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Golpe de Ariete

Flujo compresible no estacionario:


Flujos en conductos donde ocurren
cambios de condiciones del escurrimiento
bruscos.
Casos habituales de transitorios que
pueden dar lugar a golpes de ariete
Cierre de una vlvula
Parada repentina de una bomba que alimenta un
circuito hidrulico (corte de suministro elctrico)
Puesta en marcha de una bomba
....

Diederik Korteweg
1848-1941

Bibliografa de Consulta

Historial del estudio del golpe de ariete


Michaud 1878
Diederik Korteweg
1848-1941
Korteweg 1883
1883
Joukowski 1897
1897
Allievi 1903
Nikolai Joukovski
Schny
Schnyder 1929
1847-1921
Angus 1935
Bergeron 1950
1960 Mtodos computacionales

Libros de Texto:

Mecnica ed Fluidos, V.Streeter,


V.Streeter, B. Wylie,
Wylie, K. Bedford,
Bedford, McGraw Hill, Bogot,
1999
Mecnica de Fluidos, J. Franzini,
Franzini, E. Finnemore,
Finnemore, McGraw Hill, Madird,
Madird, 1999

Libros especializados

Fluid Transients in systems,


systems, B. Wyllie,
Wyllie, L. Streeter,
Streeter, Prentice Hall NJ 1993.

Documentos de inters disponibles en la web


Recomendaciones CEMAGREF, FNDAE N 27, Guide mthodologique
dtudes antianti-blier pour les rseaux deau, Editions Cemagref, 2002
Waterhammer and surge control, Annual Review Fluid Mechanics,
Mechanics, vol 6, pp
5757-72, 1974.

Descripcin simplificada del fenmeno de golpe de ariete

L
U
Hiptesis:

No hay friccin en el conducto ni prdidas localizadas ,

El trmino asociado a la energa cintica es despreciable,

El reservorio es muy grande y no puede tener variaciones de presin

Descripcin simplificada del fenmeno de golpe de ariete


a
a

a
Sobre una lnea
V12 p1
V22 p 2
1 2 V
de corriente la
2g + + z 1 = 2g + + z 2 + g t ds
Ecuacin de

1
Bernoulli
U=0

U=0

ETAPA 1:
L

T=T0

T<L/a
Onda de compresin

U=0

U=0

FIN ETAPA 1
T=L/a

ETAPA 2

Onda de compresin

L/a<T<2L/a
Onda de decompresin

a
a

U=0

ETAPA 2

ETAPA 3

L/a<T<2L/a

2L/a<T<3L/a

Onda de decompresin

Onda de subpresin

U=0

U=0

FIN ETAPA 3

ETAPA 4

T=3L/a

3L/a<T<4L/a

Onda de subpresin

Onda de relajacin

U=0

U=0
U

FIN ETAPA 4
3L/a<T<4L/a

RECOMIENZA ETAPA 1

Onda de relajacin

T=4L/a=T0

Principio de los dispositivos de


alivio del golpe de ariete
Dispositivos que intentan limitar la
sobrepresin y la subpresin del conducto
Dispositivos que intentan controlar la
maniobra que da orgen al transitotio

Parte I: Estudio simplificado del


golpe de ariete
Anlisis simplificado del golpe de ariete: El
golpe de ariete sin friccin
Tiempos de cierre y Envolventes
Alcances del modelo simplificado

Objetivos de un estudio de golpe


de ariete
Determinar las presiones m
mnimas y m
mximas
que pueden ocurrir en un circuito hidraulico,
como consecuencia de una maniobra o un
evento excepcional (por ejemplo corte de la
energa elctrica que alimenta las bombas),
Definir los elementos a colocar en el circuito a
fin de que las presiones permanezcan dentro de
los lmites de presiones mnimas y mximas
admisibles tanto en el conducto como en los
diversos elementos de la red.

Parte II: Clculo del golpe de ariete y


de las protecciones
Inclusin en el modelo de los efectos de la
friccin: Expresiones de Saint Venant
Resolucin a partir del Mtodo de las
caractersticas
Elementos de Proteccin frente al golpe de
ariete
Dimensionamiento y ubicacin de los
dispositivos de alivio

Anlisis en el plano x-t

a
U = U ( x + x ) U ( x )
p = p ( x + x ) p ( x )

U=0

TIEMPO

4 L/a

>0

P>0
U>0

3 L/a

U>0

2 L/a

r
du r 1
= f v gra d ( p )

dt

U=0

P=cte

U<
0 P

ETAPA 4: 3L/a<T<4L/a
Onda de relajacin

u 1 p
u
+
+u
= 0 (1)
x x
t

= ( p , s )

Ley de Estado

d dp ds
=
+
dt p S dt s p dt

ETAPA 3: 2L/a<T<3L/a

P <0

d 1 dp
=
dt a 2 dt

Onda de subpresin
ETAPA 2: L/a <T<2L/a

P<0
U<0

Onda de decompresin

L/a
U<
0 P

Ecuacin de Euler

d
r
+ div u = 0
dt

ETAPA 1 : T<L/a
>0

1 p u p
u
+
+a
=0
(2)
a t a x
x

Ecuacin de Continuidad

Onda de compresin

d
u
+
=0
dt
x

DISTANCIA

Anlisis en el plano x-t

Sumando (1)+(2)

u
u 1 p
p
+ (a + u )
+
+ (a + u )

=0
t
x a t
x

p
u 1 p
u
+
+a
+a

=0
x
x a t
t
*

1
du +
dp = 0
a

dx = a dt

Du 1 Dp
+
=0
Dt a Dt

Ausencia
de efectos
de friccin
y
dilatacin
desprecia
ble

Restando (1)(1)-(2)

(U0, p0, 0)

U= U0 - U

Terna
solidaria
con la
onda

p=p0+p
= 0+

r
( a )
dV +
t

V ( t0 )

u
u 1 p
p
+ ( a + u )

+ ( a + u )

=0
t
x a t
x

u 1 p
p
u
+ ( a )

+ ( a )

=0
t
x a t
x

Anlisis simplificado del golpe de ariete

r
r r r
a ) n dS + +

S ( t0 )


V ( t0 )

r
a dV =

r
g dV +

V ( t0 )

rr r
n dS

S (t0 )

0 a A U = p 0 A (p 0 + p )A

du

1
dp = 0
a

dx = a dt

D**u 1 D**p
+
=0
Dt a Dt

p = a U
du

dp = 0

Cierre instantneo

dx = a dt

h =

a U0
g

Velocidad de la onda
a2 =

a02
(K / )
=
1 + (K / E )(D / e ) 1 + (K / E )(D / e )

(Korteweg 1878)

Mdulo de elasticidad volumtrico del fluido


infinito

Para el agua a0= 1440 m/s, K agua=2.1 107 kPa; E H =20.7 kPa;
E A =207 KPa
Precaucin:
K cambia enormemente si hay pequeas burbujas de gas (cavitacin
vapor y gases en solucin)
10% de aire en volumen reduce esta velocidad al 50%.

Tiempo de Cierre

Vlvulas y tiempo de cierre

La maniobra que da lugar al transitorio no


puede producir el cierre instantneo.

Hay que conocer la caracterstica


de la vlvula es decir la prdida
de carga ligada al grado de
apertura de la vlvula.

Se requiere siempre de un cierto tiempo para


que se desarrolle el cierre .

Para poder integrar el dispositivo


a un escenario de clculo es
necesario conocer la ley de
comportamiento en el tiempo del
accionador que comanda la
vlvula

Este tiempo de maniobra depende del origen


del transitorio que estemos considerando.

Bombas y Leyes de Cierre


Hay que examinar en detalle lo que pasa cuando la
bomba se detiene. En algunos casos es posible que aun
detenida contine circulando un caudal a travs de la
bomba.

Estas informaciones acopladas


con los grficos que vemos
permiten conocer el tiempo a
partir del cual el caudal que
atraviesa la vlvula es nulo y lo
que se conoce como la ley de
cierre de la vlvula

U2
2g

Curva de prdidas de carga para una


vlvula tipo mariposa

Bombas y Leyes de Cierre


C=C(Ht/L)
C=C(Ht/L)

Expresin de
Mendiluce

T=C
Debe ser tenido en consideracin la inercia de la bomba
para determinar el golpe de ariete. El valor de la inercia
de la bomba debe provenir de datos del constructor de
la bomba y el motor de impulsin.

h = K v

K0 L U
g Ht

K0=K0
(L)
K0=K0(L)

Ht:
Ht: Altura
manomtrica provista
por el grupo de
bombeo
C y K0: coef
experimentales

Simplificaciones: Ley de cierre Lineal


Consiste en la aceptacin de la maniobra que conduce a un
grfico con una onda cuyo frente presenta una distribucin
lineal
Ah

Tiempo de cierre Brusco


Se corresponde con el caso en que la maniobra de cierre
Tm

Tm <

h c. inst

Cierre
a

2L
a

Instantneo

En esta situacin se alcanzan los valores de sobrepresiones


mximos (subpresiones
(subpresiones mnimas) asociados al cierre
instantneo porque la onda no tiene tiempo de retornar
antes de que termine el cierre de la vlvula
Tiempo de la
maniobra de
cierre

a
Diagramas envolventes simplificados Cierre Brusco

P=cte

U=0

U=0

TIEMPO

2 L/a

L/a+Tm

<0
P
<0
U
Fin

L/a

L/a <T<2L/a

a Tm/2

a Tm

Inic

Tm

Lc=Tm*a/2

Onda de decompresin
Ma
nio
bra

io M

T<L/a
an

iob

U=0

Onda de compresin

ra

Lc =

DISTANCIA

Tm a
2

Tiempo de cierre Lento


Se corresponde con el caso en que la maniobra
de cierre Tm

Fin

obr
a
Tm

2 L/a

L/a <T<2L/a

TIEMPO

2L
Tm >
a

Ma
ni

Tm

Onda de decompresin

L/a

En esta situacin no se alcanzan los valores de


sobrepresiones mximos asociados al cierre
instantneo

Inic

T<L/a
io M

an

Onda de compresin
iob

ra

DISTANCIA

Expresiones simplificadas para evaluar


el efecto de la velocidad de cierre de la
vlvula
Expresin de Michaud

Diagramas envolventes simplificados Cierre Lento

2L
2 L U
h'

h'
h cierre inst a Tm
g Tm
Tm*a

Expresin de Allievi

h0 2
C C 4 + C2
2
LU
C=
g h0 Tm
h'

)
U=0
2L

a1

Descripcin simplificada del fenmeno de golpe de ariete con friccin en la caera


U=0

U=0

P=cte

Friccin

TIEMPO

L1/a1+
L2/a2
a

U=0
U
L1/a1
L

U<
0
P>
0

T<L/a

DISTANCIA

Resumiendo
Hemos visto una descripcin cualitativa del golpe de ariete y dimos
dimos la
explicacin del orgen de las sobrepresiones y subpresiones.
subpresiones.
Analizamos las mismas en el marco de las leyes de conservacin de
de la
mecnica de fluidos que conocemos.
Logramos expresiones que permiten una estimacin rpida de la
importancia de las sobrepresiones y subpresiones que se pueden
desarrollar en este fenmeno que consideran la maniobra de cierre.
cierre.

Resta
Mejorar el modelo (complejiza
(complejiza el clculo)
incorporando los efectos de friccin,
topogrficos y geometras complejas
Presentar como se analizan los dispositivos
de alivio

Efectuamos un anlisis de casos simples en el plano xx-t que sirve de


base para considerar los efectos de friccin y las singularidades
singularidades del
conducto por el mtodo de las caractersticas
Presentamos algunos de los elementos de alivio del golpe de ariete
ariete

Parte II: Clculo del golpe de ariete y


de las protecciones
Inclusin en el modelo de los efectos de la
friccin: Expresiones de Saint Venant
Resolucin a partir del Mtodo de las
caractersticas
Elementos de Proteccin frente al golpe de
ariete
Dimensionamiento y ubicacin de los
dispositivos de alivio

Efecto de la friccin sobre el golpe


de ariete
Los coeficientes de friccin son
considerados en general iguales tanto
para flujos estacionarios como para no
estacionarios
Algunas de las discrepancias ocurren
como consecuencia de usar velocidades
promedios en lugar de las verdaderas
distribuciones de velocidad

Descripcin simplificada del fenmeno de golpe de ariete con friccin en la caera

Prdidas Localizadas
Se supone que los coeficientes son los
mismos que para el caso estacionario
Prdidas pequeas localizadas conviene
distribuir la prdida aumentando el factor
de friccin global de la caera
Perdidas localizadas importantes (vlvulas
parcialmente cerradas) conviene
considerara a la vlvula como la frontera
entre dos caeras

U=0
U

T<L/a

Efecto de la friccin
A0

r
r
r
DP
D
=
v dV = Fsup + Fvol

Dt t =t
Dt V
(t )
t =t 0
0

(U ,
0 p ,
0 )
0

r r
rr
D(v )

dV = (x , t )gdV + div dV
Dt

V (t )
V (t )
V (t )

()

Grfico exagerado

A0 +

g
p=p

0 +p

Resumiendo
fU U
U p
g sen
+
=

t x 0
2D

dt

dx

0
1

0
1/

0
dt
1

DU
1 p p 4

= (g sen )
+
Dt
0 x 0 D

U
x

+ (t t0 )
x0 , t 0

x0 , t 0

U
x

p
+ (t t0 )
x

1 p f U U
U U 2 / 2

+
= (g sen ) +
+
0 x 2 D
t
x
p
U f U U U 2
=
+ z +

0
t 2 D x 2 g

Atenuacin de la onda de choque


T=2L/a

U 1 KD0 dp
+
+ 1
=0
x K eE
dt

p
p ( x, t ) = p ( x0 , t 0 ) + (x x0 )
x

dA

=
0 +
U= U
0 - U

dx

U ( x, t ) = U ( x0 , t 0 ) + ( x x0 )

DU
A
= g sen ( A0 dx ) + p0 A0 ( p0 + dp )( A0 + dA) + p0
dx + p Alat
Dt
x
DU
4 A0
dx
= ( g sen A0 )dx A0 dp p0 dA + p0 dA + p
0 A0 dx
Dt
D
DU
4
= ( 0 g sen )dx dp + p dx
0 dx
Dt
D

0 A0 dx

dx
0

a2

+ ...
x0 , t 0

+ ...
x0 , t 0

U
dU
x
dp
U
p t =
0

2
x

U
p f
g sen

D
2
t

Variaciones de
presin
producidas por el
golpe de ariete
en la vlvula de
seccionamiento

a) Modelo Sin
disipacin

b) Modelo Con
Disipacin causada
por friccin
c) Modelo con
disipacin incluye
friccin y transferencia
de calor

Resonancia y Golpe de Ariete

Nmeros adimensionales de inters


El nmero de disipacin Dn es la relacin entre los tiempos de viaje de la onda y un trmino
trmino
que representa el decaimiento viscoso

L
Dn = 2
r a

Dn =

Laminar

f n V0
32 r

n 1

L
a Turbulento

f factor de friccin del diagrama de Moody , n exponente de la velocidad en


el trmino de prdidas por friccin (n
(n1.81.8-2.0)
Numero de propagacin Pn:
Pn: relacin entre el tiempo de trnsito en la lnea con respecto a la
frecuencia natural de la lnea /2
/2 (depende de soportes,
soportes, espesor,
espesor,)

Pn =

2 L
a

Para anlisis de la atenuacin Dn<0.0001


Dn<0.0001 se puede usar modelo sin friccin
Para anlisis de la respuesta en frecuencia en general usar modelo
modelo c) para Pn impar

Metodo de las caractersticas


dx
0
det 2
a

Para que el sistema


admita solucin el
Lo que conduce a la
obtencin de la
expresin de las
curvas caractersticas

dt
0
0

dx
0

1/

0
dt
1

Curvas caractersticas
Las curvas caractersticas son lneas del plano
x-t para las cuales el coeficiente angular dx/
dx/dt es
igual a la velocidad de propagacin de
pequeas perturbaciones.
Sobre estas curvas se verifican lo que se
conoce como relaciones de compatibilidad.
Las relaciones de compatibilidad se obtiene a
partir del determinante caracterstico

=0

dx
= a +
dt
dx
= a
dt

Clculo por el mtodo de las


caractersticas

Determinantes caractersticos
dx
0

a2

dU

dp

det
0
2

U
g sen
f
2D

dx
0

det a 2

dt

dx

1/

dt
0
0

0
dx
0

1/

dt

dU

0
0

dp
0

U2
f
g sen
2D

0
dt
1

0
dt
1=0

0
dt
1 =0

U
dU
x
dp
U
p t =
0

2
p x f U g sen

2D
t

du +

U2
dp + f
+ g sen a dx = 0

2g

X D X A = a (TD TA )
X D X B = a (TD TB )
f
U A U D ( X D X A ) + a g sen = 0
2d
1
(P P ) + f U U ( X X B ) + a g sen = 0
U D U B +
a D B 2d B D D
U D U A +
U2

1
+ g sen a dx = 0
du
dp f
a
2g

(PD PA ) +

10

a1

a1

TIEMPO

TIEMPO

L1/a1+
L2/a2

U=0

U=0

P=cte

U=0

P=cte

U=0

L1/a1
U<
0
P>
0

DISTANCIA

DISTANCIA

Dispositivos de Proteccin frente


al golpe de ariete

Dispositivos de Proteccin frente


al golpe de ariete

Estudio Tcnico de prevencin de


golpe de ariete

Resumiendo

Especificacin del rgimen transitorio estudiado:

rgimen inicial y origen del transitorios

Datos necesarios para llevar adelante el estudio:

Reservorios, bombas, Purgas, Valvulas unidireccionales, Valvulas


de cierre, Puntos muertos, Dispositivos de regulacin

Clculo
Evaluacin del riesgo de golpe de ariete
Presentacin de resultados

Hemos visto una descripcin cualitativa del golpe de ariete y dimos


dimos la
explicacin del orgen de las sobrepresiones y subpresiones.
subpresiones.
Analizamos las mismas en el marco de las leyes de conservacin de
de la
mecnica de fluidos que conocemos.
Logramos expresiones que permiten una estimacin rpida de la
importancia de las sobrepresiones y subpresiones que se pueden
desarrollar en este fenmeno que consideran la maniobra de cierre.
cierre.
Efectuamos un anlisis de casos simples en el plano xx-t que sirve de
base para considerar los efectos de friccin y las singularidades
singularidades del
conducto por el mtodo de las caractersticas
Presentamos algunos de los elementos de alivio del golpe de ariete
ariete

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