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Captulo 3B - Vectores

Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Polytechnic State
University
2007

Vectores

Los topgrafos usan mediciones


precisas de magnitudes y
direcciones para crear mapas a
escala de grandes regiones.

Objetivos: Despus de
completar este mdulo,
deber:
Demostrar que cumple las expectativas

matemticas: anlisis de unidades, lgebra,


notacin cientfica y trigonometra de tringulo
recto.
Definir y dar ejemplos de cantidades escalares y
vectoriales.
Determinar los componentes de un vector dado.
Encontrar la resultante de dos o ms vectores.

Expectativas
Debe ser capaz de convertir unidades
de medicin para cantidades fsicas.

Convierta 40 m/s en kilmetros por


hora.
m
1 km
3600 s
40--- x ---------- x -------- = 144
s 1000
1h
km/h
m

Expectativas (cont.):
Se supone manejo de lgebra
universitaria y frmulas simples.
Ejemplo:

v0 v f
x

v0

v f t 2x
t

Resuelva para
vo

Expectativas (cont.)
Debe ser capaz de trabajar en
notacin cientfica.
Evale lo siguiente:
(6.67 x 10-11)(4 x 10-3)(2)
Gmm
F = -------- = -----------(8.77 x 10-3)2
r2
FF =
= 6.94
6.94 xx 10
10-9-9 N
N=
= 6.94
6.94
nN
nN

Expectativas (cont.)
Debe estar familiarizado con prefijos del SI

metro (m)

1 m = 1 x 100 m

1 Gm = 1 x 109 m
m

1 nm = 1 x 10-9

1 Mm = 1 x 106 m
6
m

1 m = 1 x 10-

1 km = 1 x 103 m
3
m

1 mm = 1 x 10-

Expectativas (cont.)
Debe dominar la trigonometra del
tringulo recto.

y
sen
R
x
cos
R
y
tan
x

yy =
= RR sen
sen

xx =
= RR cos
cos

RR22 =
= xx22 +
+
yy22

Repaso de matemticas
Si siente necesidad de
pulir sus habilidades
matemticas, intente
el tutorial del Captulo
2 acerca de
matemticas. La
trigonometra se
revisa junto con los
vectores en este
mdulo.
Seleccione
Seleccione Captulo
Captulo 22 del
del On-Line
On-Line

Learning
Learning Center
Center en
en Tippens-Student
Tippens-Student
Edition
Edition

La fsica es la ciencia
de la medicin

Longitu
d

Peso

Tiemp
o

Comience
Comience con
con la
la medicin
medicin de
de longitud:
longitud:
su
su magnitud
magnitud yy su
su direccin.
direccin.

Distancia: cantidad
escalar
Distancia
Distancia es
es la
la longitud
longitud de
de la
la ruta
ruta
tomada
tomada por
por un
un objeto.
objeto.
s = 20
m
A

Una cantidad
escalar:
Slo contiene
magnitud y consiste
de un nmero y una
unidad.
(20 m, 40 mi/h, 10

Desplazamiento-Cantidad
vectorial
Desplazamiento
Desplazamiento es
es la
la separacin
separacin
en
en lnea
lnea recta
recta de
de dos
dos puntos
puntos en
en
una
una direccin
direccin especificada.
especificada.
D = 12 m, 20o B
A

Una cantidad
vectorial:
Contiene magnitud Y
direccin, un
nmero, unidad y
ngulo.
(12 m, 300; 8 km/h,

Distancia y
desplazamiento

Desplazamiento
Desplazamiento es
es la
la coordenada
coordenada
xx oo yy de
de la
la posicin.
posicin. Considere
Considere un
un
auto
auto que
que viaja
viaja 44 m
m E,
E, luego
luego 66 m
m W.
W.
D

4 m, E

x = -2
6 m,
W

Desplazamiento
neto:
D = 2 m, W

Cul es la
x = +4 distancia
recorrida?
10
m !!

Identificacin de direccin
Una
Una forma
forma comn
comn de
de identificar
identificar la
la direccin
direccin
es
es con
con referencia
referencia al
al este,
este, norte,
norte, oeste
oeste yy sur.
sur.
(Ubique
abajo.)
(Ubique los
los puntos
puntos
abajo.)

N
W

60o
60o

50o
60o

Longitud = 40
40 m, m
50o N del
E
40 m, 60o N del
W
40 m, 60o W del
S
40 m, 60o S del
E

Identificacin de direccin
Escriba
Escriba los
los ngulos
ngulos que
que se
se muestran
muestran aa
continuacin
continuacin con
con referencias
referencias al
al este,
este, sur,
sur, oeste,
oeste,
norte.
norte.

N
W

45

E
50o

S
0
50
500 SS del
del
EE

Clic
Clic para
para ver
ver las
las

E
S

0
45
450 W
W del
del
N
N

Vectores y coordenadas
polares

Las
Las coordenadas
coordenadas polares
polares ((RR,, )) son
son una
una
excelente
excelente forma
forma de
de expresar
expresar vectores.
vectores.
0
Considere,
Considere, por
por ejemplo,
ejemplo, al
al vector
vector 40
40 m,
m, 50
500
N
N del
del EE..

90o
180o
270
o

90o

40
m
50o

180o
0o

270

0o

R es la magnitud y la direccin.

Vectores y coordenadas
polares

Se
Se dan
dan coordenadas
coordenadas polares
polares ((RR,, )) para
para
cada
cada uno
uno de
de los
los cuatro
cuatro posibles
posibles
cuadrantes:
cuadrantes:
90o
(R, ) = 40 m,
120
50o
210
(R, ) = 40 m,
o
o
60
50
o
180o
0
o
120
o
60
o
60
(R, ) = 40 m,
300
210o
(R, ) = 40 m,
270
o
300
o
o

Coordenadas
rectangulares
y

(-2, +3)

(-1, -3)

(+3,
+2)
x

La referencia se
hace a los ejes x y
y,
y los
nmeros + y
indican posicin
en el espacio.
Derecha, arriba = (+,
+)

(+4, -3)

Izquierda, abajo = (-,


-)
(x, y) = (?, ?)

Repaso de trigonometra
Aplicacin de trigonometra a
vectores
Trigonometra

y
sen
R
x
cos
R
y
tan
x

yy =
= RR sen
sen

xx =
= RR cos
cos

RR22 =
= xx22 +
+
yy22

Ejemplo 1: Encuentre la altura de


un edificio si proyecta una sombra
de 90 m de largo y el ngulo
o
indicado es
de
30
La altura h. es opuesta a 300 y el
lado adyacente conocido es de
90 m.

op
h
tan 30

ady 90 m

h
30
0

90
m

h = (90 m) tan
30o

hh =
= 57.7
57.7 m
m

Cmo encontrar componentes


de vectores
Un componente es el efecto de un vector
a lo largo de otras direcciones. A
continuacin se ilustran los componentes
x y y del vector (R, .
x = R cos
R

y = R sen

Cmo encontrar
componentes:

Ejemplo 2: Una persona camina 400 m


en una direccin 30o N del E. Cun
lejos est el desplazamiento al este y
cunto al norte?
N
R

y
E

El componente x (E) es
ADY:
El componente y (N) es
OP:

400 m

y=?

x=?
x = R cos

y = R sen

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400


m en una direccin a 30o N del E. Cun
lejos est el desplazamiento del este y
cunto del norte?
N
Nota: x es el lado
adyacente al ngulo de
400 m
300
y=?

x=?

x = (400 m) cos
30o
= +346 m, E

ADY = HIP x cos


300
x = R cos

El componente x
es: m
R = +346
x

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400


m en una direccin a 30o N del E. Cun
lejos est el desplazamiento del este y
cunto del norte?
N
Nota: y es el lado
opuesto al ngulo de
400 m
300
y=?

x=?

y = (400 m) sen
30o
= + 200 m, N

OP = HIP x sen 300


y = R sen

El componente y
es: m
R = +200
y

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400


m en una direccin a 30o N del E. Cun
lejos est el desplazamiento del este y
cunto del norte?

400 m

Los
Ry =
componentes x
+200 m y y son cada
E
uno + en el
primer
cuadrante

Rx =
+346
m
Solucin: La persona se desplaza 346 m
al este y 200 m al norte de la posicin
original.

Signos para coordenadas


rectangulares
90o

Primer
cuadrante:

+
0o

R es positivo
(+)
0o > < 90o
xx==+;
y=+
R cos

y = R sen

Signos para coordenadas


rectangulares
90o

180
o

Segundo
cuadrante:

R es positivo (+)
90o > < 180o
x=-; y=+
x = R cos

y = R sen

Signos para coordenadas


rectangulares
Tercer
cuadrante:
180

R es positivo
(+)

R
270o

180o > <


270o
x = R cos
x
y==y = R sen

Signos para coordenadas


rectangulares
Cuarto
cuadrante:
R es positivo (+)

+ 360o 270o > < 360o


x=+
R
270o

y=-

x = R cos

y = R sen

Resultante de vectores
perpendiculares

Encontrar la resultante de dos vectores


perpendiculares es como cambiar de coordenadas
rectangulares a polares.

RR xx yy
22

22

yy
tan
tan
xx

R siempre es positivo; es desde el eje


+x

Ejemplo 3: Una fuerza de 30 lb hacia el


sur y una de 40 lb hacia el este actan
sobre un burro al mismo tiempo. Cul
es la fuerza NETA o resultante sobre el
burro?
Dibuje
un esquema
Elija una escala
burdo.

burda:

Ej: 1 cm = 10 lb

40 lb

40 lb

Nota:
tal
como
Nota: La
La fuerza
fuerza tiene
tiene direccin
direccin
4 cm =
tal
40
como
lb
la
la longitud.
longitud. Los
Los vectores
vectores fuerza
fuerza se
se
30 lbsi se 3tuvieran
cm = 30 lb
pueden
tratar
como
pueden
tratar como si se tuvieran
30
vectores
longitud
para
encontrar
la
vectores
longitud
para
encontrar
la
lb

Cmo encontrar la resultante


(cont.)
Encontrar (R, ) a partir de (x, y) dados = (+40,
-30)
R

40 lb

R=
tan =

Ry
R

30 lb
x2 + y 2
-30
40

R=
lb

40 lb

30 lb

(40)2 + (30)2 = 50

=
-36.9o

=
=
oo
323.1
323.1

Cuatro cuadrantes (cont.)

30 lb

Ry

40 lb

R = 50
lb

Rx

40 lb Rx

Rx 40 lb

Ry

30 lb
Ry

Rx

40 lb
Ry

R = 50
30 lb
R
30 lb
R
lb
oo
oo
oo
oo
=
36.9
;

=
36.9
;
143.1
;
216.9
= 36.9 ; = 36.9 ; 143.1 ; 216.9 ;;
o

Notacin vector unitario (i, j, k)


y
j
k
z

Considere ejes 3D (x, y,


z)
Defina vectores unitarios i,
i
x j, k
Ejemplos de
uso:
40 m, E = 40 i
40 m, W =
-40 i
30 m, N = 30 j
j

30 m, S = -30

20 m, out = 20 k 20 m, in =

Ejemplo 4: Una mujer camina 30 m,


W; luego 40 m, N. Escriba su
desplazamiento en notacin i, j y en
notacin R, .

En notacin i, j se
tiene:
R
+40 m
R = Rx i + Ry
j

Rx = - 30
Ry = + 40
m
m
-30 m
RR =
= -30
-30 ii +
+ 40
40
jj
El
El desplazamiento
desplazamiento es
es 30
30 m
m oeste
oeste
yy 40
40 m
m norte
norte de
de la
la posicin
posicin de
de
partida.

Ejemplo 4 (cont.): A continuacin


se encuentra su desplazamiento
en notacin R, .
+40
m

40
0
tan
; = 59.1
30

=
180

59.10
-30
=
=
m
oo
126.9
126.9
2
2
R
(30) (40)
R=
= 50
50
m
m o
(R,
(R, )) =
= (50
(50 m,
m, 126.9
126.9o))

Ejemplo 6: La ciudad A est 35 km al


sur y 46 km al oeste de la ciudad B.
Encuentre la longitud y direccin de la
autopista entre las ciudades.
46 km

R = -46 i 35 j

R (46 km) 2 (35 km) 2 35

km

RR =
= 57.8
57.8
km
km

46 km
tan
35 km
00
=
52.7
= 52.7 SS de
de W.
W.

R=?
A

= 1800 +
52.70
=
= 232.7
232.700

Ejemplo 7. Encuentre los componentes de


la fuerza de 240 N que ejerce el nio sobre
la nia si su brazo forma un ngulo de 280
con el suelo.
F = 240 N

Fy

F
280

Fy

Fx

Fx = -|(240 N) cos 280| = -212


N
Fy = +|(240 N) sen 280| = +113

O en notacin i,
j:

F = -(212 N)i + (113


N)j

Ejemplo 8. Encuentre los componentes


de una fuerza de 300 N que acta a lo
largo del manubrio de una podadora. El
ngulo con el suelo es de 320.
32

32o

Fx = -|(300 N) cos 320| = -254


N
Fy = -|(300 N) sen 320| = -159
N

F = 300 N

Fx
Fy

320

Fy

O en notacin i,
j:

F = -(254 N)i - (159


N)j

Mtodo de componentes
1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector a

escala con la punta del 1o a la cola del 2o,


la punta del 2o a la cola del 3o, y as para
los dems.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta
la punta del ltimo vector y note el
cuadrante de la resultante.

3. Escriba cada vector en notacin i, j.


4. Sume algebraicamente los vectores para

obtener la resultante en notacin i, j. Luego


convierta a (R, ).

Ejemplo 9. Un bote se mueve 2.0 km al


este, luego 4.0 km al norte, luego 3.0 km
al oeste y finalmente 2.0 km al sur.
Encuentre el desplazamiento resultante.
D
N3 km, O
1. Inicie en el
2 km,
C
origen. Dibuje cada
B
4 km, N
S
vector a escala con
la punta del 1o a la
A
E
cola del 2o, la punta
2 km,
del 2o a la cola del
E
3o, y as para los
dems.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la
punta del ltimo vector y note el cuadrante de
la resultante.
Nota:
La escala es aproximada, pero todava

es claro que la resultante est en el cuarto

Ejemplo 9 (cont.) Encuentre


el desplazamiento resultante.
3. Escriba cada
vector en notacin
i, j=
: +2 i
A

B=
+4j
C = -3 i
D=

-2j

-1 i + 2
R
j
=
1 km al oeste y 2

1 km al oeste y 2
km
km al
al norte
norte del
del
origen
origen..

D
2 km,
S

3 km, O

4 km, N

A
2 km,
E

4. Sume
algebraicamente los
vectores A, B, C, D
para obtener la
5.resultante
Conviertaen
a notacin
notacinR,
i, j. Vea pgina siguiente.

Ejemplo 9 (cont.) Encuentre


desplazamiento resultante.
La suma resultante
es:

R = -1 i + 2 j

Ahora encuentre R,

D
2 km,
S

3 km, O

R = 2.24
km
2 km
tan
1 km
= 63.40 N del
O

4 km, N

A
2 km,
E

R (1) (2) 5
2

R Ry = +2

Rx = -1 km

km

Recordatorio de unidades
significativas:
N

Por conveniencia,
D
3 km
C
siga la prctica de 2 km
B
4 km
suponer tres (3)
E
cifras
A
significativas para
2 km
todos los datos en
los
problemas.
En el
ejemplo anterior, se supone que
las distancias son 2.00 km, 4.00 km y
3.00 km.
Por tanto, la respuesta se debe reportar
como:
RR =
= 2.24
2.24 km,
km, 63.4
63.400 N
N del
del
O
O

Dgitos
significativos para
ngulos

=
= 36.9
36.9 ;;
323.1
323.1oo
oo

30 lb

Ry

Puesto que una dcima


de grado con
frecuencia puede ser
significativa, a veces se
necesita un cuarto
dgito.
Regla:
Regla: Escriba
Escriba los
los
ngulos
ngulos aa la
la dcima
dcima

de
de grado
grado ms
ms
cercana.
cercana. Vea
Vea los
los dos
dos
ejemplos
ejemplos siguientes:
siguientes:

Rx 40 lb
Rx

40 lb
Ry

30 lb

Ejemplo 10: Encontrar R, para los


tres desplazamientos vectoriales
siguientes:

A = 5 m, 00
B = 2.1 m,
200
C = 0.5 m,
900

A=5m

C=
0.5 m

200

B = 2.1
m

1. Primero dibuje los vectores A, B y C a escala


aproximada y los ngulos indicados. (Dibujo
burdo) la resultante desde el origen hasta la
2. Dibuje

punta del ltimo vector; note el cuadrante de


la resultante. (R, )
3. Escriba cada vector en notacin i, j.
(contina...)

Ejemplo 10: Encuentre R, para los tres


desplazamientos vectoriales siguientes.
(Puede ser til una tabla.)
C=
Para notacin i,
R
j, encuentre los
0.5 m
B 0
componentes x,
20

y de cada
vector A, B, C.

Vector
A=5
m
B = 2.1
m
C = 0.5

00

A=5m

componente x
(i)
+5m

20 +(2.1 m) cos
0
200
90
0

B = 2.1
m

componente y (j)
0
+(2.1 m) sen
200
+ 0.5 m

Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j


para tres vectores: A = 5 m, 00; B
= 2.1 m, 200; C = 0.5 m, 900.
componente x componente y
(i)
(j)
Ax = + 5.00 m Ay = 0
Bx = +1.97 m

By = +0.718 m

Cx = 0

Cy = + 0.50 m

4. Sume los
vectores para
obtener la
resultante R en
notacin i, j.

A = 5.00 i +
0
j B = 1.97 i + 0.718
jC =
0 i + 0.50
j
R
6.97 i + 1.22 j
=

Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para


tres vectores: A = 5 m, 00; B = 2.1 m,
200; C = 0.5 m, 900.

R = 6.97 i + 1.22 j
5. Determine R, a
partir de x, y:

Diagrama
para
encontrar R,
R

RR =
= 7.08
7.08 m
m

Ry
1.22

Rx= 6.97 m
m

1.22 m
tan
6.97 m

=
= 9.93
9.9300 N
N del
del EE

R (6.97 m) 2 (1.22 m) 2

Ejemplo 11: Un ciclista viaja 20 m, E luego


40 m a 60o N del W, y finalmente 30 m a
210o. Cul es el desplazamiento
resultante grficamente?

C = 30
m
30o
R

Grficamente, se
B=
usa regla y
40 m transportador para
dibujar los
componentes, luego
60 se mide la
resultante R,

Sea 1 cm = 10
m

A = 20 m,
E
= (32.6
(32.6 m,
m,
RR =
oo)
143.0
143.0 )

A continuacin se proporciona una


comprensin grfica de los
componentes y la resultante:
Cy

Nota: Rx = Ax + Bx + Cx
By
Ry

30o

C
R

60

Rx
Cx

0
Ry = Ay + By +
Cy

Bx

Ax

Ejemplo 11 (cont.) Use el mtodo de


componentes para encontrar la
resultante.
C
y

Escriba cada
vector en
notacin i, j.
Ax = 20 m, Ay =
0 A = 20

30o

C
R

Ry

60

A
A

Rx
C

i
Bx = -40 cos 60o = -20
m
B = 40 sen 60o = +34.6
y

Cx = -30 cos 30o = -26 m


Cy = -30 sen 60o = -15 m

B = -20 i + 34.6 j
C = -26 i - 15 j

C
y

Ejemplo 11 (cont.) Mtodo de


componentes
Sume
algebraicamente:
A = 20 i
B 30
o

C
R

Ry

-26

A
A

Rx

+19.6

60

B = -20 i + 34.6
j
C = -26 i - 15 j
R = -26 i + 19.6 j

R = (-26)2 + (19.6)2 = 32.6


19.6
m
oo
tan =
=
143
= 143
-26

Ejemplo 11 (cont.) Encuentre la


resultante.
C
y

R = -26 i + 19.6
j

30o

C
R

Ry

60

+19.6

Rx
C

-26

El desplazamiento resultante del ciclista se


proporciona mejor mediante sus coordenadas
polares R y .

RR =
= 32.6
32.6 m;
m; =
=

Ejemplo 12. Encuentre A + B + C para


los vectores que se muestran a
continuacin.
A = 5 m, 900
B = 12 m, 00
C = 20 m, -350
Ax = 0; Ay = +5 m
Bx = +12 m; By =
0 m) cos
C = (20
x

350
Cy = -(20 m) sen
-350

Cx
Cy

A=
0 i + 5.00 j
B = 12 i +
0j
C = 16.4 i 11.5 j
R
=

28.4 i - 6.47 j

Ejemplo 12 (cont.). Encuentre A + B + C


Rx = 28.4
m
R
Ry = -6.47
m

R (28.4 m) (6.47 m)
2

6.47 m
tan
28.4 m

RR =
= 29.1
29.1 m
m

=
= 12.8
12.800 SS del
del EE

Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la direccin.
Por tanto, cuando se resta un vector, antes
de sumar se debe cambiar el signo
(direccin).

Considere primero A + B
grficamente:
R=A+B
B
R
B
A
A

Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la direccin.
Por tanto, cuando se resta un vector, antes
de sumar se debe cambiar el signo
(direccin).
Ahora A B: primero cambie el signo
(direccin) de B, luego sume el vector
negativo.

-B

R
A

-B

Suma y resta
La resta resulta en un diferencia significativa
tanto en la magnitud como en la direccin
del vector resultante. |(A B)| = |A| - |B|

Comparacin de suma y resta de B


B

R=A+B
R

R = A - B
A
R

-B

Ejemplo 13. Dados A = 2.4 km N y B


= 7.8 km N: encuentre A B y B A.
A-B

A
B; B A

+A
-B
R

A
2.43
N

B
7.74
N

B-A
+B

-A
R

(2.43 N 7.74 S) (7.74 N 2.43 S)

5.31 km,
S

5.31 km,
N

Resumen para vectores


Una cantidad escalar se especifica
completamente slo mediante su
magnitud. (40 m, 10 gal)
Una cantidad vectorial se especifica
completamente mediante su magnitud y
direccin. (40 m, 300)

Componentes de
R:
Rx = R cos
Ry = R sen

Rx

Ry

Contina resumen:
Encontrar la resultante de dos vectores
perpendiculares es como convertir de
coordenadas polares (R, ) a rectangulares
(Rx, Ry).

Resultante de
vectores: 2

R x y

y
tan
x

Rx

Ry

Mtodo de componentes
para vectores
Inicie en el origen y dibuje cada vector
en sucesin para formar un polgono
etiquetado.
Dibuje la resultante desde el origen hasta
la punta del ltimo vector y note el
cuadrante de la resultante.
Escriba cada vector en notacin i, j (Rx,
Ry).
Sume algebraicamente los vectores para
obtener la resultante en notacin i, j.
Luego convierta a (R

Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican direccin.
Por tanto, cuando se resta un vector, antes
de sumar se debe cambiar el signo
(direccin).
Ahora A B: primero cambie el signo
(direccin) de B, luego sume el vector
negativo.

-B

R
A

-B

Conclusin del Captulo 3B Vectores