TEMA 9.

- EQUILIBRADO DE MASAS
1. Introduccin.
2. Condiciones de equilibrio esttico de rotores.
3. Condiciones de equilibrio dinmico de rotores
4. Equilibrado de motores monocilndricos.
5. Equilibrado de motores multicilndricos.
6. Equilibrado del mecanismo de 4 barras

2. Condiciones de equilibrio esttico de rotores

=

m2

r1

m1
m1g

=1

r2

m2g

=0

= 0
=1

cdg sobre
el eje de giro

3. Condiciones de equilibrio dinmico de rotores

Equilibrado de masas en diferentes planos transversales

m4

A4 r4

O
A3

m1

A2

r3
m3

r1

m2 r2
A1

Plano de referencia

m
4

m1

m4

m
2

m2
A3
A4

A2
m3

A1

r2

r4
O

r3

m
3

m
1

r1

1 condicin equilibrio dinmico

m4

A4 r4
1 = 1 2 1

O
A3
r3
m3

m2 r2

A2

m1
r1
A1

4 = 4 2 4

2 = 2 2 2

3 = 3 2 3
F
2

=1

=0

= 0
=1

F
3

F
1
F
4

1 condicin equilibrio dinmico

Y
m
4
m
2

r2

r4
O

m
1

r1

r3

m
3

F
2

= 0
=1

F
3

F
1
F
4

2 condicin equilibrio dinmico

=1

F4

=0

m4
A4

r4
no
Pl a

r
de

y rencia

ef e

F1

A3
r3
F2

r2
m3

m1

m2 A
2

r1
A1

F3

Plano de referencia

m1

m4

m2
A3
A4

A2
m3

A1

Plano de referencia

m1

m4

m2
A3
A2

A4

A1

m3

incluye signo

=1

Y
M
1

m
1

m
4

=0

= 0
=1

Girar 90

m
2

M
1

O
M
4

M
2
m
3

M
3

M
2

O
X
M
4

M
3

M
1
M
2

O
X
M
4

M
3

= 0
=1

M
4

M
3

M
2

M
1

Equilibrio dinmico de rotores

= 0
=1

= 0
=1

F4

incluye signo

m4
A4

r4

F1
A3
r3
F2

r2
m3

m1

m2 A
2

r1
A1

F3

Problema equilibrado dinmico de rotores

Rotor con masas m1, m2 y m3

x
m1

A3
m3

m2

r1
A1

r3

m2

r2

a1

m1

r1

r2

A2

a2

m1

m2

3
r3
m3

m3
P.R'

a3
a o'

P.R

DATOS
meq1

m2

meq2

a1

m1

r1

r2

a2

m1

m2

3
r3
m3

m3
P.R' o
a3
P.R o

a o'

Depende plano de referencia

Mr

r1

m1r1

m2

r2

m2r2

m3

r3

m3r3

Plano

Masa

Radio

m1

2
3

Mra

Masas equilibrado,en general necesita 2 masas:

meq2

meq1

m2

a1

m1

r1

r2

a2

m1

m2

3
r3
m3

m3
P.R' o
a3
P.R o

a o'
Depende plano de referencia

Mr

r1

m1r1

m2

r2

m2r2

m3

r3

m3r3

PR0

PR0

Plano

Masa

Radio

m1

Mra

Masas equilibrado,en general necesita 2 masas:

m2

a1

m1

r1

r2

a2

m1

m2

3
r3
m3

m3
P.R' o
a3
P.R o

a o'
Depende plano de referencia

Mr

r1

m1r1

m2

r2

m2r2

m3

r3

m3r3

Plano

Masa

Radio

m1

2
3

PR0

PR0

Mra

EJEMPLO 1: Posicin de masas de equilibrado conocidas

m2

a1

m1

r1

r2

a2

m1

m2

3
r3
m3

m3
P.R' o
a3
a o'

+ P.R- o

PR, plano de una de las masas de equilibrado: PR0

Plano

Masa

Radio

Mr

Mra

m1

r1

-a1

m1r1

-m1r1a1

m2

r2

a2

m2r2

m2r2a2

m3

r3

-a3

m3r3

-m3r3a3

PR0

-a0

PR0

Condiciones de equilibrio dinmico

=1

=1

= 0

= 0

m2

a1

m1

r1

r2

a2

m1

m2

3
r3

m3

m3
P.R'

a3
P.R

a o'

PR, plano de una de las masas de equilibrado: PR0

=1

Plano

Masa

Radio

Mr

15

30

60

240

30

-4

150

120

-480

15

270

75

600

10

Mra

=0

= 0
=1

m1r1 a1
O

m2r2 a2

m'o r'oao

m3r3 a3

eq2

(a
>0)
eq2

m2

m1

r1

r2

a1

a2

m1

m2

3
r3

m3

m3
P.R'

a3
P.R

a o'

PR, plano de una de las masas de equilibrado: PR0

=1

Plano

Masa

Radio

Mr

15

30

60

240

30

-4

150

120

-480

15

270

75

600

10

131

95.25

Mra

960

=0

= 0
=1

m1r1 a1
O

m2r2 a2

m'o r'oao

m3r3 a3

eq2

(a
>0)
eq2

m2

m1

r1

r2

a1

a2

m1

m2

3
r3

m3

m3
P.R'

a3
P.R

a o'

Plano

Masa

Radio

15

30

15

O
O

=1

=0

= 0
=1

Mr

Mra

30

60

240

-4

150

120

-480

270

75

600

10

131

95.25

960

eq1

m2r2

m3r3
m'or'o
moro

m1r1
O

m2

m1

r1

r2

a1

a2

m1

m2

3
r3

m3

m3
P.R'

a3
P.R

a o'

Plano

Masa

Radio

15

30

15

O
O

=1

=0

= 0
=1

Mr

Mra

30

60

240

-4

150

120

-480

270

75

600

322.7

143.6

10

131

95.25

960

eq1

m2r2

m3r3
m'or'o
moro

m1r1
O

m2

a1

m1

r1

r2

=1

a2

m1

m2

= 0

=0

m1r1 a1
O

=1

m2r2 a2

3
r3

m3

m'o r'oao

m3
P.R'

m3r3 a3

a3
P.R

a o'

Plano

Masa

Radio

Mr

Mra

15

30

60

240

30

-4

150

120

-480

15

270

75

600

322.7

143.6

10

131

95.25

960

=1

=0

= 0
=1

m2r2

m3r3
m'or'o
moro

m1r1
O

Mltiples soluciones, si se escogen las masas

Plano

Masa

Radio

Mr

Mra

15

30

60

240

30

-4

150

120

-480

15

270

75

600

16

322.7

143.6

30

10

131

95.25

Plano

Masa

Radio

Mr

Mra

15

30

60

240

30

-4

150

120

-480

15

270

75

600

30

4.8

322.7

143.6

16

10

131

95.25

Mtodo analtico

Mtodo analtico, ejemplo para equilibrar m1, m2 y m3

m2r2 2

Y
m2 2

3
r3
m3
2

m1 r1

moA

m1
r1

a2

m1

m2

r
roA

r2

m3r3

a1

r'oB
X

m3

m'
mo

P.R
A o
P.R
a
A

a3
P.Ro
P.R'
B

ao
a
A

m2r2 2

Y
m2 2

3
r3
m3
2

m1 r1

moA

m1
r1

a2

m1

m2

r2

m3r3

a1

roA
X

r'orB
X

m3

m'
mo

P.R
P.R
A o
a
A

a3
P.Ro
P.R'
B

ao
a
A

Ejemplo 1: Conociendo posicin de masas de equilibrado conocido AA y Ab

Plano referencia en posicin mb Ab=0

Sistema 1

Sistema 2

Sistema 2:

Sistema 1:

EJEMPLO 2: mr equilibrado conocido

y

y
m1r1= 200 grm.
m2r2= 400 grm.
mArA= 300 grm.
mBrB= 100 grm

m1

m1

z
2

45
2

m2

m2

Solucin respecto al origen

A

= 0 mi ri cos i = 0
1

M X = 0 mi ri seni ai = 0

= 0 mi ri sen i = 0
1

M Y = 0 mi ri cos i ai = 0

A= 35.55
B= 293
aA= 4.534
aB= 0.669

Plano

Masa

Radio

Mr

Mra

90

200

225

400

300

100

=1

=0

F1=m1r1
B

= 0
=1

Plano

Masa

Radio

Mr

Mra

90

200

225

400

35.5

300

293.0

100

Plano de referencia en posicin m2

Plano

Masa

Radio

Mr

Mra

90

200

400

225

400

35.5

300

293.0

100

=1

=0

= 0
=1

Plano

Masa

Radio

Mr

Mra

90

200

400

225

400

-0.53

35.5

300

159

3.33

293.0

100

333

Solucin respecto al origen :

A= 35.55
B= 293
aA= 4.534
aB= 0.669

Mtodo analtico, ejemplo para equilibrar m1, m2 y m3

Conociendo mr en masas de equilibrado
m2r2 2

Y
m2 2

a1

m1 r1

mo

m1
r1

r2

3
r3
m3
2

m3r3

No hay solucin analtica

a2

m1

m2

ro
X

r'o
m3

m'o

P.Ro

a3
ao

P.R'o