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AMPLIFICADOR OPERACIONAL

M. H. Rashid, Microelectronics Circuits - Analysis and Design, PWS


Publishing, 1999. Captulos 6, 15 y 16.

Introduccin a la Electrnica

Introduccin

Amplificador Operacional ideal. Modelo


Diferentes tipos de conexionados y caractersticas.
P
Parmetros
reales
l de
d un Amplificador
A lifi d Operacional.
O
i l
Anlisis en frecuencia.
Aplicaciones tpicas
tpicas.

Introduccin a la Electrnica

Qu es un Amplificador Operacional?
Es un amplificador diferencial de alta
ganancia, que est acoplado en continua;
p
es decir qque amplifica
desde DC.
vo=Ao vd
vd=v+-v104 Ao 106 (80 120dB)

Introduccin a la Electrnica

Circuito equivalente

Introduccin a la Electrnica

Amplificador Operacional ideal


Caractersticas de un Amplificador Operacional ideal:

Rin
i = infinito
Ro = 0
Av = infinito
Iin = 0
vd = Vo / Av = 0
Ancho de banda infinito

Introduccin a la Electrnica

Amplificador No In
Inversor
ersor
vS

vd vx
vS

F
For
v d 0

i1 if ii

(1)

vx
( 2)

For ii =0, we get

Introduccin a la Electrnica

Amplificador No Inversor
For ii =0, we get
i1

( 3)

if

which gives
vx
R1

vx vo
RF

( 4)

Since vx = vS, Eq.


Eq (4) becomes
vS
R1

vs vo
RF

( 5)

which gives the closed-loop voltage gain as


Af

vo
vS

RF
R1

( 6)
Introduccin a la Electrnica

Seguidor de tensin (buffer)


For RF = 0 and R1 = infinte,
Eq. (6) becomes
Af

vo
vS

( 7)

El seguidor
de tensin tiene una
g
elevada impedancia de entrada y una
muy baja impedancia de salida
Acta como un adaptador de
impedancias entre una fuente con alta
impedancia
p
de salida y una carga
g de
baja impedancia

Introduccin a la Electrnica

Efecto de la ganancia finita


Using Eq. (3), we get
i1
vx
R1

if

vx vo
RF

( 8)

which gives
vx

vd

R1
vo
R1 RF
vo
Ao

( 9)

( 10 )

Introduccin a la Electrnica

Efecto de la ganancia finita


Using the KVL around the loop I, we get
vx vd

vS

( 11 )

Substituting vx from Eq. (9) and vd from Eq. (10)


into Eq. (11), we get
Af

vo
vS

RF 1

R1 1 x

( 12 )

which can be simplified to


Af

vo
vS

RF

1
( 1 x)
R1

( 13 )

where
x

1
Ao

RF

R1

( 14 )
Introduccin a la Electrnica

Efecto de la ganancia finita


R F 395 10
R 1 5 10
A f 1
x ( z )

R F 3.95 10

R 1 5 10

RF
R1

100

A f 80

RF

R1

Ao

1
0.9

Observar dependencia
del error con la
ganancia

0.8

% Error

0.7
0.6

x ( z)

0.5
04
0.4
0.3
0.2
0.1
0

4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
1 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 1 10

z
Open-Loop Op-amp Gain

Introduccin a la Electrnica

Ejemplo
Disee un amplificador no
inversor con ganancia Af=100
La frecuencia
L
fr
n i dde ganancia
n n i unidad
nid d
es fu = 106 Hz
Sea R1= 5 103
Rf= (Af 1) R1
Rf = 4.92
4 92 105
fs (max)= fu/ Af
(
) = 1 104
fs(max)
Introduccin a la Electrnica

Amplificador Inversor
Using the KCL at the inverting terminal, we get
iS

if ii

( 15 )

For an ideal op-amp ii = 0 and we get


iS if
( 16 )

Introduccin a la Electrnica

Amplificador Inversor
Using the KVL around the loop from the input
signal
i
l source vS to
t the
th output
t t terminal
t
i l vo, we gett
vS

R1 iS vd

( 17 )

vd

RF if vo

( 18 )

which, for vd = 0, give


iS
if

vS
R1

vo
RF
Introduccin a la Electrnica

Amplificador Inversor
Therefore, for iS = if , we get
vS

vo

R1

RF

which
hi h gives
i
th
the closed-loop
l
dl
voltage
lt
gain
i
Af

vo
vS

RF

R1

( 19 )

Introduccin a la Electrnica

Inversor con ganancia unitaria


By making R1 = RF, we get
vo
Af
1
(20)
vS
Th
Thus,
ffor R1 = RF, the
th inverting
i
ti amplifie
lifi
becomes an unity gain inverter

Introduccin a la Electrnica

Efectos de la ganancia finita


From Eq.
q ((17),
), we find iS as
vo
vS
vS vd
Ao
iS
( 21 )
R1
R1
From Eq
Eq. (18)
(18), we find vo as
vo

vo

vd RF if
vo
Ao

vd RF iS

vo
vS
Ao
R1

RF

( 22 )
Introduccin a la Electrnica

Efectos de la ganancia finita


Solving Eq. (22), we get the closed-loop v
gain as
Af

vo RF 1

(23)
vS
R1 1 x

Since 1/(1+x) can be approximated to as


we can simplify Eq. (23) as
Af

vo RF
(1 x) (24)
vS
R1

where

RF
x
1
Ao
R1
1

(25)
Introduccin a la Electrnica

Efectos de la ganancia finita


1

1
0.9

RF 400 10 3

RF 3.95 10 5

0.8

R1 5 10 3
RF
Af
R1

R1 5 10 3

0.6

x ( z)
1
z

100

% Error

0.7

x ( z)

0.5
0.4

Af 80
RF

R1

0.3
0.2
0.1

Ao

1 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 1 10
5
1
z
10
4

Open-Loop Op-amp Gain

Introduccin a la Electrnica

Ejemplo
Disee un amplificador
p
inversor
con ganancia Af=100
La frecuencia de ganancia unidad
es fu = 106 Hz
Sea R1= 5 103
Rf= Af R1
Rf = 5 105
fs (max):= fu/ Af
fs(max) = 1 104
Introduccin a la Electrnica

Estructura interna Opamp

Introduccin a la Electrnica

Estructura interna Opamp

Introduccin a la Electrnica

Opamp LM741

Introduccin a la Electrnica

Parmetros de un Opamp

Introduccin a la Electrnica

Corriente de polarizacin de entrada

Las magnitudes comunes de las corrientes de polarizacin son de 10 a


100nA para transistores BJT, y de 1 a 10pA para JFET.

Introduccin a la Electrnica

Corriente de offset de entrada


Las corrientes de polarizacin sern iguales solo si los transistores de
entrada tienen betas igual. Sin embargo, incluso transistores en circuitos
integrados que, en teora son idnticos, uno al lado del otro, exhiben
diferencias.
diferencias

Introduccin a la Electrnica

Voltaje de offset de entrada


El voltaje
j diferencial qque debe aplicarse
p
a los terminales de entrada de un
amplificador para llevar la salida a cero, se conoce como voltaje de offset de
entrada.

Introduccin a la Electrnica

Deriva trmica
Ell cambio
bi en ell voltaje
l j de
d offset
ff de
d entrada
d VOS por unidad
id d de
d cambio
bi de
d
temperatura se conoce como deriva trmica de voltaje.

Introduccin a la Electrnica

Relacin de rechazo de modo comn


(CMRR)
Se define como la relacin de la ganancia en voltaje diferencial respecto a la
ganancia en voltaje en modo comn.

Valores tpicos
p
son entre 60 y 100dB

Introduccin a la Electrnica

Resistencia de entrada
La resistencia de entrada p
para una etapa
p de entrada FET esta en el
intervalo de 109 a 1012 .
Sin embargo,
Si
b
para una etapa dde entrada
d BJT
BJT, lla resistencia
i
i dde entrada
d
est normalmente en el intervalo de 100k a 1M.

Introduccin a la Electrnica

Resistencia de salida
Usualmente, la etapa de salida es un seguidor de emisor en operacin clase
Usualmente
AB, lo que da una resistencia de salida baja del orden de 40 a 100 .

Introduccin a la Electrnica

Slew rate (SR)

Introduccin a la Electrnica

Aplicaciones

Integrador Inversor
D i d
Derivador
Amplificador de instrumentacin
Sumador Inversor
Sumador no Inversor
Fotodetector
Conversor Tensin Corriente
Superdiodo
Detector de seal ms positiva
Detector de voltaje pico
Rectificador de media onda
Rectificador de onda completa
Limitador de voltaje
Introduccin a la Electrnica

Integrador Inversor

Introduccin a la Electrnica

Integrador Inversor

Introduccin a la Electrnica

Integrador Inversor prctico

En la practica, como consecuencia de sus imperfecciones (por


ejemplo, deriva, corriente de offset de entrada), el amplificador
operacional produce un voltaje de salida an si la seal de entrada es
cero ((vs=0),
), y el capacitor
p
se carga
g con la ppequea
q
corriente qque
circula por l hasta que el operacional llega a su saturacin.
Por eso se conecta un resistor R
el capacitor CF.
Introduccin
la Electrnica
F en paralelo acon

Integrador - ejemplo

Introduccin a la Electrnica

Integrador - ejemplo

Introduccin a la Electrnica

Integrador - ejemplo

Introduccin a la Electrnica

Integrador - formas de onda

Introduccin a la Electrnica

Integrador - esquemtico

Introduccin a la Electrnica

Integrador - respuesta en frecuencia

Introduccin a la Electrnica

Derivador

Introduccin a la Electrnica

Derivador

El circuito diferenciador sirve para producir pulsos de disparo


Introduccin a la Electrnica
de corta duracin para excitar otros circuitos.

Derivador prctico
Si el voltaje de entrada
experimenta un cambio
abrupto,
p aparece
p
la seal
muy amplificada en la
salida, y el circuito se
comporta como un
amplificador de ruido. Por
tanto, en la prctica se suele
conectar una pequea
resistencia R1(<RF) en serie
con C1 para limitar la
ganancia a altas frecuencias.
Introduccin a la Electrnica

Derivador - ejemplo

Introduccin a la Electrnica

Derivador - esquemtico

Introduccin a la Electrnica

Derivador respuesta en frecuencia

Introduccin a la Electrnica

Amplificador de instrumentacin
Es un amplificador diferencial con una impedancia de entrada extremadamente grande. Tiene una
relacin de rechazo de modo comn g
grande lo cual es muy
y til ppara recibir seales ppequeas
q
inmersas en voltajes
j
de offset grandes o en ruido. Por tanto, se utilizan como acondicionadores de seal.

Introduccin a la Electrnica

Sumador no Inversor

Introduccin a la Electrnica

Sumador Inversor

Introduccin a la Electrnica

Convertidor tensin
tensin--corriente

Introduccin a la Electrnica

Convertidor 4
4--20mA

Introduccin a la Electrnica

Superdiodo
Las aplicaciones tales como detectores
de pico, rectificadores de precisin,
circuitos comparadores y limitadores
requieren funciones no lineales. Sin
embargo, por lo general el diodo
experimenta
una cada de voltaje
p
j finita
(VD) de aproximadamente 0,7V.

Introduccin a la Electrnica

Detector de seal ms positiva


El diodo que tenga la seal positiva ms
grande conduce, y dicha seal aparece a
la salida del circuito. La fuente de
corriente IDC mantiene constante la
corriente del diodo, independientemente
del valor de la seal de entrada lo que
mantiene una cada de voltaje constante
en el diodo.

Introduccin a la Electrnica

Detector de voltaje pico

Introduccin a la Electrnica

Rectificador de media onda

Introduccin a la Electrnica

Rectificador de media onda

Introduccin a la Electrnica

Rectificador de media onda


Se puede obtener un comportamiento similar invirtiendo los diodos. No se necesita un
inversor a la salida.

Introduccin a la Electrnica

Rectificador de onda completa

Introduccin a la Electrnica

Limitadores de voltaje

Introduccin a la Electrnica

Limitadores de voltaje

Introduccin a la Electrnica

Limitadores de transicin abrupta


La limitacin abrupta
tambin se logra
conectando dos diodos
zener. Los circuitos
prcticos exhiben
pendientes
di
finitas
fi i despus
d

de los puntos de corte


debido a las resistencias
finit de
finitas
d los
l diodos
di d zener.
z n r
Estas pendientes se
muestran el la figura (b).
Introduccin a la Electrnica

Comparadores

Ganancia real de 3000 a 200000


Tiempo de transicion de 10ns a 1us
Introduccin a la Electrnica

Comparador de Umbral

Introduccin a la Electrnica

Comparador de Umbral

Introduccin a la Electrnica

Comparador de Umbral

Introduccin a la Electrnica

Detector de cruce por cero

P bl
Problemas
de
d oscilacin
il i en ell cruce por cero sii lla seal
l es llenta.
Introduccin a la Electrnica

Disparador Schmitt (Schmitt Trigger


Trigger))
Compara una forma de onda regular o irregular con una seal
de referencia, y convierte la forma de onda en una onda
cuadrada o p
pulso. Se conoce como circuito de conversin a onda
cuadrada o multivibrador biestable. Pasar de un estado a otro
cuando se le aplica una seal de disparo.
Se pueden clasificar en dos tipos:
Disparador de Schmitt inversor
Disparador de Schmitt no inversor
Introduccin a la Electrnica

Schmitt Trigger Inversor

MAL !!!!

Introduccin a la Electrnica

Schmitt Trigger No Inversor


MAL !!!!

Introduccin a la Electrnica

Schmitt Trigger No Inversor

Introduccin a la Electrnica

Schmitt Trigger con voltaje de


referencia

Introduccin a la Electrnica

Efecto de la Hist
Hist
resis
Si no existiese
i i hi
histresis,
i ell voltaje
l j dde salida
lid
conmutar entre sus lmites de saturacin
cuando la seal de entrada cruce por cero. Si
la seal es ruidosa, aparecern sobre la salida
mltiples cambios de estado cerca del cruce
por cero. Al agregar
p
g g histresis, la salida
solamente cambiar cuando la seal de
entrada exceda los lmites de voltaje
especificados VLt.
Lt y VHt..
Ht
La eleccin de los umbrales es tal que
garantice que el nivel de ruido se encuentre
dentro de la banda de histresis
histresis.
Introduccin a la Electrnica

Generador de Onda Cuadrada


SSe conecta un RC en realimentacin
li
i negativa
i
para obligar al circuito a oscilar entre +Vsat y
Vsat.
Este generador se conoce tambin como
multivibrador libre o astable,
debido a qque la salida no tiene ningn
g estado
estable

Introduccin a la Electrnica

Generador de Onda Triangular

SSe puede
d obtener
b
un
generador de onda
triangular integrando la
salida de una onda
cuadrada.

Introduccin a la Electrnica

Oscilador controlado por Tensin (VCO)


Un oscilador controlado por voltaje
produce una frecuencia proporcional a
la tensin de entrada
Las aplicaciones mas comunes son:
- Modulacin en frecuencia (FM).
- Generacin de tonos.
- Manipulacin de corrimiento de
frecuencia (FSK mdems-).
mdems )

Introduccin a la Electrnica

Oscilador controlado por Tensin

Introduccin a la Electrnica

Timer NE555

Introduccin a la Electrnica

Monostable

Introduccin a la Electrnica

Astable

Introduccin a la Electrnica

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