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TECNICO ¢ ens ELECTRONICA CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y PRACTICA PROFESIONAL TECNICOen ELECTRONICA CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y PRACTICA PROFESIONAL Coordinacion editorial Nuestros expertos, ewe Sr ese | || ceeeoe cece Seve ELECTRONICA Luis Franesco Macias Mauricio Mendoza Norberto Morel Juan Novo Juan Ortiz David Pacheco Federico Pactaco Gerardo Pedraza oo Pere ‘Técnico en ecrnica es ura publicacion de Fax Andina en coedcion con Dalaga $A. Esta puboacion no puede se eproducia i en to nen part, por ninain mecio actual futur sin el permiso previo y por escrito (Fox Andina S.A. Distrbuidres en Argentina: Capa Vaccaro Sénchex Ola S.C, Moreno 794 piso 9 (1081), Ciuéad de Buenos Aires, Te 544 t-4342-4081/4082; tro: Distbuidra ntplazas S.A, ISA) Pl Lis Séene Peta 1882 (61 125ABN), Buenos Ares, Te 5411-4305-0114 Bolva: Agencia Moderna, General Acha 0132, Casila de core 462, Cochabamba, Te §914-422-1414, Chie: META S.A, Willams Reboled 1717 luo - Santiago, Te 562-620-1700. Colombia: istibuidoras Unidas S.A, Carrera 71 ro, 21 -73, Bogoté D.C, To, 671-486-8000, Ecuador: Disandes(Distbuidra ce los Andes) Call 7°y Av. Agustin Free, Guayaqul, Te. 59942-271651.tésco: istrouidora Inarmax, S.A. de GN, Lucio Banco #435, Col San Juan Tihuaca, México D.E (02400), Te 5255 5290 95 43. Pei: Dstrbuidora Bavarian S.A, A Repabica de Panama 3835 piso 2 San Iso, Lima, Tl. 511 4412048 anexo 21. Uruguay: Espert $ RL, Paraguay 1824, Montevideo, Te. iia 982-924-0766, Vnezvela Distibudora Continental Bloque de Armas, ‘Tecnico en wesc / Antrim; coorad dor Pala Buri, - Eel Bloque de Armas Piso re, Av. San Marin, cruce oon final MW aed, Buenos Aes: Fox Adina: alga 2013. LaPaz, Caracas, Te, 68212-406-4250. 576 p.: 2719 om. - (ses; 23) san o7e-987-1040-14.4 Impreso en Sevaget 8A. Impreso en Argentina 1rd. Buds, Paula, coo. To Copyright© Fox Andina S.A. Vl, MU, cop 005.3 En esta clase veremos UNA NECESIDAD PROPIA DE LA INGENIERIA, EN LA QUE SE BASA UNA ENORME CANTIDAD DE PROCESOS Y TECNOLOGIAS: LOS SENSORES Y TRANSDUCTORES. Oo ‘Aunque a primera vista no lo sepamos de manera di- recta, los sensores estén por todas partes. Cada cosa que podemos regular, controlar o medir suele estar re- lacionada con un sensor, como, por ejemplo, un termo- ‘metro, un termostato 0 simplemente el volumen de un televisor. Ademas, hablaremos de transductores, que implican la transformacién o representacién de una ‘magnitud 0 variable de entrada en otra diferente de salida. Esto también nos resulta cotidiano aunque no lo sepamos, ya que tanto la musica que escuchamos en un reproductor de MP3, como el monitor de la com- putadora son formas de traducir senales eléctricas en Imagenes o sonidos. ‘Tenemos sensores de distntos tipos: mecénicos, épti- 0s y ultrasénicos, entre otros, y de hecho podemos cla- ‘ificarlos en funcién de diferentes crterios de uso, con lo que el abanico se abre hacia sensores de velocidad, aceleracién, fuerza, proximidad, tactiles y muchos més. ‘SUMARIO ‘SENSOR ELECTRONICO. Princpios de tos sensores elecenics. TIPOS DE SENSORES Sonsoresexstntes {S08 carcterisias @® srucaciones DE LOS SENSORES Diverss anicacines de bos sonsoreselecténics, par = ) Se ga: ¥ 26 B Zz _ C5 228 A C5 2: e — 258 3 = P23 ‘= “C= 232 S 9 == =e) | a =, et o S32 & Cc >¢_5 ee © —— ee = Med ee! 2 3 COO bee 225 \ ‘todo momento, ala hora de crear proyectos de celctronica, es necesario entar en contacto con magnitudes fisicas dal mundo que nos rodea. La transformacion de una sefil de un tipo de energia a ‘tra (en general, eléctrica) es realizada por un dispo- sitive lamado vansductor Cuando hablamos dela creacion de un microfono tras- risor FM, ena Clase 8, hicimos referencia al micréto- Fo como un trensdctor eectoacistico que ransfor 1a las wbraiones de ae en variaciones de tensén. ‘También nombramas a partrte como oto tino de transductoreecroacistico con una funcin versa a la anterosransformarla sofa de eoctcidad (tension) reoibida en ura reproduccon de sonido en elie, De manera més genera entonces, tenemos trans- luctres de todo tipo, do los cuales podemas nom- brar los ms utiizados: "¥ Transductores de imagen digital (fotografia): CCD cmos, 1 Transductores de temperatura: termopares,tet= rmistores NTC 0 PTC, prémetrs de raacion, ST SOU Un termémetro tradicional aprovecha la propiedad el mercurio de dilatarse o contraerse para marcar cistintas temperaturas. Un ventiador transforma la energia eléctrica en mecénica y una estufa eléctr- cca transtorma la energia eléctrica en calor. Enla actualidad, los autos contionen una gran Cantidad de sensores. Algunos para ayuda y ‘verifieacién del conductor, como los indicadores de temperatura del motor, el velocimetro, el tacémetro ol sensor de proximidad al estacio- nar, la indicacion de la cantidad de combustible emel tanque, ete, Otros sensores se incluyen dentro del auto y aunque no son visibles para el conductor, son de gran importancia para el funcionamionto del vehiculo. Un ejemplo podrian ser los sensores de inyecci6n electrénica, que rmiden el régimen y el caudal de aire aspirado por ‘el motor para determinar una potencia y dosificar mediante inyeccién la cantidad de combustible ‘optima requerida para que la combustion sea lomés completa posible. 5 QUE TENDRAN Mav NCIA EN E! 3 1 Clase 194 ¥ Transductores de deformacién: galga exensio- smétrica, LVDT. "Y Transductores de velocidad aceleracon: tact ‘metros mecdnicos,tacadinamos, tacoatemadores, acelerémetros, Y Transductores de presiéniuerza mecanicos: y electromecénicos {¥ Transduciores de eneryia lumiica:fotodindos, fotoresistencas 0 LDR, fototransisores, células fotoelétrica. 1 Transcuctores de audio: mcrétonos, altavoces ¥ Transductores de proximidad o contacto: sensor e final de carter, a ‘Sensores ulilizados en la inyeccién electrénica de combustible en un automévil actual. < D a4 pClase 19 17 44 gu a Los smartphones actuales contienen acelerémetros para agregar funciones nuevas, a la intertaz y a los juegos. ‘Cuando se realzalaransformacién de una energie a oka median- te untransductor, se produce una péri¢a de eneria paro, desde lun punto de vista terico, pademos hablar de sensores cuando tanto la artrada como la sata puaden ser una combincién de Jos siguientes ses pos de variables exiles en la nalurleza ¥ Variables mecanicas: longiud, area, volume, fyjo masi- co, fuerza, prsiin, velocidad, 2celeracion position, fangitud de ‘onda activa, intensidad acistica, etter, 1 Variables térmicas: temperatura, calor, entropa o también {hjo calericn, etcetera ¥ Variables eléctricas: votje, coriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia, constants dlaéctca, polarizacin, ‘campo eléctrico, reevencia, momento bipolar, etcetera, '¥ Variables magnéticas:intensidad do campo, densidad do {hjo del momento magnétco, permeabiidad, toétra 'Y Variables épticas:longtud de onda, polatzacion, fase, re- fletancia,transmitancia, indice de refraccidn, etctera Y Variables quimicas 0 moleculares: aqui enconramos variables tales como composicidn, concentracon, potencial redox, velocidad de reaccion, pH, oor, ene tas Eleccidn de un sensor A contnugcdn, desarllaremos algunas de as caracteristioas piinipales para tener en cuenta ala hora de elegir y comparar enir los stints sensoes. ‘Y Rango de medida: valores que el sensor detectaray sobre los que dara una cirta precision 'Y Precisién: para los distintos valores, existe una cert prec- sion que puede estar dada, en los tansductores de uso comin, ‘como porcentajes de eror maximo (peor caso) yen los senso- Fes industrials, el error se retleja meclante curvas con certa istbucin estaistica conocida, 1 Offset o desviacién de cero: valor de fa variable de salida cuando la variable de entrada es nula (cero). En los casos en (que la variable de entrada no legue a cer se estableceré otro nto de refeencia para el offset. '¥ Resolucién: la resolucién de un sensor indica cuales la minima diferencia que puede ser reconocida de a variable de entrada que se perce ala salida. Por ejemplo, en un termis- tor que tenga como resoluciin 0,001 °C 0 1 m’C, solo se 5 A Clase 194 kk Termistor NTC (Negative Termperature Coefficient) varia su resistencia a distintas temperaturas. nolardunavatacin enlaresstenciasi BET Te Si) aaa la temperatura que se le aplica cambia ‘mas de un miligrado centgrado, Y Sensibilidad: variacién en la salida frente a una variacion en la entrada Pendiente dela gratia de calbracion ¥ Linealidad: cercania de la curva caracteristca a una ecta especificada La lineatidad equivale a fa sensiiidad F constants ¥ Histéresis: como cambian los valo- Xe +s de a salida del sensor con la misma PRECISION > entrada segin|a aye reatzada EXACTITUD > { Saluracion: gor o gneral,alnal—_—iflerencia entre exacttud y recisién. A) Con precisién pero del rang de valores medils, el sen- _poca exacttud. 8) Exactitud y precisién, C) Poca precisién Sor piece pidamertelasesibiigad, __yexactud, D) Alta exacttue pero bala precision. Cuando une habia de precisin, ce refer al error que se Y Velocidad de respuesta: deters puede obtener a repeticia medida con el mismo valor de toner en cuenta que a veces se trata entrada, No se debe confundir con exactitud, que es la dite de un tempo tio, mientas que en rencia con el valor teérico que indca el fabricante. Para acla- cas ocasones deperde gl tamara ray un sensor tiene exacttu, tend similares valores al cf la magnut sobre la cal éebanos que uno espera, pero si tone precision se cbtendrén valores atecuar lo medion, Se eneage de similares al ealizarsecilerentes mediciones cercanas al valor ‘mostrar fa capacidad del sistema para —_esperado. En tminas estadlsticos, la exacttud se relaciona Sequi as variaiones dela envads sin con el momento de orden uno (esperanza o valor esperado, retraso en la salida. Es decir, con ma- media estadistica) y la precisién, con el momento central de yor velocidad de respuesta, se puede ‘orden dos (varianza). Invoducir una seftal a la entrada de mayor frecuencia » 6 Clase 19 17 . ry TTT x " eG EROS DE SENSORES DEPENDIENDO DE LA TECNOLOGIA UTILIZADA Y DE LA VARIABLE POR DETECTAR MEDIR, ENCONTRAREMOS UNA DIVERSA CANTIDAD DE SENSORES EN EL MERCADO. A CONTINUACION, VEREMOS LOS DIFERENTES TIPOS. ‘demos identicar diversos tas de sensores, cada to de ellos con caracteristicas y opciones que los istinguen. A continuacion, detalarernos los Senso- res mas importantes y veremos sus funciones prin- cipales, de esta forma podremos estabacer en qué aplicaciones es posible uzaio, Sensores de posicion Dentro de esta categoria, podamos mencionar po- lenciometros, encoders, sensores de efecto Hal, resolver, sincros, LVDT y RVDT, Los potenciémetros son resistores variables cuyo valor de resistencia depanderd de la posi- cin del mando de control. Segin el tipa de des- plazamiento, pueden ser lineales 0 anguiares. De esta manera, al circular una coriente a través del ppotenciémetro, se para determinar la posicién lineal © angular del mando de contrat partiendo dal valor de tension existente entre sus terminales. Este tipo de sensor es anal6gico, Los encoders son oto po de sensores utizados para determinar el anguo de gro de un ej. Eisten ‘elatuos(incrementales)y absolutos. Los incremen- tales estan formados por un disco, en cuya supert- ci hay ranuras transparentes ubicadas radialmente Este disco se encvertra adasado aun ee, cuyo an- ‘ulo de giro es ol que se desea medi Frente al isco, se coloca un fotosensor 0 varios de els, ls cuales generarin un pulso @ medida que el isco gray la luz pasa ene las ranuras. En base la cantdad de pulsos generados, se puede deter- rminar la posicion angular dele. Por otra parte, si ‘medimos el empo transcurrido ene la generacién de cada puiso, podemos determinar la velocidad de iro det ee. ‘A medida que aumenta la cantdad de ranuras en el sco, el sensor tiene mayor resolucion. A estos ser- ores sls fama relatos, ya que todas las ranuras dl disco son iguaes, cn o cual no as posible saber en que posicin angular est ubicado el ea. Sin em- argo, exsten métodos para que el sensor pueda de- tectar la posicion de cero, ya partir de abi contabizar los puses. Este tipo de sensores se puede encontrar, por ejemplo, dno de los mouse. Los encnders absolitas emplean el mismo concepto ‘que os relatives, con laciferencia de que se le agre- ‘gan mas bandas concenticas de ranura al disco, y EL USO DE LOS POTENCIOMETROS ESTA LIMITADO A CIERTOS DISPOSITIVOS, DADO QUE SUFREN MUCHO EL DESGASTE MECANICO. ‘un folosensor por cada una de elas. De esta manera, ‘cada posicin do oj formar una Unica palabra bina- tia, en donde cada bit de cicha palabra corresponderd ala salida de cada fotosonsor en esa poscion, ‘Cuando aumenta la cantidad de anilos concénti- ‘cos, aumenta la resolucion del sensor. Por ejemplo, ‘i tenemos un disco con acho anilas concénti- ‘cos, obtendremos un sensor con una resolucion de bits, con fo cual podremos diviir el recorrido del je en 256 posicions. E cédigo utzado pare representa la posicin del es el cbdigo Gray, ya que este tiene la carac- teristica de cambiar solo uno de los bits en cada N 1 Clase 194 mL Aqui vemos un disco de un encoder incremental, ‘en donde las ranuras son todas equidistantes. y del mismo tamano. Inoremerto, lo cual hace que disminuya el eror ante problemas de alineacion de os fotosensores, oo Clase 19 17 Los resolvers estin formados por dos bobinas fijas ubicades a los costados del ej dal cual se desea concer la po- sicion angular y una tercera bobina que ‘ira junto con el ee. Esta ttima bobina ‘encuentra excitada con una tensién ‘senoidal, a cual inducira en el bobinado fio (detectors) una tension que depen- derd dela posicién angular del ee ‘Dado que las dos bobinas fas se en- ‘uentran separados 2 90°, una bobina ‘nduciré una tension que dependerd del ‘Seno del éngulo de giro, y la otra dopen- deré del coseno del mismo dngulo. Le- yendo ambas serales obtenidas de as bbobinas detectoras, es posible determi- nar la posicin angular dl ej. ‘Los sincros tienen el mismo principio de funcionamianto que los resolvers, con fa lferencia de que on vee de tener dos ‘bobinas fas, tne res. Estas bobinas se ‘encuentran desfasadas 120° entre si Los LVDT (transformador_dierencial de variacién tinea) son_cispositvos ‘empleads para realizar la medicion de desplazamientos desarrolados en forma lineal. Se encuentran formadas por tres ‘bobinas alieadas, una para movimiento ‘primario(ubicada en el cento)y las dos restantes para el secundrio (ubicadas ‘en os exremos) LOS SENSO! VELOCIDAD INDUCTIVOS NTAJA DE TIENEN LAL SER POCO PRECISOS VELOCIDADES DE ROTACION Ps \ a a“ ———— Este esquema corresponde a un disco de encoder absoluto. Dado que posee cuatro bandas coneéntricas, su resolucion es de 4 bits (16 posiciones). st Excitacion $2 eB te La figura nos muestra el esquema de un resolver. Los valore: ‘obtenidos en las salidas St y S2 dependeran de la posicién dol eje (Angulo a). Enve estes bobinas se encuentra un cla mutua, Dado qué las bobinas de se- ‘cleo de material ferromagnético, el cundario se encuentran inverts entre cual se deslzasoldario al ee cuyo des- si latin de sada serdladiterencia plazamiento lineal se desea medic Os ente ambas bobinas. pendent dela posicin del nile, ia inductancia mutua entre el primario ylos En base a esto, pademos decir que si el secundarios vaiard ‘cle esta ubicado justo entre las dos ‘bobinas secundarias (posicion central), ‘Alhacor circular una corionte atema a la tension de salida sora coro, De la ‘raves de la bobina primar, se induce mise manera, a mecide que el nicleo tuna tension en ambas bobinas secun- comionza a desplazarso hacia una do arias, la cual dependera dela inductan+ las bobinas secundaria, la tension de ‘Aqui vemos un acelerometro piezoeléctrico. Este tipo de sensor es muy utilizado para la de- teccién temprana de defectos en maquinarias. sala aumentard en forma proporcional al desplazamiento. De esta forma, es posible mecir ol desplazamiento lineal de oj, Los RVDT (ransformador diferencia de varacion rotacionl) tienen el mismo principio de funcionamiento que los LVDT, pero se diterencian de estos dimes en que, en vez de uiizarse para ‘medi despazamientas lngales, se las usa para la medicion de esplazamientos angulaes. igual que los LVDT, estos dispo- sitivos practicamente no poseen friction. Esta caractaristica hace que estos sensores sean muy durables y al mismo tiempo, ‘muy apropladas para utlizaios en aplicaciones que requieran un uso constante, Los sensores de efecto Hall son dsposivos que se basan en el efecto Hall para detectarposicin. Si hacemos circular ura corriente a través de un conductor y a este le acercaros tun man, se producira un desplazamiento de los electrones que citculan por el conductor Esto producré una dferencia de po- tencia erie dos puntos ubicados transversalmente al conduc- tor Esta tension desaparecerd al sepaer el imén del conductor Entonces, en base al valor de esta tension se puede detrminar la cercani del imén. Este tipo de sensores se suele encontar {nlas industias automotriz yrobotca. Son sansores muy con- fables y poseen atta exacttud Sensores de deformacion Dent de esta casfeacén, es necesario mencionar a galga extensiométrca. Se trata de un tno de sensor que tiene la carctrstica de camblar el valor de su resistencia electica cuando see apica una fuerza. Basicament esta formada por un ‘matt conductr muy fro conforma de rel, acharido a una base aint y eb Este sensor debe ser adherido al objeto al cul se le quiere medir la deformacion, de manera tal que al deformarseoobjt, también lo haga la gaga extensiomética. Esta deformacion produc un cambio on el valor de laresistncia elctca del sensor ol cual os permitira mei a fuerza apicada sobre el objeto. Una de las TROS ACELEROMETROS Existen otros tipos de acelerémetros, como. los acelerématras capacitivos. Estos senso- res miden la aceleracion en base al cambio fen la capacidad de un capacitor, el cual posee entre sus placas una masa sismica. Al someter al acelerémetro capacitive a una fuerza, la masa sismica se desplazaré, variando el valor de la capacidad, Podemos mencionar también los acelerémetros MEMS (microelectromecénicos), los cuales son muy utiizados, por ejemplo, en sistemas de airbag como sensores de impacto. apicaciones que see daa este tpo de sensores es en la industia {ea construccién, par ejemplo, para controlar al asentamiento de las estructura de hormigon En las galgas de filo fa resistencia esta formada por un hilo spuesto en forma de zigzag sobre un soporte estic, con una longus preerene alo largo de a cual se encuentra la mayor cantidad de ilo, A deformase a galga ena deeccin preteen, se produce un alargamienta del hilo y una disminucién de su secciény, por taro, una variacin en su resistencia Para poder medi vaiacionas de resistencia sionficatvas, i galga de tener una resistencia alta, 100 y 1000 Q, y funconar con un consumo muy bj, para evar que 2 efecto Joule provoque variaciones impoctantes def esstncia por catentamierto, a Galga extensiométrica. Las marcas ubicadas en los bordes del sensor nos permitiran ubicarlo con precision sobre la superficie por medir. = oO Clase 19 17 Vsen(wt) Sensores de velocidad Enesta ctogoa hablaromos soe los snsoresinductvas,qu2 ‘son dispositivos empleados tanto para la medicion de velocidades ieacén como taoin paral dotecién da poscén angular ‘de un objeto determinado, Basicamerte estan formados por un man permanente, una bobina fila (alrededor del imén) y una pieza ‘de material ferromagnético (unida al objeto que se encuentra en ‘movirientoy por genera con frma de corona dead). Dado que la bobina se encuerra alrededor de un iman perma- rents, 8! campo magnéico ser io, pao, al acerca la piza de material ferromagnético, sutra una variacion, Por lo tanto, ‘apareceré una tens sabre os estremos de la bobina, ls cual ‘aumentara cuando la pieza de material feromagnétio se aeje sf te Sensor de velocidad inductivo: 1) conector, 2) iman permanente, 3) nucleo de hierro, 4) bobina fija, '5) corona dentada, 6) diente. he EI LVDT brinda alta resolucién para la medicion de un desplazamiento lineal, pero solo en distancias cortas. Ademis, tiene poco rozamiento, el sensor disminuira a medida que se acerce. Por ota parte, esta tension también dependeré dla velocidad con la que la pieza se desplaza cerca del senso A mayor velocidad, el campo magnetico variaré mas rpc y la tension sera mayor. A menor velocidad, el campo magnético va- Tiara mas lento y a tension seré menor. Los sensoresinductivos son muy utiizados en la industia automotiz,Tienen la ventaia Ge ser simples y de bao costo de fbricacon, Sensores de aceleracion Los sensoes de acleracin son cispositvs dseiaos para la medicin de aceleraciones y vbraciones. Uno de los mas co- ‘munes s el acelerémetro piezoeléctico. Este tpo de dispo- sivo basa sufuncionamianto en el efecto pezoeéctco el cual consist en la aparicén de una diferencia de potencal on deter rminads cristles a ser someaitos a deformaciones mecéricas, Estos acelerémetros poseen en su interior un elemento pie- zoeléctico sobre e cual sé apoya una masa sismica. A su vez, festa mase se encueirasujela aun resort Pe NTRS ey Veh Existen situaciones en las que et instruren- to de medicién se encuentra alejado dela termocupl, y el largo de esta puede lagar a ser insuficiente. Cuando esto ocurra, de beremas tener en cusnta que no podemos realizar una extensi6n de fa termocupla con cualquier cable conductor. Para estos casos, tenemos que utlizar un cable compensaco 0 de lo contratio, la medicién serd errénea ‘Ademas, se debera considerar la polaridad de este en la conexién, la cual es informada por elfabricante, wy ‘AN aplcarle una vibracn 2 todo este Conjunto, el material piezoelectric estara sometdo a una fuerza vaiable, la cual sera proporcional ala aceleracion de ta masa sismica, De esta forma, el material pezoeléctrico produc una diferencia de potencial vax viable, Esta dferancia de potencal sera roporcional ala aceeracion menciona- da anteiormente, es decir ue a medida (que la acaeracion sea mayor la ciferen- cia de potencial aumentara Sensores de presion Bist diversas clases de sonsores do resin, Los que son de tipo electrnico basan sufuncionamienia en la deforma cién de agin component ible © una membrana elisa Postfoment, esta defrmacion se raduciraen agin tipo de sofia elética mediante un tansductor. DDependiendo de esto, paderas encon- trar sensores de presiin piezoresisivos, capactvos y de efecto Hall, etre ots. Los sensores de presin piezorresis- tivos poseen una placa formada por re- sistores. Cuando esta placa es sometia ‘una presin, el valor da su resistencia sléctica varia, Dado que esta variacién es proporcional a la presion aplicada esta puede ser calculada midiendo el vax lor dela resistencia eléctica y los vapores. Los sensores de presién capacitivos, basan su funclonamiento en la vaiacion la capacidad de una membrana ceré- mica, al ser deformada por una presion aplicada sobre el Los sensores de presion de efecto Hall constan de. una membrana a la cual se le adosa un imén permanente, Dependiendo de la presion plicada, la membrana se deformard, Esta de formacién y el consecuente desplaza- mmiento del iman permanente produci- rn un cambio en fa tension generada por el efecto Hall, la cual sera propor: clonal ala presion apicada, Este sensor de caudal de turbina puede ser utilizado con una gran variedad de fluidos industriales, incluyendo los gases LOS RTD SE CARACTERIZAN POR PRESENTAR UNA VARIACION LINEAL DEL VALOR DE RESISTENCIA EN FUNCION DE LA TEMPERATURA, éTE RESULTA UTIL? leyerdo es in mejor producto. eae ees ee ee Te eat ee) gee} DPM eet OR eat ee Le v As wy Vv a OU ¥ 3 Fis, WONT NTT eT i OI TY 7 eran % w ver vi y v * 2 pClase 19 17 y —* Esta imagen muestra un ejemplo de termocuplas disponibles en la industria. Podemos encon- trarlas de diferentes tipos, didmetros y longitudes. Sensores de caudal Los sensores de caudal ultrasénicos Los sensores de caudal de turbina FPodemos encontrar una dversa variedad son dspostivs na invasios, ya que no constan de una hice que se coloca de sensres ce caudal en I indus, los sfectanlacreulacn det thido que se va fete ala corente de fuido qu se de- ‘cuales vamos a castcar sagin su princ- medic Un ejemplo deste tpo desensores sea madit La velocidad de rotacién de io de funcionarento, A coninuacn va- eS el dé lempo de trans, cuyo principio esta turina ser proporional la velo ‘mos a hablar sobre os sensores de caudal de funconamento se basa en la medcion_cidad de a eniente del fhido. De esta ‘magnetics, vrasnicos yd tute. dela ierencia de velocidad ve propaga- manera, conociendo esta velocidad y ta cidn de una sefal que fuye en el sentido superficie del conducto por donde crsu- Los sensores de caudal magnéticos da thido y ara que hye en seiko exzc- fae fhido, se puede conocer su caudal basan sul funcionamieno en la ley de tamente conta, Faraday, en donde el desplazamiento en Sensores de temperatura ‘sentido perpendicular de un conductor a Oto interesante ejemplo de sensor de Dentro de esta categoria, explicaremas el través de un campo magnético ganerarécaudtutastnico es el de efecto Doppler funcionamiento des RTD, los temisto- tua tension induciéa roporcional a fa Deberos considera que este basa sufune res, as termocuplsy los termostatos, velocidad de dicho desplazamiento. ES clonaminto en la mec de cambio de por esto que este tipo de sensor debe ser frecuencia que se produce enve una seal Los RTD (Resistance Temerature De- ttiizado en fuidos que sean conducto- stnora que ha sido emda en el senieo tector), tal como indica su nome, son "es, Lavonigja de este sistema es que es da ho dal hid y la que es refljada so-_detactores de temperatura esistvos. ‘muy poco invasvo. bre las partculs eitentes on 6 Basicamente, estan constuidos en un ‘material conductor, cuyo valor de resis- tenca vai en funcin dela temperatura. Estos sensores poseen un cosficente de LOS SENSORES DE FINAL DE CARRERA ‘temperatura positive, lo que nos indica ‘que al aumentar la temperatura, se eleva SON BASTANTE ROBUSTOS Y AL MISMO. ‘el valor de resistencia. Los RTD ofrecen ‘bastante esteblidad en sus valores con TIEMPO SON MUY SENCILLOS ‘ol paso dal tiempo. DE INSTALAR Los termistores son resistores cuya ca- racterstica principal es que su valor de aaa ry Wo Me “ ye y yey x resistencia vara en funcion de fa temperatura. Si ta coiente (que circu pore termistores baja, a resistencia practicamente solo depandera de ia temperatura ambient, Sin embargo, sila corrente que cicula es considerable, se produciré un calen- tamiento del termistor por efecto Joule, que ocasionaré una variacion en el valor de la resistencia. Exsten dos tips de ter- ristores ls NTC y os PTC. Los NTC (egative Temperature Copfcint, tal como indica Su nomi, Uenen cosfcinte de temperatura negative. Esto significa que al aumentar fa temperatura, el valor de resisten cia disminaye, Para el caso de las PTC (Posive Temperate re Coelcient), como también indica su nombre, poseen un Cocficiants de temperatura postive. De esta manera, cuando auimentamnos la temperatura, de inmesito aumentar el valor e resistencia A diorencia do los sonsores de temperatura po RTD, los termistores no presentan una vaiaion lineal de valor e resistencia en funcin dela temporatura Las termacuplas son sonsores de temperatura que estan rea lizados mediante a union de dos metals distnts. Si tenemos ds alambres de diferente material y las unimas en uno de sus ‘ecremos, al aplicarle una temparatura a dicha unin, en los cextremos opuestos apareceré una diterencia de potencia Esta tension sera proporcional ala temperatura del punto de Uunidn, Al aumentar fa temperatura, a tension seré mayor. Pero esta relacion entre temperatura y tension no es lineal, con 10 ual el instrumento empleado para indicar el valor de tempe- ratura medido debera encargarse de hacara lineal. Por lo ga- eral, las termocuples son muy utiizadas en os sistemas de calefaccifn a gas. Los termastatas son bisicamente conmutadores o Haves con- ttoladas por temperatura. En su forma més sencilla, estn com- [astos por dos léminas unidas. Estas laminas son de metales iterentes, de modo tal que entre eos tengandistinto coeficien- te de diatacidn. Al apicaves una temperatura, las liminas se deforman, accionando los contacto, Sensores de proximidad Uno dels sensores de proximidad mas utlizado en el ambiente Industrial es el sensor de final de carrera. Este po de dspo- sitivo mecanico se suele emplear para datectar a proximidad © legada de clertos objetos a una determinada posicién. Por ejemplo, uno de os usos es ene inal del recorido de una cinta transportadora (de ahi et nombre de final de carrera. Esta formado por un accionador, l cual al detectar el movimien- to acclona una serie de contacts de forma al de actvaro des- actvar un creuito eléctico. Estos contactos pueden ser tanto INC (normalmente cerrado) como NA {normamente abiert), TT y MRR eT ae te ete) Te tate tl Se trata de otto tipo de micrétona electros- tético, cuyo funcionamiento es simitar al de condensador, con la diferencia de que no necesita una alimentacion externa, dado uo el material con ol cual esta fabricado ol diafragma permite almacenar cargas duran- te mucho tiempo. La polarizacion nici se reaiza durante el proceso de fabricacion, perdurando por varios arios. Son micréfonos bastante pequetios, Io cual hace que sean muy utlizedos como micréfonos de solapa, grabadores portties, ote. Ber B 1 Clase 194 =. em Aqui vemos un micréfono electrodinamico de mano. La capsu- la que lo recubre tiene la funcién de disminuir el ruido ocasio- nado por el flujo de aire. UNA DE LAS. APLICACIONES QUE SE LES DA ALOS'MICROFONOS PIEZOELECTRICOS ES EN LAS GUITARRAS. ELECTRICAS. » ¥ ’ x » ¥ 1 4 ‘Dependiendo del tipo de accionador, podemos encontrar sen- ‘sores do angie, varia, bisagrao también de pusador, entra ‘ras opciones pClase 19 17 - Sensores actisticos En esta categoria de sensores, hablaremos sobre los microfo- ‘nos, Los micréfonos son sensores que permiten convertr una ‘onda sonora en elética, Gasicamente, constan de dos partes. y La primera consist en un catragma que es una ling tna ‘encargada de transformar la resion eercida pola sefal sonora ‘en vibraciones mecdnicas. La segunda parte es la encargada de ‘convert estas vibraciones mecénicas en una sefal eéctrica ‘Depensiando del tipo de ransductorutitzado para realizar esta ‘conversidn, es posible encontrar dierentestpos de microns. DEBIDO A LA GANANCIA QUE LOS CARACTERIZA, LOS FOTOTRANSISTORES SON MAS SENSIBLES QUE LOS FOTODIODOS. Fotorresistencia (LDR). Este tipo de sensor se suele ‘emplear en sistemas de alumbrado, para controlar el encendido y apagado de luce: Entre los, podemos menciona los de can, os electrodind- rmicos, los electostatoos y los piezooéctrcos. Los microfonos de carbon constan de un receptacule cerrado, en cuyo interior se encuentra el carn (graft). A su vez, este esta reoubirto por una membrana, Al er expuesta a una sefial sonora, esta membrana eerce una presién sobre la particulas ce carbon, las cuales se reecomodan. Esto generar une valar cid del valor de resistencia oftecido por el carbon, y en conse- cuencia, se produc una variacion de la coriete que circula através do é, la cual es proporcional a la varacin de la sei sonora La respuesta en frecuencia de este tipo de microfonos es entre los 200 Hz los 3 kHz, a cual si bien es bastante aco- ‘aa, fue muy utizada en telefonia para la transmision de voz, Eslos micr6tonos son bastante economicos y muy resistentes, ero tenen un clovad nivel de ruido, Los micréfonos electrodinamicos basan su funcionamionto en a vaiacin 6 un campo magnétco, Dependiendo del ele- ‘mento utlzado para lograr esta variacén, podemos encontrar mmicrofonos de bobina movi 0 de cinta. Los micréfonas de bobina mévil estin formados por una bobina mévil adosada un ciaragma. Este conjunto se encuentra delante de un iman permanente La presion eercda por la seta sonora produce un Cesplazamiento del ciafragma y al mismo tiempo, dla bobi- na mévil, Este movimiento produce una variacion en e! campo ‘magnético generado por el imsn permanent, a cual s tradu- ‘ird.on una corront variable proporciona aa seal sonora, En los micréfonos de cinta, la membrana es una cinta de me- tal corrugada, la cual esta ubicada entre los polos de un imén permanente. De esta forma, al esplazarse debido a a pesién ejercida por las ondas sonoras, se produce una varacion del campo magnéico generada por el iman permanente. Esta va- Fiacion se traducira en la generacion de una tension proporcio- ral ala sefial sonora, Los micrétonos electrostaticos estan formados por un con- ‘densador (capacitor) cuya capacidad vara al producirse una vaiacion on ol datragma, Un ojomplo de este po de disposi- two es el micréfono de condensador, en el cual el capacitor std formado por una placa fia y otra movil La placa mévil cumple a funeion de membrana, es decir que transforma la presion ejrcida por las ondas sonoras en vibra- ciones mecarieas, provocando que el espacio entre fas dos placas sea mayor 0 menor. Est trae como consecuencia una varacin en la capacidad, con lo eval al mismo tiempo existira una variacén on la tension, La varaciGn es proporcional a la seal sonora. Est ipo de microfono necesita ce una aimenta- cin que brinde un potencial ala placas para que se realice su correct funcionamiento, vy SNE Said Los sensores PIR trabajan con una lente de Fresnel. Esto se debe a que para cubrir una misma area, una lente comin seria mucho més gruesa, ocasionando mayores pérdidas. Los sensores PIR (Passive Infra Red) son dispositivos que. iden la variacién de la radiaci6n infrarroja (no visible) en tn rango determinado. Constan de un detector piroeléctrico, el cual basa su funcionamiento en la variacién de la polar _zacién al ser expuesto a un cambio de temperatura. Estos, sensores son relativamente econbmicos y muy utlizados en sistemas de alarma como detectores de intrusién, a Esta imagen nos muestra un fototransistor. La lente {que se observa en su encapsulado permite la concentracién de la luz en la zona de la base. Considaremos que los micréfonos piezoeléctricos constan de un cia fragma, el cual se deforma con la pre sign ejercida por la onda sonora. Esta eformacidn se traslada al material piezoeléctico que se encuentra en su interior, lo cual generara una tension sobfe Su superficie. Esta tension serd proporcional ala onda sonora Dependiendo del tipo de material, es posible encontrar diferentes tipas de mictofonos piezoelécticos. Por ejem- plo, podemes mencionar las micro fonos de cristal, cuyo diaragma esta Compuasto por cristal de cuarzo. Oto ejemplo son los microfonos de cera mica, los cuales uilizan cerémica para cconformar el ciafragma, Sensores luminicos Estos sensores actian en base @ la variacion de la intensidad luminica Deniro de esta clasiticacion, men. clonaremos las fotoresistencias, los fotodiodos y os fototransstores. Las folorresistencias 0 LOR (Lip! ‘Dependent Resisto), tal cual 0 indica su-nombre en inglés, son resistores cuyo valor de resistencia depend de la luz. A medida que la luz incidente es mayor, el valor de resistencia sera menor. Una de las caracteristicas de este tipo de sensor es la lentitud de respuesta ante los cambios de luz, 0 cual hace que no se lo pueda ullizar on aplicaciones que necesiten un cor to tiempo de reaccidn, No obstante, es interesante tener en Cuenta que es posible usarlo, por ejemplo, como excelentes detectores de dia y noche. Los fotodiodos son componente simi lares alos dlodos comunes, con a dio rencia de que, al conectaros en inves, armiten el paso de una corinte propor: clonal ala intensidad ce ta uz que incide iad 5 Clase 19 » " ¥ 7 “i Toney % % 7 ~ wey ‘soba alos. Es decir que a mayor intensidd de hu, mayor co- ‘mente. Para mejorar la respuesta alos cambios de intensidad de luz, sos sueleconstuir con unalente en su superficie. Un uso ‘muy comin de este tipo de ispositvos es en lectoas de CD. 16 Clase 19 17 Los fototransistores son dispositive similares als trensisto- es comunes, dado que se los fabrica con el mismo semicon- ‘ductor y constan de conectores de emisor, base y coletor La dforencia radica en que la egién de la base esta preparada para recibir uz, mediante una lente que la concentra. Dependiendo de a cartidad de luz incdente en la base, se la puede evar ala zona de conduc, y Los fototransistores pueden ser utieados como transistores co- ‘munes, peo se los suel uiizardejando el terminal de base sin ‘conectar, para que este solo dependa de la luz incidents. En los ‘casos que exstapoca intensidad de luz y se desee aumentar a ‘sensbldad de este componente, se puode polrizar de manera ‘eerna la base de form tal de aumentar a valor de corrente, ‘ara que esta no dependa solo de la luz incidente. Una de las caracteristcas dels fototransisores es que poseen un tempo ‘de respuesta bastante corto. Sensores tactiles En eta castcacion,heblaemos sobre ls sensores de matiz ‘et. Se rata de un tip de espositvo que esti foaco por un Conjunto de sensores de fuerza que se encuentran unidos confor- ‘mando una maz Los sensores tacts pueden clasiticarse como sensores de ‘contacto y sensores de fuerza. A continvacion, analzaremos sus principles caracteristoas. Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido ‘contacto ono con alg objeto, sin considerarla magnitud de la fuerza de contacto, Suen ser dispostivas sancilos cuyo uso es muy variado, Se pueden siuar en as pinzas de los brazos de robot para determinar cuando se ha cogido un objeto, también formar parte de sondas de inspeccion par delerminar cimen- ES POSIBLE CLASIFICAR, LOS SENSORES TACTILES COMO SENSORES DE TACTO O DE FUERZA x Wy ne ae La pantalla tactil es un dispositive de en- ‘rada/salida de datos. Al tocar la pantalla, ‘estaremos ingresando datos en ol dispo- sitivo, como, por ejemplo, la seleccion de agin tem dentro de un menii, Existen dos tipos de pantallas tactiles, dependiendo de la tecnologia empleada para su fabricacién: las resistivas y las capacttvas. El principio de funcionamiento de ambas es la detec- ‘ci6n de variaciones en la corriente, la cual dependerd del lugar de la pantalla que nos ‘encontremos tocando. siones de objetos,o incluso, pueden situarse en el exterior de las pinzas para i tanteando un entomno. Estos sensores suelen ser intrruptores de limite o microinteruptores, son sencillos ispostvos eléctrcos que cambian de estado cuando se con {acta con ellos. Por otra pate os sensores de fuerza determinan, ademas de si ha habido contacto con un objeto, como los anteriores, la mag ritud dela fuerza con fa que se ha producido dicho contacto, Esta capacidad es muy dil ya que permitiré al robot manipular objets de diferentes tamatios e incluso, colocarlos en lugares muy precisos. Cada sensor de fuerza tiene la caracteistca de ‘magiticar su valor de resistncia en forma proparcional la pre- sion que se eerza sobre él. A medida que la cartidad de sen- sores de fuerza aumenia, obtendremos une mayor resolucién ena deteccion Uno de los usos que se le suele dar a este tipo de sensores 2s en las pinzas de agare de los brazos robot, de forma tal de permits a estos detectar las formas y las dimensiones de los ‘lementos que se van a manipula. Aplicacién: Interruptor 6ptico Mediante este sencilo dispositive, podremos implementar un sistema automatzado de encendido/apagado de iuminacién, en base ala luminacion ambient, poniendo a prueba los concep tas que mencionamas hasta ol momento Para la realizaciin de este circita necestamos los compo- rnentes que mencionamos en el siguiente istado: = x, YON, yey. ¥ z ¥. we ¥ ¥. ¥ i a We. wR Wee ¥ yoorey yy ¥ RTT ry ¥ es ww ¥ Lilac al crey FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO 7 ‘Y Rele: rlé de 9 V, es necesario que pueda manejar 220 V y la corriente i Clase 1 necesaria para que elfuncionamiento el ctcuto de duminacion se ejecute sin problemas, ¥ 1 protoboard "¥ Cables corts para unr purtos en protoboard "Y Adaptador de red eléctrica a 9 VDC. Como vemos, para completa este sen- cillo dispositive, utlizaremos un proto- board, un polenciémeto, un LOR, un transistor, un reléy un adaptador de red eletrica 2 9 VDC, entre otros elementos, que pueden ser consequidos en forma sencilaen cualquier casa que dstbuya components de electrénica 220 vac Una vez que tengamos todos los com. nantes mencionadas en el istad, demas comenzara trabajar en rues: En esta imagen podemos ver el diagrama esquematico ‘ro interruptor optic. de un interruptor éptico controlado por un LDR. Amodo de ejemplo, entre los contactos del relé colo- En primerlugar insertaremos enelproto- amos una lampara a 220 V. boat el transistor el poiencometoy e LOR ifotoresistnci), debemas efectuar ste circuito no es més que un interruptor, el cual se activard ca-da una de estas acciones con mucho —-_—_automticamente cuando la intensidad de la luz existente en el cwidado, coma en cualquier proyecto de ambiente no sea la suficiente. Al activarse, se cerrard un circu etecrrica que decitaros emprendec to de ilurtinacién. De la misma forma, en cuanto la intensidad, de la luz vuelva a ser lo suficientemente alta, el interruptor se Para insertar el rlé probablemete ne- ——_desactivard y abriré al crcuito de iluminacién. El principio de cesiteros preparar sus teminales para funcionamiento de este dispositivo se basa en la resistencia ue estas encastren de manera corécta _presentada por el LOR. Cuando la luz incidente es suficient, en el protoboard. eI LOR presenta una resistencia muy baja. Esto hace que la tension en la base del transistor T1 no sea suriciente para Cuando completemos esto, sera el mo- _—_ponerio en estado de conduccién, y en consecuencia, el relé mento de interconectar los componen- se encontrard desactivado. A medida que la luz incidente sea tes insertados anterormente mediante menor, la resistencia presentada por el LOR aumentaré. Esto cables conductores aptos paral proto- ar que la tensin en la base del transistor aumente, hasta board que estamos utitzando, llegar a un punto en donde se pondra en modo conduccién, ‘accionando et relé, Este punto dependeré ademas del valor de Por itm, seré necesario que conee- resistencia calibrado en el potenciémetro P1. Consideremos temos la almentacion al protoboar. ue al actvarse el relé, se cerrar el circuito de luminacién. Recordemos que este circuito se ai- ‘Se debe tener cuidado de no dejar el LDR expuesto a la luz mentaré mediante un adeptador de red generac por el mismo circuito de iiuminacion, ya que esto eltctica a9 VDC. Debemos tener en __provocaria que ol relé se active y se desactive constantemente. Cuenta que variando el potenciometro, conrolamos ol nvel de luz que seré no- cesario para activa el rele » 18 Clase 19 // APLICACIONES BEERS SENSORES TELEMETRIA Y MANDO A DISTANCIA PARA EL ENVIO Y EL CONTROL DE INFORMACION, SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS, SU FUNCIONAMIENTO, ETAPAS Y LA TRANSFORMACION DE SENALES. atelemetria es una tecnologia que permite la me- icion remota de magnitudes fisicas y el posterior envio dela informacion hacia un oparador del sis- tema que se esté contolando. La palabra telemetria procede de ls palabras grie~ 925 fole, que significa a distancia y metro, que significa medida, es deci, medida a distancia, En un sentido mas amplio, podemos defini a ta telemetria como una técnica automalizada de las Comunicaciones con la ayuda de las mediciones ¥ la recoplacion de datos reaizadas en lugares Temotos, para la transmisin de informacion a un centro de control. Esta técnica, por la general, ut- liza transmisin inalambrica, aunque orginalmente los sistemas transmitan la informackin por medios cableados. La informacion también se puede enviar por otros medios (teléfono, redes de computada- 2s, conexiones de fibraéptca,ente ottos) Un sistema de telemetria normalmente consta de los siguientes componertes: un transductor como tispositivo de eniada, un medio de transmisidn en forma de lineas de cable u ondas de radi, dispo- sitvos de procesamiento de seals y dispositvos de grabacidn o visualizacién de datos. sensor 0 transductor converte una magnitud fisica, coma la temperatura, la presién o las vbra- cones, en una seal elética correspondiente, que transmit a una certa distancia conta fnaidad de registrar a informacion y de medicion. PRUs) ee as) a Wireless fidelity, mejor conocida como Wi-Fi, es una manera inalambri ca de transmitir informacién, que ac- tualmente goza de gran popularidad. ‘Algunos ejemplos de ta telemetria utlzada en gran des sistemas son: naves espaciales, plantas qui- micas, reds de suministo elétrico y en general, en empresas encargadas de praveer servicios pi- bitcos, debido a que fa telemetia facia la monito- ‘izacion automstica ye repisto de las mediciones, asi como el envio de alerts 0 alarmas al centro de contro, con el fin de que el funcionamiento sea soguro y eficiente Un ejemplo de la aplicacion de ta telemetria en ‘agencias espaciles (NASA, UK Space Agency, ESA, JAXA, etoétara.) es en el manejo de naves, satéltes y veiculos de exporacin. Enlas fabricas,ofcins y residencias, el monitoreo del uso de energia de cada seccién o equipo y de los fendmenos derivados (como la temperatura) en Uun punto de control por telemetria facia la coor. ‘dinacién para un uso mas eficente de fa energla y una mojor administracién que permita ver refojado sta atloienci en ahorto economico, Uno de los campos en donde de manera reciente ‘ha implementado la telemetria es fa biomedi- ‘ina, en la que los datos fundamentales sobre los ‘rganos intemos de un pacienle son transmitidos ‘or dispositvos. que se implantan quinirgicamen- te dentro de los Organos. Otro campo es et de la ‘oceanogratia, que implica larecopilacin de datos ‘relacionados con aspectos del mar, coma la com posicién quimica de las rocas submarinas 0 su ‘comportamient sismica, 19 mw Clase 18 » 20 pClase 19 17 y Mando a distancia ‘Sobre el convol remoto 0 mando a distancia, podemos deci ‘que es un disposi electrénico usado para realizar una ‘operacion remota sobre una maquina El termino se emplea de manera trecuente para reterise al ‘control remoto (lamado, por lo general, simplemente, control ‘© mando} del televisor u oto tipo de aparato electronica del hogar, como reproductores de DVD, computadoras, equipos de misica, home theaters, y para encender y epagar un inte- "uptor, una alarma o abrir la puerta del estaconamianto, Los controls remotos para estos aparatos suelen ser objetos ‘equofios (facilmente manipulabes con una mano) y permite tener una matiz de botones para ajustar ls distntos valores, ‘como, por ofomplo, ol canal de tlevsion, ol nimero de can- cidn y el volumen, £En a mayorta de los dispostivos modernos, el control remoto ‘conte todas las funciones ara manelar los distats parame- {ros, mientras que el propio aparato controlado solo cispone de Jas funciones bésicas. Porta general, estos contoes remotos ‘se comunican con sus respects aparato através de seiales de nfraroj (A), y solo unos cuanto utlizan senales de racio, [Enos vehcitos moderns, ls lsicas laves incoporan ahora conto remotes con versas funciones, como aby carr as puerta, coniguacn de a lama de segues y mas recente ‘mente, encenddo del motor a dstncia. Generament, su fuerte ‘de nel suelo sr pequeras pls de tipo A, AAA o de bon Las aplicaciones del control remoto En a industia, el contol remoto es usado para opera sub- estaciones, centrales hidroelécticas, pracesos en fabricas, ‘maquinas manuales o autonomas, etre otras trea. UN PUNTO DE CONTROL POR TELEMETRIA FACILITA LACOORDINACION PARA UN USO MAS EFICIENTE DE LA ENERGIA DENTRO DE EDIFICIOS, FABRICAS Y RESIDENCIAS. ——————————————— Un transbordador espacial es un sistema con numerosos sistemas de telemetria. A partir de estos, los encargados del proyecto pueden facilmente obtener informacién proveniente del espacio exterior. Por ovo lado, en el émbito de los videojuegos, hace algunos fos, la mayoria de las consols presentaban inconvenientes com el cable que las conectaba con el contol. Ese fue un pro blema muy molasto hasta que se incorporaron los contoles imalimbricos para una mejor experiencia de uso. Los controles remotos en robética se suelenuilizar para ma- nipuir un dispostva robstico a distancia, como, por ejem- plo, en competencias de robots luchadores, en proyectos escolares sobre robtica para a demostracin de funciones y ‘como una opcién de manipulacién, sel funcionamianto auto- ‘matic lega a presentaraigin probleme, Caracteristicas DDeberos tener en cuenta diversas caratertlcas ala hora de presentarlos estandares en el sensor electrico. A continua- cin, analizamas las més importantes. ‘Y Tasa de transmisi6n de datos: cisintas aplicaciones ne cesitan diferentes transmisiones de datos. Aplicaciones de voz, en e cas0 de ceulares como teléfonos inalémbricos, Auieren de una tasa menor aos 60 kbs. Aplicaciones coma teclados @ impresoras inalambricas requiren mayor ancho de banda. En proyectos de tlemetia por lo general se nace~ sita baja transferenca de datos, a excepcidn de aplicaciones para latransterencia de video, ‘Y Alcance y nimero de usuarios: por alcance, se entiende | maxima distancia entre el transmisor y el receptor de a ccomunicacion, por ejemplo: la distancia entre una antona de red de celular ye equip celular. En reds PAN (Personal Area Networks) el alcance son muy pocos metros y Ia maxima ceantidad de dispositvos es baja, Casos como WLAN au- a ‘mentan el rango a unos 100 metro, y la cantidad maxima de usuarios genralmante es menor 10, En la telefonia cally, el alcance es de varios kilimetros, con una cantidad de usuatios ‘menor a 60. En la comunicacion satltal, el rango es mucho ‘mas amplio ain, pero el nimero de usuarios es bajo. Y Movilidad: las redes estacionarias estin compuestas or una base transmisora y las estaciones, que son movie les. Sin embargo, existen casos de aplicaciones W-Fifijas, como, por ejemplo, una computadora de escritrio (des- top). En cambio, las computadoras portatiles (notebooks) tienen un grado mayor de movilidad, ya que cambian de lugar. Los teléfonos celulares tienen un alto grado de mo- vilidad, ¢ incluso la red GSM presenta un correcto funcio- namiento con el equipo a velocidades inferores a 300 km hora (como en el interior de un vohiculo). En telometia tambien se tienen estos casos, por ejemplo, en un rastreo GPS so da un alto grado de movildad; mientras que un sistema de monitoreo de un proceso de una fabrica es un sistema completamente estitico ‘¥ Consumo de energia: el consumo de energia de la trans risién inelimbrica poro general esta dado por dos variables: la distancia que debe transmit la seal y a tasa de transteren- cia de datos. Enel caso de ZigBze,alcanza orandss distancias yy es muy efciente en el consumo de a energia, debido a la bala transterencia de datos. Por lo general, ls proyectos de {elemetia se basan en protocolos que consumen baja cant- dad de eneraa por la reducia transmision de dats. ¥ Espectto de la frecuencia: cada comunicacion inalém- brica tiene que ocupar un rango de frecuencias. En el caso e las grandes comparias de telefonia movil, por lo ge- neal adquieren un espactro determinado. También existen spectros reservados para algunas aplicaciones, como es 1 caso de los teléfonos inalambricos. Por iltimo, estén los cespectros libres, como es el caso de WI-FI y Bluetooth, 'Y Direccion de la transmision de sefiales: en el caso 4¢ la telovision, os una direccién completamente unidire ional o simplex, en los telafonos celulares se trata de una ireocidn bidireccionalo full duplex. En la telemetria, si se requiere solo monitorear la informacién, la aplicacion ser simplex; en cambio, si se desea controlar un proceso sera full duplex ¥ Calidad del servicio: se debe considerar la calidad de los servicios en términos de cobertura y calidad de trans- misién, En ol caso de la telefonfa mévil, se necesita gran cobertura, bajo nimero de lamadas falas y maxima dis- ponibilidad para realizar lamadas. En telemetia, la calidad el servicio denendera de la necesidad del proyecto, ae Eee sy Hace algunos afios, las consolas de videojuegos contaban con controles conectados a esta por madio de un, cable. Sin duda, el cable permitia la mas Lista de materiales: ‘Y Reguiador de 5 volts LM7805 y PiciaF4520 y TiPa2 BJT -Y Sensor de proximidad infrarrojo Sharp GP2yoAZiYK Y Barra de LEDs YY Motor de 3 volts Y Cristal oscilador de 20 MHz ¥ Capacitores 10uF (3x) LED verde 1 Resistencias de 100.0 (2x) YW Fed de resistencias de 330.0. YW Resistencia de 10 K ‘¥ Protoboard o tabla de prototipos -¥ Cable para conexiones -¥ Conector para bateria de 9 volts ¥ Batoria de 9 volts 1 esquemitico del proyecto que se muestra en esta imagen contiene las conexiones correspondion- ‘0 a cada olemento; ol mecicior de distancia parmite también ol contro! de un motor. presente falas. Posicionamiento de todos los elementos en su lugar, seegurndove de eegur usdadoeama \! tw. exquomato, para evar qu oreo Por ditimo, se debe cargar el programa para hacer funcionar a! cireuito electrénico. Se anouentra