ASIGNACIN 5 TEORA DE CONTROL I (2,5 c/u)

1. Dado el sistema de la figura se pide:

a) Dibujar el lugar de las races.
b) Sobre el diagrama presentado, calcular el valor de K a partir del cual el sistema
se hace inestable. Calcular los polos conjugados del sistema para este valor de
K.
c) Calcular el valor de K para que el sistema tenga un polo en lazo cerrado en s= 4(usar para ello los criterios del trazado del lugar de las races).
d) Calcular el error de posicin si la ganancia del sistema en lazo abierto es 9.

2. En el sistema de la figura se conoce la respuesta al impulso de G(s) a la que llamamos

g(t).
() = 0,5 2 + 0,5 3
Se pide dibujar el lugar delas races para el sistema en lazo cerrado cuando el
parmetro K vara de 0 a , especificando el rango de K para que el sistema sea
estable. Tambien se pide calcular el error de posicin en funcin de K.