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LABORATORIO 1

1. Responder las siguientes preguntas:


a. Qu son analogas con respecto al modelamiento de sistemas?
b. Para qu sirven?
c. Qu tipo de analogas existen?
2. Complete las tablas que se encuentran a continuacin concernientes a las analogas.

TIPO DE
SISTEMA

INTEGRAL DE
LA VARIABLE
DE ENTRADA/
SMBOLO/
UNIDAD(SI)

VARIABLE DE
ENTRADA/
SMBOLO/UNIDAD(SI)

INTEGRAL DE LA
VARIABLE
RESULTANTE/
SMBOLO/
UNIDAD(SI)

VARIABLE
RESULTANTE/
SMBOLO/
UNIDAD(SI)

ELCTRICO (F-V)

Carga/q/c

ELCTRICO (F-I)
MECNICO
TRASLACIONAL

Fuerza/F/N
Desplazamiento
angular/21/rad

MECNICO
ROTACIONAL

Diferencia de
presiones/P21/Pa

HIDRULICO
NEUMTICO

TRMICO

TIPO DE
SISTEMA

ELEMENTOS INDUCTIVOS
ELEMENTO/SMBOLO

UNIDAD
(SI)

Inductancia
elctrica/ L

ELEMENTOS CAPACITIVOS
ELEMENTO/SMBOLO

UNIDAD
(SI)

Masa /M

kg

DISIPADORES DE ENERGA
ELEMENTO/SMBOLO

UNIDAD
(SI)

Resistencia
trmica/R

C/W

ELCTRICO (FV)
ELCTRICO (F-I)
MECNICO
TRASLACIONAL
MECNICO
ROTACIONAL
HIDRULICO
NEUMTICO
TRMICO

3. Cmo se realiza el modelado de los siguientes elementos: polea, palancas, engranajes y


levas? Existe alguna analoga para estos elementos?

4. Realizar el modelado de los siguientes sistemas mediante las tcnicas de Newton-Euler y


Euler-Lagrange y compare los resultados obtenidos.

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