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Oleohidraulica Básica y Diseño de Circuitos
Oleohidraulica Básica y Diseño de Circuitos
A Josep Borreg y Ricard Torres por su participacin en la revisin y correccin del texto, a mis
compaeros de Verkol, S.A. por su contribucin en los captulos dedicados a fluidos hidrulicos, y a
todos aquellos que de alguna manera han colaborado para mejorar el contenido de este libro.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en las leyes, la
reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella
mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
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Prlogo
Prlogo
Siendo cierto que la Oleohidrulica es una parte de la temtica general de Mquinas Hidrulicas y de
Fluidos, la falta de una obra como la que se presenta es clara.
En efecto, las fuentes de informacin que se utilizan en la actualidad en el desarrollo de la
Oleohidrulica en sus vertientes de desarrollo tcnico o de actividades prcticas y de laboratorio, se
centran en libros que a menudo presentan un contenido excesivamente teorizante o en manuales en los
que es notoria la huella y el apoyo de marcas comerciales que a su vez aprovechan la ocasin para
promocionarse.
Es en este sentido que la presente obra cubre un espacio de aplicacin especfica.
Un detallado anlisis de su contenido pone de manifiesto el desarrollo de los grupos impulsores y
actuadores, los elementos de control y los sistemas auxiliares y complementarios para el diseo de
circuitos con objetivos predefinidos.
Al llegar a este punto cabe sealar que el conocimiento, aunque sea a nivel de usuario, del contenido
mencionado es especialmente complejo; por ello es necesaria una descripcin sencilla pero con el
rigorismo adecuado.
Esta es una de las caractersticas ms notorias de la obra que se comenta. Se han utilizado diferentes
tramados para singularizar las distintas partes de un despiece o las distintas zonas de un circuito en
funcin de su estado energtico o funcionalidad.
El diseo de circuitos, con aplicaciones y un complemento sealado como ANEXOS en el que se
repasan ciertos conceptos de la Hidrulica, de las propiedades de los fluidos y las operaciones a
realizar en la puesta en marcha o revisin de un circuito, as como un compendio de simbologa y
ejercicios numricos completan el total de la obra.
Se acompaa el conjunto de un Glosario de trminos y un listado de referencias que pueden
complementar aspectos que se juzguen de inters.
De todo lo expuesto se deduce fcilmente que se trata de una obra de aplicacin en Escuelas Tcnicas,
Escuelas Universitarias y similares, altamente recomendable a nivel de texto, pues representa una obra
bsica en la comprensin de la Oleohidrulica.
Marc Barraco Serra.
Catedrtico de la Universitat Politcnica de Catalunya (Departament de Mecnica de Fluids)
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Oleohidrulica
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Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principios bsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Principio de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Componentes de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bombas: generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Bombas de desplazamiento no positivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Bombas de desplazamiento positivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Caractersticas de las bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bombas hidrostticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Bombas oscilantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Bombas rotativas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bombas: varios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Bombas de caudal variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Bombas mltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Caudal terico de las bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de regulacin y control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Vlvulas de regulacin de presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Vlvulas reductoras de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Vlvulas de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Vlvulas de contrapresin (counterbalance). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Vlvulas de descarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vlvulas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Vlvulas unidireccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Vlvulas direccionales de dos vas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Vlvulas direccionales de varias vas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Vlvulas reguladoras de caudal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servovlvulas y vlvulas proporcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Servovlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Vlvulas proporcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Prdida de eficiencia de una servovlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vlvulas de cartucho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Combinacin como vlvulas direccionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Combinacin como vlvulas reguladoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Otras vlvulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Vlvulas de purga de aire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Vlvulas de paracadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Vlvulas de aislamiento de manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Vlvulas de seleccin de pilotaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Montaje en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Montaje sobre panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Montaje sobre placa base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Montaje sobre bloque manyfold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Montaje en sandwich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Vlvulas insertadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Acumuladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Depsitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Manmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 Caudalmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Presostatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7 Vacumetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8 Intercambiadores de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.9 Bloques para vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10 Tuberas, mangueras, rcores, juntas y retenes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11 Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Importancia del fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1 Historia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Tipos de fluidos hidrulicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin del fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 Seleccin del fluido en funcin de su misin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Seleccin del fluido segn sus caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Seleccin de otras propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas de filtracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1 Filtro de aspiracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Filtro de precarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Filtro de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 Filtro en derivacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5 Filtro de aire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6 Filtro de retorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7 Filtro de llenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.8 Reciclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Anexos
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Simbologa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frmulas ms usuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Frmulas bsicas de hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Construccin de un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Nmero de Reynols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Caudal que pasa por una conduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Prdida de carga por rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Aumento de la temperatura por laminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Caudal a travs de un estrangulamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Vida de la bomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Viscosidad cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Par motor de una transmisin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 Clculo de la transmisin para un vehculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12 Clculo de una maquinilla de pesca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13 Seleccin del dimetro de las tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndices de contaminacin de los fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtracin: varios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Localizacin del filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Grado de filtracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Anlisis de los componentes averiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Efectos del contaminante en los componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Glosario de trminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1 Introduccin
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1 Introduccin
La Fludica es una rama de la ingeniera que abarca el estudio de la presin y el caudal de los fluidos
as como sus aplicaciones; se puede dividir en Hidrulica de agua o de aceite (Oleohidrulica) y
Neumtica cuando este fluido es un gas.
1.1 Historia
Arqumedes, hacia el ao 250 a.C., investig alguno de los principios de la hidrulica, cuyas tcnicas
ya se empleaban con anterioridad, principalmente en sistemas de regado y de distribucin de agua por
ciudades. Desde entonces se fueron desarrollando diversos aparatos y tcnicas para el movimiento,
trasvase y aprovechamiento del agua, siendo en general la cultura rabe la que desarroll mayores
proyectos y tcnicas en este sentido.
Finalmente en el ao 1653 el cientfico francs Pascal descubri el principio segn el cual la presin
aplicada a un lquido contenido en un recipiente se transmite por igual en todas direcciones.
En el siglo XVIII Joseph Bramah construy el primer mecanismo hidrulico basado en la ley de
Pascal: se trataba de una prensa hidrulica con un gran cilindro que mova un vstago en cuyo extremo
se aplicaba al material a prensar; la presin necesaria se obtena por medio de una bomba manual, y el
lquido empleado fue agua.
Se puede considerar, pues, a Pascal como el padre de la hidrulica, ya que desde que realiz su
descubrimiento se empezaron a desarrollar tcnicas de transmisin por medio de fluidos confinados en
recipientes y tuberas, y regulados y controlados por vlvulas y accesorios que se desarrollaron
posteriormente.
Ya en el siglo XX se descubri que el empleo de aceites minerales en lugar de agua facilitaba la
lubricacin de las piezas mviles de los componentes del sistema, al tiempo que se disminua la
oxidacin de los mismos y las fugas de fluido, de ah el nombre de Oleo-hidrulica o Hidrulica de
aceite.
Posteriormente, con los avances de la tcnica y la diversificacin de las aplicaciones de la Oleohidrulica, se desarrollaron otros fluidos especiales (ininflamables, emulsiones, etc.).
Hoy en da la Oleo-hidrulica y la Neumtica son las dos tcnicas ms empleadas para la transmisin
de energa, y en muchas de sus aplicaciones se combinan con controles electrnicos para proporcionar
movimientos precisos y controlados.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en
las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de
ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin
Europea.
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2 Principios bsicos
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2 Principios bsicos
El principio precursor de la Oleo-hidrulica es la ley de Pascal, que enunciada simplificadamente,
dice: La presin en cualquier punto de un fluido sin movimiento tiene un solo valor, independiente
de la direccin, o dicho de otra forma: La presin aplicada a un lquido confinado se transmite en
todas direcciones, y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales.
re a d e l p isto n : 5 m 2
R e su lta u n a pr esin inte rn a d e 1 0 K g.
E n ca d a 5 c m 2 d e pa re d in te rior
S i e l fon d o tu viese 2 0 c m 2 , c om o c a d a 5 c m 2 re c ib e n un
e m pu je d e 1 0 K g , tod o e l fo n d o r ec ib ira 4 0 K g de e m p u je
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F1
F2
A1
A2
F2 = (A2 / A1 ) F1
y se llega a la conclusin de que con una fuerza f pequea se puede obtener otra fuerza F
considerablemente mayor, ya que poseemos un dispositivo para multiplicar la fuerza, con la gran
ventaja mecnica de que es directamente proporcional a la relacin de las reas de los pistones.
Para conseguir esta fuerza determinada para la realizacin de un trabajo se necesita una energa, que
ser transmitida a travs de un conducto por medio de un fluido hidrulico, y se generar a partir de
una fuerza inicial. Atendiendo al principio de Pascal todo el conducto tiene la misma presin (atencin
a las juntas, latiguillos, etc.) y las fuerzas son proporcionales a las reas.
En resumen: un motor proporciona una determinada energa mecnica a una bomba, y sta, segn la
energa que recibe, suministra una determinada energa hidrulica, la cual, se transfiere, bajo forma de
caudal y presin, y mediante un fluido hidrulico, a un pistn donde se vuelve a transformar en la
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2 Principios bsicos
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energa mecnica necesaria para realizar un trabajo. El croquis anterior representa esquemticamente
este sistema de transmisin de energa.
El principio demostrado en esta figura es el mismo de los gatos hidrulicos, de muy frecuente
aplicacin.
10 kg
1 kg
E q uilib rio m ec nico
10 cm
1 cm
10 kg
1 kg
E q uilib rio h id ru lic o
1 cm 2
10 cm 2
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P
S1
P re si n a plic a da
P 1 /S 1
E1
S2
E2
E spa c io
re c o rrid o
V 1 /S 1
P
F2
F1
Vo lu m e n d e sp la z ad o
V1 = S1 x E1
F u erza o b te n id a = (F 1 /S 1 ) x S 2
P = 1 00
P=0
P = 1 00
P = 1 00
P = 0
P = 1 00
P = 75
P = 2 5
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En un estudio ms profundo del tema cabra incluir otros trminos importantes como la circulacin
laminar y turbulenta, la prdida de carga, la tensin de vapor, la cavitacin, etc.
2.2 Aplicaciones
La hidrulica es una ciencia que estudia la transmisin de la energa empujando un lquido. Es slo un
medio de transmisin, no una fuente de potencia que sera el accionador primario (motor elctrico,
motor de explosin, traccin animal, etc.).
La energa generada por esta fuente primaria se transmite al fluido que la transporta hasta el punto
requerido, volviendo a convertirla en energa mecnica por medio de un accionador.
El elemento del circuito que absorbe la energa mecnica, de la fuente de potencia, y la transforma en
hidrulica es la bomba del circuito.
Los accionadores que posteriormente transforman la energa hidrulica en mecnica pueden ser
motores o cilindros, segn se desee obtener un movimiento rotativo o lineal respectivamente, y entre
los elementos de bombeo y los accionadores se intercalarn los elementos de regulacin y control
necesarios para el correcto funcionamiento del sistema.
Son muchas las razones para el empleo de transmisiones hidrulicas, siendo la principal la versatilidad
que stas presentan frente a transmisiones mecnicas. Lo que en hidrulica se soluciona con tuberas y
vlvulas, mecnicamente implica el empleo de fuentes adicionales de energa, transmisiones,
embragues, reductores, bielas, frenos, etc.
En una pala retroexcavadora en la que no se emplease la transmisin hidrulica para los distintos
movimientos, se precisaran motores diferentes o un complejo sistema de transmisin para mover el
vehculo, hacer girar la torreta, subir y bajar el brazo y accionar la cuchara de la pala.
Gracias a la hidrulica se consigue que una sola fuente de energa produzca diversos movimientos
simultneos en una misma mquina. Las principales ventajas de una transmisin hidrulica son:
2.2.1 Variacin de la velocidad
Un motor elctrico funciona a velocidad constante. Para obtener velocidades distintas se precisa un
motor de corriente continua, o un complejo sistema de transmisin o el empleo de reductores;
hidrulicamente la variacin de velocidad se soluciona con elementos de regulacin de caudal, o con
el empleo de bombas y/o motores de caudal variable.
2.2.2 Reversibilidad
Pocos son los accionadores primarios que permiten la inversin en su sentido de giro o de
desplazamiento, y los que lo permiten precisan de una deceleracin, hasta la parada completa antes de
invertir el sentido de la marcha.
En hidrulica esta inversin se puede realizar instantneamente por medio de una vlvula direccional
adecuada o con una bomba de caudal reverso; en ambos casos las vlvulas de seguridad del sistema
protegen a los elementos de la sobrepresin que se crea en el momento de la inversin.
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2.2.3 Proteccin
En una transmisin mecnica cualquier sobrecarga puede producir una rotura de los elementos de
transmisin o incluso del mismo accionador primario (motor); en la transmisin hidrulica la vlvula
de seguridad y los amortiguadores evitan que las sobrecargas puedan crear sobrepresiones en el
circuito, y protegen as a todos los componentes.
2.2.4 Posibilidad de arranque y paro en carga
La transmisin hidrulica permite el paro o bloqueo brusco de cualquier movimiento, as como el
posterior arranque con carga; un motor elctrico se debera acelerar antes de conectar la carga.
2.2.5 Versatilidad
En una transmisin hidrulica un slo accionador primario puede mover simultneamente varios
actuadores; asimismo puede disearse para un consumo de energa controlado, y que absorva slo
aquella que precisa en cada operacin.
2.2.6 Proteccin
Dentro de la versatilidad se ha de incluir la posibilidad que ofrece la transmisin hidrulica de separar
el grupo motor del actuador, a tanta distancia como sea necesario, unindos entre s slo por las
correspondientes tuberas de alimentacin y retorno. Este factor es muy importante tanto para la
reduccin de ruidos como para suministrar energa en lugares apartados o donde no es posible utilizar
motores elctricos o de explosin por causas de seguridad (intemperie, ambientes explosivos, etc.)
En funcin de lo anteriormente expuesto, se puede decir que una transmisin hidrulica se puede
aplicar en todo tipo de mecanismos de traccin manual o mecnica, mientras que para pequeos
esfuerzos se usaran sistemas neumticos.
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3 Bombas: generalidades
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3 Bombas: generalidades
Las bombas son los elementos destinados a elevar un fluido desde un nivel determinado a otro ms
alto, o bien, a convertir la energa mecnica en hidrulica. Segn el tipo de aplicacin se usar uno u
otro tipo de bomba.
Las bombas, como elemento de elevacin de agua, existen desde tiempos antiguos y en gran variedad
de formas, aunque entonces eran aparatos muy rudimentarios como el shaduf o prtiga contrapesada
con un pozal en su extremo, la saqiya o noria, el molino, etc.
La primera referencia escrita sobre una bomba aparece en los Libros de los Sabios del Museo de
Alejandra, y describe una mquina contraincendios ideada por Ctesibus, en la cual la propulsin del
agua se realizaba por medio de una bomba.
La primera bomba conocida de desplazamiento positivo fue utilizada en el Imperio Romano, despus
del ao 100 a.C., y era una bomba con un cilindro y un mbolo en su interior y vlvulas en cada
extremo (llamada de Bolsena ya que en esta ciudad italiana se encontr un ejemplar de la misma).
Hasta finales del siglo XVIII, principios del XIX, las bombas eran utilizadas exclusivamente para el
trasvase de fluidos, generalmente agua, y se empleaban para aplicaciones agrcolas o para eliminar el
agua del interior de las minas.
Actualmente las bombas son los aparatos ms utilizados despus del motor elctrico, y existe una gran
variedad de bombas para trasiego de lquidos y gases, y para presurizar o crear vaco en aplicaciones
industriales. Genricamente las bombas pueden dividirse en dos tipos: de desplazamiento no positivo
(hidrodinmicas), y de desplazamiento positivo (hidrostticas). Las primeras se emplean para trasiego
de fluidos y las segundas para la transmisin de energa.
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aumentar la presin y disminuir el caudal hasta a cero, a pesar de que el elemento impulsor siga
movindose.
N o h a y esta n q ue id a d
e ntre e l ro tor y la
c arca sa d e la b o m ba
S a lid a d e l flu id o
R e nd im ie nto d e un a b o m b a ce n trfu g a
(v a lo re s tp ic os)
3 00
2 50
2 00
1 50
1 00
50
0
10
12
P re si n
C a ud a l
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3 Bombas: generalidades
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Dentro de este grupo de bombas de desplazamiento no positivo se incluyen las bombas peristlticas, si
bien se trata de un intermedio entre las de desplazamiento positivo y las de no positivo. En este tipo de
bombas, principalmente usadas para bajas presiones y trasiego de lquidos que no pueden o deben
agitarse, el movimiento del fluido se consigue presionando la tubera de goma en la que ste circula.
Para ello se utiliza una tubera especial y un motor de muy bajas revoluciones, que acciona un rodete
que presiona la goma situada en un alojamiento diseado para tal fin.
50
1 00
1 50
2 00
2 50
3 00
P resin
C audal
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misma. El volumen desplazado por ciclo o revolucin permanece casi constante a pesar de las
variaciones de presin contra las que trabaja la bomba.
Cuando estas bombas presenten fugas internas considerables deben ser reparadas o substituidas ya que
no trabajan correctamente. Orientativamente el rendimiento volumtrico de las bombas de
desplazamiento positivo, aunque vara de un tipo a otro, no debe ser inferior al 85%
La figura 3.3 representa la grfica presin/caudal tpica de una bomba de desplazamiento positivo, y se
puede observar que el caudal se mantiene casi constante a pesar del incremento de la presin. Esto se
debe a las reducidas fugas internas entre el elemento de bombeo y la carcasa.
La comparacin entre las grficas presin/caudal de las bombas hidrodinmicas y las hidrostticas
(figuras 3.2 y 3.3 respectivamente) hace comprender el porqu todas las bombas de los sistemas
oleohidrulicos son de desplazamiento positivo. Las tres razones ms importantes son:
a) En la bomba de desplazamiento no positivo, cuando el esfuerzo a vencer por el sistema
alcance un valor determinado (orientativamente entre 5 y 20 kg/cm2 , segn el tipo de
bomba), la bomba dejar de dar caudal, y el equipo se parar.
b) En el caso anterior, y an antes de alcanzar este valor concreto de presin, el caudal va
disminuyendo notablemente, por lo que no se dispone de un control preciso de la velocidad
de movimiento del sistema.
c) Las fugas internas en este tipo de bombas implican un elevado consumo de energa
mecnica que se desaprovecha al no convertirse en energa hidrulica. Como ya se
adelantaba en el captulo primero, las bombas de desplazamiento no positivo se utilizan,
casi exclusivamente, para el trasiego de agua u otros lquidos, pero no para aplicaciones
oleohidrulicas.
Cuando en una bomba de desplazamiento positivo se bloquea el orificio de salida, la presin aumenta
instantneamente hasta un valor en que consiga desbloquear el orificio, se avere el elemento de
bombeo, se rompa el eje de la bomba o el motor, o se avere el motor de accionamiento. Para evitar
estos problemas, en todos los sistemas hidrulicos se coloca una vlvula de seguridad lo ms cercana
posible a la bomba.
Las bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo se agrupan segn el tipo de elemento de
bombeo (paletas, engranajes, pistones, etc.) y se dividen en dos grupos principales: bombas de caudal
fijo y bombas de caudal variable.
El desplazamiento de fluido en cada cilindrada de una bomba de caudal fijo se mantiene constante en
cada ciclo o revolucin, pues el caudal es constante a una velocidad de trabajo determinada; por el
contrario, el caudal de salida de una bomba de caudal variable puede cambiarse y alterar la geometra
del elemento de bombeo, o la cilindrada del mismo.
Las bombas hidrostticas se clasifican, adems de por su construccin o funcionamiento, en funcin de
su cilindrada o del caudal suministrado a una determinada velocidad de giro y de la presin mxima de
trabajo recomendada por el fabricante.
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3 Bombas: generalidades
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ello algunos fabricantes incluyen la presin de rotura del elemento, o el nmero de ciclos de cero a X
kg/cm que resiste la bomba.
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4 Bombas hidrostticas
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4 Bombas hidrostticas
Una bomba hidrosttica o de desplazamiento positivo es aquella que suministra la misma cantidad de
lquido en cada ciclo o revolucin del elemento de bombeo, independientemente de la presin que
encuentre el lquido a su salida.
Las bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo se pueden clasificar en dos grandes grupos en
funcin del tipo de fuerza que se les ha de aplicar para su funcionamiento. As las que trabajan
absorbiendo una fuerza lineal las denominaremos bombas oscilantes, mientras que las que necesitan un
esfuerzo rotativo aplicado a su eje las denominaremos bombas rotativas.
M ov im ie n to d e l
v sta go (2 )
(1 )
A sp ira c i n
E x p ulsi n
(2 )
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A s p ira c i n
Im p ulsi n
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4 Bombas hidrostticas
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A sp ira c i n
A
B
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4 Bombas hidrostticas
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Todas las bombas rotativas son accionadas exteriormente por un elemento motriz de trabajo rotativo:
generalmente son accionadas por motores elctricos o de explosin, aunque tambin pueden ser
accionadas por otros elementos motrices como turbinas hidrulicas o elicas.
4.2.1 Bombas de engranajes externos
Una bomba de engranajes externos produce caudal al transportar el fluido entre los dientes de dos
engranajes bien acoplados. Uno de los engranajes es accionado directamente por el eje de la bomba
(motriz), y este engranaje hace girar al otro (libre). Las cmaras formadas entre los dientes de los
engranajes estn encerradas entre el cuerpo de la bomba y las placas laterales (tambin llamadas
placas de presin o de desgaste). Las figuras 4.5 y 4.6 representan dos bombas tpicas de engranajes
externos, de baja y alta presin respectivamente.
M otriz
L ibre
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E n tra d a
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4 Bombas hidrostticas
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Mientras en la bomba de engranajes externos un engranaje hace girar al otro, en las bombas de lbulos
ambos son accionados independientemente por medio de un sistema de engranajes, externo a la
cmara de bombeo. La figura 4.7 muestra esquemticamente una bomba de lbulos.
Este tipo de bombas no son comnmente empleadas en sistemas oleohidrulicos: por un lado ofrecen
un mayor desplazamiento que las de engranajes externos, pero por otro su coste es bastante superior y
sus prestaciones de presin y velocidad son generalmente inferiores a las de las bombas de engranajes.
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S alid a
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Por este motivo no hay pulsaciones incluso trabajando a altas velocidades. Esta peculiaridad las hace
recomendables para trabajar con fluidos sensibles a las pulsaciones o a la cizalladura (ver anexo 6)
debido a que algunos fluidos oleohidrulicos sintticos y/o con alto ndice de viscosidad presentan
problemas de cizalladura.
La ausencia de pulsaciones, y el hecho de que no haya contacto de metal con metal, hace que estas
bombas sean muy silenciosas.
Las principales aplicaciones de este tipo de bombas se encuentran en sistemas hidrulicos donde el
nivel sonoro tiene que controlarse y mantenerse al mnimo posible, como por ejemplo en los
submarinos. Otras aplicaciones son como bombas de gran caudal y baja presin en circuitos de
prellenado de grandes prensas.
4.2.4 Bombas de engranajes internos
Las bombas de engranajes internos estn compuestas de dos engranajes, uno externo y otro interno. En
estas bombas, el engranaje interno tiene uno o dos dientes menos que el engranaje exterior.
Por ejemplo: si el nmero de dientes de los engranajes interno y externo son respectivamente 10 y 11,
el engranaje interno girar 11 revoluciones mientras el externo slo girar 10.
La reducida relacin entre las velocidades de giro de los engranajes hace que este tipo de bombas
tenga una menor relacin de desgaste, comparados con los otros tipos de bombas.
Este tipo de bombas son generalmente utilizadas para caudales pequeos, y se suelen comercializar
como pequeas unidades compactas.
Segn su construccin, las bombas de engranajes internos pueden ser de dos tipos diferentes: de
semiluna y gerotor.
4.2.5 Bombas de semiluna
En este tipo de bombas hay, entre los dos engranajes, una pieza de separacin en forma de media luna
(semiluna). Esta pieza est situada entre los orificios de entrada y salida, donde la holgura entre los
dientes de los engranajes interno y externo es mxima (fig. 4.8). Ambos engranajes giran en la misma
direccin, pero el interno es ms rpido que el externo.
El fluido hidrulico se introduce en la bomba en el punto en que los dientes de los engranajes
empiezan a separarse, y es transportado hacia la salida por el espacio existente entre la semiluna y los
dientes de ambos engranajes.
La estanqueidad se consigue entre el extremo de los dientes y la semiluna; posteriormente, en el
orificio de salida, los dientes de los engranajes se entrelazan, reducien el volumen de la cmara y
fuerzan al fluido a salir de la bomba.
Hasta hace poco tiempo estas bombas se empleaban en circuitos con poca potencia instalada, y para
presiones inferiores a 100 bar; actualmente han aparecido en el mercado modelos de dos etapas para
presiones superiores a 280 bar.
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4 Bombas hidrostticas
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S alid a
E n g ra na je
e x te rno
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El fluido entra en la cmara donde los dientes empiezan a separarse (crendose una aspiracin), y es
expulsado cuando stos vuelven a entrelazarse. La estanqueidad la crea el contacto deslizante entre los
dientes.
Generalmente la bomba gerotor tiene mayor eficiencia volumtrica que la de semiluna trabajando a
bajas velocidades. El rendimiento volumtrico y total de este tipo de bombas es generalmente similar
al que ofrecen las bombas de engranajes externos, sin embargo su sensibilidad al contaminante es
bastante superior.
4.2.7 Bombas de paletas
En estas bombas un determinado nmero de paletas se deslizan en el interior de unas ranuras de un
rotor que a su vez gira en un alojamiento o anillo (fig. 4.10). Las cmaras de bombeo se forman entre
las paletas, el rotor, y el alojamiento, y este conjunto queda cerrado lateralmente por las placas
laterales.
El contacto entre las paletas y el anillo se consigue segn el tipo de bomba por medio de la fuerza
centrfuga o por una determinada presin aplicada en el extremo opuesto de la paleta. En otros
modelos la fuerza centrfuga se complementa con la accin de muelles colocados en la parte interior
del rotor y que fuerzan a la paleta a mantener contacto con el anillo. As mismo existen modelos que
combinan la presin interna con la fuerza de los muelles.
Durante la rotacin, a medida que aumenta el espacio comprendido entre las paletas, el rotor y el
anillo, se crea un determinado vaco que hace entrar al fluido por el orificio de aspiracin. A medida
que este espacio se reduce, el lquido se ve forzado a salir por el orificio opuesto.
El desplazamiento de este tipo de bombas depende de la separacin entre el rotor y el anillo, as como
del ancho de stos, es decir, de la distancia entre las placas laterales y de la forma de alojamiento. La
estanqueidad se consigue gracias a una tolerancia muy ajustada entre el conjunto rotor-paletas y las
placas laterales, as como en el ajuste entre el vrtice de las paletas y el anillo. Este ajuste depende de
la fuerza que mantiene a la paleta presionada contra el anillo, fuerza que, ya se ha dicho, puede ser la
de un muelle o la propia fuerza centrfuga de la bomba, o la de una determinada presin hidrulica
aplicada a la paleta.
En los modelos que slo utilizan la fuerza centrfuga se precisa un nmero mnimo de revoluciones
para garantizar que esta fuerza sea suficiente; normalmente estas bombas no estn recomendadas para
trabajar a velocidades inferiores a 600 r.p.m..
Otra tipo de bombas de paletas utilizan la presin hidrulica para conseguir el apoyo de la paleta sobre
el anillo. En estos casos (segn el diseo del circuito) la velocidad mnima es inferior al anterior, pero
mientras no se alcance esta presin, la estanqueidad entre la paleta y el rotor depender slo de la
fuerza centrfuga.
Las bombas de paletas que disponen de muelles para asegurar una fuerza mnima de apoyo de las
paletas pueden trabajar con un rendimiento ptimo a velocidades comprendidas entre las 100 y 200
r.p.m. Este factor es muy importante cuando se quiere utilizar una bomba de paletas accionada por un
motor de explosin o con un reductor o cuando se quiere usar la bomba como motor hidrulico (ver
motores hidrulicos).
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4 Bombas hidrostticas
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C a rc a sa
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P aleta
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4 Bombas hidrostticas
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La eficiencia de este tipo de bombas es, en general, mayor que cualquier otro tipo. Las bombas de
pistones ofrecen generalmente mayor variedad de caudales y presiones de trabajo ms elevadas que las
bombas de engranajes o de paletas.
4.2.12 Bombas de pistones axiales
Los pistones, en este tipo de bombas, oscilan axialmente, es decir, paralelamente al eje (fig. 4.12).
Mediante este funcionamiento el movimiento rotativo del eje motriz se convierte en un movimiento
axial oscilante de los pistones. La mayora de estas bombas tienen varios pistones, y suelen utilizar
vlvulas de retencin o placas de distribucin para dirigir el caudal desde la aspiracin a la salida.
4.2.13 Bombas de pistones axiales en lnea
El modelo ms simple de bomba de pistones axiales es el diseo en el que el barrilete de cilindros gira,
accionado por el eje motriz. Los pistones, alojados en los orificios del barrilete, se conectan al plato
inclinado por medio de "pies" y de un anillo de retroceso. De esta forma los pies se apoyan en el plato
inclinado.
A medida que el barrilete gira, los pies de los pistones siguen apoyados al plato inclinado, haciendo
que los pistones se muevan linealmente con respecto al eje, en un movimiento alternativo.
Los orificios, en la placa de distribucin, estn dispuestos de tal forma que los pistones pasan por el
orificio de entrada o aspiracin cuando empiezan a salir de sus alojamientos, y por la salida cuando
estn nuevamente entrando en sus alojamientos.
S alida
P istn
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P la to in clina do
A dm isi n
B arrilete
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El eje motriz est en ngulo con relacin al eje del barrilete de cilindros. El giro del eje motriz causa la
rotacin de los pistones y del barrilete.
Como el plano de rotacin de los pistones est en ngulo con el plano de la placa de vlvulas, la
distancia entre cualquiera de los pistones y la placa de vlvulas cambia constantemente durante la
rotacin. Individualmente cada pistn se separa de la placa de vlvulas durante media revolucin, y se
acerca a sta durante la otra media revolucin.
La placa de vlvulas tiene los orificios dispuestos de forma tal que la aspiracin est abierta a los
orificios de los cilindros en la zona de la revolucin en que stos se separan de la placa. Su orificio de
salida est encarado a los orificios de los pistones en la zona del giro en la que los pistones se acercan
a la placa de vlvulas. As, durante el giro de la bomba los pistones succionan fluido hacia el interior
de los cilindros y, posteriormente, lo expulsan por la cmara de salida.
Las bombas de pistones axiales en ngulo pueden ser de desplazamiento fijo o variable, pero no
pueden ser reversibles.
4.2.15 Bombas de pistones axiales con placa oscilante
sta es una variacin del modelo de pistones axiales en lnea, con la diferencia de que los pistones son
estticos, y lo que gira es la placa inclinada. Cuando la placa gira (oscila) se produce el
desplazamiento de los pistones, que se apoyan sobre sta por medio de muelles. Este movimiento
alternativo hace que los pistones aspiren y expulsen el fluido.
Al ser los cilindros estticos, funcionan como las bombas oscilantes (5.1), es decir, slo tienen un
orificio que es alternativamente la aspiracin o la salida. En estas bombas, para dirigir el fluido en el
sentido correcto se necesitan vlvulas antirretorno en la aspiracin y en la salida de cada uno de los
cilindros.
4.2.16 Bombas de pistones radiales
En estas bombas los pistones estn colocados radialmente en un bloque de cilindros; estos pistones se
mueven perpendicularmente con relacin al eje. Existen dos tipos bsicos de bombas de pistones
radiales, unas con pistones cilndricos, y otras con pistones de bola.
Estas bombas pueden ser tambin de caudal fijo y variable, e incluso reversibles.
La figura 4.13 muestra el funcionamiento de las bombas de pistones radiales, en las que el bloque de
cilindros gira sobre un pivote estacionario en el interior de un anillo circular o rotor. A medida que el
bloque gira, la fuerza centrfuga, una presin de carga, o algn tipo de accin mecnica, hace que el
pistn siga la superficie interna del anillo, que est desplazada con relacin al eje del bloque de
cilindros.
La situacin de los orificios localizados en el anillo de distribucin permite que los cilindros, durante
sus movimientos alternativos, aspiren el fluido cuando se expanden, y lo expulsen cuando se mueven
hacia dentro.
La cantidad, tamao y longitud de la carrera de los pistones determinan el desplazamiento de la
bomba.
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4 Bombas hidrostticas
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5 Bombas: varios
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5 Bombas: varios
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C o m p en s ad o r
E n trad a
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con respecto al eje con el rotor y las paletas. Esta variacin de la excentricidad implica una variacin
en los volmenes de las cmaras de aspiracin y presin y, consiguientemente, una variacin en la
cilindrada.
Al igual que en las bombas de paletas de caudal variable, la variacin de caudal se consigue variando
la cilindrada de la bomba. En las bombas de pistones axiales esto se consigue al variar la inclinacin
del plato sobre el que se apoyan las cabezas de los pistones. Con ello se modifica el recorrido de los
pistones y, consiguientemente, la capacidad de aspiracin de fluido.
En este tipo de bombas se le puede dar al plato una inclinacin contraria a la original; cuando esto
ocurre, se altera el sentido de circulacin del fluido, y vara la funcin de los orificios de entrada y
salida de la bomba, pasando a aspirar por el orificio de salida y siendo la salida lo que antes era la
aspiracin. Este tipo de bombas se emplean principalmente para las transmisiones hidrostticas.
Tambin las bombas de pistones radiales pueden ser de cilindrada variable. Ello se consigue como en
los modelos de paletas, moviendo el anillo para incrementar o disminuir la carrera de los cilindros.
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5 Bombas: varios
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en m3/s
en m3/s
en m3/s
en m3/s
en m3/s
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en m3/s
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6 Elementos de regulacin
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6 Elementos de regulacin
Una vez, gracias a la bomba, se ha conseguido introducir el fluido en la tubera del sistema o circuito
hidrulico, se precisan una serie de componentes para regular y controlar los parmetros de presin y
caudal de este flujo de fluido dentro del sistema, as como de dirigir el flujo en uno u otro sentido
segn las necesidades.
Para ello se dispone de un amplio abanico de vlvulas capaces de realizar todas las funciones
requeridas para el correcto control de los parmetros. Estas vlvulas regulan la presin en puntos
determinados, la direccin del fluido, y el caudal. Por ello se dividen en los tres grandes grupos que
son:
- Vlvulas reguladoras de presin
- Vlvulas direccionales
- Vlvulas reguladoras de caudal
Las primeras suelen funcionar por medio de un pistn que es sensible a la presin; las direccionales,
en su mayora, se basan en el desplazamiento de una corredera dentro de un alojamiento, haciendo
que, segn la posicin, el flujo se dirija a un orificio de salida u a otro; las reguladores de caudal se
basan en la reduccin del paso de fluido a su travs, y pueden hacerlo por medio de pistones,
extranguladores o de correderas.
Como su nombre indica, las vlvulas reguladoras de presin tienen como misin el control de la
presin en los distintos puntos del circuito o sistema hidrulico. En su forma ms simple se trata de
vlvulas de dos vas (entrada y salida) que pueden estar normalmente abiertas (paso de fluido a su
travs), o normalmente cerradas (no hay paso de fluido a travs de ellas). La mayora de las vlvulas
de control de presin pueden asumir infinidad de posiciones, entre sus estados de totalmente abierto y
totalmente cerrado, dependiendo de los caudales y las presiones diferenciales.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en
las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de
ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin
Europea.
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D e p sito
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6 Elementos de regulacin
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L n e a d e p re si n
M an d o d e
re g u lac i n
D e p sito
D e p s ito
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Adems de los tipos de bola y de cono existe el modelo de pistn, en el cual el elemento que produce
el cierre es un pistn guiado o corredera. El pistn guiado se mantiene bloqueando el orificio de
entrada gracias a la fuerza de un muelle. Cuando la presin acta sobre este pistn, hace que ste se
mueva contra la fuerza del muelle y deje al descubierto la salida hacia el depsito situada en el cuerpo
de la vlvula. Estas vlvulas tienen una respuesta muy rpida pero tambin producen fallos en los
asientos o en los puntos de cierre.
Dentro de estas vlvulas de pistn, existe el modelo de pistn diferencial, en donde la presin acta
sobre la cara anular del pistn haciendo que, por diferencia de presiones, el muelle a utilizar sea
mucho ms pequeo, por lo que se reduce el tamao de la vlvula.
6.1.2 Vlvulas de seguridad pilotadas
Para aplicaciones que requieren vlvulas de seguridad que permitan el paso de grandes caudales con
pequeas prdidas de carga se usan vlvulas de seguridad pilotadas.
Estas vlvulas operan en dos fases: una primera fase de pilotaje, en la cual una pequea vlvula de
accin directa, normalmente construida dentro de la propia vlvula de seguridad, acta como control
en la vlvula principal (fig. 6.4).
P ilo ta je e x te rn o
V lv u la
p rin c ipa l
D e p sito
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6 Elementos de regulacin
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P resi n
re d uc id a
P resi n d e
e ntrad a
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6 Elementos de regulacin
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V lv ula
p rin cipa l
P resin re d uc ida
V lv ula de
p ilo ta je
P resin d e e ntra da
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E n tra d a
A l circ ui to
se c u n d ar io
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6 Elementos de regulacin
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normalmente cerrada, como muestra la figura 6.9, donde cuando a travs de un pilotaje externo al lado
opuesto de la corredera de la vlvula se obtiene una fuerza suficiente para vencer la ejercida por el
muelle, entonces la vlvula se abre dirigiendo el caudal de la bomba al depsito a baja presin.
E n tra d a
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7 Vlvulas direccionales
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7 Vlvulas direccionales
Son aquellas que abren y cierran el paso y dirigen el fluido en un sentido u otro a travs de las distintas
lneas de conexin. Se pueden clasificar por el nmero de pasos que tienen, el nmero de entradas y
salidas que tienen y por el nmero de posiciones en que pueden actuar.
Atendiendo a esta definicin, las primeras vlvulas direccionales que nos encontramos son las
llamadas unidireccionales o antirretornos.
S alida
E n tra d a
L a p re si n d el flu id o ve n c e la fu e rz a de l m ue lle
P aso c e rra do
E n tra d a
L a f ue rz a d el m u elle se s u m a a la p re s i n de l flu id o
y c ie rra n e l p a so en s e n tid o c on tra rio
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Mientras la presin del fluido acte en contraposicin a la del muelle, ste se abrir permitiendo el
paso del fluido en la direccin hacia la va opuesta; sin embargo, si la presin entra en la vlvula por la
parte del muelle, esta presin se suma a la propia del muelle bloqueando totalmente el paso y evitando
que el fluido pueda ir en sentido contrario al anterior.
Como se desprende de este principio de funcionamiento, todas las vlvulas antirretorno precisan una
presin mnima para abrirse. Esta presin est en funcin del taraje del muelle. Por ello se puede
variar la presin de apertura de la vlvula cambindole el muelle interior. Este factor es muy
importante ya que entre las aplicaciones de esta vlvula aqui se trata de mantener una presin mnima
en el circuito.
Normalmente el muelle de estas vlvulas permite el paso del fluido a partir de una cierta presin
mnima. Para determinadas aplicaciones interesa que el muelle de la vlvula est tarado a una presin
determinada; en estos casos el smbolo de la misma deber incluir la referencia del muelle.
Estas vlvulas son muy utilizadas en todos los sistemas hidrulicos, y su principio de funcionamiento
se aplica en muchos otros tipos de vlvulas. La sencillez de funcionamiento de estas vlvulas hace que
raramente sufran averas, si bien puede romperse el muelle o pueden presentar fugas por desgaste de
los elementos de cierre.
7.1.2 Antirretorno pilotado
Al igual que en el caso anterior, esta vlvula slo permite en condiciones normales el flujo del fluido
en un sentido; sin embargo, y mediante la accin de un pilotaje externo, puede permitir tambin el
flujo en sentido inverso.
M ue lle
D re n aje
L a p re si n d el flu id o
v en c e la f ue rz a d e l
m u elle
E n tra d a
S alid a
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7 Vlvulas direccionales
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hace que la vlvula se cierre, funcionando como un antirretorno normal. En la fig. 7.4 se ha aplicado
una presin de pilotaje que hace que el pistn de la vlvula se desplace hacia abajo, abriendo el paso
al caudal en sentido ascendente (sentido del dibujo).
L a f ue rz a d el m u elle
se su m a a la p re si n
d el flu id o y c ie rra
e l p a so
E n tra d a
L a p re s i n d el p ilo ta je
v en c e la f u e rz a d e l
m u elle y m a nt ie ne la
v lv u la a b ie rta
S alid a
E n tra d a
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60
En la mayora de circuitos se suele emplear una presin y un caudal de pilotaje reducidos. Con ello se
evitan o diminuyen los golpes de ariete y los desgastes excesivos en los asientos.
A b ie rto
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7 Vlvulas direccionales
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Mediante una combinacin de muchas llaves de cierre se podra obtener la redireccin del fluido a los
distintos accionadores y puntos del circuito. Sin embargo, y para evitar la complejidad que esto
representara, se han diseado las vlvulas direccionales de mltiples vas.
B A
B A
P ilo ta je
e xte rno
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Todas las vlvulas direccionales pueden ser manipuladas de tres formas distintas: vlvulas de
accionamiento mecnico, en las cuales la accin de apertura y cierre o movimiento de la corredera o
bola se realiza por medio de una palanca que es accionada desde el exterior; vlvulas direccionales
elctricas, en las cuales esta funcin se realiza por medio de solenoides o electroimanes que accionan
la corredera; y vlvulas direccionales de accionamiento hidrulico en las cuales el desplazamiento de
la corredera se realiza mediante presin hidrulica.
As mismo existen combinaciones entre las manuales e hidrulicas y las elctricas e hidrulicas.
Para vlvulas de gran caudal la fuerza necesaria para desplazar la corredera puede llegar a ser muy
elevada. En estos casos el accionamiento manual o por solenoide no ofrece fuerza suficiente para
desplazar la corredera. La solucin consiste en aprovechar la presin hidrulica del sistema para
pilotar el desplazamiento de la corredera.
Este pilotaje se hace externamente o internamente por medio de otra electrovlvula de pequeo
tamao que enva la presin de pilotaje a uno u otro extremo de la corredera.
Cuando se usan electrovlvulas pilotadas se ha de tener en cuenta la presin mnima necesaria para el
pilotaje. En algunos circuitos, con correderas de centro abierto (presin conectada a tanque), no existe
presin suficiente para pilotar. En estos casos es necesario intercalar una vlvula antirretorno tarada a
una presin ligeramente superior a la necesaria para el pilotaje, y tomar ste inmediatamente antes del
antirretorno.
La figura 7.7 muestra el funcionamiento tpico de una vlvula de corredera, en este caso accionada por
un pilotaje externo. Las conexiones de la parte superior iran conectadas a otra electrovlvula de
pequeas dimensiones, que se instala directamente sobre la vlvula principal, para convertirla en una
de pilotaje interno.
Al desplazar la corredera hacia uno u otro lado la intercomunicacin de las vas cambiara de una va
hacia la otra (fig. 7.8).
A
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7 Vlvulas direccionales
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Existen adems vlvulas direccionales rotativas que, cuando manejan grandes caudales y elevadas
presiones, pueden ser accionadas por motores elctricos con reductores.
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presin. Estas vlvulas compensadas son las ms utilizadas ya que mantienen las velocidades de los
actuadores dentro de unos lmites mucho ms definidos que las vlvulas no compensadas.
Las vlvulas reguladoras de caudal compensadas pueden ser de dos tipos: de dos orificios o de tres
orificios. En las primeras hay simplemente una entrada y una salida de caudal regulado. En las
segundas existe adems un tercer orificio que es la descarga a tanque del caudal sobrante.
A l de p sito
V lv u la d e se g u rid a d
C a u da l
re g u lad o
O rif ic io d e
re g u lac i n
E n tra d a
C o rre d era
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7 Vlvulas direccionales
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S alid a
S alid a
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8.1 Servovlvulas
La servovlvula es, en s, una vlvula direccional de ms de una va que en funcin de su seal de
realimentacin realiza funciones de regulacin de caudal o de presin con gran sensibilidad.
En una servovlvula el desplazamiento de la corredera se realiza por medio de un motor elctrico
(motor par) que regula con precisin el posicionamiento de la misma, controlando con ello el caudal
que pasa a travs de la superficie liberada por la corredera en su desplazamiento. La figura 8.1 muestra
esquemticamente el rea de paso entre el cuerpo de una vlvula y una corredera en movimiento;
adems, la compara con la liberada si el orificio interno de la vlvula fuese rectangular. Las grficas
de la figura muestran la diferencia de superficie en ambos casos (sombreada para un desplazamiento
del 75% de la corredera).
La servovlvula desplaza la corredera liberando una superficie de paso con la misma precisin que se
hara si el orificio interno de la vlvula fuese rectangular.
La servovlvula corrige la posicin de la corredera en funcin de una toma de datos que realiza en la
lnea de salida (feed-back).
Debido a los grandes avances tecnolgicos de la mquinaria actualmente usada, las servovlvulas son
componentes cada da ms frecuentes en los sistemas hidrulicos, no slo en aplicaciones industriales
(laminacin, siderurgia, mquinaria de plstico) sino incluso en equipos mviles y de obras pblicas.
Existen diversos tipos de servovlvulas, si bien su funcionamiento es similar en todas ellas: en una
primera fase el motor par es activado electrnicamente y en una segunda fase la corredera hidrulica
se desplaza en funcin de la seal recibida en la primera fase.
Las servovlvulas suelen ser de dos fases, aunque tambin las hay de una sola fase y, en raras
ocasiones, de tres fases.
En las de una fase la corredera principal de la vlvula es movida directamente por el motor lineal. Los
caudales en este tipo de servovlvulas estn limitados a tan slo unos 10-12 l/min., y su resolucin no
es tan buena como la de las de dos fases.
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O rific io redo n d o
C o rre d era
2 5 5 0 7 5 1 00 %
2 5 5 0 7 5 1 00 %
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B o b ina s
S
M o to r p a r
L e n g e ta
M u e lle de rea lim e n ta c i n y e sfe ra
B o q u il la
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N
S
C o rred e ra c e ntra d a
Fig. 8.4 Servovlvula en reposo (todas las vas cerradas)
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La eficacia y precisin hidrulica de una servovlvula se basa en lo ajustado de las tolerancias entre la
camisa y la corredera. Para mantener estas tolerancias se ha de evitar el desgaste de estos
componentes, y para ello la mayora de fabricantes recomiendan la inclusin de un filtro de 3 m
(absolutas) en la lnea de entrada de presin.
La figura 8.5 muestra una seccin de la misma servovlvula con la corredera desplazada y con la lnea
de presin conectada a la va A, y la va B conectada al tanque.
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B o b in a
B o q uilla
Va rilla
A rm a d ura
Tu b o ce n tra l
O b tu ra do r
S en so r d e p osic in
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73
A m p lifica d or
B o b ina
E sfe ra
B o q u illa
P la ca
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emplear una vlvula proporcional reguladora de caudal en serie con una vlvula reductora
de presin, en la que el pilotaje de la presin de entrada se toma despus de la vlvula
proporcional (ver croquis en el captulo de simbologa).
c) Accionamiento de vlvulas direccionales
Aplicando mandos proporcionales directamente sobre una vlvula hidrulica direccional se
obtiene una vlvula direccional proporcional, que controla simultneamente la direccin
del fluido y el caudal.
Al igual que el resto de vlvulas proporcionales, stas pueden ser de accionamiento directo
o de pilotaje, y a su vez pueden o no tener realimentacin por medio de un sensor de
posicin. En los modelos pilotados el sensor de posicin puede instalarse en la vlvula de
pilotaje o en la principal.
A
p = Coeficiente de forma
= Tolerancia entre la camisa y la corredera
= Dimetro de la corredera
P = Diferencia de presin
L = Longitud de la corredera
= viscosidad dinmica
Todos estos factores se pueden considerar constantes a excepcin de la tolerancia, que variar en
funcin del desgaste; por ello la frmula se puede simplificar a Q = K , donde K es csi constante.
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9 Vlvulas de cartucho
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9 Vlvulas de cartucho
Llamadas as por su construccin y forma de montaje. Cuando los caudales empleados en el sistema
hidrulico son considerables, el volumen y tamao de las vlvulas necesarias para su accionamiento
suele ser tambin bastante considerable y engorroso para su funcionamiento, conexionado, por el
espacio necesario para la instalacin de las mismas, etc. Para evitar estos problemas se han diseado
las vlvulas de cartucho.
Las vlvulas de cartucho son aquellas en que un cartucho (formado por un pistn, un muelle y una tapa
de cierre) se inserta sobre un alojamiento especialmente diseado en un bloque (fig. 9.1).
L ne a d e p ilo ta je
Ta pa
M ue lle
B lo q ue
A
B
P ist n
B lo q ue
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entiende la del cartucho, comparado con el coste de las vlvulas tradicionales para grandes caudales.
Se ha considerar el coste del bloque y principalmente su diseo, aunque esto tambin resulta
econmico en caso de fabricaciones en serie.
Este tipo de vlvulas se empezaron a usar principalmente en mquinaria de inyeccin de plsticos,
prensas de gran tonelaje y algunas aplicaciones marinas, sistemas tpicos en los que se emplean
grandes caudales. Sin embargo en la actualidad sus aplicaciones se han extendido a todo tipo de
maquinaria, aun con caudales reducidos, gracias a las mltiples ventajas que presentan.
9.1 Funcionamiento
Estas vlvulas se diferencian entre s por la relacin entre las reas del pistn (A y B) que son de 1:1
(fig. 9.1) o de 1:<1 (entre 1,1 y 2) (fig. 9.2). Esta relacin de reas es muy importante a la hora de
definir el tipo de vlvula necesario para cada aplicacin.
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9 Vlvulas de cartucho
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P
A
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9 Vlvulas de cartucho
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taraje, sta se abre al depsito; esto crea una disminucin en la presin de pilotaje del cartucho y su
consiguiente apertura.
M an m e tro
V lv u la d e se gu rid a d
Ta p a
C a rtu c h o
A l d e p sito
B lo q u e
E n tra d a d e p resi n
fig. 9.8 Vlvula de cartucho como vlvula de seguridad
Tornillo de regulacin
de la carrera del pistn
Tapa
Muelle
Bloque
Bloque
Pistn
Fig. 9.9 Vlvula de cartucho como vlvula reguladora de caudal
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9 Vlvulas de cartucho
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10 Otras vlvulas
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10 Otras vlvulas
Adems de las vlvulas estudiadas en los captulos anteriores existen otras para aplicaciones
especficas. En este captulo se incluyen las referencias de distintas vlvulas especiales tambin usadas
en sistemas hidrulicos
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L n e a d e p ilo ta je
L n e a d e p ilo ta je
R e p o so
A c tiv a d a de sd e la ln e a B
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11 Sistemas de montaje
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11 Sistemas de montaje
Las vlvulas del circuito pueden instalarse segn distintos sistemas de montaje.
L ne a T
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas
en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin
de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la
Unin Europea.
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En estos casos las vlvulas reguladoras de caudal y de presin tienen sus mandos de regulacin por la
parte externa o visible del panel, mientras que el cuerpo de la vlvula y las vlvulas de distribucin se
instalan por la parte interna del panel, donde el montaje suele hacerse igualmente en lnea como
muestra la figura 11.2.
Este tipo de montaje facilita el control y la regulacin de los distintos parmetros del sistema durante
su funcionamiento.
M an m etro sob re
p an e l
V lv ula de
se gu rid a d
P an e l
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11 Sistemas de montaje
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V lv u la
Ju n tas t n ica s
V a s
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Genricamente se puede decir que una vlvula para montaje en sandwich es una vlvula para montaje
sobre placa base por arriba y por abajo, con los orificios de las lneas que pasan de un extremo a otro
de la vlvula. As, esta vlvula se monta sobre una placa base, pero encima de ella hay nuevamente
una superficie mecanizada que permite el montaje de una nueva vlvula, y sucesivamente hasta cerrar
el montaje con una vlvula direccional o con una placa de cierre.
La figura 11.4 esquematiza una vlvula de seguridad para montaje en sandwich, en la que se aprecia
que las lneas atraviesan la vlvula en sentido vertical.
RR ee gu
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P lac a ba se
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V lvu la de se gu rida d
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12 Accionadores
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12 Accionadores
Los accionadores son los elementos que transforman la energa hidrulica, obtenida en la bomba y
regulada y controlada por los distintos elementos de regulacin y control, en energa mecnica capaz
de desarrollar el movimiento y la fuerza deseadas para el trabajo a realizar.
Segn sea el movimiento y trabajo que realicen, los actuadores se pueden agrupar en:
Lineales: cilindros
Rotativos: motores
12.1 Cilindros
Los cilindros son los actuadores que transforman la energa hidrulica en una fuerza lineal, y pueden
ser:
12.1.1 Cilindros de simple efecto
En estos cilindros el fluido entra y sale por una sola cmara del mismo, mientras que el movimiento en
sentido contrario se realiza por fuerzas externas al propio sistema hidrulico (gravedad o fuerzas
mecnicas).
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12 Accionadores
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ciegos son siempre de simple accin y se montan verticalmente. El peso de la carga hace retraer al
cilindro. Normalmente son utilizados para desplazamientos muy cortos y cargas elevadas. Un ejemplo
de estos cilindros es el gato hidrulico.
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12 Accionadores
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12.2 Motores
Los motores hidrulicos son los elementos destinados a transformar la energa hidrulica en energa
mecnica rotativa.
Los motores funcionan en forma inversa a la de las bombas. En stos la presin y el caudal obligan al
elemento impulsor a realizar un movimiento que se transforma en rotativo.
Existen tantos tipos de motores hidrulicos como de bombas, y en algunos casos pueden emplearse las
bombas como motores (cuando stos giran en un slo sentido o cuando las bombas estn
especialmente diseadas para ello).
En el caso de querer usar una bomba hidrulica como motor, y si ste debe girar en dos sentidos, se ha
de incorporar un drenaje directo a tanque para eliminar la presin que se produce en el interior de la
carcasa al convertirse la va de retorno y de lubricacin del retn (sin presin) en va de admisin
(presurizada). Adems, se ha de verificar que, por su diseo, esta bomba resista presin en la que sera
la lnea de aspiracin.
En todos los motores hidrulicos se recomienda que el drenaje se conecte directamente al depsito, sin
pasar por otras lneas de retorno o por filtros que pudieran crear contrapresiones en el drenaje; y el
consiguiente exceso de presin en el retn del eje.
12.2.1 Motores deslizantes
Adems de los motores de pistones, paletas y engranajes (iguales a las bombas) existen los motores
deslizantes, cuyo funcionamiento (fig. 12.8) recuerda al de un motor de paletas pero con una sola
paleta.
El par desarrollado por esto motores viene determinado por la formula
M = [ b ( R - r ) P ] / 2
b = Ancho de motor
R = Radio del alojamiento
r = Radio del rotor
P = Prdida de presin
= Rendimiento
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13 Accesorios
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13 Accesorios
Son muchos y muy diversos los accesorios que pueden incorporarse en un sistema hidrulico, tanto de
funcionamiento hidrulico como accesorios mecnicos o elctricos. En este captulo se resumen
algunos de los ms usuales.
Se incluyen en este captulo todos aquellos componentes de los sistemas oleohidrulicos con
funciones de acondicionamiento, medicin, control, etc.
13.1 Acumuladores
Son componentes destinados a almacenar fluido presurizado para liberarlo bajo demanda del sistema.
M ue lle
P ist n
F luido
p res uir iz ad o
L ne a d e p resin
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G as
F lu id o
p re su riz ad o
V lv u la
L n e a d e presi n
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13 Accesorios
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13.2 Depsitos
El depsito de un sistema hidrulico es inicialmente el recipiente destinado a almacenar el fluido
necesario para el funcionamiento normal del sistema; sin embargo, el depsito, debe tambin realizar
otras funciones como la de facilitar la disipacin del calor fluido, o la separacin del aire que este
pueda contener.
Todos los circuitos hidrulicos deben incluir uno o ms depsitos, segn las necesidades y el diseo
del sistema. Entre otras caractersticas, el depsito debe:
A) Disponer de suficiente superficie para que el fluido caliente pueda, por convencin,
transferir su temperatura al ambiente que le rodea.
B) Almacenar un volumen de fluido relativamente grande, suficiente para que la velocidad de
circulacin de ste a su travs sea tan baja que permita que los contaminantes de gran tamao
se sedimenten; adems, debe permitir el almacenamiento de todo el fluido contenido en el
interior del circuito, y que puede pasar al depsito durante una operacin de mantenimiento.
C) Disponer de una cmara de aire que facilite la eliminacin del aire disuelto en el fluido.
E) Ofrecer una superficie que permita el montaje de algunos de los componentes del sistema.
El depsito de un sistema hidrulico puede contener una cantidad de accesorios como son:
I- Indicador del nivel del fluido dentro del depsito; estos indicadores de nivel pueden ser
pticos o elctricos (ver accesorios).
II- Indicador de la temperatura del fluido; estos termmetros tambin pueden ser pticos o
elctricos con sistema automtico de parada.
III- Bafles, separadores o tabiques internos para separar la cmara de retorno del fluido de la
aspiracin de la bomba y reducir as las posibilidades de cavitacin de la bomba.
IV- Un tapn para el vaciado del depsito, otro para su llenado, y una tapa que al desmontarse
permita la inspeccin del interior, as como el acceso al posible filtro de aspiracin.
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V- En depsitos no presurizados, un filtro de aire para evitar que al entrar ste, cuando
desciende el nivel de fluido del interior, lo haga sin introducir consigo partculas
contaminantes.
VI- Una vlvula de seguridad para mantener la presin interna del depsito cuando ste est
presurizado.
VII- Un intercambiador de calor para mantener el fluido a la temperatura correcta de trabajo,
bien sea calentndolo, enfrindolo o ambas posibilidades.
As mismo, el depsito suele ser el soporte fsico de otros componentes del sistema hidrulico. En
muchos casos los filtros de retorno, intercambiadores de calor, el mismo grupo motor-bomba e incluso
los paneles de vlvulas, se apoyan sobre la estructura del depsito, factores todos ellos muy
importantes en el momento de calcular sus dimensiones y materiales.
El primer factor a considerar cuando se dimensiona el depsito es el de si ste va a formar o no parte
de la mquina, ya que de ser as se deber construir un depsito especial y de dimensiones adecuadas
para poderlo incluir dentro de la propia mquina. Este caso es muy frecuente en mquinaria mvil y en
mquinas herramientas.
El depsito integral presenta algunos problemas como son:
- Las disponibilidades de espacio pueden limitar el volumen reduciendo con ello la capacidad
de ste de disipar la temperatura; en muchos casos se precisarn intercambiadores de calor
externos.
- La forma irregular que pueda tener la distribucin de bafles internos para que la circulacin
interna del fluido sea correcta.
- La cercana de otros elementos (motor elctrico) puede variar la capacidad de dispersin
trmica.
- El acceso al depsito puede ser dificultoso debido a su situacin en el conjunto de la mquina.
- Cuando se trate de un vehculo mvil, susceptible de sufrir inclinaciones, se ha de ubicar la
situacin de la aspiracin de la bomba en un lugar que garantice que sta no aspirar aire en los
momentos de mxima inclinacin del vehculo.
Estos y otros factores se han de considerar cuando se disee un depsito integrado dentro de una
mquina; sin embargo, cuando el depsito es ajeno a la estructura de la mquina que acciona, los
factores a tener en cuenta son ms rutinarios.
No existe un depsito con forma normalizada: los prismas cuadrados o rectangulares tienen la mayor
capacidad de transferencia de calor por unidad de volumen; sin embargo, los depsitos cilndricos
suelen ser de construccin ms econmica.
Aunque tampoco existen normas estrictas al respecto, se recomienda que la capacidad del depsito sea
de dos a tres veces el caudal mximo por minuto de las bombas que de l aspiran.
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13 Accesorios
99
Estos volmenes sugeridos permiten normalmente que el fluido se renueve entre un ciclo y otro, por lo
que se consigue la disipacin del calor, la sedimentacin de partculas de gran tamao, y la
eliminacin de burbujas de aire que pueda contener el fluido.
13.3 Manmetros
Los manmetros son los aparatos destinados a medir la presin del fluido en una lnea del sistema.
Existen diversos tipos de manmetros, aunque los ms empleados son los circulares y con bao de
glicerina. ste tipo de manmetro est interiormente semilleno de glicerina que sirve para amortiguar
los movimientos bruscos a que puede estar sometida la aguja indicadora.
La presin de la lnea se transmite a travs de una conduccin hasta la entrada del manmetro. All,
sta presiona un mecanismo con un muelle (fig. 13.3). El desplazamiento del mecanismo, proporcional
a la presin que recibe, se transmite mecnicamente hasta una aguja indicadora que seala en una
escala graduada la presin de entrada. Existen tambin manmetros diferenciales, destinados a medir
la diferencia de presin entre dos puntos determinados, en lugar de hacerlo mediante dos manmetros
independientes.
50
40
60
30
70
20
80
10
90
10
E n tra d a d e pre si n
13.4 Caudalmetros
Son los elementos de medicin de caudales. Existen dos tipos diferentes de caudalmetros segn midan
el caudal instantneo (l/min.) o el caudal total (volumen). Existen dos modelos principales: en el ms
sencillo una pieza, generalmente cnica, colocada en un tubo vertical, sufre un empuje hacia arriba en
funcin del caudal que circula por el interior del tubo. La altura que alcanza este cono es proporcional
al caudal.
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100
Cuando la lnea en que se instala es de baja presin, el tubo puede ser de plstico transparente, pues
permite la visin directa del cono; si la lnea es de presin se instala un trasductor.
En el otro tipo de caudalmetros el funcionamiento es similar al de un motor hidrulico: el fluido pasa
a su travs hacindolo girar a una velocidad proporcional al caudal de entrada; conectando un
elemento sensor en el eje del mismo, se pueden medir las revoluciones por minuto (litros/minuto una
vez transformados los valores), o las revoluciones totales (volumen total).
13.5 Filtros
Son los elementos acondicionadores del fluido que tienen como misin principal la de eliminar los
contaminantes que ste arrastra. Los captulos 14 y 15 estn ntegramente dedicados a los filtros ya
que la contaminacin de los fluidos es una de las principales causas de averas de los sistemas
hidrulicos.
13.6 Presostatos
C o n ta cto el ctric o
P res i n
A lta p re si n
B a ja p re si n
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13 Accesorios
101
13.7 Vacometros
Otro elemento medidor de presiones en los sistemas hidrulicos son los vacometros, destinados a
medir las presiones negativas o inferiores a la atmosfrica (vaco). Su funcionamiento es similar al de
los manmetros, y su medicin suele leerse en unidades de vaco (mm de Hg).
En un sistema hidrulico el vaco puede aparecer en la lnea de aspiracin de la bomba, lo que
originara cavitacin de la misma. Tambin puede aparecer vaco en la lnea de presin de motores
hidrulicos que giren por causas mecnicas a mayor velocidad que la que le conferira el caudal de
fluido que recibe. Para evitar este segundo caso se deben intercalar vlvulas de frenado en las vas del
motor hidrulico.
P an e le s
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102
aceptados por el fabricante, por ello es imprescindible disponer de un elemento capaz de reducir esta
temperatura.
Los enfriadores pueden ser elctricos (como los radiadores de los automviles, con un ventilador
elctrico) o de agua, en los que se hace circular agua fra por el elemento refrigerador por el que
tambin circula, en cmaras separadas, el fluido hidrulico.
13.8.3 Intercambiadores
Son los que anan las funciones de los enfriadores y los calentadores en un slo elemento (fig. 13.5).
13.11 Fluidos
El fluido hidrulico es el nico componente imprescindible del circuito, por ello se destinan los dos
captulos siguientes a su estudio
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103
14.1 Historia
Cuando en 1653 Blas Pascal enunci su famoso principio utiliz agua como fluido transmisor.
Hasta la segunda dcada de este siglo, se sigui utilizando el agua, pero a partir de estas fechas, con
los avances tecnolgicos, se prescindi de ella, puesto que posee los graves inconvenientes de
corrosividad, alto punto de congelacin y bajo de ebullicin, ausencia de poder lubricante y nulas
propiedades antidesgaste y extrema presin. Fue entonces cuando irrumpieron en el mercado los
aceites minerales.
En la Segunda Guerra Mundial aparecieron los aceites minerales inhibidos contra la oxidacin y
corrosin (tipo HL/R&O), con la consiguiente mayor duracin tanto del fluido como del sistema.
Posteriormente, con la aparicin de las bombas de alta presin, con el fin de minimizar los problemas
creados por el desgaste, surgi la necesidad de utilizar aceites aditivados contra las presiones:
inicialmente se consiguieron unos aceptables resultados con los aceites de motor entonces disponibles.
La tendencia a emulsionar agua y su elevado costo eran un fuerte handicap, por lo que se investig
sobre un fluido alternativo: nacieron de este modo los fluidos (aceites) extrema presin (HLP).
Paralela y posteriormente, con la utilizacin de sistemas hidrulicos en lugares con riesgo de incendio
(minera, siderurgia, etc.,) hubo que investigar en el campo de los fluidos sintticos y de seguridad.
Actualmente y gracias a la concienciacin sobre la conservacin del medio ambiente, empiezan a
utilizarse fluidos hidrulicos biodegradables.
* FLUIDOS ININFLAMABLES
a) ster-fosfatos
b)hidrocarburos clorados
c) steres orgnicos
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104
Los fluidos hidrulicos estn basados, en la mayora de los casos, en aceite mineral o en fluidos de
sntesis con las convenientes aditivaciones. stos ltimos se utilizan en condiciones particularmente
difciles o especiales, tales como en muy altas o bajas temperaturas, o bien si existe un fuerte riesgo de
incendio o explosin en caso de fuga.
El cuadro anterior resume los principales tipos de fluidos empleados en sistemas oleohidrulicos.
Cada uno de estos fluidos tiene sus caractersticas y aplicaciones segn refleja la tabla siguiente.
Aplicaciones
Particular
Hidrosttica
Aplicaciones
Especificas
Hidrulicos
y guas
Hidrocintica
Transmis.
automticas
Acoplamient.
y convertidor
de par
Composicin y propiedades
Simbl
ISO-L
ac. mineral sin aditivar
HH
ac.
mineral
con
aditivos HL
antioxidantes y anticorrosivos
ac. tipo HL con mejoradores de HM
desgaste
ac. tipo HL con mejorador de I.V. HR
ac. tipo HM con mejorador de I.V. HV
Fluido sinttico sin propiedades de HS
resistencia al fuego
ac. tipo HM con aditivos anti stick- HG
slip
emulsiones de aceite en agua
HFAE
Aplicaciones tpicas
y comentarios
HFAS
HFB
HFC
menos del 80% de agua
HFDR atencin a su incidencia en la
salud y el medio ambiente
HFDS atencin a su incidencia en la
salud y el medio ambiente
HFDT
HFDU
HA
todava en estudio
HN
todava en estudio
La tabla anterior muestra los diferentes tipos de fluidos hidrulicos, clasificados por sus bases y
propiedades particulares, segn la norma ISO 6743/4 (clase L, parte 4, familia H -sistemas
hidrulicos)
La tabla siguiente ofrece un resumen de compatibilidades entre los distintos fluidos hidrulicos y las
juntas, los metales incompatibles, su capacidad de lubricacin, su toxicidad e ininflamabilidad y sus
caractersticas de temperatura mxima, densidad relativa y coste comparativo entre ellos.
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105
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106
emulsin
agua-aceite
buna-s y -n
nitrilo
neopreno
polisulfido
vitn
goma natural
butilo
sterfosfato
vitn
butilo
silicona
p.t.f.e.
nylon
neopreno
nitrilo
polisulfido
buna-n
buna-s
ninguno
steres
orgnicos
neopreno
buna-n
vitn
silicona
hidrocarb.
clorados
vitn
silicona
tefln
butilo
neopreno
nitrilo
polisulfido
buna-n y -s
butilo
cobre y
aleaciones
excelente
no txico
vitn
polisulfido
nitrilo
neopreno
buna-n
goma natural
butilo
buna-s
buna-s y -n
nitrilo
neopreno
butil-vitn
goma natural
polisulfido
Metales que
corroe
ninguno
Lubricacin
Toxicidad
excelente
no txico
zinc
cadmio
magnesio
aceptable
no txico
aceptable
no txico
Ininflamabilidad
Temperatura
mxima
Densidad
relativa
pobre
buena
buena
buena
vapores
txicos
excelente
90 C
50 C
50 C
90-140 C
1,25
1,20
1,30
Juntas
compatibles
Juntas
incompatibles
ninguno
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ninguno
excelente
buena
pueden ser
txicos
excelente
65-260 C
1,06
1,65
107
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108
F luido
p re s uriza d o
C a b e za d e l pistn
P la to
In c lin a do
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109
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110
La mxima viscosidad con la que puede actuar una bomba es un dato de gran inters, puesto que tiene
por finalidad el evitar los problemas debidos al funcionamiento en vaco y de cavitacin (se bombea
aire), lo que provoca un rpido desgaste de la bomba.
Siendo que la viscosidad de un fluido aumenta al disminuir la temperatura, y conociendo la viscosidad
y el ndice de viscosidad del fluido a emplear, mediante el diagrama viscosidad-temperatura
(viscograma), se puede llegar a determinar la temperatura mnima de arranque.
Todo lo cual remite a la siguiente tabla:
Tipo de bomba
Paletas
Pistones radiales
Pistones axiales
Engranajes
Viscosidad mxima
1 mm/s =1 cst
860
860
1300
6000
Estos parmetros son generales. Obvia decir que cada fabricante tiene sus especificaciones particulares
a las que siempre se debe atender. Tambin se debe considerar que en minera, las bombas utilizadas
suelen tener una mayor capacidad de arranque con viscosidades mayores (del orden de unos 1600
mm/s).
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16 Sistemas de filtracin
111
16 Sistemas de filtracin
Existen diversos tipos de filtros para aplicaciones en circuitos hidrulicos segn su funcin, grado de
filtracin y volumen de aceite que filtran; sin embargo, la filtracin se realiza por medio de uno o
varios de los siguientes sistemas.
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112
F iltro d e p re c arg a
B o m ba
p rin cipa l
F iltro d e
p re sin
V lv ula de
se gu rid a d
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16 Sistemas de filtracin
113
vlvula de seguridad del circuito. Si el filtro de presin no lleva su propia vlvula by-pass, o el caudal
mximo a travs de sta es inferior al mximo de la bomba, se deber instalar el filtro de presin
despus de la vlvula de seguridad.
Filtro de presin
sin vlvula by-pass
Al
sistema
Servovlvula
D ep sito
F iltro en
d eriv ac i n
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114
Algunas industrias con gran cantidad de equipos hidrulicos con depsitos pequeos (ej.: mquinas
herramientas) utilizan filtros en derivacin mviles que van acoplando a las mquinas segn un
programa de mantenimiento preventivo.
F iltro d e re to rn o
c o n v lv u la b y- p a ss
D e p sito
C o le c to r d e
re to rn o
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16 Sistemas de filtracin
115
16.8 Reciclado
Una vez finalizada la construccin del equipo hidrulico, y a pesar de haber tomado todas las
precauciones para minimizar la cantidad de contaminantes originales, se deber realizar un reciclado
de todo el conjunto.
Para mayor efectividad del reciclado se deber alcanzar un nmero Reynolds superior al que el
componente debe resistir durante su trabajo normal, ya que la turbulencia y la cantidad de
contaminante que se desprende son relativas al nmero Reynolds. Se obtendrn an mayores
resultados utilizando un aceite muy poco viscoso o un detergente o disolvente para el reciclado, es
decir, un fluido con una viscosidad muy inferior a la que encontrar el elemento en su trabajo.
Un fluido con elevado peso especfico incrementa tambin la turbulencia. El reciclado ser todava
ms efectivo si el fluido circula con pulsaciones y las tuberas se mueven o se hacen vibrar. Como esta
operacin es muy compleja sobre una mquina montada ser necesario alcanzar la mxima velocidad
del fluido y su mxima temperatura, para con ello incrementar el nmero de Reynolds.
Donde sea posible se utilizarn un filtro y una bomba externos al sistema. Este mtodo permite usar
una bomba de mayor caudal y un filtro de gran capacidad de retencin; aunque aparezca la dificultad
del acoplamiento de este grupo externo y la imposibilidad de hacer circular el fluido por todos los
componentes de la mquina. Incluso utilizando para el reciclado un filtro que elimine todas las
partculas de un tamao preestablecido (filtracin absoluta), se necesita la suficiente exposicin o
contacto entre el filtro y el fluido para eliminar la totalidad de estas partculas.
Un filtro basto alcanzar un nivel de contaminacin estable ms pobre que un filtro ultrafino y adems
necesitar ms tiempo para alcanzarlo. Como mnimo el reciclado debe realizarse durante cinco ciclos
completos de la mquina, y debe garantizarse la circulacin del fluido por todos los componentes de la
misma.
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17 Diseo de circuitos
117
17 Diseo de circuitos
Una vez conocidas las aplicaciones de los sistemas hidrulicos, sus componentes, y alguna de las
principales frmulas para realizar los clculos necesarios, se pueden empezar a disear los circuitos.
El diseo de un circuito conlleva dos tareas primordiales: por una parte el clculo y la definicin
concreta del componente en funcin de sus necesidades (presin, caudal, etc.), y por otra el dibujo o
croquis del circuito.
Es importante considerar, durante el clculo de los componentes, la disponibilidad de stos en el
mercado de componentes estandarizados. En la mayora de ocasiones se tendr que jugar con los
valores variables del sistema para adaptarlos a los componentes que existen en el mercado. Por ello,
una vez dibujado el sistema y definidos sus componentes, suele ser necesario rehacer los clculos para
adaptar al sistema los componentes estandarizados que mejor se adapten a las necesidades del mismo.
Se ha de considerar que entre un elemento estandarizado (ej.: un cilindro) y otro de fabricacin
especial la diferencia en costes puede ser muy considerable.
Para el diseo de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las necesidades y trabajos a
realizar por los elementos accionadores (velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.), as como las
limitaciones (espacios, potencia disponible, tipo de energa, etc.). Con los datos de diseo, y con la
ayuda de los smbolos (Anexo 1), se hace un croquis en el que se dibujan los elementos accionadores y
los impulsores; a continuacin se elabora una secuencia de los movimientos y trabajos a realizar.
Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudar a definir los componentes de regulacin y
control que se han de intercalar entre el accionador final y el elemento impulsor. Finalmente se aaden
al croquis los accesorios del sistema.
Una vez realizado el croquis del circuito se numeran los componentes, y en una relacin aparte se les
da nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba debe definirse y concretarse en tipo,
velocidad de funcionamiento, cilindrada, presin de trabajo, etc.; el cilindro debe definirse en funcin
de su longitud de carrera, reas, espesor de paredes, dimetro del vstago (para evitar pandeos), etc.; y
as se har con todos y cada uno de los componentes (tipo de conexin y montaje, escala de los
indicadores, tipo de fluido, grado de filtracin de los filtros, etc.).
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en
las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de
ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin
Europea.
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118
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17 Diseo de circuitos
Movimiento
Avance
Reposo
Retroceso
Reposo
Total
119
Tiempo
(s)
20
30
10
15
75
Fuerza
(kg)
14.000
Carrera
(mm)
1.500
5.350
1.500
Presin
(kg/cm)
Caudal
(l/min)
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120
Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, sta ser accionada por un motor elctrico a 1450 r.p.m., por
lo que la cilindrada de la bomba ser:
caudal mx. / velocidad = 56,6 / 1.450 = 0.039 l/rev = 39 cm3/rev
sta sera la cilindrada terica; sin embargo, las bombas tienen un rendimiento volumtrico que se
puede estimar en el 90%, por lo que la cilindrada necesaria para suministrar el caudal requerido ser
de: 39 / 0,9 = 43,3 cm3/rev.
Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deber instalar una de mayor cilindrada y aadir al
sistema otro limitador de caudal.
17.3.3 Motor elctrico
La potencia del motor elctrico necesario para el accionamiento de la bomba se calcula segn la
frmula:
N =(P Q) / total
para este caso se han de realizar dos clculos, el de la potencia absorbida en el avance y la del
retroceso
avance = 17,56 CV
retroceso = 13,49 CV.
As pues, el motor elctrico deber tener un mnimo de 18 CV.
Tiempo
(sg)
20
30
10
15
75
Fuerza
(kg)
14.000
14.000
5.350
5.350
Carrera
(mm)
1.500
0
1.500
0
Presin
(kg/cm)
124
124
85
85
124
Caudal
(l/min)
51
0
57
0
57
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17 Diseo de circuitos
121
a) Dos posiciones
En la posicin derecha se realiza la primera fase del ciclo (descenso) y se mantiene la prensada
durante la segunda fase. En la posicin izquierda se realiza la fase de retroceso y se mantiene el
cilindro en retroceso durante el reposo de cambio de pieza. Este funcionamiento implicara un gran
consumo de energa durante las fases de reposo ya que la bomba bombeara el caudal a la presin de
taraje de la vlvula de seguridad, y ste se descargara a travs de esta vlvula, produciendo un
calentamiento del fluido.
b) Tres posiciones
NOTA: Al decidir la corredera del distribuidor, se han de tener en cuenta las distintas posiciones intermedias de
la corredera, ya que podran dar lugar a golpes de ariete u otros funcionamientos anmalos del sistema. Las
posiciones intermedias de las correderas las facilita el fabricante, y podran ser similares a las del dibujo
anterior.
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122
Como medida de seguridad, para evitar el desplazamiento del cilindro en la fase de reposo, se debe
intercalar una vlvula de antirretorno pilotada (aunque no evitar el desplazamiento producido por las
posibles fugas internas del cilindro) (fig. 17.3)
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17 Diseo de circuitos
123
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124
En un sistema tan simple los componentes suelen seleccionarse para montaje en tubera (el ms
sencillo y econmico). En sistemas ms complejos se deber seleccionar entre montaje en panel o
sobre bloques de vlvulas.
Los dimetros de las tuberas indicarn el tipo de conexiones y racores necesarios y tambin el de las
vlvulas a emplear, si bien ser recomendable comprobar si la vlvula (del tamao definido por el
dimetro de la tubera) permite holgadamente el paso del caudal. Esto deber comprobarse en la
informacin tcnica que facilita el fabricante de cada vlvula.
Una vez determinados todos los componentes se puede completar tanto el croquis del sistema (figura
17.4), como el cajetn con las referencias de cada uno de los componentes.
En este croquis se puede observar que la corredera de la electrovlvula tiene, en su posicin de reposo,
las vas A y B conectadas al tanque. Esto es as ya que si la lnea A no se conectase al tanque sta
podra quedar lo suficientemente presurizada como para pilotar el antirretorno de la lnea B. La
seleccin de esta corredera implicar la inclusin de un sistema de venting o puesta en vaco durante
las fases de reposo; de no ser as, en estas fases, todo el caudal de la bomba descargara a travs de la
vlvula de seguridad a la presin de trabajo, producindose un elevado consumo de energa y un
calentamiento del fluido.
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17 Diseo de circuitos
125
del sistema, aadiendo otra columna con el precio de los componentes, y sin olvidar aadir, al final, el
coste de los elementos de ensamblaje (racores y tuberas), el decapado y reciclado del sistema, la
pintura del conjunto y las horas previstas para el montaje y las pruebas.
ref.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
denominacin
motor elctrico
campana unin
acoplamiento elstico
bomba de engranajes
vlvula de seguridad
vlvula de venting
aislador de manmetro
manmetro
distribuidor elctrico
regulador de caudal con antirretorno
antirretorno pilotado
filtro de retorno
filtro de aspiracin
depsito
filtro de aire
nivel con termmetro
catlogo
cantidad
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
observaciones
20 CV
60 l/min
0-200 kg/cm
300 l
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126
C) Motor elctrico
Con esta opcin la presin y el caudal para el avance son los mismos; por ello la potencia
necesaria ser la misma del ejemplo inicial.
D) Diferencias
Se incluyen un acumulador, una vlvula de aislamiento, una electrovlvula para la carga
mientras que por otro lado se reduce el tamao de la bomba y se elimina el regulador de
caudal.
17.9.2 Bomba doble
Usar una bomba doble en la que un caudal servir para lograr la velocidad y presin de avance, y la
suma de los dos caudales para conseguir la velocidad de retroceso.
A) Presiones: las mismas
B) Caudales: los mismos, pero ahora los suministrarn dos bombas: una de 51 l/min. para el
avance y otra de 6 l/min que sumada a la anterior darn el caudal de 57 l/min. necesario para
conseguir la velocidad de retroceso
C) Motor elctrico: el mismo
D) Diferencias: se elimina el regulador de caudal y se reduce la laminacin del fluido durante la
prensada.
Al igual que en la opcin anterior, la diferencia de caudales es tan poco significativa que no resulta
conveniente la opcin de la bomba doble.
17.9.3 Bomba de caudal variable
Otra posible opcin sera la sustitucin de la bomba por una bomba de caudal variable que ahorrara
adems la vlvula limitadora de caudal.
A) Presiones: las mismas
B) Caudales: los mismos
C) Motor elctrico: el mismo
D) Diferencias: se elimina la vlvula reguladora de caudal ya que ste vendr regulado por la
propia bomba; se elimina el venting.
Al igual que en las anteriores opciones, la diferencia de caudales es demasiado reducida como para
rentabilizar esta alternativa (fig. 17.5); la bomba de caudal variable y su sistema de control son
muchsimo ms caros que la bomba de caudal fijo y el regulador de caudal, incluso si se tuviera que
incorporar un intercambiador de calor.
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17 Diseo de circuitos
127
La seleccin, entre el sistema diseado originalmente y cualquiera de estas tres opciones, se har en
funcin de factores como el ahorro de energa, el coste de cada opcin, la fiabilidad de las mismas,
etc.
Es decir, para este primer ejemplo, el ms sencillo, se plantean cuatro alternativas diferentes a la hora
de seleccionar la bomba.
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130
Movimiento
Avance
Reposo
Reposo
Reposo
Retroceso
Reposo
Reposo
Avance
Reposo
Reposo
Reposo
Retroceso
Mximos
y totales
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
Tiempo
(sg)
20
Fuerza
(kg)
14.000
30
14.000
10
5.350
15
5
20
5.600
2.200
Carrera
(mm)
1.500
0
0
0
1.500
0
0
500
0
0
0
500
Presin
(kg/cm)
124
0
124
0
85
0
0
Caudal
(l/min)
51
0
0
0
57
0
0
0
100
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131
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132
Movimiento
Avance
Reposo
Reposo
Reposo
Retroceso
Reposo
Reposo
Avance
Reposo
Reposo
Reposo
Retroceso
Mximos
y totales
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
Tiempo
(s)
20
Fuerza
(kg)
14.000
30
14.000
10
5.350
15
5
20
5.600
2.200
Carrera Presin
(mm)
(kg/cm)
1.500
124
0
0
0
124
0
0
1.500
85
0
0
0
0
500
72
0
0
0
0
0
0
500
38
100
124
Caudal
(l/min)
51 18
0
0
0
57 103
0
0
47 12
0
0
0
36 142
57
142
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133
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134
ref.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
denominacin
motor elctrico
campana unin
acoplamiento elstico
bomba de engranajes
vlvula de seguridad
vlvula de venting
aislador de manmetro
manmetro
distribuidor elctrico
regulador de caudal con antirretorno
antirretorno pilotado
filtro de retorno
intercambiador de calor
filtro de aspiracin
depsito
filtro de aire
nivel con termmetro
cod. catlogo
cantidad
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2
1
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1
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observaciones
20 CV
60 l/min
0-200 kg/cm
300 l
135
Como ya se ha visto en el ejemplo del captulo anterior, una vez finalizado el diseo se debern
analizar las distintas opciones, con sus ventajas e inconvenientes, en cuanto a la sustitucin de la
bomba por otra doble o de caudal variable, y la modificacin de los componentes que estas posibles
sustituciones implicaran.
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136
La figura 18.6 muestra el croquis del circuito con bomba de caudal variable y las correspondientes
diferencias con el sistema inicial.
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138
Fuerza
(kg)
10.000
Velocidad
(m/min)
20
Presin
(kg/cm)
Caudal
(l/min)
velocidad
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139
V = 1.084 cm3
En este punto se ha de buscar un motor de pistones axiales de esta cilindrada o similar y rehacer los
clculos en funcin del motor que exista estandarizado (en este caso se utilizar un motor de una
cilindrada de 1.100 cm3).
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140
19.3.7 Caudales
Para hacer girar un motor de 1.100 cm3 a 102 r.p.m. se necesitar un caudal
Q = (V n) /
de donde se obtiene Q = 118 l/min
Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, sta ser accionada por una toma de fuerza que gira a 2.200
r.p.m., por lo que la cilindrada de la bomba ser:
V=Q/n
y de aqu: V = 53,6 cm3
Esta sera la cilindrada terica; sin embargo, considerando el rendimiento volumtrico que se puede
estimar en el 95%, la cilindrada necesaria para suministrar el caudal requerido ser de:
61,8 / 0,95 = 56,5 cm3/rev.
Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deber instalar una de mayor cilindrada. (a efectos de
clculo, suponemos que se instalar una bomba de 58 cm3/rev).
Velocidad
(r.p.m)
102
Presin
(kg/cm)
200
Caudal
(l/min)
121
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141
posicin de reposo para que en los reposos no se produzca laminacin del fluido y consiguiente
consumo innecesario de potencia.
La corredera seleccionada, en su posicin central, tiene todos las vas comunicadas al tanque, lo que
permitira el movimiento de la maquinilla, que se mantiene frenada por medio de su propio freno
mecnico.
As mismo, y debido a la larga duracin de la fase de recogida del cable, el distribuidor manual
dispondr de detenes que permitan dejarlo en cualquiera de las posiciones sin necesidad de accionar
continuamente la palanca. Al incorporar detenes en el distribuidor no es necesario que ste disponga
de muelles para hacerlo volver a su posicin central. Se tendr especial atencin en la seleccin de la
corredera ya que cuando se est terminando la operacin se usa el propio distribuidor como regulador
de caudal para reducir la velocidad de giro del motor.
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142
Posteriormente, y segn el tipo de bomba que se seleccione, se debern aadir otros elementos de
regulacin de caudal para conseguir la velocidad correcta.
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143
Para el dimensionado de las tuberas de aspiracin, presin y retorno en funcin de los caudales, se
tendr en cuenta que posiblemente hay una distancia considerable entre la bomba y el motor.
En este ejemplo el depsito debera ser de 2 3 veces el caudal mximo de la bomba, o sea, entre 250
y 360 litros. El grado de filtracin del filtro de retorno, en este caso, y considerando la presin de
trabajo y las tolerancias internas de los componentes, debera ser de 15 micras absolutas.
Para este caso concreto se tendr que considerar si se precisa un fluido hidrulico normal, resistente al
fuego, biodegradable, con elevado ndice de viscosidad (segn el ambiente de trabajo y/o la precisin
del mismo). La seleccin de la viscosidad del fluido se har en funcin de las temperaturas
ambientales y de trabajo.
En este ejemplo, considerando la distancia entre el grupo de bombeo, el depsito, el punto de control y
el motor, el montaje idneo sera: filtro de aspiracin en la lnea de aspiracin de la bomba, externo al
depsito para facilitar su limpieza, una vlvula de seguridad en la tubera de salida de la bomba, una
vlvula de purga de aire en el punto ms elevado del sistema y un drenaje, bien dimensionado y con el
mnimo de prdidas de carga, para el motor.
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144
Este montaje implica la inclusin de vlvulas para el posible mantenimiento de los elementos (por
ejemplo una llave de paso entre el depsito y el filtro de aspiracin), para evitar que se vace el
depsito al realizar la limpieza del filtro de aspiracin. Esta llave de paso deber incorporar un
contacto elctrico que evite la posible puesta en marcha de la bomba cuando la llave est cerrada. Otra
vlvula necesaria para el mantenimiento sera un antirretorno a la salida de la bomba para evitar que se
descebe el sistema al realizar la limpieza del filtro de aspiracin o cualquier mantenimiento en la
propia bomba.
Tambin ser necesario intercalar una llave de paso antes del filtro de retorno para evitar que se vace
el circuito cuando se proceda a la sustitucin de los elementos filtrantes, al igual que ocurra con la del
filtro de aspiracin. Esta llave deber incorporar un contacto elctrico para evitar que quede cerrada
cuando el circuito se ponga en funcionamiento.
Cuando el motor que acciona la bomba es el mismo que realiza el movimiento de la embarcacin, es
recomendable intercalar un sistema para desconectar la toma de fuerza de la bomba y evitar que est
constantemente girando, ya que el motor principal trabaja durante muchas horas pero el sistema
hidrulico slo lo hace durante unos minutos. De no intercalar este sistema de desconexin mecnica
de la bomba, deber introducirse un sistema de descarga de la bomba que produzca las mnimas
prdidas de carga posibles.
Ahora ya se pueden completar tanto el croquis del sistema ( fig. 19.4) como el cajetn con las
referencias de cada uno de los componentes.
ref.
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denominacin
campana unin
acoplamiento elstico
bomba
vlvula antirretorno
vlvula de seguridad
aislador de manmetro
manmetro
distribuidor manual
motor
acoplamiento elstico
llave de paso
filtro de retorno
filtro de aspiracin
depsito
filtro de aire
nivel con termmetro
llave de paso
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2
observaciones
0-200 kg/cm
300 l
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145
por ejemplo el uso de un motor de marcha rpida (pistones axiales, paletas o engranajes) y sustituir la
reduccin actual por otra mayor.
La seleccin, entre el sistema diseado originalmente y cualquier otra opcin, se har en funcin de
factores como el coste y la fiabilidad de cada una.
No es oportuno estudiar la posible sustitucin de la bomba de caudal fijo por otra de caudal variable
porque el funcionamiento del sistema slo requiere una regulacin de la velocidad que se puede
realizar a travs del distribuidor manual.
Debido al reducido coste de algunas transmisiones hidrostticas, la posibilidad de sustituir los
elementos por una transmisin hidrosttica sera viable. El captulo siguiente analiza el clculo y
diseo de un sistema con transmisin hidrosttica.
Otro factor que podra estudiarse para este circuito es la inclusin de un intercambiador de calor;
Aunque el tiempo de funcionamiento es breve, durante parte del mismo se est laminando el fluido a
travs del distribuidor manual, y se produce un calentamiento del fluido.
En este caso y considerando que la refrigeracin se hara con agua de mar y aprovechando cualquiera
de las bombas de agua de la propia barca, el coste de mantenimiento del intercambiador sera nulo.
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20 Transmisin hidrosttica
147
20 Transmisin hidrosttica
En este ejemplo se pretende desarrollar el diseo de una transmisin bomba-motor hidrulico, una
transmisin hidrosttica en la que la salida de la bomba est conectada directamente a la entrada del
motor, y la salida de ste est, a su vez, conectada directamente a la entrada de la bomba.
El primer punto a tener en cuenta en este tipo de transmisiones es el hecho de que la aspiracin de la
bomba deber soportar presin, factor para el que no todas estn diseadas ya que el engrase del retn
del eje suele hacerse con el fluido de la aspiracin, y una presin, an pequea, provocara fugas por
este retn.
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As pues, la bomba de precarga impulsa fluido en la carcasa de la bomba a una presin determinada y
regulada por una vlvula de seguridad incorporada.
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20 Transmisin hidrosttica
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Despus se deber completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento
y mantenimiento del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de presin, filtros, etc.
Como medida de seguridad, para evitar que el sistema soporte presiones excesivas, se instalar una
vlvula de seguridad en cada una de las lneas. Esta instalacin se puede simplificar con slo una
vlvula de seguridad conectada a las dos lneas, e intercalando entre stas y la vlvula un antirretorno
que evite que la presin y el caudal pasen directamente de una lnea a la otra.
Tambin, y en funcin de la aplicacin, ser necesario mantener el fluido en excelentes condiciones de
filtracin.
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Los filtros de presin de la transmisin hidrosttica irn equipados con un sistema de antirretornos
para que, sea cual sea el sentido de circulacin, el sentido de filtracin se mantenga constante.
Con todos los accesorios y vlvulas anteriormente expuestas, el croquis definitivo de una transmisin
hidrosttica concreta, sera el de la figura 20.3.
denominacin
motor de explosin
campana unin
acoplamiento elstico
bomba
filtro de aspiracin
motor
vlvula de seguridad
aislador de manmetro
manmetro
antirretorno
antirretorno pilotado
filtro de presin
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cantidad observaciones
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6.- Completar la tabla del ciclo de trabajo, incluyendo los caudales de retorno.
7.- Definir los elementos direccionales y de regulacin.
8.- Definir y dimensionar el resto de componentes, sistema de montaje, etc.
9.- Estudiar otras opciones posibles, analizando sus ventajas e inconvenientes.
10.- Definir la opcin ms interesante.
11.- Realizar el croquis definitivo.
12.- Definir los componentes.
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Por otra parte existen las puntas de presin, originadas por los cambios bruscos de las condiciones de
trabajo del sistema: por ejemplo, al cerrar una electrovlvula la lnea de presin queda cerrada
incrementando la presin hasta que la vlvula de seguridad abre y descarga el exceso de presin.
Otra causa de puntas de presin es la descompresin del fluido que las ocasiona cuando est
presurizado en volmenes suficientes.
Circunstancias como sta se producen constantemente en los sistemas hidrulicos, y tambin pueden
originar averas en los componentes.
Las puntas de presin pueden reducirse con el empleo de vlvulas de apertura y cierre progresivo, y
pueden ser amortiguadas por medio de acumuladores.
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23 Puesta en marcha
155
23 Puesta en marcha
La deficiente puesta en marcha de los equipos hidrulicos es una de las principales causas de averas
de los mismos.
La puesta en marcha inicial, al igual que la que se debe realizar despus de una operacin intensa de
mantenimiento, es un factor muy importante en el futuro funcionamiento del sistema y sus
componentes. Al igual que los coches precisan de un rodaje durante sus primeros kilmetros, los
sistemas hidrulicos necesitan ser arrancados siguiendo una serie de pautas para evitar un fallo
inmediato de alguno de sus componentes, o una avera degenerativa que aparecera a los pocos das de
la puesta en marcha del sistema.
Inicialmente se ha de distinguir entre la puesta en marcha de un sistema hidrulico incluido en una
mquina y el sistema hidrulico incorporado a una mquina.
En el primer caso se trata de una mquina nueva que viene de su fabricante con un sistema hidrulico
para su accionamiento (por ejemplo una mquina herramienta, una carretilla elevadora, o un robot de
pintura); en estos casos, generalmente el propio fabricante de la mquina ya ha realizado una puesta en
marcha previa del sistema para comprobar el funcionamiento correcto del mismo, por lo que el equipo
ya ha sido puesto en marcha e incluso ha realizado algunos ciclos de trabajo.
Siendo as, el fabricante de la mquina ya ha cubierto algunos de los primeros pasos a realizar en la
puesta en marcha, y se limita (en muchos casos) a incluir, en el manual de puesta en funcionamiento de
la mquina, algunos aspectos concretos sobre el equipo hidrulico, como, por ejemplo, el cambio de
filtros inicial.
Una situacin distinta es aquella en que, por el tamao de la mquinaria, el sistema hidrulico se
monta directamente sobre sta una vez ya est ubicada en su lugar. Los ejemplos de este tipo de
instalaciones son los ms numerosos: prensas, mquinaria de laminacin, equipos de siderurgia,
maquinillas de pesca, mquinas transfert, equipos navales, etc.
En estos casos, y en aquellos en los que se ha sustituido el equipo hidrulico por otro ms moderno o
de mejores prestaciones, el equipo hidrulico se pone en marcha directamente en su lugar de
utilizacin, en muchos casos por los tcnicos de mantenimiento del usuario, y siguiendo las
instrucciones que a tal efecto le pueda haber facilitado el suministrador.
Sea cual sea el caso, hay una serie de recomendaciones que conviene tener en cuenta a la hora de
poner en marcha un sistema hidrulico, y, aunque lgicas, en muchos casos son olvidadas u omitidas
con los consiguientes problemas posteriores que ello puede acarrear.
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23.1 Limpieza
La primera operacin a llevar a cabo ante un equipo hidrulico nuevo es la limpieza interior de los
componentes.
Para ello se utilizar aire comprimido donde sea posible, y se evitar el uso de trapos o papeles para la
limpieza interior de los depsitos.
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23 Puesta en marcha
157
movimientos deber estar sincronizados, el movimiento irregular de los componentes durante la puesta
en marcha del sistema hidrulico puede ocasionar averas mecnicas. Para evitar estos problemas, y
siempre que sea posible, se desconectarn los accionadores de las piezas mecnicas de la mquina.
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158
Si las servovlvulas del sistema se haban sustituido por placas, se instalarn y se comprobar su
funcionamiento.
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160
Soluciones
Purgar la bomba. Regular o comprobar las vlvulas de
deceleracin del motor
Entrada de aire por el tubo de aspiracin
Cambiar el racor o la junta y comprobar la estanqueidad del
tubo
Entrada de aire por el retn del eje
Cambiar este retn
Emulsin
Purgar el circuito
Sistema de entrada de aire en el depsito Limpiar o instalar este sistema
obturado o no existe
Filtro de aspiracin pequeo u obturado
Instalar un filtro mayor o limpiarlo
Dimetro de la aspiracin demasiado pequeo Colocar un tubo de dimetro mayor
Fugas en la carcasa
Apretar los tornillos, comprobar si las fugas provienen de las
juntas
Piezas defectuosas de la bomba o del motor
Cambiar estas piezas
Bomba o motor sometidos a esfuerzos
Verificar la alineacin de la bancada y apretar los tornillos
uniformemente
Cuerpos extraos en el circuito de aspiracin Eliminar estas partculas y si es necesario limpiar el circuito
Muelle de paleta roto
Cambiar el muelle
Circuito obturado
Limpiarlo, y si es necesario, decaparlo y volverlo a limpiar
Tubo de aspiracin aplastado
Cambiar este tubo o tratar de repararlo
Temperatura del aceite demasiado elevada
Verificar el circuito para encontrar el motivo (hay
refrigerador?)
Bomba de alimentacin averiada
Buscar la causa y remediarla (suciedad?)
Ruidos en el depsito (caja de resonancia)
Cambiar la posicin o fijacin del depsito, instalar dispositivo
contra ruidos
Poros en el flexible de aspiracin
Cambiarlo
Vibraciones en el circuito
Buscar la causa y remediarla
Otros defectos en la bomba o en el motor
Desmontar la bomba o el motor, verificar las piezas o probar los
elementos en un banco de pruebas
Nivel de aceite demasiado bajo
Rellenar el depsito (fugas o circuito no lleno)
Mal funcionamiento de la vlvula de Repararla o eliminarla
aspiracin
Mala calidad del aceite
Consultar la seccin de fluidos
Alta velocidad de giro del motor
Reducir la velocidad, colocar vlvulas de frenado en el circuito
para evitar la aceleracin del motor
Cavitacin
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161
Soluciones
Verificar la presin y aumentarla si es necesario
Repararlo
Verificar el circuito elctrico y repararlo (excitacin del
distribuidor de by-pass)
Comprobar las juntas y sustituir las defectuosas
Verificar el circuito y modificarlo si es necesario
Buscar la causa (bomba sometida a esfuerzos?), cambiar el eje,
colocar bien la chaveta
Mala regulacin de los contactos de puesta en Modificar la regulacin de los contactos
vaco
La bomba no da caudal
Ver 24.1.1
Mala calidad del aceite
Ver la seccin de fluidos
Dispositivo de arrastre defectuoso
Reparar este dispositivo (buscar las causas).
La correa de arrastre patina
Regular la correa o sustituirla
Circuito obstruido
Limpiarlo, y si es necesario decaparlo y volverlo a limpiar
Juntas imperfectas
Sustituirlas
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162
Soluciones
Aumentar esta presin
Verificar el circuito
Desmontar el motor y repararlo
Sustituir las piezas
Comprobar el circuito para encontrar la causa (hay
refrigerador?)
Causas
Fugas importantes de la bomba
Soluciones
Aumentar la presin
Verificar el funcionamiento de la corredera del plato
distribuidor
Colocarlas bien y verificar que el plato distribuidor se desplaza
Comprobar las causas. Reparar la bomba o sustituirla por otra de
mayor caudal
Cambiarlo por un modelo mayor
Soluciones
Cambiar el rodamiento
Limitar estos esfuerzos a los mnimos permisibles
Equilibrarlo o cambiarlo
Soluciones
Comprobar y remediarlo
Cambiarlo
Comprobar si proceden de las juntas y reparar, y si es necesario
cambiar la carcasa
Superficies planas daadas
Rectificar y lapear pero se aconseja enviarla al constructor
Comprobar la contaminacin del fluido
No hay vlvula de deceleracin en el circuito Instalar una vlvula de deceleracin
del motor (presin de frenado muy elevada)
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163
24.2 Distribuidores
24.2.1 Avera: correderas agarrotadas
Causas
Soluciones
Aflojar los tornillos y volverlos a apretar uniformemente.
Verificar la planitud de las superficies de apoyo
Suciedad en el circuito
Limpiar el circuito y si es necesario decaparlo y limpiarlo de
nuevo
Mala calidad del aceite
Consultar la seccin de fluidos
Agua en el circuito
Si la hay, comprobar el refrigerador y el circuito de circulacin
del agua. Si no hay refrigerador buscar las posibles fuentes de
ingreso del agua (tapa del depsito?)
Aceite espeso (quizs por un largo perodo de Limpiar la corredera y si es necesario cambiar el aceite
almacenaje)
Error en el montaje de las piezas
Comprobarlo con los planos de despieces
Juntas imperfectas
Sustituirlas
Gran velocidad de circulacin del aceite Sustituir el distribuidor por otro de mayor dimetro
(prdida de carga)
Tuberas sometidas a tensiones o
Dotarlas de las curvas de compensacin (solamente cuando hay
alargamientos
diferencias importantes de temperaturas)
Aceite demasiado fro
Hacer girar la bomba a baja presin para calentar el aceite o
instalar un sistema de precalentado
Corredera defectuosa
Repararla
No hay drenaje o existe una contrapresin en Conectar el drenaje o enviarlo directa e independientemente al
esta lnea
depsito
Por deformacin
Soluciones
Buscar la causa y cambiar la bobina
Ver 24.2.1
Comprobar cables y fusibles
Verificar el circuito
Soluciones
Ver 24.2.1
Verificar el circuito
Instalar esta conduccin
Limpiar esta lnea (acumulacin de suciedad)
Bloque amortiguador mal regulado. Ver si el tapn taladrado del
piloto est obstruido
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164
Soluciones
Soluciones
Instalar distribuidor y tuberas de mayores dimensiones
Fijar las tuberas
Montar este dispositivo
Repararla
Comprobar si el circuito tiene suciedad (ver 24.2.1)
Soluciones
Verificar las juntas (para fluidos especiales: juntas especiales)
Cambiarlas
Apretarlos
Repararlo (grietas en el cuerpo?)
Conectar esta lnea directa e independientemente al depsito
Conectarlo
24.3 Servovlvulas
24.3.1 Avera: servovlvulas agarrotadas
Causas
Tubera de alimentacin obturada
Filtro obstruido
Soluciones
Verificar si el circuito est limpio y limpiarlo en caso contrario
Comprobar la limpieza del circuito y limpiar el filtro o cambiar
su cartucho
Retorno mecnico de la corredera (feed-back) Encontrar las causa y remediarla (vlvula sometida a esfuerzos)
agarrotado
Vlvula sometida a esfuerzos
Aflojar los racores y volverlos a apretar uniformemente
Soluciones
Verificar este circuito y el amplificador
Repararlo o cambiarlo
Verificar la instalacin elctrica
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No hay presin
Tubera de alimentacin obstruida
Filtro obturado
Retorno mecnico (feed-back) agarrotado
Vlvula sometida a esfuerzos
Mala calidad del aceite
Aceite demasiado espeso
Temperatura del aceite muy alta
Vlvula pequea capacidad
Vlvula defectuosa
Verificar el circuito
Ver 24.3.1
Ver 24.3.1
Ver 24.3.1
Ver 24.3.1
Consultar apartado de fluidos
Limpiar la vlvula y si es necesario cambiar el aceite
Reducir la presin inicial o montar o aumentar el refrigerador
Instalar una vlvula mayor
Repararla
Soluciones
Error en la corriente
Verificar la corriente y los transformadores o instalar stos
Retorno mecnico de la corredera (feed-back) Ver 24.3.2
agarrotado
24.4 Antirretornos
24.4.1 Avera: vlvula agarrotada
Causas
Vlvula sometida a esfuerzos
Montaje incorrecto
Asiento de la vlvula desplazado
El control del piloto agarrotado
No hay drenaje
Contrapresin en el drenaje
Soluciones
Aflojar los tornillos y apretarlos uniformemente
Respetar las instrucciones de montaje
Montar un nuevo asiento comprobando que queda bien
colocado
Buscar la causa y reparar o cambiar el control
Conectarlo
Conectar el drenaje directa e independientemente al depsito
(sin unirlo a otros retornos o drenajes)
Soluciones
Sustituir el asiento y la corredera comprobando la limpieza del
circuito
Verificar las juntas (recordar que para fluidos especiales: juntas
especiales)
Cambiarlas
Apretarlos
Soluciones
Instalarlo
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Soluciones
Asiento defectuoso
Control del piloto defectuoso
Velocidad del aceite muy elevada
Mala calidad del aceite
Circuito obstruido
Defecto en el circuito antichoque
Sustituirlo
Reparar el control
Montar un regulador mayor
Consultar el apartado de fluidos
Limpiar el circuito y si es necesario decaparlo
Reparar el regulador o cambiar el muelle
Soluciones
Aflojar los tornillos y apretarlos uniformemente
Hacer girar la bomba a baja presin o instalar un sistema de
precalentamiento
Instalar codos o tramos de tubera flexible para compensar
Instalar esta lnea o conectarla convenientemente
Soluciones
Sustituirlo
Buscar la causa y repararlo
Soluciones
Respetar la presin mxima (refrigerador?)
Instalar un regulador mayor
Soluciones
Aflojar los tornillos y apretarlos uniformemente
Sustituirlo
Sustituirlo
Verificar vlvula y asiento (muelle roto?)
Sustituirlo
Desmontar este elemento y sustituir las piezas defectuosas
Comprobar la limpieza del circuito y sustituir esta pieza
Cambiarlo
Limpiarlo o cambiarlo si es necesario
Instalar el adecuado
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Soluciones
Sustituirlo
Limpiarlo
24.8 Cilindros
24.8.1 Avera: el cilindro funciona demasiado libre
Causas
Juntas del pistn o de las guas defectuosas
Fugas en la gua
Presin demasiado baja
Soluciones
Sustituirlas
Verificar la gua y sustituir las piezas defectuosas
Verificar la presin de funcionamiento. Instalar un regulador de
presin o de caudal
Soluciones
Sustituir el cilindro, o donde sea posible, retocar el cuerpo para
conseguir su forma.
Instalar una vlvula de secuencia y una de retencin
Verificar el circuito
Variaciones de esfuerzos
Variaciones de presin
24.9 Filtros
24.9.1 Avera: filtracin inadecuada
Causas
Soluciones
24.10 Depsitos
24.10.1 Avera: aceite contaminado
Causas
Defectuosa estanqueidad de las juntas
Soluciones
Sustituir las juntas, comprobando su compatibilidad con el tipo
de fluido y si es necesario modificarlas
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Circuito contaminado
Filtro de aire inadecuado
Filtro de aire defectuoso
Tuberas y circuitos obstruidos
Soluciones
Llenar hasta el nivel mximo
Rellenar el circuito (fugas?)
Instalar este tabique en el depsito
Instalar el retorno por debajo del nivel del aceite del depsito
Depresin demasiado fuerte en la aspiracin. Verificar seccin
del tubo, longitud y capacidad del filtro
Consultar apartado de fluidos
Modificar el sistema de entrada de aire al depsito
En la tubera de retorno hay una T que hace de venturi, no
siendo el ramal central estanco a la depresin
Soluciones
Montar un refrigerador o modificar la superficie del depsito
para mejor disipacin de calor
Aumentar su capacidad o la superficie del depsito
muy Aumentar esta superficie
24.11 Acoplamientos
24.11.1 Avera: el acoplamiento se calienta
Causas
Soluciones
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Poca elasticidad
Amortiguadores defectuosos
Acoplamiento mal equilibrado
Sometido a esfuerzos o poco apretado
24.12 Tuberas
24.12.1 Avera: vibraciones
Causas
Tuberas mal fijadas
Variaciones de presin en el circuito
Mala alineacin axial
Resonancias en cuerpos huecos
No hay circuito antichoque
Cavitacin en el circuito
Inestabilidad en los reguladores de presin
Caudal de la bomba a impulsos
Aire en el circuito
Soluciones
Colocar amarres suplementarios a intervalos regulares
Verificar las uniones entre las bombas y las vlvulas (demasiada
tensin en los flexibles)
Alinear axialmente
Utilizar un sistema contra vibraciones en las planchas y fijar los
bastidores con hormign
Instalar este circuito
Buscar la causa
Comprobar estos reguladores
Comprobar con un oscilgrafo si el caudal de la bomba va a
impulsos y si es as cambiar la bomba
Circuito mal purgado
Soluciones
Colocar de nuevo las juntas segn las instrucciones de montaje
Montarlas
Sustituirlas
Apretar los racores
Consultar las instrucciones de montaje
Soluciones
Proceder en consecuencia
Decaparlo y volverlo a limpiar
Eliminarla, limpiar el circuito y volver a montar las tuberas
Verificar las soldaduras y atenerse a las instrucciones de
montaje
24.13 Acumuladores
24.13.1 Avera: el acumulador no funciona
Causas
Vlvula de retencin agarrotada
Presin demasiado baja del circuito
Soluciones
Repararla o sustituirla
Aumentar la presin inicial
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170
Soluciones
Instalar una vlvula de estrangulacin y reducir la velocidad
Reducir la presin inicial
24.14 Refrigeradores
24.14.1 Avera: refrigeracin insuficiente
Causas
Temperatura de arranque del refrigerador
demasiado elevada
Circuito obstruido
Potencia escasa del ventilador
Capacidad insuficiente del refrigerador
Llegada defectuosa del agua al refrigerador
Ventilador defectuoso
Defecto de fabricacin
Aumento de la potencia de arrastre de la
instalacin
Escasa capacidad de intercambio de calor y
circulacin muy continua del mismo aceite
Soluciones
Instalar un refrigerador mejor adaptado o modificar el existente
Limpiar el circuito
Aumentar la potencia
Cambiarlo
Comprobar la llegada de agua
Reparar el ventilador
Cambiar el refrigerador
Verificar que el tipo de refrigerador sea apropiado a la potencia
de la instalacin
Montar un refrigerador de mayor capacidad o aumentar la
capacidad del depsito
Soluciones
Reparar este circuito y vaciar completamente el aceite varias
veces si es necesario hasta asegurarse que se ha eliminado
completamente el agua
Fenmeno de condensacin, temperatura de Para evitar este fenmeno se deber verificar el circuito. La
entrada del agua demasiado baja
condensacin aparece cuando la temperatura del agua es
demasiado baja y cuando recircula poco aceite en el circuito
Entrada de agua por el depsito o los Sustituir las juntas o los retenes para evitar la entrada de agua
cilindros
por los cilindros o por el depsito. Hacerlo hermtico y colocar
una vejiga de presurizacin
24.15 Varios
24.15.1 Avera: contaminacin
Causas
Filtracin defectuosa
Soluciones
Mejorar el filtrado
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171
Los vstagos de los cilindros introducen Montar collarines, juntas, retenes, etc.
suciedad
No se ha protegido la instalacin durante el Proteger los taladros con tapones durante el montaje y limpiar
montaje y se ha producido contaminacin en antes de la puesta en marcha
la puesta en marcha
Soluciones
Montar un termostato
Comprobar el circuito
Soluciones
Cambiarlo
Cambiarlo
Verificar elctricamente el contacto de presin. Si es necesario
utilizar el contacto con protector
Verificar el circuito
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Anexos
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en
las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de
ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin
Europea.
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175
1 Simbologa
Para conseguir una visin general de un sistema o circuito se precisa un mtodo para representarlo, es
decir, un dibujo o diagrama en el que aparezcan todos y cada uno de sus componentes, as como las
conexiones y lneas que los enlazan entre s.
Cuando este diagrama o esquema est bien realizado se puede fcilmente comprender el
funcionamiento del conjunto sin necesidad de una memoria explicativa del mismo.
Para facilitar la comprensin de un esquema se representan los elementos que lo componen por medio
de unos smbolos estandarizados que se reflejan a lo largo del presente captulo.
Los smbolos de los componentes representan esquemticamente su funcionamiento interno y su
sistema de control o regulacin, ya que si se representaran en funcin de su apariencia externa
surgiran muchos problemas de interpretacin al haber muchos componentes externamente iguales.
Existen diversas normas para simbolizarlos distintos elementos. Entre ellas, las ms utilizadas en
Europa son las CETOP (Comit Europeene des Transmissions Oleohydrauliques et Pneumatiques), o
las ISO (International Standard Organisation).
Las tablas siguientes explican cmo representar un elemento, en un circuito, de la forma ms sencilla y
clara posible, si bien cuando se disea y se hace el diagrama suelen incluirse detalles no considerados
en la simbologa estndar. Por ejemplo, un motor bidireccional debe tener un drenaje externo. Este
drenaje no viene representado en la simbologa estndar, pero al dibujar el circuito s se representa ya
que se debe informar al montador sobre la existencia del mismo y el lugar determinado donde se
conectar este drenaje.
Al final de los captulos dedicados al diseo hay una serie de ejemplos de esquematizacin de circuitos
claramente explicados.
Los componentes de un circuito oleohidrulico se esquematizan en un croquis del circuito mediante un
smbolo; al ser diversas las opciones de montaje (vlvulas) o de construccin (bombas y motores) que
pueden aparecer en un sistema, y para una mejor clarificacin de las mismas, acompaar al croquis
del sistema una memoria explicativa de los componentes. As por ejemplo, se especificar si la bomba
o el motor es de paletas, engranajes o pistones, si las vlvulas son insertadas o para montaje en lnea o
panel, etc.
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176
Descripcin
Smbolo
Aplicaciones
1 Bsicos
1.1 Lneas
Continuas
Lnea principal
Trazo largo
Lnea secundaria
Trazo corto
Doble
Cadena larga
Grande
Mediano
Instrumentos de medida
Pequeo
Muy pequeo
Accionadores mecnicos
Semicrculo
Actuadors rotativos
1.4 Rombos
1.5 Varios
2.1 Tringulos
Slido
Hueco
2.2 Flechas
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Descripcin
177
Smbolo
Aplicaciones
3 Bombas y compresores
3.1 Cilindrada fija
Una direccin del fluido
Dos direcciones del fluido
3.2 Cilindrada variable
Una direccin del fluido
Dos direcciones del fluido
3.3 Compresor
Siempre una direccin del fluido
(capacidad fija)
4 Motores y bomba-motor
4.1 Cilindrada fija
4.3 Oscilante
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178
Descripcin
Smbolo
Aplicaciones
4.6 Grupos
Convertidores de par
5 Cilindros
5.1 De simple efecto
Retorno por fuera sin especificar
Retorno por muelle
5.2 de doble efecto
Con un vstago
Con doble vstago
Depende de la diferencia de reas
efectivas a ambos lados del pistn
5.3 Diferencial
De doble accin
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Descripcin
179
Smbolo
Aplicaciones
5 Cilindros (cont.)
5.6 Multiplicador
de presin
5.7 Actuador aire-aceite
6.1 Un cuadro
6.3 Simplificado
7.1 Pasos
Cuadros que
contienen lineas
Dos pasos
interiores
Control manual
dos posiciones
Accionada por presin
8.2 Tre vas y
dos posiciones
dos posiciones
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180
Descripcin
Smbolo
8 Vlvulas direccionales (cont.)
Aplicaciones
Accionada por
ambos sentidos
presin
en
de
por
9 Vlvulas progresivas
Dos posiciones extremas y un nmero infinito de posiciones intermedias, en funcin del desplazamiento
9.1 General
Funcionamiento directo
Con realimentacin mecnica y
pilotaje indirecto
11.1 Libre
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Descripcin
181
Smbolo
Aplicaciones
12.4 Reductora
Sin descarga
Con descarga
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182
Descripcin
Smbolo
Aplicaciones
13.2 Proporcional
Control manual
14.1 Corredera
normalizada
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Descripcin
183
Smbolo
14 Vlvulas de cartucho (cont.)
Aplicaciones
14.2 Corredera
reguladora de caudal
14.3 Corredera
extrangulada
15 Fuentes de energa
15.1 Fuentes de presin
Hidrulica
Neumtica
16 Acumuladores
16.1 Neumtico
El fluido se mantiene presurizado en
su interior por medio de un gas
comprimido
16.2 Mecnico
El fluido se mantiene presurizado en
su interior por medio de un muellle
16.3 Vejiga
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184
Descripcin
Smbolo
Aplicaciones
17 Lneas y conexiones
17.1 Principal
Rgida
Flexible
17.2 Pilotaje
Lnea de pilotaje
17.3 Drenaje
Drenaje o purga
17.4 Unin de lneas
Con unin
17.5 Cruce de lneas
Sin unin
17.6 Purga de aire
Para eliminar el aire del circuito
17.7 Toma de energa
con tapn
conectada
17.8 Enchufe rpido
desconectado
conectado
desconectado
conectado
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Descripcin
185
Smbolo
Aplicaciones
18 Acondicionadores
18.1 Filtro o colador
18.2 Filtro con by-pass
18.5 Controlador de
Inespecfico
temperatura
18.6 Refrigerador
Por agua
Elctrico
18.7 Calentador
Por agua
Elctrico
19 Mecanismos de control
19.1 Manuales
Pulsador
Palanca
Pedal
19.2 Mecnicos
Seguidor
Muelle
Leva
Leva unidireccional
19.3 Elctricos
Solenoide
Proporcional
Motor
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186
Descripcin
Smbolo
19 Mecnicos de control (cont.)
19.4 Hidrulicos
Aplicaciones
Por presin
Por presin diferencial
19.5 Combinados
Hidrulico y elctrico
20 Instrumentos de medicin
20.1 Manmetro
20.2 Termmetro
20.3 Caudalmetro
21 Accesorios
21.1 Aislador de manmetro
21.2 Selector de manmetro
21.3 Vlvula de purga de aire
Simple
Con termmetro
21.5 Presostato
21.6 Acoplamiento eltico
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187
P = F/A
Caudal
Q = V/t
N = (P Q) / total
N = F c
N = PQ
N = M n
M = N / ( n)
M = (P Q) / (n total)
N = K Q P
Q = A c
Q = V n
F = P R
F = P (R - r)
c = Q / ( R)
= - (V / P) / V
= + (V / P) / V
Rendimiento volumtrico
= Qreal / Qterico
* Valores aproximados: a una presin de 70 kg/cm corresponde una compresin del 0,5% ;
a 100 kg/cm del 0,75%, y a 140 kg/cm del 1%
** Se debe descomprimir cuando V supere los 160 cm3
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188
min = ( F L2 64 ) / ( E 3 )
min = Dimetro mnimo del vstago (mm)
F = Fuerza (kg)
L = Longitud de pandeo (cm)
= Coeficiente de seguridad < 3
E = 20000 kg / cm
Espesor de las paredes del cilindro
e = ( i / 2) (( R p + Pi ) / ( R p Pi )) 1
e = Espesor de la pared (mm)
i = Dimetro interno (mm)
Rp = Resistencia prctica (8:10) (kg/cm2)
Pi = Presin interior (kg/mm2)
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189
Le
) / (2 5)
Q = Caudal
= Coeficiente de rozamiento
Le = Longitud equivalente
= Peso especfico del lquido
= Dimetro interior del tubo
Con circulacin laminar (Poisenille) = 64 / Re
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190
M = Mbomba / (Vm / Vb )
Vm = Cilindrada motor
Vb = Cilindrada bomba
2.11.3 Reduccin
R = Mr / Mm = (( / 2) ET) / (1,6 P V nh )
Mm = Par motor
V = Cilindrada motor
= Rendimiento
2.11.4 Velocidades en llano
Desarrollo de la rueda
L = 2 r
Caudal de la bomba
Q = nb Vb
Velocidad
C= (nm L) / R = (Vb L) / (Vm R)
nb = Velocidad de la bomba
Vb = Cilindrada de la bomba
nm = Velocidad motor
Vm = Cilindrada del motor
R = Reduccin
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191
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192
2.12.6 Tiro
T = P Vm R ) / ( / 2)
Vm = Cilindrada motor
s
S
D
S = (D /2 ) 2
d
s = (d /2 ) 2
S i D = 2d ; S = 4 s
d
E n e sta sec c i n
e l fluido c ircu la r
4 v e ce s m s rp id o
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C a u da l de ac e ite
Q [ 1 /m in ]
In te rio r d e l tu b o
[c m ]
193
,2
4 5
,4
,0 3 ,0 6 ,1
,0 5
,1
20
30 40 50
,6 ,8 1
,2 ,4 ,6 1
15 10 8 6 5 4
,0 2
1
10
4 5 6
10
2
3
8 9 10
4 6 810 20 40 80 130
1 ,4 1 ,8 ,6
P = K g ./c m 2
1
2
5
100
S ec c i n d el tu b o
A [ cm 2 ]
Ve lo c id a d d e circ u la c i n
v [m /s]
50
10 0
50 0
L a m ina r
5
10
20
30
50
10 0
20 0
50 0
T urb u len ta
10 00
Q = 1/m in
La grfica anterior representa la relacin entre el caudal y la prdida de carga en cada 10 m de tubera
de distintos dimetros.
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Anexo 3 Unidades
195
3 Unidades
Una vez conocidas y estudiadas las frmulas empleadas en el diseo de los sistemas hidrulicos, surge
la necesidad de convertir las unidades de medicin al sistema ms usual.
Las distintas magnitudes empleadas en los clculos de los circuitos pueden expresarse segn distintos
sistemas: el mtrico-decimal (el ms empleado) y el anglosajon (usado en el Reino Unido y en USA).
La relacin siguiente muestra algunas de estas unidades, su smbolo convencional y la abreviatura
usada para cada magnitud:
Simbolo
A
a
c
Cf
D,
e
F
f
G
g
K
K
L, l
M
M
m
n
N
P
Pa
P
Q, q
r
Re
Magnitud
Unidad
rea
aceleracin
velocidad absoluta
coeficiente de friccin
dimetro
espesor de una tuberia
fuerza
coeficiente de friccin en tuberas
fuerza de gravedad
aceleracin de la gravedad
constante en general
modulo de elasticidad volumtrico
longitud
momento de inercia
par
masa
nmero de revoluciones
potencia en general
presin
presin atmosfrica
golpe de ariete, prdida de carga
caudal
radio
nmero de Reynolds
metro cuadrado
metro por segundo al cuadrado
metro por segundo
adimensional
metro
metro
newton
adimensional
newton
metro por segundo al cuadrado
adimensional
adimensional
metro
newton metro
newton metro
kilogramo
vatio
bar, pascal
bar
bar
metro cbico por segundo
metro
adimensional
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m2
m / s2
m/s
m
m
N
N
m / s2
m
N m
N m
kg
s-1
W
bar, Pa
bar
bar
m3 / s
m
196
t
t
u
V
W
t
b
m
h
c
temperatura Celsius
tiempo
velocidad tangencial
volumen
trabajo en general
ngulo plano
ngulo plano
coeficiente de friccin en tuberas
peso especfico
rendimiento
rendimiento de la bomba
rendimiento motor
rendimiento hidrulico
rendimiento mecnico
coeficiente de compresibilidad
coeficiente de rozamiento
viscosidad dinmica
grado
segundo
metro por segundo
metro cbico
julio
radin
radin
segundo cuadrado por metro
kilogramo por metro cbico
adimensional
adimensional
adimensional
adimensional
adimensional
pascal
adimensional
newton segundo por metro cuadrado
viscosidad cinemtica
densidad
tensin superficial
velocidad angular
modulo de elasticidad
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C
s
m/s
m3
J
rad
rad
s2 / m
kg / m
Pa-1
N s /
m
m / s
kg / m
N/m
rad / s
Kp /
cm
197
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198
Nmero de
CDIGO
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
La tabla siguiente es la representacin grfica del cdigo ISO, y es utilizada normalmente para
expresar los resultados de los anlisis de contaminante slido de los fluidos hidrulicos.
El recuento de partculas en laboratorio se realiza por dos medios distintos: recuento visual por
microscopio, con el que adems se pueden medir las partculas mayores y determinar su origen o
composicin, y el recuento electrnico, mucho ms rpido, aunque slo nos indica cantidades de
partculas superiores a un tamao determinado, pero no nos ofrece las dimensiones de las partculas
mayores ni la composicin del contaminante. Adems, los contadores electrnicos cuentan como
partculas las burbujas de aire, que, a pesar de ser contaminantes, no tiene la consideracin de
partculas.
Las dos lneas inclinadas de la tabla siguiente representan los ndices de contaminacin de fluidos
hidrulicos en uso. Como ya se ha dicho, cuando un fluido es nuevo la inclinacin de estas lneas se
invierte ya que tiene gran cantidad de partculas de gran tamao procedentes de los procesos de
elaboracin, almacenamiento y embalaje, pero tiene pocas partculas menores de 10 m ya que no ha
sufrido el proceso de desgaste debido al funcionamiento.
Una vez determinado el ndice de contaminacin aceptable o mximo para un determinado circuito
hidrulico, es muy fcil de determinar la relacin del filtro necesario para mantener el fluido dentro
de estos lmites.
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199
108
C D IG O
IS O
10 7
IS O -D IS 4 .4 0 6
S A E J-1 1 6 5
106
10
104
103
10 2
10
15
30
40
50
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60 80
100
201
5 Filtracin: varios
5.1 Localizacin del filtro
La localizacin del filtro en el sistema es casi tan importante como el funcionamiento y la calidad del
mismo. Aunque no existan normas concretas sobre la localizacin de los filtros en los sistemas, debido
a la variedad de los mismos, s se pueden establecer unos criterios bsicos para las aplicaciones ms
usuales. As por ejemplo, en todos los depsitos que no estn presurizados se colocar un filtro de
aire, y para evitar posibles fallos catastrficos en las bombas se incluir un filtro en la lnea de
aspiracin.
En cualquier circuito con servovlvulas se deber colocar un filtro de presin, sin vlvula by-pass,
inmediatamente antes de esta servovlvula. A este filtro le llamaremos de proteccin de servovlvula,
y deber ir acompaado por otros de presin o retorno en el mismo circuito.
En sistemas simples la utilizacin de un filtro de presin o de retorno depende slo del criterio del
diseador, aunque el de presin ofrece mayores ventajas que el de retorno. En circuitos ms complejos
suelen emplearse ambos, e incluso sistemas de filtracin en derivacin. A pesar de todo cada circuito
debe estudiarse aisladamente para definir la localizacin idnea de los filtros en funcin de las
tolerancias, la importancia de sus componentes y las condiciones generales de trabajo.
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202
Tipo de circuito
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito de direccin
Transmisin hidrosttica
Servovlvulas
Circuito con vlvulas de cartucho
Robots y mquinas transfert
Ejemplo
Maquinaria mvil
Maquinaria obras pblicas
Maquinilla pesca
Maquinaria de plstico
Siderurgia y laminacin
Mquina herramienta
Maquinaria industrial
Maquinaria mvil y obras pblicas
Vehculos mviles
Maquinaria de plstico
Maquinaria de plstico
Grado de filtracin
de 15 a 25
de 15 a 25
25
de 15 a 25
de 6 a 25
de 6 a 25
de 6 a 25
de 15 a 25
de 3 a 6
3
de 6 a 15
3
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203
Componente
Fluido
Efecto producido
obstruye pilotajes y drenajes
acelera su propia oxidacin
reduce su funcin de lubricar
pierde capacidad de prestacin trmica
altera sus propiedades fsicas / qumicas (oxidacin)
Bombas y motores
cavitacin
desgaste de placas de presin
reduccin del rendimiento
funcionamiento irregular
oxidacin, sedimentacin
Vlvulas en general vibraciones
rateo
agarrotamiento
fugas internas
desgaste general
oxidacin, sedimentacin
Distribuidores y/o rateo
electrovlvulas
agarrotamiento
fugas internas
posicionado incorrecto
funcionamiento inconstante
quemadura del solenoide
oxidacin, sedimentacin
imanacin
Servovlvulas
prdida de eficacia y precisin
desgaste
agarrotamiento
posicionado incorrecto
imanacin
oxidacin, sedimentacin
Cilindros
desgaste pistn y camisa
movimiento inconstante
oxidacin, sedimentacin
Filtros
colmatacin
descomposicin
altera sus propiedades
Juntas
desgaste
descomposicin
altera sus propiedades
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slido
s
s
s
s
s
lquido
gas
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
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s
s
s
s
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s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
205
6.1 Viscosidad
Es la caracterstica ms importante de un fluido, por medio de la cual se obtiene su capacidad fsica de
lubricacin.
Se puede definir como la resistencia interna que ofrecen entre s las molculas al deslizarse unas sobre
otras. Esta definicin viene a ser la expresin de la ley de Sir Isaac Newton, formulada en 1668, por la
que se determina la necesidad de emplear una fuerza para vencer la resistencia de fluencia de un
lquido, que es similar a la resistencia al deslizamiento de un slido.
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206
Cuando existe frotamiento entre lminas vecinas aparece la viscosidad. En estado de reposo no se
distingue un lquido perfecto de uno viscoso. La viscosidad se manifiesta si se le provoca un
movimiento interno mediante algn medio: escurrimiento, cada de un cuerpo pesado o ascensin de
uno ligero en el seno del lquido, etc., en donde el fluido opone una resistencia al deslizamiento
interno de sus molculas.
M ue stra
L a v isc o sid ad d e la m ue stra
e sta r e ntre la d e e sto s d os flu id o s
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207
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208
4 0 C
1 0 0 C
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209
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210
Si se contina bajando la temperatura, los cristales de parafina aumentarn de tamao, hasta llegar a
un punto en el que el fluido no presenta movilidad alguna: es el punto de congelacin.
El punto de congelacin da una idea aproximada de la temperatura mnima a la que se puede utilizar
un fluido (ya comentado anteriormente) y se mide segn las normas ASTM D-97 e IP-15.
6.7 Corrosin
Un fluido hidrulico, adems de presentar una gran resistencia a oxidarse, debe poseer cualidades
protectoras para el sistema.
El fluido deber proteger de la corrosin al acero y a los metales amarillos (latn, bronce) que pudiera
tener el sistema, as como su inercia frente a los materiales sellantes (juntas), manguitos y latiguillos.
El anlisis de la proteccin al acero (propiedad antiherrumbre) se realiza mediante el ensayo ASTM
D-665. Consiste en una probeta normalizada de acero que se introduce en una mezcla del fluido a
ensayar con un 10% de agua (dulce o salada) y calentada a 60 C. Se mantiene en el bao con
agitacin durante 24 horas. Al cabo de este tiempo, se saca la probeta y despus de limpiarla se
observa su estado. Un buen aceite dar como resultado una probeta perfectamente limpia y sin ninguna
picadura de corrosin.
En el anlisis de la proteccin a los metales amarillos, que se realiza mediante el test ASTM D-130, se
introduce una lmina de cobre electroltico, perfectamente pulida, en el fluido a ensayar. Se introduce
en la estufa o bao a 100 C y se deja por espacio de tres horas. Posteriormente, se saca la chapita, se
lava con disolvente y se califica segn la norma. Un resultado mximo de 2 en la escala se considera
como aceptable. Las calidades 1a y 1b son las mejores.
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211
La inercia de los fluidos frente a los materiales sellantes es de vital importancia por las averas que por
esta causa pueden ocasionar por fugas.
Los fluidos hidrulicos pueden reblandecer los materiales o, por el contrario, resecarlos.
6.9 Desemulsin
La presencia de agua en aceites minerales es siempre perniciosa, y es muy crtica en los fluidos de
transformadores, mquinas frigorficas, instrumentos de precisin, etc. En general es rechazable en
todos los casos por los problemas de corrosin que produce, rotura de pelcula lubricante y variaciones
de viscosidad.
El anlisis del contenido en agua que posee un aceite (ASTM D-95) se realiza mediante un aparato
denominado Dean-stark, o con un Karl Fischer titrator, de mayor rapidez y precisin. Un contenido en
agua, en emulsin estable, del 0,3 al 0,5%, puede ser crtico para el sistema y se deber proceder a su
eliminacin.
En los aceites nuevos, es muy importante su potencial de separacin de agua, de forma que, caso de
entrada al sistema, la separe rpidamente por diferencia de densidades. Esta propiedad de desemulsin
se mide en los laboratorios siguiendo la norma ASTM-D1401.
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212
6.12 Filtrabilidad
Existen diversas pruebas sobre las caractersticas que debe presentar un fluido frente a un filtro. La
filtrabilidad es la capacidad o facilidad que presenta un fluido a ser filtrado. Segn el tipo de medio
filtrante y la temperatura de trabajo, la presencia de agua u otros aditivos puede reducir notablemente
la filtrabilidad del aceite.
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213
6.19 Compresibilidad
En la mayora de aplicaciones no es necesario considerar la compresibilidad de fluido; sin embargo, en
algunas circunstancias este factor debe ser considerado para evitar posibles problemas de
funcionamiento del sistema:
- Gran distancia entre el elemento de control y el receptor.
- Cilindros de largos recorridos con bajas velocidades.
- Accionamiento de cilindros paralelos o motores en rotacin con cargas desiguales.
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215
7 Clculos y ejemplos
7.1 Clculo del tiempo de sedimentacin de una partcula
La velocidad de sedimentacin de una partcula viene determinada por la ley de Stokes:
c = (2 g r (p - f)) / ( 9 )
c = Velocidad de sedimentacin
g = Gravedad
r = Radio de la partcula
p = Densidad de la partcula
f = Densidad del fluido
= Viscosidad dinmica del fluido
(cm/s)
(cm)
Imaginemos una partcula de 6 micras de dimetro, de un material muy frecuente en los sistemas
hidrulicos como son los silicatos, cuya densidad (p) es de 2,65, y que el fluido es un aceite
hidrulico de densidad (f ) 0,85 y una viscosidad de 60 cSt a una temperatura de 20 C.
La viscosidad dinmica del fluido ser:
= 60 0,85 = 51 cP = 0,51 poises
La velocidad de sedimentacin ser:
c = ( 2 980 0,0003 (2,65 - 0,85)) / (9 0,51) = 0,000069 cm/s
0,000069 cm/sg es la velocidad a que se sedimentar esta partcula. Si se quiere saber cunto tiempo
tardar en descender un metro (altura del depsito o de un bidn de almacenamiento), se har:
T = (100) / (0,000069 60 60) = 402,57 horas
Segn estos clculos una partcula de 6 de dimetro necesita casi 18 das para sedimentarse en el
fondo de un depsito de un metro de altura, suponiendo que el fluido est en reposo absoluto. Este
clculo es interesante ya que algunos usuarios almacenan el fluido usado en depsitos de decantacin,
con la idea de reutilizar el fluido despus de un tiempo de sedimentacin. En estos casos debern
calcular el tiempo necesario de reposo absoluto para garantizar la sedimentacin de las partculas que
deseen eliminar.
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Tomando como ejemplo un equipo hidrulico de una industria pesada, en cuyo sistema hay varios
cilindros que producen una variacin de volumen en el depsito de 30 litros por minuto, de no
disponer de un filtro de aire adecuado, entrara en el depsito alrededor de 1 mg de contaminante por
minuto, lo que equivale a medio kilo al ao.
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1 .0 00 .0 0 0
8 0 0 .0 0 0
6 0 0 .0 0 0
4 0 0 .0 0 0
2 0 0 .0 0 0
10
15
20
30
50
100
Fig. A.7.1
Micras absolutas
entre 3 y 10
entre 25 y 50
entre 110 y 130
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denominacin
cod. catlogo
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Depsito
Filtro de aire y tapn de llenado
Nivel
Motor elctrico
Campana de unin
Acoplamiento elstico
Bomba
Antirretorno
Manguito flexible
Bloque para vlvulas
Antirretorno pilotado doble
Electrovlvula
Vlvula de secuencia con antirretorno
Antirretorno pilotado
Electrovlvula
Vlvula de secuencia
Vlvula de cartucho
Vlvula de seguridad insertada
Electrovlvula
Cilindros de fijacin
Cilindro cizalla (1)
Cilindro cizalla (2)
Cizalla
Filtro de retorno
Filtro de aspiracin
cantidad observaciones
1
1
1
1
1
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1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
5
1
1
1
1
1
En las restantes figuras de este ejemplo se han eliminado la delimitacin del bloque, el grupo de
accionamiento y el depsito con sus accesorios.
Los cilindros de las posiciones 21 y 22 estn fabricados de forma tal que el rea anular del cilindro 22
es igual al rea principal del cilindro 21. Por ello se hallan conectados inversamente a lo que parecera
normal.
Los cilindros pisones, destinados a inmovilizar la pieza mientras es cizallada, estn representados
inversamente a su posicin real. Esto es as para facilitar la comprensin del dibujo, ya que en realidad
quedan superpuestos con los cilindros de la cizalla.
En la posicin reflejada en la fig. 8.1 se puede observar que la electrovlvula de la posicin 19
mantiene, en su estado de reposo, la lnea de presin conectada a la del depsito, por lo que el circuito
est despresurizado.
Cuando se acciona la vlvula 19 el circuito entra en carga, ya que la presin deja de estar conectada al
tanque. A partir de este momento la vlvula de seguridad de la posicin 18 limitar la presin mxima
de trabajo del sistema.
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P
C
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D
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B
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A
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Al abrir esta vlvula (fig. 8.3), y habiendo presin en el pilotaje de la vlvula de cartucho 17, el fluido
se dirige a la seccin del pistn del cilindro 22, y ste, en su descenso, presuriza el fluido de la lnea C
que no tiene salida por est cerrado el antirretorno de la posicin 11.
En estas condiciones el fluido que sale de la seccin anular del cilindro 22 llega a la seccin del pistn
del cilindro 21, y hace que ste descienda.
Como ya se ha dicho, la seccin anular del cilindro 22 tiene la misma rea que la seccin del pistn
del cilindro 21; por ello ambos cilindros se movern a la misma velocidad, descendiendo y realizando
el corte de la chapa, completando as la segunda fase del ciclo de trabajo.
La vlvula de la posicin 13 mantiene una determinada presin en la lnea de retorno D para
conseguir que el movimiento de los cilindros sea uniforme.
Cuando ya se ha completado esta segunda fase (corte), posiblemente un detector elctrico hace el
cambio de la electrovlvula 15 para iniciar la fase siguiente (retroceso de la cizalla).
La figura 8.4 esquematiza la realizacin de esta nueva fase. Al activar el solenoide izquierdo de la
electrovlvula 15 el flujo pasa por la lnea E a travs del antirretorno de la vlvula 13, y, como su paso
queda cerrado por el antirretorno pilotado de la posicin 11, asciende por la lnea D y llena la seccin
anular del cilindro 21.
C
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D
B
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El fluido de la seccin del pistn del cilindro 21 no puede circular por la lnea C ya que sta est
cerrada por el antirretorno pilotado de la posicin 11. Por ello pasa a la seccin anular del cilindro 22
que sube (por la relacin de reas) a la misma velocidad que el cilindro 21.
En esta situacin la lnea A est despresurizada no hay presin de pilotaje en la vlvula de cartucho.
Por ello el fluido que retorna por la lnea B y el procedente de los pisones pasan libremente a travs de
la vlvula 17 hacia el depsito.
El retorno de los pisones se realiza gracias al sistema mecnico de muelles de retorno de que disponen,
que entra en funcionamiento en el momento en que la fuerza de los muelles es superior a la ejercida
por la presin hidrulica.
Debido al elevado caudal que representan la suma de la lnea B y el retorno de los pisones, se ha
diseado el sistema con una vlvula de cartucho en lugar de hacerlo con un simple antirretorno
pilotado.
La figura 8.5 muestra el funcionamiento de la electrovlvula 12 en su funcin de variadora del ngulo
de corte. Los estrangulamientos colocados a la salida de los antirretornos tienen como funcin la
reduccin del caudal para mejorar la regulacin del ngulo de corte.
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P
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denominacin
Depsito
Filtro de aire y tapn de llenado
Nivel
Motor elctrico
Campana de unin
Acoplamiento elstico
Bomba
Antirretorno
Manguito flexible
Bloque para vlvulas
Filtro de retorno con by-pass
cod. catlogo
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cantidad observaciones
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1
1
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Electrovlvula 3/2
Vlvula de seguridad
Electrovlvula 3/2
Vlvula de prellenado
Reguladora de caudal con antirretorno
Antirretorno pilotado
Antirretorno
Electrovlvula 4/3
Cilindro prensa
Cilindros elevacin
Vlvula de seguridad
Electrovlvula 3/2
Manmetro
Electrovlvula
Filtro de aspiracin
1
1
1
1
4
1
1
1
1
2
1
1
2
1
1
En realidad todos y cada uno de los componentes, aunque genricamente puedan estar repetidos,
debern ser definidos individualmente, e indicar sus caractersticas especificas. As por ejemplo, los
reguladores de caudal de la posicin 16 no sern los cuatro de las mismas dimensiones, o algo tan
simple como los manmetros, seguramente son los dos de escalas distintas segn la presin de cada
lnea (de no ser as se hubiese colocado un solo manmetro).
En las restantes figuras de este ejemplo se han eliminado la delimitacin del bloque, el grupo de
accionamiento y el depsito con sus accesorios.
En la posicin reflejada en la fig. 9.1 se puede observar que la electrovlvula de la posicin 12
mantiene, en su estado de reposo, la lnea de presin conectada a la del depsito, por lo que el circuito
est despresurizado.
Cuando se acciona la vlvula 12 el circuito entra en carga ya que la presin deja de estar conectada al
tanque. A partir de este momento la vlvula de seguridad de la posicin 13 limitar la presin mxima
de trabajo del sistema.
Una vez presurizado el circuito se accionan simultneamente las electrovlvulas de las posiciones 14,
23, y las 19 y 25, y se activa en estas ltimas el solenoide de la derecha.
Al activar estas electrovlvulas se consigue (fig. 9.2):
a) Pilotar la vlvula de prellenado (un antirretorno pilotado de gran caudal y situado debajo de
un depsito de almacenamiento de fluido) y, por efecto de la fuerza de la gravedad, el pistn de
la prensa desciende, completando as la primera fase del ciclo de trabajo (descenso de la prensa
por gravedad).
b) El flujo pasa a travs de la electrovlvula 19, abre el antirretorno 18, pasa libremente por el
by-pass de la primera vlvula 16, y posteriormente es regulado por la segunda, y llegan al
pistn la presin y el caudal necesarios para realizar la prensada.
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Al tratarse simplemente de un ejemplo a nivel de comprensin y diseo del sistema, se omiten los
datos concretos sobre la secuencia del ciclo.
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S ub id a
y
b aja da
A va n c e y re tro c eso
In c lin a cin
A line a c i n
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Adems de los anteriores, el sistema hidrulico suele utilizarse para la alimentacin del sistema de
servodireccin (opcional segn el tamao y peso de la carretilla)
La fig. 10.2 representa el croquis completo del sistema, en el que se observa que hay tres bombas: una
de caudal variable para el movimiento de traslacin, otra para el accionamiento de los cilindros y una
tercera para la servodireccin.
La variacin de la velocidad de avance y retroceso se realiza por el pedal de control de la bomba de
caudal variable; el cambio en el sentido de la marcha se realiza por el distribuidor manual que
incorpora vlvulas de frenado. Adems, hay un conjunto con tres distribuidores manuales para la
realizacin de cada movimiento.
T ra c c i n
P o sic ion a m ie nto
E lev a c i n
A la d ire c cin
In c lin a cin
A c e le ra c i n
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Glosario de trminos
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GLOSARIO DE TRMINOS
A
A
Absoluta
Absorcin
A.C.F.M.
Unidad de medicin del caudal de aire (Actual Cubic Feed per Minute)
A.C.F.T.D.
Polvo natural usado para realizar pruebas de filtros (Air Cleaner Fine Test
Dust)
Acoplamiento (filtros)
Acoplamiento elstico
Actuador
Actuador lineal
Actuador rotativo
Acumulador
Aditivo
Aire comprimido
Aire libre
Aire, receptor de
Aire, respiradero de
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Aire estndar
Aireacin
Amortiguador
Amplificador
Amplitud de sonido
Anilina, punto de
Anillo antiextrusin
rea anular
Atmsfera tcnica
Atmsfera tcnica
B
Bar
Barrilete
Bernouilli, ley de
Bloque
Bomba
Boyle, ley de
Brazo de palanca
Brida
By-pass (derivacin)
Bubble point
Bulk, mdulo de
Resistencia a la
compresibilidad.
compresibilidad
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del
fluido.
Recproco
de
la
Glosario de trminos
235
C
Cc
Caballo de vapor
Cada de presin
Caldern
Calor
Calora
Cmara
Canal
Canalizacin
Efecto fsico por el cual un fluido tiende a pasar a travs de aquel canal de
mayor seccin o que le ofrezca menor resistencia al paso.
Capilar
Carga esttica
Carrera
Cartucho
Caudal
Volumen o masa de fluido que pasa por una conduccin por unidad de
tiempo. La unidad ms empleada en la prcticaes el litro por minuto.
Caudalmetro
Cavitacin
Central hidrulica
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236
Charles, ley de
Chicle
Ciclo
Cilindrada
Vase desplazamiento.
Cilindro
Cilindro buzo
Cilindro amortiguador
Cilindro de doble efecto Cilindro en el que la fuerza del fluido puede aplicarse en ambos sentidos
del elemento mvil.
Cilindro de simple
efecto
Cilindro telescpico
Cilindros en tndem
Circuito
Circuito abierto
Circuito cerrado
Circuito diferencial o
regenerativo
Circuito piloto
Circuito de puesta en
vaco
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Glosario de trminos
237
Circuito servo
Circulacin laminar
Circulacin turbulenta
Codo
Conector que forma ngulo entre dos conducciones que se unen. Salvo
especificacin en sentido contrario, el ngulo es de 90.
Colador
Colector de retorno
Colmatacin
Componente
Compresibilidad
Compresor
Compresor de varias
etapas
Contaminante
Contrapresin
Control
Convertidor de par
Corredera
Cruz
D
D
Delimitacin de un
montaje
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Densidad
Depsito
Derivacin
Vase by-pass.
Descarga
Descompresin
Desplazamiento
Desplazamiento
positivo
Drenaje
E
Elemento filtrante
Empaquetadura
Enchufe rpido
Energa
Energa cintica
Equilibrio hidrulico
Caso en que fuerzas hidrulicas iguales y opuestas actan sobre una parte
de un componente hidrulico.
Estrangulamiento
F
F
Filtro
Filtrabilidad
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Glosario de trminos
239
Filtracin absoluta
Flash point
Fluido
Un lquido o gas.
Fluido ininflamable
Fludica
Frecuencia
Fuerza
G
Gravedad especfica (de Es la relacin entre el peso de un volumen determinado de lquido y el
peso del mismo volumen de agua.
un lquido)
H
Hidrulica
Hidrosttica
Hidrodinmica
Hidrocintica
Hidroneumtica
I
ndice de viscosidad
Inhibidor
Intensificador
Intercambiador de
calor
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240
J
Junta
Junta trica
L
L
Lnea
Lnea de aspiracin
Lnea de presin
Lnea de retorno
Lubricador
Lubricante
Fluido, generalmente aceite de base mineral, que forma una pelcula entre
las superficies para evitar el contacto directo entre las mismas.
M
M
Manifold
Manmetro
Margen de supresin
Medio filtrante
Micra
Motor hidrulico
Motor de cilindrada
fija
Motor par
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Glosario de trminos
241
N
N
Neumtica
Newt
Ncleo
Numero de
neutralizacin
O
Obturador
Elemento de ciertas vlvulas que impiden el paso del caudal cuando queda
ajustado en su asiento.
Orificio
P
P
Pasaje
Pascal, principio de
Par
Fuerza giratoria.
Pistn
Placa base
Poise
Poro
Potencia
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242
Potencimetro
Presin
Presin absoluta
Presin atmosfrica
Presin de abertura
Presin diferencial
Presin manomtrica
Presin de carga
Presin piloto
Presin de prueba
Presin recomendada
Presin que vence todas las resistencias del sistema. Incluye las necesarias
para realizar el trabajo til as como las prdidas por rozamientos.
Presin de trabajo
Presostato
Presurizar
Puerto o orificio
Punta de presin
Punto de anilina
Punto de ignicin
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Glosario de trminos
Purga
243
Q
Q
R
R
Reductor
Refrigerador
Rgimen laminar
Rgimen turbulento
Regular
Regulador de caudal
Aparato que se utiliza para regular la cantidad de fluido que circula por l.
Rellenar
Rendimiento
Restrictor
S
S.C.F.M.
Unidad de medicin del caudal de aire (Standard Cubic Feed per Minute)
Secuencia
Seal
Servocircuito
Servovlvula
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Silenciador
Stoke
T
t
Tacmetro
Tanque
Vase depsito.
Te
Trabajo
Tubo o tubera
Turbina
U
Unin
Conector que permite que dos lneas se junten o se separen sin necesidad
de hacerlas girar.
V
v
Vaco
Vlvula
Vlvula antirretorno
Vlvula de control direccional que permite el paso del fluido en una sola
direccin.
Vlvula de cierre
Vlvula de control
direccional
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Glosario de trminos
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Vlvula de deceleracin Vlvula de control de caudal que reduce ste de forma proporcional para
producir una deceleracin.
Vlvula de descarga
Vlvula de
descompresin
Vlvula de equilibraje
Vlvula de prellenado
Vlvula que permite el paso directo (por gravedad) del fluido del depsito
hacia un cilindro durante parte de su ciclo de avance. Permite que se
pueda aplicar la presin de trabajo durante el ciclo de trabajo, y permite el
retorno libre del fluido al depsito, desde el cilindro, durante el ciclo de
retorno.
Vlvula de secuencia
Vlvula de seguridad
Vlvula de seleccin de
pilotaje
Vlvula divisora de
caudal (divisor)
Vlvula divisora
de caudal compensada
por presin
Vlvula piloto
Vlvula reductora de
presin
Vlvula reguladora de
caudal
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Vlvula reguladora de Vlvula de control de caudal que realiza su funcin con independencia de
caudal compensada por la presin del fluido.
presin
Vlvula reguladora de Vlvula de control de caudal que realiza su funcin con independencia de
caudal compensada por la temperatura del fluido.
temperatura
Vlvula seguidora
Vstago
Venting, venteo
Viscosidad
Volumen
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Referencias
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Referencias
BENLLOCH, J. Lubricantes y lubricacin aplicada.(1983)
BILEK, M. Manual de hidrulica.
EGEA GIL, P. Mecanismos hidrulicos.
FITCH, E.C. An encyclopedia of fluid contamination control for hydraulic systems. Oklahoma State
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GARCA PASCUAL, F. Tecnologa de equipos industriales
HULMER, D. Manual de oleodinmica.(1975)
PALL IND. HYDRAULICS LTD. Hydraulics training manual.(1972)
ROCA RAVELL, F. Filtracin en sistemas oleohidrulicos. (1978)
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SPERRY VICKERS. Curso de introduccin a la oleohidrulica.
SPERRY VICKERS. Curso de diseo circuitos oleohidrulicos.
UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA. Circuitos oleohidrulicos con vlvulas
proporcionales.
VERKOL, S.A. Manual de fluidos hidrulicos.(1.982)
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