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Vibraciones Mecánicas
Vibraciones Mecánicas
1.
INTRODUCCIN
Movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de configuracin de un
sistema en relacin al tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable, su
caracterstica fundamental es que es peridico, siendo frecuente el movimiento
armnico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en
los estudios vibratorios.
Los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas variables con el
tiempo, principalmente peridicas, responden variando sus estados de equilibrio y,
como consecuencia, presentan cambios de configuracin que perturban su normal
funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida
til de los mecanismos.
Actualmente, el estudio y anlisis de las vibraciones mecnicas ha adquirido gran
importancia en la supervisin de los sistemas mecnicos, sobre todo de elementos
de tipo rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y
preventivo, el plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el
estudio de las vibraciones mediante la instalacin de sensores que permiten
detectar vibraciones fuera de rango.
En general, se suponen vibraciones de pequea amplitud porque fuera de ellas
dejan de tener validez la mayora de las hiptesis que se establecen para su
estudio.
Supongamos el sistema de la figura, formado por una masa principal m, un
elemento recuperador elstico de constante k y un dispositivo amortiguador de
constante c.
Notacin:
l0
xest
m: masa principal
c: coeficiente de amortiguacin
F: resultante de las fuerzas exteriores
3.
x = a sen( n t + )
r=
k
i.
m
k
m
;
T = 2
m
k
En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacin de la energa
mecnica, es decir, la suma de la energa cintica y el potencial elstico es
constante e igual a la energa total comunicada inicialmente al sistema, por lo que
se verifica la ecuacin:
m 2 k 2
1
x ' + x = Cte = k a 2
2
2
2
4.
VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO
n =
c
k
c
.
2m
2m
m
a) Amortiguamiento supercrtico:
c
cr t
2m
( C1 + C 2 t )
r=
c
k c
c
'n i
i=
2m
m
2m
2m
2
k c
.
m 2m
La solucin es de la forma
x = ae
c
t
2m
sen( n' t + )
' c
k
c2
k
c2
c2
= n2 1 2 n + = 1
= 2 = 1
m 4m
m 4km
ccr
n ccr
Relacin que permite la determinacin del coeficiente de amortiguamiento para unas
frecuencias dadas a priori o medidas experimentalmente.
'2
n
c
'
y factor de frecuencias = n
ccr
n
se
5.
conjugadas r =
F0
1
k cost
2
2n
xest
1 2
F0 n
sen
t sen n t
k
2
Se trata de un movimiento armnico de frecuencia n y de amplitud tambin
x=
armnica, sta crece hasta un mximo y disminuye hasta que se anula, repitiendo
este ciclo de forma peridica.
RESONANCIA. Una caracterstica muy significativa del movimiento oscilatorio tiene
lugar cuando la fuerza excitadora de las vibraciones tiene unas frecuencias
particulares, para cada sistema dado, producindose cambios de configuracin de
los sistemas mecnicos que alcanzan amplitudes notables, y generalmente,
ocasionan un fallo estructural del material sometido a esfuerzos de rotura: efectos
resonantes. Este riesgo se produce incluso con fuerzas excitadoras muy pequeas
ya que depende de las caractersticas del material sometido a vibracin.
Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es igual a la frecuencia natural del
sistema ( = n ) , es decir, cuando 0, se produce la resonancia, la ecuacin
que rige dicho fenmeno es,
x=
F0
t sen n t .
2k
Expresin que corresponde a un movimiento armnico de frecuencia n y cuya
6.
resultando
x = ae
c
t
2m
esta solucin consta de dos partes, una solucin transitoria, en la que el primer
trmino ( xh ), al cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor
despreciable, y la solucin estacionaria ( x p ) , en la que el sistema oscila con
frecuencia , amplitud A constante y desfase cuyas expresiones son:
F0
c
m n2
tg =
;
A
=
2
k m 2
2 c 2
1 + 2
n ccr n
7.
TRANSMISIN DE VIBRACIONES
mx '' + cx ' + kx = F , la fuerza
donde
f 0 = A k 2 + c2 2 =
F0 k 2 + c2 2
2
2 c
k 1 2 + 2
n ccr n
c
1+ 2
ccr n
2
2 c
1 2 + 2
n ccr n
8.
> 2
n
BIBLIOGRAFA
Bibliografa general
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Pgina web: http://www.sc.ehu.es/sweb/fisica/oscilaciones/oscilacion.htm