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Circuitos hidraulicos y neumaticos basicos | vamos a conocer. Neel irs lea M ale Cele] Circuitos hidréulicos y neumaticos basicos 139 TST situaci6n de partida ‘Antonio trabaja como profesional en una empresa dedicada al ‘mantenimiento y eparacion de vehicules autopropulsados. Los trabajos que tiene que realizar implica: ‘+ Mantener y reparar los crcuitoshidrdulios y neumsticos « Interpretar esquemas de crcultos de hidréulca y neumatica basi ‘a para descubsi su funcionamiento, ‘+ Resolver problemas practicos. * Disonar crcuitos patiendo del hagrama de fases y trabajo. « Realizar el montaje del crcitoutiizando las herrarientas y ut laje espectico necesario, ‘+ Ffectuar los montajes, pruebas, comprobaciones de funciona- ‘miento y disefios propuestos de los crcuitos. Como ejemplo, en la empresa hay que realizar una tarea, pare ello, ‘es necesario diseniar el siguiente cruito noumstico: Pare realizar este crcuito, es necesario llevar a cabo una serie de ‘operaciones para desarolar la solucién més adecuads, para elo seguiremos este procecimiento: * Plantear el problema a resolver. * Disefiar el cicuito con la estructura y ubicaci6n correcta de los elementos, + Designarlos elementos del cicuito con la numeracion normal- zada, ‘+ Representar el diagrama de fases de trabajo de forma gréfica, ‘+ Desarrollar el diagrama de fses de trabajo de forma simbotica ‘+ Determinar el tipo de roallo a colocaren los fines de carrera de los elementos de trabajo. 20 48 28 2a) 22 % 4 Es of ads estudio del caso Durante el estudio de la unidad, analiza cada punto del tema, con el objetivo de contestar a las preguntas de este caso précticoinical, 4. Figura 423. vas Unidad 4 a vance con la presign necesaria para veneer los rozamientos. Al final de su reco- rrido, la presién aumenta hasta el valor méximo, alcanzando el valor de tarado de la valvula de secuencia 1.5, la cual activa la 1.3, quien a su ver acciona el distri- buidor 1.1 que conmuta su posicidn poniendo la cémara trasera a escape y apli- cando la presin a la eémara delantera para invert el movimiento del émbolo. Movimiento de vaivén de un cilindro de doble efecto a) Por final de carrera ‘Al dar are al sistema con el accionamieno de la valvula de palanca, al estar ac- cionado el final de carrera (de teplegado), se pilota la valvula de gobierno y el vés- {ago sale. Al legaral final, se acciona el final de carrera (de desplegaco), el cual pi Jota el distribuidor en sentido contrario, iniciéndose el retroceso del vastago hasta la posicién de partida y comerzando a continuacién un nuevo ciclo (figura 4.25). EIRP S jw 2 + Figura 425. 3, Entu cuademo, haz un organigrama, consusgruposfun- @) © - Cionales, como el de la figura 4.4, para un circuito manual con mando directo y otro manual con mando indirecto. _ 4, {Se podria accionar directamente un cilindro de simple oP efecto desde dos puntos distintos con solo dos vaivulas oy Si 3/2? Razona la respuesta 5. Explica el funcionamiento de los circuitos de las figuras 4.13, 4.14, 4.15 y 4.17. 6. £Cual de estos circuitos se emplea en la direccion asis- tida de un coche? | 7. gn que tipo de circuitos clasficaras a los dos circuits st- ‘Quientes (figura 4.26)? Exolica como funcionan. & 8. En la figura 4.22, explica como conseguir el aumento + Fgura 426. de [a velocidad en un sentido o en ambos con la apli- cacién de valvulas de escape rapido que permitan ob- ‘ener un vaciado mas répido. a] Gircuitos hidrdulicos y neuméticos basicos 3. Disefio de circuitos hidraulicos y neumaticos secuenciales Hasta ahora hemos estudiado circuits hidréulicos y neuméticos simples con un solo actuador (cilindro o motor). Se dice que un automatismo es secuencial cuando dispone de varios actuadores (cilindros motores) cuyos movimientos se efectiian en un orden determinado. 3.1. Representacién de los circuitos En general, los esquemas normalizados dibujan los cilindros en posicién horizon- tal, uno a continuacién del otro, siguiendo la secuencia de trabajo sin tener en ‘cuenta la posicién real en la maquina, Debajo de cada cilindro se coloca su correspondiente vélvula de gobierno. Normalmente cada cilindra tiene su propia vélvula de gobierno. Se debe a que cada cilindro puede tener tamagios muy diferentes y precisar su propia re- gulacién de velocidad, lo que resularfa casi imposible con una vilvula de go- bierno comin. Asimismo es corriente que cada cilindro tenga dos finales de carrera, uno para de- tectar la posicién replegado <-» y otro la de desplegado «>. El accionamiento pot los véstagos de los correspondences finales de carrera se sefiala con un trazo y la numeracién de la vélvula accionada. “Todos los componentes han de quedar perfectamente identificados y la forma més usual de hacerlo es la numeracién decimal de los mismos. En principio, se clasifican los elementos en dos grandes grupos: — Grupo 0+ elementos comunes para todo el circuito (compresor, unidad de man- tenimiento, ete.) — Grupos 1, 2, 3: elementos asociados a cada cilindro o motor. ‘A sa ver, los elementos asociados a cada cilindro © motor se subdividen en 4 gra- pos, colocados en el esquema de arriba abajo: Para el cilindro 1, por ejemplo: 1.0: Elemento de trabajo (el cilindro en cuestién). 1d: Organo de gobierno. 12,14: Elemento dle mando de la fase de salida del vastago (elementos pares) 13,15: Elementos de mando de la fase de entrada del vastago (elemen- tos impares). 1.01, 1.02: Blementos de tratamiento de seta 3.2, Diagrama de fases de trabajo Se entiende por fase al cambio de estado de un componente cualquiera (cilindros © wélvulas), a partir de su posicién de reposo a la opuesta. La representacién del cambio de estado de los componentes neumsticos o hidréulicos puede hacerse de varias maneras. Todos los elementos existentes en €lcircuito deben de estar ordena- {dos y numerados correctamente. sabermas__ Sefializacién de cambios ‘Cuando en una misma fase cam- bian de posicién dos 0 mas cilin- os, se indicaré entre paréntess as maniobres que se incian simulta- reamente, ur 148 Unidad 4 a a) Forma simbélica It, 24, 25, In, 34, 3+ Esmuy importante conocerelda- | _Enceste ciclo osecuencta hay 6 fases grama de fases de trabajo para . 2 arama fase de wabso pare | 1 Bl cilindo Ise despliega 4 El cilindro 1 se repliega detodoslos elementos ubearlas | 2." Elcilindro 2 se despliega 5.° El ilindro 3 se desplieg. ‘vals correctamente 3.° El cilindro 2 se repliega. 62 El cilindro 3 se repliega a2 22 20 1s 28 30 aa oth xf > 4 Figura 427. b) Forma grifica Fl diagrama de fases de trabajo | __ Representamos para cada cilindro en unos ejes coardenados. En abscisas se po- de forma grfica nos muestra a | nen las fases totales de trabajo, 6 en este caso, y en ordenadas el estado, ~ 0 + secuencia de trabajo de todoslos | Se dibujan los diagramas de cada cilindro uno debajo de oteo (figura 4.28). elementos. 123 4 8 6 7=1 Fi H A ° by Espacio-fase Espacio-tiempo 1 Figura 428, Diagrams. Dado el circuito de la figura 4.30, desarrolla el diagrama de fases de dicho circuito. Solucion Se trata de un circuito de 3 cilindros con una valvula de gobierno cada uno, 5 finales de carrera y una valvula de mando, la 1.2. El pulsado de 1.2 inicia la primera fase (avance del cilindra 1.0, actuando sobre sus finales de carrera, que pre~ araran a otro cilindro para la siguiente fase): #1 fase: 1.24, 1.04, 2.35, 22+ En la segunda fase, avance del cilindro 2.0, que actla sobre sus finales de carrera: #22 fase: 2.04, 3.35, 32+ En la tercera fase, avance del cilindro 3.0, que actia sobre sus finales de carrera: © 32 fase: 3.04, 13+ En la cuarta fase, retroceso del cilindro 1.0, que actia sobre sus finales de carrera: #42 fase: 1.0-, 2.24, 2.34 Circuitos hidraulicos y neuméticos basicos En la quinta fase, retrocede el cilindro 2.0, que acta sobre sus finales de carrera’ #5. fase: 2.0, 3.2, 3.34 En la sexta fase, retrocede el cilindro 3.0, que acta sobre sus finales de carrera: #6" fase: 3.0-, 1.3- Al final de esta fase, termina la secuencia, Pulsando el mando 1.2, inicirfamos otra nueva. El diagrama de fases de cada uno de los ciiindros quedaria de la forma siguiente: a N 14, 24,34, 15,25, : Fass 20 | Fas sol |_| el 1°23 4 5 6 ‘Fases ‘gua, 9. De los circuitos de las figuras 4.23, 4.24 y 4.25, zcudles son serniautomaticos y cuales automaticos? Explica or qué. 10. Haz un crcuito con movimiento de vaivén de un cilindro de doble efecto con dos valvulas de secuencia de presion, en lugar de dos finales de carrera. Explica el funcionamiento, 11. En tu cuaderno copia las figuras e identifica cada uno de los componentes del siguiente circuito, segtin la nu- ‘meracion decimal. oe a = ee ‘8 : Ol [és é° & 2 SU ot kt AL Basa at on ete $ ki § 1 Figura 4.30, 112. Enumera a cada uno de los componentes de todos los circuitos vistos hasta ahora, empleando el criterio de la numeracion decimal 13, Realiza el diagrama de fases de cada uno de los circuitos automaticos 0 semiautomaticos estudiados en el punto anterior 149 150 Unidad 4 7 14, Dado el circuito de las figuras 4.31, 4.32 y 4.33. Copia las figuras en tu cuaderno y desarrolla el diagrama de fases de cada circuito, ww 2a 20 a Fees Ui festa IE | ts | 12 &, 22 of MW Hf a cL © ® © ° + Fgura wie zo 18 19 eae Uy oa i o 13 22 ott oti 7 Figura 432. 10 aa ae 20 38. ae a0 1a of ca = & se 1a 36 a z mold Figura 4.3. Circuitos hidraulicos y neumatticos basicos 151 3.3. Obtencién de esquemas ‘Como hemos visto en el punto anterior, la obtencién del diagrama de fases de un circuito a partir del esquema de dicho circuito no entratia gran dificultad, y nos servird como un entrenamiento para el proceso inverso, la obtencién del es- quema a partir del diagrama de fases, que es precisamente donde pueden surgit dificultades. ‘A la hora de disefiar un citeuito, determinamos las fases de trabajo y su desarro- Ilo (movimiento de cada cilindro y relaciones entre los mismos). A partir de ahi, cobtendremos el esquema con un método intuitivo sistematico, como se deralla a continuacién, para un ejemplo préetico. En la obtencién de esquemas pueden surgir dificultades afiadidas como veremos en [a actividad siguiente. Baer M Disefiar el esquema de un circuito con dos cilindros que nos produzca la secuencia 1+, 2-, 1, 2+ Solucién En primer lugar se dibujan los elementos de trabajo 10 20 (dos cilindros en este caso) en la posicién que co- rresponda al comienzo del ciclo (posicién de reposo). A continuacién dibujamos los distribuidores de go- bierno, que controlan los movimientos de estos ci- i‘ lindros conectados a ellos, y dos finales de carrera por cada cilindro, enumerados segun la figura 4.34, £8 clindro 2.0 esta desplegado en reposo, puesto que la primera fase que experimenta es de replieque. El cone- xionado entre clindros, valvulas de gobierno y finales de carrera se hace tal y como si estuvieran en reposo. 1 Figura 434. En segundo lugar, conociendo la secuencia de fases de los clindros 1+, 2-, 1-, 2+, deducimos también la secuen- cia de fases de los finales de carrera, que hagan compatible su funcionamiento con el de los cilindros. Nos ayudaremos de la ultima actividad resuelta 18 12 "oe ov OF Hemos de pulsar 1.2 (que seré un pulsador manual), pero 1.1 recibe presién por el otro lado por lo que no se acciona el cilindro 1.0. Asi hemos de partir con el final de carrera 1.3 desactivado (figura 4.35) e iniciar la pri- mera fase (avance del cilindro 1.0) actuando sobre sus finales de carrera (que preparardn el retroceso del cilin- dro 2.0) 918 fase: 1.24, 1.0, 2.2-, 2.34 En la segunda fase, retrocede el cilindro 2.0, que acta sobre sus finales de carrera (que preparardn el retroce- 0 del ciindro 1.0). #2. fase: 2.0-, 1.34 En la tercera fase, se produce el retroceso del clindro 1.0, que actua sobre sus finales de carrera (que prepara- ran el avance del cilindro 2.0) © 3." fase: 1.0-,2.3-, 2.24 En la cuarta fase, se termina la secuencia con el avance del cllindro 2.0, que desactivard el final 1.3 para poder gobernar al distribuidor 1.1 con el pulsador 1.2 e iniciar el ciclo otra vez. #4 fase: 2.04, 1.3- 152 Unidad 4 El esquema seria el siguiente: ; | Eee erommeligomere ica “LAM ILE g PQS 4 Figura 435. Elesquema dispone de un pulsador y tres finales de carrera, y corremos el riesgo el alterar la secuencia si pulsamos 1.2 durante el proceso. Para evitar este inconveniente, nos valdremos de otro final de carrera que anule al pulsador durante el funcionamiento Figura 4.38. al Esta secuencia es compatible con el funcionamiento correcto del circuito, pero conviene comentar dos particulari- dades: 1.