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DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS DE FISICO MATEMATICAS UNAPUNO


LABORATORIO DE FISICA 1

TITULO: EQUILIBRIO DE FUERZAS


OBJETIVOS:
1. Comprobar la primera condicin de equilibrio para un
sistema de fuerzas concurrentes en un punto.
2. Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un
sistema de fuerzas que actan en diferentes puntos de
aplicacin.
3. Determinar el Error Relativo porcentual y absoluto de la
experiencia terico prctica.
FUNDAMENTO TEORICO:
1. PRIMERA LEY DE NEWTON
La primera ley de Newton, conocida tambin como la ley de
inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no acta ningn otro,
este permanecer indefinidamente movindose en lnea recta con
velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a
velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es
decir, depende de cual sea el observador que describa el
movimiento. As, para un pasajero de un tren, el boletero viene
caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para
alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el
boletero se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por
tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La
primera ley de newton sirve para definir un tipo especial de
sistemas de referencia conocidos como Sistemas de Referencia
Inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los
que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna
fuerza neta se mueve con velocidad constante.
Presentado por: Gerson Mayta Rodrguez
Escuela profesional: Ingeniera Civil

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LABORATORIO DE FISICA 1

En realidad, es imposible encontrar un sistema de


referencia inercial, puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas
actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un
sistema de referencia en el que el problema que estamos
estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema
inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la
tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. La primera
Ley de Newton se enuncia como sigue:
TODO CUERPO PERMANECE EN SU ESTADO DE REPOSO O
DE MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME A MENOS QUE
OTROS CUERPOS ACTUEN SOBRE EL
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis
experimental correspondiente a las fuerzas requiere
herramienta de algebra vectorial. Ello implica el conocimiento de
la suma de vectores concurrentes, al cual tambin se le denomina
vector resultante, dado por:
n

R= Fi
i =1

Siendo:

F1

F2

F3

,,

Fn

fuerzas concurrentes en el

centro de masa del cuerpo.


El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales,
como resultado de esta operacin se determina una cantidad
escalar definido por:

. r

= Fr.cos

.. (1)

F, r: son los mdulos de los vectores F y r respectivamente.

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Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos


vectores, cuyo resultado es otra cantidad vectorial. El mdulo de
este nuevo vector est dada por:

|r x F|=rFsen

Donde : ngulo entre los vectores

..(2)

y r . La representacin

grfica de estas operaciones algebraicas se ilustra en las figuras


que vienen a continuacin:

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes


ortogonales o en base a los vectores unitarios i, j y k
Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente
forma:

= R x i + Ry j + R z k

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En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se


determinan mediante las siguientes ecuaciones de
transformacin:
Rx = Rcos
Ry = Rsen
R=
tan =

2
X

+ R2Y

RY
RX

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los


cuerpos pueden encontrarse en equilibrio de traslacin y/o
equilibrio de rotacin.
Ley de inercia de Newton: todo cuerpo permanece en el
estado de reposo o en el estado de movimiento con
velocidad constante, siempre que no exista agente externo
(fuerza) capaz de modificar dichos estados.
Fuerza: es todo aquello capaz de modificar el estado
original de los cuerpos. estas fuerzas pueden ser de accin
directa (fuerza externa aplicada directamente sobre un
cuerpo) o de accin a distancia (como por ejemplo las
fuerzas gravitacionales, electromagnticas, fuertes y
dbiles).
Equilibrio: se dice que un cuerpo est en equilibrio si este
permanece en reposo o en movimiento con velocidad
constante. Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando no
sufre cambio ni en su estado de reposo ni en su movimiento
de traslacin ni en el de rotacin. en consecuencia se dice
que un cuerpo est en equilibrio:
1.- cuando est en reposo o se mueve con movimiento uniforme; y
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2.- cuando no gira o lo hace con velocidad constante.


Condiciones de equilibrio:
Equilibrio de una partcula: La condicin necesaria y
suficiente para que una partcula permanezca en equilibrio
(en reposo) es que la resultante de las fuerzas que actan
sobre ella sea cero.

Naturalmente con esta condicin la partcula podra tambin


moverse
Con velocidad constante, pero si est inicialmente en reposo la
anterior es una condicin necesaria y suficiente.
Equilibrio de un cuerpo rgido: En el desarrollo de la
esttica consideraremos situaciones de equilibrio de
cuerpos rgidos, es decir que no se deforman. En rigor no
existen cuerpo sin deformables, de manera que la aplicacin
de las leyes de la esttica es una aproximacin que es buena
si las deformaciones son despreciables frente a otras
dimensiones del problema. El tema de la esttica de
cuerpos deformable es el tema de otros cursos.
Si el cuerpo rgido permanece en equilibrio con el sistema de
fuerzas exteriores aplicado, entonces para que todas las
partculas estn en equilibrio es suficiente que tres de sus
partculas no colineales estn en equilibrio. Las dems no pueden
moverse por tratarse de un cuerpo rgido. Las condiciones bajo
las cuales un cuerpo rgido permanece en equilibrio son que la
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fuerza externa resultante y el torque externo resultante


respecto a un origen arbitrario son nulos, es decir:

Siendo O un punto arbitrario. De acuerdo a

Se constata que entonces el torque resultante es cero respecto


a cualquier punto.

PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO

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Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con


movimiento uniforme si y solo si la
resultante de todas las fuerzas que
actan sobre l es nulo
La primera condicin de equilibrio

(solo referida a traslaciones) un


cuerpo se encuentra en equilibrio
de traslacin (velocidad cero o
constante) cuando la suma total establece que la fuerza neta o
resultante de un conjunto de fuerzas que actan sobre un cuerpo
debe ser nula.
Torque o momento de una fuerza: el torque o momento de una
fuerza mide el grado de rotacin respecto de un punto o eje de
los cuerpos cuando sobre ella se aplican fuerzas externas
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo lo hacen en un nico
punto, este punto por lo general coinciden con el centro de masa
del cuerpo; por ello todas estas fuerzas son concurrentes en el
centro de masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar
a cero el vector resultante representado por la ecuacin (1) La
representacin geomtrica de un sistema en equilibrio de
traslacin bajo el efecto de varias fuerzas concurrentes es un
polgono cuyos lados estn representados por cada uno de las
fuerzas que actan sobre el sistema.

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

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Para que el cuerpo rgido se


encuentre en equilibrio de rotacin si
y solo si el momento resultante sobre
el cuerpo con respecto a cualquier
punto es nulo

La segunda condicin de equilibrio


(solo referida a rotaciones) establece
que la suma de los torque de las
fuerza externas que actan sobre un
cuerpo respecto a un eje O, debe ser nulo.
El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un
vector obtenido mediante la operacin del producto vectorial

entre los vectores de posicin del punto de aplicacin ( r ) y la

fuerza ( F ) que ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a


un punto en especfico. La magnitud de este vector est
representada por la ecuacin (2). Para evaluar el equilibrio de un
cuerpo rgido, se tiene que utilizar las dos condiciones de
equilibrio indicadas.
A una clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso.
Esta fuerza se origina por la atraccin de la Tierra hacia los
cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso est dado
por:

Cuyo modulo es:

= -mg j

W = mg j

Donde, g: aceleracin de gravedad del medio.

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Primera ley de Newton: se le puede llamar tambin ley o


principio de inercia. Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza
o, si actan varias fuerzas, estas se equilibran entre s, entonces
dicho cuerpo, o est en reposo, o bien, en movimientos rectilneo
uniforme". Lo que en trminos matemticos se expresa as:
Tercera ley de Newton: reconocido tambin por el nombre de la
ley o principio de la accin y reaccin, se public en el mismo ao
de la ley anterior." Siempre que un cuerpo ejerce sobre otro una
fuerza, que llamaremos accin, el segundo acta sobre el primero
con otra fuerza de igual intensidad, pero de direccin contraria,
que llamaremos reaccin."

INSTRUMENTOS DE LABORATORIO:

Una computadora.
Programa Data Studio instalado.
InterfaseScienceWorkshop 750.
02 sensores de fuerza (C1-6537).
01 disco ptico de Hartl (ForceTable).
01 juego de pesas.
Cuerdas inextensibles.
Una regla de 1m.
Un soporte de accesorios.
Una escuadra o transportador.

PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES:
PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO
1. Instalamos el equipo tal como se muestra en la figura

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2. Verificamos la conexin e instalacin de la interface, para


no tener problemas durante la sesin de clases
3. Ingresamos al programa de Data Studio y seleccionamos
crear experimento.
4. Marcamos las pequeas poleas en dos posiciones diferentes
y verifique que la argolla se encuentre en el punto de
equilibrio (Equilibramos las poleas) y por la accin de las
cuerdas con sus respectivas pesas.
5. Los pesos

W1

W2

y la fuerza de tensin T en el

sensor de fuerza representan la accin de tres fuerzas


concurrentes. Los ngulos 1 , 2 y 3 (para la fuerza de

tensin T ), indican el sentido y la direccin de estas tres


fuerzas concurrentes; tal como se observa en la figura
anterior
6. Cuando logramos instalar el equipo en la posicin mostrada,
registramos los datos
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7. Repetimos el trabajo 4 veces


N

m1i(g)

m2i(g)

T1(Newton

1 ,

)
01

55 gr

56 gr

0.18 N

120

120

120

02

25 gr

28.5 gr

0.02 N

140

150

70

03

58 gr

55 gr

0.20 N

90

110

160

04

55 gr

46.5 gr

0.18 N

120

130

110

m1i(g) y m2i(g): masas de las pesas


Los pesos W1 y W2 a se obtienen mediante la ecuacin: W=
mg
SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO
1. Instale el equipo tal como se muestra en la figura
siguiente; la cuerda de tensin que contiene al Sensor de
Fuerzas forma un ngulo de 90 con el soporte universal
al cual esta sujetado. Bajo la influencia de todas las
fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido, esta debe
estar en equilibrio de rotacin.

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2. Registre los valores de las correspondientes masas m1 de


las pesas que se muestran en la anterior figura; as
mismo, registre los valores de las distancias de los
puntos de aplicacin al punto de contacto del cuerpo
rgido con el soporte universal.
3. Registre tambin la lectura observada a travs del
sensor de Fuerza y el ngulo de inclinacin del cuerpo
rgido con respecto a la superficie de la mesa.
4. Repita este procedimiento 4 veces haciendo variar las
masas, para cada cuerda que contiene al Sensor de
Fuerza siempre este en posicin horizontal. Todos estos
datos antelos en la tabla que viene a continuacin:

m1i(g)

m2i(g)

m3i(g)

L1(cm)

L2(cm)

L3(cm)

T1

01

105gr 155gr 125gr 21.5cm 51cm

75cm 1.49N 50

02

155gr 205gr 145gr 21.5cm 51cm

75cm 1.83N 49

03
04

55gr
105gr

75gr

45gr 21.5cm 51cm

75cm 0.65N 51

55gr

45gr 21.5cm 51cm

75cm 0.64N 55

Registre tambin la longitud (L) y masa (m) de la regla:


L: 1.00 mts
m: 129gr
CUESTIONARIO:
PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO
1. Muestre los ngulos agudos al emplear 1 y 2 representados
en las figuras que vienen a continuacin, mediante la
relacin 2 = f( 1) para cada evento
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N
01

325

35

335

25

335

25

325

35

02

210

30

225

45

225

45

215

35

03

90

130

40

100

10

65

25

2. Descomponga a las fuerzas


en sus componentes
ortogonales del plano cartesiano X-Y, los componentes en
direcciones horizontales y verticales de estas fuerzas se
determinan mediante las ecuaciones (3.3a) y (3.3b)
respectivamente.
N
01
02

250 + 200 + 2400000

2404500

100 + 300 + 27000000

2704000

200 + 100 + 2900000

2903000

150 + 300 + 2600000

2604500

03
04

N
01

320

02

325

210

90

-49.38

-282.98

-143.46

316.2

335 225 130

-129.06

116.16

-116.15

03

3
223.6

335 225 100

-91.26

82.14

192.82

04

1
335.4

325

-51.73

66.34

-188.65

215

65

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N
01

320

325 210

90

-316.33

149.74

286.22

02

316.23 335 225 130

288.70

-294.12

-294.13

03

223.61 335 225 100

204.14

-207.98

-113.23

04

335.41 325 215

-331.40

328.78

277.33

65

2.1.Calcule la suma de los componentes en el eje x y en el eje Y


por separado. Explique cada uno de estos resultados obtenidos.
N
01

-475.82

02

-129.05

03

183.70

04

-174.04

N
01

119.63

02

-299.55

03

-117.07

04

274.71

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Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente


modelo:
TABLA 1.3
n
0

49.38

282.9

143.4

475.8

316.3

8
116.16

6
-

2
-

3
288.7

129.0

116.15

129.0

294.12

294.1

299..5

6
-91.26

192.8

5
183.7

204.1

3
-

5
-

207..9

113.23

117.07

8
328.78

277.3

274.71

82.14

3
0

-51.73

Donde

66.34

188.6

174.0

331.4

149.74

286.2

119.63

: representados a las componentes horizontales y

verticales de las fuerza que actan sobre el sistema.


3.Calcule el error absoluto del resultado de la sumatoria de
fuerzas obtenidas en la anterior pregunta
N

01
02

-148.80
-148.80

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-475.82
-129.05

106942
390.06
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03
04

-148.80
-148.80

183.70
-174.04

1100556.25
637.06

04

-595.21

-148.80

04

218525.45

134.95

01

-5.57

119.63

15675.04

02

-5..57

-299.55

86424.24

03

-5.57

-117.07

12432.25

04

-5.57

274.71

78556.88

04

-22.28

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-5.57

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04

193088.41

126.85

4. Qu es el sistema inercial?
Las leyes de Newton constituyeron un xito intelectual notable,
que poda explicar una amplia variedad de sistemas reales. En
esos sistemas las fuerzas que ejercen las partculas entre si,
satisfacen dichas leyes. Sin embargo, existen sistemas
acelerados o en rotacin donde las leyes de Newton aplicadas a
las fuerzas ejercidas por las partculas no se cumplen
estrictamente. Los sistemas de referencia inerciales son aquellos
en los que se cumplen las leyes de Newton usando slo
las fuerzas reales (no-ficticias) que ejercen entre s las
partculas del sistema.
Los sistemas de referencia no inerciales pueden tratarse
siguiendo dos posibilidades lgicas:
1. Introduciendo las llamadas fuerzas ficticias o inerciales,
que no son realizadas concretamente por ninguna partcula
y tiene que ver con la rotacin o aceleracin del origen del
sistema de referencia.
2. Generalizando las leyes de Newton a una forma ms general
que pueda ser aplicable a cualquier sistema de referencia.
Esta segunda posiblidad es precisamente el camino que
siguieron formulaciones ms generales de la mecnica
clsica como la mecnica lagrangiana y la mecnica
hamiltoniana.
La existencia de esta segunda posibilidad lleva a buscar una
caracterizacin ms general de los sistemas de referencia
inerciales, que sea lgicamente dependiente de las leyes de
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Newton. De hecho, en mecnica clsica y teora de la relatividad


especial, los sistemas inerciales pueden ser caracterizados de
forma muy sencilla: un sistema inercial es aquel en el que
los smbolos de Christoffel obtenidos a partir de la funcin
lagrangiana se anulan.
En un sistema inercial no aparecen fuerzas ficticias para
describir el movimiento de las partculas observadas, y toda
variacin de la trayectoria tiene que tener una fuerza real que la
provoca.

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO


5. Haga el diagrama del sistema de fuerzas que actan
sobre el cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio
para el sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo
rgido (regla)

W1

50(9.8) + 100(9.8) + 150(9.8)

4194.4

+128(9.8)
50(9.5) + 50(9.8) + 200(9.8) +

4194.4

128(9.8)
50(9.8) + 150(9.8) + 250(9.8) +

5664.4

128(9.8)
150(9.8) + 200(9.8) + 50(9.8) +

5174.4

128(9.8)
6. Conociendo los valores de los pesos
distancias L1y el ngulo de inclinacin
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las
, determine
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analticamente el valor de la fuerza de tensin T,


mediante la segunda condicin de equilibrio.

7. Conociendo los valores de los pesos W1, W2 Y W3 las


distancias Li y el ngulo de inclinacin (teta), determine
analticamente el valor de la fuerza de tensin T mediante
la segunda condicin de equilibrio.

d1 d2 d3

W1

W2

W3

Wregla

50 21 50 75 47.75

4194.4

4194.4

5664.4

128.5

1057160.813

52 21 50 75 47.75

4194.4

4194.4

5664.4

128.5

-178563.246

53 21 50 75 47.75

4194.4

4194.4

5664.4

128.5

-1006017.36

53 21 50 75 47.75

4194.4

4194.4

5664.4

128.5

-1006017.36

8. Determine el error relativo porcentual para la Tensin de la


pregunta anterior con el registrado por el sensor de fuerza
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de la tabla 2 de la prctica de laboratorio, para cada


evento.

50

T = -4029200.2

52

T = -180983.43

53

T = -2540928.152

53

T = -25409280152

10. Rena sus respuestas finales de las preguntas 6 y 8 y las


descomposiciones ortogonales del vector reaccin del punto o,
de la figura (1.4), en la siguiente tabla.

Ti

Ti

01

2000000

-4029200.2

02
03
04

2600000
3100000
2400000

Rxi

Ryi

Ri

60.292002

1800.53

-49.09

187.08

-180983.43

dinas
44.0983439

-34.58

209.29

212.13

-2540928.152

dinas
56.40928152

-271.63

117.11

295.80

-2540928.152

dinas
49.40928152

-234.12

100.94

254.95

dinas

Donde,

: fuerzas de tensin determinada terica y en el

laboratorio, respectivamente.
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DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS DE FISICO MATEMATICAS UNAPUNO
LABORATORIO DE FISICA 1

: Diferencia entre estos valores


: Componentes ortogonales de las fuerzas
de reaccin
: Mdulo de la fuerza de reaccin

OBSERVACIONES:
Se comprob la primera y segunda ley de equilibrio que
tericamente se pudo aprender que en la prctica si no se toman
datos exactos ni precisos no se pueden obtener resultados
exactos.
La sumatoria de momentos en ambos brazos debera de ser cero
pero influye mucho en la toma de datos y la gravedad en el lugar
donde se encuentra al momento de tomar los datos
experimentales
CONCLUSIONES:
Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos
reales de equilibrio, podemos llegar a la conclusin de que en todo
cuerpo y en todo momento y a cada momento estn interactuando
diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a
realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de
equilibrio, ya sea esttico o dinmico.
BIBLIOGRAFIA:

Al varenga, Beatriz Fsica I

Goldemberg Fsica fundamental T-I

Negro Fsica experimental

Presentado por: Gerson Mayta Rodrguez


Escuela profesional: Ingeniera Civil

Cdigo: 12

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DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS DE FISICO MATEMATICAS UNAPUNO
LABORATORIO DE FISICA 1

Fsica Maiztegui & Sabato Edicin 1


Revista Investigacin y Ciencia Jean Michael & . Kierlik
Julio 2002

Fsica, Curso Elemental: Mecnica Alonso Marcelo

Fsica Wilson Jerry

Cuestiones de Fsica Aguilar Jsement

Fsica Tomo I Serway Raymond

Dinmica II: Mecnica Para Ingeniera y sus Aplicaciones


David J. MacGill & Wilton King

Michel Valero Fsica Fundamental Vol.-1

Alonso Finn Fsica Vol.-1

Sears Zemansky Young Fsica Universitaria

http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.pdf

Presentado por: Gerson Mayta Rodrguez


Escuela profesional: Ingeniera Civil

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