La palabra asno procede del trmino que designa a este animal en latn: asinus, y que

tambin es la usada en su nombre cientfico para designar a la subespecie domstica. Los

trminos, tambin latinos, que designan a su gnero y especie, Equus africanus, significan
literalmente caballo africano.
La palabra burro o borrico son derivados regresivos del latn tardo burricus que
significaba caballo pequeo, mientras que caballus era un caballo castrado usado para
tirar o cargar.