DIAGRAMAS DE GRAFCET

El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a

automatizar, teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los procesos
intermedios que provocan estas acciones.
REGLAS DEL GRAFCET.
Un GRAFCET est compuesto de:
ETAPA: define un estado en el que se encuentra el automatismo. Las etapas
de inicio se marcan con un doble cuadrado.
ACCIN ASOCIADA: define la accin que va a realizar la etapa, por ejemplo
conectar un contactor, desconectar una bobina, etc.
TRANSICIN: es la condicin o condiciones que, conjuntamente con la etapa
anterior, hacen evolucionar el GRAFCET de una etapa a la siguiente, por
ejemplo un pulsador, un detector, un temporizador, etc.

El proceso se descompone en etapas, que sern activadas de forma

secuencial.
Una o varias acciones se asocian a cada etapa. Estas acciones slo estarn
activas cuando la etapa est activa.
Una etapa se hace activa cuando la precedente lo est y la condicin de
transicin entre ambas etapas ha sido activada.
La activacin de una condicin de transicin implica la activacin de la
etapa siguiente y la desactivacin de la etapa precedente.
La etapa inicial tiene que ser activada antes de que se inicie el ciclo del
GRAFCET. Un ciclo est formado por todas las etapas posteriores a la etapa
inicial.
(GEA,2006)
INTRODUCCION AL GRAFCET. (2006). Recuperado el 14 de abril del
2014, de http://www.automatas.org/redes/grafcet.htm

ESTRUCTURAS DEL GRAFCET

Existen procesos que requieren estructuras ms complejas en las que se
representan bucles, tomas de decisiones o tareas simultneas que deben
sincronizarse. Para estos casos el GRAFCET dispone de otras estructuras

bsicas a partir de las cuales pueden generarse los diagramas de dichos

procesos.
Secuencia lineal:
La secuencia lineal es la estructura ms simple posible y consiste en una
sucesin de etapas unidas consecutivamente por las lneas de evolucin y
condiciones de transicin.
Dentro de un tramo de secuencia lineal solamente una etapa debe estar
activa en un instante determinado.
Se activa una etapa cuando se encuentra activada la anterior y se
cumplan las condiciones de transicin entre ambas.
La activacin de una etapa implica la desactivacin de la anterior.
Una secuencia lineal puede formar parte de una estructura ms
compleja.
Divergencia y convergencia en o:
La divergencia y convergencia en o, a las que llamaremos conjuntamente
bifurcacin en o, forman una estructura en la que existen los siguientes
elementos:
Una divergencia en o en la que se inician varios caminos o subprocesos
alternativos posibles.
Una serie de caminos alternativos con una macroestructura lineal, aunque
pueden tener otras estructuras ms complejas.
Una o ms convergencias en o de dichos caminos alternativos, de tal
forma que la macroestructura debe ser globalmente cerrada.
Las propiedades bsicas que cumple la estructura de bifurcacin en o
son las siguientes:
A partir del punto de divergencia el proceso podr evolucionar por distintos
caminos alternativos, cada uno de ellos con su propia condicin de
transicin.
Las condiciones de transicin de los diversos caminos de divergencia han
de ser excluyentes entre s, de forma que el proceso slo podr progresar
por uno de ellos.
A nivel de grfico global, los distintos caminos iniciados como divergencia
en o deben confluir en uno o ms puntos de convergencia en o. Dicho de
otra forma, la estructura debe ser totalmente cerrada y no pueden existir
caminos abiertos, ya que esto provocara situaciones sin posible salida.
Divergencia y convergencia en y:
La divergencia y convergencia en y, a la que llamaremos conjuntamente
bifurcacin en y, forman una estructura en la que existen los siguientes
elementos:
Una divergencia en y en la que se inician varios caminos o subprocesos
que deben iniciarse simultneamente cuando se cumpla una determinada
condicin de transicin comn
Una serie de caminos simultneos con una macroestructura lineal, aunque
pueden contener otras estructuras ms complejas.
Una o ms convergencias en y de dichos caminos, de manera que la
macroestructura debe ser globalmente cerrada.

Las propiedades que cumplen las bifurcaciones en y son las siguientes:

A partir del punto de divergencia el proceso evolucionar por varios
caminos a la vez ejecutando varias tareas simultneamente.
La condicin de transicin para iniciar las tareas simultneas es nica y
comn para todas ellas.
La convergencia en y impone de por s una condicin de transicin: Todas
las tareas que confluyan deben haber terminado para que el proceso pueda
continuar.
GRAFCET. (s.f). Recuperado el 14 de abril del 2014, de
https://www.uclm.es/profesorado/rcarcelen_plc/Prog3.htm
EJEMPLO: Como ejemplo prctico vamos a realizar un sencillo arranque
Estrella Tringulo de un motor trifsico asncrono. El ciclo de
funcionamiento se inicia con el pulsador de marcha SM que activa los
contactores de estrella y lnea, para que pasado un tiempo (T0) se
desconecte el estrella y entre el tringulo. Adems tendr un rel trmico
(FR) que parar la maniobra en caso de avera y activar una luz de
emergencia, y un pulsador de paro (SP).
En el diagrama debemos valorar todas las posibilidades de evolucin del
automatismo, en cada etapa las posibles transiciones que se pueden
cumplir y como deben actuar. Debemos realizar el diagrama de tal manera
que de una etapa pase a otra, considerando que cuando paremos la
maniobra, este estado tambin es una etapa que no conectar nada (en
nuestro caso).
El GRAFCET asociado ser el siguiente

Linografa:
https://www.uclm.es/profesorado/rcarcelen_plc/Prog3.htm
http://www.automatas.org/redes/grafcet.htm