INTEGRANTES:

ALVAREZ, DIEGO.PALACIO, MARIANO.FRIND, FRANCO.GONZALEZ, LEONARDO NICOLAS.GODOY DANIEL.VELEZ GABRIEL.-

FUENTE DE INFORMACION:
es.wikipedia.org/wiki/Controlador.MICROSOFT ENCARTA 2007.Fuente proporcionada por fices y Cmara de Comercio.-

HISTORIA
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960
Los PLC fueron inventados en respuesta a las
necesidades de la industria automotriz norteamericana por
el ingeniero Estadounidense Dick Morley.,
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones
automticas de General Motors) ofert un concurso para una
propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas
cableados.

SEALES FSICAS
La velocidad, temperatura, presin, caudal; son seales
continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningn
momento). A este tipo de seales se las denomina :
SEALES ANALGICAS

Cuando la seal depende de un evento, como por ejemplo

presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las
llaman:
SEALES DIGITALES

SEAL ELCTRICA - SENSORES

Los sensores convierten las
seales fsicas de distintas
naturalezas, en seales
elctricas (de tensin Volt o
corriente Amperes)

EJEMPLOS
El caudalimetro mide el caudal de la tubera y
convierte esa informacin en una seal
elctrica proporcional. Seal ANALOGCA
El sensor inductivo detecta o no la presencia
de un metal y enva una seal constante de
tensin (24V 0V). Seal DIGITAL

NUMERACION BINARIA
S0
+24V

1
0

LGICO

UN BIT

1
0

Alto
Bajo

QUE ES UN PLC

UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:

Un equipo electrnico, basado en un microprocesador o
microcontrolador, que tiene generalmente una
configuracin modular, puede programarse en lenguaje no
informtico y esta diseado para controlar procesos en
tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).

CLASIFICACION DE LOS PLC:

ESTRUCTURA COMPACTA:
En un solo bloque todos sus elementos: fuente de
alimentacin, CPU, memorias de entradas/salidas,
etc.
Aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas
es pequeo, poco variable y conocido a priori.
Carcasa de carcter estanco, que permite su empleo
en ambientes industrialmente especialmente hostiles.
Estructura modular:
Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a
las posteriores actualizaciones. Configuracin del
sistema variable.
Funcionamiento parcial del sistema frente a averas
localizadas, y una rpida reparacin con la simple
sustitucin de los mdulos averiados.

El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:

ACTUADORES

SALIDAS

PROCESO

PLC

SENSORES

ENTRADAS

Estructura Modular

COMPONENTES DE UN PLC
ENTRADA

BLOQUE
DE
ENTRADAS

CPU

BLOQUE
DE
SALIDAS

SALIDA

Bloque de entradas
Bloque
salidas
Adapta y codifica
dede
forma
comprensible
Decodifica
las
procedentes
para la CPU
lasseales
seales
procedentes
de de
Unidad
central
de proceso
(CPU)
dispositivos
de cerebro
entrada
captadores,
lalos
CPU,
lases
amplifica
y olas
a los
Este
bloque
el
delenva
autmata.
como por ejemplo, pulsadores, finales
dispositivos
de salida
actuadotes, del
Su funcin es
lasoinstrucciones
de interpretar
carrera, sensores,
etc.
como
contactares,
programa
de usuario
y en funcin
de las
Misin:lmparas,
proteger
los relees,
circuitos
internos
del
arrancadores,
electro
vlvulas,
etc.
autmata,
proporcionado
una
entradas,
activar
las salidas
deseadas
separacin elctrica entre estos y los
captadores.

BLOQUES NECESARIOS PARA EL

FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Perifricos
Fuente
de alimentacin
SonAaquellos
partir de elementos
una tensinauxiliares,
exterior
fsicamente
del autmata,
proporcionaindependientes
las tensiones necesarias
para
que
se unen
al mismo
mediante
interfases,
Consola
dede
programacin
el funcionamiento
los distintos
circuitos
para PC
realizar
una funcin
especifica y que
oelectrnicos
consolas
dedel
programacin
autmata.
amplan
su campo
dede
aplicacin
o facilitan
Batera,
capacitor
alto rendimiento:
para mantenersu
eluso.
programa y algunos
Como
tales
nomemoria
intervienen
directamente
ni
datos
en la
si hubiere
en corte
en la elaboracin
ni en exterior.
la ejecucin del
de la tensin
programa. Ej.: visualizador de mensajes,
impresoras, lectores de barra, etc.

LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

La CPU (control processing unit) es la encargada de

ejecutar el programa de usuario y activar el sistema
de entradas y salidas.
La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside
en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a
una.

MEMORIA DEL PLC

CLASIFICACION

ROM (read only memory),

EPROM:
memorias
de solo
lectura,
memoria
de solo
lectura.
En
reprogramables,
conse
borrado
por
estas
memorias
puede
leer
RAM (random acces memory), memoria
ultravioleta.
No voltil.
su
contenido,
pero
no sede
puede
de acceso aleatorio o memoria
lecturaEEPROM:
memorias
delos
solo
lectura,
escribir
en
ellas;
datos
e de
escritura. Pueden realizar los procesos
reprogramables,
alterables
por
instrucciones
los
graba
el
lectura y escritura por procedimientos
medios
elctricos.
Tienen
unnonumero
fabricante
y
el
usuario
puedela
elctricos. Su informacin al faltarle
mximo
de
ciclos
de
alterar
su
contenido.
alimentacin es voltil.
borrado/grabado.
No voltil.
Permanece aunque
haya un
fallo en la alimentacin. No
voltil.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

Lectura de las entradas
fsicas y actualizacin de la
imagen de entradas.
Encendido del
1
PLC, auto
cheque e
inicializacin.

Tiempo de
Barrido

Ejecucin del
programa.
Actualizacin de
la imagen de
salida.Lectura de
la imagen
de salidas
y
3 actualizaci
n fsica
de las
salidas.

Efectuar el auto
diagnostico de la
CPU. Se comprueba
el CPU y la memoria
5
del programa (solo en
4
modo RUN), as
Procesar las peticiones de comunicacin. La CPU
como el estado de
procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de
los mdulos de
comunicacin.
ampliacin.

LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de
lenguaje que entiende el entorno de aplicacin. Los PLC
ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten
solucionar una gran variedad de tareas de
automatizacin, Se dispone de dos juegos bsicos de
operaciones para crear un programa
SIMATIC E IEC 1131-3
El editor de tareas contiene distintos lenguajes de
programacin como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista
de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de
contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones)

CONCLUSION:
EL PLC es un aparato electrnico, de bajo mantenimiento y fcil
uso, operado digitalmente que usa una memoria programable para
el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan
funciones especificas tales como lgicas, secunciales,
temporizacion, para controlar a travs de mdulos de entrada /salida
digitales y analgicas, varios tipos de maquinas o procesos.-