver™ (e acerdo al metodo de anal: como de frecuencia (data, “cy Imeraci de lon retaltnot obunidos con to ipo de snriabesexpcis Esto supone I digtacon dee carton rao, iano de testament digi ar moifiesnne pect pa ue Shsteperectamentealacartogataconvencional daponbleoroyecion Fe ah Tmerpaticon dela carogala senate, oxida on {eleign co a variates hamanasy Sel medio fio gue afectan at ea Geta Como puede observarse, este exquema estd bastante ctntado en aguetas aptiacione que persian elaborar una catopati tmaica purr dela Ueledeteccion. Gesprafes, bislgos, spronomes, forsale, ‘iafblogos e cartSaraon, pueceaincisie en este gropo, po 1 ae parece suficientemente amplso para una gma vaiada de experts 5, INTERPRETACION VISUAL DE IMAGENES Para Ia iayor parte de los letores de ext obra, ast com par et propio autor, el aspecto mas importante de In tcledeerion es el Sprovechamienio temaico det mtgcnes, En onsecuensa, ko doe apluos ave siguenconstitajene je sabe el ave ir, Tondanener, Ya.onl cpitolo anterior se comentaron lot rasgosovnciptes deta labor interretatva. Al slo se ata de presenta las dan erste {ue se brinda al itrrate (i) aberdae wn aii vial baste on similares principios ala Toto-iterretacion elise, y (i) optar por el testamieno digital de Ia imagen, aprovechando lo vaste secur at {ordenador sport lana oo datos En el presente apartado se etadia con mie profundidad fa nter- reacin vival de imagenes, para pasar, ox el proximoss ekponcs os Prneiios del watamieno digital, La mayor pete de lo coments Incluidos en ete capitulo se efiren a imagenes adgutides por deren Sensores de Ia familia Landsat. El amplia ango de apliciciones oe freon y Ta extension de su empleo, jstean esta, eleccon, No ‘obstate, Ia mayor parte de as ideas agi expresadas pueden Fline aplicrse + imigenes adauiidar por ote sesoresexpeisimente & savelos comprendides en el dominio tio, yde sim ressluion tos incluiosemel programa Landsat SPOT-HRV, MOS MESSR. TRS. LSS, ee) 5:1, FAMILIARIZACION CON IMAGENES ANALOGICAS 5.1.1 Informacion Ineuids en los productos fotepatios Una riguosa interpretacion de imagenes psa por tener encuenatos ‘rncinales rsgos de ov adqusicion, ast com de los atamienon ie uedan haber abordad tas amen eceptorat: Este tipa de nformacingsth includ en el documento anlogzo que sirve de base aint scl Survey. ROS Data Center, datibaidn. En eto aos, ms fonosen papel negtiv ican ta siguiente informacion sei Fecha de adquisicion (2 de Febrero 1975, en el ejemplo de be figura 5.1) (Coordenadas dl conto de a imagen (37 2° Norte 8 26'Est) CCoordenadas det punto nadir (punto de intreccion entre fa superficie teretre yun perpendicular desde el cero de adguaicta} Tadicador de sensory banda empleads (MSS, bands 7), Cento prodctor de a imagen [Antula de elevacion solr, medido desde nore geogetico y ene seniigo dels aguios de ea} QT), “Abguta acim (143°) ‘Datos del procesade (oreciones ainda, escata,gyoyeccie compresion ono de fos ates, ee) ‘Agencia proyeclo (NASA ERTS) Codigo de identiacion do la escena (ndmero de seit, dis (gisele E201) ~ 10331 -7 0). Debajo deertor datos situa una excala de gets, con objeto de ‘comprobar la calidad dela repredeccion, omenso entonees ta Agena Espacial Europea « eneagarse de To de Roma, mientras el programa EARTHNET se hacia cargo de la red ‘seston productos fotopratisce dat snchte Landsat, sjurendore el siguiente quem (632) Excala de grses on el bode inferion de a imagen ‘caso de tn figura 5.2, la imagen se adquirio el 29 de enero de 1962 por Tessie Landsat-2 yl escena se reconace pr fas summers 217 O32 En el morgen ieqderda in banda expecta dntoe 9 Tech dl voces y cena de tataminto(Teesoaio, 26 de Mayo de 1942)"esor, namaro de banda, digo ela shear bogarde {indicando, sds, aloe digits ag ) cent 9 Techs de ss is ich dh oornnde ol zr I era, ‘ontaminantes), porn interpeetaraeen unn ulna fse: pes ahinaciba de tos estos Ss de referer ay amo oe se ete de fragmento de oa rapandinte 3 Is sere 060), 9 etniteapoyarel presente ejercici, Use ae ia imagen 6 sua Tevess (01), Rosato (E13), Valecatan (E17, Teinlefel Versi park tae los. principales e213), Santiliana (R2), y San Juan (N9). A partic de ellos, 99 fs dificil econsrir ol azao de es cusos fain: Tatar, Alberche, Gusdarrama, Saray Tao. Estos cursos facts a oalizacion den ciudad de Madi (TS), con ss seropuro U2, Tee (10 Talavera (199 As) 8 Com Los Monts de Toledo scupan el bordeinferio de imagen, mente 1 Sistema Central, coneretamente fs Sietea del Guadareama a Este)CGredos at Oeste, se sin enol mavgen superior, La ccupacion vegetal GES aaa pueds exuaerse say's prada rasgos> a partir de los fons Fae cn a agar Sedeaiican fs miss forestales del Siok ll bro eas ese momtanas, con tos ges medio a s63" Toone lt cn lly, fs vale se seupan po tonos mucho Mis laos, Tug de sulios herbaceos por haberse producio x I ecoleeién ste peqwedo ejccici sive de resmbulo para analiza fos eriterios cmplends om el angi vial de gens, flO VISUALES PARA LA INTERPRETACION DE Como ya tvimosocaiin de comentar anteriormeste 43), ume ak rissa Santas del snaiis wn sobre el digital eu capacidas pee pumcpora a i inerpetacon de la inagea eclerios comple Pa tia a tntamient cigtal se baa, eas! exclusvamentc, sobre 8 MMteueldad radiometric de enda piel en fs stints bandas wisn rare ecpetacinse nals soal puede ular oro elements, rae ergata, csuuctura, emplaramienlo © GepaH;ON, OY Attics de defiir en terinos eae tests eriterios nos permien dscriinaecategoras com wh comBar~ tamignts Capel parejor aun con un significado temtico bien Siler oP Sjemplo, alguns culvos en regidio selon ofrecer wt Haare re bleras stan formals. por Ins msnas 0. simioees teens Nopeaes Sin embargo, su significado fematico ex claramente peccins wenn pcs ene artograta tina Digitalmente {n (Gatun et muy comple, ya que os valores pumércos de ambat Season muy similares, Aor bien, basta incororar un exerio Sree ethan como et el cso del canieno geogrfeo para separar veal SSipianas tay moras Teieas de tn Genominada “iteigenla ans ipotendes incorporates cess as comple trata~ a ico ets datos, pero uo estan aigunos aos de investi wigue eno se pues leva aa peti, ‘Ear ns pats viruses wanejada en eledetecion espacial aus son enue cont fotopeatin area ono, txt sear, Sombra, seme Ninte en toque se rfiere a [a dimension "nuli-expecteab ¥ ie i cbnervaconen suveramente fis ex fororatsa sc na ean coventry anal ft trea do coburn snresope, ta sil prt eos del ‘eww csvtsn del uc, Encarta ever Tradisionales, lr erterios vtules deben manefare en tste cto con ‘Sijiion son hy sinter aa conscdarhaicnalmente en aio so iiss auicaimente en tno, como sbido, hae referencias In ntensidad de eerala recitidapor el sesor paras determina band de spect En ‘rocoVtogaca, bs pie con tna esas indian Sql ets flbre las que et sense detect una seta baja mina a ona clara $n tenia de alls valores de radiania. En otras palabras el fono 80 felcloacsrectamente cone comportement cipectal dea itintas {abla par a anda pray el spec sore aq abe tan del eset considrade Una supe ccapas or segs sino face Got eons en es, rule eh pce, See ict dn or Stree cichno por euune, on ep ieionsdel especros hoje vigorsnofvece ana levadnreflectividad. En comeeveniay para‘comportaniono espectal de nr iatintas eubiets de itees. De ott form, el interpre unde enrenarrereconocermecinicamentealgU03 “ntegorins evo no sioanearaacompeenderplenmente nt ezonc de is Siterencas tonal que observa Un intepeteaverado pose reconocer miles categorias por sus ‘ones em distinns bandas del especie. Por ejemplo, a vegetacion fend ofrecer anor oavuror en Ine bandas visible Y uy claos en el Infraroja cercano, mienvas eh agua ofecevlres ecuros en sma, ‘Riiewe presents un ton blancarlativamente niforme Tig 3.) Une Fotogi nftareojacereano), arado roan (erde-9)0), tuekider en el gua (aul, dlimitacionHerra/apen (infatrojo ceeano), segeacion (rojo intraerojo cersnno), [A pave de eta ides, parece evidente que af tno e8 uno de los rinipaercriteoe ge interpreacionvinual. Pee ello, ena represen tecionfotogeica de una imagen siempre supone una perdi con ‘ilerable de los tor detectados pore ensor Coma ja vines e032, Invmayor parte de losses de recursos nature venta com senores teats esaloion radiometries, icho de ora forma, en Is imagen brigiat se distiaguen hata 256 aves de intensiado,s se prtiere, {ie tonos de girs en cadn una defor tarda del epee sobre ls que !dautore informacion La reresenacion etorafica dees imagen monea {cope laos aivele do gris, nite otas cass poraue el ojo humane no ‘sie capae de ditnguirioeHabtealmente, ip step fotoqatics ‘G0 intormacidn original. Ea dfintva, cl ana vival seme et Dresearee en fa imagen, 8.22. Color Varios autores han pueso do inanifesto que ojo humano es ms 9 Corts, 1982, Jimzner y Garea, 1982) Sia esto aadimos el aumento {ie tnformacita que supone Ia mescla de varat banda del pect, Fheilmente se comprende que el cor rena wn slementa isin eh Ih Interpetseign visu de imenes, ‘Coma es bien snbide, el caloe que aprecnn mista sentidese rato sey retlectvidad selection de lo bjetora dina loiter de ond ‘Aquelio supers con ata rerlestividnd en longtudes de onda cot 1 baleen el veto, aparecen con color aliens afsosen ae ha {00 # absorbent longitudes corto y veljan Ds lara Reet ts slo perlbe ls longitues de onda comprendan ente 0,09 09 os Senate espera de ness clos sensors Ear texteerroscas $90 los denominado clare pi rojo. pat de pas Drimarin aot, verde rojo, part Se cules puede recontrire cuslguir iv coor del ein {Una impresion similar a cla x obtiene con cuter instrumento Inte, cade wn de elsswlcendte uno isis cols ena £2 aplc) os colovesprimaros ates bam saptass pos heehee intrtacion sate os banda del expecta al See yen eae obtenrse una composican en coloratura De oa forme Ta eat Daicitn colorenda no se ajuste 4 los coloee aoe apie Station, aunave puede sey de hecho, msl eee see ae ieee ‘ese el punto de vata interpretive eae "eS: ruminantstas miles combinacone de cole aus am emia en ons tal ns Seta sin dda In denominad fo , <2, 8} A parti de combinacines sees tipo, pen obtengre muy vaiados proceso. Espcialmente gracias bptanco hacia ung aieratve otra en Tans del rerulado de ona fomparacon. Este tipo de operaciones residen en unos circuits, {ntegrados, arte del cro procesador Su velocidad de operaciones ut Slav Indise de in cpacidad el ordenador: norralmente se mie ex Illes de istrusciones por segundo (MIPS), o en millones de Itsteaceiones de coma Mlotante por sepunde (NFL OPS) Janta In memoria central, to ordenador cvenan también con unigades externas de almacenamiente. Los datos se almaceron provision falmente ea Ta memora central del vdenador, pro etase deste Una “ravemamiento mas etable de lor dato, reenvan eos» una serie de Aispostves externas. Las posiilfades, en ete senido, son MOY Saradat En lainformatica personal los as tmpeados so os disquetes, (ftopees y discos tos (hard disk), mas recientemente, 10s diss feptices yeni de crtacho. Lo dingonter 0 dics leiber, estén formador poe wea superficie tiara y lexble de plain, ipo caulide,reebierto de ide fcroor or una oambas ears. Esta spericie est protegida por una Funda de plistico, para evita el contacto con patculas que pedeian daar ia Informacion an a ratads Enel cena de diquete, unaificio cicube permite acoplar el sites de lectura 0 grsbaisn, gue se reslen 3 lo lang se una sbertersslargndssitaada ena arte inferior dela funda Doectrs,Existen distingortpor de drquetes, de acuerdo al tamaio y eantdal de informacion que pueden alacens Los mss habitual fo los de 5,25 pulps, que ilaceman 360 Ko yon de doble cara 9 ‘lenses (O8/0D), 6 13 Mi son de ata Gensad (HD). Reciene fente se han cometciainado los isquetes de 3,8 pulgdss, merce Drecarios que los anteriores por estar protepios par una fonda rigica de Pissio. Almacenan 20 Kb¢ 1,c4 Kb, agua ls deneaad de grabseio" {a principal ventaja de os isqetes ess bajo cst y transportabill>d, pes cian o arate de informacion ere ordenadoreseusnda e304 ovsan conectade en red (Siempre que cuenten con el miso sistema ‘perativ) Su princpal inconvenient adie to redorda expand ‘de almacenamient, vation enon de veces inferior 9 ton dco fio Lor dicor jae, rigor 0 duros, estan dsedados a partir de wn soporte metaticoinderormabie geneaimente aluminio,recubierto ge ura Spu mageetzable, que te da a aco langa vada y permite gro dst omalta densidad Grae aela, hnacensn mucha mas inforscioetog disqutes,y of acceso a ella se retin a: mayor velocidad. Son, ‘Meas, mucho mis ables yressentes, por lo ave conatityen el medio “donc de almacenarieno, ano en rdenadore personales com medion {arapdes. Al igual que lr disquetes, os dco jor som disposition de sceeso dretoy esto es, puede recuperase un dterminado fiche sin onsierare esto, pun cada sector isco rene una divccion deter- Inna En tataento digital de imagenes convene qua se events com Aiscos de gan epacidad de almacenamieno, puesto que seats de ona Slicnign que maneja un enorme volumen de date Para vn ordennsor Dovsonal es ecomensable cantar con wn disco duro a saerior 80 Mb 1.x discos dpricosemplean a tecnologia ise para aliacenar grandes wolomenes de datos, Un ayo Kees de ata poten ltra Ia superficie Gel disco de acuerdo aun codigo bina. Postersrmente, to r90 de tenor polenta, es eapaz de registrar esa aleraciones decoiiar la Informacion almacenada en el disco. Por el momento, el prablen Drneipat ge esta teenage que slo puede aererve ua vex en otra palsray 8 puede modifieare la infocmacin sobre e grabs, vnque Duede ierse tantat veces como sen precio (al iual que un compacta ‘uisial) Por el momento, silo som aplcsbles pars ratener copar de eguidad de los imagenes originals, on lgar de accede 3 ellos a partir feta CCT, que result un procedimiento mucho més tediso. Sus ‘hips ‘anja tn a saa escent, sa Camo pone on evidencia Mathor (1987), ol almacenamisnto ee precsamente uno de fos grandes problemas del Watamiono dial de Finagenes tn teledeteceisn, dado gram voumen de datos qe aberes cikia inazen, Por elempio, para almaceror una eens complet de Sensor Landsat-MSS, se ncesian 32 Mb (4 bandas x 2.26 ness ¥ 600 olumnas x8 bits por piel, elevandos a cfra a 262 Mb ene! x0 det Sensor Landsat-TMt Paece obvio que no pueden almacenatse micas imagenes en In memoria extern, Ordinariamete, se fravaran a ited Iaoetico solo aguelas agenes que se fequeran en vn momenta Aleterminado. Si ese proceso debe realzarse con frecuencia, puede fesuliar conveninte cnnacenat las imagenes en discos Sic, aoe Feild el secero a subimgenes con macka mayor rapier yelescl 6.314 Unidades de slide Una ver ceatizado el proceso, el wsuaro requece obtener vn registro det ants efeetondo, lo ae’ se obtiene a través deuna serie de Doefeicos da salia pata, [EIMONITOR o consol de visuatizaion revit una piesa inprescin ible em an equigo de uatamento de imsgees, ya aus garanics lnabajointraetivo con la maquina. Sse enpeasordenadarermindios rane, este monitor rerk no de lo eines cnectads@ fasta feral. En este aso, el monitor evvra para tntaducir y“obtene Instucciones alfanuméscas Enel ace delat ordenadorespesonaies Ge algunos terminslessofiicados-, puede dsponerse Ge montore ‘zaicos, que permiten mayores posiiidader parla reprezenaci ‘sual de informacion (atapes, gritos, imdgenes). Ligicmente eta ‘monitres se contoln por una tarjeta gates, ue define la cated Intormasion gue puede envare ala coma Ente ls stemae ae imonitor mis uiizados ea formats pertona sabe cia feces Imonocromo,resolucion de 0 2400 puntos, CIA, cores 320 02k bunts, EGA, 16 colores, 600 « 350 punts, y VGA, 6 eaves, G10? $0 puntos. Estos sistemas extndae no ofvecen sn t calidad sutciente par lucy ana bbe viualacin df ian oro. eauper tratamiento dial cuentn con proseraore de imagen mas patents» {smith mucho ms core, ae as tarjetas convenionics ‘Actual. ‘tent en el mercado exten tquios en on topo Je revlon aut esd ts 236 «Sa pinta Harty oe 1604 1024 pines Ln sensoeat Skt eauipe de visualiraion se expresa pret nunera Ge Bis aut pues Sicecionr cada un de sires entiones color (suh verde yo30) UF tipo de 12 bis puede visaiar to ninces por clos (74 pet elon, mientras uno de 32 bits falta 236 veer por clr (bie) fhis ‘cies 256 colores para el plano arafco, Que asl tears co Informacion aut, Low sstemas de Wauseon mis huss sot todavin or de 312 519 ite con uma pofunitiod de 386, aongne Ui ejoas tecnica ene dena de treat gratis de bajo coe tpican um eecente demands avalon shea 1024 1024 pinch on isms protundian EH pvinciol inconveniente de catlgutr monitor raica ex so td Inngonmn de correcein, resee y clsilicacin de inigener Permier raja sobre exons superficis, com un rango de valiasion eat 512 x 312 pels 2008 2048 pitty Los comtes de entos eu Pc #01 Inquest efter al hardware. Todavia existe un notable cont 42 en lenis de fs ordenndores personales y minis, aunque se headenreducit con as mejoras en tas presaciones de ls primetes, y Ia ‘isminuctn del conte on tx Unmass“estaciones de trbajon (wera tion) En evant al softwar, algunas firmas comerciales que trabajan en e mundo de tos PC ofrcen tambien vesiones para mini-ordenadores 0 fie permite tamsferi informacion con gran facia entre ordemoret Dequonos y smedios. Junto a esos sistemas, olay fms Wabajan {sclusivameate en exte domino, Tailifando un rango de operaciones ‘muy ampli. Una de tas empress lider en proceso de imagen e3 Invrnauonal Imaging Systems (123), ave ofrece dvetsos sisters de tratamiento sobre V¥S y UNIX. Se iata de sistemas "ave en mano" ‘lnson para ua centro de prodcion crtogatic Otros equipes comerciales de similares caracersticse som ls ‘manufactufados por Diplx, ERDAS, GEMS y Misrom. Junto'9 estos sistemas, exisen tambitn varios paquets de programas dienados en Aistntesorpanimes afciates da Estados Unidos, lo que peemite aqui tecnieny amplia extension, fos programas VICAR y ELAS, ambos reall- Sador en dietinos contos de NASA 6.4. OPERACIONES DF UTILIDAD GENERAL {Una ves repnendos algunos conoeptosintrodustris, se nisin sora lundgenes, siempre en el contexto de las aplicaciones de la Ieledstecion espacial Con fines didctcos, sea optado por aptica el rango de operaciones incluido en eat eapstlo a un misno terrtari, Para ela, se sleeciond tin ingen de 900 x 1000 pixel, aguirign por e senso Landt-TM 12 da agosto de 1984. Corresponde Ia ciudad de Madeid 430 Slrededores Monte del Pardo. niclos urbanos del area metrpelitana ‘impor de eulivoanejor y vega det arama (fig. 68). Nor ha paresis tna zona sufieientemente varia como para sere de iustraion 1 Imnyor parte de fs tatamienios que siguen, de tl forma que pueda tos procesoeapticados sobre esa angen se basi en un equipo de tentaiento gil ERDAS, dlaponibisen el Departament de Geogatia dels Universidad de Aas (fg. 6.2), Se trata de un sistema basado en th ordenador personal (HC #0346), con procerdor matematico, ret rata VISti'y monior Miernvte (resolucion de 1024 1.010 piel 52 bis). Como erminales geticas se ha empleado una impresora de Inyeslon de ts (Tektroncs 4656) y fotopatasdieetas del monitor loco de a mayor part de ls Ciguras dete capt Esta design puede esate convenente pacn aur el lector esime 10s reursos Utliadon st bien -come et opico- ts operaciones incuida ene exto to son excisivay de equipo de testament wllieato. Obvia decir que Sato un agwovechamient dels recurs de gut disponiamos Se iniia examen des ecnicas de tratamiento digital con oases proceso que hemos calico de vtlénd general, por cuanto pueden Eolcore diversas fnalidner y seven de ean intermedia pata otras operaciones mde eapecifieat Se faclayen en este apartada ellos process que se relcionan con el manejo We fiehees, eculo de xolsticas sobre te imagem y siealzncionCuntasiersintema de tratamiento de inngenesinclye una seie de injan las imagenes, ast como las distintas tcansfor plo et primer paso para trabajar con una imagen digital es de Tainan (pixel pveintativor 9 lindes de cueneashidrogstias pa Clan solo a esos sectores dea imagen, prescindiendo del rest. Fl om sectoresiregulares de In image implica fos siguientes process: {@)Delimitar fos limites de ese poligono, con ayuda de un Sgitizador, Jopstion, 0 rata electronica, {Gi} Aplicar ese pligono a la imagen erga, aslando todos aquellos pixels que se sitven en el interior de dicho potigono de ts que se ncuenten fuera. Estos ultinos pasaran a tener un ND de 0, por To ave Son eliminados de posterirestatamients, esting I tsiticn- La Figura 6.9 isa ta realizacion de ete proceso pata In inagen de Madi See In composition en alo color, te delimit el srea Urbans 1 Ts aya el catn electronic, Posterformeate se aplesesepoigon 2a banda 4 dela misma imagen, aislandose el componente urban, tat 1 como se interpeetoviualmente, del resto dela eon stn operaciones no seria poribles si el program mo conaciera| previamente estructura del niagen: su nombre, numera de linea Columnas, soordenadse de referencia, numero de band, formato do frabacion, ete. En el sistema ERDAS, esa informacion se asocin Bermaneniemense a la imagen gration aun programa de utlda, Slenominado Flihed. Una ver que cuenta con esos ate, el progam puede conocer las dimensiones formato de fa imagen, faciliando la Tabor de visuatiacion, busqueda de coowdenadas o las ransormaciones Encaler entre bande 6.4.2, Couto de estadistoas« bstograma de Imagen ‘Ya hemas indicado que cuales operacionaplicada sobre imagen parte desu caracter digital. Por tanto, conviene conocer las esiadisteas tlementales que la deinen, cara ru mejor intrpreacion y 3 orient Tos postrioes procesos de ralce visual (66) 0 ansTarmaci (6.1. Por estas rarones, cualquier sistema de tratamiento digital debe ofrecer opsiones para calcularextasetadstias de la agen, al menos Ue is modidas de tendeneia ental 9 dipersion mss habitats. Estas ‘medidas ns peemitean una primera valoracion sabre el carter do cada tna dels bandas y su grado de homegeneida. Las corespondientes & Le onagen de Madi apasecen er a taba 6. De ests taba se deduce que Is banda 1 ofrece,ente as visible, Tabi 6 Medidas estates elementater Sobre a imagen de Madrid ‘uence dl efecto de diversion atmostria!Los valores medi son mas Bitor para era banda, junto ala 5, bastante saturad a Juzgar por los Saloces minima y maximo, muy prosimos 20 y 253, respectivamente La anda scoge también la mayor heterogenedad, con uta desvacion tina soperi a 30 ND. Port parte la tanda tenga ofrece un rang ‘de varacion moy peqoeto, entre 123 208, con una Gesviacon Ups Inverlra 10 ND, Lopcamente, ets valores suméricasaerelaclaan con los parimetros de ealibracion de sensor. Como esllaevidente, fn banda Ss ln mas sensible alleraciones de rainnca, mientras 126 y la 2 attecen el peor comraste em la escena, contor con el histograma de feecuencne de eda banda, poesto oe M25 informa bee como se distibuyen tr ND en una determinada tscena {Con objeto de facta la representcion del Nistograma, fat Frecuestas Stooutas tuslen converte. relatives, do acuerdo’ a una senill formu FR ND) = 100 161 2 (FIND) Esto es, fs Frecuencia elativa de un determinado ND (pei. 123) se Calsuls como la groporcign de nimero ft de pixel dela imagen ue ‘Suentan con ere valor, Frente afta de pitels Ess propociom sive 4acecalor ef stogeama, a partir de Ia frecuanea elativa mayor do Varios autores han puesto de raieve el iners del histogram pare tealizar una primera valoracion dein images Jensen, 1985, pp. 62-12, ‘Richards, 1986, pp. 84-83). La lcalzacion del histograma nos permite deaueie el contrast present en a imagen, lentes a presencia de pic Felaivor, puede sor tesigo de determinadst clases Je cobertara. Dox jem, para el caso de la imagen de Madd, fo hstopramas de las bandns ta (Vig. 6.10) nor permiten reas algunos comentarioe {nteresantes. Por uh lado, toes eles ocupan slo un pequefo margen det ago de variacioaofreida por el sensor, o, ise prliere, pore equipo {i sisuateaion (03.358), Eso implica a sonvenencia de asta, siguna fora, i vasiacion iia ts maxinapermitda lo que sponded ‘una mejora del contrast (6.6.1). Entre fas bandas ago incluids, fa Cy Slofrecen mayor dpersi¢n, miearat i ? presenta ek menor vango. Ea vanto at significado de los dstintos pcos de Frecuencia, resulla muy ‘ompliendo identifica as cubierts qe fos origina, s bien alguncs de ‘gg resultan mas clros. Por ejemplo, el pequeto pico stuado en los “alores mie bajoe de la banda 4 puede indiar la prevencia del embale Gel Pardo, por cuanto el ua ofrece valores de absortividad muy altos fon ett anda eel espesio. Como puede observase esa cuspid relativa Heian aparece, aunque menos marcas, en las bandas visibles 6.4.3, Ubandes para i visealizacion 1s capac para vinunliacion de a imagen debe considerate com un de las principales curactertieas de un equipo de examina Aight Esa capatied es dependiente del hardware disponible (63.1.3), ye fas herramientas que ofrece el sistema para “saloga” con el moaito {atico, La relacion, en este sentido, seta muy ampli, puesto que una Ses tendeacias de mayor desarale, en el momento presente, st divige bresizomente a conser sistemas nibcho mss traneparenter de cara 3 ula” Ee Io que se refiere al dito que os ocupa, fs uilidades de ‘isulinacitn mis habiteales eon (i) Conversion digital-analpica dos ND slcenados ena imagen, lo que permite su representacion en el monitor grafico. El process tecnico spliendo est fuera del sleance de exe libro (Richards, 1986, pendice F, Muller, 1988). Basta agutiadiat que supone conver ut ‘aloe numérico (el'ND de cada pinel) en una seal analgica que se Tranamite aun tubo de rayos catodicos (CRT para sw represeniacion ‘val’ Com abjeto de que la imagen vsulands se mantenga ene! om Pantone esi pit » | all all i (2) Mn) Me 2) nds fant‘or, existe un dispositive itermedio, denominada memoria do refresco (cjcesh buffer), ge almacenatemporatmente los ND vsvalizados hasta fae se envie-una nueva imagen al monitor. partic de sa memoria Interns, se produce un Uaeiso de tubo de ingen, aun imo 628 030. veces por segundo, suficientemente all para. que. no. pueda Soveviase con el ojo humano, Hsbitoaimente se cuenta com tees Imemorias de vefresco, una para cada uno de os canes de color (20, ‘arde¥ 20) que fora la imagen (Gi) Obtenclan de coordenadas. Con ayuda del digitizador 0 eaten stectronieo, pueden obtenerse lar coordenadss de ditnigs punto de Toners, de cata ata correccion geometeica de la imagen (63.3) 0 8 asscevisucion especial de disimas eubiertas (68.2). Cao de que Mt imagen aya” sido corregiacartografieament, eas coordetadss oimeiiran con Ia proyeccion utiizida (UTM, Lambert, ste). La Tecaisaion ee facia por la ayuda dun cusoe movil, normalmentee8 Fovma de cru (Gli) Digtizacion de areas sobre Ia imagen, reatzada tambien con ba ayuda le un cursor mvt Estas onas pueden haces cortespander con amines de entrenamiento para i clasiicaion (68.2.2, 0 con seeares fe pretenden aalrse de fa imagen (mascara). Ea siniares win inos Smbologtapratia (encabezamienos, lechas de orentcion tines, ee.) (ie) Cambior de eecala, eseciimente lo que se relieve a ag nitieaeiones (66.3). En los sistemas mss modernos, este procesa sea fs memoria de reresco, por lo que se obtieneistantinenmente. Ade~ ‘nas de aumentar el tama dt pitt el usuario puede desplnarse sobre Ta ingen a es nueva eal (ne, roll, factando ntablement i (w) Ceenconde icheros de visualizaion, En mucha ocssones resulta ‘muy Convenieate conta com uta replica de la Informacion almacenada ‘nel monitor. Exo se consgue grace a una program auxiirqu salva Is memoria de reesco ene ise, prnitiando accede en oro momento 2 ura doterninada representiion, Esta opelon er muy wil para satvar tina composieldn de varias imagenes 70. retulos eh pantalla, sin neces de repetr todo el proceso que lev a su ereaion 6.5, CORRECCIONES DE LA IMAGEN Con ste nombre se indican aque procesos que tone a eliminar cualgui anomalia detectada en a ingen, ya see su focaliacin, ya fh lor ND de los pitele que In somponen, Haat operaciones endea 8 Hiner tor datos en la Torta mie eretna poibie 9 una adguisiion idonen, gto en I psicin despises como en a radiania ave nein ne Alqunas de las teoniastrtadas en este capitulo se incorporan de ‘modo rutinario por las estaciones receptors de as imagenes, Exteel 880 de a red dsributore europea EARTHNET, que splice dstntes nivelet de correccion radiometria y geometrica'a as imagenes ue ‘olleitan los usuarios. En algunas ocasines estas covecsiones baton Pata abordar va estudio de aptieacin, polo que et wvari puede vine ste capitulo. Sin embargo, en muchos ator cates se precisa abordar onresciones mas detalladss Lor ertodios multi-temportes 9 eras fie informacion aveiiar (uslos, vegetscion, madelas tigate oa Twrreno}, son Beenos ejemplos de este io de stvacon imagen Por eoresi se enleade sonar gor'acees Sawin enna reap de age: tage gues dt istatantnes aut pty, ose tania sees teontarnagen Gacmeneelecec sng as Sree iar adecusdaente paras nepretiion Bor sjempo, nnpetscon sen iewgens ape ne uo ines coer ee Sdausicin, sno anton strodie nis nution ys ue Cad guee bravecsionsopsten deforma te wperele eras Se eee (65.1, Fuentes de eeror ew uns imagen espacial Cuslavier imagen adgirida por un senor remota, ya sea ase0 0 debits amy malas fates Esto enpca qu la sang ivaete detectada no coinciaexsctamente cone tno poscion formar {eto objets que stcaye. Ems cuo concrete de ly inde mes ee ines, fs doformactnes mis Eresuenes poston optpaie en cone Sputsdor (Bernt, 18, Mather, 198 {@ Disorsions origina pra platarna, Fee at pran estab de un stele de obseracin, muy superice sa que free un avid, Buedenprodecine pequtasvattaciones nl altad deseo ns Stioidad, 0 en la ovtenacon de cskqnrs Ue sus es ei aeco {i eeceo et, yi aera (ga) En el primer cas, producea= ae pm Fy qe= tee 611 ene me poi eigen cai sos en ta eeaa deta imagen, sents, en el segue, distorsones| Uitte ipo eu su geometia de auqustcion (ig, 10). Ambon Fotores pueden consiertrae como o sistematicos, puesto que aparecen titer esporddica som, por alo, icine predecbles y complejo, tk mela (Welch y Usery, 1984) Gi) Distoriones provacadar por i roacin terrestre. Teniendo en vents In lttad orbital de ft pltaformas espacaes, ef efesto de ‘Stcion dela esa apacececarameste ea imagen. Por ejemplo, ene {hoo sel MSS el satlte Landsat cada imagen de 185.4 185 kan se SMiquiere eh 28 segundos, aposinidamente. este lpso de impo, este tn primera ai sting linea de Horio, la Tirta se ha despazaéo Schsiblemente (ages 8 ken mosses inte) ou esa, jena a Ik propia inlinaiom de i Orit, una orfentnion de Ta imagen Noveste ‘Gin Distorsiones provocadas por el sensor, Como yas anaino| swriorente (2.2), toy sensones de baredo eloctonic realizan va eptoraion perpendicular ala rayectora dl satelite, gracias un espe cilante que envia ta radincia detects 9 von cadena de detectors Solldos. Est movimiento de barido puede llerase por anomalis de Intevate de recogida de informacton. El angulo con el qe se reallea xe Uheido dene tambien. un important efecto sobre Is geometca de dauisicion. En caso de sensores con un ampli campo de vision (NOAA [AVHRR o Meteosat, por ejemplo), se preduce una distrsion panorami ‘dela imagen puede vai signfieaivamente hacia os extrema, Cuando Se tata de sesores con menor campo de vision (LandsateMSS, TM 3 SPOT-HIEV), esto efector on de menor cliee (ted problema Freevente que planes el sensor 2 afta de calibra cionenie detectores En los seasoces de barrio la exporaion se reals vac nas siultaearente, por lo ue requleren varios detectors por banda, Result muy importante que todos ellos raguzca uniforme= ‘ent lasefl detecadn, con objeto de que la misma radianciarecbica ‘nose codfique en ND distor. Em oesions er june entre detectoes {fe deteror, provocdndore ‘vn efecto de Pandeso en a nagen fin ‘loeeiimenie perceptible en las ants de taja radinels Gombrss, $apecicle marina) Pars el esto dos eqaipos de exploracon oe emule {G33}. prablema de salitracion ex sum mayor, yu que eventan com ue ‘an nbmevo de detectors por linea (6.000 para el caval pancromatico {el HRV). En este caso, un ual ajuste supondtia un bandeado Ton- ‘gitdina en fa imagen rsulante. Mas event todavia, vesulan 05 {allo momentineos de alguna de los detectore, ya ten enn emision, ye fn la ecepcign de la Seal sto provoca a perdda de ura seve de ines pase en a fag fa (Gs) Disorsione provoeaas port atmésTer. Los dstinos elementos due componen fa atmestera cavsan, como ya se comentd en 2.8, una Imodificchin de Io radiancia original provenente de In nuperfiie eerste El efecto mas inportante el de dispersion, proves por Ia presencia de aerasoles, gaseiry vapor de seus, que implica un aumento Ge fa sefal vecibida por ef sensor. Este efeio es mas sensible en Ibs lonaitades do onda corts, que liendenpeesenar ue menor contrat ‘entre cobetues de siila comportaaiento radionetrca Algonot de ets prablemas se salventancatinariamenteen lo eontrs encaygados de a recepclano venta dels imagenes. tos, sn ermbs'E, poristen, hacen preiss una erie de tenia de aunte Por ejempie Ibrevrreeionesradhmetrica gon vttespara moda primetonficos 2 parr a agen, o pra abordarestudiosnul-temnporaes. Em te thm caso tambien son neceariae las corresciones geomética, 41a come sempre que se pretenda rlacionar Ia imagen con slg tipo de fnformacion aus 6.5.2. Corecclones radiometicas Este es un término muy genérico, qe designa aquellsténicas que vodifican Ios ND originales, con objeto de aceteartos alos que habia fretenes en la imagen caso do una ecepcion Heal, Dentro de este oncepto se engloban ls dsorsiones provocadas por la aster, ast amo ins problemas radionsrics derivado del mal fenconamient de, Sensor. Se ha inluido, par ultimo, un epigeafe que aborda la conversion fnere ND de I iogen y rarameteor feos (asiancl yrefletiidad), fem cuanto que tambien supone una leanformaion de 1s ND originales 6.5.20. Restauacion de lines pixels perdidos [Un mal funcionamienta del senor o de I anton raceptora de Is imagen, puede Hvar a que sta aparezca con algunas Teds 0 pines Dotaides Ep una visuaisaion de la tmagea, esa breseatria una sere tic seas anématar (negrat 0 Blanes), © ineluso una serie de pixels isiados de similar aspeto, Cx ambos cates, se tata de informacion inreparablemente perdida, No puede restaurarse lo que nunca se obtwNo tem consecuenia, ts procesos de coreeceisn se dirgen aqui & mejorar tifiinimente ei aspecte visual dela imagen. aciitando su posterior sus ND euriba en coniderar Ios ND de los pixels vecinon De scverdo a ‘conocido fendmeno delaauto-coreelacin espacial, muchas variables nas Ulenden a presenar una Torte aeociacin ene erpacio. La probabiidad le que spareza una preciptcion simile a de una determieada et ‘ion, or ejemplo, es muy alae estaciones cercanas, reduciendose Sequin nos alejamos de aquelia. De igual forma, ls valores e raiancia provenientes de una parcela de fa supertivie terresie tienden a estar postivamentecorrelacignsdor con lor provenienter de pacearvecinat {Camp 1981). Por ello, parece notable estar os ND det neat Detdidasa'partir de Tos ND de st famed. Este ertrio de vecingad pede introuciee de distinc formas La ma tenis e suitor el ND Lo cada tinea/pinel por el de los precedents, ND, = NDuy (wai donde NDy corresponde al nivel digital det pixel de ta tines 1 (ts ‘efectvon)'y columia, jy ND, indies e nivel digital del pine siae fn Ia linen precedente. Tambien podria iclise il, paa sus Is nea detestusas por las psteriores, Un segundo método de sustitacin promedia los valores de as nas anterior ypostedion sla defectuoss, Exo es ND, ent (ND, + ND, yey (631 en donde ot} inden que el resultado def operacion debe converte fen el numero entero mas cereano. De acuerda con Mer (1982), ee Segundo método resulta as arieseado que el primer, sobre todo en ‘aquellos casos en donde’ menor claro sium una aio-correacan racial Un tecer método de cecuperar fa informacion perdida utiiea una ‘anda austin, altamentecorrelaionada con la que present problems [A partir de esia bands susan, re etna tl valor dels pels dafees Toros dela forma siguiente (Devnssin el, 1980) Nga = (4) (NDy- (ND yy # ND yu 72) + NDyst ND? (64 donde 5,5 s0n,repectvamen fesinura "Ky Is banda aula“ Aligl que tn el eso anterior ef ‘sulla deberia converts al vlorenteso mis cercano rn cusavira de fos tes lgoritmos [6.2 6. se sume que Tas ness efectos ya han sido laatizaday Esto puede ter trv en signe ass, pera en offs resulta bastante comple Por elo puede cmplerse ‘inmétodo de busqueda automatics, que parte de compara Ia med si Imetca de cada linea con lade la ines anterior» poston 3 eiere Ge ells sigitiativamente, esto er por encima de un determina ‘ombal, se celia ‘un estudio mis detaligo de los tales, gue le Eomponen, con objeto de dteeat lo anomalos (06 255, por ejemplo) Si stor aprecen, se considera que aquela ina ext fect por algun Tipo de ero y se apican sobre ela algun de lo algortns anteriores. 65.22 Correccion del handeado de la imegen En algunas imigenes obtenidas por equios de barrdo secuer cia (015S'0 To), se observa un bandtado'de fa inagen,expecalaentea perceptible on las 2ona de baja radianci (grandes males, mar). Este andendo, conocido como siriping en Is terminologia angisnjon, 50 Alebe's un mal calibra ane los detectors qu forman el sensor sto aque slguno de ellos codiique fz radiancia que recibe en ND fujerioes 9 taferiors a reso. Como se vio antriormente os equipos ‘le barrigo molti-espectealexploran vara iness smaltinesmente ada ‘season de espejo. Caso de que tos dtecores presente incnsisten= ‘ins, aparecersn en in imagen nas lines ms otcuras 9 lar gue fest. E efecto, ademas, e periodico, yu que cade detector repsia | de la ples, send pel aumero de deectres pot banda. Ed el cao del enror MSS, se regisran linear imultdneamente mientras este mimero scelevaa 16 para el TM. Para sjustar digitalmente ta seal detecada por cada uno de. os etectores, se asume. que todos ellos, caso de este bien ealibrados, tendrian’ presenta sinilares histogramas. Data, por ant, cecomponet cl bistggeama de cada detecor,caleulande indepeadientemente It frecuencia de los p grupos de lines (Fig. 612). Por ejemplo. caso de leabsjarse sabre ua imagen MSS, con sels detectors por Eneutria, por un fado, et histograms de as linens 1, 13,19, 23. to 1, as recogidas por el primer detector, por ote, el ovrespondente sas Iinest 2,8, 14 20, 26-(cepundo detector), y sk sucesvamente asta compet fos Sis deteioves. paso siguiente intotaajustar eos histogramas de cada detector a ‘oto que se ja como referencia. Lo mas habitual es que el hstorama fo referencia Sea ef del conjonto de Ia imagen, esto es el formad por ted ne Tneas qu In componen. La forma mis sencilla Je ealiza Shure se baeaenaplicar unotcosfsiente inate (ergoy earancis) = fos hstogeamas de cada detector, con objeto de igual sos medias 7 desviaciones tipieas con Tas que ofrece el histogram de referencia, ‘Aunaue evisten olror_procedinientos ao leas [oonsiderando. el iistopeamsacumulativo), el metodo linea inde, ena mayor parte de los casos, buenos resuliads. Su proceso parte de caleur ls media y desvicion ipa de cada histogram partial esto 5, del corespondignt a os pixels coiicdos por-un determinado detector Psteriormente para ajasae estos valores ‘hlos enconendes para el histogram Je referencia bast aplica eels ws wa, | ih WY ‘7 an a =| la la =| sl eat donde sys indian las desviaciones ica det hrtograma de ceferencia 9 del pari respectivamente; ND y ND, fos ND madi pra arbor, 3 4 b, ls coefeientes de auste. A partir de extorcoaficentes ude Chlculcse el valor coreeida,aplicando una seni Funcom Dj =aND, +B, 1631 ev donde el ND de sali se eatela a partir le apticar unos oes fe sjste 31 ND de entrada, Para reduce el wolumen de cdleuton, ee Bgorimo sucleapiatse empeando una tonics muy smile sas falas ‘ecolor (LUT) que veremor mst adelante(64 12) For cuanto el ND de Salida slo puede presenta un valor entre Oy 23,4 ath de sean na tabla con todas las pesiles solviones» fs tranaformacion vitae [6.7) En clase dspone, para cada ND de entrada, el gve correspond al sala, con tantar colamnas como detectives forman el senso. Bust bosteriormente, con acudir seta abla referencia, em agar detent fas tansformaciones para cada piel 65.23 Correct amosfrica Coma ya tavimos ecsioa de comentar en e apitto 2, i radneor electromapnétca se ve noablenenteafecada for ls ditatos vom onentes dela atmastern La pueencia de aerooles y vapor cleSuapertisie terrence el senor, Por ell, Ia radiancia Tnalmente dete por ete ma careipone eactamente aie pat de consueuencla del efecto diapersor de fa amdsfera EL principal problems que implica ext disperses eu cardter hoterogeneo, en el espacie yen el tempo. Entra palabras, dispersion tmosferiea no ex constants en In imagen sino, que determinadst aon Duedon haber sido mas afectadas que tras, en func de la divers de la longitud de onda, y varia entre imagenes de forma dificil de ‘ida rigurosa dela dispersioa atmosférica, por cuanto requiere una serie ‘de ted siltanen I adquniion se fx imagen Peso eta dificulnder, et preciso realizar, a mena, una estimacin ot efecto atmesterieo. Esta eoreccion sera my interesante en es tines Ul stunciones: (i) cuando pretendanrealerse combinacione lineles tent bandas (6.1), puesto gue el efecto de dispersion, com ya vito, es “isting en Funcidn de a Yongitud de ond; i) cuando intntenestable= erse models que pangam em relaci los ND con dtersiados parame {eos fisicos: temperatura, biomasa, humedad del suelo, clrotla en el nywo, ete, (i) euanda se cealicon etudios mult-temporales, puesto fe ia dapersdm sufrida por uns inagen nes comparable que ‘xperiminta otra adqutida en dstina fecha aumontériea, uno de ln mae seneiion ee Head por Chae, que se enanina corres del natgrama por sv alors mininos (iver Minna Meth, HMM Campbell, 1987), Se asume que fe Seas Cutiertar con msi de fuerte bth (aa, natn m3), ‘cteran presenar na rndiancia eapetral may prima acto” Ea tierce histograms de fo ND dela igen sempve presenta un minima superior 8 sxe valor que ot alibuye al eect de Sperion Stout” Come vn avissormeate en i iagen do Madd ee “siorminimo es mayor en au tandat me sat, disminayend hel intrarojo cereano y medio Tambien sesso amertrmene (242) qe aprsion Rayleigh ar comn feta prinisinent Is tng sd onda ms evan To aue ootiona Que et alr minino blade “Srvespondsr mis left de a aimosters qu la ratincia expecta [ND de cada banda ot ND minioo de ea el hstograma en cera band, stands el orien ND = ND = ND aus (oa tsto es, el ND del pitl(,)) ents bands ky, se asta vestingoe el ND ‘nisin de en misma bande, Recientement el mismo autor ba sugerido un etoda mas avanzada ie correction, asad sobre este pero teniendo en cuenta que la Mdpersan tende a exter corelaconads ease bandas (hover. 1988 CChaver, 1989) Se basa en estabieer una hands de referencia, 1 guest Supone ins afetada por Ia dispersion (Thiel @ MSS-#, sera To mas habitat A partir del vale minima de esa banda, s¢ colculy una orreccionariosria para rato dens band tenenigoen cuenta doe parametos (ls valores de alibracion de cada tanda, 9 (wa futimacion dels condiciones amasferieas en el momento de adavisk 0 ‘delaimagen. Chaveraporta cinco model atmosterices muy caro (ery lear, lao (cea), moderado (maderated), rumor (heey) y ‘ay trumoso(rery hazy), que son eximados pore waco sobre saforrar iin decampo osobre an examen dels imperanca de valor mini ona tina de as bandas. Elautor aorta una sere de tabs pare tabajocon Iingenes adgutidas por el sensor TH El metodo de Chaves se ha aplicado a uma sub-imagen de a 20 de ‘Maid seleccionadn previamente Se hs esignado coma referencia la figura 6.18 aparece el histogram erga correspondiente esta bands ‘Como puede aprecirs, ests severamentedesplnzado del tigen, Son uh minimo de 64, valor medio de 104,31") dsviaion tpiea de 13.9. E resto de las bandas visibiespresentan un mer desplazarente la banda 2, por ejemplo, afvece un valor minim de 6, media de 48.36 y dev cla tipien de 10,26, La corresion parte de! ND mini dela banda (6, sabre la gue Se descuenta ef factor do sesga dst senser (258). Fsio reduce Ib ovrecion de sa banda 3 estar a todo to ND de la misma la cist {1 (ig 6130). Sobre ext alr, se esting i persion que atest ol resto de Is bandas, a partie de un factor mutiplicnv0, en Fanco de ‘modelo. de dispersion elegida (muy claro, en exte ite). oto de {avancia (de senda Is enrelacion ene ot detectores de as ia 9.98 tandas). Frote de ello, resulta wna dapersionatsterica etna pars: sal t l, . » all he a las bandas 2 y 3, de 20,085 y 13,539 respectivament. La Figura 6.14" ‘coe una composicion em color natural de a imagen original y de ta ‘ovregia. Como puede fcilmenteapreciarse la imagen original ofeece tin eonrste Distant pobre, afectado principaimente por Iv fr inttuenci del color seul, que se mejor nolblemente en a inagen ovregda, La tansfortacin aplieda, results axiisma may interesante pct teaizar ratios o indices de vegtacion, a partir de fs combinacon Tine e bandas (6.2). (Ot procedimienta dirigido a suprimie la dispersion atnosércn 4 ‘sn en na regrenion entre bandas Se parte de delimit sabe le fagen tinas zones de baju fadiancia (combras,aguae clara profunds), Posteriormente se obtenen lor ND de los pitelsinsluidos en eat Srey pen ada una de fs Bandas que intervienenen el anal A partir de ios valores, se efcull fa laa de regresion ene cada ands 9 una de Cin, en donde la dispersion sa menos intone (ipicamente [a bands Situada en el infrareje media, por ejemplo TM) Esta rec de represion deberta pasar a taves Gel orgen del eje de cordenadas formato por ii dot bundss a cn conrario, supene. sue el Aesplaztmiento de a recta es debi a a dispersion, porto que hasta conocer of punto en el que ésa conta al je det banda a cores. Ese Salo se susteae' todos Tos ND de dicha banda, Je modo simiar Imétodo anterior. ar el caso de estutios mlt-temporales, i correcionsimosfrica puede stordarse de mode velativa. Eso es, basta otaallzar los ND de Sistinsescenas a ote, ue seelige como referencia, El metodo ye bass fn detrnar la eflecvisadaparente para una sere de cubirts qe to camblan entre fechas (sfato, aguas clarasy arena). Apart de eos ‘aloes, pueden estimate unos coeficientes de sergo ¥ ganancl ave permitsacorrerponder ls ND ene fear dstintae,sodayanda 1 eecto imosfrico (Caselesy Lopez, 1989} El métedo se ensayo can bu2sos Fesultdor en mh extiaimlti-tempaval sobre Ia Albufers de Walon compardndlo‘con et modelo Je coveccion atmostéric de ante) colsoradores(Tance et, 1986). 4.5.24 Camersion de ND o pardmeiesfisios ‘La mayor parte de lor metodo de anise de ingenes se han basado ‘to modo, inerpretaion ha tatado de etalecer le diferencia entre Un tipo de eubiert yoo, yo tanto en cracterza de fren bolus ‘esa cbiera. La cuestion fundamental en ete plnteamiento, es como fe drerimina en enteporia de interes, para.ina imagen ye wna feck oncret Los fsulados to son, por tanto extrapolabes eras Sabios pried. Este tipo de acercamieno et vid cuando se pretende realizar una caropratia temdtin do teretori, eto ex, conndo el revit fal Get anatiss es un mapa que recoge is stribucion de una serie de ategorias, mutwamente etluyentes, eh el espacio. Ahora bien, at st Dretenden elirarmediiones del coneniso de humedaden la vegeiacion ide su biomasa, ex pracseetabecer ura tlacg evasive 15 IND de i imagen sls parsmetroe ante aludon, Esa linen de trabajo puede depuirse por dos conducios por un indo. poner en relaion directa las ND de i tnagen com media de corpo 2 Dati 8 modelos de vegreson; pot alo, converte los ND pararetios Tico, deectamente relacionados con la arabes aner lodigse Sasa conversion fuera abardable,podrin estinarseparsmetros de graminres pra el medio aturt eon evena contol de terreno Hn defies fetible exteapoar lab conlurioner de un estudio 4 ole Sbitor ©a periods de observacion, quedando relegads 9 un plano secundaria Jo El priacpat problema que poten esa segunda alerativa es ta ompiejia para modelat todos as Factores qe intervienen en nse fotetada por el sensor. Como ya vimos eu el eapitelo 2, etn se8a 90 ‘oes una funclon de la cubierta terres, sno tambien de otros lementosajenoe atmésters, condiciones de obzervacién, tipo. de Sustiata, fecha de adquisiclon, ete. Ant ladificuad de asa odo estos spreos, se opta normalmente por realizar medidas relatvas dentro de ‘ona determinada imagen. En cuatauier caso, convione tener preseate que ls ND do fa inagen pueden tansformarsa en pardmetrs isicos, quedaado abet Ia ia tina medicion mas absofta a partir de estos valores. Ademas de este objetivo, a conversin en valores de vallectividad cubre olos fines: Pemiteiotiar, ean mayor rigor, tos ratios ente bandas (6.7.2); da vn Sgnificado isi la dfiniignespctal de seas: fematius, 9 poet fen relseion imigenee adquirdes on titinta Teehat fo por sitintor Searres(obinave, 1982), Desgracindamente Ia coaversin no resulta todo fo presen que seria de desea, especialmente por la diicullad para valor el composente Blooreric. Poses ello, se indica Ios lines directrices para abordae est tranaformacion (ig, 613), 1 procen se inicin partir de los ND grades en ta cinta, Coma rabenos, sot ND som teaducciones dials de In radianeia epoca ‘letecigda por el sensor. Por tant, pueden convert de nuevo 2 vlore, fe radioneia 9 partir de los eaeicientes de caliracion del senso +544 ND, 1691 fen ta bane fen W 7 10 Sf), Muy YA, 00 los coetcientes de ities para esa banda, y ND, ,corespone a! mivel dig de fe imagen en is misma banda Tats coeficemts de_calibado selen inellieeen in eabecera dela CCT. En fe table 62 aparecen fs corres ‘Convine considera que In radinncia detect por el sen (Lees) dtependte de varios factores. Principatmente ts una uncon ‘alacion Solar ineidente, dala espucsia dela cubeva teeta deka (0 COWERSION HO EHC XR OF SSE aa) wa] Gps (2) cowesoneanusch ont senso « eRETAD (21) Estacion 0 eave net sos = baw Pate? ba 65 Cia ND he radiacin, y del aporte de eadincia debs & ts almost. En sn Dodemorexpresae (Mather, 1987, 185) mes Peat hay 101 sto es, ta radiancia dtetada por el senor, es una fonciOn dee Droveniente del sol en esa bands del expecta, tay eomo Se mide en el suelo (Leg de Is refectividad expec dela Cubist (ny) de Teams eta Stmostera ().9 dela radian partes por fe‘Tabi 62 Pacdmetcosempenos paral [Niels Dightaer TM valores de reflect ‘Puonte: Gilabert tal, 1986 dispersion atmorérien (L,) partir de es formula pede despearse ta roflestvide * way a Yor otro Indo, ssumiendo que la rupeficie tenga un comportamiento tambertiano,podemos estima ia raianela que toga al suelo en la ech {onereta de adguisilon de fa imagen, a partir de los siguentes pare 0 ta Ke donde Ey es a iradianei sola exteateresre (en esa banda del ‘apesto), Rese dngulo cenit,» Keel factor coves de a dstancia TTeera-Sol,cleolado como: 1+ 0167 (en 2 (2a ~93.5)/ 365)! Los aloes de a ivadianta soe para is bands del sensor TM figura em {a tabla @2-A\ partir de Ins Formulas anteriores, podemos cour 1a fefletivia de la euberta coms bea ba 6.31 ME core 45 4 pescndinns de Is in uencin stevia, obtenemot In Forms a foe) En esumen ef proceso de advecin de ND a parimetosfisios se jeevia en ter taser () correccisn atmpsterica de ta imagen (6 523) {ih conversion de ND a salves de rasiancin (le) 2 partie de fos fecficienter de eaibeado del season (i) extiacion de valores Je feflectividad (n), sonocendo Ia fecha (Ky ol amp f). Este process ‘ealzacon de tate (6.2). hormalzacion de raulanias em estudio Imolitemporales (6.83.34) En el cao dela imagen de Madrid, coats que veios trabajando, Si asumimes la correccionatmostericapreviamenteefetuada, poder: Splicar in orm [6.14] para taduct Tos ND originals en valores de Fellestvidad. Em primer lar retula preciso converte las ND 4 alors Se radianeia de ens (Ly) de acuerdo os coetiienter que i In abin 62. or ejemplo, fala banda I, calcul rent Lexa 0.06662 + 0.04197 ND, | pani de ese valor de radianca, puede estinarse fa teflectivisad, onaclendo K y# Para el ia de obtencin den imagen (2e Agoxo oe TOad}, el angio ce elevacion alas Fev 40" {con 6 960), ye actor K equivalia 41,03, En consecuencia, la formula [6.16] convertion 1,03 0.0662» 008199 ND) " 1825 «06 655.1. Coneccionss geometeieas Este conceptoincaye cvalgier cambio ens porcion que ocypan oe pinels dea imagen Por cotraposicion ean Ins correeione adi ‘i, aqui nose pretende modifica los ND de os pines de tn inapen, Sina solo su poscion, sus coordenadss. Gracias a atarse de un form 319 ‘igs, esa taneforinacion puede baare ea funsiones numerics, guepeemiton mouiicar muy flexiblemente In geometra de Is imagen. La {Xpresion general de este ipa de funeiones sea fey = le =RED Esto es, as cootdenadas x,y de in imagen coreg son func de is corsa (eum, ine) en Imai de entra. ltaoaformacion pase empleare tanto para cores cartoraticameate tina imagen, como para superponer dos o mds imagenes ene Enel primer caro, 6 pretende trasforsiar coordenadas de 1 imagen e& oordenadas certograticas (UTM u ets proyecione). con abjeto de “ave tn imagen esulantepoedasoperponersesobremaparconvencinales Un et segundo, se busca ajustae dos o mas imagenes ents. Hor mente con objeto de realizar estodios multi-temporale. Set una w olen ts Fnalidad, as modificaciones geométriens de la invagen seden abordase con or criemaciones La primera de els parte dels informacion disponible sobre as caractvaticas orbits det fensor. Eri permite corregir los erorer sitemstoas, como t08 lot ‘levieados de a votacon terese ode Ia nclinasion de orbit, apart ‘Semadelar tecricamente su inluencia en a inagen ial (Richards 1986, Mather, 198%). Por cuanto ae tata de correcionessistemstis, pueden bordarse con esasa informacion de terreno, por lo que ron Monet Diva aque 29s del mundo donde la cartogiatia diaponibe ex ete DO inadecuadaAsiniamo, som convenient part ol cao de sensors de Uijaresolucin tipo AVHRR). en donde resulta my complejo identii= La segunda aterativa de covrescione& ms empicca Parte, bien de tuna eartogafin basin ala qu se pretende austria imagen, bien de tra imagen que se considers como feterencin. En arbor eaeor, In {orreccin sete on tr fares (Fg. 6-155) leaisteign de pustor omunes a i inagen y al mapa (@ a ola imagen de referenca), (3) Siloto de Ine funciones de taneFormacion entre las coordenacae de i imagem yr del mapa, y ii) tanrereneia de lor ND niga 8 It ‘nueva possi, dunia por Ia tansformactén previ, 65.4.4, Buableciient de patos de contrat ‘neal ealguie Funcién entre dos om variables, e necesito ‘conte previanente con wna erie de bsereacionesconner adn els an ae “a ie £36 pn co mtn be 1a misma forma, las Funciones que peemiten eaaformae cor lenadas dela agen al mapa precisa localna una Sve de punts Je control entre la imagen y el apa. A pate de las coordenadas de e305 bunts, pede estimaree una funcion que relaione aor docu Por counto ls funchones estiman partir de ean tesa de coor” enadas, la ala del ajuste dependera de Is precision con ue se Tocalicen eos puntes. De lo contraro, a estimacion resulta sesgaga En deinitiva, el estabecimiento de puntos de cond reslta fa fase 38 ‘uta del proceso de coveccin, y la que denanda mayor dediexidn Para que el ajuste entre imagen y mapa sea coreco, se require tender tre aspetor en in selecciin de Tor puntos de const (@) mero, (i iocllacn,y (i) dstebion.EL nimero idoneo de puntos de conteol depended tamao y ts conipljiad peometica dela agen. Sls dafortnaciones que presenta fon iinportamtes, convene aplicat ancioner de transormacion com= plas, con polisomios de segundo o tecer grade, Guano mayor see! rsd Us Is ecu de sue, precisa lambiea un mayor numero de puntos de contol. Mafematicumemt elo son nececarior 3 purtor par ‘ona funeion de ajuate de I” grado, 6 para ua de 2 grado y 10 para una {de 3" geado, Ahora bien, conviene superar con ereces ee lists minimo pra aarantianr wn bora conformidad ene lagen y mapa. Beastln (1978) sconseja Seleccionar entte 14 y 20 puntos para covrepit una Imagen MSS, mientras et Naional Remote Sensing Center ingles iia {de 100'1 120 puntos para hace lo propio con una imagen TM (Davison, TOBA). Para una tona pequefi (912 312 pines or ejempla}, 106 13 puntos yuna coreeceion de primes grado seran ooxmatineate suficientes En caso de-que el contaste 1opogrifice fe importante, convendré Seleccionar un mayor mimero de puttos, y acvit 8 potnomios de Iansfocinacion mie comple, [En cuanto tn locliacion, se ecomienda que sean punter claramente “denificables en Ta imagen y en el mapa, preteriblemente rasgos fs, pres, vat Jo Terrocarl, ete. No coaviene salar putts th ft linea de costa, pues el facto dela marea puede media ta locaizacion ascin de on aecifentegeogrifice, La mma idea puede apicrse 3 lot urtos de agua 0 embases, que soften aleraciones estacionates, em eatines de pran importanea. Alpi clemenio destacad de vegeta ‘idm pon tliat como punt de contol, siempre que se disponga de 1a Techa do la imagen yla dl mapa. Los programas mas modernos de ortecién gsometecafaciian a tcaizacionintractiva de esto puntos fe contal con ayuda del diitzador 0 tton elcirnica. Conviene {Seccionar slo aguslospuotosclarameateMeniieables sobre el mapa Ys imagen. Ea easo de qua se pretenda el egisto de dos inagenes, Alguno de estos programas permite visualian ambas simlaneamente, Facitando miveho et proceso de selezeisn Respecto a i distribueion, convene que los punts de contol se sisson uniformemente sabre fool teritaro abarcado ow In imagen Esto evtard erroresdebidos a una ponderacionexcesiva de algun stor Get area de estudio. La norma es especialmente importante evando fa ‘ona pesentecontraststopogeticor. Aunque efecto de dspiasuien~ idl eeliove es manar queen el eas dela fotografia aera (dbido ala aura dla debts, tin en le imagenes de steite existe un efecto de desplaramiento que pusde causar series problemas en su ajutecar= {ogrifica Para intentarpaliaror,revultaecamendable introduce puntce fe control sobre Sreas de dais siti ncaa sobre cas, sempre ‘ue esas reste identifeables en I agen ‘Nuestra propia experiencia indica que la slecion de puntos de controler una taea bastante lnborios. En caro devon resto etre dot Imagens, el proceso se simplifiea, puesto que ess seni identicst puntos comunes ene dos imgenes que ene imagen y mapa. EA el primer ci, pueden utliarse eruces de amines yeagosdestacados de FS vegetacion, de dificil o imposible lelzacion en un mapa En slaunasocitiones es resizo corresir dintintas imtgenes de Ia insoma sna, por semplssbveila en saris aos en warns ensciones Para eitar ta bisguada manual de puntos de contol en cad wns de elles, algunos auteres han suger un metodo de busqueda automatics {etiets, 1999; Beany, 1981), Una ver ocliados lor pantos de contr Sobre una imagen uznda como referencia, se dlimitan sobre lre10 ‘nas ventaras de bdsqveda, en torno a cada punto de cont. Mediznte Un sport iterativ, se despaea el cenco de esas venanus hasta gue Se ensuenta la ocallacion exact de cada punto de contol pat Se iar cortelaciones de ND ene In primera imagen ye eta, Ete metodo reduce i odiosa laren de localiza manuatmente fos punts de atl, as de os puntos de control Corrgir ta imagen de Made Coorden wieder1a figura 6.17 recoge i localizacita de los puntos de contol Selaccionados para in imagen de Madrid. Se tata esta de una zona ‘ipesiamonte Lea para est labor, pot cuanto eisten multiples asgos Ihumanos, claramente identifiable sabre In mage 9 el mapa La bla 63 presenta as cootdenadas de eos puntos. La eartorafia base orresponde ain serie del Mapa Topogrfico a seals 180.000 det Servicio Geogefico del Ejéreits realzada en proyeccion UTM. 65.32, Céleulo de lar furcioner de tronsformacisn te B Dee teas) 50 Keo oe nse a conunada de inagen coe oe tena 4 tnd el gra Get ponomio de jot Eleso ni simple serine Se Xieatact an (orm Yiebye ee Bh (ea) 1 rage De igual forma tambien posdean esablecerse otra dos ene XeGY 159) fg tet simon scorn aaa ce (Ode tiagencorregids prides oordenass UTM del meno Se feterecia En definniva, la convtsion puede reste en an dable ‘Seidos desde las conrdenadas set imagen al apa yvicevers {A igual que en t regretién convencionl, elas funciones pueden derive gaticamente por un plano, que expesa la relacidn entre Hs Soorenadar de i warhiet independent ee 9 Iaxe Tai op ‘ements de Ia joagen, coma cambiar au excalay orien, intinasa, tmodificar a refacion entre ss ejesyroara (ig. 6.18). Estas aleracio™ tes Sean, de modo habitual, suficientes para coregir imagenes peque- fa, siempre que o se preentencomaseslingtrcos importantes, En ‘aso de preclsar una modifieacion mds riguosn, puede acudiie a Fonciones de segundo otercer gra, ea donde se abordan altersclones {vométriens no lineal Por asones de mayor sensilles oni exporicion, fos centaromos en las funcioes de primer grado, sl bien puede Aplicaris el comentario at earo de plisomior més complejo, Los cootcientes de It funciones de transformacion (ay aye), 4 caleaan 4 parle dela coordemadas de ls puntos de conta ele” ‘ionadospreviamente. El metodo mas habitual para obeneras es apicar Sn ajste por minima cundradas, con operaciones de esto denies 4's que require una eegresion multiple convencional (Snedecor Cochran, 1980; Jensen, 1986, pp. 102-115). La bonded del grado de ajusteconseguido se mide por la importancia eos residuals. Como et bien sabido, el residual de la repesion est ‘iterencia ene el valor estinado yet fea, para cada una de fas obser ‘actones empleadas ene procso. Cuan mayor se ese var, ajoste cntre ls variables independiente y dependiento es menor Ee nvests aso, la calidad def corteceion geométrica puede valoarse comparando, pura ‘cada punto de contol, las coordenadasestimadas por la fqresion fon las reals. El indieador mas tilzado, con ese objetivo, esl errr ‘medio cuadetico (RMS) RMS,= VG- el CDE (620) para cada uno de fos 1 puntos de contol, Un alto RMS indica que ese punto nose ajusta onvenientemente aI transformacin imagen mapa, EI promedio de los ROS pars todos los puntos de control facia uaa evaluacion dela calidad general da ase. St ese valor no es salsa ‘ori, puede optase por eliminar aquellos puntos con un alto KMS, ya ‘que se stume que no se loalizaroncorrestameate Al climinarsealgon fe calcula de nuevo la euacion de ajuste ts RMS rcexn te interumpe.cunndo todos lot pUMoe feteecionados presentan um RMS. por sebajo de un clero uma, Dreviament jade. El errr medio debe estar, en ese momento, dente fe unos margenes tolerables, de acuerdo a ia escala ya fa precision con fue se prelenda oblener lo resulta voyEn nuestro cat eniendo en evetn in ausencia de relieves importa tes en Ia imagen, 39 opto por eegi una ecuncion de ajste de primer ‘ado, con un RM mfximo de t pixel (30m), Sobre ls coordenadas de Toe puntos de. contol eleccionados.previamente, se obtovieron Is sigulentes funciones de tansformacion Ee 14769 + 0.0128 X - 000682 ¥ i= 19.675 - 0.00659 x - oor266 ¥ ‘A partic de ests ecuaciones, se caleuaron Ia coordenads estinadns de tos puntos de conta, para comablza el eror medio evadrstico. Este fe cifsd en 14 ples. Por cunalo el RMS era superior al mareado iniciatmente en et abajo, se procedi a suprimir ef punto que ofreca {nn mayor desvision ents estimacione- Un vex elinnado, cleus fen de nuovo fos coeticienes de regres mapa-imagen,obteiendose Tos siguontes revutada: C= 15,326,957 + 0.032688 x - 0.00684 ¥ fie 149.99,3 - 0.006866 x - 0.032721 ¥ sins eeuaciones oftcierom un ajuste bastante adecuado, con un residval medio de 0.96 pixels (0,4 en X y 0,79 en Y)- Esto sipone un {ror estimado de 288 m, acetable pare musts propos ba tla 164 reooge los residuals estimados, para cada uno de fos puNOS de ontalFinlmentesleccionadr ene nus 4.5.3.3. Transferenela de los ND originales ata positon coresida 1a funciones antes anatinadas permiten taducir eoordenadas dol mapa ala imagen. Ahora bien, s etende crearse una imagen ave st Corresponds adecuadamente con erat coordenadsr, reralla necesito, trasvasar, de alguna forma, los ND de I imagen original» sa nueva posicion. Las funciones de ajuste permitencaleulr Ia posici core fe cadn pine, peo no originan de suyo una nueva imagen, puesto que ‘mod, con estas fonciones de tansormacion puede eens oma auc Imari, correctamente posicionada, pero vaca Ellenado' de esta mate, ¢s precisamente, eh abjtive de ls altima fase dela coreccin geome tain 64 Coondenadas de In imagen porta veges yveiduals gn las) elumaas EL problema sesuta mis complejo de io que pudiera pentarse 2 primera ist, Idelmente, cada pisel de lagen correga deberla Eouresponderse un olo pine en In eiginal. Lo normal es que no sea Sn Sino gue et plael de In nueva fmagen se side ene varios ea nail (fi, 6419), y3.aue ext proeso supone na afercion cone Serie‘ dala geometra original de In escena Por otra parte, puede ‘SMEsEecmosen et tamato del piseh en la imagen corregiga, haciendo {inns complejo encontrar el ND que major expres el valor radiomé- Treo oriinalments detectado por el senor. EF teassase de ND a la imagen cortegida se ha abordido por tes imélodos() vesino ms préximo, (i) sncerpolacion bilinea, yi Convlucion cubic. En realidad, pueden resumirse en dos, se4in Simteenen un ND de la agen original, o lo oblengan gracias a un’ Tnterpolaign de varie ND originales (i. 6.19) EL primer méiodo s© denomina ‘del vecina mis provimo (nearen ego), por situa en cada cella de i imagen corveqida el ND del pixel ena opreano en i agen orignal Est ela solucton ms rapide $-que supone menor transformacton de os ND originales So princips| Inconvenient rica en In disosion ue intoduce en rsp lineal de ‘a agen {Craturas, caters 0 caminos), que pueden apareces en It corogia como liness quebradas (ig, 620)Le ‘rss wo ig 619 to lrarovacin oe, {La iverpaacin bilineal bilinear sterpoltion),sepone promediare IND de lor cuatro pitas ms cercanor on a original. Fate promedio se Ponderasepun Ia distancia del piel original al coreg! Hrenen Una hnsyor influencia aquellos pixels mas cetcanos en It imagen inci Resuce el efecto de distorsiomenragor inal, pero tendo difuminar su tanto los contrasts expacials det agen original or tltime, la convoucién eibica (cubic convolution) considera os ND de fo 16 pscls mas prosimos. El efecto visual et mls coreeo, peo pone sn volumea de clculo macho mas eleva comvozerow cuter La eleccidn ence uno de ot res métodor depend de a inalidad et proceso dels recurso inforrdices daponiber Si peetendecorregitse Una imagen clasficad, el metodo del vesino ms pronto esl eleceiin blade, pust ex el unico que preseva los valores originales al no Introduce promedtie (que, por otra parte, no Yedian sentido en una Chstiacion tematca). Si, por el contasio, se pretende failitar el Shilisis visual habra de opfare por algositmos de nterpolacion mis Sotisticadosconeretamente por el Je convoiveion cubica sive cuenta con lor recursntiformatices apropiads. Un ejemplo del efecto cnindo por estos es métodos de trasratar los ND le lagen cosegida pede analiarse ena figura 620, correspon Giente a ln coreccin de vrasub- imagen dela zona de Madrid, com Que ‘ovimos trabajando, Queda bien patente el efecto ls algritmos de Intepotacin, especialmente en el suavizado que introducen dels eas Fonterias cals o extangue del relia, por ejemplo, mas dstovsionadas fel metodo del ving mas proximo. Con objeto de acirar un poco ml proceso de interpolacin, vamos ‘coment con cierto dtalle «I que peda sguire en el cio de Instodo del vecino mas proximo, el mt habiteal en fos trabajos de Cherecion, yore evel. sicoaplcable a imagenes casiicaas (6.9.1. Este metodo parte dea funciones de raformacion antes aludidas. Las ‘sordenada Se sada pixel eb imagen covregida se cleulan a partir de Iss coordenadas del mapa, meats Su ND se estima asumiendo el ND et pinel mis pedi en Ts oiginal En pocas palabra, el proceso requiere dos parimetros coordenadas X.¥ de los sertizes que dafinen Ia rons a coreg, ytmato del piel en ‘hetos, En nuestra cto se setalaron fos vertices NW (90.0004495.000) {SE (455. 000,4465.000) de lainagen de Madrid, en coordenadss UTM, Aignando vn tamao de 80 mal pte de slid ‘Con estos datos, el programa opera de a forma siguiente: (i) Estima Ins coordemadas, en columns yTieas, dels vertices de 1 imagen soregida, a pari de las ecuacines de ajuste previamente Calcul {619 7 60} Soelecomenzarse pore vertice NW, puesto que ‘esula el eigen de la nueva imagen: {E= 15,326,957 + 0,032688 430.000 - 0,00654 4.495.000 + -14,58 + 149959.3 - 0.006566 430.000 - 0.03272 4.495.000 = 54,9462 Cures ipl nite nde megan (i). Una ver caleutada sus coordenadas, se requiere conocer et ND aque corresponde a ese vertiee De acuerdo al metodo del vecino ms Droximo, basta conocer el ND correspondiente al piel mis cereano a ese ‘erice en Ta imagen original. Por cuanto fa eoreccion de Ia imagen Supone una fasion de is original, puede ocurer que as esquinas def feva imagen aparezcan en nero, esto es, que sus ND sean cero. Esto Sucode'euando alguna de lar dor coordanadss etinadas(€ 01) no 50 fncuentea en el rango detinido por el tamato de a imagen original (e 11a 900 en columns, y de 2 1.000 en lines, en nuestro ejemplo) Si tees el eas, a1 ND Je slia se igual 20,8 que ao puede extimarse Sipvtr de original. Precisamente esto ocure con el vatice NW, que ofrece un valor de columns negativa (14.58), Si pore contain, sense ‘oordenadas se encuentan ens rango de la imagen de entrada e! ND. Aevalidscoresponde I ND de pine nical ms earcano; eto eel ave Se sta en las coordenadas coreespondientes al entero mas roxime 2 a Coloma y line estimada, Por ejemplo, en el caso del vei SE, con oordenadas de entrada 453.000 y 4.46800, 1s col 998,88, mietras Ia ils estima er 876,97 En consecue te vertice eer elsituado en las coordenadas 999 y 877 (Gi), EI cestode ts ND de In imagen se cleulan de forma sinitar. CConociendo ls coordenadat UTM del verise NW dels zona yeh ama Gel pine, puede clcuarse ls coordenadas UTM de cada uno de Los psc en la imagen tsulaate. Por ejemplo, el pixel stuido en olumoa 220 y ines 165 de a imagen de slice, tendré Tos sigulences Soowdenadas UTM X (220,165) = 4200006 220 50= 441.000 ¥ (220,165) = 4.495.000 - 165» 50 = 4.486.750, ‘Como el origen de ta imagen est stuado en Ia esquina superior inguierd, ln coordenadn UTM de exo calumna ze calcu pati de Ia Correspoadienteal vrtice NW (430,000,495 00), sunandoleel nomero {de colomnas (20), por el tamaso en meirr de cada pixel (50). Esto free Ia coordenada X on metros, covrespndiente a dchalocalizaion Por su pace, la coordenade Y, precisa que restemos #0 distancia en metro de ls eguina de i imagen, ya que su orgen a0 hemos de ‘lvidart- est on la vere superior fquieta, mientras el det mapa esta fn el inferior inquierdo. En resumen, se pretende conocer el ND ‘ovrespandiente al pixel (220,165) dela imagen corregida, que eventa Con unos coordenadns UTM (441. 000,4486 180). Ese coordsnadas not ‘even para etinar cud es el pixel mas proxima en i imagen orginal Teta, para ell, seudir a ns formulas anteriores 5% 15326.957 + 0032688 441,000 © olonssd 4.446.150 ~ 398,94 = 149.989,3 ~ 0,006866 441.000 - 0,03272 4.486.750 = 252.66 1 partie de ells, el ND det pixel (220,165) en ta imagen corepice tended asignadoe! ND de pixel sitando en calumna 399, nea 253 de1a inagen orignal. Este proceso se continua fasta que se alcanza el ‘verize SW de a zona designada por el usuario, momento ene cual se Chiming et proceso de correceién, El resultado del proceso aparece en fa figura 621. Se tra de fa corresion de a imagen de Madrid, concrlamente dela basa, te Spicer et metodo del vecino mas ‘protimo, y de haber recido el tamafo del piel « 50 m. Results paente ia distorsion apliesda a la Inmagen orginal, especialmente en lo que se refiere 30 orintaion 65.34, Comeniencia de ls correccioes geometric Antes de termina el presente epigrafe,consiene hacer una breve reflexion sobre In neceidad y momento de ls coreccionesgeam@rics. Tradicionsimente esta operaign se ha concebido coma previa eimpres~ Cindible a coigsiee analiris patria ea imagen. En le sitimoe anon, Sin embargo, se prefer vestringr ets coreceiones als fe final del ttnbaj, una vx que se haya obtenido un mapa de claiieaion (91.1 pues en ngs de coreg toda la bandas orpiales, arta covregir vray {aque conine fa imagen casificada; por ato, se aborda la casicacion fercera fare lel proceso de correccion. Algenos stores han eruditdo & portals de este efecto (Koval, 1983; Sathy Koval, 1985) Lat onclusions de estos trabajos aconsejan realizar a clsficacian con los valores oviinales, si bien, ao ae encontraron grandes pardidat Ge ‘exact con el empleo de las imagenes coregias. Pete a lor comentatoe previos, convene tener presente ave, en Drewio otro tataminntos. Ese er el exo de lt apictcionet car ‘ografcas en general =y, especficamente, en lo que a: reliere 8 ia ‘ealnaion de moraics (toed, 1982 Verhot y Peer, 1984) a1 como Top estudio matt termporates{6.8.3.4.4) 0 ls que acudan a informacion fusar (683.43). En amos casos, a precision en ef juste resulta um Elemento fundamental, por evanto exe tipo de proce rele Borda por comparacign, pixel pise, elte dos o mas imagenes (0 ente Imagen y mapa). Una signiieativa imprecision en esta fase puede invaldar tas conclusionesposeiores del tata (Gordon, 190), En resumen, puede afivmarse que fs covfeccioes geoméveas son rnecearas en Ia mayer parte de is aplicaciones ae la eedeeccien ‘Spacil,aonque no en lod elias come fase previa. de taba. Silo avebles georatins (cap, #), 0 superpone dos clasifiacioneseeatizadas en ‘stints Feta, las correction eometias pueden abocdrs a alc {roses de ands, Ahora ben, pretenden introduce variables © intgeves suaiiares enh clsificaion, 3 evidente que el reiso fomelsca es neces previamente ote atamienos 6.6, REALCES Y MEJORAS DE LA IMAGEN En ese capitulo se consigeran aqulls tonias dirgidas hacia Ia smejora de la calidad visual dei imagen, En ores palabras, e (rata de ‘isponer mejor los dator para sw anaisis visual. det forma que sean fut evident lor easgos de sateres que presenta a imagen Se icluyen Sh este capitulo Toe procesor de mejora del contrast composiciones oloreadae, combos de exe, y taj, 6.5.1, Ajute del coneaste (66.141 Necesdad det ajuste Los process de ajuate del contase tienden a adapar la resolucon sadiométriea de In imagen a fs eapaidad del monitor de visvaizacion ‘Goma ya vimos anteriormente (32.3), cada sensor coiis In raiancia fecluidy en un nimero deteroinado de ND, de acuerdo ais caracieri~ ticas de gu aieno, Ee rango dial pusde ne corresponder con el numero de nivels de visualizaeion (NV) ave favs la consola gratia, por iy ave resulta precao ajustr, por algun procedimient, ambos faramettos, En este sentido, eaden dor poiblesstusciones:() que e Sensor afveres vm mencr numero de ND que el de NV facta por el Sistem de tetamientoyy {i que e sensor presente un numero de ND. “jue enced ln eapacdad Ge soma. En el primer caso, se debera aplicar tina eapanign del contresteovsital, mientras em el segundo una Feducsion del mis, tides de contrase digital ponds istrare coe vn sil Fotgrico na fotgiafie aparece con peo contrat, devaid, cuando to exile Un gen erenia entre son tnon ma laos mis ercures. Dea meat forma, postimes eens datas contrast por relaion a IInND marin mins de ua imagen Tal definision puede apoyarse i cuatgter de las mega de depersion combnmete viens en ‘Suditca Genowenged, 1983) Panes Tie ps Che Naa / ND (622) = NDI“ Ns, (623) Coe 624) ‘Aqui aparacen tres detiniciones digiales del contrast: el caciente nie el valor maximo y el misimo, elrango, I desviaion pica de Tos ND de la imagen. A partir de estas modiéas, puede juzssrse Ia necerdad de in expandir 0 compre el contrase, en Tuseion de Me ‘apacidade de vsullacin oeecdas por el sistema, Hasta el moment, “primer procezo hn ido emplesdoratinaramente en Ia mayor pate de las aplicscones En cuanto a la compresin del contase, se presenls ‘como una materia relatvamentenovedors, peo qve ert slcanaeado sn reciente interés ane ls generalzacin de equipos de bajo costes ‘eceriad de raducir el sleacenamient de ls ungeces. A coniavacion Se analizan con mayor detale ambos procesos, Se inci exe comentario fon ot anit de fa tenica que permite alicaras operativamente ‘lieho y empleo de la tabas de color 65.1.2 Tablas de referencia del color (Una ab de eeerencia del color (Color Look Up Table, CLUT), 5 una matin numérica que inca et nivel vitust (NV) con el. que fe ‘epresenta en pantalla cada uno de lot ND de ls imagen. La CLUT se ingerta entre a memoria de efresco y el tubo de imagen del monitor (65.13), lo que peraite modifica a ruc entre ef ND almacenade fen lsc yi itensidad de brilo con que se visualia. En ots pales ‘ida ND puede hacer coresponder con un ive visual (NV), ae Mo Hee por ave ser igual En fa mayor parte de fos equips de tratamiento, la CLUT es una satis numerien de colamaas por 256 fils EI orden de a ie indies UND de entrada, mists sf nomero alacenado ent tabla express el vel visual (WY), con el que ese ND sera representado en pantalla. Las tees colors coresponden alos tres colores elemontates (al verde) ‘ojo) Por tanto, una CLUT ess forpada por nas fas coma ND tent [a imagen pot tes columascorrespoadientes al NV de oj, verde y ‘ual qe oe apticaraweada ND (ig 6223), CConviene recordar que tos equipo de tratamiento digital de imsgenes uliaun et proceso adtivo de Tormacion tel color (52.2), por lout cuanto mayer sean los valores de NV en cada eoluma, mayor comp- rente de rojo, verde azl tena el pine Finalmente visualzade. CasoTw OW £22 ey epee ge ee CLE te quo ge ete manipulando una sola bande, lo normal equ la imagen aparezch en pantalla en tonos de gis. Esto significa que cada ND Yiene Imam componente de oj, verde azul Un NY de 0,00, ica que LIND al que se apigus ser visual como negra, mientae ve {ar.tantat Sapone un gis mali y 255,295,255, tnnco” Cao de ove lar, yes com uma 0 com fes bands. Por useto una CLUT implica uns eacion sumérica entre ND y NV, {1a puede ambien representarsegrafiamenteen un diagrama bavi. fo, en donde et eje X indica et ND de a inagen, y ele Y el NV a ‘cea en a consola, Se vevalisa ia imgen orginal, sn aio fealce, In CLUT puede describe geiicamente como una linea recta, ‘ae pasa por el orgen O20 y por el maximo 255,255 (lig. 6220), Esto Supe, en defniiva, que el RV corresponde at ND. Con fos procssos de expansion o compresion del contaste ce modifica ea eacin, dela, fem que los NV se distriboyan adesundamente en el rango permiigo por el stern de tratamiento, |e uid de estas tblas numércas puede comprenderseFacilmente con ejemplo, Sepongamos gue se prtende expandirc cosraste on una imagen que presente un rango de ND ene 0 127. Para austr Aicho wango al que permite el equip de vgualizsion (0a 255), baste tmulipliar por dos cada ND de etrada, To que ampriria su conasten sin rango entre Oy 254. Ahora bien, tl optim onlleva dos problemas Innportants, Por un lad, implica teansTovmat os ND incites para ceat ‘ina nuva imagen deslia, fo que supone, oben perder I informacion fonpinal, 0 bien auinentr tae neseridades de almcenamiento, Por oo Prd Teele Eg nm do, e8 proceo spont oh volmen de operaciones comierale 186432 mutpicaions para von pequets son Se 312 #415 heey tres tands 5 conieramos que el rene eo ona tapa nem Y normalmente emer, dl proces, pres Wqico busca ana aermatek Gracias # fs CLUT no es preciso wansforme lo ND para mosiicar contre visual de a imagen. Basta niente rastorra In flacion fnire ND y NV que incluye ia CLUT, de acwerdo al everio que a0 fsthme mis oportun. Ea el cao anterior podria multipliers cada NV or dos, con lo que 80 obtendeia et mismo eecto viel ave ls mult blicacin de todos lot ND, con un considerable ahora de tempo. La Imoditicacion de una CLUT solo supone 76H cileuoy (256 NV. x) sdones de color), independientemente del anata de i imagen Frente 4 mies de operaciones que reguee Ia transormacin se at ND ‘A contiuacion se presentan tn tcoicas mis habituates en reale igital de imagenes. En pocas palabra, ron divesosprocedimientos de ‘obtenes una CLUT apropinds un fin erpecifica.compeeson o expan Sion det contase, combinaciones en cole multi-tands, vsaheseton fstado-abeady conaacion etal de clo de acne 66.13 Compyesisn det conraute En caso de queef ango delsensorsopere al numero de nvees de gris ‘ve pueden visutizarse en pantalla, rela recta somprimit tos ND ‘cginales,ajustando et rango dela imagen a permit poe vrminal alco. Enos ajustes son necesrios en dor emer (i) cuando se event fon wn monitor de reducia potenia, o (i) eusndo v6 teabajs com Un Sensor de pra eensibilidad raliometrica Como vse vio en 6.33, la mayor atte de os equipos de tratamiento digit cutnan con una eslacin en pantalla Get bite para cada un de los tes eaones de color (rojo, verde y atl). Ero permite vseliza une ‘anda en 236 nivels de ges, 0 ees bandas en unvs 16 milons de ones (256), Lopcamente, os eauipos mas mosestos, tarados sobre jet de bajo cose tipo EGA @ YOA, daponen de un numero mucho menor de lores (entre 16 y 256 por psa) I gues imp visalizr todo el faago ‘de ND recogido originalmente por el eteor. Por tla razon, ‘evando se trbajn con estos equipas fesula nectar comprinir eagen al nimero de NY daponibles. Asiaisma, ‘a compresgn es precim euando se pretends vivalizar una imagen [AVHRR codiicada en 10 bts oun modelo digital del relieve (16 BI), fobre un monitor grafico que solo gdmite 8 Bi I problem puede solventsrt do dos formas eliminando ana parte te ig eacala que nos consdote relevant, o elaieciondo na Tuncion {E compresion de datos. La primera solvcon es bastante obvi, aunque ‘eco habit yn que supone una eliminacion arbitaria de dats. La ‘epunds puede abordarze por istnts cries En equips de bjo costa, o mas habitual es eablacer un numero de intervals en ox ND deta inagen orginal, de acverdo Informa de su Histogram, De eta forma, pusde divide el rango, o bien entre inter ‘als de aval anchura, o ave comtengan el mismo mimero de elementos, 2 bienente iatervalosdeimitados pore interprets. En cualuie eso 4 cad una de ellor ae le signa um 010 NY. eliminando su varacion Tnterna. Al ceducirse el eomrate de In eacena a imagen apareca ones rita, redeiendore la ealdad Je Ia vsualizcion, Algunas de estos Sisters de bajo corte erplean una técnica denominadadiherng rains ‘ia cul simulan un mayor nomero de colores en pantalla a palit de Srnplear una mater de? 1 clementor, que sree para repretentar cada {nee fs pixels de la imagen (Loomer, 1987), Recientemente se estan poniendo @ punto ots aigoritmos de eom- presi de imagen algo ms reliaados (Muller, 198%; Baydo, 1930) Esta Tinea de iavestigacion so justin por Ia erecente dsponibilidad de finigenes, de uy varia seruores, que complies cada vee ise po" sod aimacenariento y analisis de fa informacion. Asinismo, elas \éenicas permiten emplea equips de menor cate para a visualizes ¥ teatamiento numeric, sin perdidasencesvas de informacion, Por ott) Tudo, hemos de considera que el ojo humano noes capar de dstngsir toda le vrialones eromatis de un monitor sofstiend, por io que, hasta cierto punto, parte dela informacion representadaresula seria pata el anaisis vbw El algoritmo de compressa iacluido en el equipo ERDAS permite ‘ratsformar una lagen de 24 8 bil, educiendo drastcamente sus nevesdades de aloacenamient. El proceso pare de considera ls caae~ {eristcos de In comporcion en color que se +44 comprimie. En muesto ‘hose pretend aplicar esa lees a una combinacion en fs color ‘deta imagen de Madrit,formada por as bandes TM 4,39 2(ig. 623") Para disefar una CLUT que eepresentara, lo as flelente posible, toy colores originales, establciovon une sere de pariiones ene tspacio iri-dimensionl formado por los tes colores que forman le ‘compicin (ig. 622). En nuesca caso s¢signnron 3 pariziones a1 {olor ojo 32 verde y26 al sau El msximo permitide es 32 por elor Le diterescia entre colores se debe aque la Yanda 3, ssignada al verde, contata con ura dispersion mayor, por lo que parecte opartuno con {edere una yor amplited en la fepresenacion Cra. Para asigaar Un Intervato de ND a cada una de esas particiones, se extablece el rango de ‘aracin a signifcaivo en cada na dels bandas, alelado a part de su media y desviaign tipicn En funetn del numero de particiones or eolory dl rango de ND asigaado al mismo, el program clsified ‘ada ND orginal on ta paricién mip adecends, de al forma gue #8 cmpliera un umbral minimo por partion. En este eso, et wnbal se ‘jp en el 0.081 % de ls pines crpiales, Ey resultado del proceso es una nueva imagen, mono-bands, que se suocia suns CLUT para cepreventar, con a mayor semana posble, Ia Sarasin cromstica de fa cormposiciin muli-tanda, La figura 6.4" ‘ecoge ef resultado final del proceso. Si se compara sta con la Figura Anterior, evulta ill nota las diferencia tral frente at comm= psicign original Conviene nota, sin emargo, que ts imagen com> Drimidn pretsa solo un tecio del espacio de almacenamiento que Fequer la mulbanda. En consecuencia, pars laa vise! puede ser ‘un estategia de interes, as como para el mantenimienta do archivos de Imagenes. Exe tipo de products no son vilidos para la clsifcacion digs, ya que ie pierden los ND de parti, si ben recientes estudios ‘igierss sborday ana clsfiacon tematca partir de fs imagen ‘Somprimida, conjogandoerterioe visuals y digiaes (Baudet, 1990), 56.14 Expansion det conraste [Aunaue es conveniente tener en cuenta In necesidad de esta com preién, soa mucho mas habitutes lor proces de rence del contrate orque la mayor pace de as imagenes atrecen un rango de ND iferiot ‘Tas capacidndes del equipo de visuatizacin ‘Como ya swvimorccaion de comentar, a mayor part de lor sensoree sctales codifican a sel recbidaen un rango de 256 nivels, que e el siento de imagenes. Podria‘peasarse, ntonces, que na ts necsario el juste enlte valor nomérico y valor ‘Visual, por evanto eoinciden a Sensibilidad radiométrica del sentor con1g 628-2) la det equipo de visuatinacin, Ahora bien, ese cango miaimo de ND. debe aptearse al conjunte dz pain ave puede detestr el senor, dee ten de’ may baja rflectivided de ins tomas marinas, 2 Tos dealt Feftectvidad del desiertoo Ins ens nevades.Logicamente, en una sa ‘Sheena casi noncs se aberga tl varedad de paaje, por fo que el argo Final de ta ingen no colncide con el namero de ND disponibles. 10, Supone ave ln imagen aparesca un tanto desvalds, poco contest, ye ‘ave tna buena parte de los 256 nivles de grit perio por el monitor Por ejemplo, Ia figura 625 presenta fa banda 2 de fa imagen de Madi fal como correspond 4 408 ND giles, Como puede ‘biervarse, ta inagen ofvece un bajo contrat, difumindndosealgoas ‘hracersticas de tater, Esta bandn presenta ua rango de 140 ND, con tng desvieigntiica de 12,93 Sw hittograma, ya recog en a figura '510, ocvpa solo‘un pequeho sector de fos 236 ND posibles, lo que ‘ontivnn su reducigo contrast Ds acuerdo © ft ideas antes comentaas, es posible cesar ese contest, dsefando una CLUT que haga coresponder a rango de ND Drerene en In imagen con e otal de lor NV posites. Varios rocedl- ‘lens pueden conseguir ext abjetivo() ditibur los NV Hiealmente, tre el maximo y minima ND dea imagen, (i) diseibulr hos NV Darr del histopraran de fos ND. y (i) eistibue los NV enn deter= Iminago rango de Toere. Estos son lo tet process de expansion del ontase qu contnaacién ne analizan. Pars todos elon, podemos onsiderar una CLUT de una soa columns, ya. que a expansion eapica ‘cada tands independientemeate del rest. 66.1.4. Expansion tines) Es la forma més elemental de justar el conaste de ta imagen at permitido por el eauipa de vtulizscln, Data diedar ona CLUT en fa ‘que el ND minima y mtsime de la imagen tengan asociads un NV de 25, resectvamnt, dsteiboyendolinesiment el resto ente ambos tedrgenes. Ea la Figura 626 aparece a agen anteriormentepreentada tra apicsrle una expansion lineal de contrasts. Como puede bvervarse, [i imagea aparece ahora mis nis, mejor contrastads, Su histogama ofvece una aisribucion ms eqilitvade (Vig. 6273). Las clas del Nistogeama se han fijado en lot extvemor del rango lor sloree intermedias extn mejorrepartidor ena eral. La represenacin grea de ta CLUT supone una linea de mayor pendiene que la aterior, omprendida ahor ene oe ND minima y maxi (Tig, 6270), fancion lineal, que ate la slain ND-NV de severdo sla eacion nts comeataia. Esa Funcion nos pertecoastuir una CLUT spropia. a, on J que se sustituya a ovrespondencia ND ~ NY, por uoa nueva, ‘en donde lr NV oeupen e ango completo de visualization y ro slo ei ‘au efvece la imagen origina. En defnitivs, se trata de eatablecer oma stacin inal de ipo siguiente NV ase gND 1625) en donde cada NV es una foncin de lot ND originales, rae apicarlee fos constantes, denominadassesgo (Bes) 7 ganancia (gan), respectiva Imente, Para conocer el valor de sy g, basta aplicar up senile sistema ‘de ecvaiones Por euanasabemos ue a rigen ye finde los NV de= ben igualavse 20 235, respectivamene, putde expesnseFundamental Egat ” Ne ass (6281 pero cella mis apropiodo utilian (6.25, por se a fr ional en trnsformaconeslinele de date Eo lop de pueden aplicare otras medidas del r2ng0, com los percent S's. 0 un cleto ndmero de dewiacionestipca expecta ala med, cn obtener expansion lineal del contrast anes rerentada, 3516 ‘onocer ls medigarextadetiws de eta banda (abla 1) para aplca ae onseovenci el rango a expand situa entre 27 9 19, De acverso & (exe y 627 255 =~ 4904 19-27 258 x27 . = 1408 a NV 2 132,00 + 4904 ND Dest END, 255024 8 ND Sustituyendo en amas formula, lo eoetiientes se cteuln come 255 (6261 ND team La (ransformacion puede expresese en una slo término come:Tobin 6s CCLUT aplcada sore a imagen de Mad (Expansi lgea dl cotrate) "ND ORY ND NV ND NV ND NY ND NY. sata puede represenarse rificamente, deforma similar cuslaviee fecta de regesion (Og 6270). el histograma de la imagen, sino so sur extremos. Puede hearse uns tecnica de reales mis depurada, en done so considere a forma de Aistibucion de freeuencas en lex ND originales. Sgn este crtrio, et INVidecada ND est en proporcisn no sain valor, sno tambien a 23, frecuencia. Aquellos ND con mayer numero de pitelyserin lor ue Droporcionsimente, acupen wn mayor rango de. vsvalfacion ene Ionior. El proceso es as lento que el somentado previnments, pero Como puede observaree en ts Figura 6.28, a ecalizacdn del it~ rania hy supoesto un Falce ua tanto mst deta, especialmente para tas 2onasurbanas ave ccupan wna buena parle de ngo de ND orginal 2 consccuencia de este realce,e! histograms de In imagen ogee ur Inejr disteibucion dels dato (fig. 629), Et pee rifica de In CLUT Se asemejs bastante a qve tendea el histograa acumulado de Tos ND originales (ig, 6.250) 1 62 ngn antsmin iny 6 Nagane La logica de ealulo pasa por igual histograma de los NV con de lor ND. Para construir ua CLUT con un tazado simile a ite tograms de Is ioagen, puede repulse el siguiente proces (aba 6.5) {@) Caevlar Ta eecuoneia absolut y acumulada de los ND de ba (Gi Esta Frecuencia ve compara con una Frecuencia objeto, ave sera fa que se obtendla si todor los ND de la imagen tuvieraa ia sr fresvencin (el cociente ene el momero de pixels y et mumera de ND Dosibles) Ea nuestro cao, fa feecusnela objeto seria 9000007236, exo {5,514.26 pleas por exis ND. Trabsjando con frecvenit elatvas, fda ND deberia presenta 0.39068 de lo puss de ln imagen. Esto} Salores tambien ‘se scumulan para comparalos con la frecuenchs “i) Deena comparacion se deduce et NV para cada ND, enendo en cvonta que, para cada ND original, el NY, sera squel que presente um ‘aloe mit proximo en ls frecuencia objeto aconlads, Como pele obsevarse ela tabla 66, e1 NV correspondiente odo lox ND aki.Lid 52am y CL gem einen ei 01829 e 0, porque in frecuencia acarulada de ee eango (0,31) e8 muy Simla vaior Ode a Crecuensia objeto acurufads (039). De ta misma Forma, el NYscorrespondioate al ND 30s 1, porque dla el recuenela scumulnda det histogram objeto (0,78) nde prdvima a Ta frecuenela Scumulada de exe ND (0,73). De fa misma forma pueden tealizarse el, Festo de los ealeuios, ta ¥ como ae etoge en la tabla 66. Agut soo se presenta mn fengmento.de la CLUT, comprendido entre los ND 0 70 Similares eset se aplicarian a eso del eango hasta 238. 6.61.43, Expansion expect del comteaste ‘Supone wn caso particular de os metodos anteriormenteestudiaos. La novednd radicn om resringir el contrast 4 vn rango expeificn de ‘Niven donde se manifests con mayer Caridad una cubierta de ntrts, Por jamin, en une aplicaion sobre aonae marina, convendra estar tspectalmeni fa vsualizaion de lo valores ms bajos det histograma, $nque se pied conraste en otros rangos de lagen. La expansion especial puede retinas sefalando un umbral maximo ¥y minim, acorde con el rango digtal de la cuberta que pretends eaters (inétodo lineal), linitangoel histogram objeto a una ventana {dels imagen donde este presente Sicha cube. En amor eta, ext ‘persion supone afinar rhveho mie ia represetacin visual de est ‘hbiera, en detrmento del contasteen ous areas. Una muesta de este fealce puede ebservarse en a figura 6.30, que recoge una expansin prin del mismo sabre fs zona foresiales. Como puede observare, ‘queda mas en evidenca fa variaion interna desta zona, aunque et 0, Fanon Tei pet Tabi 66= Triee 1560 agen aa wee en pc en a et rae deta imagen pierda aitiez, como consecvencia de qvedarrelegada aun Fango de visvaliacion mos peaveno (ig. 631), Un esto particular de este tipo de expansiones seria ta binariacin do Is inagen Su objeto e eer el enteste det nage a ds ono, blanco negro, con Jo que la CLUT aparece con un peril tipco de ‘escln, El primer “peldaio" situa (odo los rags qu ccupacan on tomo hegro,y el segundo les que presentaran un toro blanco. Ts tipo de procesos se wilizan pra aia um tector de ND de ates para Sndliss, Por ejemplo, pueden alae los ND corespondientes aa 20a Imacina, sedalando un valor de [para todos aquellos pixels con ND por ‘Seba de un determinado val ‘binaien- Gdasteve paa constr una nascar, que ale ‘entrando sobre esa ron el resto de Toe tata £3 egy CLUT prima ie 6.6.2. Empleo del pseulo-color Varios autores han putsto en evidencia que el ojo humano es mts capar de dstingur tones de color que itensidades de brill (imene2 ¥ Garcia, 1982}, Por tanto, el empleo dt color puede acitae noble ‘mentee anil ant isa como la preparscin de oro ratanientos Ais. Uttam aqu ltermino prewdo-color para indieaeaquelos {ealamientor en donde se data artificossmente una taba de color Como ex bien abide, una composicion clarenda raquiere el coneurso de tees bandas especies, apliendar a cada uno de los colores primarios {ojo verde 9 az) En conscwencia, sna CLU pore tes clursaas tina para cada uno de eos colores Canndo 2 veuulira una imagen bianco y negro, est rer columnar presentn el mismo valor puerto que adn ono denis supone wea mezcla en pares gules dels wes colores hors bien, puede reresentarcaiitmo ans st bands en dtintos tanar de color. Basta, para ell, ivetar una CLUT en f eal It tees alumnae preventer distintos iors. Ea tray palabras, una CLUT que sete et ND de una sla banda de la imagen a dstints componentes Se ‘ojo, verde y av Esto puede tener felido on Jos cass (i) cuando se pretends oblener una clave de color ep una imagen clasificad, y (i) Erando intent relear et sedis de una ian, suriuyendO lot iveles de gris por tones de col ‘A modo de ejemplo, sparece en ls taba €7 una CLUT dsenada para ‘epresentarvsvalmeate wna ingen clasifcadn En ein, cada ND indica tin eategorla de ovupaeion del suelo, porn qe revalanecesrio que aTobia 67 Blemplo de CLUT pare una lagen clasifceda ND NV-Rojo NV-Verde NV-Anl Ci color finalmente eepresentado en pantalla tenga relacion com el si Sitiendo de cba cubierta, Por ejemplo, siet NDI indica 209s wrtanae, coavendra que se visualice en color ojo, para que bata indiae ono ‘CLUT, pars exe valor, una intnsidad maxima do rojo y va mininn de ‘ede ul Dela misma forma, et ND 2, que representa cubierta vege {alee vlsvalin en verde, con inimo de rojo saul el ND 2 hace feferencia alas masts de agua y tiene maximo de azul y minima de rojo verde, y att suoesivamente tas completa ta gaoia raquerida, La Posible paleta de color se eleva a. unas 16 milones. de tonldades fungus, Topicamente, baton wnes cuantos colores para comes ued {have de calor apropinda tle clarfeacionestemstios ‘Cvando se visualiza una imagen monocromtica en dstintastonalida- ds se emplea propiamonte el pseud-coloe. EL semido de esta represen ‘acion visual como ya se ha dich, es real el andi de cada banda, felltaedo al aruaci oem primera impresion sobre tu interes pars dlscriminar el Tendmeao objeto de estuso. El psewdo-color puede Spica al conjunto de le ND de Ia etcena, disehando. una CLUT Foemada, por ejempo, por aamerossleatoriosenee Oy 255, para cada tino de lor tees colores, Mae Trecuonte ey sn embargo, apliae una Teaneformacidn del color prosresiva, ea donde fz CLUT tiene ona ‘ireecon detorminada de progtsion: desde ls tones azules pa los ND. tajor hala Tor rojon, par lor mir allo. Aunque extn tranaformacion stele incerporarseen la mayor parte de Tos equipes de atameno, no fxisten muchar refereneias sobre sv aplicaion pacts, [Mas sentido tiene, en cambio, aplicar un color a un deteminado Pekan de dott = ‘tango de ND, dea fren @ue, or un indo, 8 spi el ange inca non numero menor de intervlo,y, por ovo, sapien sto un coon, Ins hell de diseriminar vivulncote que los nivel degre. Ee Gotinitiva, se ata de etablecer Intcealor de densidad (deny icing) ncaa bid, Este nombre se emples para indica, que cada uno de esos rupos corresponds valores de adiancarelatvamentesimilates. Los Simbrale que define cada intervalo poem esableceeabitraiamente con algon eitero eadisica por ejemplo, sfalando una aochura onstante 2 partir del rango, 0 seleccionanda intervals de la misma Frecuencia En cunlaier ea, os unibrales elgidor pueden moifiarse interativasanta, con lo que el srvati puede deectar, en cada banda {lrango de ND sue compzende un fendmeno de iter. Asimismo, le facia un primer balance de lor solape com otras categoria, de cata 2 ‘i clsitiastin digital (8-2), 6.6.1. Composciones en color ‘A partir deta informacion meti-expectea que generaa fa mayor carte se on sensoresespaciles, pusden obtenerrediriniascomposciones de {itor Bata para elo apie eada wo dels es colores primarns al, Sade y soja) a una bands divita deta ietagen, slecionada con ef Cterioy/en el orden que 4 eine mds oportune, El proceso permite stouliar, sultneamente, igenes de dst epiones del spectro, Io oe facta ln detintncs vnul do algunas evbieras. Por ats do ‘bandas distintag Ta CLUT apliena 4 una compesicion en cole presente tte columnas con Ustinos valores. Novmalmente dort emeespanden ‘hn lov abtenidoe en una expanrin del contaste, aplicada prevismenta ad una de las tes band que inervienen en el proceso La eleccidn de las bandas para eatiza fa composicion, y el onden de tos colores derina a ada un, dependen del sensor sobre el que se Itabajey de eplicncion altima det proyecto. Como ja vimos antrior= Inente (3.2.2) la composicion mis habia esta denominada fab cl Frato de alia los calones de elo rojo, verde yazat sobre fs bandas ‘owrespondientes at inrarroo cercuno, ojo verde, expeetivamente sts composiion Talia Ia caroprat ise masas vegetats, laminas de gun, clades, ete, de abi que se haya empleade profusamente en ‘iveaos enue de ani via [sensor TM, dotado de 7 bandat especiales, ofrece Ia posbilidad de fesizar un ampli aumera de composiciones cloreades. A parte de “Mipuesen Geta, aban detaraliado diverse metodes para eleccionaauuela que stbergue un mayor contenido inforoativa. Se tata de identifiae ta composiion motibandn que, ents la 35 posible (3 de 9 anias), recoja mejor fa extractura del conjonto de i imagen, Una forma e'seleceion parte de rtener at tes tandas con un mayor aid dea variann original De et formas deine eh norninado “Indice optima’ (Optima Index Factor, OIF) Bs or - (629) BAbs(e) onde indica ta desviacitn tinea de cada wos de las tes bandas gue interviehen en Ia composiion ys, #1 coeficente de corslacion entre fea par de esas misma tandas (Jensen, 1986 pp. 89.91), ‘tos modes propuestes para telecionar In compassion en color ionea tienen em evena el slips de minima vasincion, ae sopone planteamiento novedor (ent le actos extndaicen oavencionaes (SietTield, 1985, Hord, 1986, pp. 139-47), yal valor de In divergence (Mather, 1987, pp, 520-323). Los rezultados de exaetenicas muerean na tendencin similar. En ty mayor parte de os eats, ta composician clogidaineluye una banda en el visible, ota en el infrarrojocerano Y ‘ta en ef medi, ientticando alos tres sje pincpaes de varies fn una ivan Tt 6.61. Transformacion HSL asta aqui hemos visto composiciones cloreads Bradt en las tes coloeespritarios. Una forma allernativa de represent el color aiende 0.2 so eomponentes sino a Sus propiedades. Se tats dea trast Inaeion Tono, Saturactn,tnensia (HSl Mae Sauraton, Pests) 66 feciente empleo en aplicaciones de teiedeteccin, pero. que. y8 Bu Inostrado su itecés pars aplicaciones gealdpicts (Teale y Boece, 1986) para combina’ imagenes sdaeirdas por dines sesones (Blom 4 Dit, 198% Chaves, 1386) I tono procede de ts Yongitud de onde en doade se produce Is maxima eeeetivida del ob jem equivate aol ue spcecitn nestos pe js, La starcionrefiere aa rena de dicho color, sv grado de mezcla fon colores vecinos. Por ulti, i intensidad puede identfieare con brilo, em fantom del porzentas de reflectividad recibido, Es posible transforma las caordenadas deta imagen de los colores primates (RGM) a Tas propiedaes cel color (HSI). En el primer case, ida psel puede representarse en un cubo deter eis (rb verde ¥ Stl) Enel sepundo, por un heacono, en donde cata hexagonal seta fl inte, el ee veri a saturacion,y Ta distancia a je vertical el rila (Gig 63). La tranatormaciin ene coordenadas RGB y TSI puede bordarse gracias a distiniosalgritmos de conversion, Uno sencilla, Propuesto por Mather (1967, . 230), sera siuiente Se wansforman fs valores de Yoj, verde y azul (RGB) desde by ‘ala orginal, 0-255, a otra comprimida, 0 (i) Pea cuda pixel, define Intenidad (0 emo el valor maxima de los tres ND que intervienen en fa composicon RGU que quer teansor= i) Se deine M como el valor minima de ese mismos ND, (Gs) 30 define el Rango (R) como t= 8 (6) Se define ta Saturacion () come RI, siempre que {aa sea igual 10, en cuye caso $= 0,(Caso de que M sea el az, con el color verde yM con ef azul, entonces ‘Caso de que M ses el woo, eh nl (ie) Por tino, 4.1 oineide con 3M con at rojo, cenfonace l= hr GIS Mies el color verde Ne Rt () Finalmente Hse mltiplica por 60,28 ea esta deb, $ y tl eae Oy 255 para su zepresentcion en pantalla, ‘Como ya comentamos, Ia traneformacion ISL ha sido batance Por ejemplo, Teshalle y Bodechtl (1986) Tocsacin para ty earopratia Oe casos En otro contesto, se hs emplesso oon frecuencia para mezclar Jindgenes procadentes de enrrer de distiisresoacion espacial. Un 30 ‘muy seciznte, ha sdo ia Tusion ence insgenes pancromsties SPOT HRY (00 i) ¢ imagenes mll-epectales TM (0 m). En primer lug, ‘bas imgenes so rectfienn geometicamente, de al forms ave pueda Superponerse, En esa coreccon, a sagen TR se arpa aun pixel dt Tom paca igualar el tamato’ del pitel SPOT. A’ continaacicn, la oetpaiein coloreada de anagen TM se tansorme als compone niet, HSL Pocevanto el fone yInsatracion efieren a contenido epeceal de {al forma que te incospoa el dete espacial de esta sin peed le olvion especral dst TM, For -ltino, se apica Ia wrenstormacion invetss, de eomponentes HSI RGD, able ovina Imuy_mejorado. Simlares experienc con oto Seatores (Chaves, 1986, Ariel et al, 1Un ejemplo de tansformacign HSI puede anaizarse en Is figuras 633 y 634": La composici orginal corresponde un fale olor TM 4/372, parte det cual se han genera lo tres companentes sito ‘ono, Saturacin e TNensidad, mis una combination eoloreada de 03 {ces components. La imagen del Tone dese ls valves mis alos para In supertieie urbana y el agua, lo que indica qu ef calor dominante de ln imagen original covresponde las superfices mar reflectivas elas Dantas corts. La correspondiente aSaturacion muestra tambien vlores altos para ef agus, mienttas fa ciudad y ruelor desnudoe apaecen en Briss oscuros 0 mnegoos. La vegtacion ofrece valores alton en te ln imagen de I ntensdad, sist el componente mr brilats de ne es bandages es, e1 ND maxi dee tree pea cad pine En conserve ‘egeacion muy vigorsa o las supertieies bavimentadas(atopverto de Dara La composicion coloeada de tos tees componeates oftece una representation orginal dels informacion simacenada esas Banas 3,3 12a vepetcionofvce una cara tonaldad verde (Saturacon), Que se ‘irige hacin el amarillo pars lar Seeas de mayor vigor (Sslurcion Totensdad)” Ei agus, porta parte, presenta tons cian (Saturacion “Tono), mientras Ia ciudad ofrece tnteraosler (Tomo), ¥ er solos desnudosrecogenlonalidades cao o magenta (lntensidad + Tato} 6.65. Cambios decreas se abla de senses opico-lectrnios. Como ys hemos vito, la eras final de In imagen et en funcibn del tama con el que representemot fl piss, snidad minima de Informacion, Ahora bien, Ia superficie rel {que ocupa el pixeles a misma, at como el ND qe fo dein, indepen Aientemente det tamano con el qe este se represente sobre el monitor 0 fl papel Hecha esta actracion, obvia doce que en muchas stuaciones el textamiento digital de im4gene require aumento disminui el amas ‘Sel pixel en pantalla. or cuanto in reolveign sca det monitor et ‘Sonstans (210 admite vn numero determinago de pels), tl eambio de ala dbo eelizarae a eaves del muestco 0 relicacion eles pixel ‘ave componen Ta imagen la capacidnd ge f pana, basta Seleccionar na muestra de a imagen ‘orginal. Ea poest palabras, se tata de excoger uno de cada do, Wes 0 ‘oat piel en la imagen, para que pueda vsuliars sobve el monitor Sintra eustro, nucve dicten veces mis prande (ig 638) Natural rents que exo sopone hacerlo con metor deal, ya gue ee eile feleceionand slo una parte de lor ND originales, Sin embargo, el Draciso er muy ust en lgpeas Intancas- por ejemplo, cuando. se Dretende loclinar uns pequeta area ve extdio. se uns econ Completa, Asi os programas de lectora de igeneten int acluyen ‘a rutina para Sftar'n Tks ycolumpes, con objeto de visualize panalla un ea mis amplia de ta qe permitra el monitor. Sabre esa favor supedicie puede sitarse el are de interes, elegr s0s coor enadas,¥ proceder a fa lctra, pinel a piel, slo del sector de la fnagen, EL proceso contrato a Is reduccin s¢ denomina magnificcisa, ampliacisn, 0, simplemente, room. Se tata de arplise el Iaano eleo Foti it RDUCEHON Oi LA Mace Leueworear0N Os 8a cn 00 wre oLAne Hi nance Fondant dos Et oa pixel sobre el monitor, con objeto de eter ua pare dels imagen con ‘ayor dealle Consiuye una de as gpeiones mas fecventes en Wal ‘nieno digit, puesto que facilta operaciones muy comones como son I ocaiaciia de puntos de contel (65.31), 0 el etbleciniento. de ‘sampos de entenamiento (6822). La ampliacin suele reatzaee en ts memoria del procesador de imagen tarjeta prafics Em reledad fot psele mantienen su possion ‘alors ambien su tama sobre la pantalla. Est forma desoom (oe Iartware)es rapa iterative puede magniicars a imagen epetiss ‘ese, reloraanda rapidamente, yea cualquier momenta, al mao original radios, aungueeron proceso Dastnte via. Basta edupliar ada pixel tanta vous como se pretend amplar el aeavsualizada (Tig 638) Este {itera gyal que el 200m por hardware, actba por hacer patente Ia forina rectangular de los pixels La sagen pierde,eotonces, su ntider espncialy puede mostar-un Wazado muy geometrco (ip 6 36). Una Smpliacibe de mayor calidad visual puede logratse mediante un 700% Interpolado. Aqui, e Tugar de una simple repicuisn de lo ND org fifinsion En esta mari stean lor ND originales, yee eaeulan los ‘tos or interpolacign linet do estor valores. La impresion que cause Sobre a pana sin de una imagen mucho ms ida, puesto que maa 6.66. Flees 6.66.1, Nawraleza de fie digital A igual queen las ences fotogeicas convencionals, el flo se aplica en analsis digital para aislarcomponenes de interes. Er este eas, tes Filtrosaplicados sobre Ia imagen pretenden suavizaro reforzar 1 ntases epacales presente ep ND gue la componen. Ea ara pa Iabras, se ata de ransformar los NDoriinales, de al forma que ve ase- ‘ejenodiferencien mis dels correspondietes pixels veines Come ‘viera que estos contastesespciaes pueden también conceit come “aaciones en la recuenci,svele hablase de dos tpos de ira. ene dominio de la frecuencia y en el dominio espacial. Ente ellos, nos (etendremes mis en el segundo grupo, puesto que es fon ls! mis fempleados en aplicaciones de la (ledlecion espaa Teteie et Memos inside fos fitosdigises en ele capt, porue tk tecnica de tase igen, dvestamontral ese Visa eng, ‘Al igual que las operaciones antes comentadas, pretenden ‘ncjot ta wisvalzacin de fs iagenes, yn seu par cman sures anal, Jo bara estar ass lneats de net, Sin embargo, eiferenca ot Seraconesycomentads eit ingen modifies os NO one ity no slo Informa eh que se rorescnn vianinente, Eres palabras no tetas de Wanfernay fs NY stpacraie ett ELT sino mba os mismor ND dla imagen Po tanto tctende hordsie una clsiticacion ight imagens ita no Yeson en De acuerdo al objetivo ques prsga, sutlen dstingirse ds tipos de futros (ils de paso bajo ow past filtering). ve tenden 9 sar leomponente de homogeneidad ena imagen, eleccionando seas donde a frecuencia de cambio es bal, y (i) filtos de paso alt (isk pass {itering), dvgisos a los componentes de alta Trevencs eto #6, 2 faveln Seon delta variablidad, donde el contrast expacal rnin, Ambot tpor de fitrado punden abordarie come mismo métos. Sie objetivo ultima es poneea as pitels de a imagen en relcion con Sts ‘eeinos (ya sea pata homogsteraros, ya para diferenclarios), basta ‘eatin una sere Ge operactonesaitmeticas entre cada uno deellas¥ sus inmedinton Un forma conereta de ofecton este proceto et pica sobre {oe ND originales una matie movil de coefcintes de raj (CF). Esta ‘mati (denominads, por algunoe autores, kere puede tener un trae ‘nab, en unig del aumero de ports vecinos que querames implicst nel proceso. Lo habitual es que se vate de una mata de 3x3 CF, que Sc aplicasucesivamente a todo las pitts dela imagen. Puede tambien isponerse de matvicer de fileaje mayorer, des." 5.67 57 pieele. GCusnto mayor sea esa, et efecto suaviado o reale capaci es mids intenso, al considera uh mayor nimero de pitts vecinos En euslguier cao, a matsiz de CF se aplin svcesvamente a imagen original, derpazindore un pel en catia pao. Convene insstit ‘que aslo ze modifica et ND del pil central enee los que sn fectados {heads momento por la matis de fila El sonido de een transtor 1 ponderar el valor cones! en detrimento de los exerto, el Pixel fefueraa au diferencias frente a los vecinos, Por el contaria, slot ‘oafciente favorecen alos isle externor, el central se aemejrd re ‘os adjacenten, Obvia decirque en el primer eat not encntanimot nie un Fito de pat ato, mierra ene segunda seria de paso bajo I procedimiento matematico del fitrajeconsse on relacionar cada pixel on sus vecings, de acuerdo a unos coeTicienes determinados por {itteaje. Enel caso de una watis de 3 x3 CF, a Formula yendria sev END yng CFrgyead/ BE CF, (6.20)en donde ND, indica el ND ergial del piel it ND'y, el ND de slid para ese man pixel, CF, el conicinte de Filtajecoverpondiene, yf 3 iy colamaa centile amar de fraje B eatao eta El proceso abordado en un filvaje puede sustrarte con un sencilla iompo. Se pretende aplicar un filo. de pato tajo s uns pequeta imagen 5x 6 pixels, empleando i férmlasneriorrobre one mate die CF (ig. 6.37), Este secillo ejempl srve para exiae algunas ‘onsideraionese ters. Em print lugar se obserin que el See f= tena se mits a Lo pels centrales, Lot pines do Borde no ee afectan Port proces, puesto que no enen los 8 vecinsfacearion para realize lcsiula. Esta earatorstien er comin n oslguier {ita ya ea de paso allo o bajo, Obviament, ene caso de una imagen de mayor tanto (612 x 512 pixels, por ejemplo, Ia perdida de eos pixels de boede no $apone un prnve inconvenienia, Otcs autores prefierenaplico algun bromedio especial esos pines, en lugar de igualrios a cro Volviendo a nuestra ejemplo, el nuevo ND det pitt central se calcula por un promedio de fs 8 vocins, eon una pequefa pondercion dst ‘alorcenteal Esox coeficinter ee han aplcada a odor fos pinels centrales dela imagen, Por ejemplo, el siuado en la ila 3, colurtaa 3, on un ND inca de 1756 convert ent nutes imagen en om eo ae de en lt in yan. IND = (18121435915:281702761618424)/10 = 208 621 ‘ve es un valor mie cercna al sector oriental den imagen, con valores, Sajor De igual forma se proced cone asta dels pises hasta cblener ‘imagen fitrada El contase global se ha reduckd mientras la esviacton tien orignal de fos 12 pinels afectados por el iaje es 1, fa corespondiente als fillrado e 67, lo ue indica una mayor homogeneidad en la nueva imagen. Ua efecto mas claro se hubiera ‘benida al aalizr unt mayor superficie y/o aplicar um promedio simple en Is mris de. CF. Un proesro similar emplenria pars ualquier otro ipa de Hie 66.6.2, Flies de pato bajo Tienen por objetivo suavizar los contrasts eapaiales prevents en ts innagen. En breve palabras 2 tata de asemejarel ND de ean piel al dots pitts vecinonreduciond Is variabilidad espacial dels eens. En ‘éeminos visvles, esto supone que ta ingen fitrada ofrece perfies menos nitids, mis ditaminados, como puede apreciase en ft figura 138, correspondiente aa tanda 3 de In agen que ventas comentan= fo. El efect resltrs mis patente euandase compare coma figura 826, ‘ave recog in mitma banda con los ND ovine, ate ipa de Fitraje se uiiza para restaurar tos erroresalentorios que pueden prevntarse en ft ND dela ntgen (ute dun efecto en ts Adguisictonoveepcion des ates (6.5.21). Asimismo, se ha enpleado Darn rede In variabilidad expat de algunas cxteporas, como p80 previo la clasitiacion En este cao, se pretende atenuar el denominad Fido de in ecens", prodocto en Ia soar altmentehetropeneas et felacién con a vesolucion espacial del sensor. El eso mas cao, y elms fstudiado, eel que se produce ea Int zona rbanas, en dande frezslan distntontipor de eubierta en un seducido espacio Pai Sisminuis esta variabiidad espacial, se han ropuest diveros Filras de pao bajo, que tienden a homogencizar los ND de eas zona El efecto ‘Ge estos Gvos se ha mostra bastante eficente de caraalaclsifcacion ‘igtal (Haack et al, 1987, Cush Agkinan, 1985) 1 trode pato bajo puede abtenere a parte de diversas matrices de ‘rajes Alqunas de las ms habituaes SomLa primera ex wn simple promedio de lo 9 pixels ave componen ‘ventana de ita, mientras lar dos sepundas matrices ponderan el valor ‘Cental para evitar una excesiva perdida de dete En os atmos aor se ha aplicado com bastante cendimiento oo tipo ie filtaj, basado sobre in mediana en Tugar de fs media. El ilo tmediano, se basa en ssttr el ND del pixel central por la sediana de {os ND covrespondienes a lou pines vecinos. Su lntrts se coresponde fon el propio de la mediana como medida de ceneaidad: es menos Snsible'a los valores extremos yentaia sna menor modificacion bs Alotos que la media artic: de ahi qve se hay acomendado su empleo ‘dentro dels tenicnr deans exploratoro de datos Tukey, 1977). En fl contexto dl tratamiento digital de imagenes, sea empieado para ‘imino valores anomalot asada, fruto de ruidosafeatorios en Ta dauisiion de lot datos. Preserva: mejor los conternos que el fit prowedio, pero demands un mayor volumen de eilulo, logue difeuta vaplieacian cuando lo recursos informations fon exeasos. Seka apliendo Con ento pata vedueirel moteado brilante dels smagenes dae (Blom y Daly, 1982), 6.66.3 Filtos de pave alto Ente tio de Filton pretense itr ls components de alla fretwencia cn una imagen. Eo terminos espacials, esto pene emarceraigial~ mente lor coneastes espacial entre psels vetinos, efatizando los saecidentes geologicos. En definitiva, se intenta reforzar los coavornos ‘hte reas homagenea,evigencindo cualquier Sitcontinuisa, Varios métodos pueden conseguir exte objetivo El mas sencilla pasa por restar dela imagen orignal a gbteniga por on flro de pata Bajo tes do alta Frecuencia (alta varabilidad), basta estar de la imagen riginataqueloscorespandientes la baja (reevncia, con logue solo ‘edarian los equeridos, que se afadirian sla imagen oiginal. En suma: ND, = ND,, + (ND,, = NDS) (631) donde ND! cortesponde al ND de slidn, ND al orginal, y NDE al Feralado de un fila de paso bajo, las anteriormente analizadas. En este caso, los CF se disponen de tal toda que se refuera el conraste entree peel cee los veeinas. ‘Dor matrices Fresventemente tiles #00 smbas se drivan del andisis de gradintes de cambio ea la imagen, EL fegundo ita, denominado Laplacian, #0 recomiendn paca eee de ‘asgoslacale en fa cudad (lense, 1946), Puede analiza la apliacion de et itr sob a iagen de Madrid en ta figura 639. EI proceso implica ust mayor nitides para ios ‘sundantesrsgo linens dea imagen: carretera inens de errocarih, toa, camino, te Preciamente era abundancia de ineasexplic imagen resoante apareaca un tanto Confus, ya que el flO real lor numero trazosLtofes de lao, erdiendo en claidedLas matics de ieajantes comentadaspermitensubrayar cuatuier teclores de laine Algunor ejemplos de malczes de fiteaje par Conseguir este analiss diescionl som NORTE SUR ESTE OESTE. NORESTE SURESTE SUROESTE NOROESTE La figura 640 resoae te aliacin de eo iro rescore a a subcloagen dela sotna de Mari Se at de unset de ear do Iosocho firs monionagsprevamsni. Elector oar compror por Si ismo In iflenci de fat tints aties eae sobre a Imagen, reforando las cals Qbe siguen Ta principal arecisn det tae ‘Alguaes autores han recomendado el empleo de irs no ineales para reforza frontere 0 ragor de oteres enh imagen, Uno ce los mat (Gonzalez ¥ Winta, 1977), ave relaciona la variacion entre fils y colum-as de fa mate de Ftteae. En una ventana de 34 3 pixels, ef ND del pusel central se calla de a form siguiente Nye Vv (CEH (632) onde: CH (NDiyyg END #NDy ys (NBs #2 NDyy # ND yd F = (NDays #2 ND # NDiya)~(NDyaa #2 ND, # ND ua En ocasiones estos filles de paso allo se enmarcan dena de una teenien denominada realce de bordes (edge enhancement), dvigida a raya las cambios espaciaespresones en i imagen. Ademds de los Filuos arta expuestos, una forma sencila de real ls Bordes seca ‘ealizar una copia dela Yagen, desplazarla una fils 3/0 eolunina sabe Inonigiaty eater amas. Aquellos pines que ofrezcs un valor cereano 8.0 indiaran areas de escasavaracion, mientras cuanto mayer sea est ‘irc mayors ane conte ae ete pte eine [Asimigma puede detinise sna divecckin se conta, ein lore Superiore inferior: spin Sa negtiva opi a diferencia, ves ‘apecfias, coma son Ia detecion de Hineamienton (Moore 9 Wala, 1983), oct eae de plumas de ag Jensen, 1986, pp. 144-151) Fias tel dominio dela Frecuencia pueden estedlaeee en Gonzalez Wint {i957} y Sehowengerdt (983). 6.2, YRANSFORMACIONES DE LA IMAGEN 6.7.1, tntoducton Se incluyen en este capitulo aquellas operaciones digas crear ‘anda arise, partir de combinaeioner ene ls originales, con Dojeia de mejorar a aiseriminacion de sigan aspects teticos dena ‘Sela imagenDiche brevemeato, son tensformaciones dirghae hacia la ‘lasitiacion trstic, ya sen ext visual 0 digi, Obviamente, tales ‘operaciones no proporcionan una nueva iaformacian que wo esuvieta ya incluida en Tor datos originales. Permiten, no abstante, mejorar la Aisposicion dels dates, de Forma que sean mas evientes dterminsdos Tendrenon de interes, Pinker Tee pa! bs La mayor parte de las uransformaciones hasta ahora etpleadas 6 leledetecion fon lineles. Ea ort patra, es noevs) banda se ean or combinacion tineal de ls originates” sumas pondetada, rl Blicaciones 0 divisiones, son as mas habitetes Para acola auestto ‘comentario, nos ceirems a aque tansformaciones que cenan oon tuna mayor tadicion em aplicaciones medio amblentates de i teledetee clon espacial 6.2, Coclestes e indices de vegeta ‘Somo su nombre indica, un cocente 0 ratio implica efectar una Aivsin, pixel a pieel, ele ios ND almacenatos en dos ms ands de Su empleo se justifica en dos stuacones: (i) para mejorar a dis sriminacion ene sues y vegetcion, y (0) para reduc e efecto del felieve (pendiente y ovintacdn) enn carcteittion expec e Gistinas cabin, El emp de tos cocints pra dscriminar sat vegeaes se deriva specular comportamienta radiometrca de eas subieias (48,6) Como se recordar (2.32), a signature expetral caractevitie de Ia ‘egstacion sana moesia un claro conrate ents la bandas vibes 9 tspecialmente Ia banda voja (0.6 20,7 um) y as comprendias en el infrarojo cereano (0,12 I jn). Mieneat en la segion vise, loa Digmentos de a hojaabsorben fs mayor pare del loz que recon (otra liar le funcio clovfilica), ene ifrarojocecang esta sesenciat Son tasante ranparentes. Por ena razon, la egetacin sana oftece baa ‘eflectvidas onl band roja del espectray alta emelinfarojscercaea, El cotraie conta vegetacon enter, y sobre toda con fos ssl, e trstante evidente en estas dos bandas, Lov susls, poco cromdticon, oftecen menor variacion especial a dstinina longitudes de onda, anurciendo con una crea mucho mis plana (233). Em dei onirane entre los ND de la banda intearaja yrs, mayor Viger vegetal, ‘bresatar a eubirtacbservada.Uajor valores de contrat incase ‘vegetaion enferma o serescente, nasa Hegtr os cubleras sit veasiacion, que ofrecen ua contrasts muy pease, Eneste principio se apoya la mayor porte des denominads indices de vegeiacion, en Tos que te combina Ia banda tala (Re nfeorons ‘eereano (IR) dl espectt. Los empleados son el simple cocens ox,Me t-te dni esque oe esas bandas, y el denominado indice ae vegetacion de diferencia. ‘normalizada (NDVI, Normalised Difference Vegetation Index) ND aim Coe = — (6331 ND ue (8D ss ND as novi. Sone ae (634 Dut ND a) Con mayor rigor, ambos Indies deberan denise por valores de sefletvidatl en esas bandas, ¥ no pot fos ND que componea i imagen Se asumey por tanta, una peviacorreccion atmesterica (6323) 9 Conversion deND reflectviades (6524). Algones auloret, no hstonte, no tienen inconvenient en empleardirctameate os ND dela imagen, siempre que no a2 pretends eonceder up valor isco a 1s resultados Enese eno, cacienteo indie de vegetacion presentard una ‘Stosaein relatvn, aunque sigue manleniendose el principio anterior Cua mayor sen el revulada, mayor vigor vegetal present fn ona ‘bvervada, El covienle entre las bandas infaeroja y soja se he enpleado pofusamente en stadion de cartopatia y contol de la vegas (Tucker, 1979) Para el caso del sensor MSS, ee cocientesupane divi {y para el sensor AVHRR, los Canales 2y 1 £ i‘ Respecto a1 NDVI, su empleo s0 ha impulsado recientemente para ‘Cambios globales en a vegetacion a partir del sensor AVHRR (Goward, 1989). Se prinepat venta, frente al cocente simple ex sy mit faci interpretbiida, ya queens scatad entre + I, ean un umbral eitco Eonocer el estado de vigor vegetal sabre grandes espacio, dtectando Fenomenos de ampli rango de acciin. Gracias 9 las ciracteiticas brbiale del sateite NOAA, ese seguimianto puede realizar cai en Uempo real, ave permite aboraar st conte de erode may efime ‘oni como la previson de dewaies. Fendnienos como el svane dela terertsaign en Arien Jute et 1983), ls perdidasforstaies ent ‘Amazonia (Matingreau y Tucker, 1987), 0c! seguimiento de espacios ‘egeals en el continente emericana (Goward el, 1987, pusden tet cEesemente exusiador gracat a eve ipa de ladies. En nuestro pats, SUNVDIae ha empleado moy efearmente param revision del remo de Jnesodiosfornae, a partir del veguimiemtodtallado det conten de Numeded en ia vegetacon (Lope ea, 199). En estudioe de detale algunos avtores han puerto en entredicho ta slides dei NDVI, al comprobaree que eats nolalement lida por el tipo de suelo que subyace In vegeacion (Ite, 1987) Para pala esta Influencia, se proponeintroducir un parametrocorector ea a forslt nleror. Ati se btioe el indice de vegetnionajutago al euelo (SAV) (ND ism ND ud wen (635) SAV (ND (ia ND donde L indica una constante para ajuaa a Lnes veqetaci6n-ielo at torigen. Ea studios experimentaes sobre campos de hea yslgadon, se omprobo que este indice reducla sustanciaimente ta variciones {nducids pore suelo en combparacion con el NDVI y otos indices en In mayora de ins condielones del vegtacin (Het 1987) [Ademas dels indices ava indicades, se han realizado eiples| propuestas de Indices alternatives, eas sempre bashdas en as mismabandas (infrarrojo coreano y rojo). Sin embargo, varlos autores a emostrado que este indies son, en buena parte, equivaletes a los Snteriors (Tucker, 1979, Perry 7 Lautenschager, 1984 Yates et al, 1988), por lo que no parece eportuno detenernos en su comentario. Eh utquer csot resin sufflenemente demostado que ls indices de Stectcion ofvecen una levads corlacion, Je sino postive, com ‘iuncs parémetos valet dela wopstacion, com son fh Boras tla, tet indices de verdor de Ie Roja, los faices de superficie foliar (Curran, 1980; Jensen, 1983). Un ejemplo de este tipa de tansformaciones puede analizarse en a ‘ura 642% conatcula apart del cocent etre as Bandas 4 3 del lagen de Maded, El rerutada te ha ecalado propiamente para acta ‘pa mejor visullacidn. A parte de eta nueva imagen, se evideni iqunas cubiertas vegetsee de dill iseriminacion en las bandas Srninaes, coma es el eato de los campos de golf cercaos a la cud. y UleTas acs anedinadas en el interior del extcourbano. Asis, som Patents os cultivar regar, yf separacion entre ormaciones veges Integenda por eapecies perenaiolas y ceducifois, a igual ave ene ‘egstacion suelo. Junto los Indices de vegetaion, x han propuesto otros ccientes de bandas part enfatizar distinios tipos de eubierta, especialmente en {unbajos de exploracgn minera (Podsysocl et aly 1983). Ete tipo de studios Solo pavecenviables n dreas de vegetaion escaa, con ebjeto (ie obviar el efecto pantalla de Ia cubiera vegetal. En’ uo tabajo ‘oleado a pactir de imagenes TM sobre el desirto del Mohave (Califor ba), se motisd el interde de lor sgulenes coclentesTM3/TM?, para Getecar roeas alteradse iro-termicamente, con allo contenido de iin, ics y rocas slfatadax; TMS/TM4, para ails las cubits ‘egsiles det roquedo desnuda, 9 TM3/TMI, para aquellos materiales ‘Son importate presencia de Lionila(Podmysoek etal, 1985), En cuanto al empleo de lo ratios de bandas para reduce efecto del celiove en In caacterizacion espectal de cada cubist, varios aiores, tan mostado el efecto homogensirador de eta eombinaciones write tien (Short, 1982, Sole, 1986). La reduscion en Ta eflectvidad que bresena una zona en sombra es proporioral en dstinas bandas, por lo fue un cociente tenderd a rerltar el contrast especial frente al ontaste de sluminacin, ms elo elas bandas originales. El ejemplo Ada figura 60 puede serve para aclarar este punto. En las Danas 3 44 superficie erbolada en sana presenta ung reflectvidad ms aa ‘Que ta mea en umbria, St pretende dsesinnarse esta cubist sobre Pantano Fd pt oo rondo Fa 60g lc nd pe a eae pep Aparecerd un notable contraste entre ambas vertientes debido a ta ‘umiacion Sin embargo, elcociente de as ds bandas, andes retersar Stcrcter peta propia dee cabernet ndeenint ‘Sea una vost aplicecin final del cociente indice de vegsacion, to normal es qua dete presente unos valores muy bajs, Convene por {aelo,exlarconvenientemente reread, de al forms que Ia imagen ‘esullnie ete en ef rango 0 2255, y pueda contrstarse vsualmente el fnterede a traneformesis, ‘Vavasopconesperiten conseguir ete objetivo, Una de as ma eimplendo comprende do fares en la primera se cise vor del ov nie even 0) enor oy es segunda, s0 expands slang de exe ides para ue “aii Ss espn Siar ef cometaar sne ‘cade on ales ds imagen (68 14), Por elo soa expansion lineal se abordaria como: wo 1636)donde Vig simboiza el valor de sndize de vegtacion ya rated, € IV. 0! orginal, para misma posiign en fia yealomna Pyesto que et cociente origina vaia entre 1/288 y 255, otra opcioa ‘onste ea revervar Ia mitad de rango disponible (0 - 127) para los Salozes por debajo def, sh rsto para iy valores por encima de i ‘nidnd (neem, 1986), Basta aplicae Wye (UV x RDO T TSE ys (6a) Wye Eee aVG/27 IME (otra apronimacitn, ms cHpida para el cilcuo, puede obtener gracias a eriterio propuesto por Mord (1982): Wie ex arctan 1, 1638) EL valor kes una constant sdaptada al tipo de sensor y a ts caracterstias de a escens El autor supiere un valor de 162. para Imagenes MSS. 6.7.3 Componentes principales Et Andlisis de Componentes Principais (ACP) es una técnica tastante cmplendn en ciency scien y naturales, Su gbjeivo es reir Um trupo ampli de variable en un nuevo tonjani, mas pequeno, sin perder unt parte signiicaiva dela sformacion orginal oxigen de eatateniea parece arancar det campo de a sicometi al anal na serie de test de sneligencia, eft fa presencia de na Serie de factors, subyacenter a Ine variables medidas, que Podran npliae gran parte dela varlacion comin en determinados grupos de “ariables Por ejemplo, se comprobe que ls puntuaciones obtniias en Fisica y matematicastendian» extae bastante relacionadas, ai como las tbtenidas por otros alunos en historia 3 erator. Esto cla pensar en Theststencia de otras variables fs complejas, como la habilidad para et tileulo 0 Ia eapacidad de atueacclon, que permitiian cesumir In informacion contenida en un mayor nomero de variables. FsosFectores, podean evanifeare a partir de las variables originales, estadiando sus felacioner comunes tat y como se miden en la matric de. vatinnzn ‘ovarian. Los factors 9 companenes principales vendran, portato, ser como variableg-sintsie de la medidas incialmente" un menot romero de dimensiones, reserva lo mie sstancioso We Is infor ‘macion ciginal ata capaci de snes ha sdo la bate de i aplicacin del ACP en toledetescion. La adquisicon de imdgenes sobre tandas adyacentes del specie, implica con frecuencia detactar una informacion redundant, puesta qe las ios de cubiertatienden a pesentar un comportamiento ‘mile en regione préximas del especto. Por el, medida eainéas tn" una bands pueden presentar una inpatane corelacion coe las ‘Seducidar de ors, haclndo wna 0 vaciay deel prctcamente fere= Tevantes Ea este content, el ACP pranle sittin fas banda origina les, creando unas nuevas bande lor componentesprinipaler de 1a Imagen, que reojan la mayor parte de la informacton orginal. Esta ‘inte renlta may convementecunndo se petendeahordnr wn alti ‘mulli-temporal Uoly etal, 1983), 0 evando se ntentanselecionr las {tes bandas mis adeCuadas para tna composcion en color (Green eta, 988), Por ota part, y desde el punto de vista merementeexadistico, el AC facta una prea interpretation sre los ees de varisblidad de {a imagen: idenrtcar aquellos rasgos que se recogen ln mayor parte Mes banda y aquellos atos que son expecieos 4 algun grape deel Uns mejor distcibucon dels datos, rene a esos ees de vaiablidad, ped facia wea idenuTieacion ms ainads de bs distiaas cubits Como os bien sabido, of sentido y fs Fuerza de i cortelacign tineat entre dor variables pus repreenarsegrficamente mediante vn bveriado. Ea auesvo coment, la nube de puotas indica a loatacion 4e los ND on fas dos bandas consieratas La elise que limita estos puntos, exprese gafeamente Ia fasten Ge ls coselacion ene las dos Bandas, tanto mayer cuanto mas se aproxime 2 uaa tela, 0 dicho de ‘tro modo curio mayor ara el contaste entre le dor jer de ea epee En i figura 6. aparece una correlacign poniivaclevada con de ees de variation el primero ene seid dela crrelacion (A), y el segundo, Derpendicula a A, en el sentido dels residuals (0). Graicamente se Fntuye, que una rotacion de fs ees X.Y hacia as direcciones A. B, ‘ejorard Is daporcion eriginal de los dats, peabablemente ambien epnacign ene os propos de ND homogercsen ln imagen, Esa ta lane oben, simplemente, aplicando una Tureién del tps P= a4. ND, + ND, donde CP, india el valor corespandiene a primer componente pineig 4 Ps ae ln Compre np pal obtenida a partic de lor ND originale de ie banday y j, tas tlicrles unos detesminados coeficientes ay uy En forms slay, podria expreaee el derarolo del segun comporente, ya qe existe {antes CP como bandas originales. No obstante en caso de cinco o sis ‘santo en el proceso de extraceion de los dinar CP seva maximien= (ho, sucesivamente, Ia varncion original aeuada por eada uo. Desde el punto de vist geomtrio, y como puede observarse en ts Figura 6-4, este nvove ej dle supone una rotacin de les originals. Ea bosstiones, puede ser de gran interes acompasar Ia rotacién con unt Utasiacion do fs ees, situando el orien de coordenadas en lat valves ‘unimos de las dor bandar implicadas en el proceso. Dast, para ello, ‘adr dos constants yy ay ln ecvacion aribasefalads, Esta misma Filosofia se aplia af abajo eon ua mayor aimero de imensiones. Logeamente, in dedvccion los nuevos eles para # 07 ‘ansbles no pede realisrsegrificamente, sino que es precio aplicat Una ransformacion matematic complej, que encuenre fs nev jes Peden Tie Root » de varicign que contengan i mayor parte dela informacion original de En cérmingssenellos, el proceso puede resumicso en ts siquentes paror.'A patie de la matriz de varanea-covaraneay te eatae® oy igenvalores para cada uno de ls components (2). Los eigenvalores fxpresan fa logitud de cada no de Tor muevor Componenten, 9, en Stima instancia, In proporeion de informacion orginal que retienen Como ants se indies, el ACP deduce tants componentes como band triginales, x bien el eigenvalor va diaminuyendo progresivamente, de Primero a fo dtimos, pues se pretenda razimitae sucsivamente. ‘arianznextaida enol ands La varancaevgialexplicada por eadn componente se calcula como fa propoeion de su eigenvalor frente 3 Suma do todos os eigenvaore: dx 100 (639) endo m e1 ndmero tots de components, unto Ta ongitod de cads ee, nos resula tambien de gran interes conoces sh iveccion. En deliv, para poder interpreta erento de lar nocwas variables, se requiere conocer relacion con le originales, De igual forma, para ealclar ins ecuacioner qe servis pars obtener Tar maevat imigenes, s©-precis contr con fot coeficenes Je la ttansformacion, Ambos aspect, pueden abordarse 2 partir de los ‘igenvestores. El eigenvector Indica Ta ponderacion que debe apicarse 4 cada una de ls bandas originales para obtener el auevo CP. Dicho bovemente, aguivae alos coeicientes de epresia enna transforma: cian lineal 'estandar, siendo, is bandas de Is imagen las vrisbes Independientes, fs CP las dependients, =A parts de as eigenvectors, pyege calelaee Ia maiz de cor- celacign entre CP y bandas def imagen, lo que nos permite conocer ‘atigo espacial de etos componente. Basta aplica: zee ha, iy Sear Cah WE) En cana, aes Sg Se ee ev y a Gouna yas(6.40) donde indo cotcente de conrhcion ene componente» y iad: ys a unser dt comsone pen tune t a Sigemaar sl Smee p98 Sersotnipa do abd limo pao es obtener una imagen de los componentes principales Para lla, basta aeudir ala matia de eizenvactore (9,9), donde mids ta elaciin lineal de onda CP hs bandas oviginales‘AT gual gue ras transformacioneslinele, e esleulo de las vas bandas, © CP, se Tealra dea Forma sig tan) slendo net nimero de bandas CP, e valor de ix imagen det com tnisma banda para Ie minmar coordenade, ne Una vex abtomda fs imagen de lor CP, pueden eto represenare en bic y negro color, obvenendose una queeavisvalieaion de sora ite esto. Pasn ello, convendrs eral ot retultados en st rango ave Devinite ef equipo de visualzacion (0 a 233). Una forma seni Je Abordae este proces, seria realizar wha penuehn muestra de Tor valores ‘erultanes con objeto de etimar ts valores mmxenoey nino, Basia ‘lespuesaptiear a expansion nea! de siguiente Gp cP Cha, cree Ch Pon 1255 16.2) donde CP, CP, CP CP, indian los valores correspondiente at CP ‘deentrad, de sada, maximo y minim, respectivamente ae ilsteac eta tecnica de anisis, se aplico un ACP sobre in imagen do In cludad de Madrid A partir de una touesta istematien Se 100, Uneasy 90 colunnas (i de ends 9 pixel), se obtuvo Ta malig de ‘ean. covnrianss paral site bandas dela imagen (abl 68) tn, con bjeo de pal el elas et anda Laeigemaloves i extoie Fear ¢; 63.41; 25,67; 19,45 1,91, De acuerdo a (6.39), a 684 ier Compo Pc nigcaleulise como: 80,54 % para el primer componente, 9,78 % para et Segundo, 5.37% para el tercera, 236 % paya el cuart, 6.96 para et Guin, 6.71 % pata el sexto y 0.071% para el septimo. De acuerdo 8 {sts porcentjer, se slecconaron uncartente or res primers compon- fetes que etenian un fola dal 95,89 de la varanen original de fe imagen El sentido especial de estos componente, 20 obi a pati dela rats de eigenvectors, en conde se evidencia a azocncion entre end ompanentery las bandas originals. Come puede enaliaase onl abla 159, a1 primer componente reslté un promedio ponders det Int trades Revogia, en conecuencin, una valoracign des cartcteriticas ‘apestals combines afc, simiar al componente Intended en In travsformacion TIS! (66.4) El sopunde componente apaecin con un significado mtcleo, er presenta una importante asoeicionposiirn on Ia banda 3, y neqativas con ls tes visible. Esto indica une “aloracion, aunque negative, elas concentaciones de humedad, ake fue eluntedrojo media resulaaspeciniente sensible, Por ltina, eller ‘ravi 69 Mates de eigenvectors de In imagen de Maced ‘xt componente, oftecia un claro perfil de ls cubieras wegeales, com tna importante arolacin positivs en a bands 4 (alvareojocereaea), 9 hagtiva en el infraroje medio y epecta vise Las imtgenes de los CP erltantes parecencemostar eta interpreta cin tedrica. El primero presenta ura fsonomia muy similar ala deo limagen pancromsies, con tn aloreion indferenciada da a mayor pare dias cbiertes boos valores en el aga yn vegelacion, medior ‘nor espacioseitendos, y allo en os Stas desnudes (ig. 6458) El segundo remarca con clarided los espacoseiiados, que ocupan 1 ingervalo mas bajo de la Imagen, junto con el agua, Por el contatio, ta Wepetacion maniieta tones gris-medio a claro, tanto mas cinnto Imayor se el aporte de aslo qe a sustenta por ajempln las onss cen tuales del Monte del Patdo, con eubiertaTovestl poco densa, aparece Its clara qe los bordes, en donde el encinar gana en dental y porte, Cubeiendo prictcamente el suelo, Asimismo, en e interior de Mari tos tonos lars covresponden ala areas cubiertas por cesped, como las pevenecientes al Canal de sabe Ifo los campos de golf limivofes 91a [ugad, ments los parguesarblados ~caso del Retiro oe Perave del estes efvecen unos fonor mst ariscens (i, 6-450) Por ola, o tercee componente evigencia tos los sectores com una sctivdad cori intensn, como son Tor cltivon en ree, parques Urbano © eepacios de reereo (ig. 6-45). Entre as seas eis, se ‘ists un claro contrasts eee aguelas qu cventan can ura importante presencia vegeta ona tesdencsies de luo, sectors del Norte de Is dad, y los expects de eifteacin compacia. En cuanto a ls suas, tte oltino componente dicrimina mejor hs varaciones interna, en Funeion del tipo de vegetacion presente en I zonaWy Ce Tees Compt Pl {La composicién en color deo tres componenes results epesiaimente interesante para interar este Gintensiones de varaci (ip 646") Se Im elegido ta combinacion 2,3 I (ojo, verde y azul), para eafatzer ia ‘epresentacion visual de la vegtacin Y los suelas desnudos. Aguella aparece en onos verdes, con distintsgrados en funeion de su contenido Se Thomedad y densidad, mlensas sts se manifiesan en tono jae, ‘ae se convierten en magenta cuando hay una cubierta vegetal poco ‘Sone. La ciudad ofrece tonor sla, tanto mr esuroe cvnto menor ‘vbierta vepeal presenta. En otto content ditinua af age comentado, el ACP resulta de gran interes para sintetinar In. informacion de cart 4 (oe estsios mel Cstacionier Em este sentido, el proceso ms habitual ha sid apliae eta técnica cada una de ls imdpenes, de dstinas fechas, que inervenen nel estudio, con objeto de redocr el numero de bandas sgnficatves Dora fa casifcacion,Pestriormente, estos components se combinan, fon objeto de derivar mapas de cambio facilis una mejor disci acin de cubiestas con dinamo temporal Ese tipo de planteamientos fe sigueron en un tabajo de pran interes sobre hanse de aguillon oly et aly 1983). A pari enatco imagenes MSS, adguirtas em ‘stots esiaciones, fos autores seltceioaron el primer componente de fads fea, abordendo portesorment ia casfieacion sobre las conto fechas, Ea forma sitar emplean eta lecaica eos auras (Bee el, 1918 Sieco, 1980, Meijerink y Donker, 1978, Schveier ets, 1982). (re enfoque de gram interés consists en apicarel ACP ala deteeciin ‘de cambios entre das ome fechs de referencia. En este cat, ACP {esborda sobre el conjunto de tas Bandas de varias fecha, una vez se on reisteado propiamente. Puerta qe Ia tenicn pexmite ded Toe jes que albergen a mayor parte dela varanen, ls primeroscompanen = {erton lor menor inererantes pars dedosr cambio, puesto que expresan ‘aracterisas comuner 2 lar diversas fechas, Por el contariy tos omponenterintermedios, muerranaspector particulars de ext va tli, que no varian en el conjunto (avrne eta, 1980), ese al interes de este tipo de estudio, el ACP no casa todavia muy popular entre los centficor del medio ambiente debi al tiempo de Fldlancia del objeto y valor digital (Curran, 1988), Por coanto 1a Ueansformacion es dependient dea escena, no pueden aplicasereglas eneraes parti oterpretacion de les CP, aunque slguncs autres an ‘ostado el inlets de esta tecnica para'realar el ana vue de Sompericions eoloreadas (Chav y Karlen, 198) 6.1.4. Transformacion “Tarseled Cap" (TTC) AA igus} que el ACP, ext teaaformacin se diige a obtener unas nuevas bandas, por combinacin lineal de las origaaes, con objeto de {cole algunos rgon de interes en fn esens, La diferencia frente al ACP esieiva en gue la TTC ofvece uoos componentes de significado fisca precit, esto et independientes el tipo de imagen que #0 ste La TTC fue dead por Kauth y Thomas en el marco del proyecto LACIE (Large Area Crop Inventory Experiment), deerella por Is NASA jel Departamento de Agricultura norteamercano (USDA) para la prediecion de coseehas. Deno de este proyecto, estos autores preter dieron modelar los components fundamentsier de saracion en una imagen MSS, describiendo sus caracleritiesFiricas desde el pono deVA [oe 2 Ne Get ntemt e ael Cp vista del estudio de cultvor (Kauth y Thomas, 1976). partir de una ferie de imagenes de 2orasagriols, se ato sintliear los ees de Varlacin spectral de lor culivr em ona figura tridimensional, de ‘specto paveido a un govro con borls assed eap)- Considerando [nr banda rojaeinfrarroo, Ia bare de exe goer define por ines de Suelos, en donde se aituan los distintosvipos Ge suelo, de acuetdo« su olor (Fig. 6:4), Seg el eulivo Ya ganando en vigor, ends 3 aprox ‘ara al eje def banda infvarroj,convergiendo en wn punto cvando se reduce fa tsi madurez A partir de aht el cultivo tiende a marchi= favs, retornando hacia la linen de sles, La TPC tende a poner as en evidensa este comporiamiento expec tral.a partir de ctear nuevos ejes mejor ajustadsaese espacio sco. En se nugvo sistema de coordenadas, se pretenia que fuera ie aiida Sepnracion entre suelosy vegetactn, Para el cao de las indgenes MSS, bre ts que se estos ena tanafornacin, ts nuevo ees Ob(U> Wiewon a pari de ye Runes (6.451 donde v, ndicaba el vector correspondiente aa imagen tansformnd sector de entrada Re! vector de coficents de tansformacion, ura constante para evar valores negatives. Los autores sugeran uh ‘alor¢ = 32 “Tabla 610 les propuestor para a tenn de Ia TEC (Cristy Cleave, 19840) Sobce el conjonto de imagenes desu muestra, os autores del trabajo siatinguian ter componente uno denominado tril orihiness), sum Donderada de las coatfo bandas originales, ato, denominado verdor (Greannes)rlaconado comin actividad vegetative; un tercero conoeiso como marchtez(yellowness, que pretend flaionasecontedectin nel vigor vegetal, y un ulin sin sigifcedoapacente (anu). En un primer momento, et tranaformacisn no tuvo mucho eco en lteature cients, Trent a lor indices y tansormacione conven. ionales. En lo lines as, sia embargo, te viene empleando con Inayor profusion. Cesty Cieone ha reali divers trabajos a parte den TIC, mostanda 4 splicabilidad 4 oto encores, prinepalmente al TM y AVHRR (Crist y Cicone, 19849, 198ch; Cicane y Metzler, 1984). Para el caso det sentor TMA ia tabla 610 recoge Tor cefilentes propuestn por Crt 9 Cicone (19842) para derivar Tos tes principales (es dela TTC. Ung de las ventjas de extn ransormacidn frente al ACP eadics en su interpretbilidad ities, En efecto, lorcomponestes dedusis spare fds Is TC tienen un significado preciso, independiente de las con- Miciones de fa escena,poesto que se basan sobre fs caacterisiat delat bandas espectates en considersion or fn, ls coeiclentespropucs tos pueden aplicarse a ditnis iaaganes det go senor, co ate ‘edadespropias de considerae que fueron extcaloea pats de Woe rasgon ‘gscolas de Md-HVes american. Ou factor lene en cuenta seria eh Feferente al escalado de la imagen resultant, qve varia notblemente Segun Ia fecha del ef y Is condiciones de umiacion. Puede eaplear= Se. a este resect alguna de fos procediientsapicads anterior nte pra cocentse lidices de vegetcion, La TTC cuenta ja con un importante rings de aplicaciones (Crist 9 ‘ciane, 1984; Cicane y Meter, 1984, Perry y Laviemchlgeh, 1984m Tote dt ero eancicow aso We 10s subt0s Ge a de i wt ann TE done deci pc os area 13, 1986), Ea trabajos comparativos sore a aplicacions ‘TTC a imdgenes MSS y TM, ha puesto de maritiesto la presenca “en ti'casodevete altima sensors de un nusva componente, denomido mead OFeiners), estechamenterelacionado con Ia informacion ave el TM proporciony del iararojo media y que eesll orignal frente a Sensor ‘MSS. En consecuenei, una imagen TM presenta tes. ej Drinlpales de vision (6) Brio Brighines), que tele los cambios e a refiectividad tot de i escna. Coma puede apreciara en la tabs 610, se tata de ona ‘na ponderada de tor lor canal, exluido ol terico (iy Verdor (Greenmess, que indica et contiaste ente ts bandas vigils e infarroo protimo. Destaca In ntrvencion de la banda Ii pondesciin negatva de lat visilesy Ia anulacion mutes de Ins do cnt iaearajornedio ii Humedaa (eress), que se relaciona con el coatenido de ‘humadad ena vegetacion y Gna suelo Esta midemeatevieslada con el infrarrojo medio, en donde se manifesta con mejor clridad le bsoreltn del agua La combinacian de estos ees, permite dstaguir varios planes de varlacin (fig. 648), de gran interes para el etudiodealad de sueos Yyvegeacisa ‘partir de estos efe, auelon dstoguise tes planos: e ‘be segetscion, formada por e ej de bilo y de verdor, ede selon, ormado port bil themed, y el de traescson, formado por ls umedad'y ef verdr (Cristy Cine, 1984), De acuerdo a tos coeticienes propuesios gor Cust y Cicone (tabla 610), se onsayo la apliacion deta TTC sabre fa imagen de Madrid. Esta pesmi oblene es guavas imagenes, por combinacin nel de los eit Eanales no termicos del TM (ig. 649) El primero de los componentes ‘Seducidos, conocido coma Brillo, parece como una imagen paneroms tea, por cuanto se wata de uta comnacion ponderada de ls diferentes ‘andts. En este sentido, apaece mey'iile 4a agen del componcete principal I componente de Verdor, refleja con get claridad los dominios ‘vogetals presentes en fa imagen. Destaca el contaste ente los espaclos ificnds ysuclos desnudon Frets a cuskqiercubyertn vegetal tanto fbolada como ao. Por ejemplo, fos pasate del Oeste de i cludhd, oco vigovsos, ofvecen una fonlidad muy clara, no muy dstnte de os1% 64 Congest tne ign a ultivos ols paderasrogadas. Los tonos mis ocuros apatecen en suelo, Aespejades, eas ediiendn vias de comuniacin, Por ultimo, el componente de Humedad cesta muy original, ene! contexco do fas operaciones comeatadas en ate capitulo, por cvanto Gfrece uaa informacion no recgign ea olrt tansformaciones. Se fnanifiesan clarmente fos cursos} laminas de 4808 a1 como agull= fectores de In ciudad ave tiengen estar le humodos en et paca ‘raniogazonss cubleries de vegetacign o de entrarind abiero. Lot tonos mis oscuros se presentan en los suelosdesnudos 0 eubietes por 1.2 composicion coloreda de los tres componente results también ‘muy expresiva (fig. 830") Con tonor cnn se recogen Ins Zona cubist Dor vegetaion, tanto mas anaranjadas cuanto menor eubiria foetal, (Goto det Monte del Pardo, con ln excepcion dela sometids rego. La ciudad ofrece tonos rjizosyazulads, fs primeros eoreespondiente & “reas donde presominan mis or expacosabertos,mienta oe ogundot 2 eapacis donde ln vegetacin ent mis presente Lor selos desmdoe © con astrojo, por su pare, presenta tos rots, que se convieten en lesen presencia de mato e bajo porte A partic de és,» Ins dems transormacianes que hemos eta {1 pretente catia, pueden sbordare (areas de adliss visual iieacgn digital, eh funcion del objetivo tematico mareado en el ‘studio. En cualguer caso son muy stiles para adquirir una mejor omprensitn deat caractriafies dela imagen, dl sentido empectal de Isinformacion que proporcona de sts principales ees de variabiidad. 68, CLASIFICACION DIGITAL, 6.8.1, Conceptos previos ara a mayor pate dels usuarios del ledeteccidn, a clasiicacton supane Ia fas culminante dl tratamiento digits! de imagen. Haein tila ge orenan, cai siempre, Ins operaciones hasta aqut estos,ost ges resus de Ia stsfcactw marca ta ead faa det Hate popstprotagonitia iene do por by abisina aturatera de tcledetceisnetpaci Ls ND adgitidos pr el sensor no enen sentido ‘onlin ng eh eva son intspretable, eta ex, convertibles 9 inter Tcersevisuaimente, sobre reproduccones fovogratieas de [as tagenes, 0 digitaimente, empleando ta potercia y fant We cileulo que proporclns wm ordenador electréatcg, Come Frutoale Incisifenesn digital se atiene una carlo eiaventario de ths entegvins objeto de estudio, La iormacion multi-espectal se ‘Sndenst em definition, eh un dacumenta ertogatizg em anattablae “elias, oe detinem In lcaieacion y ofteceh al inveataria seperti- hale las catgorias einer a. 631), {Cabo tabiew abordar un proyecto basado excusivamante sobee los [ND ein imagen En este caso el objetivo sevia etablecer una relacin coamttativa entre daterainados prdmetos fscos -cmo son contenido ‘de biomata, estes de a veelacion, humedad del solo ele los ND ‘ue aqui el tenor Se tain eta de una lines de shajo tala poy desarrallada, debido Ta ran compleidnd para madelar fs diverses factores qe intervienen om ls squinctn Jen itagen: po de cbse, deesidad stuaeidn, grado de mercla con leas especies, condiciones inorfercat, grometria de adquscio, el ator factores difiettan oublemente el extablecinieme de modelos cuaniativor, por evant Festa muy complejo convertr en paramettos Fisicos ny ND fnalmente Ineludon en in imagen (6.524), Eq este sentido, no cabe abn hablar de ‘i teledsteeion biotin Uenten, 1983), donde Ine enedat el La lerntiva pata por considera os NO de a igen some metas reins, Quer ext desir qe, aunque n0 pueda traci propia mente a oagnitudes Fisica, sf ndican una valrtcon ordinal ene los pisels que componen un itagenseterminada. En ctor play, bie Po puede comcerse con rigor el valor de refletivadad que correspond ‘ead ND, 3 podemos afirmar que evan mayor sea su ND. mayor sera Ia efietvidad dela parcela de terreno a qu corcespone exe pinch Evidentement, estas comparaciones pueden reaire para cada tanda, Yao entre ells, ya que los coeictntes de galibcion del senor y las fafiuencia atmosfrieas no son enuiparales entre bandos (6.52.3) En Sinilates trminos cabe expreaise en lo qe se reiere abs com Darscones ene indgenes den misma 2, pero adquiida en isisTectia n ira imagenes de uistias roma, nor canst estar ius Ie babble condiciones atmrterins y medio milena 1 consecusneia, a casifieacion digital basen una defiicion unde ca cube, que puiora ser apenas cwalquer igen, ‘i ms bien una caracierzacon particular, valida para wha deter” ‘nina ingen yun teertorio eonereto (Robinove, 1981). CoN eee Isttessient, na eeuta precio conocer dstalladnmet a condicknes Nlesdquisiion bast identifica ena imagen iar euberar de ntrts, si cloner que ein sdentifencim son extrapolable ars stuatones Ea ‘sume. no se ean de establece un mauelo entre mediar diptates Parhietios fsices, tina entre medidas digitale, en vn momento dado, Srtips de eubieea. Ea este sentido, in elaritiacionsupane a enfoqse tata cutting, bien, poe ears dew proceso numero, incopars hiv apseto eco certamente smportante Votvienio at objetivo det presente capitulo, a csiticacion digital se sivige w blene una nueva imagen, en la eval ex una de lo pitcls friginatee venga definite por un ND, que ese deniicador dela case none se haya itluid tae oles poo desir dt tips te eubierts (raviable nominal o categories), o bien intervals de una ‘iia etegorin de interes (earnbe onda). Por sem una lasted ‘ow de eyeciesvegealsextrtadeneo dl rier prope, mista 00 Toteato sedate sively de aectacion en vn incenia Toresa © de ‘med en una Inundictn, entra en e segundo, Sea uno soto el peopésite det proyecto, clasifcacdn digit sigue cquces anslogs.a lor que se enplan en foto-nezpretacim Ea ests ‘Gena, en primer lay el nterprete identifi cad eubier a, deacuerds ‘uta sere de erterios ton, textrs, fora, dnporieon, te aly comD utece en us Fotogesta ip, Posterior ment, delta sare el resto his Fotografias las nonas que sa corresponden con exe pan pew mente defitida. En oveas plabvas,asgna a ela categoria unas deter ‘ronan superticies, en fonciom dn semen de eta cone tron {ih slentficale previomente, Por tltine, verfin sabre el fereno ty Imerpretaeitn realends Fe os tubign el esquema det clasificacion digital Data tadueie lus crterios malgieos por digits, por cuanto se realiza sobre ts ND esentes en la nagen. De esta forma, pueden distingdie ts siguientes Frses: (i) detinicion digitale las eategorias (Tse de entrenamicnto, (i) sistibucion de fos pitts de la agen en una de esas extegoris (Case Sie asignacion), y (i) comprobacton yverTieacion de Yeslados hoiulo independiente, puesto que lar tecnica se veritccion to Spicaes (nto a ata digi coal angsis Ws (6.8.2, Fase de entreoamiento 64.25, Cancepos Mision Para que ona fotografia aéeea paca se interned em detalle c+ peciso que extta una experiencia previa, qe non perma Hentficar ada una dels eatogorias de interes por una sere de fsges, comm Son tono, texture, steneon a tmado, Es posible distinavir entre mato Separacign entre agua y cltivosherbaceos de secao se esi sobre Aliferencia de tonalidad, Dela sma Toes, clasiiaeson dial se Iniisdefiniendo cada un de is categoria qe velenden dicrminarse Por cuanto ss trata. de one claifeacion numérica, eta definiion tambien debe ser numeric, esto es, se tata de obtener el ND, 0 mejor fi el rango de. ND. ave idensifca a cada categoria, para Todas andes que imtervicnen om in elaiicncion {Como ya hemes visto ao largo de est obsa, diverss facores ingroducen ura cera digpersin en trno al compertamient expecta Imedio de cada cubiena. Esto implica que ins ati categoras 0 st ‘etinen por un tlo ND, sino por una erie de ND, mat © menos pros fimos ene st En trminas desu clsficacion digital, eno supote ave Gusto una civ dispersion en torno al ND que define cada eategora sito eno signtcativa regu ls cares que se consider Ia props Compleidnd del paisaje donde eas se asente. For ello, fase de ntrenamente sul ciertamente comple) se aa de deni con got ua una de las eategoris que pretenden discriminavse, teniendo en cuenta Su propia varabidad en Ia zona de sti. ste objetive se lgea slecionanda una muesea de pixels de ta ‘esagn, que tepresenten, adecuadaments «ls categris de interes. ptr de esos pisele pueden caleulart los ND evedioey Ia varsbidad uméricn de cas categoria, en toda as banda gue iatervienes en Ia Einsieaion. Al igual qu e cualauier otro mueseo, el objetivo de esta Faas es obtener lor resltador mis preinos con el minim cste Ea oat Pahbras, ilemiiea debidameatelasdstinas categoria, redutiendo 3 Io aprescindble los wabajos de campo. Aligual que en eta plicacio- nes del muesteo, las estimacionesposteriores se bason sobre im muesteaSeleccionada, por to ave une incorteia slecion do esta conducica iexorabemeate a pobrseeslados ela clsificacin posterior. Varios Sutores ham comprotado ue lot rerulfadee de a claifienion, extn Pveho ns intuidos por i dfinicion previa dels eategoras, que or hetero camel que elas son posieriormente discrimi (Hixson et 31,1980, sory y Campbell, 1988) Ea deta, ta fare de entrenamien te constiaye la columaa vertsbral dels clasificcion numérien, Tradicionalmente se han diviido los métodos de clsfisacion en dos srupos:supervisadoy no supervisdo, de averdo ala Forma en que son {blenidas as etadiieas de enteenamienta El mstodosupersisnd9 a ‘foun conocimiento previo del terreno, 2 partir dl cust se selecionan tas moesteas para eadh una de ls categoras. Por su parte, el metodo no Supetvisado procede a una busqueda automatics de grupos de valores hhomogencos dentro de a imagen. Queda usuario, en ese caso, ls labor ule encontrar correspondeneiay entre aot erupor ss eategorla de Fueres.Voviendo ai paralelismo con tx fetoprafia acrea, poueiamos Birsae“que, en esa, el metodo sipervisndo er el ms abil. por uanlo se eaifican Sobre unos fotogramas-tipo la caactevsics de Sis clare, para fuego delta, em et revo, lar sonny que Pe asian = fas cnaclestien. El metodo no supervisado supandri, em primer lugar. identifica sobre in Totogatia ares zo0as homoptneas en ev © towoy,vatort, diaposiciny ic, pars logo esigmaias aaa 0 hee tetinsevabletday ens leyents, ata iuminar el sentido de stsbor métodes, on el conteto de ta cigiticacign digital, puede fer convenient iniodveir uns, pequeds Fetiexion sobre’ el tipo de categoras que pueden intervene en Una Clhsfiacion tematica Svelen dstinguirse, a este fespecto, dos tipos de ‘lass: nformacionates y especies (Labrandero, 1978, Chusieo, 1988). {Las primecas so las que constiayen a leyenda de abajo que pretend lieducie el interprete (pos de ocupacon det sele, por ejemplo. Las Segumdas, corresponden alos grupes de valores espectales homogéncos fantro den imagen, en fancion de ofecer una reflectivided stile para las bandas considera y en la fecha concreta dela snagen. Las ilegorint nformacionales te etlablecen por et tvaro, mientras I ‘alnentehabria de procire una corcespondencn bisnivocs ene Jos os (Fig. 652), esto 6, que a ada clase de cabertura Te coresponda "un titieo prupoespectal, y que cada grupo espetalcoresponda 2 una sh cag teatien Despaciadamente ese caso es muy poco Teecuente, Preduciendose, normalimente, alguna de Ia siguientes sitacions | ese =p) [EI = £ = {euses wromiacowuss () case sree 1g 42 teie inmien cs (©) Que una categoria de cubist este express en varias eases especuates. Por ejemplo, el par segun su emplazamiento podria parecer en dos grupos uo corespondiente a tana y otro a mb © lagu en stats tips, de acuerdo a sv profundidad 0 wrbidee. En ‘os cases, basta perfeeconar el resign, de fl forma que se defina onrectmente i dapersion espectal de’ cadn case. St los RUD9S ‘xpeetrales 1 que covvexponden son muy varias, puede divide una atari nformacionsl en vain subclanes, prs luego fit teat La ‘lasficacion-en una sla expecietematiea Exo eit coma con eases Inuy heterogéneas especialmente, y, por tanto, Fiilmente sujet confusion com oes vecina Ui) Otra ena seria ave dor o mis cateporat informacionales compar tan una ola ele expecta, Eto omplicaria qu algunas categortas de 12 leyenda no son dgeriminabls, a partir def images om que se cuenta tin grave peligro decon(usién, En ete cat, la opcidn mas eazonable tris optar por una clave mas genera, evtando dercender a un nivel de “esngretacion no abordable a partir de esor tats. Por ejemplo, podsia plane por una clase denomiaada coniferas, en lugar de-distingyie Aistats pos de pinar, © urbana, frente a dsintas densiades desafes, En enn de que ts ennfusionas se dem entre categorias 0 srnnles 3 ena clave mas genérea (por ejemplo, entre niles rurale V iaoieojora, en imagenes de verano, habria qos analizar una imagen fentencienia otra fecha del ate en donde ea ctusion sea evitale (iyo, en cLejemplasaterion, Lopiemente, tambien pueden itenarse foes ined, como etingr el metodo de miuesien, 0 afadir alguna Chetan avai (elie, sels, ee) {iy Por witimo, puede tamben oeurrir que vaeas clases infor- ‘ngcinnaeseonpari clases erpctetes. Enesco concn vlan (oor ty estatgin-de tela, manque soleionespaviales pueden est tharsea partr de los pera anteriores ‘I de exte comentario, parece caro que el método supervise pretontedefigir cgees iforaetonaies, mieatas el no supersede Fone a ilenttigr I laes expects presents nf imagen. De Le Ibnraos anteriores, tambien pwede deduce que ningun de Tos dos inst proporcionan solucton inmediata 9 fades los problemas Que Chive din ctsfiacion eal Por up In, et mtd superviea ase sschane. de. subjetin y-arifielaly pues puede "Torase™ a lor a icrtinae catego ue no fen a claro sigaicado fevuieos le del inerpretacion, pac coneetdos con las necesiades fits renmente ea de identifica ia ageupaciones paras de Uiangen be ala diverstdad de apr itor y de parrsetes Je cont tune ieratena, com fre endear session de ia rn vsumen, fa elecckin entre un y oso métnty dependra de los sinos's moos disponibiesy des propaepreterencia personales (Mara J Mikdebrana, 199% Townchend ¥ Juste, 1980) O82. Método spervsad 1 méteo supervisado parte den cert conocimiento de 202 de sung. aquirido por eaperienca resins por Habajos de campo, Fst ‘ayer faniiacida con Ia zo est, peritea interpret detimitar sobre ingen wnt Sees pilote, ques considera soficienementerevesen- Tativos de. I ataporiae que. componen Is leyenda. Estas ares se evominan, en fa bibtiograin angasajons, trang fields (empos de ivenanieno) Et teming indica que tales Avexs sitven para ‘entrenas? sl onenador en el reconocimient de Int datasseatoris. Ea otas Dryas 8 pani de elle of oedanidor eatela fs ND que deinen cada boa de Int clases, pra luego tzinae el esto de lo pele dela ime Una de esas eatoorias ont func de sus ND, La mayor parte de les cquipos de watamiento digital peimiten loca ineractivamsente Ls campos de entrenarent. Ca ay el Aigitiandor orton eleteonico ef usvacio intoduce sobre la pana 0s ‘ericer que detinen ea uno de estas sex, argnandolat 9 Unde Ine {tegoras definidas previamente en I eyenda. Los trabajos de campo Convencional-_pueden ser de gran ayuda para wna Tocallzacion mas precisa de estar areas, teiendo en la menle_que debe trate de iemporsufiientemente repreenatives y homogtnest de a else que Dretende defini. Aeabada fa daimacign de un campo de enters inieno, pueden selecionase ottos para la misma categoria, 0 bien ‘enientaseleceionar varios campos por categoria ia de etejae decuadamente so vaeabilad emf 2a eens Finatiaa a selescion dele areas de eirenaiento, el ordenador ‘Sesviaign tpi, mrs de varinnan-covariana, oe, 3 partir de os AD {ie todo oe pixeisieluidos en lon compos de tatennmientoaignaae sea case. Lopicameate este calcul se apes 9 fous It banda Que intervendrit en in clasifiacion En deintva, te aurie que I Sess ntrenaiento son Tiel representantes de as dstinae categoria. 9 ae, por tana, as medidas extaiasapartr de sus ND deinen canveriene™ ‘mente a esas cases. Do aqui que ea crucial la corectaselecrin de fs fmpor de enlensmienta, De otra aera, in laiisssin etvia iciada ‘de partida, al pretender discrimina calegoras con etesso sgeiicade especial Un seco ejemplo puede servir para iustrar el roceso de secon be Tor campos de entrenamienta Se trata de unt imagen en It gie spsrecen solo tes cubieiasvitedo, encnar y cereal. Una primera fopcion seria lealizar un campo de entenarieno por categoria (is 1532), con el suficiene-detalle para qvitae consiones con ots fubieriag A pair de lor vestices tandos previamene, el ordenador {ontablaa lot ND de todos ls piel includes en ean carp, y oben ta media y desviacion tips de las etegorias qe wasn de deine ‘Ara bien a seleccion dares de entrenaient era incorrectas lguna se situs en zonas de transicion env cubierts (Fg. 6.330) Al Tratarse de un area heerogene, sus medias estadistcas saran un ciertoca i (a) suerte (0) sence erage (6) sapere nites ramet de los distntos components. Se uatarn una clase bride yon comssevonea,suscenibe de contusion com ols categoria. esto contain seriselecionardinicamente ares deentrenamiento cn aqusosparajes donde fy enapora sea muy Domagénea,obviano la ‘arisen real que est cubievta fecoge en ta imagen (Cx, 6.53). Por “mpl, se pretendeclastig el eneinae, conviene seleceionar campos {anto donde el encima aparece iss donso, como en aquellas ronas en lone ube menos e suet, dade se aacin eo el matortal. No quiere suo decir que ambos tipor de encinar deban iolurse en f2 misma htegaria de cna aa clasfiacion, pesto qve podria origiarse unt Siise rocn coherente. Pace aie Teeomendable establecer dos o mis “ita (con distiatos tor de densidad, para luego proce, 138 Chstiacion'a unre en ana sol cle tomaticn Do esas Frases Uioduce que et metodo supervisa requie un previo conocimieto de ths orastvstiee et dren de estudio, as com de fs categoria ave pce diverimsnarae, Un alia agpecte a considerae on la seleccién de os campos de ‘otenanionto, a0 sefiere or requsitosestadstics gue garantzan 5 Pkt ite et bs ado de representtivided de fas stints categoria) Coma anes se Enments, este proceso es una Tarma peculiar de muesjeo capac. Por ‘lo, convione fener em events slgunor eerie habtuales en et in Se {eenicas para elegi el tamaoy la dsteibion mis ionea de a muss fl coma pars reine animaciones a partir dee Encvanloaltamato, se eauire sleccionae un inion de ms pines por categoria, senda m el numero ‘de bandas que inegran el anaiis {Senowengerde, 1983) Conviene, no otstant, superar om sroes ese limite mina, Divertos autores reconiendanselecionar un numero de pisels compreadiso entre 10m y 1000 por eategria eaten, 1986 Macher, 1989), Este numero minima se rnciona estechamente con el Grado de asciacion expacial entre pixel El rmtiren convescionsl onsidera qua las nuesrasslecionadas so alalovise independiente, Evia stuncion no er wlida en muerio cam, por cuanto oh campo tntrenamento albergaa pines vecinos,afecados pore fendsnena de fwto-correlcion especial Enpocas palabras, estaasoviacioncomprobads fn diversosteabajos (Congaton, 1988), supone que Ta sAformacion briginal extraida de un norero de pitelscomiquos, es menor ques fue Extaida‘de ros disperser, En suma, resell mas convenient elie “atios capes de pequeto mao, gue uno sso de mayores dense, Saaue tendect a infravalorae la varabiigad de era cateyria, Tambien, fe puede opie por telecon pixel lestorismente, dent de eampor {fe mayor tran, et Tupar de adits todos (Campbell, 1981) 1987) Respect a la distibucin, conviene tener en event ls propias ‘arctica Geta magen, ntentando abstr iar variacione espacial ‘ue se presenta en cada categoria: su oventacon,peadiente, densidad, aoe, contenido de humesad tio de sueo, ec. En ese Semi, varios ‘mente proporcional ala eslucin de sensor (Cushale, 1987). Dicho de ‘to modo, cunnto mayor sea detaleexpactalregiirado ena imagen ‘ayor ser tambien su sevsibilidad para detects varaciaes internat fe una categrta, antes oculas bajo un pisel de mayor tamafo. Por ‘santo, a mayor helerogenedad, mayor mezla con citer similares fn lima tastaneia, mayor seago dg confuiones en Ia signacian posterior, un icrementa en la ceriucion espacial pede comglicar Is ‘losificocin igi Este hecho, que parece conteecir el sentido camwn (@nayorresolucio espacial, mayor precision), ha so puesto de maniies” to'por diverse autores, que lo denominan "cone noire, uido Jet ‘cena (Markharsy Towothend 1981), eects hy compro mse Suudo en los tipos de cubierta se helerogencs, como oe as del, Sea ubanas, en donde un piel de mayor lanai facta alive ua{pil lov efectos de ronr yon sos intros (Ta, 949). Por el Gotan en aegis apc fortln, e feco e mewoe {ions y Kennard, 1986; Hopkins ta, 1988). La delimitacin de campor de enlreramien sobve fa imagen de Madrid reli, en nosso cae, aeuiendo as Fotopratia aeres 9 lo lestajoe de campo. Se delimiaron 2) arent, corrnpondientes 2 10, ‘itegoriaFormaciones vegette com especies de caduciolia, peter hifaias poco densas y pereanifoios densa, patil, malora, suelo Alesnodos,eifencion compacta, edfeacion euent, sees residencies (con presencia de vegetacion ajardinadn), culos do regadio, seat fpaviowntndse(infeestructora yan de comudicacign) y mins de ‘pun. Se pretend ensayar la aplicacion de este mtd superizad ala loseacton del conjunta dela imagen, comparando los resultados con low feeb por st metodo ng rupervinado. A t largo de exe piel, ifemas comentando et proceso soguid en amor casos 68.23. setae no sipervisade Fate metodo se vig a define la clases espctesies presents ea ft imagen, No implica ningin eanoinient del Sea de estudio, por fo ave lninfervencign hums se conta mas en Ia interpetacin, Que en consacucson de Lo revue nesta estatepia, se asume que fos ND den intagen Forman uma serie de agrupaciones0 conglomerados (clase), a 0 menos ntdosSegOn Ios casos. Estos ropes equvaldrian a pixels con vn compartment csectialhomogeneo spor tant, deberan define elses tematcns de Inferes Desgeaciadamente, com’ 3e vio mis aria, elas eategris espectrates no Sempre pueden equiparatse ais elses nfermconales, fave el usuario pretend deduct, por To que rest a este dar sentido tnterpetar, st signiiendo temsico de eat eaeporins expecta, at emplenio co aa ienieae fe inteacion autos de aan (olnston, 1978 Hand, 1981 Se bash en un tiple proceso) eeecion Aes variables que intervienen ene ani i eeecion de um enter fra nedir fn smi aitancia ete eats, 9 (is) Sleccitn de un evo para agrupar los cag since ‘da una de ellos definido por tntos ND como bandas itevicnce ‘isin, En exe espacio multivuiado se tata de encontns fs erepse 4 ples con ND similares, ara fuego equiparaios con alguna dog tases informacionaes de nuestia leyend, 1 método pera encontar esos grupos homogénes puede usrrse fon,el an0 mas simple, en et gee extvirames aes a ee bands Gnearrojececao ysjo nor ejempl) En vaste ies apareceriantaiospunas como pixels, tala de seueig vty cn cad banca i. 6.84) El price evidencis neninc ae aot {ones de pies, com ND simlareremas dos bands aos atnns oe Fiat clases tmitins de itrs. Por ejemplo, fs penton ststas eo ‘étlie inferior nqiere correspondetin sneha WS Sane ea ‘25 bands (A), To studos ene setoe opus sera pees at valores en ambis bandas (B), mientat ho corexpondesten eae inferior derecho impican NO bajor en Is amy Ron 9 thor ee Iatatojo cereano, En ets resione del epeceo, panes gtine {tt grupo como pertenscentes sag, ssn desnudos 0 wesecon, trata de prapos homoptnesy = La delimitcion de cada grupo eipectal se inci setalanto dos itr uno que mida fa sind ene pine ye oe condiciones det proces de agrupamient, En cuanto ape 8 han propueso diverse criterias para medi fa distanea ene eck, tds uiiado es el de distancia euctdiana Diy ¥ BUND, NDA,» (6.48) onde Das, indicat distancia etre ds ites cualquiera y &NDay y IND, 1s niveles digitales de esos pixel en banda yyw el mums de binds, En in Hteratura especilinda, seein otc eros paca edit ta distancia, como seria el caro‘de la distancia medi @ lee Mahalanobis (Reboitoy Oni, 1980), si bien idstancia evelsiana rests ‘a mis habitual en ete tipa de aplicaciones En cuanto a algoritmo e agrapamienio, las opciones también son ‘muy numerosss Uno de los mds extendido es el denominado ODA‘vida y Hart 1973), 6 esencin ext agorime procede a panir de bs ‘Siguiente fases (ig. 6-540) it se seal tna serie de cenros dle cate, de severdo al amero Forma indieadon por el seat. i) se asignan todos Tor pivels de la imagen al centro de else ms Vii) 3 evleuan de nuevo los cemror de else, teaendo en cuenta lot aloes de todor Toe pixels que se le hayan fncorporado en la fase (iv) se vuelven a signa todos or pitels deta imagen acento ms ceseano, eeu -debido a deeplzamtent registada en (i) 00 tiene for ave coinldi con In anterior asigneioneeliada en Pons deeds yd o (0) wuelven a calculase los cents de case, teniendo en evena Ine nuevas incorporaiones, ye elana al fate i) El proceso se epte ileativamente hasta que el centro de case nae espace significativamente, lo que indica uh buen ajuste lor ervpor Dresenese la iagen. Antes de inci una nveva tertidn lagi Intercogsalgunorpartmetos de contol intraduchon or el usu [38 Invateanzado et numero maximo de grupos para iaterampire agrapa~ ‘icnto? catgin grupo tiene un numero de pixels inferior al minima Sealado, en cuyo caso se supeime?,yalgon grupo esd a una distancia inferior ata minima salads entve grapes para velit ura fusion? {labs grupo cuenta con uaa varianna superior at maxio sefalae para ‘ue dee sen dviddo? Una vex salventadae estas cocstions, 0 bien Se Droceds a comenzar un nuevo bycle 0 bien ss Tinairs sie despa Inigo ene grapos ha sido inferior al setalado por el vsoara Desde et punto de vista extadiatico, ete agosto parece bastante suecuado para delta lor propor de valores homagencos dentro de Ia Jmagen (Bebollo y Ort 1980). Sin embargo, em ocasions Tesla lilo stale dns parimetros de conta sgnfictivon, puto due fl'stuario ‘no conece, Se parila, «| numero de gripes expetrstes pretentes en la images, nisl val ine de dipetegn inerna 0 de Aistancia env grupos. De esta forma, el analins no rupert se onvierto en un proceso interactivo, em donde el ueuarioerablege unos ‘lores arbitaios que se van modiicando a vita defo sesalades (leo problema que entra se volumen de Skule de press. Para ‘mayor velocidad ena ejecucon suse extasie una mused satenstica tea imagen (Ide cad 4, 8.616 pixels, por ejemplo) sabre la que se apical algortmo. Come coaseevencia, no se claifien imagen Completa, pero st pueden identificase 1s grupos pretentes en ella, bjetivo ‘htimo del métedo no supervsada. Se han definide ots Algoritmos para realizar este proceso (Rebolo y Ori, 1980, Richards, 196, pp, 190-205), pero no clecen ventas Signitictivas frente al serita Indien Un buen grupo de autores considers el modo no supervsado como, suns forma eepecifica de claficicin: esto es, como una eaategia ampleta, aug bare tanto fare deentcenaiiento como la asignacion ddelos pices dela imagen ans eategorias dea lyenda, A muestca ilo, Supane ms bien una forma alermativa de obtener lar extadsticas de ‘ntronamients. Ea ata palabras el aussie no supersindo te orienta no tanto la clasiicacign dela ingen, como a define precizsment lot‘rapns o eategoias que intervendrén en ts eusiicacign propiamente isha, Ea exe tentido, el metodo no supersisnda podria coniderarse ‘como exploratorio (Mather, 1987), diigo a deducts clases especta tes presents en fa Inagen. astra pare ello, reaiar ls catelos sobre i miesieo simatic dfs paella imagen, o sobre una serie de CComo on el caro del método supeevendo, es necenaio anatina lor piselsitcluidos en cada’ grupo para obtener sus medidas estadisticas lementles media, desvieion spin, et, que servirin para abordae ft fase posterior de clsificaion Fl cago de ta imagen de Madd, ef analisis no supervisado se realigo tobe hs 7 bandas originales, extayendo una muestin de 1 de tnd tinea ycolusnas progr iad para este natin procede 2 coustirgrupas& patie Je una ventana movil de 3 3 pines hasta sanvar ef nino de tat, Tijd en ese aso. A partir de ah se brecede a fundir squellos grupos eon una stania especial muy eda, concretmente 3 ND. Caso Je que ninguno se aust asta fancis, el programa caleuis ty detviacion pies en el sena de cata iran, usionando aquellos cos una dispersion superoe a 1,2 desvincio~ hee pica, 0 3% del eoeVicente de varnciom Por alin, el uae Inyoduee vm tamano minimo de cada grupo, por debajo del cul, «t For defecto. que conceeta en pitels est frecuencia minima. En razhn tleestor parimetror re dedujern 19 elses epectaes, que sirvieron de ‘ada pra In fee asignacion, 68.24, Metadon miston Tapia el método supervisndo como el no supervisado cuentan con veniae¢ inconvenientes (Hoffer y Swain, 1980, Justice y Townshend, W981) El primero rerlta-muchat vocer subjetivo, pues el usuario etablece a prior unas categoria sin valor laenrnteratin expects ‘dels sagen El segundo, no gaantra que lt cases dedeids tenga Significado para el ubuario del producto, ademas de ser de dite ‘eritiocign Con objeto de paar los inconvenientes do ambos metodos, se han uopuesto diversas alterativas que fos combinan de alguna fora. Flos Imetodos mitos pueden agraparse en dos bogwes (Por un tad, 18 sidan sqelos trabajos qe epiten et ans supervise para ‘pula el no superiado, Eh este ca el onesiaent6 de invrprete se ilies paca e‘enat ty basaveds de ee propor “spectaes Homogéneos. or ejemplo, puede apliase el metodo. no Supervise a rea den agen con sna eabertara congo, to ane {eltarta a detinicon spect de dcha cobra Justcey Towasnens 81; Lahowsy Dich, 19 Hater» Fein, 198). Ova form fe oiemar alanis no sopervead, consi em invogue ts ND Inedar dear categorie de itercssobteids»pat deo camps de niteramieto- camo cenrorinkinles de gruno. Gracht «elo, roca itertivo de bsqeda a reduce noablemente la vex Que st brediapone informacion de grapor con un sgfcadotemaice (Chui fists) (i) Por ot ado, et ansitsspervitado ye no supervisdo pueden coinbiarse pais 2 aplicrossepsradamemts sobre lai ete, fara Tego sinttza la medi extaida por ambos. Se asume au Is ESteroris deducias por lo dou metal, purden complomenarse ‘utesment,ganando en significado epetrat informacion fey stases Fesltates.Algunos autores or tjemplo,empean el andiss oo super ‘sad pra estaiia la igen, queiand el supe para areas to cnsiicadas peeviamente (Braneau 7 Gautier Y98K, Nunes ea 1983), Mis origina resulta combinar category dedvctda por las dos tmetos, empleando un grit de aropaconjrsauic. Esto perte Eten on nonv conjunto de ctegoria en donde se sombina a iformas ion btenia por ambos metodon (Chuseco y Congaton, 1843) Ea breves palabra, trata de sacar conjuntamente fs eategorty deducian pore ands sopersnad yo tperiedo sobre la sma imagen Esta clasificacionconjnta permit obtene es tipes de grupox snes formar por stegrias supervada yo sopesads os, Se bor catego sopervuads, yn trtto slo por ategores ne Supervisos El rimer gaps identifi ageless ecm por elinerprete que cvenan con uh significado epetal lr. Elegant orrespende ces informasinais con eta significado epee Esta, al menos 2 prior revlon de sii anaseiom y gue ose Menitian con agape anogsnets de nage, For ain tercer grupo se refer a elses peste no atnable a leenicn Drones por el wsuario. partir dal anais de efor dos ‘siimos bruos, el interpret puede cetinar el exquena de lasifcacionpropueso 68.25. Andisis de la estadiivas de enrevenieno Independientemente det inétadoempleado en dine t fase de entre-‘mmieota, antes de abordar el proceso de etsifiacion peopiamente Miche, coaviene relexionne sobre In digriminabilidad de a eater ‘elecionadas En otras palabras, es precia evalua la viabsdad de gue fas eategoiar puedan clasificase sin grave riesgo de error. $128 oiporueta que dos o mas son muy siilres, baba ua gran probabil ‘Sad de confusion entre ells, por fo que resulta acnsejle (i) ‘oafirmar que In etadstions de entenamiento han sido covrectamente SSeducidas; (i) adaptar una leyends md penersl, con nueva catego ‘we supangan una mescla de lar que ofeecen mayor eiergo de consi {ih reeabar informacion auxiliaro imagenes de ots feches Existen varios metodos tanto réfios como mamércos- par evaluar has estaatier de entrenamiento, Ente los graficor el mas lemental e tun dingrama de sigraturas, donde iguran, ep mbvsn, Tas bandas Que intervieven en ef ans, mientras en ordenadar lor ND medion de cx egorin,Conviene no contundir este grafico con las curvasexpetates breseugas en al eapitolo 2, Tot un lado, aqui nose icloven solos de fefleteidad, sino ND. Por ofr, ty shal resogda por el sensor cores Donde fa ancora completa dla tanda, y no sola asu entra. Con estas bis 611 ‘eas categoria imagen de Madrid salvedades este aefico results my wil para pronorciona’ ya primere loracign de las tendenclas especiales de cada categaria. Manis sidemas, aquelis bandas ei as que masiieta un eomporamienta peculiar espctoa claves vecinas. Las ines pally pebniosindican lip probable solape ante categories, entas ls intersecioneseaire Tinens marifiestn Tar tandae donde es mis probable sepaat ae ftegords que epresentan En el caso de tn imagen de Madrid, tn bia 6.11 recoge algunas medidas estndistcasabtondas para ls eaters slacionadasprevia= mente. A partir de su media devviaci tinea en 6 de lar? Banda ee ormann imagen oro a excluio la termisn por ser poco seneible para ‘mostrar contests ent fay eubieras que forman ln esena, pueden ‘ntrorse una primera valoracion det significado expec ‘de esat Cubiertas, El salar medio nor informa del comportamientoeapect ‘modetio, ent la desvaign tips retires grad de homogeneidad ‘we aparece on torno a ese valor central, Lor valores mie alee de Aleseaeio pie coeresponden ala categoria urbanas, como canrecven= fia dl complejo entramado espacial que as conttujen. Tejas, vias fe comonsacin, lugares de recreooexpcios verdes pueden convive en tin mismo sector, haciendo muy compicaca cvalguiee cracerizacion ‘sadistic. Elves wes cateporay urbana, la ms homogaeea cores” onde al cena de la civdad, como consecvencn de ser una zona as ‘densameate edficada, con vite de scars anchur,sesultandodomina tela respuesta ezpecteal de los edificior Lo que hemor denominado r= jee a a GAS deserton Ti git ie i i both t | 6 u | a shal wo | 4? Ty 8 19) SS St i ect tl ae Usnizacion exena intentadainitar los bovis peritéricos del ciudad, an edifseacion prevalentemente aera y alternate con espacos verdes Ctaolares sin eifiae. De igol modo, fat rest reidencals oecen ‘sensa homogeneid, con alls valores de desvincon tipiea en tod as tandas. Como consecvencin de eta escas homogencida espectal, fs imagen, son muy complejo de lsticar dgitelmente ya que ofrecen folapes som cubirie naturales, ya sa suet desnuds(eitieacion poco “insu, con vegetacion vigorra(edfiacion resides cam espacis ‘erdes). A eontinaneion tendremos oportunidad de estudiar com m3 ‘stale, estos problema. ‘A partie de estos partmetios, puede, comstevirse ef grafico de signatuens, tl y como ae dercribio ms aeribe (Fg. 693). Seapreia 3 tina primera valoracign vdeo rasgos espectates de cada tipo. de Sotertuet, Coma antes se ince l ngun ofece el comportamiemt mis Fcslinr, com valores creciemsenteinferiores sean se avanaa baci Infeareojo mio. Las eaduevoi,cultivos rgaos expacioe verde, ‘lreccncasgo silares, con valores bnjor en It bandas vibes y alos ‘nel infrarinjo cercano. Lor sues alvecen un comportaniento ms feeutac,sientas lg diversas cubletas urbange, muertcan un crscter Interco entre as cubiertas Yegetaesy os suelo desnudes Desaraciadaments In calidad es mds coniplea se lo aue ofcecs este uafice pesto ue aqu sos efej a endenicia ei, sn eonsiderar fe variaion propia le cade categoria, principal sesponsable de fs coafusione con ors ciate vecinas Una tea ns eara de estos solaoes, puede oblenerse apart de un grafico de dispersion especial. Se trata ‘Bevan diagram de barat que recog, en esua banda y para cada tegoria el rango digital cublerto por la aeia sy menos una 0 dos fiswaciones tips (ig, 636) Aqul se obserea con mayor nitider finportante dispersion de las sateporins bands, fuente de notables Soles con matoral,patzal eubieras veqettes. Tambien resulla (vides separabidad de! agua, Tas confsiones ene la especies porennifoise ‘ora forma de representa los solapes ene csegorias, consste en realaay oma histograma de Trecveneiat de los ND que fa componen. Por ‘Rute agut solo se eotata con una moerra¥ noel tal de estos ND, he aerativn para sepezentar eta distabuciondeFrecuencis parte de ‘omit que for ND en el seno de cadn categoria se dstibuyen normal mente Eso permite sconsrui #9 itribucon, a partir de conocer su media y dsviaciontipica De esta forma, se consruye Ia figura 6.37 {he ofvece ola vnidn de lor problemas de soperposicion entre clases Igiamentes cuanto mayor sea el slape ene categorts, mayer fa probubilidad de confusion al intentardterisinaeas, por Toque este oo patios nos afvecen una primera valoracion del errr prewsble en la posterior chsifcrcion ‘Ademds de los procedimientos qrificos, exsten algunos critrios cvanttativos que permiten evalua numericameste la posiiidad de dis- (a, 155659 ep nweparabitidad estadstica (Swain y Davi, 1978) [ND, - ND, Deng (6.451 sto es, Is distancia normatizads entre las elites Ay B es fruto de tstnblecer diferencia abzouta entre meds, promedisd por fn sum ‘fe su desvinciones tipicas. Esta medida se apiea «cada par de bandas fe intervie en a elasiiesion Un poco mis complain, y ambien ms versa 8 ta divereencia estan (Swain y Davi 1A, Thoma e 3} 1982}. Ate parte de Shamir que lot ND on ona categorta se datribeyennormalment, ave imino a seprabitidd como la medida dl sole entre categorie veci= ti. Poregant se tata de calcula exe valor para on epic mula {ie antararaes como bana interven ene proce), scones {1 sector de eins y matis de vavansa-covarasa ent pares de Ssteporie a frmola de clelo we sitet dea forma sigue Dy 0,5 Tea = VO (We = Vad» 0.5 Te Va! + Vy BN, = MyM") (e401 onde Day indica ta medida de In divergencia entre as eategovas Ay 1; Tr, rereiere ala tana 9 sun de fon elementos den ingoral de (2 mae imdicada{ j Vq 7 Vy som las maties de varanza-covaianza de Ine cntegoriar A y br My Nyon lon vectores de medias correspondien= eb a Las mismas categorasy"bandas,y "indica la matt wanspuesta de Is indiead entre corehetes.Cuanto mayor eae valor de la divergenca, hiayorcaniign fa separabiidad ene clase, basids ligament, sobre Ibs bandas que se han considera en su ecu. Agunos autores han propuesto tansformas este valor, de tl forma due pueda esclarse de acuerdo a vn rango conocido. AS, se formula la ‘ivergenciaransformada (Kuna y Silva, 1979), Diy 2 6(1 xP Du /8) (6a) onde ces uaa constanteiatoducidn para escalr el estado entre unos ranger conocidor, Algunos autores recomiendan emplear vn valor ce 21000 (sack, 1969), 31 bien otror ton nds pariarion de valor 100 Findon ei Ba te Tabla 12 ‘elecclonades pate In Imagen de Med (Mather, 1987), para que or valores de divergence pueda interretire La ivergencia tambien reba emplendo somo medida pra seleccionas «1 canjunto de bandas que proporciona la mejor separaton ent clases, En este seaiido se eaiels un valor promedio de divengenca, del cal ‘uede deducts in combinaionidénea de bandar que ofrece la mejor $Separabilidad global lensen, 1986, pp 200-202). Ademas deta dvereen- fia, han propuesto otras medidar de sepaabiidad, como ts diana ‘sibhauacharyy ode Mahalanobis (Richards, 1986, Fhomat ea, 1987) a tabla 6.12 inclaye el cculo de a sepurabida estadinica para ias lass seeccionadas sabre la ciudad de Maid, En este cao, a media fmpleadn ha tdo la distancia normalrada (643), mis sencilla en Csloulo que la otras medias, Esta tabla nos permite confitalar tas valoraciones previamente efectuadas sobre poibesconfuiones ene cles La clve msn 1 agua, cient separable del reno de las cobras, por su peculis omporiamiento. especial. Los. sulos desoudos, con pocs 0. ‘vegetacion tambien se diferencian con gtdes de cualquier cubiers ‘vegetal 0 espaciosedificados, salve para Is urbanizacion exenta € infraesructuras, en donde la ausenca de vegetacin ex mds evident Leminima distancia enze campor de entrenamiento se encwentea a lat {ees partial y mtorr, porblemente como coneecvenca de que de Sesotalo sabce una ladera miocenia de erat Jenidad vegetal MSS ‘elanle veremos que esta proximiad especial gener, en olin instantia, un claro sofape entre ambas evberas, To que hin neceatio ‘efinarponterormente la fse de enivenamiento Como principal conclusion de ese eplgeate, parece deducirse que et anglais de ls estadities de entrenamentorevuta may coaveniente pars fellexionae sobre in conventncia de In feyenda empleada, dl Op de informacion disponibie,o del metodo empeendide para conseguir los resultados deteadon,Salvado ert ani, pwede imiciaree Ia fare de Clsfiacion propiamente dicha, en la que no deben de prodvcine Fesullados muy disintes fos dedueiges a partir de este previo estudio 68.3, Fasg de asgnacion Una ver culminaa ta seleceiOn y estudio de tas categorins que aci6n, por cuanto re teaia de adseribir eada uno de los pixels de asin de Ins clases previamente selecsionada, Extn aignacion imagen. cuyos ND expeesen la eategoriaen ln cual se ha incluido cada [Em ete capitate entan fs ertrios mis empleados para realizar ese proces, en el contesto de ls aplicaciones de la Lledeteccin. Desde un prio de vista ernie, todos ellos definen un eea de domino, em Tovoo al cena de cas ettegorina digeininar, mediante un conjanlo de Tonciones discriminants. Estat eeuaciones pueden considerrse, por tania, com las Tronteras que definen cada categoria. El pitel sera ssigndo a-una clase i. si sus ND se encuentran dentro del area de Alominiostignado a dicha cage (i, 6.58), Los eriterios mis comunes para extablecer estas Fonterasestaisticas cnt elaes son) enim intel, por el cual pixel se signs It tase mas cerca, (i) parlelepipedos, que permite sear al wsuavio ‘os uimbrales de dispersion asocindes 4 cada clase, y (i) maxima rabid, en donde ct pixel se asgnaaaquela clase con fa ave posee ‘ayorprobaiiidad de pertonsnela. Frecuentementesesuelen arypar en Iméiodos wo paramétrcos, ls ds riteros,yparaettens,e imo, eh Donan ¥ razon de si asumen 0 #0 Que Tos ND en cada cxtgari se dstbuyen ormalmente A continuaciSn ze dscriben, con marital, cada no de 68.3. Clsificador de mini distancia EL eiterio mas sencillo para asignar un pitel una de ns categrias consist en inclilo en la ms cecana, esto et, en aquella que minimice ta distancia entre ase pixel y el cence de site Lopiearent, 90 5€ tinta de. una distancia. geogratin, si espetal, Sonsecuencin de omparae op ND de eats piael com lor del cenco de Ise itintas ‘ators, para todas ls bandas que Infrvienen ene ans Peden coniderarse varias Cormas de metres distancia especial nvr piety elses. La mas erpeas, en ete sentido, ela Stans a tas V BIND, NDA (6.48)onde se 8 me de ta distancin entre of nel xy categoria A, tye te lela como In ena cundenda del sumatori de fy eiverening tnt e! ND de ese paely et ND medio don categoria A, para los me Thndas que intervienen en la clasificaion Tas clear ota medida part toda Ins categoria, puede abteneree valor dans pequeho,aignan- So el pine! ea clepora ig, 659). ste algoritmo es bastante sencillo y rapido de ejecular,y puede ofrecer buenos resultados cuando no 36 cbseve ua gran seape entre {enor Post do sneer aa i my eran #0 ef det ento ce clue Esto pusde provocarerrres de comin importantes, Sate ta cuando nose inctuye es leyenda alguna categoria clramen propia dipersion ue cada ealegria la coveacin que ens entre kt Trindas. Tiende, por tao, a einitar grupos cieulares de radio feorcignals fe stascin de ends eategrt, distancia etl Forma que se consider te vastnea de ts clases (Scho Honda ¥ w S Bu », Wanda X us Wengert, 198%; Lo etal, 1986). De una w ota orm el imetode ce ‘minima distancia st enipleado. con frecuenes em. aplicsiones {ematsas, erpecinlmente cuando et sree etalon presets ak ban complejidd (Selman, 1977) Una excepeion interesante a esa ies fenerl es tu aplicacign als cartogratia de pasjes galego (Lope? Vino, 1989), 68.3.2. Clsificadar de paraltesinedes En ene método, of usuario fin un area de dominio para cada ‘ategrin, teniondo en evens set valves de centalidad y dperson Posterorinent, un pine es signado adic cases sus ND estan dentro Geese aren de dominio en todas as bundas cosiderass. Esqaemstiea- ‘nt, piel x ser aignada an clze A sh. BB Rey < ND NB + Ray (649) bata todo , vsinndo kde | asia et abmero de banda. Ryy ines et ange de dlpesion concedide'a cada categoria, yew eada boda, [En cuma, el pisel x es asienado ata clase si rs ND se encventn 2 menos de una determina distancia del centro de clare A Est dlatancia se fin por et interpret, aunque sce entice con Ta ot erterio como In Seinen media, desvscin intereuntica 0 ‘ng del categoria, En culgulr caso, consiene considera qu cuanto ‘mayor sea ese umbral, mayor tambien et numero de pitelsncuidos en 53 categoria, pero tambien nas grande el resgo de confusiones con ‘hlearis vecinas De igual forma, un valor pequeto garantia mayor Fiablidad en ab asignactones,pev supone asinine uh mayor numero Ge pels sin clasiicar Ext itera de atignacion tiende a delinese enor poigoner sli- sinensonaies de ladosparalelo, de ah su sombre (ig 660), en torme al centro de cada categoria. Es un algogtno muy rapide de ecu, Doesto que no requer levine aritmstico, sna slo operaciones fgieas {ipo tf THEN) Por esta eapiea, se ha lizado con Treeuercia como Primer acercamiento sla varia de iar distin categoria (Miler $ Wiliams, 1975; Rebinove, 1979). Asimism, se ha uid para loprae tia primera estatrfiacion de tx hmagen sland Tar eategriae me Singutees,paraapicrposteriemente un criteria de atignacion sort pisels mas problemaicos (Water eal 198), Mather, 1987.RY Tau it Buda ¥ anda X 60 Apin prtesa Les principales peoblemat de este metodo parten de eu nme concepctin. El diseao de dres do dominio implica, por un lado, ave Iya pitelt en nas comunea a dos mis calegorits y, por Oto, Ge slgones pixels queden sin clasfiae Respect aime probe ape ents palpgedor oone ys cn pus pueda xignarae don categoria il orerador no cvs on oc crtrioy lo icioe tn a panera ue camp los requis, tvacados en (49) Em cnsecuenia alga tan intntcendete somo Sede ee podvs aco ew npr es ion sobre ls ceuados”Algonts autores han props mass trier de stgnscign para eta res n conflict, bin inrsiciendo| Invrega\de'minina aalancia (Wapoer 9 Sue, 983, Cantino Totty, see ajtandaintractvamente tas Gomtas ene lel (Clean Kiefer, 1987) Respecto 9 os pines sin clsiiar, la solucton pasa por ampliar paulatinamente ol ango de dispersion, estableciendo vn equilibria entre fos pixels no clasificados y los tolapes entre clases veinas. Tambien convene, en estos cass, repasat la defiicion expecta de as caegoras, Pon Tee gat 2 Pesto que ta presencia de pines sin asignacidn ep indicio de elaes Spectral mal dtinias m0 inluids eh fe leyenda de taba, 653.3 Clasifcador de mésina probabilidad Este metodo considera que fos ND ene sena de cas clase se ajustan ‘una disribucion normal Esto or permite deseribr esa categor Por sna funciin de protabliad,apartirde so vector de medias atts de ‘arianra-covarianca. En pocas palabra, ea funcién asemein fv dis tebe rel de los ND en ea categoria, por Io que nos sive para ‘alcular Ia probabilidad de que un pine! (con un delerminado ND} sea ‘miembro de elt. El cculo se realza para todas lar category Que intervenen en la clsticacin, signando pie! a acta que manice ln funcion de probabil Et easificador de maxima probablidad es el nds complejo y el que ‘demanda mayor velumen de clevio, Sin etago, eset mis emplee, or se robustexy por ajustarse com mas rigor ai disposiion original de log date. 8.3.3.1, Fundamento de! método aca comptender mejor su funcionamiento, basta poner un seneilo jempoideado por Swain y Davs(1978). Spongamos gue se eventa con. ‘dos pares de dados, uno normal cast numeradat de 6) y otro con ua ‘ar de punts adicionales en cada cara (numerades de 328) Conociend valor de una trad, et problems seria estar de sua de tox don paves ‘de dados procede. Un extri razonable de tsigncion seria eaesiay Ia Drobablidad de qe esa rads se haya realizado con os das normales © con os aumentads, asignandala In mie probable, Por ejemplo, at bbteneros un tiada de 7 a probabldad de haber ado con lor dads ‘ormaes es 6/36 (6 casos Favrabies, frente los 36 posibles. Para los dados aumentade, ta probabilidad es enor, 2/36 or lo qu a thas se asigra al par de dador norma! Et mismo criteria puede segues para cslguier ora puntuacgn, sta ‘sonst Ia unciones de probablidad socadse con cad par de dado,ins pest ge) anetn e Yar el par ava tena ma dui cna nn Con om minim dey on marino de 13, Parse par aumento, eal tstsime se encveniaenIl-con un misimo de 6 ua mano 16 (ie 1)"A port de entaerfca, se observa ae robbins de Saber de od nvmals es mayo senor menor aa tiradasoperd10') e ensn sa tadh foe 9. Ea Satna, loner enre‘ambastipoh de dads we exablee i inteecela ete su especies fonclones Ge probabia too signin, obviamente, ve no pueda produce una tad soayora 9 cone par dedador naval nt iaferiar 43 cn el sumentna, En ors palabras, a rela noes completamente srter, pero tate ‘ausoable Silo ce plesamonte fable pare vires supeires #12 @ Inferoess 6, pesto que ah no ext slape ete categoria En sia, Senne confit natra entre sites, no pote separa on ta Fabia Los errores ram tao mayores conto mayor ae aap entre las felones de probaiidad 5 ejemo ede alicareFcitnente al contest de it clsificasion siglo datos peedensuahutae por iv Salinas categorise ee fulrendueiminarsey ls tadan por os ND de ln pss alii {ive cae de os ade, podamer estima i probsbiida de porters ‘soci con enn irada, Aa, ex precio eimar et valor de prob Fd aed ps s dd para cada categoria, partir de as medics realitadas sobre Ins teas e entrenamiento, Fara ello, se coasiders que oa ND ene toa de oaks categoria se distibuyen de acuerdo aa duteibuein aura pos Io gee basa conocer Ia media yl desviacin tpiea de cada categoria ps alcular Ia probabilidadasoiada con vn determinad ND. Pas el exe de teataja con una sla banda, odiamer elclar ena prota ce scuerdo pavay (ND, - KBD 22,4) (60) Eston probabil de que un pixel x, defnido por un determinado ND, pevienezen ala case A, puede ealevlaee a partrde fs meds (WD,) y ta'variana (9) de esa clase. Ura vee derteminada Is probabsneey de petenencia al resto dels categoria qe intervienen enh cafes lon, ete piel Sees asignada ala eave Asolo PUO/A)2 pine) t6s1) ara todo A # B, vaiando B desde | hasta, siendo w el mimeeo de Desde el punto de vista del ordenador, ecco resulta mis secillo ‘aod se transforma la formula anterior en una funcion sel neoons l-empleo de logaitmoe Schowengerd, 1983) InD(s/A) =~ 0.5 9028) 05 nay? = (fx = NB YY 20,4) (652) 1a expresion pueden simplifcarse ain mis si elininamos et primer teeming (05 ta (2n), por cuanto os interesa silo un cela dele Drobabiidad relative a as dsinas cases, y ese valores una constants aca todas tas categoras Por ia misma razon, no tesultaoncecaia Feconveticaantlogaritmos el valor eal, yu que sel lgartns oe 'nprobabildad es mayor en una categoria gut en ota, tambien Io seed 53 antlogarima. Por ultimo, el segundo término (0.5 In ex? pucce falculcse inciatmente, para cada enipgaria, vedande al rebuchde a lula, por piel, ala altima expreion Votviendo at ejemplo anterior, podria mbien acest que contra mos «on dos pares de dudosnormates 510 con uno aumentado. Ente one, 10 so tendremos que considera el valor de a tiada para enifcas como perteneciente'a uno u tr tipo de dados. sino ambien a probe, Dilidad & priori de que aparezca una tala de cada par de Uadon cax ai gi foscion de su momora, En muchas aplicaciones de fa teedeteccion lamin se produce este edmena.Algunas dens eategorias cuentan con bnayor extension superTicial y, por tam, presentan mayor probabiidad ‘So albergarpitelsdesconocidos Al considera la probablidads priori de ‘ada categoria p(A), te introduce vm:nvevo factor en el criteria Je ‘Scania arriba enuneind (651) De eta forms, un pine petencce 3 Ia fase AS PUA/A) D(A) (G/B) p (0) 63) pars todo D 4 A, donde p (x/A) indica Is probabilidad de que un pixel Xeon un ND determinado,pertenezca a clase A y (A) a probabil ada prior de que un pivel cualquiera se inclys en's cave. 1a Figura 6.62 express grificamente of efecto de introducir esta ‘opcign, denominads clasiicacion bayesiana (Schowengerde, 1983). El pont de corte entre las distribueiones de prebabilida, se deplaza hacia {in Tado voto det original, en funcion del valor dela probabiidad 8 rior. Recudedateduelaiiertceion entre curva marca I rontera et aren asgnoda a cada categoria or Toque este factor puede modicat Spniicatvamente ts resultado, Con ser de gran interés, el empleo de ete parmero result bastante complejo especialmente para ernblecer un eterio igorom ae permila fstimar los valores de probaldad s prior para cada clase Un posible ‘ritero seria conceder' cada categoria una probabildad equvatente 3 ws / [ \| os / ome /\ LU \ AN. ip 602 he eco pin pt don eden pt * tei goto ore aa pai ec shpeabe tedeacels tn couch pear heme ant ‘rend ein ns ein Fon tea Pec sin aot cpr, EL interés de ponderar la probabilidad de cada clase se ha puesto et cevidencia por ditntos avores (Stabler, 1980) Milley eolabradore: (1978) cbtenen. mejores resultados en su claifiencign de capios {oesats en Talandia medians Is inclusion de probablades 3 pion tara ead categoria. Mergerson (1981) apis ele eterio 1s eaboraeion ‘lestaditicas de cultvo, mientas Valerio y Ledesma (1981) lo hacen & In ertimacion de recursos natarals, Noster mismostavimes oexson de omprobar camo la ponderacion prio dela probabilided tendia & feduce fos crores de comision, para oquells categorss de ese3r0 esrcilosupertsial coma cultivosregados 0 stoles de riba, Eston, Sin considera a probabissd, tend a slbergnepitls de category tide Importane, como prados de momtasa © fosques de eadctolar (Chovies, 19483). 68392, Extension a varias bandas ‘ssa ef momento, hemos analiza eoritecio de maxima probabil dad par el cao de una sola banda. Lo abil ters, eo obtane, que Se ‘mpleen varie bandas paa la lsitieacion, porto que resalla precisa tender a varias dimensiones fo hasta ago! somentsdo, Paral caso de dos dimensiones (dos bandas), fos Himites de ts categorias tienen Una forma elipsoidal (Fg. 6.63). Cade una de estas ‘lips define un determinada nivel de probablidad srcia60 9 una {teporia, Cento mayor sean Jas ronas de slape entre categoria, to ‘mayor el rego de contusion mutva, Con mi de dot dimensiones, no e gosiblesepreseniar griicamente tate ertero de clasifiealon, Data entender a Formula def rabbi {hd ncemal arta apuntada PUR/A) = 20" [% Paap (05 (X- MAIFVANX- MO) 1654 onde m indica el ndmero de bandas, | | Ia determinate de a matrie ‘de vaianaa-covarianza pra la case A X el vector de ND asociado ConBanda ¥ Tanda X ie 49 Caen + ete Seri esas veil pine x My, l vector de ND medias dein categoria A, y ls super ‘ices ty sty Bi wramapuesta yin versa dels maties ait que afeetan, fespectivamente, Esta fOrmula tambien puede sinplifiarse mediante ‘50 de logaritmos (Schowengeedt, 183): In pOA/A) = [0.5 10 Val = [0.5 (X= Ma)! V4 OX = MI 1655) una vez suprimidos tos teravinos constants de a f6rmula anterior. eae a esas simpificacions, este metodo de asignacionexige un gran ‘olumen de operaciones, Con e in do reduci el erp invert ene! roves, algunos sulorer han propseso métodosalternativos para el illo de In probsbilided. Lat tase de probation, similares a Ts CLUT vistas anterormente (6.6.1.2), parecen sex li solve is ‘entajosa a exe respect (Loomer, 98%; Mather, 1987, pp. 304-307). Una ver aue ef ordenador eulmine Ia aignacin de los pines de 1 imagen, es posible extablecer wnor brates de probabiidad para cadn Chtegoria, deta forma que re reckacen aquellos pivels con una proba tin dea Ea Hi ind de pectenencin muy baja (ig, 664). Este proces, poset 3 Sisfcacion proioment ee, pretend: eter aun Hite con oh Sado desea’ muy bso, reuctendo a tar erie de conipn ebidos a na mala defnicionespeceal de algunas categoria, Esto evart consgo la apricion de pinels 90 clasificados. Si se ‘nomera ex considerable, convendesretorna a fase de entrenamiente, am objeto de deducir nuevas categories 9 pereccioar la definiion 3¢ las ya exisenes. El criterio de maxima probabilided asume ave las fateporae preentan unt dstibucidn normal. Este sequisio he sido amprobado en numerosos estodios, ademas de que nose han dtectado SMleraclnes notables de fos resuiados en el caso de daibuciones Sesgadas (Suain y Davis, 1978. Gracias as solder estadinticn,e critesio de maxima probabilidad fue ‘ apliado a elsitienion dela imagen ve Madi Se reaisaron dos Inteatos (9 partendo de las estadisticasgemeradas ene! enlenariento supervitado dels imagen (6822), yi sobre las btenides en el metodo fo superna (6823) EL primero de estos criterion gener ea un primer intento, une chnsifcncon bien sttatifcada pete pocd vac, epecialmente com, onrecuencin de fa sabrevalorsciom del componente rbano, Posteriores Fetinamientor permitiron obtener una clsfieacisn barantendecndseles de estudio 8 pate de seas previamente seeccfonads (Fig Gs") 11 penelpl problem surge de fas cosiones ene lar Stes fesidencals y oles cubits vegtates Como ya hemos indicat, ests areas resideneiale son my helerogemas, con distntosgrados de eiica~ ion, aunque dominan lay consiucsiones unifamiliares com inportale Dreeecin de espacos verdes Por este motivo, tncaracterinacitn expecta ‘leesta cubiert resulta especialmente problematic, yaque presenta, por tan Tad, una clara heterogeneida, y por otro ura atta interaieia entre ay cubiertas vegetales fos sales desaudas. Fn consecvencin, se lata de fn categoria mae sbrediminsionadn en Is imagen, recngiendo signos secre de matorea abolado en fan cercaoias del Jara, 2h Istntecertevn en st cacoe tos eetores mie gecidentates de Madi, tm donde este tipo de residencia, de slovada calidad, eno un desarrollo ston de esto, especninente tos exeifoie, espacio verdes, 9 ‘iicaionisene, La gradacion entre perennfoliosyperennifolios con ‘ator ebullsieypre una fuente de problemas, por cuanto no implica Tinites lave, sino mds bien traniciones muy gradual, Ep cusiquler ‘its, cubiertasarboladae-o con matoral Jeno apaeecenarsmente in cuanto al andisis no supervitado, ot algoriise de agropaciin ‘tomaicasleeciond 19 cares finales, de un xin de 30 proviomente ‘nel cinsifcador de minima distancia, con objeto de itroducie tos os pines de ia imagen eh no de lor propos. La nlerpretacion de ls ateorias decides por el programa no resulta siempre seeila. En et ase esta imagen (fig. 6.66", nos fan reconocido come grupos Spectes coherentes algunas do las ctepotasseeccionads en et onalisssupervisado, ms en copereto, 18 qe tienen que er con Ia foupacion urbana. La Areas residencies del oeeidene madsen 3 inclujen em grapos de distinta densidad vegeta, en funcion del grado con ot que ela cubra el suo, En cualquier eas, sata de un trea onvusamente asignada, ya que se petden los pattones de cobertra presenter en Ia composi en color. La clasiiacion 90 supervad Fesulta, sin embargo, mis adecuada que la supervisaa para diserimiar lipor de vegetacion, tal y eomo puede obervaraeen el Monte del Pato ‘Aqui se area con bastonte clatidad i orla de arbolado denso, que se ‘continua en in Cata de Campo, apareiendo distintor matics en el Interior, en donde el pastzaly mataral allenan, on distints geados de densidad, con e encinae tone Tere Epa! Xe Thin 61 Modidas estates pare distnins cobiertas (68.34. Otros ererioe de aignacion Se incluyen en este capituleagueloseriteros de asigncion ater sativos ales teaicionaimente empleador. Se tala Je bropueras de Investigacion que eventan con uns base tearica muy soda, pero que ata 68.4.1 Clsificadones en drbot El clasfiador en drbol (decision ice clasifir) es uno de fos mas seacils en su cncepcion. La idea de fonda comine en acriminat fecuencaimente cada una de lt eategoria, de acuerdo a band © bandas que peviten mas claramente su Sepaacion del resto. Un sencilla ejemplo puede aclarae estructura de este método, En la tabla 613 figuran la estadisisns de entrnamient para urs sere de Clases de cupacion del rela. En este cat, ol anise #6 resin sabre {uatr Bandar dl senor TM ta} (ere) ajo, #ntaerajgercann) ¥'7 Gfraeroja medio). A pate de evtor valores puede dehacse vm {rico de dispersion especial, considerand et rango com Ia media + 2 desviciones pias. Con ayula de este grafico podemos defar en frbol de decsiones que nos peumita separa la cuteoeategoras (i 6.60), El primer paso consist en sepaar los pels petenecentes 3a Categoria ms icimente dacrinable agua Para ello e empl It anda 7, utizando un umbrat superior 8 10. Por tant, for pixels com MND s 10 enesa banda seranetiguetads como cse agua, y eats Sela imagen para evtar que inervengan en pasos sucesios. Psteriae~ mente se emplea la bandh para dierimingr In coe regaia. Con ne ‘legoris urban y cereal el pobleta ve complica, pues qe existe ve folape en todas ns bandas. Si embargo, la separscion es mayor ex las teandas 3 y 4, por fo que se establece una pregunta mullipe Tos pixelsxa Tis suo. a DrsKUnO 15647 -a e deino a con ND ¢ 77 ena banda 3 y ND ¢ 85 en la banda 4s etiquetan como Untano,sienen lor que no cumplen amar condiciones son cies como cereal Esto reduce el resgo de eeor, que Podria derivarse del tmpieo de na sol Banda, 1.0 problemas de clasifcacion reales so, evidentemente, mucho ms complejo. No obstante esta esrategia de clasiieacion alberga un futuro ‘muy prometedar. et may rapidn ¥ bastante conecada con Tos carac= {evils espectrals de cada cubiera (len etal, 1985; Lee y Richards, 1985; Mather, 1987, pp. 309-311. 68.34.2, Clasifieadores de contexto Us de ns variaciones mie interesntes en ls evteris tadicionales de easfieacion es la que considera el cattexto espacial en que se ‘lsenvelve cada pixel Como hemos fenigo oeston ae comprobir 4 lo largo se lat piginas precedentes, el ordenador realiza Ta asignacion dont Pci pat “ Dixels-catepotas sabre In base de lot ND. En definitly loiixsion Sita por erdenador solo considera uns de ln elves enpleas po foto-intrpreteel ono, dejanda sun lado otroyciteics de gran interes aide, aman, Forma, sombreso, et, Precizment, fos elastiadores de contexte pretenden retina la essay radicunal Introdueiendo de alguna forma eeritern de vecindad Pademos A/a" Iss aplicaciones realzadas hasta ef momento en dos bioques (3) Por undo, aguela qu tienen en cvena el context expacit ce ‘ada pine para vealica au asgnaciona Una categoria. Se rata de tentos ‘Serefinar ta clasfiarion de ends piel sobre la base de lo que scutreen pixels vecinos. Las posblidades aqu son muy varadas. considera fa prababiidad de pertenenca de los pixel contguos ene clsiicador de Ingsima probablidad (Danjoy y Sadowa, 1978, inlaie wea banda ‘exturat en la clasifiacion (Sable y Logan, 1978; Gordan y Philigson, 1956), ocasfcar, en lgaede pitts ailados, sea expectrales omoge reas (HotFer y Swain, 1980) (i) Por ofr parle, podemos considerar 4 aquellos trabajos que templean el eriteio de vecindod para efiaar tos resulades dela fhaifiedcia Ea ete vendo Ia contiguidadexpacl se aplica como un Fito posterior af ase de asignacon, que tiene por objeto fornasreas ‘omplican inecerarimente lor resultadoe (Campbell, 1987; Thom, 1980). Estos seran comentados en el capitulo siguiente, dente de fas lecnicas aplicadat a poaterir def elasifiescion Dentro det pier grupo de casificadors de contest, se stuart Aenominado. ECHO (Extraction and Classification of Homagencort Objects, Kelling y Landgrebe, 1973). Se pretende estar una imagen fn Steascompuesas por pixels desiilarescaracterstias, antes de gue ‘son team asignades 8 categorise. Posteriemente, Is claifietcién te realaa sobre ents areas, en lugar de sobre pitels alas, La deliia- ion de esas eas homogéneas se basa en fos crerios de sind ‘spectral y contguidad. Tras loeaiar un peqvee grupo de pses con IND simile eb algoritmo va incorparando progresivamente pixels Secinon, siempre que esten dentro de vm sitio de homopeneidad fedalado por el wrvatip (por ejemplo, » menor de una. deerminada Aistaneia expecta). Cuando los pitels veinos no son sufcietemente omaseneor ee detcia una feonters 0 un aren peqveta de dstinta ‘cupacion (sl) Estas zona se clasificanposerioreate de acuerdo aos Criteros vadicinales, anes comentadas El proceso de crecimiento de las reas continua hasta que topo con areas mu conrastadas, cone que fl proceo se detiene. En este punto, In inagenaparecera repeat fn ieas Romogenear, aunque eta aun no ye Mayan anand» ingenTEEnis tn pines incuidos en cada Sea, y apticando sobre tls Fran aC eror tandem elusis consdeabioment (afer y SoSin, 1980, Campbell, 187) ‘Coma yu vimos en el torn hae referencia a sim de gran interes sesuon 1a iti com tatnneion auxin en Ta clsiienion niga deco aarti visa (5.2.3), extra coig ti capscal ene los pizes do Ta imagen, En tinos num rr ecioneapaciat puede vnorarae enmpeando agua de fs medias Haines te tspesion sdesvacon ci, sua de ls diferencia STRIMEST sce gan ventana de 3.13 pisels, De foro sar 3 aaa se iteae, cin wemtana se va moviendo af argo de Ik imagen, Splicindose ef vafor caleutado al pixel central. Cuanto mayor sen este sae gs intena el const espacial en fs wenana consierad, to que indica ura ventura cugoat Este todo Sela apliedo at el Tnyenaco foetal, com indieador de fa demi homopentidad de ‘epecies, loprandosesignitiativas mejor en fa casificacion (Svat Copan, 1978 Stabler, 1984). Gracias también 2 estan medidas de textura ha sida posite dscrimioar entre rutates de repadioyeaducito- Tae, empleando el metodo de difereniasaboluae sabre ae bandas TMD y TM (Gordon y Philipson, 1986) En el campo de la aplicaciones Arbanas estas medida so han eves de pran interés, expeciaimente en In eavtoratia de dese suburban Jensen, 1919, Semen eal, 1983), El cilculo de textura sobre fx imagen de Madrid feece un resultado tstante confuso (ig. 6.68). La principal expicacion de este hecho, hemos de buscar ent gran contase expats que ofvece Is agen, con imoltipies Tonterasy cambios Ge cobrtara en espacio veinos. En otras ‘els supertci aparece con tons ciarosUnicamente el Monte el Fada Presents uaa mayor homogeneidad espacial, lo interampida por lot amines interns ¥ tos Dordes del embatse 68343, Empleo de informacion auxiiar Etemplco del ordenador eectzonio come instrumeno de depéxtoy proces de la nformacion espacial, ha provocado wba cecente tdeneia 2 in intearacion, x combina distintr variables tobre el mmo terionio fon vista un evaluat integrada del pase As adelante repasare> ‘now extn tndencin en el conesto ae lor Sstemat de Informacion Geografea (epiulo 8) en donde ia Ieledeteccion epacial ene ontinuidad mas login. "Aqul nos iteesavecalcr el interes de contar, ‘on informaciin avsliar con visas exclusivamente > mejorst lot fevutados dela cain, Como se coments anteriormeie, Is asinnaidn defor pixels dels innagen sobre ta onea informacion de sux ND rela, en oariones, my complaja Una aternativa para solvenar esos problemas seria scui & Imagenes sdquirides en ota fecha, con lo aves comoletaria ta iafar= smacion tspectral con una dimension temporal Otraepei6n pass por Cmpler oto tipe de dats, no necesarsameate adquisdos por senares fspacites. Por ejemplo, para clasifiear olvaes y viedo resulta Convesiente ontar con informacion sabre el tipo de trlos em ge fe ‘sienan, pues esos eran un elemento clave en I seal detetada or et (op 909) Ton Gp aN. a a 7, Nosense, En el easo de las conifers, su situacion lopografiea puede ser uta paradistinguieGetintr especies, difenene diseriminabes lo Sobre la informacin espectral que proporsion el sensor. 1A juicio de Hutchinson (1982), 1 informacion auxin puede benetiia i claifienelon en vain Formas: (G) vara esteatfiar Ia imagen, previamente a Ja elasitiacion, de acantdo s raos Tisiogedficas homogeneos. Esto permite reduce la “artanea espera de asinine categorins que petenden dsrininarse {arbio et at 1985, Nunez etal 1989). {Gata inteucie nuevas wariables en fa casificacion, combinando tas inns criginales, con modelos digates del tereno o cartonratia Convenctonaldigitiads (Corentine eta, 1981, Sraler y Logan, 1978, Tit Para e-clsiicnr algunas eategoris en easo de que no ear iseriminables solo partie de informacion especal (Hutchinson, 1982), Eire tod tebajos ms inteesantes en este sentido, se encventra snéto ava in eeseacion de sventaros foreiles que desaicilaon “elon neterores dela Universiad de Calforata, Santa Darbara (Stabler J Lopsw, 1978, Frolin etal, 1986) Este metodo, apliendo » varios bosques nacionates de Caiforia, combinaba el tatamieno digital Fimagenes Landsat con madelor dgitaes del terreno e informacion de ‘ino. A partir de as imagenes elaboraran alguns indies de txt ‘corporados af elasfeacion junto las Bandas originales. Asian Ee Gnpteb an modelo, digital del terreno, sobre el que se abiovo Is “Sista pendent yorentacon, lo que pert eeinarnotablemente In iscrmimcion tant de especies como de densidadesy altos Teabsjos Similares sen desacollado por otos autores (Mille y Wilms, 1978 ‘Wa, 1980. 8.3.40 Clsiicacion muti-temporal Coma ya abordamos en el capitala de andi visual (32.5 y 3.) a timensioa iemporal pwede resi clave en in interpretacion de inagenes, Siguiendo a seminalogia all sefalads, pademos divi I iplectones ut-temporales en doe grupos () estodins moli-ancats, ‘mpeados en ta detecciom del cambio ente dos Fechas e referecin ¥ (Ghleetios mtticestacionates, en donde se wilfan imagenes de distnas fechas pare enriquecer ia informacion espectal aprtando wo com Ponce Fenolgice muy interesante en cubits vegstales nfo que se refieve extudio eulti-anuats, la mayor paste de Ls nabajos de casificacion digital abordan cada imagen independiente= ‘dant Tn i mene, para ego detect ls cambios por comparattn de a easiica- ‘lanes Benet en ta Sistine fechas, Son menot reuente agli ue clsfian, en canjunto, todas fs bandas originate des ina fechar, En breves termina, lor metodos de detecién de cambior $e ‘osan en ls siguiente tence () sostrer, piel pine, os ND de as dos imagenes originales, pea tuego indir umbrales de cambio entre elt (Showengerdh, 198 op, oon (i ear wn coiente entre fos misma valores (owarihy Wick wate, 1981; Masakowskl, 1985, (it) aia a tesa de components principales, slecionando los fechas (Byrne ea. 1980), SEs ‘Gessner, pela pil, ls dos imagenes caiicqds (Val et a, 1984 Jensen, 1986, ep. En tos estudios mult-estacionales es mucho mas Frecuente que se combinen dos o. mis imagenes, come paso previo Ts clasiicxcion Varios autores han demostada gue este enfoque proporcions mejores rerultador que el aris mono -eniporal (Giaed, 1981: Mergceon 1961) No cbstane, tambien afvece importantes problemas, por euatto i quieren cosbinarse pinel 4 pitel~ es necesario que lar imagenes bresenten homogeneiad radiomeria sjute geometico, ‘ise wabaja con indgenesadquiidas e distin etacidn, o habia! serd que preesten condiciones de iluminacidn muy vaiadar falta del fol sobre el horlaante e menor en invierao, cone contguiene aumento {el efecto de sombras. Tambien pueden productsevariaciones en 1a {slibracion delat uenaores 0 en el efecto de dipersgn atmorercn stot problemas tienden a correaiee madiante mers fomadae sobre areas oes afectads por cambios eacionales(seopuerto, paesiar ste ‘ols desmudos, aguas profundas)-A partir de una eck de referencia, resto de imagenes pueden equipatse atta mediante regresion linea Sobre los ND de esas zonas de muestra (Bronsveid y Luderus, 1982) eaten eta, 1983; Lo ea, 1986, Lopes y Cael, 1989), Ls exacts geometric resulta factor mis complejo. Se reavere sue ls imagenes clasiicar conjuntamente stun reistrada con elevads Drecnin. Delo contraio, el ciasifcadoretrsconsierando un ND aut fo af propio del plael que pretende asignar, sino de alguno de los ‘ecins, con To qu fa exatitad final vest svamentecomprometida (Gordon, 1980, Nelson y Grebowshy 1982). Normalmente son necsarias fconciones de aust de segundo 0 fercer grad para lop exo nivelet,{e dete, ste ta ase de haber localiado con ran deta fox punts ‘de contol 633) Fgvanto at tevcer problems seita apuniado ef inesemento en e elas datos manip, ele abordarse con ag tecnica de cee peewia"de datos, No bay que olvidar qve el Gempo de eer eiin sa en rlacion dvecta cone mamero de Cans ewplent REI Geanigerando, como es logic lo eecusosinformsticos constan- (a) Eel caso de estudios con varias tmdgencs,suslen emplerse (eeticas pars sintetizar el onjonto de banda orgies en we menor fomare de aariables, El empleo de components principales, anaisis centnica'o dactinante suse ser comun en este contexto (Dyrne eh 1940; Wastenson etal, 1981; Lo et al, 1986), for stimo,revalta erucial seg convenantemem is fechas de cee tonsutde evita fodedanc 0 confusions, Més rita ee eae (3), ave eapea eh bvens media aid Hac esasion soi tenporaes. Ex muesto trabajo sobre by coon te ae Seah te Vateiisin, ts mejores elndr 30 ee amit ly imgees ce aio octobre soeroes nla saat de contro etait, once ls problemas de si86 3° juieon nas enevdenla (Chee, 19850. 6.9. OBTENCION Y PRESENTACION DE RESULTADOS Indepenionement de méodoempledo ena isin dit so aes Sten enann mvs agen mar aoe, ream tuny ntos pro cone impotane ierenca de eae asta latins coeanoes on aor dees nd see aie ve agra Enasinten, ebenemos oe 80 ae eset a tn soil une dy enon et ZG ndoado informacion eget (aris tad) om om ob ae care emg und el produto inal ab sae es cae termine sn proyeto mas opto en donde aaa ee ncconcuio apo varies epee (a. fsa nuova imagen puede dar tygar 8 dos tpes de prodyctes: ear topration y enadticos, Ea el primer cas, se trata de convertr a {ekigenclgitieads en un apa: ene epuindoy de ealzar un nventaio sprit de le ND que componen es images 69.1.1 Correccin eartograjtea deta imagen {a imagen elasifiad puede converse enum mapa temic, silar 1 for convenclonaes, empleando ngunas tenices ya coments #2 En primer tugar, se require dotar a esa imagen de una validez ‘ariogrien, de tal Torma que se ajste aun sstema de coordemadas ‘eterminado, Por evant e resultado dela clasfiacion es tmbien una Imagen sipital, pueden apliarr sobre ella lr mide de corecisn seometrica antes comentador (633). Dasiaidenttear pntos comunes fet image yh apn fren alae sign ptnom fe {unnsformacion, y proseder al tasvate de le ND a au nueva povieon (Como ysae inch, ext area debe realizar om el etrio el veto ‘nis prbxime, puesto que cualquier oto -quesupongs alguna operacon ‘Sepromedio: fnvalidars tos reulades dol clsifeacon Cracks 3 eta Fesiucion digital, se faclia un procedimienorapioy economico de onvertic un fagea iterpetada'en un mapa convenciona. Enel caso de la imagen de Madrid, ta correccin geometria debs invgenes claftendas se aberd® con el mismo procedimiento de lat Crginates, tanto en fo quo se refer a fos puntos de contol como alt Tancidn de aust Se empleo el metodo del ving ms prdsima pars twasvsar los ND ala nueva posicio,redvciendo el tamato del pitel & 50 50 m paca facia el ajuste af malla UTM. Cato de que hubiérames opiado por fa iterpetacion visual dee imagen, fa traneformacion equivalent habia ropsesto ett sines fue definen Ins cateporas 2 on mapa bate, com ayuda de pantderafor © Festiuidores pics. Ea cvlguir caso, supone Una operacion Tena y Tedisa, que puede Taclmente sscitar errores geometicos 59.1.2 Formacidn de una tabla de color. © La visualizacion def imagen casiicad require wna CLUT especial sue refleje adecondemente et signiiendo temtico de cada una de Int Ctegorias, En este sentido, conviene rerpetar is convenclones ¢- {ablecidasen fa sslgnaciontematica de colores por ejemplo, rojo para tas zona urbana, verde paral foresttes, acre para las ariel, ee ‘hovdersan eta, 1976, Coleman et, 1968).Taba 614 vs asignados a ia clatfcacn supervsada ea ogen de Madea Como ya se coment, Ia manipuiacign numérica del colar ofsece at interprte una amplia paieta de colores de 02285 nivees, por eda uno te los tees eatones de color. De eta forma, para dienae un color apro= Diado a cia categoria, barn indicat tres flores auméricos, entre Oy Sos, que expresenel nivel de oo, verde 9 azul, asignado a dha clase Ep cfasifcactones tmatins, baton quince o vente colores, bien di riosinaes entre, para vializa e resultado, Un mayor name de “ategortes comoliaria notablemente la inerpretaciony.en consecuenca, ta logibiidad del documento inl Fn repesentaion visual de as ingens clasifindas que veninos comentando, se han empleado los colores ecogidos en paletaetindar ‘el sistema Para el caso de In clasiieacion superisa, los colores feleccionadoraparecen en la abla 614 ata soir at mapa vn sont eafic arora par gue st cutmine el proceso de ediciin, sin mediar tx dlineaion humana, Tlementos de interés em exe anti son: una leyenda de coor. ve ‘domitique as categorias presents en el mapa y el clot que sles, tigna; una etcala grifica, para identifica adecuadamente Ia propor ite ih Pods Pnt et aa et dre roprerenada, yuna sre de coals igeaiicatias de zona fo dl process realizado (Gp, 885" y 660") 69.1. Suovzacdn de lor renltador Rezulta bastante frecuonte que tor revultados de ana caificacin ial adolezcan de una excesivafragmentaci. En otras palabas, It ‘divert categorie se imbrican entre, en ona complejs suceion ‘ipscinl. Manchas de colar, mis © menos homogeneas se encuentran Salpieaas por pitts asignados a tras categoras, perdiendose su uid fvoardficey ificltando la aterprtacin de los resultados. Este suces0 Sf denomiaa caloquialmente, en bibligrfiaanglsajon, “efecto de Sly pimien (roll and pepper), 9 ze debe s una doble caus: () por US ‘auo, sue la mayor parte lv erterios de asignacion no ienen en ania in perencneia de pisels vecino, (i) por oto, a 12 people omplelided de prise, diertamente relacronala cn Is aparcrn Ce Diels de Borde -Cromirizos a. dos 0 mas ctegoras- que son TOs Principles repommabes de a dacontiuidad vine ene! mapa ion de resultados, similar en ln concepeion, aunque o ena ejeeuioa, 2 oe Feo de pas bajo. Sabre la imagen clasiicada no puede apiarst tin fico convencionn, puerto ave culavier promedio de pixel vecinos ambiesinprevsibles en la clasifiacin, Enotes palabra, lade une imagen de lono continue sina de una tagen ext0> tn donde no Heme Seni establecer andi de gradientes. Por trsados sabre medias categoria en lugar de promedion (Thomas, 1980) EL objetivo sitino es rasa aquellos pitel sishdoe poco signifenivs, faciliando gra diteibuein espacial mas toa de Tas ‘stints eatogorias. Pra ello sa peocede a compara’ la class asgnada 2 ada pine con la que offecen as pxels vecinos Si esa clase similar 3 Ice pnel del entorno, x manne la signin orginal esto contri, fe modifies Normaleeate esta comparaci se vealiza 2 patie de un ‘Ventana mail de 3x3 pines, i Bien lavéenica es independiente de su {amato. Ea la terminologta habitual se distinguen, a este respect, €08 ‘ipos de fit {Fillo syodal, 20 el cual, el pnel stuo one centro dela mari se sigan a a eatoria mie Treeuenteente los pixels vecnos, Sempee ‘Que lopicamente, no pertenezea yaa ell (if. 6.6) (Gi) Fltro de mayari. EL pixel central se asgna 2 fa categoria que ‘vente con Ta mitad ms uno de fos pixels vecinos. En caso de abe ningu>eel ace uasieaDe vasimcacion cesenatszann na categofla rebase ese valor, el pixel central mantiene su asignacion La elaccidn entte uno u ota método depend del tio de aisle spalizado y del agoritmo ave te haya empleado on In claiieacion Topicamente, el primero oftece una mayor generalizacion que el regula, por toque puede ser convenient su empleo en caso Se paises ‘nly complejo y Suando Ta eseta de trabajo sea media © pequena, Se ha comprobado por diversos autores, que i aplicacin de esta ‘écniea proporciona un auiment sigifieative dela exacttud conseguign fi Ig clasficacion (Booth y Ole, 1949). Este efecto debido, Principalmente, a la eliminacion de asignciones andmalas debidae # pines de bord. impacto de Ia tansformacion puede ilystarse en Ia Figura 6.20% ave recoge un fragmento de ia clsficacion dela imagen de Madrid, 3 resultado_de apicar sobre ella up filtro modal Como puede obs Yatse, la consccueneia de este proceso e3 la aparicign de manchas de Color nds homopeness,eliinando asignaciones pce signiticatvas en a ‘asitiacion orginal 6.9414. Reproduccion de In imagen claificada Una ver que el resultado es satsfctoro, et ultimo paso se sige hacia Ta reprdiccion de Ia imagen lasificada tn un sperte permanente, ya sen papel o pelicula, lel pat Eh En l engrafededicado alos companenies fics del tataniento de imsgenes (6.1.3), 40 hizo reerenca als itn eos para ebteve sta slid gaia. En funcion de las daponiiligadee de equipo, puede obtenterse ‘un resultado de gran calidad, due’ haga pracicements inaecetarios lou meds convencionats en eprsuction del documen to. Desde tas Fotografias de pantalla y el empleo. de impresoras de inyeccln de ita hata los rextituidores ser, el rango de opeanes ‘muy ampli (Lopes Vizoso, 1989, pp. 300-323) Encusiqiey cso, basa conclu que existen los medio teenisoe posible para que Ia teledetces 6m digital compete toa la Tate del proceso de formacion y ecton Cartogriea desde los datos de partign, hasta la seproduccion Cal el 69.2. Productos extaisticos Una, de te principales venisjas de ta clsiticaciba wsisida por ‘grdenador es ofrecer un producto digital. Como ya: hemor visto ts imagen easficadn es una matrit meres en a cua! cl ND de cad sted indies Ta categoria ls que este petencee Tabla 6.15 Inventarie deta ocpctén del suelo ‘ha imagen de Madd (eran bei : Suicecoman atk eeeUna simple tabulacion de Freeuencias permite obtener et iaveatario ren liad: ev ol ume pl indo mca a Ge a eategorat. Puesto que ex conacids lr dimenrgn superficial de cada Divel, resulta inmediataabtene a extension ocupada por cada categoria. Por el conteario, el andisie visual require, pra aleanzar el mismo objetivo, planimetra ea una de Ins nas delimitadas por interpret, to que resulta una labor lets, fatgous ¥, Freeventemente, inexact, Enel cas det tratamiento digit este compute de frecuencia puede realizes sobre toda Is imagen, o sobre polianos dterminados. Si ses oligo coinckden comunidades administrative (municipiee,comarcas). puede obtenerze un investacio de. gran interés para Tar etadsict bfeistes. Por ejempln, una claiiesion agronomica de Ia imagen puede ‘cite extadisties do cultiva a vgoesinacesbles por medioe conven clones. Varios. tabajos han ensayado el uso allernativo de esta ‘etadtogia Frente alas fuentes de iaformacin radiionaes, como el Calnetro ls hojas de euivas (GDTA-CEE, 1982; Chuvieco, 19850), 1a tabla 6.15 recoge et inventor de ls tines de ocupacion dela limagen de Madrid, aly como apavecenclastidos a ta figura 6.6% Cuando est valoracide cvantiativa sea af objetivo mas acucante del Trabajo, cl securso al anaiis digital resulta pace menoe que obigado 7. VERIFICACION DE RESULTADOS El producto final de una csitiacion, ya sea esta visual o digit, es un mapa tematico, en donde elterrtoria de etude eneventia dvidico fen una serie de onidadesespacales, de significado coherente con {a leyenda de trabajo. Ese decumeato puede integrase con oust variables eogrica, para andisie poterioges,@ sesie somo. punto inal eel obtenido es completamente Fiabe. Dieho de otro mado, se consider ue la caropratin venada se ajuriaperfecamente ain fealdad. Ts suncton es, as stempre, gratuita Tada chsifencon let aparejsda Certo mavgen error, en funci den calidad de lov datos dete Tigurosidad del metodo empleado Por ello, resuitn bigado spine sgn procedimiento de veritieacion, que permitncuanifiis eve erat Yet Funcion de ef, valorar In calidad final de ratajo 50 aplieabilad ‘Los metodor de verificacidn extadistica se han desarrllado, en los ims ais, en el contexto del teatamienty digital de. inagenes ‘spacines. Fsto no quiere eee que sola sean aplicsles a este melo de intervreiaeén, puesto que pueden generatinrse a cualquier tipo Je arografiafematica, sea digitat oma, 3 paride [a teledeteeion espacial (de imigenes areas. Mas aua, eusiquier documento tematico Seber Inelur este proceso, pues ofree un claroindieador dle sus posibilidoes reales de apiccion : 7.1, FUENTES DE ERROR EN UNA CLASIFICACION TEMATICA ‘La fiabitidad do un mapa temdtico depende, principatmente, de Is ‘melodologia adopts y de a calidad dels dais sabre ls que apc a interpretacion visual implica un mayor rato de supervision iteeatamiento digital do imagenes, se eeatiza, normalmente, & menor fscali-to que sipone manejr un leyenda menos detalada. La exactitud {ic uno y oto metodo tambien est influda por los recurs exfxnoe splicads sobre Ta interpretacian, come os el caso de Ia experiencia del imerprete ode fa calidad del equipo de tratamiento con que se cuene Fn sua, podemos agrupar les Factores de Fabled, os se prefers lar fuentes de error, de uma clsifiacion en varios grupos, en razon el elemento principal con ques relacionan. De eta forma se distngven fs Figuientstpos de ervores() telacionados cone terreno quest analiza, Gideon ef nivel de precision sequerido en ta leyenda, (i) con a dquisiion dla imagen. y(iv)con factorasmedio-ambientaes ext nos (Campbell, 1987; Chovieco, 19850; Linky Siuve, 1978) 1.1, Bstuctorn del tert los erthres relacionados con tn estructura de territorio,inetuyen quelle confusiones dervadas de It daposicion espacial coo que se presenta is cubierts objeto de estudio. Aqui pueden inclireaspecos fom In forma, orentaciin 9, robre todo, tama eas parcels Tambien ef conraste espacial ent cublertas vecinas, y el grado de evel en os uistntes pos de eabirt, efecto de la morfotogiaparclaria, resulta especialmente sensible enaquellsregiones que han sufrida ina Seupacion milenaria de reto= ‘Ho. Esl originn, en bastante Frecuencia, slares de muy pequesa exten Sion, inferior inelus a fama del pire, Come consecacnci, el sensor detec una sefalradiomettia promo entre das @ mas cubits, ha- ‘endo practicamentetnposble su discriminscion (Tig. .1) Fl efecto CT inet te tie 1g 71 Comer ev ten ¥. 1p 22a one lane ee ale ia conocido como error de fontera, es muy habitual en aplicaciones glcolas, especialmente en os espacios de ag radicion hse, como tel eats de in cvenea mediterriea, Estrechamente conetado con este problema, se encuentea el efecto de ta disposcion espacial de fos tipos de cubiera. Si existe un claro Contrarteespectra ente eubievtt vecinas,ésarseran mas ene me Separables que si ofrecen un comportniieno similar 2 au el sens, Seambiar de una aaa, podra detecar na sefal suficentemente dis Cropante paca interpretaris como perteneciene 2 una evbierta dist (tig. 72) Por ejemplo, un ncleo Furl rodeado de eultives en regauio. tesulta mis feilmente dscriminable que si se enmarea en un Sector eatin de secano, ya que esta cubierta cuenta con na respuesta mist Similar a los aucleos rurales, especialmente cuando se trabajs con imagenes estvales (Chuvieeo, 19830).‘in ewanto al arado de mela enteeeubiertas, puede afirmare que sapons un problema cas inolobl, al menos cuando se abord el wabajo dina pare dat valor radiomrico Se eada pixel. Oteos citrix oss ‘Sbutactos, com esruetura, texture oaociacidn,comunes en nai Stal pueden patiar ese problema, st bien tn distineion de rangos de {ammato Inferior de pixel slo puede realzarse por aproximacion, Este {ecto aparece, con stavor énfass, ef cubieris agrcolas cuando se peduce asocacion de cultivar en ta moma parca. Ea el caso de euteporinsforestles, implica Ia combinacion entre diversas especies de votes, 9 de este 60m matovealy pastizaes La influencia det tipo de plane en los exors de I lasiicaion se hnapueio on evadencia a stir distibucion espacial de los ptrones fh error. tes tabajoe han demostado que existe una avio-coteacion ‘spnclalsignfieatva entre lor pixels mal clasificados, Dicho de otra Forma ih aparickin de un piss eroneo est esrechamenterelacionada Com ulicagm espacial yu que lor errors estan notabiemente inf eidos for in eatructura del tertiorio, sy tendencia a a formacion de Sees de Ids cars en auellas imagenes que muesran menor complejidad seer efecto tu ms Congo, 1985) 2.1.2. Nivel de desaprepasion Ls erotesslacionnos com et nivel de desagregacin de a leyenda son, en ultnm insane Feuto de wna inadecuadaSteecion dt mis, bl os imagenes de spropiadas para su conseeucion (4.1). Ea la mayor farted Ins esos el inento de establecersubdlvisiones en una clase Tenives implien problemas de seignacioa, puesto que se prtenden Liner cabirtas muy similares especteaiene, Tor ejemplo, en un stati sive) Sor de Alemania, Ine elates"taja densidad wt tnicntas a inclusion de bosque, riftin increment la precision a ut 68% Schneider, 1980), Silas Conclusions se han extraldo por otros autores en el ntento de exablecer ‘Tsintasdensidades de edifeacion en ronnsurbanas (Tol, 1984.sto tio ue evvores pueden comprobarse, con cieea faciida, uas tstiln Ins confusiones mas fotorias detectdas en I clsiiescion. Caso ‘de que exist una importante mesa enee sub-class, convendrs opt ‘or ealegorlas ns geerals, por mtiodos de inerpretacion mas depura~ fos, 0 por informacion auailir, ave compete a disponible por el 7.4.3, Adqulseton de ta imagen Ls ervreseelacionados com fn adquitcion de fs imagen ya se han analzado en anteriores eapitlos (63.1) Hacen mencion a problemas en funcionamiento.del sensor 0 de a plataforma, a tx iafuenciast- joufric, 03 fallow en los sistemas de recepcion y/o grabacion de la Fa sentido amplio, podriamos incluie aul también las cont usiones erivadae deona ineorectaseleccion dela imagen, Ea el caso de I tstacona, de era a estblecr el periodo mas spropiad para abordae su Siscriminacion. Sits imagen se adquiere en una fecha inadecuada Pweden aparecer errves de asignacion, de otro modo solvenabies, Por jem en imagenes de verano, pueden presentars problemas para Aisceiminar,digtaimente, waclos rurale ¥ parcels ceealistas fcien ‘onechals Ul problema se derivade ru comportamientoespectrl, my ‘cereano en ess Feehan, puesto que los tjados de estos cles selen Fabricare com ef mismo material ds suelo marcos, Evidenfemente, eta ont sion ped obvinrsutlisndoisigenes de primavera cunndo ests “intint de las rons eiieads En cir tipo de evbiects, esta discriminacion sesulla mucho ms problemstcs, por cuanto sus components basios son uy sinulares, El jemplo ms lpic seria a contusion entre eas residencies y boaves {uduifeios. Su comportamientoexpectral resulta bastante parejo 2 To Taego del aio, ya qu la cubiertaarbotada (similar en ambas categoria) slams invluyenteen la generacion de la seal detect po el Sensor. Fn ent setido, se evidencia fn necesdad de contar com oor eters ue interpretaciin, md lls del valor radiometeica (3.2. 7.44, Condiciones medio-ambleatates Por ullimo, podemos sedalae un grupo de errors de asignacion ebidos alas condiciones medio-ambientales. Como ya hemes Ws, I stints orienactn, pendiene, densidad y ettado fenldgico on gut aparece una eubieris, implica uns variablidad especial en torn ab comportamiento tipo de esa categoria Ta depesion ict a curaterizicion especial de una case, provocando slaps yconfutiones con categorie vecins 17.2. MEDIDAS DE LA FIABILIDAD 1a etimacion de a exactitd alcanzada por el mapa puede realizarse or diveroscriterios (i) comparande el invenario de fclasfcgeion con lobrenido per otras fuentes convensionaes, i) estudiando la fabiigad ‘obtenidas af chsticar las arent do entcenamtento, 9 (i) seleceonsndo tints reas de verfieacion para lar que se evens con la cubier® realmente presente ena suelo Vig. 1), EI mélodo mas sencill pra estat I pression conseguda por una ‘mapa, se basa en clcuae lr diferencias enre el invennro of tecalo pot ‘a clasticacion y por otras fuentes que se conseren fables (estan ofiises, eacogratia de deae, ete) Supaniendo a documento de ‘referencia coma plenamente abl, eta media sho india el porcentaje de eror, pero no su localisacion sobre el mapa Por ote lade, tmpoce ‘demic as eonfusiones entre categorie que producen ese margen de ferro, ademas de que no sempre resulta seniloaustarfleyende de Is fuente convencional con la obtenidn & par de imagenes de tlie (Gbra-cee, 1983) Ora opcion para veriicar top resultado, coniste en casificar los campos de etienamiento (6.22), pace comprdbar vi se. austan correctamente la categoris ue preienden define Se tata esta de na ‘media deta Tabilidad un tanto sesgada, Silas Areas de entveamient Sliven para detiirestagiiamente a tis dstintas categoria, pares Jogico que los pines incluidos en els tengan una mayor provabitnd Je ‘lasfiasion certera qu el resto de lor pels dela imagen, ahora bier ‘aunque no puede eaificarse como wn criterisriguroso de vlidacion, ests Drietia sulla muy interesante para expfora la preca de cada camp de entrenamiento, 0, dicho de euro modo, Is precision con ta ae ‘daniican& un detervinado tipo de cubierta. fos pitels includ em fstas reas se asignan a otras cases, conviene delimit nuevos campos ‘de entrenamienta 1/0 simplifcar leyenda de trabajo. La tercera via de trabajo conste en selescionr, con posterioridad a laclasfieacio, ana serie de areas est, que permit obtener una medidaaD 1 twetaieeta (a ventana ent {wwe sve ene test ‘rites por retin un music del sre de estudio, a fn de ‘A pantie do tn reaieacidn det muestee, puede consirirse una tabla ati de gonfurn, en done se rerum Tos acuedosy descuerdes Cine eee ERE Ty ent cls dl maya el tere fat mis ove traliare ‘Stutz, con objets de cblener va sere demain bee Finbidd delta gles Y pecan hs 8 hs esepns.Poesio te a media den fia yesina sprit gun mete, vor tel Se mere entre angh marge, tao ls worn lr med ‘Savio mayor sex alana de Ta ucia y wenor sl grade de er0r 173, DISENO DEL MUESTREO PARA LA VERITICACION EF dies y desarrollo det muesteeosupone fa colunina vertebral et proceso de verifieacion. Al igual que en oss aplieaciones, el muestreo {roan seve en ese cavo pra eteceionar uo pequeta pare de arene ‘studio, de tal forma. que. sea suicientemente represetativa onjunto, Es semejanr con a pablacionderelerencn debe concepts, Silemsnminimizan et anano deta muestra, con oDjeto de redact 10 Coes proceso de verifieaign. En defiitia, la principal vitud de ‘in buen muerien ex seleccionar adecundamente una parte de a iage thsifeada, de tal forma que sienda Ian pequeda carta sea posible, Sea iin er sufiientemente tepresntativa el conjunte. Toa semejane ‘depend de una sere de Factores, que Jebe considerate al plniicar eb ‘nverieo: (i) metodo de selecetin de la muestra, (i) amsho ¥ is {eioseioa, 9” (i) nivel de contianaaetorgado nl estinacion 73.4 Te nice lo wes pardmeteos arriba enunciados, ta elec det mete ‘nde ioneo de muesreo parece el mds controvettda ene ls epeciali. tos, Los esquenas me repulamenteemplendor en ct precesn ve ‘eifcaign son (Rosenfeld. 1982 Canipbell, 1987. Cangakon, 19880) (i) Atestorio simple. Los elementos a verificar se elgen de al forma ‘ue todos venten con ia misma probabil de ser eleeionado, ave In eleccion de uno no intloya en a del siguiente. Gracie a este earactee ‘robsbillstic, el mucreeoaeatri es el mis ldo etadisicamante, = ben preents problemas en su apieacion espacial, por cuanto puele Ssuponerelevados costes de deepnzamiento. Por ots parte, exist cer Drobabilidnd de no recogeradecundament in yariaion espacial prewite nn imagen elfen (i. 753) (Gy Atestorioesteatiicado. La muesia se ela dvidiendo la pod cig en regioneeo estat, de aeuerdo a una variable ali (liad,i weet . oe wo fae ee Lf a | arma —— ee ee Lee eee (a) Mavs estonia Lh (0) Astesioeseain (© Siteration (a) Sstemsico wo aves i. (oom 15g 75 Ted mec pea» eta Pans ees pt por eiemlo) Es ms comeio de vaca a aporta Informagon sobre svb-conjunis de a pobacion,sdeindr de veda trrordemueies sl varabe sonics lige covestaent (Gi) Shemdtico. La meres se ditbuye a inervaon replace, & partir de un punto de origensthalado aestviamente. Gaaniea Inussreo completo de le suericie «verifies, poco puede Tailiar ‘stimacioosereness x existe algun ipo de pation periico ene es hrervada (geometia de tas parle, por ejemplo), For oto ado, 80 Segura ung eimacion probabilistic, por cuanto no existe sestored3d thn sleciin de ns obervacines (Go) Sistrtio no linea, Modifica ol erasema sna, racine & sarlaraleatoramente wa det dos coordenadn (ig. 754). Esa pecmite Intoduse una set lestoriedas en i stcion dei muese, mens rede el aehgo ebido In perodicidad. Por ora pave, sgve garam teando una revision completa del terior, (@) Por conslmeradon. Se sleciona como nid de muesta un rope de cbservaciones, denominadoconglomerado(claster).enlugt de Individos ablados. Enotes palabras en cada punta verficarse oman wari mcr, em pontot veinor al slegisoslestoiament, ye ‘Suerd's un eajuema prefjado. For empleo congiomersdo paca onsite por cinco puntos, cera dstanci deh punto cereal Sigulendo una forma de L(g, 5e) Este meta de mucireo rede lot estes de taspore, pero resulla més comple, normalmente, mens frets que lr anteriores. De entre las, et muestra sitemstic no alineado ha sido profess mente empleado en tres de verieacin de clasfiaciones (Fitspatick Tins, 1978; Rosenfeld, 1982; Dvir y Stabler, 1983; Chuvieco, 1986), traciar nn propiedadesarita enunciadatOltorssloesrecomiend3n hnstodo alternatives, coma el alestoro simple (Hordy Boone, 1976), ct estatificado por eategoias (VanGenderen, 1978; Ginevaa, 1978) el tavesteo por conglomeracos (Todd etal, 1980). No obsane, parece Conveniente comentar con mis detalle th mvesteo. stems mo alneado, en razon de su Fecuente presencia en wabojos de verficacion fe clsitiecione. . En este tipo de muesteo, i elecion dela muesta parte, habitual mente, de dvidire rea de estudio en ona malls regular de eetanaso, ‘Que podrian hacerse coincide com cuadricala UTM. Soe cada uno de ls, eelige uno o varios puntos de muestes, de acuerdo aun proceso Ge slecion sstematico, pero no alineado. Exo quiere decin, qu, e® ada. una de las columnas y Tas de esa mats de reetngelos, 1, ‘conrdenadas de cada punta de obvervacign se eligen santeniendo un eeconstant, y vavando el otro aestoriamente (ig. 74), De esta form, 3€ {nvrvtuce uo cierto ago deslentoredad, a a vez que se maniene na tbsersacionglobl dt terior (Berry y Baker, 1968). os trabiosexprimentates de Conglion 1984 y 19888) parecen aorta un vai igor pars xa econ. Este ato pat de seats de wer imapenes cascada, de ambit gcd, pasty {areaan pra Tose se conaba con'una carogaia de referent fleniemente deaids, Exo proto soperpone,cigitanente, as ‘lei bentne con os apd nseread-tereno, oben sin cae pre tel evr tah teido ‘en coda no de hs tet ‘data’ farina esta mdi apiaorcine cues de mueeo ‘aos, pa estar cual eels ein con mayor vigor Tam Siete de nvestgr la aesion de dives pret, 2 sees Sotarot tos tamaton demuestra jae plies! ues exh ‘aay excearas Ls contusions de eas abajo siuaron a moeaed don He i i * tleatrio simple como e} exquema ms fica, seguido del sleatorio ‘stratifieado, El muesien por conslomerados ofreiétanibien tuvercs Fesultados, senda especialmente propio sm el cato de werfcararaeces Superfcis en donde fs costs de desplazamiento pueden set cruciales En ese caso, Congalton recomendaba el empleo de peauehos con slomerados, ene 3 25 pixels de tamafo sepu Ia varabiliad de Imagen. El autor desaconsejael empleo del muestra sisemdtico det inemsico no alineado, espeiaimente cvando Ia imagen tienda Dreseatar un errr peiddico, como es el eta de Ins zona agrcalas © {ublertas por pastizales. Pr elo, sugereaplicar una evaluation previa e Ta auto-correlcion espacial (Congalton, 1988s) puede facliar la ‘decision sobre que lipo de muestra resulta mis convenient, [Nada comenta Conglion sobre lor cores de desplanamientoaosiador cada uno de estos exuemas de mueseeo, Por otat relerenias, ‘nuestra propia experiencia, potemos esblecer Una jeargula desde el ‘nuestra sleatoro simple sine muestreo por conglomerador ce mayer menor cost. Asimismo, en fa aloracion de Congalton, nose considers taentimacion deta fiabilidad por eategorisn Em cas de que la clair lon haya includ cubits poco desrclladas en la zona de estudio, e1, ‘vestreoaleatorio puede obviaras, ano inpliear un examen satemstico Se foda la superiie. Por esta razon, aun con sere gram itees, los trabajos de Congaltn no anvlan completamente el emplea de mest reo Elemitico no linea en trabajos do verifiesioa, Ura mayer inves” {igacin en esta linea pod aportar nuevas eventciones a eespecto 713.2, Temata de ls vet En cuanto al tama de fa muestra, Congalton (19880) supiere una superficie peoximads at | % de Ia sperficieeartogratiads, En és, Como en oor muesieor el tamaao dela muestra depende dl nivel de prababilidad, ode confianea, que quersolorgrie ala eximacion, at Eomo dela propia variable de is imagen considera, Como seats de medir una variable binomial (acierto-evor, 3 emples normalnente ts formula 5 a en e onde xe: ls abcis dela cura normal park un nivel determinada de prababitda p indie el porcenaje de acercs estimado;q, ele erore3 (qe tp) E, e avel permit de errr El valor de py q puedecatimarse a pati de datas auriioes 0 simplemente igualase 50. Por tempo, sh quiere condeeree el nunieta aecesario de puntos de verifies lon para estimar, con el 95 % de probabilidad, el error de un deter~ ‘ninado mapa, suponiendo que tos acertas som del 85%, y el maximo de ror permitido es de # $%, puede aplicarse 968 6 85 x 15, ne OER e952 > 4 quo indica que, a menos, se han de tomar 196 musstreas para obtener log nivetes le preiion marcador en el metro, Sepi sigur autre, se procisan un minimo de 50 puntos de verTicacion para abtener una fttimoeion Finble del ereor (Hy, 1979) Se aconseja alemss, realizar e ‘nvesteo para toda fs clases por separndo, partiendo de la case con menor extegsion. Esta marearé la preporcion del aeea a muestear para chresto de Br ealegoria. Una vee disenado el métodoy tafe de a muese, y loctizados ls puntos de veriieaion, el paso siguiente consist en abtene, para cada tino de fos, In ease realy ta dedgeida dela clesficacion. La primera Susiliaes de mayor" detalle (fovogaviay areas, mapas de eultivos © ‘egetacion) ventas fa seguada se adgquievem parte del cher digital con ls ingen clasfieada, 0 del documento tematico 5150 opto por el “nds visual. Légicamente, conviene obtener la informacion sobre I ‘erdad-erreno en Ta fecha iis cerca posible an de adgusicion den Imagen, evilakdo desfases Temporales que harlan inexacta cusiguet compatacion. De igual forma, resulta necestio localiza’ certeramente los, puntos de veriteation, con objeto de elude desaveniancas mas debidae 2 evrores de posicign que de asignacion Como ejemplo de trabajo de vesticaci, se presenta ol desrtllado para un proyecto de cartograia de Is ocupacion del suelo en Madrid y Gusdtajara(Chuvieco, 1986). Ese pase realizn parte del ana ‘sual de’ dos imagenes TM, adquirdas en primavera y verano (Gigs. SUI" y's.t4") CI grea de estudio, unos 9.000 ket, se dvidid 84 uadriculas de 10 km de lado, sobre ns cuales Se selacsonaron cells fle | kn por amucrreosistematico no alineado, La primern de st ells, que servic como origen del miesteo, se loaliz0 aletora ‘mente, ticntas las restantes mantenian, en cada column de la mall briginal, la coordenada x de im primera, variando aleatorianeate a fnordenad y, Loe puntos de verfiaeion se sefalran en lor cone Pdi Pte Pert | |) i esis de exacts, fo que eve 2 contr ean 336 pono teat fe a mesa, cereano al! dela superietecatonatiade ses) ‘erterio mais rcomendado en ete ipo de etudion (Faapatrick Lyne) 1978; Congatton, 1988, 7-4. LA MATRIZ. DE CONFUSION CConsecuencia de ta fase de muesteeo sed on listado de puntos test, para los que postemor tanto ru cabertura ral como i dediien por lt ‘nsiticacin. Con estos dstor puede formarse na mate, denominaca de confusion puesto que recoge las canfliccr gue se presntan enire Categorias. Se trata de una mates bidimensona, en donde la fins se beupam por Ie clases de referencia, y lv colvmnas por as eaegorias, feducidss de la clasificacon. Logicamente amar tendran el mismo romero ysigifiado; se trata, en suma, de una mari cuadradn: nn, donde m indica el numero de catego La diagonal de esta matriz expres el numero de puntos de verifies clon en donde se produce acuerdo entre int dot fuentes (nap Fealidad, mientras lo» marginales suponen ero de stgnacion, La feiscidn énire e! numero de puntos corectamente asia y el total ‘xpresn fa iailidad global del'mapa. Lor restate en fit indica Tipes de cubievta teal que mo se incluyeron ent mapa, iene es fesiddales en columnas implican eubieras det mapa que no se ajsan + Iw reaidad."Em definiiva,repretentan los evraes de om 9 de tstructura- is gladaciones radiomética presents en los datos origina lee DIGITAL FILTERS FRECUENCIA (2.1 Nimero de ciclo por segundo ave pasaa por un punto jo, FREQUENCY GAUSIANA, Distribucion (68 Termino estadistico que refieee a Uisposicign delat Freeuenciasobzervadar en una variable como sjustadss tis curva normal, GAUSSIAN DISTRIBUTION MISTOGRAMA (6.42). Una represenacion grafia de Ins Freeuenciss fbservals en una determinada imagen, 1/STOGRAM IMAGEN (3.3): Cualques forma de repesentacion picteiea dels dates no etenida por medios fotogratics. IMAGE INERCIA TERMICA (2.6) Es la medida de fa respuesta de un material, 2 os cambios de temperatura: THERMAL. INERTIA INFRARROJO (22): Porcidn del espctrocomprendida entre 0,7 y 100, miras, que tiene. gram importancia para estudios de tledeection, NNovmsimente ave divide en infraroia cereano (0,) ~1,} mers), mnedio (133-30 micras) y ljano (102 130 migra), Exe vltime {ambien se conoce como Infrartojo tric, INFRARED ede fined (TAM ABIL | 7 INFRARROJO COLOR (5.2). Se wala de ya composicion colorenda en {a cul se alien hie banda expectetes verde, roid infartoe peo Tmo lox colores naturales ark, verde y roi, sespetivmente. Result Tuy til pata detectar cambicr en Int condiciones de Tas supericies, egeales, COLOR INFRARED LAMBERTIANA, Superticte (23) Indica un perfecto difuror, que Fefleja la neva incident, por igual, em todas fs iceccones, LAM BERTIAN LANDSAT (25.1 Serie de sattes constrvida por NASA éedicados tspecificamente In detecion de recursos naturals, LIDAR (3.4.2 Seat de un senor activo que aba con lu polarza- se leer, LONGITUD DE ONDA (2.1) Esta medids del distancia que separa dos ‘alores culminantes entre sucesivasondas, WAVELENGTH MAXIMA VEROSIMILITUD (68.3% Es un crtrio estdiico de teacioncigital de imagenes, por el eval se asigna ead pie! de It fmagen a ctegora para in eul poste mayor prababilidad depertenen cia, MAYIMUM LIKELIHOOD MICRO-DENSITOMETRO: Es un iesteumento eapaz de trade um thesia Go genes a format digital, mediante la medida de I densidad del Fim /1GRO-DENSITOMETER MICROMETRO (2.3: Unidad de lngited empleada pra medirlangi- {des de onda de alta (recuencin Equivate aa millonsima pare de Uo nett, MICROMETER MICRO-ONDAS (2.2: Porcion del especie electromagnsico compre Sida entre tm y lm, MICROWAVE IIE, Dispersion (2:82). Tipo de dision atmestérica provocada pot Davticuascon similares dimensiones a langitud de onda dela radaci6. MIE SCATTERING [MOSAICOS (6.5: Se trata de un ensambaj de dstinas imagenes areas espaciales que cubren parte, al menos, del'misma teretori, NIVEL DIGITAL (6.1) Valor entero que taduce muméricamenteBe ee EME eas SAN ane intensidad radiométrica cecibida. pat un gentor, dptico-electronico, Diorrat omoen rixec race, | ORIENTACION ANGULAR (65 Meneina is ouenacifn dew sistema Ae leeteceion con respecte aun referencia grogaien 47 F/TUDE ORTO-FOTOGRAFIA (3.3.1): Fotografia eovregida de las dntorrones {et relieve, ORTOPHOTOGRAPHY PASIVO, Sistema. (3.3): Un sistema sentor que deteta ta radiaciin ‘mitida desde ef objetivo o reflejua por el PASIVE SYSTEMS PIXEL (0.2), Derivado det inglés “picture clemen?. Es el elemento Pietérico mas pequeno de las imagenes que es suscepible de ser PUNTOS:DE CONTROL (6.5 Se vata de elementos geogrificas que Ser empleados en la correccion eartogratia de dicha imagen. GROUND, RADAR (3.4.1: Sistoma activo de micto-ondas que emite un hae ener fetico sobre a superficie Yervesre para Ivega recoger sv reflexion sobre Gila. Existon dos ipor de rddar: el Intel (SLAR), 9 el de apertara Sinttica (SAR). RADIACION (2.1): Fl proceso tn el que Ia energiaelestromagnética es propagada a través del espacio ibe RADIANCIA (23): Total de en ngulo solo de medida, RADIANCE nda por nia de Area por RADIOMETRO DE MICROONDAS (3.3.3) Es un instrumento para mer In energiaradiada por ls superTicis con una longitude onda de silimeteor 9 eentimetros MICROWAVE RADIOMETER RAYLEIGH, Disperstén (2.8.2)-Se produce por parila atmoefcias ‘mucho ms pequeras en tmaie que longitu de onda dei radiacion RAYLEIGH SCATTERING REALCE DE IMAGENES (6.6): Proceso digitales que tienen come fin facta la mejora visual dea imagen, mediante el aumento del contate interno ola creacign de nuevas bandas gue iustren mejor sobve sus e carncteisicadorghale, EW/UANCEMENT: REALCE DENIORDES (6.66) Proceso patgeula: de relce ave tens) mo objetivo enfaiar las Areas de tansiion en una imagen. EDGE: ENHANCEMENT REFLECTIVIDAD (2. Porceniaje de radiacion incidente ave es {eflejads por una superficie bidimensional. REFLECTANCE [RESOLUCION (3.2: La reoivcin es media de a habildad de on Sistema senor para discriminar informacion dentro de ln imagen RESOLUTION [RUIDOS ATMOSFERICOS (63) Refiere este término ans nterferem- Sas imprevsias ¥ miso menos aeatorias qe intraducen una degra [dn on Ton dats originales, ATMOSPHERIC NOISE RUIDO DE LA ESCENA (321): Concepio que refiere ala variabitidad spectrlhallada en e interior de iar ditints elses cemateas. SCEWE SENSOR: Cuslguer instrumento ave detectaenerala(prneipalmente lectromagntia), la converte en ura seal y Ta peeenta en forma Susceptible de ser aprovechada para el estudio del madio ambiente SIGNATURA ESPECTRAL (2.3) Esa exprsion de un objeto sobre una imagen gus nos permite econocero, Las signaturasestin afectaas por ins earacteristict dl objeto que orginan au iatraccion con la enessia, {lectto-mageetien, 9 son ditntssegom ls longitudes de onda, SPECT= Rav SiGNATURE SISTEMA DE INFORMACION GEOGRAFICA (SIG) (8: Conjunto de programas que permite alacense, modifier yelacionarcualauie' ‘ipo Geintormacion espacial, GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEMS (ors) SUAVIZADO DE IMAGENES (6): Operacibn digital que tiene por ‘objeto obtener una mayor geeralizaion en los resltados, “TELEDETECCION (1.1) Esl técnica que permite obtener iforenaian fovre un objeto, dren © Tenémena a taves del andliss de los datos ‘auicidos por ua instrumento qe no exten contacto con el objet, Steno fenomeno tajoinvesgnciin, REMOTE SENSINGDa ikl | age ERE tenhiociain @) La emonatines tama election se Eine ipaata at tht eae es nt is Spgtein ers ee uses dace PHERSOGR SEE TESELAR, Estructara (822): Sistem de almacenamiento de datosen un SIG que parte de divdir el fereeno en una serie de ceils repsare, Sole Is Ques eodifican las stints variables que inegran el sistema, Gnib- Based GIS THEMATIC MAPPER (5.1) Se_teata de on equipo de varrido smuliespectral bastante sofiaticado, que ae incorpors slot sails de ecusoy naturales Landsat y 5 YVECTORIAL, Estructura (8.22) Forma de loacenamiento de datos en tn SIG, en el coal Ine dstiniae unidadertemticas te detinen por lat Ecordenadas de sus Border, Una dercripeion topoldgica stciads esa intormacign grifes permite reconstrir,posteriormente, It valet temticas Soeiadesa'ess poligonos. VECTOR-Based CIS LVENTANAS ATMOSFERICAS (28): Aqulls porciones del espectro.en Jas ales Ia tmasfera ofece poca atenuacion a ia radiacion electro” iapidtien. ATMOSPHERIC WINDOW VERDAD TERRENO (6): Refiore a toda Int medidas de mgnitudes fiseas y muestros Mevador& cabo sobre el area materia de operacin, Gnownn TRUTH YVIDICON, Sistem (3.3.4 Es un tubo elecebnio sensor de insgenes en el cual i imagen es rcibidn y allmentadn sobre la superTicie de un Tatoconductor que sottiene el barrido sleciinico, RETURN BEAM vibicon YVISUALIZACION DE DATOS (6) Cuatguierrepresentcion visual de imagenes digitals. Puede realzase sobre un moniter de rayos catSdicos, ‘nploter electrostatic, plotter de laser o impresors de linest DISPLAY TIBLIOGRAFIA ‘Une de autores y obras cits) deny, P.O: Using remotely send dts for conus wre and seputtn imaon fr enlping eure: esompir from ier, ‘$Glocartonaratoat ot 3) op. 133 iis arti A.G Vonelly Laos Demin yt oy Lanse ages aero gelgcl sacs ithe cena eas Sf the nia ecu on Noten 2, Theme Mapping, band Use tea eacure an ue Resets Cental Spin, Made Bho Asa Project 9700 pp 12208 ‘ ‘Allan, T.D., Ed.: Sateltite Microwave Remote Sensing, New York, sri iowa aye WJ: AAP dnl is Pockage, Version 1.0 ore PC, Columbas (usb avatars de Sens de nfemacon Certs Une Este Ob auesan Di. Extardy, L7.Roxehy RE Wier Lon ae ud taht Cet Clasificron site fr ie nt) emote Ser ata, ‘tnigton, Be (197), US Gealapea Survey Prt. Ppe 964 teh 1 Lan use econ sheer -Paggranmeti Enpneriagand Remae Serine 31 G31, 9.399.387 ses heTMr May J Ronee 9 0 Ves Ee gel imc’ S7OF ave Cauya Revs Cnn de Gone va 1 C83), poa6 ‘Atal RV Pala yJRomev:Ontefeomapa de Coane fio color: 208, en Noses Foures, Es Colao sre Feces sete taasestony Patacon Ines del Teer, Mad {int Ge pp 198-200 Matt Eanfewton acura: ser apraich, Plone mete Engineering an Rem Sensnn 48 (0982 pp. 1299-190 iat E Walton Len! aasfcaion of poof cenel Mate ect by thee of ramets terior a Mio at Remote Sing, vt 3 O88). op. 209 08 ate reste cuhne, TR G:fownssdy & Wit: Imrie race Mopper lanl tore lesson sting ered dota "itt alec owen of Renae Sensing (985) 9. 958-9 ram Ee Liecuns nadon Ww: Brcomewal Remita i Hint Ath isons Sensing, Longin (1982), Chapnan & tal ‘Dutch, EE: Climatlogy from Sates, London (1974), Meshue. 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