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    testPIDincremental.vi
    D:\Dropbox\Dropbox\BecSEC\LabView\testPIDincremental.vi
    Last modified on 02/02/2012 at 18:06
    Printed on 02/02/2012 at 18:08
    Plot 1
    Esfuerzo de control
    Referencia y salida de la planta
    0

    Esfuerzo de control

    10

    7,5

    2,5
    Tiempo de muestreo (ms)

    400

    500

    -2,5

    600
    700

    300

    -5

    -7,5
    800

    200

    -10
    0

    900

    100

    5
    Time

    17

    1000
    Plot 2
    Kp

    Referencia y salida de la planta


    48

    0,8

    Ti

    0,2

    0,6
    0,4

    Td

    0,05

    0,2
    0

    -0,2
    0

    100
    Time

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