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Scientia et Technica Ao XVI, No 44, Abril de 2010. Universidad Tecnolgica de Pereira. ISSN 0122-1701

MEJORAMIENTO DEL PERFIL DE TENSIN EN SISTEMAS DE DISTRIBUCIN


USANDO GENERACIN DISTRIBUIDA
Improvement of voltage profile in distribution systems using distributed generation
RESUMEN
En este trabajo se propone una metodologa para encontrar la localizacin y el
dimensionamiento ptimo de Generadores Distribuidos (GD) en sistemas de
distribucin con el fin de mejorar los perfiles de tensin de la red, utilizando dos
sistemas de prueba empleados en la literatura especializada. La ubicacin ptima
de los GD se lleva a cabo teniendo en cuenta los nodos con peor ndice de
estabilidad de tensin, y el dimensionamiento ptimo se obtiene al solucionar un
modelamiento matemtico no lineal considerando la ubicacin de los GD
seleccionada anteriormente. El modelo matemtico es resuelto empleando el
software de optimizacin GAMS.
PALABRAS CLAVES: Generacin distribuida, modelamiento no lineal, perfil
de tensin.
ABSTRACT
This paper proposes a methodology for finding the optimal location and sizing of
distributed generators (DG) in distribution systems to improve voltage profiles
of the network, using two test systems used in the literature. The optimal location
of GD is carried out taking into account nodes with worst voltage stability index,
and optimum sizing is obtained by solving a nonlinear mathematical modeling
considering the location of the previously selected GD. The mathematical model
is solved using GAMS optimization software.

MARIANA LPEZ CEBALLOS


Ingeniera Electricista
Universidad Tecnolgica de Pereira
mar_ana3007@hotmail.com
RAMN A. GALLEGO R.
Ingeniero Electricista, Ph. D.
Profesor Titular
Universidad Tecnolgica de Pereira
ragr@utp.edu.co
RICARDO A. HINCAPI ISAZA
Ingeniero Electricista, M. Sc.
Profesor Auxiliar
Universidad Tecnolgica de Pereira
ricardohincapie@utp.edu.co

Grupo de Investigacin en
Planeamiento
de
Sistemas
Elctricos, UTP.

KEYWORDS: Distributed generation, nonlinear models, voltage profile.

1. INTRODUCCIN
La red de distribucin es un subsistema del sistema
elctrico de potencia, el cual tiene como objetivo llevar la
energa desde la subestacin hasta los consumidores
finales, garantizando calidad y confiabilidad en el
servicio al menor costo posible. Estos sistemas estn
compuestos por subestaciones (encargadas de
transformar la energa recibida de las lneas de
subtransmisin dando origen a los circuitos de
distribucin primarios), circuitos primarios (suministran
energa a los transformadores de distribucin en niveles
de tensin que van desde 11.4 kV hasta 13.8 kV),
transformadores de distribucin (entregan energa a las
redes secundarias en niveles de tensin aptos para el
consumo de los usuarios finales) y los circuitos
secundarios (distribuyen la energa a los usuarios con
voltajes que van desde 120 V hasta 600 V).
El crecimiento permanente de las cargas existentes y la
conexin a la red de distribucin de nuevos usuarios
ocasionan diversos problemas operativos en los
elementos descritos anteriormente. Algunos de estos
problemas son sobrecargas en transformadores y
alimentadores, incremento en los ndices de prdidas,
Fecha de Recepcin: Enero 26 de 2010
Fecha de Aceptacin: Marzo 26 de 2010.

inadecuados ndices de confiabilidad y niveles de tensin


por fuera de los lmites permitidos, entre otros.
Para contrarrestar las cadas de tensin que ocasionan los
bajos niveles de voltaje en los sistemas de distribucin,
se han empleado tcnicas como ubicacin de reguladores
de tensin, reconductorizacin de los alimentadores
existentes, ubicacin de condensadores y reconfiguracin
del sistema [1].
Uno de los indicadores de la calidad de la energa en los
sistemas de distribucin se traduce en que la tensin que
se les suministra a los usuarios est dentro de unos
lmites permitidos de acuerdo a una normatividad
impuesta por los organismos de regulacin y control. La
regulacin colombiana a travs de la Norma NTC1340
[2] reglamenta que los intervalos de tensin permitidos
en la red de distribucin para tensiones mayores a 1 KV y
menor a 60 KV no difieran de la tensin nominal en +5%
y -10%. De acuerdo con esto, mantener una adecuada
regulacin en estos sistemas es uno de los asuntos ms
relevantes para las electrificadoras pues ms que un
aspecto a mejorar, es un parmetro regulatorio a cumplir.
Actualmente la solucin al problema de regulacin se
hace ms complicada, debido a la complejidad y gran

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desarrollo de las redes de distribucin de energa. Por lo


tanto, es conveniente regular localmente el nivel de
voltaje en los diversos centros de consumo. Se ha
observado que a medida en que se incrementa la
conexin de unidades de Generacin Distribuida (GD) a
los sistemas de distribucin se presentan diversos
impactos en las condiciones operativas del sistema. Uno
de estos aspectos es el mejoramiento de la regulacin de
la red, pues debido a la cercana de estas fuentes a los
centros de carga, los niveles de tensin en los lugares con
peores ndices de voltaje pueden ser mejorados, siempre
y cuando la ubicacin y el tamao de dichas unidades
sean las adecuadas.
Se propone entonces en este estudio desarrollar una
metodologa que encuentre la localizacin ptima y el
dimensionamiento adecuado de Generadores Distribuidos
en sistemas de distribucin con el fin de mejorar los
perfiles de tensin de la red, utilizando sistemas de
prueba empleados en la literatura especializada.
2. GENERACIN DISTRIBUIDA
La GD representa un cambio en el paradigma de la
generacin de energa elctrica centralizada al
proporcionar alternativas tecnolgicas que permiten
generar esta energa lo ms cerca posible al lugar de
consumo, mejorando as los niveles de calidad del
servicio y minimizando las inversiones asociadas a los
sistemas de distribucin. Al implementar proyectos de
GD lo que se busca es mejorar la calidad de energa, es
decir, contar de forma ininterrumpida con energa
elctrica con adecuados valores de voltaje, corriente y
frecuencia, entre otros.
La Generacin Distribuida consiste en una o varias
unidades generadoras de pequea capacidad conectadas a
la red de distribucin, proporcionando energa al lugar
de consumo. Estas unidades pueden emplear diversas
fuentes de energa como elica, solar, trmica e
hidrulica, entre otras, y diferentes tipos de combustibles
tales como biomasa, gas natural, diesel, biodiesel, etanol,
gasolina, etc.
La aplicacin de los Generadores Distribuidos en
sistemas de distribucin ha sido tratada de diversas
maneras. En [3-4] los autores plantean el uso de GD en
redes de distribucin considerando tecnologas
convencionales, mientras que en [5-6] emplean
tecnologas no convencionales. Con el fin de mejorar los
ndices de confiabilidad en [7-8] proponen la ubicacin y
tamao ptimo de GD. En [9] tambin presentan una
metodologa para localizarlos y dimensionarlos
adecuadamente pero con el objetivo de minimizar las
prdidas del sistema. Con el propsito de mejorar los
perfiles de tensin de la red en [10-11] ilustran diversos
mtodos basados tambin en la ubicacin y dimensin
adecuada.

Actualmente la aplicacin de la Generacin Distribuida


es una temtica de estudio a nivel mundial donde cada
da diversos autores proponen nuevos mtodos de
solucin buscando todos encontrar mejores respuestas
tcnicas y algunas veces econmicas.
3. METODOLOGA PROPUESTA
Con el fin de hallar la localizacin y dimensionamiento
ptimo de los GD en un sistema de distribucin para
mejorar los perfiles de tensin, se plantea en este trabajo
la metodologa descrita a continuacin.
Para hallar la localizacin de los generadores distribuidos
se ejecuta previamente un flujo de carga radial y
posteriormente se evala un indicador de estabilidad
segn Vinoth [10] para luego obtener una lista de los
nodos con peor ndice para tomarlos como candidatos a
ubicar los generadores.
Una vez se tienen definidas las posibles ubicaciones se
procede a realizar el modelamiento matemtico del
problema donde la funcin objetivo busca minimizar la
diferencia de voltajes que hay en cada nodo con respecto
a un valor de referencia para garantizar que los valores
nodales de tensin sean lo ms alto posible. Esta funcin
objetivo est sujeta a un conjunto de restricciones
tcnicas que involucra las ecuaciones de balance nodal,
lmite mximo de generacin de los GD y potencia que
entrega la subestacin, lmites mximo y mnimo
permitidos de voltaje en los nodos y lmites de los
ngulos de los voltajes nodales. Las variables del
problema son la magnitud y ngulo del voltaje en todos
los nodos y la potencia que suministran los GD y la
subestacin al sistema de distribucin. De esta forma se
obtiene la dimensin ptima de estas unidades.
3.1. Flujo de carga Radial
Para realizar el flujo de carga radial se implement el
mtodo de barrido iterativo, el cual consta de dos etapas
consecutivas [12]. La primera etapa est basada en la
aplicacin de la primera ley de Kirchhoff en cada uno de
los nodos, empezando desde los nodos finales hasta
llegar a la subestacin (nodo fuente o slack). Este
procedimiento se denomina barrido de corrientes. Para
calcular las corrientes nodales se asume un voltaje inicial
de 1 en pu. La segunda etapa consiste en la aplicacin de
la segunda ley de Kirchhoff para obtener las cadas de
voltaje en cada una de las lneas, comenzando desde la
subestacin hacia los nodos finales. Este procedimiento
se denomina barrido de voltajes. Para realizar este paso
se utilizan los valores de corrientes encontrados en la
primera etapa. Este proceso permite encontrar nuevos
valores de voltajes nodales.
La ejecucin de las dos etapas mencionadas previamente
conforma una sola iteracin del proceso global. El
proceso termina cuando la diferencia de las prdidas

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activas entre dos iteraciones sucesivas es menor que una


tolerancia establecida o cuando se alcanza un nmero
mximo predefinido de iteraciones.
3.2. Indicador de Estabilidad
Debido al constante incremento en la demanda, las redes
de distribucin sufren cambios en los niveles de carga,
observndose que en ciertas areas y bajo ciertas
condiciones de carga crtica, el sistema de distribucin
puede experimentar colapsos de voltaje.
Segn Vinoth un sistema experimenta un estado de
inestabilidad de voltaje cuando hay un progresivo o una
incontrolable cada en la magnitud del voltaje, siguiendo
una perturbacin, incremento en la carga demandada o
cambio en las condiciones de operacin. Esta situacin
usualmente se identifica por un ndice llamado ndice de
estabilidad de voltaje de estado estable, el cual debe
calcularse para todos los nodos de un sistema de
distribucin radial para determinar cules son los nodos
con peor ndice de la red. Dicho ndice (SI por sus siglas
en ingls) se expresa para todos los nodos de un sistema
de distribucin radial segn la ecuacin (1):
SI (nj) = (Vi)4 -4(PjRi QjXi)* (Vi) 2 4(PjXi QjRi)2

(1)

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deseado (1 pu), esto sujeto a un conjunto de restricciones


tcnicas [13].
El modelo matemtico considerado es no lineal, donde
las variables involucradas son los voltajes nodales
(magnitud y ngulo) y las potencias (activa y reactiva)
que entregan los GD y la subestacin al sistema de
distribucin. A continuacin se presentan en forma
detallada cada uno de los componentes del modelo
matemtico.
3.4.1. Formulacin de la funcin objetivo
n

FO = (Vi - Vref ) 2

(2)

i=1

Donde:
Vi : Voltaje en el nodo i (en pu).
Vref : Voltaje de referencia (1 pu).
n : Nmero de nodos del sistema de distribucin.
El objetivo de esta funcin es minimizar las cadas de
voltaje, sujeto a un conjunto de restricciones planteadas a
continuacin.
3.4.2. Formulacin de las restricciones

Donde:

3.4.2.1. Ecuaciones de balance nodal

Vi: Voltaje en el nodo i.


Pj: Demanda de potencia activa en el nodo j.
Qj: Demanda de potencia reactiva en el nodo j.
Ri : Resistencia de la lnea entre los nodos i-j.
Xi: Reactancia de la lnea entre los nodos i-j.

Con este conjunto de ecuaciones se garantiza que todas


las demandas del sistema sean atendidas y que la
potencia suministrada por las fuentes (GD y subestacin)
no exceda la potencia requerida por el sistema.
n

Es preciso aclarar que para operacin estable del sistema


de distribucin el ndice de Estabilidad de Tensin debe
ser mayor o igual que cero. Por tanto los nodos con
menor ndice de estabilidad, tienden a presentar
inestabilidad de voltaje.

PG i - PDi = Vi Yik Vk cos(i - k - ik )

(3)

k =1

QG i - QDi = Vi Yik Vk sen(i - k - ik )

(4)

k=1

3.3. Localizacin de GD

Donde:

Una vez se evala la ecuacin 1 para todos los nodos del


sistema se realiza una lista en orden ascendente y se
eligen los nodos de cada lateral que posean menor ndice
para tomarlos como candidatos para localizar las
unidades generadoras.

PGi, QGi: Potencias activa y reactiva generada en i.


PDi, QDi: Demanda de potencia activa y reactiva en i.
Vk : Magnitud del voltaje en el nodo k.
Yik : Magnitud de la admitancia nodal de la matriz Ybus.
ik : ngulo de la admitancia nodal de la matriz Ybus.
i : ngulo del voltaje en el nodo i.
k : ngulo del voltaje en el nodo k.

3.4. Modelo matemtico


Con el fin de hallar el dimensionamiento ptimo de los
GD se parte de la localizacin conocida en la etapa
anterior. Para realizar este procedimiento se modela
matemticamente el problema donde la funcin objetivo
a minimizar es el cuadrado de la diferencia entre los
voltajes nodales y un valor de voltaje de referencia o

3.4.2.2. Lmites de la magnitud de los voltajes nodales

Vi min Vi Vi max
Donde:

(5)

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Vi max , Vi min : voltajes mximo y mnimo permitidos.
3.4.2.3. Lmites de potencia de los GD

4.1. Sistema de 25 nodos

PG i min PG i PG i max

(6)

QG i min QG i QG i max

(7)

En la figura 1 se observa el sistema de distribucin de 25


nodos. En la referencia [10] se presentan los valores
empleados. El voltaje nominal del sistema es 11 kV.

Donde:
PGi min : Lmite mnimo de potencia activa del GDi.
PGi max : Lmite mximo de potencia activa del GDi.
PGi : Potencia activa generada por el GDi.
QGi : Potencia reactiva generada por el GDi.
QGi min : Lmite mnimo de potencia reactiva del GDi.
QGi max : Lmite mximo de potencia reactiva del GDi.

Figura 1. Sistema de 25 nodos sin GD.

3.4.2.4. Lmites de los ngulos de los voltajes nodales

i min i i max

(8)

k = 0

(9)

Con esta expresin se garantiza que los ngulos de los


voltajes nodales permanezcan dentro de unos lmites
permitidos. Usualmente se toma como referencia el nodo
slack, por lo que k es el nmero del nodo de la
subestacin.
3.5. Dimensin de GD
Una vez se plantea el modelo matemtico descrito
anteriormente, se procede a solucionarlo empleando un
software de optimizacin especializado, dando como
resultado el valor de la dimensin ptima de los
Generadores Distribuidos con el fin de garantizar unos
niveles de los voltajes nodales lo ms cercanos posibles
al valor del voltaje en el nodo slack (1 pu).
4. APLICACIN
PROPUESTA

DE

LA

METODOLOGA

Para verificar la validez de la metodologa propuesta en


este trabajo, se emplearon dos sistemas de prueba usados
en la literatura especializada [10]. Los lmites de voltaje
considerados para todos los casos de prueba segn norma
fueron entre 0,9 y 1,05 pu. La potencia base empleada en
los sistemas 1 y 2 fue de 10 y 100 MVA,
respectivamente. El flujo de carga radial y el clculo del
ndice de estabilidad de tensin se realizaron empleando
el software Matlab [14]. La solucin del modelo
matemtico se realiz empleando el software GAMS
[15]. Todos los clculos fueron realizados en un
computador personal con 2MB de memoria, disco duro
de 250 GB y un procesador AMD ATHLON 64 Dual
Core.

En la tabla 1 se ilustran los nodos con menor nivel de


tensin antes de ubicar la GD.
NODO
13
16
17

V
0,862
0,863
0,863

NODO
19
20
21

V
0,861
0,861
0,859

NODO
24
25
-----

V
0,855
0,854
-----

Tabla 1. Voltajes nodales en pu sin GD.

De la tabla anterior se puede observar que estn violando


el lmite inferior establecido por la Norma NTC1340.
Luego a partir de estos valores se evalu el indicador de
estabilidad con la ecuacin 1. En la tabla 2 se observan
los cinco nodos con menor ndice, de los cuales se
seleccionaron los nodos 25, 21 y 14 por tener el menor
valor.
NODO
25
21
14

SI
0,5338
0,5452
0,5518

NODO
18
17
-----

SI
0,5538
0,5564
-----

Tabla 2. ndices de estabilidad del sistema de prueba 1.

Partiendo de esto se desarrollaron cuatro casos de prueba


que consistan en la ubicacin de una unidad de
generacin en el nodo 14 (caso 1), en el nodo 21 (caso 2),
en el nodo 25 (caso 3) y posteriormente ubicndolas al
mismo tiempo en los tres nodos (caso 4). Para cada caso
se plante el modelo matemtico descrito en el numeral
3.4. Los nodos con menor nivel de tensin para cada caso
de prueba se presentan en la siguiente tabla.
CASO
1
2
3
4

NODO
25
14
17
17

V
0,973
0,983
0,981
0,994

Tabla 3. Voltajes nodales en pu con GD.

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En la figura 2 se observan los perfiles de tensin para


cada uno de los casos de estudio.

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De la tabla anterior se puede observar que estn violando


el lmite inferior establecido por la Norma NTC1340.
Luego a partir de estos valores se evalu el indicador de
estabilidad con la ecuacin 1. En la tabla 6 se observan
los cinco nodos con menor ndice, de los cuales se
seleccionaron los nodos 33, 18 y 27 por tener el menor
valor.
NODO
33
18
27

SI
0,5584
0,565
0,6451

NODO
10
9
-----

SI
0,6495
0,6539
-----

Figura 2. Perfil de tensin para los casos propuestos.

Tabla 6. ndices de estabilidad del sistema de prueba 2.

En la siguiente tabla se ilustra la potencia activa que


entrega la subestacin (SE) y el (los) GD para cada caso
de estudio.

Partiendo de esto se desarrollaron cuatro casos de prueba


que consistan en la ubicacin de una unidad de
generacin en el nodo 18 (caso 1), en el nodo 27 (caso 2),
en el nodo 33 (caso 3) y posteriormente ubicndolas al
mismo tiempo en los tres nodos (caso 4). Para cada caso
se plante el modelo matemtico descrito en el numeral
3.4. En la figura 4 se observan los perfiles de tensin para
cada uno de los casos de estudio.

CASO
1
2
3

FUENTE
SE
GD
SE
GD
SE
GD
SE
GD1
GD2
GD3

NODO
1
14
1
21
1
25
1
14
21
25

P (pu)
0,21
0,20
0,136
0,274
0,180
0,23
0,13
0,176
0,10
0,004

Tabla 4. Potencia activa entregada por cada fuente.

4.2. Sistema de 33 nodos


En la figura 3 se observa el sistema de distribucin de 33
nodos y en la referencia [10] se presentan los valores
empleados. El voltaje nominal del sistema es 12.66 kV.

Figura 4. Perfil de tensin para los casos propuestos.

En la tabla 7 se ilustra la potencia activa que entrega la


subestacin (SE) y el (los) GD para cada caso de estudio.
Los nodos con menor nivel de tensin para cada caso de
prueba se presentan en la tabla 8.
CASO
1
2

Figura 3. Sistema de 33 nodos sin GD.

En la tabla 5 se ilustran los nodos con menor nivel de


tensin antes de ubicar la GD.

NODO
15
16
17

V
(pu)
0,870
0,868
0,867

NODO
18
30
31

Tabla 5. Voltajes nodales sin GD.

V
(pu)
0,866
0,872
0,869

NODO
32
33
-----

V
(pu)
0,866
0,864
-----

FUENTE
SE
GD
SE
GD
SE
GD
SE
GD1
GD2
GD3

NODO
1
18
1
27
1
33
1
18
27
33

Tabla 7. Potencia activa entregada por cada fuente.

CASO
1
2
3

NODO
32
13
18

V (pu)
0,948
0,958
0,948

P (pu)
0,45
0,15
0,220
0,380
0,42
0,18
0,213
0,093
0,064
0,23

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315
4

11

0,990

[1]

Tabla 8. Voltajes nodales con GD.

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se plante una metodologa para localizar y
dimensionar GD con el fin de mejorar la regulacin en
sistemas de distribucin, a partir del clculo de
indicadores de estabilidad y de la solucin de un
modelo matemtico no lineal.
La metodologa planteada se aplic a dos sistemas de
prueba empleados en la literatura. Para cada sistema se
realizaron cuatro casos de estudio donde se
consideraba una ubicacin diferente para obtener el
dimensionamiento adecuado de los GD y se verificaba
el comportamiento de los perfiles de tensin del
sistema. En todos los casos desarrollados se mejoraron
los niveles de tensin de todos los nodos, garantizando
siempre que estos valores estuvieran dentro de los
lmites permitidos por la normativa vigente (Norma
NTC 1340).
Como era de esperarse los mejores voltajes para nodos
diferentes a la subestacin se obtuvieron en el punto
de conexin de los generadores distribuidos y en
puntos cercanos a este.
En los casos propuestos se observa que al aumentar el
nmero de generadores distribuidos que se conectan al
sistema, el perfil de voltaje mejora significativamente,
permitiendo que los niveles de voltaje se mantengan
ms estables, debido a que se reducen las cadas de
tensin entre los nodos del sistema.
La metodologa propuesta en este trabajo es eficiente
debido a que permite obtener buenos resultados
mejorando la regulacin del sistema, adems su
implementacin es bastante sencilla pues los
programas utilizados (MATLAB y GAMS) muestran
alta eficiencia, ya que al programar el tiempo de
ejecucin es relativamente pequeo y los resultados
guardan lgica y concordancia.
La conexin de unidades de GD en los sistemas de
distribucin se convierte en una alternativa para
mejorar los problemas operativos de la red como la
regulacin de tensin. Adicionalmente al ser un tipo
de energa que puede emplear energas renovables,
permite disminuir los impactos ambientales
ocasionados por las generaciones de energa
convencionales.
Actualmente existen muchas tecnologas renovables
que se encuentran en desarrollo y que presentan
disminucin en cuanto a los costos comparndolas con
la generacin de energa tradicional, lo que permite
que en un futuro la conexin de los Generadores
Distribuidos a los sistemas de distribucin sea
considerada cada vez ms por las empresas del sector
elctrico en sus criterios de planeacin.
Debido al incremento de conexin de los GD a los
sistemas de distribucin es importante que se
establezca una regulacin clara alrededor de esta
temtica por parte de los organismos encargados.
6. BIBLIOGRAFA

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