Naci en 23 de junio de 1744 en Tamburco, Abancay, Virreinato del Per.
Hija de Josefa Puyucahua y de Manuel Bastidas. Se cas el 25 de mayo de 1760 con Tpac Amaru Jos Gabriel Condorcanqui, en la iglesia de Nuestra Seora de la Purificacin de Surimana . Tuvieron tres hijos, Hiplito, nacido en Surimana en 1761. Mariano, en Tungasuca el 17 de septiembre de 1762 y Fernando, nacido tambin en Tungasuca en 1768. El 4 de noviembre de 1780, fecha en que se subleva Tpac Amaru, despus del apresamiento del Corregidor Arriaga y su ajusticiamiento, Micaela rene ejrcitos y redacta proclamas. Se cree que fue la principal consejero de Tpac Amaru, junto al Consejo de los Cinco. Ayud a su marido en el gobierno de los cacicazgos de Surimana, Pampamarca y Tungasuca. Tpac Amaru es hecho prisionero y condenado a muerte y el 18 de mayo de 1781 fue descuartizado. A Micaela Bastidas se ordena ahorcarla muriendo ese mismo da en Cusco. Su cuerpo fue arrastrado y descuartizado, al igual que se hizo con su marido