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Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
Por:
Jos Luis Gamboa Quesada
_________________________________
Ing. Jorge Arturo Romero Chacn
Profesor Gua
_________________________________
_________________________________
Profesor lector
Profesor lector
ii
DEDICATORIA
Dedicado a mis seres ms queridos, mi familia, por apoyarme en cada momento de mi vida.
A mis padres Rosa y Jose por brindarme todo el apoyo posible para la conclusin de mis
estudios, a Evelyn por brindarme su ayuda de diferentes maneras y a Diego por siempre
traer a mi mente ideas felices.
A Daniela que tantas cosas ha sabido ensearme y en cuyo apoyo se que puedo confiar, por
creer siempre en m y ser mi mejor amiga.
A todos muchas gracias.
iii
RECONOCIMIENTOS
En primer lugar un reconocimiento al Dr. Jorge Romero, por acceder pese a sus mltiples
ocupaciones a fungir como el profesor gua de este proyecto. Adicionalmente un sincero
agradecimiento a los ingenieros Luis Golcher y Felipe Crdoba por su colaboracin como
profesores lectores de este proyecto.
No se puede dejar de lado el reconocimiento a todos los profesores y personas allegadas a
la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Costa Rica; profesores que con su
conocimiento y esmero realmente se preocupan por lograr una adecuada enseanza de cada
uno de los campos de estudio de la ingeniera elctrica.
iv
NDICE GENERAL
vii
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1. Topologa de una fuente regulada conmutada. .................................................. 5
Figura 2.2. Topologas generales de un convertidor conmutado de alta frecuencia .............. 8
Figura 2.3. Caractersticas de los convertidores DC/DC estudiadas en el presente trabajo. 11
Figura 2.4. Seccin transversal de un transistor MOSFET de canal N. (Locher, 1988) ...... 12
Figura 2.5. Modelo de disipacin de potencia del transistor .............................................. 13
Figura 2.6. Formas de onda de tensin y corriente durante el periodo de encendido del
transistor. ......................................................................................................................... 15
Figura 2.7. Formas de onda de tensin y corriente durante el periodo de apagado del
transistor. ......................................................................................................................... 16
Figura 2.8. Formas de onda de tensin y corriente, escenario del peor caso. .................... 17
Figura 2.9. Estructura bsica y smbolo de un diodo. ........................................................ 18
Figura 2.10. Mtodo de control de lazo abierto. (Chung-Chieh, 1997) .............................. 23
Figura 2.11. Diagrama de bloques del sistema de control PWM por muestra de tensin. ... 26
(Chung-Chieh, 1997) ........................................................................................................ 26
Figura 2.12. Diagrama de bloques del sistema de control PWM por muestra de corriente. 27
(Chung-Chieh, 1997) ........................................................................................................ 27
Figura 2.13. Diagrama de bloques del sistema de control PWM por muestra combinada
tensin-corriente. (Chung-Chieh, 1997) ............................................................................ 28
Figura 2.14. Diagrama de bloques del sistema de control de frecuencia variable por muestra
de tensin. ........................................................................................................................ 29
Figura 2.15. Diagrama de bloques del sistema de control de frecuencia variable por muestra
de corriente. ..................................................................................................................... 30
Figura 2.16. Diagrama de bloques del sistema de control de frecuencia variable por muestra
combinada tensin-corriente. ............................................................................................ 31
Figura 2.17. Topologa bsica del convertidor Buck. ........................................................ 32
Figura 2.18. Funcionamiento del convertidor durante el tiempo de encendido del transistor.
(a) Circuito equivalente, (b) Formas de onda de corriente. ................................................ 33
Figura 2.19. Funcionamiento del convertidor durante el tiempo de apagado del transistor.
(a) Circuito equivalente, (b) Formas de onda de corriente. ................................................ 34
Figura 2.20. Formas de onda de voltaje de salida, corriente en el transistor y corriente en el
diodo para el convertidor Buck en modo de conduccin continuo. .................................... 34
Figura 2.21. Caso crtico de estudio para el diseo del inductor. ....................................... 38
Figura 2.22. Formas de onda de corriente en el inductor, corriente en el transistor y
corriente en el diodo para el convertidor Buck en modo de conduccin discontinuo. ........ 43
Figura 2.23. Caso de estudio para el diseo del inductor en modo discontinuo. ................. 46
Figura 2.24. Topologa bsica del convertidor Boost. ....................................................... 49
Figura 2.25. Funcionamiento del convertidor durante el tiempo de encendido del transistor.
(a) Circuito equivalente, (b) Formas de onda de corriente. ................................................ 50
vii
i
Figura 2.26. Funcionamiento del convertidor durante el tiempo de apagado del transistor.
(a) Circuito equivalente, (b) Formas de onda de corriente. ................................................ 51
Figura 2.27. Formas de onda de corriente en el inductor, corriente en el transistor y
corriente en el diodo para el convertidor Boost en modo de conduccin continuo. ............ 52
Figura 2.28. Caso crtico de estudio para el diseo del inductor. ....................................... 55
Figura 2.29. Formas de onda de voltaje de salida, corriente en el transistor y corriente en el
diodo para el convertidor Boost en modo de conduccin discontinuo................................ 58
Figura 2.30. Caso de estudio para el diseo del inductor en modo discontinuo. ................. 61
Figura 2.31. Topologa bsica del convertidor Buck-Boost. .............................................. 63
Figura 2.32. Formas de onda de corriente en el inductor, corriente en el transistor y
corriente en el diodo para el convertidor Buck-Boost en modo de conduccin continuo. ... 64
Figura 2.33. Formas de onda de voltaje de salida, corriente en el transistor y corriente en el
diodo para el convertidor Buck-Boost en modo de conduccin discontinuo. ..................... 69
Figura 3.1. Diagrama esquemtico del dispositivo TL497A (Texas Instruments, 13). ....... 80
Figura 3.2. Diagrama de bloques del dispositivo TL497A (Texas Instruments, 12) ........... 81
Figura 3.3. Formas de onda de tensin del oscilador. (Texas Instruments, 12) .................. 82
Figura 3.4.Tiempo de encendido en funcin del valor de capacitancia para el capacitor
externo CT. (Texas Instruments, 13) ................................................................................. 82
Figura 3.5. Formas de onda de tensin de salida y tensin en el capacitor para control de la
frecuencia del convertidor. .(Texas Instruments, 12). ........................................................ 83
Figura 3.6. Valores mximos de operacin del TL497A. (Texas Instruments, 13) ............. 84
Figura 3.7. Potencia disipada en funcin del tipo de encapsulado utilizado. (Texas
Instruments, 13) ............................................................................................................... 85
Figura 3.8. Diagrama esquemtico del convertidor Buck. ................................................. 85
Figura 3.9. Esquema de conexin de un transistor externo BJT para aplicaciones de
corrientes mayores a 500 mA. (a) Transistor NPN (b) Transistor PNP .(Texas Instruments,
12).................................................................................................................................... 86
Figura 3.10. Configuracin del convertidor Buck para aplicaciones de altas corrientes y
tensiones de entrada utilizando un transistor externo PNP .(Texas Instruments, 12). ......... 87
Figura 3.11. Diagrama esquemtico del convertidor Boost. .............................................. 87
Figura 3.12. Diagrama esquemtico del convertidor en su topologa Boost para aplicaciones
de corrientes mayores a 500mA. ....................................................................................... 88
Figura 3.13. Diagrama esquemtico del convertidor Buck-Boost. ..................................... 88
Figura 4.1 Diagrama esquemtico propuesto para el convertidor Buck. ............................ 91
Figura 4.2.Tiempo de encendido contra capacitancia para el capacitor externo CT. ........... 92
Figura 4.3. Formas de onda de corriente en los elementos del convertidor. ....................... 94
Figura 4.4. Diagrama esquemtico para la implementacin del convertidor Buck, modo de
conduccin discontinuo. ................................................................................................. 102
Figura 4.5. Diagrama esquemtico del circuito implementado, topologa Buck, modo de
conduccin continuo....................................................................................................... 103
Figura 4.6. Formas de onda de tensin de entrada (superior) y salida (inferior) en el
convertidor topologa Buck, modo continuo. .................................................................. 104
ix
Figura 4.7. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (izquierda, canal 1) y
salida (derecha, canal 2) utilizando el osciloscopio. ........................................................ 105
Figura 4.8. Relaciones terminales de tensin del convertidor Buck, en modo de conduccin
continuo. ........................................................................................................................ 106
Figura 4.9. Forma de onda de tensin de salida durante el arranque del convertidor,
topologa Buck, modo continuo. ..................................................................................... 107
Figura 4.10. Forma de onda de corriente a travs del inductor, topologa Buck, modo
operacin continuo. ........................................................................................................ 108
Figura 4.11. Diagrama esquemtico del circuito implementado, topologa Buck, modo de
conduccin discontinuo. ................................................................................................. 109
Figura 4.12. Relaciones terminales de tensin del convertidor Buck, en modo de
conduccin discontinuo. ................................................................................................. 110
Figura 4.13. Formas de onda de tensin de entrada (superior) y salida (inferior) en el
convertidor topologa Buck, modo discontinuo. .............................................................. 111
Figura 4.14. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (izquierda, canal 1) y
salida (derecha, canal 2) utilizando el osciloscopio. ........................................................ 111
Figura 4.15. Forma de onda de corriente a travs del inductor, topologa Buck, modo
operacin discontinuo. .................................................................................................... 112
Figura 4.16. Diagrama esquemtico del convertidor en su topologa Boost y en rgimen de
operacin continuo. ........................................................................................................ 117
Figura 4.17. Diagrama esquemtico del convertidor en topologa Boost con los valores
reales de los componentes utilizados en el laboratorio. ................................................... 118
Figura 4.18. Formas de onda de tensin de entrada (superior) y salida (inferior) en el
convertidor topologa Buck, modo continuo. .................................................................. 118
Figura 4.19. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (derecha, canal 2) y
salida (izquierda, canal 1) utilizando el osciloscopio. ...................................................... 119
Figura 4.20. Tensin de salida en funcin de la tensin de entrada del convertidor,
topologa Boost, modo conduccin continuo. ................................................................. 120
Figura 4.21. Formas de onda de corriente a travs del diodo del convertidor, topologa
Boost, modo conduccin continuo. ................................................................................. 121
Figura 4.22. Formas de onda de corriente a travs del diodo del convertidor. .................. 125
Figura 4.23. Formas de onda de tensin de entrada (superior) y salida (inferior) del
convertidor. .................................................................................................................... 126
Figura 4.24. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (izquierda, canal 1) y
salida (derecha, canal 2) utilizando el osciloscopio. ........................................................ 126
Figura 4.25. Variacin de la tensin de salida respecto a la variacin de la tensin de
entrada del convertidor. .................................................................................................. 127
Figura 4.26. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (izquierda, canal 1) y
salida (derecha, canal 2) utilizando el osciloscopio. ........................................................ 128
Figura 4.27. Tensin de salida en funcin de la tensin de entrada del convertidor,
topologa Buck-Boost, modo conduccin continuo. ........................................................ 129
NDICE DE TABLAS
xi
NOMENCLATURA
DC
AC
Corriente Alterna
DC/DC
Inductancia
Resistencia
Capacitancia
ESR
xii
RESUMEN
La gua de diseo se desarrolla sin tomar en cuenta caractersticas especficas para los
dispositivos utilizados o los mtodos de control disponibles, de manera que las ecuaciones
de diseo obtenidas son de carcter general y pueden ser utilizadas para el
dimensionamiento del convertidor utilizando mtodos de control por modulacin de ancho
de pulso o por frecuencia variable.
xii
i
CAPITULO 1. Introduccin
En los inicios del desarrollo de la electrnica se dio la utilizacin de fuentes lineales, sin
embargo existen gran cantidad de inconvenientes al utilizar este tipo de fuentes, ya que
tienen un gran tamao y disipan la mayor parte de la energa en forma de calor, adems
de que presentan caractersticas muy pobres de regulacin de tensin que afectan el
funcionamiento del equipo. Conforme se dio el avance de la electrnica los equipos se
fueron tornando ms susceptibles a variables como sobre-tensiones, cambios bruscos o
ruido en las tensiones de alimentacin, haciendo esto imprescindible el uso de fuentes
2
de alimentacin reguladas que garanticen caractersticas ms adecuadas de la tensin
que ingresa al equipo.
El presente trabajo pretende ser una gua para el estudiante que requiera aprender sobre
esta temtica, ya que pretende establecer esquemas prcticos de diseo y anlisis de los
convertidores, a la vez que pretende servir como una gua de montaje y prueba de las
fuentes reguladas conmutadas.
1.1 Objetivos
1.2 Metodologa
6
paso del tiempo conforme se agota la energa electroqumica almacenada en las celdas
de la batera. De esta manera para un punto previamente determinado se establece que el
nivel de tensin existente en los bornes de la batera no es suficiente para realizar la
adecuada alimentacin del circuito electrnico por lo cual esta debe ser alimentada
externamente o cambiada. Pero desde el punto de vista electrnico esta funcin que
prestan las bateras recargables como fuente de alimentacin va ms all, ya que se debe
analizar que el circuito no va a trabajar de la misma manera cuando se presente el nivel
mximo de tensin en los bornes de la batera con respecto al punto en el cual se
presente el nivel de tensin mnimo permisible en la misma. Dentro de este contexto
aparecen los convertidores conmutados como una alternativa para aliviar esta
problemtica, ya que por su principio de funcionamiento estos se encargan de mantener
niveles constantes de tensin en la salida del convertidor con respecto a la variacin del
nivel de tensin de entrada. (Mohan, 2003)
Dentro de este trabajo tal como se acota ms adelante se trabaja con tres topologas
bsicas del convertidor conmutado de alta frecuencia, estas son las topologas Buck,
Boost y Buck-Boost. La eleccin de estas topologas se da debido a que estas
representan las topologas bsicas con las cuales trabaja un convertidor conmutado que
se encarga de realizar la regulacin de tensin en un dispositivo porttil alimentado por
una batera. (Delgado, 2008)
2.1.1.3 Clasificacin
Los convertidores conmutados de alta frecuencia se pueden clasificar segn varios
criterios, a continuacin se presentan algunas clasificaciones que se pueden encontrar
para los convertidores DC/DC.
9
2.1.1.3.1 Rgimen de operacin
Todos los convertidores conmutados presentan dos tipos de conduccin, los cuales se
deben al tiempo en que el elemento almacenador de energa realiza sus ciclos de carga y
descarga de la misma. Analizando estas variables propiciadas por la topologa y el valor
de los componentes electrnicos del circuito podemos definir dos modos distintos de
conduccin del convertidor, los cuales se clasifican de acuerdo a las condiciones de la
magnitud de la corriente de salida del circuito. Estos modos de conduccin son:
Modo continuo
Modo discontinuo
En el modo continuo la corriente fluye por el elemento almacenador de energa durante
todo el ciclo de control, llegando a puntos donde se obtiene una intensidad de corriente
mxima o mnima, pero que nunca llega a anularse; en cambio en el modo discontinuo,
la magnitud de la corriente de salida del convertidor cae a cero en una porcin del ciclo,
de manera que el valor de la intensidad de corriente comienza en cero, llega a un valor
pico y retorna a cero en cada ciclo.
A la hora de realizar el diseo de un convertidor se debe tener muy en cuenta el tipo de
aplicacin para el cual va a trabajar la fuente, ya que existen aplicaciones que no
soportan una fuente trabajando en modo discontinuo. De igual manera el diseo debe
ser capaz de asegurar que la fuente no cambie su rgimen de operacin en ningn
momento.
2.1.1.3.2 Aislamiento
Segn la topologa de conexin del convertidor se pueden clasificar en:
Aislado
No aislado
El aislamiento es una caracterstica de importancia segn sea la aplicacin que se va a
dar al circuito, por ejemplo en una aplicacin industrial donde la regulacin de tensin
se hace a partir de la red de suministro de energa obtener un aislamiento entre el punto
de suministro y el equipo es una caracterstica deseable, sin embargo en las aplicaciones
a cuyas topologas se les dar nfasis en este trabajo que son las aplicaciones de
dispositivos electrnicos porttiles el aislamiento no es una caracterstica fundamental,
la cual adicionalmente viene acompaada de un mayor dimensionamiento fsico del
circuito debido a la presencia de un transformador.
10
2.1.1.3.3 Topologa
En el desarrollo del presente trabajo se profundizar en las topologas de conexin
Buck, Boost, Buck-Boost de manera que estas sern estudiadas a profundidad ms
adelante.
Adicionalmente a estas topologas existen otras de menor utilizacin a nivel comercial
como son:
Feed forward
Chopper
Cuk
Flyback
11
CONVERTIDOR
CONMUTADO DE ALTA
FRECUENCIA
Rgimen de
operacin:
- Continuo
- Discontinuo
Topologa:
- Buck
- Boost
- Buck-Boost
Mtodo de control:
- Frecuencia
variable
2.1.1.4.1 Transistor
El transistor utilizado normalmente corresponde a un transistor MOSFET de potencia.
Estos dispositivos aparecieron en el mercado a mediados de la dcada de los ochenta y
rpidamente han sustituido componentes anteriormente utilizados en aplicaciones de
altas frecuencias de trabajo, tales como los transistores bipolares (BJT).
Un diagrama esquemtico de un transistor MOSFET de potencia se muestra en la
siguiente figura:
12
13
Buena estabilidad trmica.
Una de las principales desventajas de este dispositivo lo constituye su costo elevado con
respecto al transistor bipolar, pero este costo tiende a disminuir conforme se estandariza
su uso en diferentes aplicaciones.
(Ecuacin 2.1)
AC
En la ecuacin 2.1 el smbolo PD representa la potencia disipada durante el periodo de
(Ecuacin 2.2)
14
En esta ecuacin el smbolo VCE,SAT representa la tensin de cada existente entre el
colector y el emisor del transistor bipolar, mientras que el smbolo I representa la
corriente circulante a travs del transistor en estado durante su estado de saturacin.
Mientras que si se est utilizando un transistor de efecto de campo, los cuales tal como
se ha acotado han ganado enorme popularidad respecto al transistor bipolar para esta
aplicacin, tenemos que la potencia disipada en estado estacionario por el transistor es:
PDDC Q RDS ,ON I D2
(Ecuacin 2.3)
Caso 1: Escenario del mejor caso. Este caso se da cuando la onda de tensin y corriente
del transistor conmutan al mismo tiempo, esto quiere decir, terminan su estado de
conmutacin en un tiempo definido, ya sea este el tiempo de encendido o de apagado.
La figura 2.5 representa este caso de estudio.
La potencia total disipada durante el ciclo de conmutacin corresponde a la potencia
disipada en el ciclo de encendido del transistor en adicin con la potencia disipada en el
ciclo de apagado, esto es:
(Ecuacin 2.4)
Donde el smbolo PDON representa la potencia disipada durante el ciclo de encendido del
transistor, mientras que el smbolo PDOFF representa la potencia disipada por el transistor
durante el ciclo de apagado o de corte.
Durante el ciclo de encendido se presentan las siguientes formas de onda de tensin y
corriente.
15
Figura 2.6. Formas de onda de tensin y corriente durante el periodo de encendido del transistor.
Se observa como la forma de onda de tensin durante el intervalo de tiempo [0, T ON]
est determinada por la ecuacin 2.6.
v(t )
VOFF
t VOFF
t ON
(Ecuacin 2.5)
Mientras que la forma de onda de corriente durante este mismo intervalo est
determinada por:
i (t )
IM
t
t ON
(Ecuacin 2.6)
I M
t ON
(Ecuacin 2.7)
1
(Q)
TS
TON
VOFF
t VOFF
t ON
I M
t ON
t dt
(Ecuacin 2.8)
De donde se obtiene:
PDON (Q)
1
f S VOFF I M t ON
6
(Ecuacin 2.9)
16
Figura 2.7. Formas de onda de tensin y corriente durante el periodo de apagado del transistor.
El anlisis se realiza de la misma manera que en el caso del modelo de encendido del
transistor, nicamente que tal como se aprecia en la figura 2.7 las relaciones de las
formas de onda de tensin y corriente para el intervalo de tiempo [0, T ON] estn dadas
por:
v(t )
VOFF
t
t OFF
i(t )
IM
t IM
t OFF
(Ecuacin 2.10)
(Ecuacin 2.11)
De manera que repitiendo el anlisis se obtiene que durante el ciclo de apagado del
transistor la potencia disipada corresponde a:
PDOFF (Q)
1
f S VOFF I M t OFF
6
(Ecuacin 2.11)
De esta manera y segn se acota en la ecuacin 2.4 la potencia total disipada durante el
ciclo de conmutacin del transistor est dada por:
PDAC (Q)
1
f S VOFF I M t ON t OFF
6
(Ecuacin 2.12)
(Ecuacin 2.13)
17
que cuando termina la conmutacin de una de las formas de onda inicia la del otro
transistor. Este comportamiento se muestra en la figura 2.8.
Figura 2.8. Formas de onda de tensin y corriente, escenario del peor caso.
T
TFR
1 RI I M
(Q)
t VOFF dt OFF t VOFF I M dt
TS 0 t RI
t FR
(Ecuacin
2.14)
Realizando el respectivo desarrollo obtenemos que la potencia promedio disipada est
dada por:
1
f S VOFF I M t RI t FR
2
PDON (Q)
(Ecuacin 2.15)
Para el ciclo de apagado del transistor la potencia promedio disipada est dada por:
PDOFF (Q)
1
f S VOFF I M t RR t FI
2
(Ecuacin 2.16)
De manera que la potencia total disipada durante el ciclo de conmutacin para este caso
est representada por:
PDAC (Q)
1
f S VOFF I M t RI t FR t RR t FI
2
(Ecuacin 2.17)
t ON t RI t FR
(Ecuacin 2.18)
t OFF t RR t FI
(Ecuacin 2.19)
18
PDAC (Q)
1
f S VOFF I M t ON t OFF
2
(Ecuacin 2.20)
1
f S VOFF I M t ON t OFF
2
(Ecuacin 2.12)
2.1.1.4.2 Diodo
El diodo representa el elemento semiconductor del circuito sin posibilidad de control, se
caracteriza por su conduccin unidireccional de corriente, esta es de nodo a ctodo,
una caracterstica adicional es que permite el paso de corrientes elevadas con una cada
de tensin reducida. (Singh, 1997)
En la figura 2.5 se muestra la estructura bsica de un diodo y su respectivo smbolo.
19
VRWM, Valor de tensin pico de trabajo en sentido inverso (crest working reverse
voltage)
VRRM, Valor de tensin pico inverso repetitivo (repetitive peak reverse voltage)
VRSM, Valor de pico inverso no repetitivo (non repetitive reverse voltage)
-
Parmetros elctricos:
20
valor pequeo, ya que durante este periodo de tiempo se producen prdidas
importantes en el diodo.
Igualmente que en el caso del transistor el estudio de disipacin de potencia del diodo se
da en dos momentos, durante el estado de conmutacin y durante el estado estacionario
de funcionamiento del dispositivo. De la misma manera el estudio durante el rgimen de
conmutacin debe incluir la disipacin de potencia durante el ciclo de encendido como
el de apagado.
Nuevamente la potencia total disipada est definida por:
(Ecuacin 2.21)
PDDC D VD I D
(Ecuacin 2.22)
1
f S VOFF I M t ON t OFF
6
(Ecuacin 2.23)
PDAC ( D)
1
f S VOFF I M t ON t OFF
2
(Ecuacin 2.24)
21
De esta manera la potencia real disipada por el diodo por periodo de conmutacin se
encuentra en algn punto del intervalo definido por los siguientes dos valores de
potencia
1
PDT ( D) V D I D f S VOFF I M t ON t OFF
6
PDT ( D) VD I D
(Ecuacin 2.25)
1
f S VOFF I M t ON t OFF
2
(Ecuacin 2.26)
Con el fin de regular a valores bajos la potencia disipada por el diodo es que se utilizan
para estas aplicaciones diodos con tiempos pequeos de conmutacin, como el diodo
Schottky. (Mohan, 2003)
2.1.1.4.3 Inductor
El inductor representa el elemento almacenador de energa del circuito. Este elemento
debe ser un inductor debido a razones de disipacin de potencia. Las ecuaciones de
reactancia para un capacitor y un inductor estn dadas por:
1
w L
(Ecuacin 2.27)
X L w L
(Ecuacin 2.28)
XC
De manera que cuando estos dispositivos operan con valores de corrientes con
frecuencias bajas presentan las siguientes caractersticas:
XC
(Ecuacin 2.29)
XL 0
(Ecuacin 2.30)
2.1.1.4.4 Capacitor
Funcionalmente el capacitor en la salida no forma parte del convertidor, sin embargo es
un elemento de importancia a la hora de definir caractersticas del convertidor, tal como
el rizado en el voltaje de la salida.
Para el dimensionamiento del capacitor se debe tomar en cuenta las siguientes variables:
Capacitancia
22
Resistencia serie equivalente
Tensin del capacitor
Tal como se discute durante la etapa de diseo del capacitor, la capacitancia y el valor
de la resistencia serie equivalente se utilizan para limitar el voltaje de rizado a la salida
del convertidor mientras que la resistencia se especifica por razones de proteccin del
dispositivo.
23
convertidor ms all del control que ejerce sobre la seal de conmutacin, seal que es
la que se encarga de realizar el control de apertura y cierre del elemento conmutador,
que en la aplicacin estudiada corresponde al transistor. (Chung-Chief, 2007).
La seal de conmutacin se encuentra determinada por comparacin directa entre una
seal de referencia con una seal de frecuencia fija procedente de un oscilador que es la
encargada de fijar la frecuencia de operacin del convertidor.
El diagrama esquemtico de este tipo de control se muestra en la siguiente figura.
(Ecuacin 2.31)
24
Mientras que la clasificacin LEM posee la siguiente lgica de control:
(Ecuacin 2.32)
25
frecuencia constante, variando nicamente el tiempo de encendido del transistor y por
ende el ciclo de trabajo, sin embargo existe la posibilidad tambin de realizar un sistema
de control a frecuencia variable.
El mtodo de control a frecuencia fija consiste en comparar una seal de error, obtenida
de la comparacin entre la seal de tensin obtenida a la salida del convertidor con una
seal de tensin de referencia, con una seal de frecuencia constante obtenida mediante
un oscilador, de manera que se obtiene una seal cuyo ciclo de trabajo es funcin de la
seal de salida. A este mtodo de control se le conoce como Modulacin por Ancho de
Pulso.
Existe una clasificacin para este mtodo de control que depende de la manera en que se
muestrea la seal de salida del convertidor, esta se presenta a continuacin:
Sistema de control PWM por muestra de tensin.
Sistema de control PWM por muestra de corriente.
Sistema de control PWM por muestra combinada tensin-corriente.
A este tipo de mtodo de control se le conoce tambin como control de tensin. En este
tipo de control la muestra de tensin se toma directamente de la salida del circuito.
Esta muestra es comparada de manera analgica con una seal de referencia cuyo valor
se disea dependiendo de la magnitud de la tensin de salida deseada. De esta
comparacin se obtiene una seal de error, la cual normalmente pasa por una etapa de
amplificacin con el fin de dar a la seal una mayor capacidad de operacin.
De esta manera la seal de control del circuito est dada por la siguiente expresin:
(Ecuacin 2.33)
26
Figura 2.11. Diagrama de bloques del sistema de control PWM por muestra de tensin.
(Chung-Chieh, 1997)
27
VCONT k ( I I REF )
(Ecuacin 2.34)
donde la variable I corresponde con la muestra de corriente del circuito, mientras que
las restantes variables equivalen a su anloga utilizada en el sistema de control PWM
por muestra de tensin.
De la misma manera que en el control de tensin, la comparacin de la seal de control
(VCONT) con la seal del oscilador genera la seal de conmutacin que en funcin de su
magnitud, acta sobre el conmutador obligando al convertidor a variar su ciclo de
trabajo. El diagrama esquemtico de este tipo de mtodo de control se muestra en la
siguiente figura:
Figura 2.12. Diagrama de bloques del sistema de control PWM por muestra de corriente.
(Chung-Chieh, 1997)
Combinando los efectos de los sistemas de control PWM vistas en las dos secciones
anteriores se obtiene una estabilizacin del circuito ante efectos tanto en la tensin de
entrada como en la variacin de la carga del circuito.
El diagrama esquemtico de este sistema combinado de control se muestra en la figura
2.13. En la actualidad este tipo de control es el ms completo, tambin es conocido
como Control Lineal de Estado o Control de Doble Lazo.
Tal como se aprecia en la figura 2.13 la seal de control est constituida por la
combinacin de la seal de control por tensin y la seal de control por corriente. De
28
esta manera la relacin que define la seal de control de este sistema de control est
dada por:
(Ecuacin 2.35)
Al igual que en los casos anteriores la comparacin entre la seal de control (V CONT)
con la seal del oscilador genera la seal de conmutacin, la cual en este caso es
proporcional tanto a las variables de entrada como a las de salida, obligando al
convertidor a variar su ciclo de trabajo ante alguna variacin en cualquier de estos
puntos.
Figura 2.13. Diagrama de bloques del sistema de control PWM por muestra combinada tensincorriente. (Chung-Chieh, 1997)
29
conmutacin del convertidor, por la comparacin de la seal de referencia y la seal de
muestra.
Aunque evidentemente los dos mtodos de control difieren en su metodologa de accin
hay que observar que la accin final aplicada sobre el convertidor es la misma: el
control del ciclo de trabajo del transistor de paso.
Para este trabajo, cuando se hable de ciclo de trabajo nos referiremos al ciclo de trabajo
del transistor el cual es el elemento sobre el que se ejerce la accin de control. De esta
manera el ciclo de trabajo del transistor representa la relacin del tiempo de encendido
del dispositivo con respecto al periodo total de conmutacin. Matemticamente se
define como
D
TON
T
(Ecuacin 2.36)
Figura 2.14. Diagrama de bloques del sistema de control de frecuencia variable por muestra de tensin.
30
La principal diferencia que se observa con respecto al sistema de control por
modulacin de ancho de pulso es la inexistencia del segundo comparador, pues la seal
de salida del primer comparador se encarga de activar y desactivar el funcionamiento
del circuito oscilador que regula directamente el tiempo de encendido del transistor.
2.1.2.2.2.2 Sistema de Control de frecuencia variable por muestra de corriente
Figura 2.15. Diagrama de bloques del sistema de control de frecuencia variable por muestra de
corriente.
31
Figura 2.16. Diagrama de bloques del sistema de control de frecuencia variable por muestra combinada
tensin-corriente.
De la misma manera que para el caso de mtodo de modulacin por ancho de pulso este
tipo de sistema de control es el ms completo, ya que su comportamiento est
determinado por las dos variables de estado del circuito, la tensin a la salida del
capacitor y la corriente a travs del inductor.
conocido tambin como convertidor reductor o por su acrnimo en ingls step down.
A continuacin se estudia de manera ms formal al convertidor, trabajando en rgimen
de operacin continuo y discontinuo.
32
2.2.1.1 Topologa
La topologa bsica de un convertidor conmutado de alta frecuencia en su topologa
Buck se presenta en la figura 2.17.
33
Figura 2.18. Funcionamiento del convertidor durante el tiempo de encendido del transistor. (a) Circuito
equivalente, (b) Formas de onda de corriente.
Donde:
iQ (t )
34
Figura 2.19. Funcionamiento del convertidor durante el tiempo de apagado del transistor. (a) Circuito
equivalente, (b) Formas de onda de corriente.
Figura 2.20. Formas de onda de voltaje de salida, corriente en el transistor y corriente en el diodo para
el convertidor Buck en modo de conduccin continuo.
35
De la figura 2.20 se puede comentar la importancia de la utilizacin de elementos con
velocidades de conmutacin elevadas, ya que esto permite realizar diseos para
frecuencias de operacin de valores elevados. Si los componentes utilizados no son
adecuados para el funcionamiento con tiempos de conmutacin bajos se corre el riesgo
de que antes de que el componente finalice uno de los ciclos de conmutacin, el circuito
haya agotado el tiempo disponible para realizar dicho ciclo, lo cual ocasionara un
comportamiento indefinido por parte del convertidor.
A partir de las formas de onda mostradas en la figura 2.20 se puede calcular las
relaciones matemticas que definen las magnitudes promedio de las corrientes en cada
uno de los elementos.
La corriente promedio por periodo a travs de uno de los componentes est dada por:
T
1
I prom A(t ) dt
T 0
(Ecuacin 2.37)
Donde la funcin A(t) representa la forma de onda de corriente a travs del elemento
bajo estudio durante el intervalo de tiempo establecido. Para el transistor tenemos que:
I Q , prom
T
1
1 I I
T 0
T 2
(Ecuacin 2.38)
En este caso la funcin A(t) representa la forma de corriente a travs del transistor, sin
embargo debido a la suposicin realizada en la figura 2.20, la corriente promedio a
travs del transistor puede ser calculada por una funcin geomtrica tal como se muestra
en la ecuacin 2.38.
El ciclo de trabajo del transistor fue presentado matemticamente en la ecuacin 2.36,
sustituyendo la relacin del ciclo de trabajo en la ecuacin 2.38 y simplificando
obtenemos
I Q , prom
I1 I 2
D
2
(Ecuacin 2.39)
36
I D , prom
I1 I 2
(1 D)
2
(Ecuacin 2.40)
I1 I 2
I I2
D 1
(1 D)
2
2
(Ecuacin 2.41)
I L , prom
I1 I 2
2
(Ecuacin 2.42)
Con base en las ecuaciones obtenidas para la corriente promedio en cada dispositivo del
convertidor se puede realizar un anlisis de las relaciones terminales del circuito.
Un mtodo que facilita el dimensionamiento del valor de las relaciones terminales del
convertidor es realizar un balance voltios-segundo en el inductor (Delgado, 2007;
Ericsson, 2001). Realizando este anlisis durante el ciclo de encendido del transistor
obtenemos que:
i L ()
1
(VDC VO ) D T
L
(Ecuacin 2.43)
Repetimos el anlisis pero en este caso para el ciclo de apagado del transistor
i L ()
1
VO (1 D) T
L
(Ecuacin 2.44)
iL () iL ()
(Ecuacin 2.45)
(VDC VO ) D VO (1 D)
(Ecuacin 2.46)
VO D VDC
(Ecuacin 2.47)
37
menor que el nivel de tensin a la entrada del convertidor, justificando a la vez el
nombre de esta topologa.
De la figura 2.19 se puede inferir que la corriente de salida del convertidor es la misma
corriente del inductor, mientras que la corriente de entrada es equivalente a la corriente
que atraviesa el transistor.
En adelante la corriente de entrada de cualquier convertidor se representa mediante el
smbolo IDC, mientras que la corriente de salida se representa con el smbolo I O.
Consecuentemente con la afirmacin anterior, para esta topologa tenemos:
I Q I DC
(Ecuacin 2.48)
I L IO
(Ecuacin 2.49)
Utilizando estas relaciones, as como las obtenidas del anlisis de las formas de onda de
el inductor y el transistor, representadas en las ecuaciones 2.39 y 2.42, obtenemos que:
IO
I1 I 2
2
I DC
I1 I 2
D
2
(Ecuacin 2.50)
(Ecuacin 2.51)
I DC
D
(Ecuacin 2.52)
IQ D IO
(Ecuacin 2.53)
38
Relaciones terminales del diodo
Segn las ecuaciones 2.40 y 2.50 la magnitud de la corriente promedio del diodo se
puede relacionar con la corriente de salida del convertidor de la siguiente manera
I D I O (1 D)
(Ecuacin 2.54)
La corriente promedio a travs del transistor por ciclo de conmutacin puede expresarse
en trminos de la corriente de entrada del convertidor gracias a las ecuaciones 2.52 y
2.44 de manera que:
I D I DC
(1 D)
D
(Ecuacin 2.55)
La siguiente figura muestra el caso crtico de diseo del inductor, este corresponde al
caso en el cual la corriente por el inductor alcanza el valor crtico de operacin en modo
continuo. Este caso crtico de operacin se muestra en la figura 2.21.
El valor mnimo lmite de la corriente por el inductor corresponde con el valor mnimo
de la corriente de salida del convertidor, esto de acuerdo a lo determinado en la
ecuacin 2.40.
I L,min I O,min
(Ecuacin 2.56)
39
I2
2
I L ,min
(Ecuacin 2.57)
VL L
di
dt
(Ecuacin 2.58)
VL L
i
t
(Ecuacin 2.59)
Debido a la posicin del inductor en el convertidor Buck se observa que durante el ciclo
de encendido del transistor se presentan las siguientes relaciones.
VL VDC VO
(Ecuacin 2.60)
i 2 I L,min 2 I O,min
(Ecuacin 2.61)
t D T
D
fs
(Ecuacin 2.62)
Lmin
(VDC VO ) D
2 I O ,min fs
(Ecuacin 2.63)
i RMS
1 2
i L (t ) dt
T 0
(Ecuacin 2.64)
i L, RMS
1
3
I 12 I 1 I 2 I 22
(Ecuacin 2.65)
40
2.2.1.2.3 Diseo del capacitor de salida
Como se menciona en la seccin 2.1.1.4 el capacitor no forma parte funcional del
convertidor, sin embargo se utiliza para definir las caractersticas de rizado de la tensin
de salida.
El nivel del rizado de la tensin de salida est definido por dos parmetros, en primer
lugar el rizado de tensin provocado por el capacitor y en segundo lugar el rizado de
corriente provocado por la resistencia serie equivalente (ESR).
VO, RPP VRR VRC
(Ecuacin 2.66)
Caso 1: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del capacitor.
En este caso se puede suponer que:
(Ecuacin 2.67)
De esta manera:
(Ecuacin 2.68)
dVC
dt
(Ecuacin 2.69)
VC
t
(Ecuacin 2.70)
(Ecuacin 2.71)
i I O,max
(Ecuacin 2.72)
t D T
D
fs
(Ecuacin 2.73)
41
Sustituyendo las anteriores tres ecuaciones en la ecuacin 2.61 obtenemos que:
I O ,max D
fs VO , RPP
(Ecuacin 2.74)
El nivel de rizado de salida provocado por el valor de la ESR est dado por:
VRR ESR I O
(Ecuacin 2.75)
Utilizando las ecuaciones 2.58 y 2.59 las cuales representan las suposiciones realizadas
para este caso en particular, as como la ecuacin 2.66 obtenemos que:
ESR
0.1 VO , RPP
IO
(Ecuacin 2.76)
Caso 2: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del ESR.
Para este caso la suposicin se basa en que:
(Ecuacin 2.77)
De esta manera:
(Ecuacin 2.78)
ESR
VO , RPP
IO
(Ecuacin 2.79)
(Ecuacin 2.80)
i I O,max
(Ecuacin 2.81)
t D T
D
fs
(Ecuacin 2.82)
10 I O ,max D
fs VO , RPP
(Ecuacin 2.83)
42
que el segundo caso radica en la eleccin de un valor de capacitancia mayor, razn por
la cual se preferir utilizar el procedimiento del primer caso para la eleccin de dichos
valores.
TOFF
T
(Ecuacin 2.84)
D1
TON
T
(Ecuacin 2.85)
43
44
2.2.1.3.2 Diseo del convertidor
2.2.1.3.2.1 Relaciones terminales
T
1
1 I
A(t ) dt 2 * TON
T 0
T2
(Ecuacin 2.86)
I2
D1
2
(Ecuacin 2.87)
Para el caso de la corriente promedio por el diodo por ciclo tenemos que:
I D , prom
T
1
1 I
A(t ) dt 2 * TOFF
T 0
T2
(Ecuacin 2.88)
I2
D2
2
(Ecuacin 2.89)
I L, prom
I2
D1 D2
2
(Ecuacin 2.90)
En este caso aplican las mismas relaciones entre la corriente de salida del convertidor y
la corriente del inductor, as como entre la corriente de entrada del convertidor y la
corriente del transistor, que en el caso anterior. Estas relaciones corresponden a las
presentadas en las ecuaciones 2.48 y 2.49.
Con base en las ecuaciones obtenidas para la corriente promedio en cada dispositivo del
convertidor se puede realizar un anlisis de las relaciones terminales del circuito.
Realizando un balance voltios-segundo en el inductor durante el ciclo de encendido del
transistor obtenemos
i L ()
1
(VDC VO ) D1 T
L
(Ecuacin 2.91)
Repetimos el anlisis pero en este caso para el ciclo de apagado del transistor
45
i L ()
1
VO D2 T
L
(Ecuacin 2.92)
iL () iL ()
(Ecuacin 2.93)
(VDC VO ) D1 VO D2
(Ecuacin 2.94)
VO
D1
VDC
D1 D2
(Ecuacin 2.95)
IO
I2
D1 D2
2
I DC
I2
D1
2
(Ecuacin 2.96)
(Ecuacin 2.97)
IO
D1 D2
I DC
D1
(Ecuacin 2.98)
de
IQ
D1
IO
D1 D2
(Ecuacin 2.99)
46
Relaciones terminales del diodo.
Segn las ecuaciones 2.89 y 2.96 la magnitud de la corriente promedio del diodo se
puede relacionar con la corriente de salida del convertidor de la siguiente manera
ID
D2
IO
D1 D2
(Ecuacin 2.100)
I D , prom
D2
I DC
D1
(Ecuacin 2.101)
La siguiente figura muestra el caso crtico de diseo del inductor en modo de operacin
discontinuo, este corresponde al valor mnimo de la inductancia el cual provoca que no
se produzca ningn instante de tiempo en el cual la corriente de salida del convertidor
alcance el valor de cero amperios. Este caso crtico de operacin se muestra en la
siguiente figura.
Figura 2.23. Caso de estudio para el diseo del inductor en modo discontinuo.
El valor mnimo lmite de la corriente por el inductor corresponde con el valor mnimo
de la corriente de salida del convertidor, esto de acuerdo a lo determinado en la
ecuacin 2.99.
I L,max I O,max
(Ecuacin 2.102)
47
anterior logramos apreciar que el caso lmite de trabajo en modo continuo se da cuando
el valor de la corriente I1 alcanza el valor de cero amperios. De esta manera:
I L ,max
I2
D1 D 2
2
(Ecuacin 2.103)
Hay que anotar en la ecuacin anterior que el valor de los ciclos de trabajo D 1 y D2 es el
que provoca el voltaje promedio mximo a travs del inductor y no el valor de la
corriente I2. Segn este pensamiento la corriente mxima a travs del inductor debera
darse cuando la sumatoria de estos dos ciclos de trabajo fuera:
D1 D 2 1
(Ecuacin 2.104)
Sin embargo no tomaremos este valor, ya que la sumatoria de los ciclos de trabajo es
tomado por algunos autores como una variable adicional para asegurar la adecuada
respuesta del circuito, por ejemplo algunas veces se dimensiona el inductor de manera
que la suma de ambos ciclos de trabajo no sea mayor a 0.8, lo cual provee un margen de
respuesta notablemente mayor por parte del circuito de control ante alguna perturbacin
externa. De esta manera, con el fin de generalizar las ecuaciones de diseo a estos casos
particulares no se incluye un valor especfico para este parmetro.
La tensin presente entre los terminales de un inductor a lo largo de un periodo
determinado de tiempo se muestra en la ecuacin 2.58. Debido a la posicin del
inductor en el convertidor Buck se observa que durante el ciclo de encendido del
transistor se presentan las siguientes relaciones.
VL VDC VO
i I 2
(Ecuacin 2.105)
2 I O ,min
D1 D2
(Ecuacin 2.9106)
D1
fs
(Ecuacin 2.107)
t D T
Lmax
(VDC VO ) D1 ( D1 D2 )
2 I O ,max fs
(Ecuacin 2.108)
De la ecuacin anterior hay que anotar que si no se deja espacio al margen de diseo de
la suma de los ciclos de trabajo, la ecuacin corresponde exactamente con la
determinada para el clculo de la inductancia del modo de operacin continuo. Bajo
48
estas circunstancias la inductancia mxima de un caso coincide con la inductancia
mnima del otro, lo cual posee mucho sentido.
Utilizando la misma metodologa empleada para la obtencin del valor eficaz de
corriente en el convertidor en modo de conduccin continuo es posible obtener el valor
eficaz de la corriente para el modo de operacin discontinuo. El valor de dicha corriente
es:
i L , RMS
I2
D1 D2
(Ecuacin 2.109)
Caso 1: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del capacitor.
El diseo de este caso se basa en suponer, de la misma manera que para el convertidor
en modo continuo, que se cumple la siguiente relacin:
(Ecuacin 2.110)
I O ,max D1
fs VO , RPP
ESR
(Ecuacin 2.111)
0.1 VO , RPP
IO
(Ecuacin 2.112)
Caso 2: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del ESR.
Para este caso la suposicin se basa en que:
(Ecuacin 2.113)
ESR
VO , RPP
IO
(Ecuacin 2.114)
49
En este caso, durante el ciclo de carga del capacitor tenemos que:
(Ecuacin 2.115)
i I O,max
(Ecuacin 2.116)
t D T
D
fs
(Ecuacin 2.117)
10 I O ,max D
fs VO , RPP
(Ecuacin 2.118)
2.2.2.1 Topologa
La topologa bsica de un convertidor Boost se presenta a continuacin:
50
La topologa del convertidor Boost corresponde con la topologa general de un
convertidor DC/DC presentada en la figura 2.2(b), donde el transistor y el diodo
representan los interruptores y el inductor representa el elemento almacenador de
energa del circuito.
Figura 2.25. Funcionamiento del convertidor durante el tiempo de encendido del transistor. (a) Circuito
equivalente, (b) Formas de onda de corriente.
51
iQ (t )
Figura 2.26. Funcionamiento del convertidor durante el tiempo de apagado del transistor. (a) Circuito
equivalente, (b) Formas de onda de corriente.
De esta manera se obtiene las formas de onda por ciclo de conmutacin mostradas en la
figura 2.27 para el convertidor Boost en modo de operacin continuo.
52
La corriente promedio por periodo a travs de uno de los componentes est dada por la
ecuacin 2.37. Tal como se puede apreciar en las figuras 2.19 y 2.26, las formas de onda
tanto para el convertidor Buck como para el convertidor Boost presentan una
correspondencia exacta de manera que las ecuaciones de corriente promedio obtenidas
para el caso del convertidor Buck pueden ser utilizadas para el anlisis del
comportamiento del convertidor Boost. Estas ecuaciones se vuelven a presentar a
continuacin:
I Q , prom
I1 I 2
D
2
(Ecuacin 2.119)
I D , prom
I1 I 2
(1 D)
2
(Ecuacin 2.120)
I L , prom
I1 I 2
2
(Ecuacin 2.121)
53
Para esta topologa tenemos las siguientes relaciones:
I L I DC
(Ecuacin 2.122)
I D IO
(Ecuacin 2.123)
Tal como se acota en las ecuaciones 2.113 y 2.114, y tomando en consideracin las
expresiones para la corriente promedio en cada uno de los componentes del convertidor
podemos encontrar la expresin terminal de la corriente. Tenemos que:
I O I D , prom
I1 I 2
(1 D)
2
(Ecuacin 2.124)
Y adems:
I DC I L , prom
I1 I 2
2
(Ecuacin 2.125)
I O I DC (1 D)
(Ecuacin 2.126)
1
VDC D T
L
(Ecuacin 2.127)
Repetimos el anlisis pero en este caso para el ciclo de apagado del transistor.
i L ()
1
(VDC VO ) (1 D) T
L
(Ecuacin 2.128)
iL () iL ()
(Ecuacin 2.129)
Lo cual sustituyendo las ecuaciones obtenidas para el ciclo de carga y descarga del
inductor conlleva que:
(VDC VO ) (1 D) VDC D
(Ecuacin 2.130)
54
y de la ecuacin anterior podemos obtener la relacin terminal de tensin del
convertidor de la siguiente manera.
VO
1
VDC
1 D
(Ecuacin 2.131)
D
IO
1 D
(Ecuacin 2.132)
I Q D I DC
(Ecuacin 2.133)
I D I DC (1 D)
(Ecuacin 2.134)
El caso crtico de diseo del inductor, el cual representa el lmite de funcionamiento del
convertidor en modo de conduccin continuo corresponde con el presentado para el
dimensionamiento del inductor en el convertidor Buck. Este caso se vuelve a presentar a
continuacin:
55
I L,min 1 D I O,min
(Ecuacin 2.135)
I2
2
(Ecuacin 2.136)
VL VDC
(Ecuacin 2.137)
i 2 1 D I O,min
(Ecuacin 2.138)
t D T
D
fs
(Ecuacin 2.139)
Lmin
VDC D
2 fs I O ,min 1 D
(Ecuacin 2.140)
56
Esta ecuacin se utiliza para realizar el dimensionamiento del valor mnimo de la
inductancia para este rgimen de operacin.
Caso 1: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del capacitor.
En este caso tenemos que el valor de la capacitancia est determinado por:
I O ,max D
fs VO , RPP
(Ecuacin 2.141)
ESR
0.1 VO , RPP
IO
(Ecuacin 2.142)
Caso 2: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del ESR.
El valor de la resistencia serie equivalente est definida por:
ESR
VO , RPP
IO
(Ecuacin 2.143)
10 I O ,max D
fs VO , RPP
(Ecuacin 2.144)
57
Tal como sucede para el convertidor Buck es necesario definir en este momento un
nuevo parmetro de diseo que est definido por el tiempo que tarda el inductor en
descargar su energa antes de alcanzar un valor de corriente igual a cero. De la misma
manera que en el caso del convertidor anterior el ciclo de descarga de energa del
inductor coincide con el ciclo durante el cual el transistor se encuentra apagado, de
manera que a este tiempo se le llamar tiempo de apagado (T OFF) y define un ciclo de
trabajo el cual ser representado por el smbolo D 2 y matemticamente est definido de
la siguiente manera:
D2
TOFF
T
(Ecuacin 2.145)
D1
TON
T
(Ecuacin 2.146)
58
Figura 2.29. Formas de onda de voltaje de salida, corriente en el transistor y corriente en el diodo para
el convertidor Boost en modo de conduccin discontinuo.
Las formas de onda de corriente de la figura anterior coinciden con las presentadas para
el convertidor Buck en modo de operacin discontinuo, de manera que las ecuaciones
obtenidas para este convertidor se pueden utilizar en el siguiente anlisis. Estas
ecuaciones se repiten a continuacin:
I Q , prom
I2
D1
2
(Ecuacin 2.147)
I D , prom
I2
D2
2
(Ecuacin 2.148)
I L, prom
I2
D1 D2
2
(Ecuacin 2.149)
59
2.2.2.3.2 Diseo del convertidor
2.2.2.3.2.1 Relaciones terminales
Las relaciones entre las corrientes de los componentes y las corrientes de entrada y
salida corresponden con las presentadas en la seccin anterior.
Realizando un balance voltios-segundo en el inductor durante el ciclo de encendido del
transistor obtenemos
i L ()
1
VDC D1 T
L
(Ecuacin 2.150)
Repetimos el anlisis pero en este caso para el ciclo de apagado del transistor
i L ()
1
VDC VO D2 T
L
(Ecuacin 2.151)
iL () iL ()
(Ecuacin 2.152)
(VDC VO ) D2 VO D1
(Ecuacin 2.153)
VO
D1 D2
VDC
D2
(Ecuacin 2.154)
I DC
IO
I2
D1 D2
2
I2
D2
2
(Ecuacin 2.155)
(Ecuacin 2.156)
I DC
D1 D2
IO
D2
(Ecuacin 2.157)
60
Las ecuaciones 2.145 y 2.148 definen las relaciones terminales de tensin y corriente
del convertidor.
IQ
D1
IO
D2
(Ecuacin 2.158)
IQ
D1
I DC
D1 D2
(Ecuacin 2.159)
ID
D2
I DC
D1 D2
(Ecuacin 2.160)
La siguiente figura muestra el caso crtico de diseo del inductor en modo de operacin
discontinuo, este corresponde al momento en el cual el valor de la inductancia provoca
que no se produzca ningn instante de tiempo en el cual la corriente de salida del
convertidor alcance el valor de cero amperios. Este caso crtico de operacin se muestra
en la siguiente figura:
61
Figura 2.30. Caso de estudio para el diseo del inductor en modo discontinuo.
I L ,max
2 I O ,max
D2
(Ecuacin 2.161)
VL VDC
i I 2
(Ecuacin 2.162)
2 I O ,maz
t D T
D2
(Ecuacin 2.163)
D1
fs
(Ecuacin 2.164)
Lmax
VDC D1 D2
2 I O ,max fs
(Ecuacin 2.165)
Esta ecuacin define el valor de la inductancia mxima del convertidor antes de pasar a
modo de conduccin continuo.
De la misma manera que en el modo de trabajo continuo del convertidor, el estudio del
dimensionamiento del capacitor se realiza en dos casos.
62
Caso 1: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del capacitor.
El diseo de este caso se basa en suponer, de la misma manera que para el convertidor
en modo continuo, que se cumple la siguiente relacin:
(Ecuacin 2.166)
VC VORPP
(Ecuacin 2.167)
t 1 D2 T
(Ecuacin 2.168)
iC I O,max
(Ecuacin 2.169)
I O ,max 1 D2
fs VO , RPP
ESR
(Ecuacin 2.170)
0.1 VO , RPP
I O ,max
(Ecuacin 2.171)
Caso 2: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del ESR.
Para este caso la suposicin se basa en que:
(Ecuacin 2.172)
ESR
VO , RPP
IO
(Ecuacin 2.173)
10 I O ,max 1 D2
fs VO , RPP
(Ecuacin 2.174)
63
2.2.3.1 Topologa
64
65
I Q , prom
I1 I 2
D
2
(Ecuacin 2.175)
I D , prom
I1 I 2
(1 D)
2
(Ecuacin 2.176)
I L , prom
I1 I 2
2
(Ecuacin 2.177)
I Q I DC
(Ecuacin 2.178)
I D I O
(Ecuacin 2.179)
IO
I1 I 2
(1 D)
2
(Ecuacin 2.180)
I1 I 2
D
2
(Ecuacin 2.181)
Y adems:
I DC
(1 D)
I DC
D
(Ecuacin 2.182)
1
VDC D T
L
(Ecuacin 2.183)
Repetimos el anlisis pero en este caso para el ciclo de apagado del transistor.
i L ()
1
VO (1 D) T
L
(Ecuacin 2.184)
VO (1 D) VDC D
(Ecuacin 2.185)
66
y de la ecuacin anterior podemos obtener la relacin terminal de tensin del
convertidor de la siguiente manera
VO
D
VDC
1 D
(Ecuacin 2.186)
Las ecuaciones 2.182 y 2.186 definen las relaciones terminales de corriente y tensin
del convertidor. De la relacin terminal de tensin del convertidor se observa que la
tensin obtenida a la salida es de una polaridad inversa con respecto a la polaridad de
entrada.
Fcilmente se puede comprobar de la ecuacin 2.186 que si el ciclo de trabajo tiene un
valor mayor a 0.5 la magnitud de la tensin de salida alcanza un valor mayor que la
magnitud de la tensin de entrada del convertidor. El caso inverso ocurre cuando el
valor del ciclo de trabajo es menor a 0.5. De esta manera se obtiene una justificacin al
nombre de esta topologa, ya que permite obtener en la salida del convertidor una
tensin de magnitud mayor o menor a la tensin de entrada, tal es el caso de los
convertidores Boost y Buck respectivamente.
D
IO
1 D
(Ecuacin 2.187)
(1 D)
I DC
D
(Ecuacin 2.188)
67
2.2.3.2.2.2 Diseo del inductor
I O,min 1 D I L,min
(Ecuacin 2.189)
I2
2
(Ecuacin 2.190)
VL VDC
(Ecuacin 2.191)
2 I O ,min
1 D
t D T
(Ecuacin 2.192)
D
fs
(Ecuacin 2.193)
Lmin
VDC D 1 D
2 fs I O ,min
(Ecuacin 2.194)
Para dimensionar este componente nos basamos en la metodologa presentada para los
anteriores convertidores. De manera que se obtiene las siguientes ecuaciones de diseo.
68
Caso 1: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del capacitor.
En este caso tenemos que el valor de la capacitancia est determinado por:
I O ,max D
fs VO , RPP
(Ecuacin 2.195)
ESR
0.1 VO , RPP
IO
(Ecuacin 2.196)
Caso 2: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del ESR.
El valor de la resistencia serie equivalente est definida por:
ESR
VO , RPP
IO
(Ecuacin 2.197)
10 I O ,max D
fs VO , RPP
(Ecuacin 2.198)
69
Figura 2.33. Formas de onda de voltaje de salida, corriente en el transistor y corriente en el diodo para
el convertidor Buck-Boost en modo de conduccin discontinuo.
Las formas de onda de corriente de la figura anterior coinciden con las presentadas para
las topologas anteriores, de manera que las ecuaciones de corriente promedio en cada
elemento del convertidor se describen a continuacin.
I Q , prom
I2
D1
2
(Ecuacin 2.199)
I D , prom
I2
D2
2
(Ecuacin 2.200)
I L, prom
I2
D1 D2
2
(Ecuacin 2.201)
70
2.2.3.3.2 Diseo del convertidor
2.2.3.3.2.1 Relaciones terminales
1
VDC D1 T
L
(Ecuacin 2.202)
Repetimos el anlisis pero en este caso para el ciclo de apagado del transistor
i L ()
1
VO D2 T
L
(Ecuacin 2.203)
VO
D1
VDC
D2
(Ecuacin 2.204)
I DC
D1
IO
D2
(Ecuacin 2.205)
Las ecuaciones 2.153 y 2.157 definen las relaciones terminales de tensin y corriente
del convertidor.
IQ
D1
IO
D2
(Ecuacin 2.206)
71
Relaciones terminales del diodo.
La magnitud de la corriente promedio del diodo se puede relacionar con la corriente de
salida del convertidor segn la ecuacin 2.178. Con respecto a la corriente de entrada
del convertidor la corriente a travs del diodo se describe de la siguiente manera:
ID
D2
I DC
D1
(Ecuacin 2.207)
VL VDC
i I 2
(Ecuacin 2. 208)
2 I O ,maz
t D T
D2
(Ecuacin 2.209)
D1
fs
(Ecuacin 2.210)
Lmax
VDC D1 D2
2 I O ,max fs
(Ecuacin 2.211)
Para el diseo del capacitor de este convertidor aplican las mismas ecuaciones que para
el diseo de este dispositivo para el convertidor Boost. De esta manera se presentan las
ecuaciones obtenidas anteriormente.
Caso 1: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del capacitor.
I O ,max 1 D2
ESR
fs VO , RPP
(Ecuacin 2.212)
0.1 VO , RPP
I O ,max
(Ecuacin 2.213)
72
Caso 2: El rizado de la seal de salida se encuentra definido por la accin del ESR.
ESR
VO , RPP
IO
(Ecuacin 2.214)
10 I O ,max 1 D2
fs VO , RPP
(Ecuacin 2.215)
VO D VDC
IO
(Ecuacin 2.216)
I DC
D
(Ecuacin 2.217)
Para el transistor:
IQ D IO
(Ecuacin 2.218)
VRM VDC
(Ecuacin 2.219)
(Ecuacin 2.220)
1
f S VOFF I M t ON t OFF
2
(Ecuacin 2.221)
73
Para el diodo:
I D I O (1 D)
(Ecuacin 2.223)
VPR VDC
(Ecuacin 2.224)
1
f S VOFF I M t ON t OFF
6
(Ecuacin 2.225)
PDT ( D) VD I D
1
f S VOFF I M t ON t OFF
2
(Ecuacin 2.226)
Para el inductor:
(VDC VO ) D
2 I O ,min fs
Lmin
i L, RMS
(Ecuacin 2.227)
I 12 I 1 I 2 I 22
(Ecuacin 2.228)
Para el capacitor:
I O , max D
fs VO , RPP
(Ecuacin 2.229)
0.1 VO , RPP
ESR
IO
VC VO
(Ecuacin 2.230)
(Ecuacin 2.231)
VO
D1
VDC
D1 D2
(Ecuacin 2.232)
I DC
D1
IO
D1 D2
(Ecuacin 2.233)
Para el transistor:
IQ
D1
IO
D1 D2
VPR VDC
(Ecuacin 2.234)
(Ecuacin 2.235)
74
(Ecuacin 2.236)
1
f S VOFF I M t ON t OFF
2
(Ecuacin 2.237)
Para el diodo:
ID
D2
IO
D1 D2
(Ecuacin 2.238)
VPR VDC
(Ecuacin 2.239)
1
f S VOFF I M t ON t OFF
6
(Ecuacin 2.240)
PDT ( D) VD I D
1
f S VOFF I M t ON t OFF
2
(Ecuacin 2.241)
Para el inductor:
Lmax
(VDC VO ) D1 ( D1 D2 )
2 I O ,max fs
i L , RMS
I2
(Ecuacin 2.242)
D1 D2
(Ecuacin 2.243)
Para el capacitor:
I O ,max D
fs VO , RPP
ESR
(Ecuacin 2.244)
0.1 VO , RPP
IO
(Ecuacin 2.245)
1
VDC
1 D
(Ecuacin 2.246)
75
I O I DC (1 D)
(Ecuacin 2.247)
Para el transistor:
IQ
D
IO
1 D
(Ecuacin 2.248)
VRM VO
(Ecuacin 2.249)
(Ecuacin 2.250)
1
f S VOFF I M t ON t OFF
2
(Ecuacin 2.251)
Para el diodo:
I D IO
(Ecuacin 2.252)
VPR VO
(Ecuacin 2.253)
PDT ( D) VD I D
1
f S VOFF I M t ON t OFF
6
(Ecuacin 2.254)
PDT ( D) VD I D
1
f S VOFF I M t ON t OFF
2
(Ecuacin 2.255)
Para el inductor:
Lmin
VDC D
2 fs I O ,min 1 D
i L, RMS
(Ecuacin 2.256)
I 12 I 1 I 2 I 22
(Ecuacin 2.257)
Para el capacitor:
I O ,max D
fs VO , RPP
ESR
VC VO
(Ecuacin 2.258)
0.1 VO , RPP
IO
(Ecuacin 2.259)
(Ecuacin 2.260)
76
VO
D1 D2
VDC
D2
(Ecuacin 2.261)
D1 D2
IO
D2
(Ecuacin 2.262)
I DC
Para el transistor:
IQ
D1
IO
D2
(Ecuacin 2.263)
VPR VDC
(Ecuacin 2.264)
(Ecuacin 2.265)
1
f S VOFF I M t ON t OFF
2
(Ecuacin 2.266)
Para el diodo:
I D IO
(Ecuacin 2.267)
VPR VDC
(Ecuacin 2.268)
PDT ( D) VD I D
1
f S VOFF I M t ON t OFF
6
(Ecuacin 2.269)
PDT ( D) VD I D
1
f S VOFF I M t ON t OFF
2
(Ecuacin 2.270)
Para el inductor:
Lmax
VDC D1 D2
2 I O ,max fs
i L , RMS
I2
3
(Ecuacin 2.271)
D1 D2
(Ecuacin 2.272)
Para el capacitor:
I O ,max 1 D2
fs VO , RPP
(Ecuacin 2.273)
77
0.1 VO , RPP
ESR
I O ,max
(Ecuacin 2.274)
IO
(1 D)
I DC
D
(Ecuacin 2.275)
VO
D
VDC
1 D
(Ecuacin 2.276)
Para el transistor:
D
IO
1 D
(Ecuacin 2.277)
VPR VDC VO
(Ecuacin 2.278)
IQ
(Ecuacin 2.279)
1
f S VOFF I M t ON t OFF
2
(Ecuacin 2.280)
Para el diodo:
I D , prom
(1 D)
I DC
D
VPR VDC VO
(Ecuacin 2.281)
(Ecuacin 2.282)
1
f S VOFF I M t ON t OFF
6
(Ecuacin 2.283)
PDT ( D) VD I D
1
f S VOFF I M t ON t OFF
2
(Ecuacin 2.284)
Para el inductor:
Lmin
VDC D 1 D
2 fs I O ,min
(Ecuacin 2.185)
78
i L, RMS
I 12 I 1 I 2 I 22
(Ecuacin 2.286)
Para el capacitor:
I O ,max D
fs VO , RPP
ESR
(Ecuacin 2.287)
0.1 VO , RPP
IO
(Ecuacin 2.288)
VO
D1
VDC
D2
(Ecuacin 2.289)
D1
IO
D2
(Ecuacin 2.290)
I DC
Para el transistor:
IQ
D1
IO
D2
(Ecuacin 2.291)
VPR VDC VO
(Ecuacin 2.292)
(Ecuacin 2.293)
1
f S VOFF I M t ON t OFF
2
(Ecuacin 2.294)
ID
D2
I DC
D1
(Ecuacin 2.295)
VPR VDC VO
(Ecuacin 2.296)
1
f S VOFF I M t ON t OFF
6
(Ecuacin 2.297)
79
PDT ( D) VD I D
1
f S VOFF I M t ON t OFF
2
(Ecuacin 2.298)
Para el inductor:
Lmax
VDC D1 D2
2 I O ,max fs
(Ecuacin 2.299)
Para el capacitor:
I O ,max 1 D2
ESR
fs VO , RPP
(Ecuacin 2.300)
0.1 VO , RPP
I O ,max
(Ecuacin 2.301)
80
3.1 General
El dispositivo TL497A es un encapsulado que incorpora en un solo chip monoltico las
funciones necesarias requeridas en la construccin de reguladores conmutados de
tensin. Este dispositivo es un regulador de tiempo de encendido fijo y frecuencia
variable, tal como se acotar ms adelante.
Usualmente este dispositivo es utilizado como el dispositivo de control de convertidores
conmutados de alta frecuencia para aplicaciones de altas potencias de salida. Este
dispositivo tal como se ver ms adelante provee una adecuada funcionalidad para la
implementacin de convertidores conmutados en sus configuraciones elevador, reductor
e inversor.
El diagrama esquemtico donde se muestra las patillas del dispositivo se muestra en la
figura 3.1.
Figura 3.1. Diagrama esquemtico del dispositivo TL497A (Texas Instruments, 13).
81
Este dispositivo incluye dentro de su estructura los siguientes componentes:
Generador de pulsos
Limitador de corriente
Diodo
Transistor de paso
Figura 3.2. Diagrama de bloques del dispositivo TL497A (Texas Instruments, 12)
82
VO
R1
1.22
R1 R2
(Ecuacin 3.1)
Segn la ecuacin 3.1 podemos establecer los valores de las resistencias R 1 y R2. La
salida obtenida del comparador generalmente es conocida como seal de error. El
fabricante recomienda por efectos de limitacin de corriente a travs de la patilla de
realimentacin no exceder para la resistencia R1 un valor de 1200.
Patilla 2. INHIBIT: Control externo del dispositivo. Cuando el valor de tensin en esta
patilla alcanza un valor alto la salida del encapsulado es conducida a un estado de
tensin bajo.
Patilla 3. FREQ CONTROL: Como ya se mencion, el dispositivo incluye internamente
un oscilador, el cual es un generador de pulsos. La seal de este generador de pulsos se
encarga de controlar la carga y descarga de un capacitor externo (C T). Durante el ciclo
de carga del capacitor el transistor de paso se encuentra en un estado de conduccin de
corriente, de esta manera al ser este tiempo de carga definido el tiempo de encendido del
transistor de paso tambin es definido, de manera que el control de la tensin de salida
se da por medio de la variacin de la frecuencia de conmutacin del convertidor.
Figura 3.3. Formas de onda de tensin del oscilador. (Texas Instruments, 12)
El fabricante lista una serie de valores de capacitancia para este valor externo y el
respectivo valor del periodo de la seal de salida del oscilador, esta es:
Figura 3.4.Tiempo de encendido en funcin del valor de capacitancia para el capacitor externo CT.
(Texas Instruments, 13)
83
La variacin de la frecuencia de conmutacin del convertidor se ejemplifica en la figura
3.5.
Figura 3.5. Formas de onda de tensin de salida y tensin en el capacitor para control de la frecuencia
del convertidor. .(Texas Instruments, 12).
84
Patilla 9. NC: Esta patilla no posee conexin interna.
Patilla 10. COL OUT: Esta patilla corresponde con el colector del transistor de paso
interno.
Patilla 11. BASE: Esta patilla junto con la patilla 12 es utilizada para realizar pruebas
del circuito del encapsulado y generalmente no forman parte de la conexin del circuito.
Patilla 12. BASE DRIVE. La funcionalidad de esta patilla es la misma que la descrita
para la patilla 11 del encapsulado.
Patilla 13. CUR LIM SENS: Esta patilla junto con la una resistencia son las encargadas
de realizar la medicin de la corriente de paso del convertidor
Patilla 14. VCC: La patilla 14 corresponde a la patilla de alimentacin del encapsulado.
Figura 3.6. Valores mximos de operacin del TL497A. (Texas Instruments, 13)
85
Figura 3.7. Potencia disipada en funcin del tipo de encapsulado utilizado. (Texas Instruments, 13)
RCL
0.5
I LIMITE
(Ecuacin 3.2)
86
En el diagrama anterior se muestra como nicamente se necesita de cinco componentes
externos
para
el
montaje
del
convertidor
utilizando
este
dispositivo.
El
dimensionamiento de las resistencias ha sido acotado en este captulo mientras que para
la eleccin del inductor y el capacitor nos basamos en las ecuaciones obtenidas en el
captulo 2. Esta eleccin se debe dar analizando el modo de conduccin para el cual se
va a disear el convertidor.
El encapsulado posee incorporados el transistor de paso y el diodo de conmutacin, sin
embargo se debe corroborar que las condiciones mximas de operacin de estos
dispositivos calculadas en el captulo 2 y mencionadas parcialmente por el fabricante
sean respetadas.
Existe la posibilidad de que la aplicacin a implementar necesite de valores de
corrientes mayores a los 500mA que el encapsulado es capaz de proveer. Cuando se
presentan estos casos se debe utilizar dispositivos con capacidad de soportar la corriente
requerida segn sea el caso por lo que se debe realizar la conexin externa de un
transistor de paso y de un diodo de conmutacin.
Para la eleccin del transistor externo se deben tener en cuenta dos condiciones bsicas,
la primera es que el transistor utilizado sea controlado por corriente en su base. Debido
a esta caracterstica descartamos la eleccin de un transistor de efecto de campo ya que
tal como se menciona en la descripcin de estos dispositivos en el captulo 2, el control
sobre estos semiconductores se realiza por tensin. Debido a lo anterior utilizamos un
transistor bipolar de juntura (BJT). La segunda caracterstica que se debe tomar en
cuanta es la eleccin de un transistor que soporte la conmutacin a altas frecuencias de
manera adecuada.
El transistor BJT a utilizar puede ser tanto un transistor PNP o un NPN en cuyo caso se
presentan las siguientes dos topologas.
Figura 3.9. Esquema de conexin de un transistor externo BJT para aplicaciones de corrientes mayores
a 500 mA. (a) Transistor NPN (b) Transistor PNP .(Texas Instruments, 12).
87
En la figura anterior tambin se logra apreciar el esquema de conexin del diodo de
conmutacin. Tanto el transistor externo de paso como el diodo deben poseer
caractersticas de baja disipacin de potencia, para lo cual se deben verificar las
condiciones establecidas para los modelos de disipacin de potencia del diodo y el
transistor desglosadas en el captulo 2.
Como se observa de la tabla de valores mximos del convertidor el nivel mximo de
tensin en la entrada del TL497A es de 15 v. Sin embargo el dispositivo se puede
utilizar en aplicaciones en las cuales se demande la utilizacin de valores de tensin en
la entrada ms elevados. Para esto se recurre a la utilizacin de un regulador monoltico
de la manera en que se muestra en la siguiente figura.
Figura 3.10. Configuracin del convertidor Buck para aplicaciones de altas corrientes y tensiones de
entrada utilizando un transistor externo PNP .(Texas Instruments, 12).
88
Los componentes externos se dimensionan de la manera que se acaba de discutir para el
convertidor topologa buck. La utilizacin de elementos externos para configuraciones
donde se presenten tensiones de entrada o corrientes de salida mayores a las soportadas
por el encapsulado TL497A corresponden con la mostrada en la figura 3.12.
Figura 3.12. Diagrama esquemtico del convertidor en su topologa Boost para aplicaciones de
corrientes mayores a 500mA.
89
Esta configuracin sigue los mismos delineamientos que las configuraciones anteriores
para aplicaciones de tensiones de entrada mayores a 15 v y corrientes de salida mayores
a 500mA.
90
Para lograr cumplir con las especificaciones anteriores emplearemos un TL497A, este
dispositivo y sus funciones ha sido descrito en el captulo 3. El esquema inicial de
conexin propuesto para este diseo se muestra en la figura 4.1.
91
Tal como se observa de este caso de diseo propuesto el convertidor debe trabajar en
rgimen de operacin continuo, esto puesto que se nos establece el nivel mnimo de la
magnitud de la corriente de salida del convertidor.
El primer paso en el anlisis del convertidor es establecer el ciclo de trabajo del terico
del convertidor. Segn se establece en el captulo 2 la relacin que define el
comportamiento del ciclo de trabajo en estado estable con respecto al nivel de tensin
de entrada y salida est dada por:
VO D VDC
(Ecuacin 4.1)
5
0,625
8
(Ecuacin 4.2)
92
De esta manera:
Lmin
(8 5) 0.625
345H
2 20 10 3 100 10 3
(Ecuacin 4.3)
En este punto del diseo debemos elegir el valor de la inductancia que vamos a utilizar
en la implementacin del circuito tomando en cuenta el valor mnimo dado por la
ecuacin 4.3. Existe una incertidumbre en cuanto a cuanto mayor debe ser el valor de la
inductancia respecto a la inductancia mnima. A continuacin se elige dos valores de
inductancia mayores y ms adelante se comenta sobre el resultado de esta eleccin.
De esta manera el primer valor para el cual realizamos el anlisis es de:
L 390H
(Ecuacin 4.4)
Resulta razonable en este punto del diseo recalcular los valores obtenidos
anteriormente utilizando el valor de la inductancia elegida. De la misma ecuacin
utilizada para el dimensionamiento de la inductancia calculamos el nuevo valor de la
frecuencia de conmutacin del convertidor.
f S 24kHz
(Ecuacin 4.5)
Debemos recordar que el valor del ciclo de trabajo est relacionando las variables
terminales del sistema, por lo que ante ausencias de perturbaciones en las caractersticas
de entrada del convertidor este debe permanecer con un valor constante. De esta manera
al poseer una expresin para la frecuencia de conmutacin y el ciclo de trabajo podemos
fcilmente obtener el tiempo de encendido del transistor de paso.
TON 26s
(Ecuacin 4.6)
Con este valor debemos proceder a calcular cual debe ser el valor de la capacitancia
externa (no la colocada a la salida del convertidor) que se encarga de regular el tiempo
de encendido del transistor de paso. La tabla que relaciona el valor de la capacitancia
externa con el valor del tiempo de encendido del transistor de paso es proporcionada
por el fabricante, a continuacin recordamos esta tabla que ya fue presentada en el
captulo 3.
93
De esta manera podemos utilizar esta tabla para el dimensionamiento del capacitor, o
tambin podemos utilizar la aproximacin dada por el fabricante que establece que:
TON 12 CT
(Ecuacin 4.7)
CT 350 pF
(Ecuacin 4.8)
i L I 2 I 1
I L , prom
(VDC VO ) D
L fs
I1 I 2
2
(Ecuacin 4.9)
(Ecuacin 4.10)
I 2 I1 0,2
(Ecuacin 4.11)
I1 I 2 0,5
(Ecuacin 4.12)
I1 150mA
(Ecuacin 4.13)
I 2 350mA
(Ecuacin 4.14)
94
i L, RMS
1
3
I 12 I 1 I 2 I 22
(Ecuacin 4.15)
(Ecuacin 4.16)
Observamos una gran correspondencia entre el valor de la corriente eficaz a travs del
inductor y la corriente de salida esperada del convertidor.
95
Ahora procedemos a dimensionar el diodo y el transistor del convertidor, estos
dispositivos estn incorporados en el encapsulado del convertidor, de manera que los
resultados obtenidos deben ser verificados de las hojas de datos del fabricante.
Para el diodo tenemos que la corriente promedio est dada por:
IQ D IO
(Ecuacin 4.17)
I Q 156mA
(Ecuacin 4.18)
El voltaje reverso del diodo debe estar especificado de manera que se cumpla que:
VPR 8v
(Ecuacin 4.19)
D
IO
1 D
I Q 416mA
(Ecuacin 4.20)
(Ecuacin 4.21)
VPR 8
(Ecuacin 4.22)
I O ,max D
fs VO , RPP
ESR
(Ecuacin 4.23)
0.1 VO , RPP
IO
(Ecuacin 4.24)
96
VC VO
(Ecuacin 4.25)
C 20.8F
(Ecuacin 4.26)
ESR 0.1
(Ecuacin 4.27)
VC 8v
(Ecuacin 4.28)
1.22
R1
VO
R1 R2
(Ecuacin 4.29)
En esta aplicacin deseamos una tensin de salida de 5 voltios, de manera con basta con
suponer el valor de una de las resistencias, suponemos un valor para R 1 de 1200 de
manera que obtenemos:
R2 3818
(Ecuacin 4.30)
RCL 1
(Ecuacin 4.31)
f S 9.38kHz
(Ecuacin 4.32)
97
Para esta frecuencia de conmutacin tenemos que el tiempo de encendido necesario del
transistor de paso es de:
TON 66.7s
(Ecuacin 4.33)
Con base en este tiempo de encendido debemos recalcular el tamao del capacitor de
carga del oscilador interno del encapsulado. Utilizando la tabla 4.2 observamos que el
valor de dicha capacitancia debe ser cercano a:
CT 860 pF
(Ecuacin 4.34)
Para estos valores las corrientes en los elementos del convertidor estn dadas
nuevamente por las ecuaciones 4.8 y 4.9. En este caso obtenemos que:
I1 150mA
(Ecuacin 4.35)
I 2 350mA
(Ecuacin 4.36)
Observamos que los valores de estos componentes de la corriente son iguales a los
obtenidos para el caso de la eleccin de la inductancia de 390H. Esta relacin se da
debido al efecto proporcional existente entre el valor de la inductancia y la frecuencia de
conmutacin, esto se logra apreciar en la ecuacin 4.9. Observamos que los valores
extremos de la corriente circulante a travs del inductor son iguales a los presentados a
los obtenidos cuando se utiliza una inductancia de 390H, por lo que las formas de onda
y el anlisis de las mismas corresponden con las presentadas en la figura 4.3.
El valor eficaz de corriente que circula a travs del inductor en rgimen estacionario
est dado por el mismo valor obtenido en el caso de estudio anterior ya que se obtuvo
una igualdad en las corrientes componentes I 1 e I2.
Para el diodo tenemos que:
IQ D IO
(Ecuacin 4.37)
I Q 156mA
(Ecuacin 4.38)
VPR 8v
(Ecuacin 4.39)
Para el transistor:
IQ
D
IO
1 D
(Ecuacin 4.40)
I Q 416mA
(Ecuacin 4.41)
VRM 8
(Ecuacin 4.42)
98
Los valores de las resistencias externas del circuito estn definidas de la misma manera
que el caso anterior. Para el capacitor tenemos que:
C 53F
(Ecuacin 4.43)
ESR 0.1
(Ecuacin 4.44)
VC 8v
(Ecuacin 4.45)
Podemos resumir los datos obtenidos para ambos valores de inductancia elegidos en la
siguiente tabla.
Tabla 4.1. Valores de los componentes obtenidos para los distintos valores de inductancia.
Inductancia (H)
390H
1000H
250mA
250mA
256.6 mARMS
256.6 mARMS
350mA
350mA
Frecuencia de conmutacin
24kHz
9.38kHz
Capacitancia
20F
53F
0.1
0.1
De la tabla anterior podemos notar que existe diferencia nicamente en los parmetros
de valor de capacitancia y frecuencia de conmutacin. En el caso en el cual se aumenta
el valor de la capacitancia se observa una disminucin de la frecuencia de conmutacin
del convertidor, variacin que no representa una contribucin a la eficiencia del
convertidor ya que requiere de un mayor dimensionamiento de los componentes tal
como se aprecia para el caso del valor de la capacitancia de salida.
De esta manera existe un lmite inferior para la eleccin de la inductancia de manera
que el convertidor trabaje en modo de operacin continuo, pero conforme aumenta el
valor de la capacitancia elegida se produce un mayor dimensionamiento de los restantes
componentes del convertidor, efecto indeseable en el diseo del mismo. Hay que ser
bastante claro en recordar que este anlisis se est realizando para un convertidor
controlado por un controlador de frecuencia variable, aunque las ecuaciones de diseo
son las mismas para el caso que utilicemos un sistema de control por modulacin de
ancho de pulso; el mtodo de diseo es completamente diferente ya que en este segundo
99
tipo de sistema la frecuencia permanece fija a un valor y lo que cambia es el ciclo de
encendido del transistor de paso tal como ya se ha mencionado.
A continuacin se presenta otro caso de estudio que permite observar las caractersticas
del convertidor al trabajar en modo de operacin discontinuo.
Tal como se observa del enunciado anterior no se expone un lmite inferior para el valor
de la corriente de salida del convertidor, esto permite realizar nuestro diseo tomando
como base un funcionamiento en modo discontinuo.
Como primer paso debemos obtener el valor terico del ciclo de trabajo en rgimen
permanente, para conseguir esto basamos el diseo en las ecuaciones obtenidas en el
captulo 2 para esta topologa en modo de conduccin discontinuo. Para el ciclo de
trabajo tenemos que:
VO
D1
VDC
D1 D2
(Ecuacin 4.46)
D1 D2 0.8
(Ecuacin 4.47)
Sustituyendo este valor en la ecuacin 4.45 obtenemos el valor del ciclo de trabajo de
encendido del transistor, posteriormente despejamos este valor de la ecuacin 4.46 y
obtenemos que:
D1 0.5
(Ecuacin 4.48)
D2 0.3
(Ecuacin 4.49)
100
Para el transistor tenemos que:
IQ
D1
IO
D1 D2
(Ecuacin 4.50)
I Q 156mA
(Ecuacin 4.51)
VRM 8
(Ecuacin 4.52)
ID
D2
IO
D1 D2
(Ecuacin 4.53)
I D 93.8mA
(Ecuacin 4.54)
VPR 8v
(Ecuacin 4.55)
Lmax
(VDC VO ) D1 ( D1 D2 )
2 I O ,max fs
Lmax 120H
(Ecuacin 4.54)
(Ecuacin 4.55)
f s 24kHz
(Ecuacin 4.56)
CT 350 pF
(Ecuacin 4.57)
101
La corriente mxima o pico representa la mxima corriente obtenida en la salida del
convertidor que en este caso corresponde con la corriente mxima circulante a travs del
inductor del convertidor, para obtener esta corriente utilizamos la siguiente ecuacin:
i L I 2
(VDC VO ) D
L fs
iL 625mA
(Ecuacin 4.58)
(Ecuacin 4.59)
Observamos que se produce un valor pico de corriente bastante mayor a los 350mA
obtenidos como corriente mxima para el modo de operacin continuo. El valor
mostrado en la ecuacin 4.59 sobrepasa la corriente mxima que es capaz de soportar el
transistor de paso y el diodo interno del convertidor, por lo que se debe proceder con
sumo cuidado para evitar daos al encapsulado. Se debe notar de las ecuaciones 4.49 y
4.52 que la corriente promedio a travs del transistor de paso y del diodo son bastante
ms bajas que la corriente pico a travs de s mismos, de manera que se debe considerar
el intervalo de tiempo sobre el cual la corriente circulante a travs de estos elementos va
a ser mayor a 500mA y verificar que los elementos permitan una operacin segura bajo
esas condiciones o modificar utilizar la alternativa ms segura que consiste en la
modificacin de la topologa de manera que se incorpore un transistor de paso externo
que se encargue de conducir esta corriente elevada.
El dimensionamiento del capacitor se realiza de manera que se cumpla que:
(V DC VO ) D 2
L fs 2 VO , RPP
ESR
(Ecuacin 4.60)
0.1 VO , RPP
IO
(Ecuacin 4.61)
C 52.1F
(Ecuacin 4.62)
ESR 40m
(Ecuacin 4.63)
Los valores de las resistencias de salida del circuito equivalen con las presentadas para
el modo de operacin continuo, ya que se trabaja con los mismos niveles de tensin en
las entradas y salidas. El diagrama esquemtico que muestra la interconexin de los
componentes corresponde al mostrado en la figura 4.1. El diagrama esquemtico con los
valores diseados para el circuito se muestra en la figura 4.6.
102
Figura 4.4. Diagrama esquemtico para la implementacin del convertidor Buck, modo de conduccin
discontinuo.
103
Tabla 4.2. Lista de equipo utilizados en la implementacin del convertidor.
Equipo
Nmero de placa
127335
Osciloscopio
179208
Generador de seales
126589
Multmetro
129678
Figura 4.5. Diagrama esquemtico del circuito implementado, topologa Buck, modo de conduccin
continuo.
Como primer punto dentro del estudio del convertidor se procede al anlisis de las
formas de onda del convertidor, para realizar dicho objetivo se utiliza el osciloscopio el
cual se encarga de capturar las formas de onda de tensin. En la figura 4.6 se muestra la
captura realizada para dichas seales en rgimen permanente.
104
Figura 4.6. Formas de onda de tensin de entrada (superior) y salida (inferior) en el convertidor
topologa Buck, modo continuo.
105
Figura 4.7. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (izquierda, canal 1) y salida
(derecha, canal 2) utilizando el osciloscopio.
Se observa que la regulacin de tensin entre las seales, la cual est definida por un
cambio en la tensin de salida respecto a un cambio en la seal de entrada ronda el valor
del 9%, esto utilizando los valores de tensin pico a pico obtenidas ya que como se
aprecia en la figura 4.6 la mayor variacin de la forma de entrada del convertidor
provoca el mayor rizado de la forma de tensin de salida.
Como se observa en la figura 4.5 como los valores de las resistencias del lazo de
realimentacin no coinciden de manera exacta con los valores dimensionados durante la
etapa de diseo del convertidor, en este caso el valor de la tensin de referencia, la cual
se compara con el valor 1.22v de la fuente interna del encapsulado. Sustituyendo los
valores reales de las resistencias en la ecuacin 4.29, obtenemos que el valor de la
tensin de referencia a la salida del convertidor presenta un valor terico de 5.25v. Tal
como se observa en la figura 4.7 la forma de onda de salida del convertidor posee un
valor promedio de 5.238v, esto arroja un porcentaje de error de menos de un 1%. Estas
mediciones indican una gran exactitud en los resultados obtenidos. Adicionalmente en
la figura 4.8 se logra apreciar que la forma de onda de tensin de salida presenta un
valor de rizado de 0.16v, valor menor al valor mximo de diseo especificado para el
convertidor.
Se puede realizar al convertidor un barrido de tensiones en donde se compara el valor de
la tensin de salida con respecto a la tensin de entrada, esta comparacin se realiza con
el fin de determinar los lmites de tensin en la entrada que provocan un
comportamiento estable en la tensin de salida del convertidor. Este barrido de
frecuencias se presenta en la figura 4.9.
106
De antemano podemos anticipar el valor de la tensin mnima en la entrada del
convertidor que provoca un nivel de tensin de 5.25v en la salida del convertidor. Para
esto nos basamos en el valor mximo del ciclo de trabajo para que el convertidor trabaje
de manera estable. Segn se acot en el captulo 3, el tiempo de encendido del transistor
de paso del encapsulado utilizado est definido por el tiempo de carga de un capacitor,
donde este capacitor posee la caracterstica de necesitar un tercio del tiempo utilizado en
su ciclo de carga para realizar la respectiva descarga, de manera que determina un valor
de ciclo de trabajo mximo de un 75%. Utilizando este valor, as como el valor de
tensin esperado a la salida podemos utilizar la ecuacin 4.46 que define las relaciones
terminales del convertidor para determinar que se debe presentar una magnitud de la
tensin de entrada de 7v para obtener 5.25v en la salida del convertidor.
Tensin de salida
5
4
3
2
1
0
5,05
5,97
6,49
7,03
8,01
8,98
10
11,1
12
12,9
Tensin de entrada
Figura 4.8. Relaciones terminales de tensin del convertidor Buck, en modo de conduccin continuo.
Tal como se observa en esta figura para el punto en el cual la tensin de entrada
presenta un valor de 7v la tensin de salida del convertidor ya ha superado el valor de
5v. Antes de este comportamiento se observa una relacin creciente entre la magnitud
de la tensin de entrada respecto y la tensin de salida. No se prosigue con el barrido de
tensiones a niveles ms elevados de tensin de entrada con el fin de no sobrepasar los
niveles mximos recomendados para el convertidor.
Por medio del osciloscopio se logra realizar la captura de la forma de onda de tensin
durante el ciclo de encendido del convertidor, o lo que es lo mismo durante su estado
transitorio. Esta forma de onda se presenta en la figura 4.9.
107
Figura 4.9. Forma de onda de tensin de salida durante el arranque del convertidor, topologa Buck,
modo continuo.
Se observa que el sistema responde con una caracterstica amortiguada sin presentar
condiciones de sobreimpulso, por lo menos ninguna distinguible en este estudio. En
este trabajo no se estudia el convertidor conmutado desde la perspectiva de un sistema
de control, sin embargo se puede aventurar una conclusin a este fenmeno desde el
punto de vista que los ciclos de conmutacin del convertidor
presentan valores
108
de obtener estas formas de onda de corriente, ya que el osciloscopio nicamente es
capaz de medir y graficar formas de onda de tensin.
La solucin ms sencilla radica en la colocacin en serie con el dispositivo para el cual
se desea observar las formas de onda de una resistencia de valor conocido. De esta
manera la forma de onda de tensin obtenida es directamente proporcional con la forma
de onda de corriente con un factor de proporcionalidad igual a la resistencia serie
colocada. Para efectos de no forzar el circuito a comportamientos alejados del real no se
recomienda la inclusin de resistencias de alta resistividad ya que esto podra provocar
cambios en los niveles de corriente demandada por el circuito con lo cual el
comportamiento graficado podra ser un poco distante con el comportamiento real sin la
inclusin de la resistencia. En este caso utilizamos una resistencia con un valor medido
en el laboratorio de 1.20 .
La forma de onda de corriente a travs del inductor se presenta en la figura 4.10.
Figura 4.10. Forma de onda de corriente a travs del inductor, topologa Buck, modo operacin
continuo.
Se observa en la anterior figura que la forma de corriente a travs del inductor posee un
comportamiento cercano al esperado, con un leve nivel de rizado en su forma. Se
observa una corriente mnima de aproximadamente 10mA y un valor mximo de 40mA.
Existe un factor limitante en cuanto a la ampacidad que puede soportar el circuito, ya
109
que se ha discutido que el valor mximo de corriente soportado por el encapsulado es de
500mA; sin embargo, se encuentra que los diodos utilizados al trabajar bajo estas
condiciones presentan un rpido calentamiento poniendo su integridad en peligro, de
esta manera el circuito debe ser readecuado al valor seguro de corriente que pueden
conducir estos dispositivos. En los anexos se muestra la hoja de datos del fabricante
donde se observa que para el valor de inductancia de 390H el valor mximo de la
ampacidad para este semiconductor tiene un valor de 60mA.
El siguiente paso en el anlisis del convertidor en su topologa Buck consiste en la
implementacin del convertidor en rgimen de conduccin discontinuo. Para la
implementacin de dicho circuito se debe armar el circuito segn se describe en el
siguiente diagrama esquemtico.
Figura 4.11. Diagrama esquemtico del circuito implementado, topologa Buck, modo de conduccin
discontinuo.
Se observan cuatro cambios bsicos con respecto al diagrama utilizado para el montaje
del convertidor Buck en modo de operacin continuo. Estos cambios radican en la
inclusin de un transistor externo, un diodo externo, y cambios en el valor de la
inductancia y del capacitor de salida. En cuanto a los cambios de valor de los
componentes es una situacin normal dentro del cambio e modo de conduccin. Sin
embargo se debe tener cuidado de no confundir el cambio de modo de conduccin con
la inclusin del transistor y el diodo externo. Anteriormente se demostr que al cambiar
el modo de conduccin a discontinuo se presentan valores ms elevados de corriente
mxima a travs del circuito. En este caso al aplicar el cambio en la inductancia se
110
presenta un valor mximo de corriente de 625mA, de manera que se sobrepasa la
corriente mxima de 500mA especificada por los fabricantes del TL497A. De esta
manera ambos componentes fueron incluidos con el nico motivo de proteger el circuito
ante estas corrientes que podran llegar a tener un efecto perjudicial sobre el convertidor
conmutado. De la misma manera que sucede con el caso anterior el inductor representa
el dispositivo limitante en cuanto al valor de la mxima corriente que podemos obtener
del circuito, siendo para el valor de 100H el valor mximo de corriente de 160mA.
Una vez implementado el circuito se puede proceder a realizar los mismos anlisis
efectuados para el convertidor en topologa Buck en modo de conduccin continuo. De
esta manera es posible realizar nuevamente el barrido de tensiones donde se relaciona
las variables terminales de tensin del convertidor. Los resultados obtenidos se
muestran en la figura 4.12.
Figura 4.12. Relaciones terminales de tensin del convertidor Buck, en modo de conduccin discontinuo.
111
Figura 4.13. Formas de onda de tensin de entrada (superior) y salida (inferior) en el convertidor
topologa Buck, modo discontinuo.
Figura 4.14. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (izquierda, canal 1) y salida
(derecha, canal 2) utilizando el osciloscopio.
112
Figura 4.15. Forma de onda de corriente a travs del inductor, topologa Buck, modo operacin
discontinuo.
113
corriente a travs del convertidor muestra un valor de cero ampere. Se observa adems
que el intervalo de tiempo durante el cual se presenta el valor de cero ampere a la salida
del convertidor corresponde aproximadamente con un valor del 25% del periodo de
conmutacin, valor cercano al 20% para el cual se realiza el diseo en modo de
conduccin discontinuo.
La configuracin utilizada para la implementacin del convertidor conmutado en
topologa Buck y modo de conduccin discontinuo permite por medio de la
incorporacin de los dispositivos externos utilizados obtener del convertidor corrientes
del orden de los dos ampere, sin embargo para no exponer el inductor utilizado no se
logra probar el encapsulado bajo estas condiciones de corriente.
De esta manera se logra determinar que en su funcionamiento general el convertidor
trabaja casi en completa correspondencia para cualquiera de los modos de conduccin
que se han estudiado, sin embargo hay tambin que recordar que la eleccin del modo
de conduccin se debe a la caracterstica particular de la aplicacin para la cual se est
diseando, ya que la forma de onda de corriente presente en la figura 4.16 no sera
soportada de manera adecuada por todas las aplicaciones, sin embargo permite la
utilizacin de valores de componentes de menor magnitud lo cual representa una ventaja
del circuito.
114
De igual manera que en el caso anterior utilizamos como dispositivo de control un
TL497A.
a) Iniciamos con el clculo del ciclo de trabajo.
VO V DC
VO
D 0.583
(Ecuacin 4.64)
(Ecuacin 4.65)
b) Para el transistor:
La corriente promedio por ciclo de conmutacin est definida por
IQ
D
IO
1 D
I Q 1.4 A
(Ecuacin 4.66)
(Ecuacin 4.67)
V RM VO
(Ecuacin 4.68)
V RM 12v
(Ecuacin 4.69)
I D IO
(Ecuacin 4.70)
I D 1A
(Ecuacin 4.71)
V PR VO
(Ecuacin 4.72)
VPR 12v
(Ecuacin 4.73)
LMIN
V DC D
2 fs (1 D) I O , min
(Ecuacin 4.74)
115
LMIN 860H
(Ecuacin 4.75)
fs
V DC D
2 L (1 D) I O , min
fs 16.8kHz
(Ecuacin 4.76)
(Ecuacin 4.77)
TON
D
fs
(Ecuacin 4.78)
TON 34s
(Ecuacin 4.79)
CT 400 pF
(Ecuacin 4.80)
Dentro del dimensionamiento del inductor procedemos con la descripcin de las formas
de onda de corriente del inductor. En este caso tenemos que:
I 1 I 2 2 (1 D) I O
(Ecuacin 4.81)
1
V DC D T
L
(Ecuacin 4.82)
I1 I 2
I 1 330mA
(Ecuacin 4.83)
I 2 503mA
(Ecuacin 4.84)
Estas corrientes representan los valores mximos y mnimos que se presentan en las
formas de onda del convertidor cuando la carga se encuentra demandando la magnitud
mnima de corriente para la cual se ha dimensionado el convertidor.
Adicionalmente a este anlisis de las formas de onda de corriente a travs del inductor
podemos obtener el valor efectivo de la corriente circulante a travs del inductor, este
es:
116
i L, RMS
I 12 I 1 I 2 I 22
(Ecuacin 4.85)
i L, RMS 417mA
(Ecuacin 4.86)
Observamos que el valor eficaz de la corriente mnima circulante a travs del inductor
tiene un valor similar a la corriente promedio mnima a travs del inductor.
e) Proseguimos con el dimensionamiento del capacitor de salida para el cual
tenemos que:
I O ,max D
fs VO , RPP
C 139F
(Ecuacin 4.87)
(Ecuacin 4.88)
ESR
0.1 VO , RPP
IO
(Ecuacin 4.89)
ESR 0.25
(Ecuacin 4.90)
RCL 1
(Ecuacin 4.91)
117
Figura 4.16. Diagrama esquemtico del convertidor en su topologa Boost y en rgimen de operacin
continuo.
Tal como se observa en la figura anterior se debe realizar una serie de cambios al
circuito, los cuales radican en la incorporacin de un transistor y un diodo con un
soporte ms adecuado ante corrientes de las magnitudes del ejemplo.
118
Figura 4.17. Diagrama esquemtico del convertidor en topologa Boost con los valores reales de los
componentes utilizados en el laboratorio.
De esta manera iniciamos el anlisis evaluando las formas de onda de tensin presentes
en la entrada y salida del convertidor. La figura 4.18 muestra las formas de ondas
obtenidas en los terminales del convertidor para una tensin de entrada aproximada de
12v y una tensin de salida de 5v.
Figura 4.18. Formas de onda de tensin de entrada (superior) y salida (inferior) en el convertidor
topologa Buck, modo continuo.
119
Las variables de inters representadas en la figura anterior pueden ser estudiadas con
una mayor precisin utilizando el mtodo de medicin de datos del osciloscopio. Estas
mediciones se muestran en la figura 4.19.
Figura 4.19. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (derecha, canal 2) y salida
(izquierda, canal 1) utilizando el osciloscopio.
Tal como se logra apreciar en la figura 4.18, el convertidor estudiado realiza acciones
de regulacin sobre las tensiones distorsionadas de entrada similares a las realizadas
para el convertidor en su topologa Buck. Segn los datos mostrados en la figura 4.19 se
calcula la regulacin de tensin en un valor cercano al 5%. Observando estas dos
ltimas ecuaciones se observa que el comportamiento del convertidor presenta
caractersticas muy similares a las del convertidor en topologa Buck.
Ahora se procede con un anlisis en el cual se presenta un barrido de la tensin de salida
del convertidor en funcin de la tensin de entrada. El anlisis efectuado se presenta en
la siguiente figura:
120
Figura 4.20. Tensin de salida en funcin de la tensin de entrada del convertidor, topologa Boost,
modo conduccin continuo.
121
este valor se presenta para una tensin de entrada de 4.23v el porcentaje de error es de
29%. Se observa un porcentaje de error elevado sin embargo en este caso hay que
considerar que las tensiones medidas son de valores bajos, de manera algn descuido en
la medicin o alguna pequea desviacin en el rango de medicin del instrumento se
van a ver reflejadas de mayor manera. Se hace hincapi en los errores que se pueden
llegar a presentar por la utilizacin de un instrumento de medicin mal calibrado debido
a que al utilizar diferentes instrumentos para realizar una medicin en comn se
obtienen en algunas ocasiones resultados poco similares. De esta manera la mejor va
consiste en tratar de observar el promedio de la magnitud medida por los diferentes
instrumentos y buscar un dispositivo cuya medicin corresponda en buena medida con
este valor promedio, de la misma manera se debe buscar la manera de utilizar el mismo
instrumento de medicin en todas las ocasiones.
En este caso observamos que la corriente de salida del convertidor no corresponde con
la corriente de salida del inductor, sino ms bien con la corriente a travs del diodo. De
esta manera se procede a observar el valor de la forma de corriente a travs del diodo
segn el mtodo ya descrito. Las formas de onda de corriente obtenidas se muestran en
la siguiente figura:
Figura 4.21. Formas de onda de corriente a travs del diodo del convertidor, topologa Boost, modo
conduccin continuo.
122
Se observa un cambio en la forma de onda con respecto a las obtenidas al realizar la
medicin a travs del inductor, a la vez se observa que en la parte superior de la forma
de onda se aprecia un comportamiento decreciente, este comportamiento aunado al
comportamiento de la forma de onda del transistor determinan la forma de onda de
corriente a travs del inductor. En este caso la medicin de esta forma de onda tuvo
inconvenientes pues debido a las altas corrientes con las cuales se trabaja la fuente DC
utilizada lleg a presentar condiciones de sobrecarga lo cual limita el anlisis
desarrollado para el circuito.
a) Ciclo de trabajo
Tal como se ha mencionado el convertidor Buck-Boost presenta una caracterstica
interesante ya que su comportamiento aparte de provocar una inversin de la polaridad
de la tensin de entrada puede funcionar como convertidor elevador o reductor
dependiendo del ciclo de trabajo establecido. En este caso se observa que en este caso el
convertidor nicamente est trabajando como inversor, esto a la vez permite de manera
rpida observar que el valor del ciclo de trabajo es de 0.5. Para comprobar este resultado
123
se presenta nuevamente la ecuacin que establece la relacin entre las variables
terminales del convertidor.
VO
VO V DC
(Ecuacin 2.93)
D 0.5
(Ecuacin 2.94)
a) Para el transistor:
La corriente promedio por ciclo de conmutacin est definida por
IQ
D
IO
1 D
I Q 200mA
(Ecuacin 4.95)
(Ecuacin 4.96)
(Ecuacin 4.97)
V RM 10v
(Ecuacin 4.98)
I D IO
(Ecuacin 4.99)
I D 200mA
(Ecuacin 4.100)
(Ecuacin 4.101)
V PR 10v
(Ecuacin 4.102)
Observando las hojas de datos del fabricante para este encapsulado, para la
configuracin en topologa Buck-Boost es necesaria la presencia de un diodo externo,
de manera que aunque se trabaje con corrientes bajas es necesario implementar esta
configuracin. Esto resulta un poco contradictorio ya que las caractersticas del diodo
externo a utilizar corresponderan en gran medida con las caractersticas del diodo
interno del encapsulado.
Tal como se observa en la ecuacin 4.101 el valor de la tensin pico reverso mxima
que debe soportar el diodo est determinada por la suma de las tensiones de entrada y
salida del convertidor, en este caso particular esta tensin tiene un valor dentro del
rango aceptable para el diodo interno del encapsulado sin embargo en otros casos de
124
diseo esta condicin no necesariamente se cumple y se corre el riesgo de exponer al
diodo interno a niveles de tensin pico reverso de magnitudes que puedan comprometer
el funcionamiento y seguridad del dispositivo. Esta razn motiva al fabricante a
establecer como recomendacin la incorporacin de un diodo externo el cual cumpla a
cabalidad las condiciones de operacin para su adecuado funcionamiento dentro del
convertidor.
De esta manera al tener conocimiento de este hecho se podra utilizar el diodo interno
del encapsulado para el desarrollo del convertidor, teniendo la previsin de no superar el
nivel de tensin pico reverso de 35v para el cual est especificado el diodo.
c) Para el inductor
Lmin
VDC D 1 D
2 fs I O ,min
Lmin 313H
(Ecuacin 4.103)
(Ecuacin 4.104)
Esto para un valor mnimo de corriente de 100mA. Elegimos una inductancia 390H
para el desarrollo del convertidor.
Una vez elegido este valor de inductancia recalculamos el valor de la frecuencia terica
para obtener el valor del capacitor que debe ser conectado a la patilla 3 del encapsulado.
Utilizamos el mismo procedimiento que se ha empleado para las otras topologas del
convertidor. De la ecuacin 4.103 despejamos el valor de la frecuencia para un valor de
inductancia de 390H, de manera que obtenemos una frecuencia de operacin de 16000
Hz, Con este valor y un ciclo de trabajo de 0.5 observamos que el tiempo de encendido
del transistor de paso debe ser de 31ms, utilizando la aproximacin dada por la ecuacin
4.7 obtenemos que el capacitor debe ser de 372pF.
d) Para el capacitor
I O ,max D
fs VO , RPP
(Ecuacin 4.105)
125
ESR
0.1 VO , RPP
IO
(Ecuacin 4.106)
C 50F
(Ecuacin 4.107)
ESR 250m
(Ecuacin 4.108)
Figura 4.22. Formas de onda de corriente a travs del diodo del convertidor.
126
Figura 4.23. Formas de onda de tensin de entrada (superior) y salida (inferior) del convertidor.
Las mediciones efectuadas a las variables de las formas de onda mostradas en la figura
4.22 se muestran en la figura 4.23.
Figura 4.24. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (izquierda, canal 1) y salida
(derecha, canal 2) utilizando el osciloscopio.
Se puede calcular la regulacin de tensin en este caso en un valor aproximado del 18%,
el ms alto obtenido hasta el momento, esto radica en una mayor variacin de la tensin
de salida del convertidor, la cual es una condicin no deseada. Sin embargo el nivel de
127
rizado pico a pico se encuentra en un valor cercano al valor de diseo, esto lo que indica
es que el convertidor aunque trabaja con caractersticas de tensin de salida apropiadas
para la alimentacin de un circuito electrnico, sin embargo una variacin pronunciada
de la tensin de entrada del convertidor podra generar que la tensin de salida presente
un comportamiento oscilatorio. Para comprobar este hecho se muestra la figura 4.24.
Figura 4.25. Variacin de la tensin de salida respecto a la variacin de la tensin de entrada del
convertidor.
128
Figura 4.26. Mediciones realizadas a las formas de onda de entrada (izquierda, canal 1) y salida
(derecha, canal 2) utilizando el osciloscopio.
129
Figura 4.27. Tensin de salida en funcin de la tensin de entrada del convertidor, topologa BuckBoost, modo conduccin continuo.
Se observa de manera bastante interesante que la tensin de salida con polaridad inversa
presenta un comportamiento creciente frente a las variaciones de la tensin de entrada.
Utilizando el valor de un ciclo de trabajo mximo de 75%, as como un nivel de tensin
de referencia de 5.238v en la patilla 1 del encapsulado dado por el valor real de las
resistencias de la red de realimentacin podemos establecer segn la ecuacin 4.28 que
el nivel de tensin de salida debe alcanzar su valor esperado de 5.238v cuando la
tensin de entrada supere los 3.92v. En la figura 4.25 se muestra que el nivel deseado de
la tensin de salida se obtiene a partir de los 5.48v, lo cual muestra un porcentaje de
error de aproximadamente 1.5v, esta desviacin que porcentualmente es alta podemos
establecer que se debe bsicamente a desviaciones de los valores reales respecto a los
valores medidos de las tensiones de salida o de las resistencias del lazo de
realimentacin.
130
5 CAPITULO 5. Conclusiones
131
5. El encapsulado TL497A permite la implementacin del lazo de control del
convertidor conmutado de alta frecuencia fijando el tiempo de encendido del
transistor interno de paso y modificando la frecuencia de operacin del
convertidor.
132
CAPITULO 6. Recomendaciones
Existe una serie de aspectos relacionados con las fuentes conmutadas que no se abarcan
en este trabajo por diferentes motivos. De manera que podemos hablar que el
dimensionamiento del convertidor conmutado no est completo mientras no se evale el
convertidor desde el punto de vista de un sistema de control. El estudio del convertidor
desde esta perspectiva no se incluye dentro de la gua de diseo de los mismos
propuesta en este trabajo, debido a razones de tiempo de realizacin del proyecto.
133
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APNDICES