77

4. - ANALISIS DE FUERZAS DINAMICAS

4.1. - INTRODUCCION
Es necesario determinar las fuerzas y momentos que actan en los eslabones individuales de una
mquina para:

Determinar la resistencia de los componentes

Determinar el Torque y la potencia necesaria del motor
Determinar el tamao del volante para minimizar el tamao del motor
Determinar las fuerzas de sacudimiento para poder balancear los elementos y seleccionar el
aislamiento ms adecuado con respecto al piso

El anlisis de las fuerzas dinmicas se centra en la aplicacin de las tres leyes de movimiento de
Newton especialmente la segunda ley, definida como:

F ma
(1.1)

T I

Estas ecuaciones aplicadas a cada eslabn conducen a la resolucin de un sistema de ecuaciones

simultneas lineales

4.1.1. MODELOS DINAMICOS

Los eslabones de una mquina suelen ser complicados, sin embargo para el anlisis de fuerzas se
opta por un sistema simplificado consistente en un conjunto de masas puntuales unidas por lneas.
Para que este sistema sea dinmicamente equivalente es necesario que:
- La masa del modelo sea igual a la masa del eslabn, la masa del eslabn se supone en una primera
aproximacin dando un tamao y forma razonable.
La masa se calcula multiplicando la densidad por el volumen, (densidad del acero 7850 kg/m3)
Se debe recordar que aadir masa en un sistema dinmico incrementa las fuerzas inerciales.
- El centro de gravedad debe estar en la misma ubicacin que en el cuerpo original
Se necesita calcular el CG de todos los eslabones de nuestro diseo, esto se lo puede hacer
utilizando las frmulas de integracin conocidas o mediante modelado de slidos con AutoCAD.
- El momento polar de inercia msico debe ser igual al del cuerpo original. El momento de inercia es
un indicador de la capacidad de almacenar Energa Cintica Rotacional, y tambin de la capacidad
del Torque necesario para acelerar angularmente un cuerpo.

78

4.2 ANALISIS DINAMICO DE UN COMPRESOR ALTERNATIVO

Como ejemplo de aplicacin vamos a efectuar el anlisis dinmico del mecanismo biela manivela de
un compresor figura 4.1.

Figura 4.1 Mecanismo biela manivela de un compresor

4.2.1 DATOS
2 2 2

2 1500
r2 40

r2

r3 140

r3

diamet ro 73

2 0

60

r2
1000
r3
1000

L 212.5

d 20

diamet ro

4 1000

A 4.185 10

L
1000
d
1000

pat m 101325

4.2.2. CALCULO DE LA FUERZA ESTATICA DEBIDO A LA PRESION DEL AIRE

Utilizando la ecuacin de los gases para un proceso politrpico

p1 v1k p2 v2k

(1.2)

Donde p1 es la presin atmosfrica, v1 es el volumen del cilindro expandido hasta el punto muerto
inferior definido como Vo:

79

Vo A ( L r2 r3 d )

(1.3)

L r2 r3 d 0.092
Y p2, v2 es la presin y volumen del gas comprimido en el punto muerto superior o en cualquier otro
lugar.
0 0.1

180

x r2 cos r3 1

r2

r3

sin

V A L d x

presin patm

V
Vo

1.13

patm

El exponente de la ley de los gases es asumido como de 1.13, puesto que el proceso no es ni
isotrmico (k=1) ni adiabtico (k=1.4). Combinando estas funciones y utilizando la expresin para
funciones discontinuas obtenemos:
presin if presin 0
8.882

PRESION
10
8.5
7

presin ( )
2

9.81 100

5.5
4
2.5

1
0.5

2
3.5
5

0
0

40

80

120

160

200

240

280

320

360

180

La fuerza del gas en el pistn y cabeza del cilindro debido a la presin es entonces:

400
360

80

3.64710

FUERZA EXT ERNA

4000
3500
3000
2500

presin ( ) A

2000
1500
1000
500
0

6.09110

14

500
1000

40

80

120

160

200

240

280

320

360

180

400
360

Donde se aprecia que la fuerza mxima debido a los gases es de 3647 N.

El volumen de desplazamiento de un compresor es el volumen barrido en la unidad de tiempo por la
cara o caras del pistn de la primera etapa, en el caso de doble efecto, hay que tener en cuenta el
vstago del pistn.
El volumen desplazado VD por un compresor es el volumen de la cilindrada de la mquina
multiplicado por el nmero de revoluciones de la misma.
En nuestro caso tenemos:
Vmin A ( L r2 r3 d )

Q ( Vo Vmin) 2

60
2

1
3

( 0.3048)

Q 17.737

Es decir el Caudal es de 17.737 cfm

Figura 4.2 a) Esquema del funcionamiento de un compresor alternativo, y partes de un compresor hermtico
b) Volumen barrido en un compresor alternativo

4.2.3 ANALISIS DE MOVIMIENTO

El anlisis de movimiento fue realizado en el captulo 2, sin embargo recordemos que:

81

3 asin

r2

r3

sin

4.2.4 MODELADO DE LOS ESLABONES EN SOLIDWORKS

A continuacin efectuamos el modelado dinmico de los eslabonamientos principales, para obtener
los modelos dinmicos

ANALISIS DE LA BIELA

El dibujo esta realizado en SolidWorks, con gran detalle

Figura 4.3 Biela dibujada en solid works

En la barra de comandos principal encontramos la opcin Herramientas y en esta a su vez la opcin

Propiedades Fsicas, que se despliega de esta forma:

Figura 4.4 Barra de comandos de Solid Works

En el botn opciones podemos cambiar la densidad del material

Figura 4.5 Men de propiedades del material (Solid Works)

82

Y obtenemos las propiedades fsicas con la opcin Copiar y Pegar:

Propiedades fsicas de BIELA ( Part Configuration - Predeterminado )

Sistema de coordenadas de salida: -- predeterminado -Densidad = 7850.00000000 kilogramos por metro cbico
Masa = 0.49774743 kilogramos
Volumen = 0.00006341 metros^3
rea de superficie = 0.02380753 metros^2
Centro de masa: ( metros )
X = 0.03174790
Y = 0.00000000
Z = 0.00000000
Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
Medido desde el centro de masa.
Ix = (1.00000000, 0.00000000, 0.00000000)
Px = 0.00018685
Iy = (0.00000000, 1.00000000, 0.00000000)
Py = 0.00123022
Iz = (0.00000000, 0.00000000, 1.00000000)
Pz = 0.00138443
Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
(Medido desde el centro de masa y alineado con el sistema de coordenadas resultante)
Lxx = 0.00018685 Lxy = 0.00000000 Lxz = 0.00000000
Lyx = 0.00000000 Lyy = 0.00123022 Lyz = 0.00000000
Lzx = 0.00000000 Lzy = 0.00000000 Lzz = 0.00138443
Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2)
Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 0.00018685 Ixy = 0.00000000 Ixz = 0.00000000
Iyx = 0.00000000 Iyy = 0.00173192 Iyz = 0.00000000
Izx = 0.00000000 Izy = 0.00000000 Izz = 0.00188613
Los trminos que estn en negritas son los que nos interesan :
m3 0.49774

IG3 0.00188613

rCG3

31.748
1000

Con estos datos podemos construir el model dinmico de la biela:

Figura 4.6 Biela

83

Y el modelo de pndulo doble con el objeto de balancear el mecanismo ser:

l 140

m3a m3

la 31.748

lb

lb l la

m3b m3

m3a 0.385

lb 108.252

la
l

m3b 0.113

La Inercia calculada con el modelo de pndulo doble, es ligeramente inferior al modelo real.
IcG3 m3a

m3b lb

1000
1000

la

IcG3 1.711 10

ANALISIS DEL PISTON

Figura 4.7 Pistn

Utilizando la densidad del aluminio de 2700 Kg. /m3

Propiedades fsicas de PISTN ( Part Configuration - Predeterminado )
Sistema de coordenadas de salida: -- predeterminado -Densidad = 2700.00000 kilogramos por metro cbico
Masa = 0.18973 kilogramos
Volumen = 0.00007 metros^3
rea de superficie = 0.03746 metros^2
Centro de masa: ( metros )
X = 0.00000
Y = 0.00000
Z = -0.01944
Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
Medido desde el centro de masa.
Ix = (1.00000, -0.00001, -0.00000)
Px = 0.00011
Iy = (0.00001, 1.00000, 0.00000) Py = 0.00014
Iz = (0.00000, 0.00000, 1.00000) Pz = 0.00016
Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
(Medido desde el centro de masa y alineado con el sistema de coordenadas resultante)
Lxx = 0.00011 Lxy = 0.00000 Lxz = 0.00000
Lyx = 0.00000 Lyy = 0.00014 Lyz = 0.00000
Lzx = 0.00000 Lzy = 0.00000 Lzz = 0.00016
Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2)

84

Medido desde el sistema de coordenadas de salida.

Ixx = 0.00018 Ixy = 0.00000 Ixz = 0.00000
Iyx = 0.00000 Iyy = 0.00021 Iyz = 0.00000
Izx = 0.00000 Izy = 0.00000 Izz = 0.00016
El nico dato que necesitamos es la masa:

m4 0.18973

ANALISIS DE LA MANIVELA

El mecanismo ser diseado para que este sobreequilibrado con un factor de 0.5 mb; por lo tanto el
desbalance rotacional que debe tener la manivela estar dado por:

m r m2a r2 m2a m3a mp r2 m3a 0.5 mb r2 m3a 0.5 m3b m4 r2

(1.4)

Reemplazando los datos previos en la ecuacin 1.4, el desbalance rotacional en el lado del
contrapeso ser:

mr m3a 0.5 m3b m4 r2

mr 0.021

Y con este parmetro podemos modelar la manivela

Figura 4.8 Modelado de la manivela

Cuyas propiedades fsicas son:

Propiedades fsicas de manivela ( Part Configuration - Predeterminado )

Sistema de coordenadas de salida: -- predeterminado -Densidad = 0.00001 kilogramos por milmetro cbico
Masa = 2.94766 kilogramos
Volumen = 0.00038 metros^3
rea de superficie = 0.06817 metros^2

85

Centro de masa: ( metros )

X = -0.00026
Y = -0.04677
Z = -0.01150
Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
Medido desde el centro de masa.
Ix = (0.01179, 0.99993, 0.00000) Px = 0.00382
Iy = (0.00000, 0.00000, 1.00000) Py = 0.00512
Iz = (0.99993, -0.01179, 0.00000) Pz = 0.00638
Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
(Medido desde el centro de masa y alineado con el sistema de coordenadas resultante)
Lxx = 0.00638 Lxy = 0.00003 Lxz = 0.00000
Lyx = 0.00003 Lyy = 0.00382 Lyz = 0.00000
Lzx = 0.00000 Lzy = 0.00000 Lzz = 0.00512
Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2)
Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 0.01322 Ixy = 0.00007 Ixz = 0.00001
Iyx = 0.00007 Iyy = 0.00421 Iyz = 0.00159
Izx = 0.00001 Izy = 0.00159 Izz = 0.01156

De esta tabla obtenemos los siguientes datos:

m2 2.94766
rCG2 0.040 0.04677 0.00677

medido desde el centro de giro

IG2 0.01156
El desbalance rotacional es igual a:

m2 rCG2 0.02Kg m

que es lo indicado para tener un sistema sobreequilibrado.

Y los parmetros fsicos que encabezarn el programa de MathCAD son:

Parmetros fsicos
r2 40

r2

r3 140

r3

m3 0.49774
m4 0.18973

r2
1000

rCG2 6.77 10

r3
1000

rCG3
IG3 0.00188613

31.748
1000

86

Figura 4.9 Diseo de la manivela

4.2.5. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE DEL IMPULSOR O MANIVELA

F32
T12
R32
R12

F12

CG2

Figura 4.10 Diagrama de cuerpo libre de la manivela

Dnde:
F12 significa la fuerza de reaccin que ejerce el bastidor 1 sobre el elemento 2.
F32 es la fuerza de reaccin del elemento 3 sobre el elemento 2.
T12 es el Torque externo que necesitamos aplicar al mecanismo para que pueda girar a esa
velocidad dada y
para que venza la fuerza externa F.
R32 es el vector de posicin desde el centro de gravedad a la F32.
R12 es el vector de posicin desde el centro de gravedad a la F32.
Utilizando la segunda ley de Newton planteamos las condiciones de equilibrio:

87

m2 aCG2 x
(1.5)

m2 aCG2 y

La expresin de la aceleracin del centro de gravedad de la manivela 2 es la siguiente:

aCG2 rCG2 2 i ei rCG2 22 ei

(1.6)

Podemos decir que 2 = 0, por cuanto el compresor es operado por un motor elctrico a velocidad
constante.
Por lo tanto tenemos:

F12 x F32 y m2 aCG2 x

F12 y F32 x m2 aCG2 y

(1.7)

Dnde:

aCG2 x rCG2 22 cos

aCG2 y rCG2 sen
2
2

(1.8)

La segunda ley de Newton aplicada a elementos rotatorios dice:

T I

G2

2
(1.9)

T12 R32 F32 R12 F12 I G 2 2

T12 R32 x F32 y R32 y F32 x R12 x F12 y R12 y F12 x IG 2 2 0 2 0

Es importante tambin definir R32 X , R32 Y , R12 X y R12 Y ,

88

rCG 2 6.77 x103

R32 x ( ) (r2 rCG 2 ) cos( )
R32 y ( ) (r2 rCG 2 ) s en( )
R12 x ( ) rCG 2 cos( )
R12 x ( ) rCG 2 sen( )
Resumiendo obtenemos tres ecuaciones vectoriales:

F12 x F32 x m2 aCG2 x ( )

F12 y F32 y m2 aCG2 y ( )

T12 R32 x F32 y R32 y F32 x R12 x F12 y R12 y F12 x 0

4.2.6. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL ACOPLADOR O BIELA

Figura 4.11 Diagrama de cuerpo libre de la biela

F23 = - F32 para eliminar incgnitas adicionales:

89

Fx m a
Fy m a
3

CG3

CG3

F43 x F32 x m3 aCG 3 x

F43 y F32 y m3 aCG 3 y

IG3 3

R23 F32 R43 F43 IG3 3

R23 x F32 y R23 y F32 x R43 x F43 y R43 y F43x IG 3 3

Los vectores de posicin tienen los siguientes valores:

R23 x ( ) rCG3 cos(3 ( ))

R23 y ( ) rCG3 sen(3 ( ))

( ) r r sen( ( ))

R43 x ( ) r3 rCG3 cos(3 ( ))

R43 y

CG3

Se obtiene 3 ecuaciones vectoriales adicionales:

F43 x F32 x m3 aCG 3 x

(1.10)

F43 y F32 y m3 aCG3 y

(1.11)

R23 x F32 y R23 y F32 x R43 x F43 y R43 y F43 x IG3 3

(1.12)

DETERMINACION DE acg3x, acg3y

90

Figura 4.12 Diagrama de cuerpo libre mecanismo

Derivando el vector de posicin rg3 dos veces, obtenemos la aceleracin del centro de gravedad

vg 3

.
rg 3 r2 r3
. i
i 2
rg 3 r2 e r3 e 3
.
i 2
r2 2 (i e ) r3 3 (i ei3 )

.
.
ag 3 r2 2 (i 2 ei2 2 ) r3 3 (i 2 ei3 3 ) r3 3 (i ei3 )
.
.
i3
i 2
2
2
ag 3 r2 2 e r3 3 e r3 3 (i ei3 )
.
.
ag 3 r2 2 2 (cos( 2 ) i sen( 2 )) r3 32 (cos(3 ) i sen(3 )) r3 3 ( sen( 2 ) i cos(3 ))

La parte real corresponde a las x y la parte imaginara a las y

.
.
ag3 x r2 2 2 (cos( 2 )) r3 3 2 (cos(3 )) r3 3 ( sen(3 ))

ag3 y

.
.
2
r2 2 ( sen( 2 )) r3 3 ( sen(3 )) r3 3 (cos(3 ))
2

Las expresiones de MathCad para calcular las aceleraciones son:

3 asin

r2

r3

sin

r2
r3

cos

cos 3

91
3

r2 2 sin r3 3 sin 3 r2 2 cos

2

r3 cos 3

aCG3x r2 2 cos rCG3 3 sin 3 rCG3 3 cos 3

2

aCG3y r2 2 sin rCG3 3 cos 3 rCG3 3 sin 3

2

Los siguientes son los grficos de las componentes de la aceleracin del centro de gravedad del
eslabn 3 o biela
763.132

ACELERACION DE CG DEL ESLABON 3

1000
800

600
400
200
aCG3y ( 2)

0
200
400
600

763.132

800
1000
1200

980

760

540

320

100

120

340

aCG3x( 2)

1.05110

4.2.7. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL PISTON

Figura 4.14 Diagrama de cuerpo libre del pistn

m4 aCG4 x

560

780

1000
923.013

92

F14 x F43 x F m4 aCG 4 x

m4 aCG4 y

F14 y F43 y 0
Resumiendo tenemos en total 8 ecuaciones y 9 incgnitas, para poder eliminar una incgnita,
recordemos el concepto de Normal y Fuerza de friccin.

N F14 y
N F14 x

F14 y F14 x

F14 y F43 x F m4 aCG 4 x

(1.13)

Y se obtienen 2 ecuaciones vectoriales:

F14 y F43 x F m4 aCG 4 x

F14 y F43 y 0

(1.14)

Es importante tomar en cuenta el signo de la fuerza de friccin F14y. Si sabemos que la direccin
de la fuerza de friccin esta en sentido contrario al movimiento y si la rotacin del compresor es en
sentido contrario a las manecillas del reloj, tendremos que de 0 a 180 utilizaremos el signo + y de
180 a 360 utilizaremos el signo -.
El coeficiente de friccin puede ser representado por la funcin siguiente, si la manivela gira en
sentido CMR:
0.1
2 if 2

93

0.1 0.2
0.16
0.12
0.08
( ) 0.04
0
0.04
0.08
0.12
0.2 0.16
0.2

COEFICIENTE DE FRICCION

40

80

120

160

200

240

280

320

360

180

400
360

La acg4x es la aceleracin del pistn determinada anteriormente:

ap r2 2 cos r3 3 sin 3 r3 3 cos 3 r2 2 sin
2

Y su grfico correspondiente es el siguiente:

72.216 100
70
40
10
ap ( ) 20
9.81 50
80
110
140
129.353 170
200

ACELERACION DEL PIST ON

40

80

120

160

200

240

280

320

360

180

400
360

4.2.8. SOLUCION DE LAS ECUACIONES VECTORIALES

El siguiente paso es efectuar un arreglo matricial con las 8 ecuaciones vectoriales obtenidas, para lo
cual se construye la siguiente tabla:

F12x

F12y

F12x
-R12yF12x

F32x

F32y

F43x

F43y

F14y T12
=

F32x
F12y
R12xF12y

-R32yF32x
-F32x
R23yF32x

Constante
s
=

F32y
R32xF32y

T12
F43x

-F32y
-R23xF32y

-R43yF43x
-F43x

-F43y

m3aCG3x
m3aCG3y

F43y
R43xF43y

F14y
F14y

m2aCG2x
m2aCG2y

=
=

IG33
m4ag4x+F
0

De la tabla anterior se genera un arreglo matricial donde todas las incgnitas: Fuerzas y torques
externos pasan a formar un vector columna

94

F12x

m2aCG2x

F12y

m2aCG2y

F32x

0
m3aCG3x

-R12y R12x -R32y R32x

0

-1

F32y

-1

F43x

F43y

-1

+-

F14y

-1

T12

R23y -R23x -R43y R43x

m3aCG3y
IG33
m4aG4x+F
0

Utilizando las propiedades de las matrices tenemos que:

M F C
1

F M C
Las matrices en MathCAD se forman de la siguiente manera:
1
0
1
0
0
0
0

0
1
0
1
0
0
0

0
0
0
R12y R12x R32y R32x

0
0
1
0
1
0
0
M
0
0
0
1
0
1
0

0
0
R23y R23x R43y R43x
0

0
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
1
1

0
0

1
0

0
0

95
m2 aCG2 x

m2 aCG2 y

IG2 2

m3 aCG3 x

m3 aCG3 y

IG3 3

m4 ap presin A

F M

( 1)

4.2.9. RESULTADOS
Utilizando el programa MathCad, podemos determinar las fuerzas para cada rotacin de ngulo:

F 0
F12x
F12y F 1

F 2
F32x
F32y F 3

F24
F43x2
F43y F 5
F14y F 6
T12 F 7

Con las expresiones anteriores obtenemos los valores de la matriz para cada incgnita.

4.2.10 ANALISIS DEL TORQUE

El siguiente es el grfico del Torque T1-2 que utilizaremos para seleccionar el motor y el tamao del
volante para regularizar el giro.

96
TORQUE EXTERNO

45.172

50
4.219

44

6.229

38
32
26
T12( )

20
Tmed

14
8

0
2
4
5.823
10

0.22 0.43 0.65

0.87 1.08

1.3

1.52

1.73 1.95 2.17

2.38

2.6

2.82 3.03 3.25

3.47 3.68

3.9

4.12 4.33

4.55 4.77 4.98

5.2

5.42 5.63 5.85

6.07 6.28

Calculo de la Pote ncia

Es interesante
observar observar grficas a diferente velocidad que la de operacin, por ejemplo a 0
rpm. El torque dominante es el que proviene de la Fuerza esttica.

52.53

TORQUE EXTERNO
60
6.235

54
48
42
36
T12( )

30
24
18
Tmed
12
6

0
0

0.22 0.43 0.65 0.87 1.08

1.3

1.52 1.73 1.95 2.17 2.38

2.6

2.82 3.03 3.25 3.47 3.68

3.9

4.12 4.33 4.55 4.77 4.98

5.2

5.42 5.63 5.85 6.07 6.28

6.5
6.283

la Pote ncia
A 3000 Calculo
rpm dedomina
el Torque de inercia y se tiene una gran fluctuacin.

31.177

TORQUE EXTERNO
40
6.235

33
26
19

Tmed
12
T12( )

2
9
16
23
23.292
30

0.22

0.43 0.65

0.87

1.08

1.3

1.52 1.73

1.95

2.17 2.38

2.6

2.82

3.03 3.25 3.47

6.5
6.283

3.68

3.9

4.12 4.33

4.55

4.77

4.98

5.2

5.42

5.63

5.85 6.07

6.28

6.5
6.283

Calculo de la Pote ncia

4.2.11 CALCULO DEL VOLANTE

Como puede verse en el diagrama Torque este presenta una fluctuacin desde 45.172 N-m a -5.823
N-m. , El bucle positivo nos indica que en este caso el compresor necesita energa para funcionar, en

97

cambio el bucle negativo nos indican que la inercia almacenada en las partes rotatorias puede ceder
energa.
Si seleccionamos el motor elctrico para est aplicacin tendremos que hacerlo para el Torque
mximo. Potencia = Torque mximo x 2 = 45.181 N-m (1500 r.p.m. 2/60) = 7.97 kW, como se
puede ver es un motor de gran potencia, que trabajara en forma ineficiente por cuanto solo en un
punto se necesita toda la energa del mismo.
Otra desventaja es que al utilizar un motor de induccin este se acelera y desacelera debido a la
variacin en el Torque. Con lo cual se tendra que la velocidad del impulsor ya no es constante como
se especifica.
Un mtodo para minimizar el tamao del motor y regularizar la velocidad del compresor es mediante
la utilizacin del volante, que no es sino un disco pesado que va unido al eje del mecanismo.
Entonces la energa cintica de los elementos rotatorios del mecanismo (bucles negativos) es
transferida al volante, el cual la almacena y que a su vez ser entregada al mecanismo cuando este
lo necesite (bucles positivos).

Figura 4.15 Volante de inercia

La mecnica del volante es la siguiente:

De la segunda ley de Newton sabemos que:

T I
T12 TM I
Donde:
T12 = Torque de la carga, el cual vara con el tiempo
TM = Torque del motor que se requiere que sea lo ms constante posible y es igual al Tmed
I = Inercia del volante
La aceleracin equivale a:

98

d / dt (d / dt ) (d / d ) d / d
T12 Tmed I d / d

T12
max

T12

Tmed d

T12

Tmed d

min

max

Tmed d I d
max

min

min

I d

1
2
2
I max
min

La expresin nos esta indicando un balance de energa, la integral significa la energa que cede el
mecanismo cuando este se acelera debido a su propia energa cintica y a este valor lo vamos a
llamar E, corresponde al bucle negativo, el trmino de la derecha significa la energa que recibe el
volante la cual lo acelerara y esta energa ser posteriormente entregada al mecanismo cuando este
lo necesite.
La razn del cambio de velocidad se denomina coeficiente de fluctuacin k y es igual a :

max min

Mquina

med

Coeficiente
de
fluctuacin
k
1/5 - 1/30
1/10 - 1/50
1/20 - 1/50

Bombas
Mquinas de Campo
Mquinas Herramientas para labrar
metales
Mquinas de tejer, poligrficas, molinos 1/20 - 1/50
Motores marinos
1/20 - 1/100
Motores de combustin interna,
1/80 - 1/150
compresores
Generadores elctricos de corriente
1/100 - 1/200

99

continua
Generadores elctricos de corriente
alterna
Motores de aviacin

1/200 - 1/300
1/100

Reemplazando este valor en la expresin anterior obtenemos:

E I (max min ) (max min )

E I k med 2
Para determinar el tamao del volante para nuestro ejemplo efectuaremos los siguientes pasos:

a.- Se calcula el Torque medio del diagrama T externo vs 2, utilizando la integral de MathCAD

Tmed

T1 2 d

T med 9.04

Con el valor del Tmedio podemos calcular la potencia real y tomando en cuenta la potencia de
arranque necesaria para que el compresor empiece a funcionar en 2 segundos a velocidad nominal
2
2

t 2

2
60

Potencia Tmed 2 IG2 2 2

2 8.225

IG2 0.01156 0.11

3

Pot encia 1.577 10

Potencia = 1.577 Kw.

b.- Se dibuja el Torque medio en el diagrama de Torques con showmarkers y se calcula las reas de
las gasas delimitas por el Torque medio, para encontrar los ngulos que se intersecan con el torque
medio, podemos plantear la siguiente ecuacin:

4
given

T1 2 Tmed 0
find 4.219

De la misma manera hacemos para todas las intersecciones y hallamos:

1 4.219

A1

2 6.229

T1 2 Tmed d

3 2

A1 34.041

100

A2

A3

T1 2 Tmed d

A2 34.285

T1 2 Tmed d

A3 0.244

A1 = -34.041 N-m radian

A2 = 34.285 N-m radian
A3 = -0.224 N-m radian
La suma de estas reas debe dar cero:
5

A1 A2 A3 1.66 10

c.- Sobre las intersecciones del diagrama se colocan las sumas acumuladas de las reas, esto
significa la energa que ha consumido el mecanismo en ese instante
Entonces escribimos:
A1 34.041
A1 A2 0.244
5

A1 A2 A3 1.66 10

La menor suma -34.041 N-m radian corresponde al punto de velocidad angular mxima max porque
en este punto = 241.731, el mecanismo se ha acelerado al mximo gracias a la inercia de los
propios eslabones del compresor.
La mayor suma + 0.224.3 N-m radian corresponde al punto de velocidad angular mnima min. Porque
en este punto = 356.895, el mecanismo se ha desacelerado al mximo.
Entonces la energa que se va a entregar al volante es el rea negativa entre min. y max, entonces el
valor de la integral es:

101

min. mx. (TL - Tmed )d = A1+A3

d.- Se escoge el coeficiente de fluctuacin de la velocidad segn la aplicacin y de acuerdo
al motor que se esta utilizando:
Dependiendo del coeficiente k seleccionado, tambin se selecciona el motor elctrico, as los
motores elctricos de induccin de jaula de ardilla trifsicos de diseo NEMA B y C operan
con un deslizamiento de entre 3% y 5% y los motores de diseo NEMA D operan con un
deslizamiento de entre 5% y 13% y estos son los adecuados para mquinas como: Prensas
de punzn, bombas de pozos petroleros, guillotinas, y cualquier maquina que requiera de
volante.
e.- Dimensionado del volante:
Seleccionando un valor de k de 1/80 aplicamos la formula:
k

1
80

IG2

( A1 A3)

IG2 0.111

k 2

Inercia = 0.111 Kg. m2

Para un aro pesado sujeto con en el cubo mediante rayos

Inercia Hierro espesor ( / 32) D4 d 4

0.324 0.284

32

Inercia 78500.035

Inercia 0.117

Mientras ms pequeo el valor de k ms grande tiene que ser el volante

Figura 4.16 Diseo del volante de inercia

4.2.12 FUERZAS

102

FUERZA DE SACUDIMIENTO

Para obtener las fuerzas de sacudimiento, simplemente hacemos presin () = 0, puesto que la
presin interna del aire se cancela dentro del compresor, y solo intervienen las fuerzas inerciales.
FUERZA DE SACUDIMIENT O

141.511 200
150
100
50
F12x( )

F12y ( ) 50
100
150
200
271.534

250
300

40

80

120

160

200

240

280

320

360

180

400
360

En base de estas fuerzas se realiza un anlisis armnico, para obtener la fuerza de sacudimiento en
forma de serie de Fourier y obtener la fuerza transmitida y el correspondiente clculo de frecuencias
naturales, con el fin de seleccionar los resortes o cojines de instalacin.
El diagrama polar de las fuerzas de sacudimiento es el siguiente:
120.335

FUERZA DE SACUDIMIENTO
200
160

120
80
F12y ( )

40

0
40
80
120

120.335

160
200

200 150 100 50

141.511

50

100 150 200 250 300

F12x( )

271.534

FUERZA 12, REACCIONES EN LOS COJINETES DE BANCADA

Con la Fuerza siguiente se puede disear tanto el bastidor, como los cojinetes de bancada.

103

211.427

REACCIONES EN LOS COJINETES DE BANCADA

250
220

190
160
130
F12y ( )

100
70
40
0
10

18.826

20
50

500

100

300

700

1100

271.534

1500

1900

2300

2700

3100

F12x( )

3500

3.37610

FUERZA 32, REACCIONES EN EL MUON DE MANIVELA

La Fuerza 32 corresponde a las reacciones de manivela:

424.661

REACCIONES EN EL MUON DE MANIVELA

600
480

360
240
120

F32y ( )
0
120
240
360
516.514

480
600
3000

2600

2.88310

2200

1800

1400

1000
F32x( )

600

200

200

600

1000
763.862

Con la Fuerza 32 podemos disear el cigeal del compresor utilizando las teoras de fatiga, para lo
cual se hace un anlisis con carga mxima y mnima.
El programa Cosmos Works, puede ser de mucha utilidad, dada la complicacin de formas que tienen
los eslabones.
Un estado de carga critico es el representado en la figura 4.17 con -2283 N, que flexiona el cigeal
en un sentido.

104

Figura 4.17 Aplicacin de fuerzas al cigeal

Figura 4.18 Anlisis de von Mises

Otro estado de carga es con 763.88 N que flexiona el cigeal en sentido contrario

Figura 4.19 Deflexin del cigeal aplicando una fuerza de sentido contrario

105

Con lo cual tenemos que las fibras estn sometidas a tensin y compresin., segn la siguiente
relacin de carga:

Figura 4.20 Relacin de carga

Donde R = 763.88/2283 = 0.335

Efectuando el respectivo anlisis de fatiga, obtenemos los siguientes resultados:

Figura 4.21 Anlisis de fatiga

Lo cual significa un factor de seguridad de 95.5

Un tercer estado de carga que tambin debemos analizar es la torsin producida por el Torque de
sacudimiento.

106

Figura 4.22 Anlisis de torsin

Figura 4.23 Ensayo de fatiga

Lo cual significa un factor de seguridad de 67.5 para fatiga de Torsin

FUERZA 43, REACCIONES EN EL MUON DE MANIVELA

107

58.842

REACCIONES EN EL BULON
100
60

20
20
F43y ( )

60
100
140
180
220

262.973

260
300
3500

3100

2700

3.40610

2300

1900

1500
F43x( )

1100

700

300

100

500
240.891

Con el diagrama polar de fuerzas podemos calcular el tamao del buln o pasador del pistn, el
clculo se efecta utilizando fatiga en un eje no rotatorio sometido a una fuerza alternante que flucta
de -3406 N a 240.891 N

4.2.13 TAREA PARA EL ALUMNO

Aplicando los conocimientos adquiridos efectuar el anlisis dinmico de una puerta

automtica de garaje, tomar datos y dimensiones de puertas existentes