Motores asncronos

- puntos c y d) cuando los pares desarrollado y

aplicado son iguales.
Hay dos tipos de rotores que se utilizan en motores
de induccin, cada uno de ellos de una aplicacin
especfica: 1) rotor jaula de ardilla, 2) rotor devanado

Suponiendo que un motor de induccin comercial de

jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal
en las terminales de lnea de su estator (arranque a
travs de la lnea) desarrollar un par de arranque que
har que aumente su velocidad. Al aumentar su
velocidad a partir del reposo (100 por ciento de
deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par
disminuye hasta el valor en el que se desarrolle el par
mximo. Esto hace que la velocidad aumente todava
ms, reducindose en forma simultnea el
deslizamiento y el par que desarrolla el motor de
induccin.
Los pares desarrollados al arranque y al valor del
deslizamiento que produce el par mximo ambos
exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Consecuencias de una variacin de tensin
Por lo tanto la velocidad del motor aumentar, hasta Efecto sobre la corriente de arranque (IA)

La corriente de arranque vara en funcin de la

tensin de alimentacin. Si sta es muy elevada
durante la fase de arranque, la corriente absorbida en
el instante de conexin aumenta. Este aumento de
corriente se agrava por la saturacin de la mquina.
Efecto sobre la velocidad (RPM)
Cuando vara la tensin, la velocidad de
sincronismo no se modifica, pero en un motor
cargado, un aumento de la tensin provoca una
ligera disminucin del deslizamiento. Concretamente,
esta propiedad es inutilizable debido a la saturacin
del circuito magntico del estator; la corriente
absorbida aumenta mucho y es de temer un
calentamiento anormal de la mquina incluso con
baja carga. Por el contrario, si la tensin de
alimentacin disminuye, el deslizamiento aumenta, y
para poder proporcionar el par necesario, la corriente
que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el
par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par absorbida ha de aumentar, con el riesgo de
calentamiento que de ello resulta. Por otra parte,
aplicado por la carga. El motor continuar trabajando
como el par mximo disminuye con el cuadrado de la
a esta velocidad y valor de equilibrio del deslizatensin, es posible un desenganche (calado) del
miento hasta que aumente o disminuya el par
motor si se produce una prdida importante de la
aplicado.
tensin.

Se muestra la relacin entre los pares de arranque,

mximo y nominal a plena carga que desarrolla un
motor de induccin, como funcin de la velocidad de
ste y del deslizamiento. Esta figura es presentacin
grfica de la corriente y el par desarrollados en el
rotor del motor como funciones del deslizamiento
desde el instante del arranque (punto a) hasta la
condicin de funcionamiento en estado estable (en
general entre marcha en vaco y marcha a plena carga

La velocidad de rotacin de un motor asncrono es

proporcional a la frecuencia de la tensin de
alimentacin. Esta propiedad se utiliza normalmente
para hacer funcionar a gran velocidad motores
especialmente diseados para ello, por ejemplo con
una alimentacin a 400 Hz (rectificadoras, aparatos
de laboratorio o quirrgicos, etc.). Tambin es posible
obtener una variacn de velocidad ajustando la

frecuencia, por ejemplo de 6 a 50 Hz (rodillos de

cintas transportadores, aparatos de elevacin, etc.).
Clasificacin de los Motores Asincrnicos
Segn el diseo de la jaula,( Nema)

Los motores trifsicos de potencias mayores de 1 HP

son clasificados por las normas NEMA, segn el
diseo de la jaula del rotor de la siguiente manera:
Motor de diseo NEMA A

Torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de

arranque alta.
Donde se requiere un torque mximo mayor que el
normal, para satisfacer los requerimientos de
sobrecargas de corta duracin, y deslizamiento del
orden al 1 % (velocidad casi constante).
Motor de diseo NEMA B
Torque normal, corriente de arranque normal y
deslizamiento nominal normal.
Este tipo de motor proporcionar un arranque y una
aceleracin suave para la mayora de las cargas y
tambin puede resistir temporalmente picos elevados
de carga sin detenerse. El deslizamiento a plena carga
es de aproximadamente 4% mximo.
El torque de arranque es generalmente de 2 a 3 veces
el par nominal aunque para aplicaciones especiales
puede ser ms alto. Estos motores son recomendados
para cargas cclicas y para cargas de corta duracin
con frecuentes arranques y paradas.
Motor de diseo NEMA C
Torque alto, deslizamiento nominal normal, corriente
de arranque normal. Son motores de induccin con
rotor de doble jaula de ardilla, que desarrollan un alto
torque de arranque y por ello son utilizados para
cargas de arranque pesado. Estos motores tienen un
deslizamiento nominal menor que el 5%.
Motor de diseo NEMA D
Torque alto, alto deslizamiento nominal, baja
corriente de arranque.
Este motor combina un alto torque de arranque con
un alto deslizamiento nominal.
Un motor de induccin se comporta como un
transformador

Devanado primario = estator

Devanado secundario = rotor
La corriente del devanado primario(estator) crea un
campo magntico giratorio, el cual induce una
corriente en el devanado secundario(rotor). La
corriente del rotor junto con el campo magntico
inducido provocan una fuerza, que es la causa de la
rotacin del motor.
Variacin de la velocidad en motores DC en
derivacin
1.-Las dos maneras ms
la velocidad de
un motor de DC
derivacin son:

comunes de variar
giro de
en

Ajustando
voltaje y la
corriente
aplicando al
devanado de
medida que el
de campo
aumenta, el
motor reduce
su velocidad.
mtodo se
en la siguiente.

el

campo. A
voltaje

Este
sugiere

Control de Campo (aplicado al

devanado)
A medida que aumenta el voltaje de campo, debido a
la reduccin del restato Rv (figura anterior) se
incrementa la corriente de campo. Esto produce un
campo magntico ms intenso, que induce una mayor
fuerza contraelectromotriz en el devanado de
armadura. La mayor fuerza contraelectromotriz tiende
a oponerse al voltaje dc aplicado y reduce la corriente
de armadura, Ia. Por tanto, una corriente de campo
aumentada provoca que el motor disminuya su
velocidad hasta que la fuerza contraelectromotriz
inducida haya regresado a su valor normal.
En el caso contrario, si se reduce la corriente de
campo, el campo magntico disminuye. Esto causa
una reduccin de la fuerza contraelectromotriz creada
por el devanado giratorio de la armadura. Aumenta la
corriente de armadura, obligando al motor a girar con
mayor rapidez, hasta que la fuerza contraelectromotriz
de nuevo sea aproximadamente igual a lo que era

antes. La reduccin de intensidad del campo

magntico es compensada por un aumento de la
velocidad de la armadura. Este mtodo de control de
velocidad tiene ciertas caractersticas como lo son:

2.-Ajustando el voltaje y la corriente aplicado a

la armadura. A medida que aumenta el voltaje
de armadura, aumenta la velocidad del motor.

Puede lograrse por medio de un restato, ya que la

corriente en el devanado de campo es bastante baja
debido a la gran Rf.

A medida que el voltaje y la corriente de

armadura aumentan, el motor inicia a girar con
mayor rapidez, lo que normalmente requiere
de ms par. La razn del aumento de velocidad
es que el voltaje aumentado de armadura
requiere de un incremento de la fuerza contra
electromotriz para limitar el aumento de
corriente de armadura a una cantidad
razonable. La nica manera en la que puede
aumentar la fuerza contra electromotriz es que
el devanado de armadura gira con mayor
rapidez, ya que la intensidad del campo
magntico es fijo. En este caso, los
ingredientes estn todos presentes para una
produccin mayor de par, ya que la intensidad
del campo magntico se mantiene constante e
Ia aumenta.

Debido al bajo valor de If, el restato Rv no disipa

mucha energa. Lo que causa una mayor eficiencia en
el mtodo.
Por otro lado como todo sistema que posee ventajas
tambin posee desventajas estas son:
Para aumentar la velocidad, debe reducirse If, y
debilitarse el campo magntico, reduciendo por tanto
la capacidad de produccin de par del motor.
La capacidad de creacin de par de un motor depende
de:
La corriente en los conductores de armadura
La intensidad del campo magntico.
Si se reduce If el campo magntico se debilita,
y la capacidad de produccin de par del motor
disminuye. Pero es justo en ese momento
cuando el motor requiere toda la capacidad de
produccin de par que pueda conseguir, pues
probablemente requiera de mayor par para
mover la carga a una velocidad mayor.

Control de armadura

Uno de los principales problemas con este

mtodo es que Rv debe manejar la corriente
de armadura, que es relativamente grande. Por
tanto, el restato debe ser fsicamente grande
y costoso, y gastara una cantidad considerable
de energa.
De estos dos mtodos presentados el ms
eficiente o til es el de control de campo.