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Contenido Programtico
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7.
8.
Motores Elctricos
Introduccin
FUERZA:
La causa que puede tanto producir como cambiar el estado
de movimiento de los cuerpos.
Entonces para mover un cuerpo, es necesario aplicarle una
Fuerza y el cuerpo se mover en la direccin y sentido de la
fuerza aplicada.
La capacidad de trabajo de un motor elctrico depende de
la fuerza magntica que sea capaz de producir.
Motores Elctricos
Introduccin
TORQUE:
Si un cuerpo es capaz de rotar sobre un eje, el resultado de la
fuerza es una combinacin de la fuerza aplicada y la distancia
al eje de rotacin.
A este resultado se le conoce como Torque y es el producto
vectorial de multiplicar la Fuerza (F) por la distancia
perpendicular al eje de rotacin (r ), donde F y r son vectores.
=F
x r
T
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
Motores Elctricos
Introduccin
TORQUE:
Motores Elctricos
Introduccin
TORQUE:
El Peso del cuerpo
determina una
Fuerza F y sta
causa un Torque que
llamaremos por
convencin
Torque Reactivo T
Este Torque Reactivo
har que la polea gire
en el sentido de las
agujas del reloj y el
cuerpo C descender
F = Peso
Motores Elctricos
Introduccin
TORQUE:
F
Si aplicamos una
Fuerza F en otra
direccin, esta
producir un torque
contrario al anterior que
por convencin lo
llamaremos
Torque Activo T
F = Peso
Motores Elctricos
Introduccin
TORQUE:
F
r
Si el Torque Activo T
es mayor que el
Torque Reactivo T,
entonces, la polea
girar en sentido
contrario a las agujas
del reloj y el cuerpo C
ascender.
F = Peso
Adiestramiento
Tcnico y
Especializado
MOTORES ELCTRICOS
Motores Elctricos
Introduccin
Los Motores son mquinas de conversin de energa
ENERGA
MECNICA
ENERGA
ELCTRICA
Motores Elctricos
Introduccin
Los Motores son mquinas de conversin de energa
El Torque se
mide en unidades
de fuerza por
unidades de
distancia
y la velocidad de
rotacin en r.p.m
El Motor Elctrico
Es una mquina
capaz de
producir un
Torque, mientras
gira a una
determinada
velocidad.
Motores Elctricos
Introduccin
El Motor Elctrico
Produce un
Torque resultante
como
consecuencia de
la interaccin de
campos
magnticos,
algunos de ellos
generados por
corrientes
elctricas.
La forma como
se producen
estos campos
magnticos, es lo
que diferencia a
los distintos
tipos de Motores
Elctricos.
Motores Elctricos
Introduccin
La Energa
Mecnica
La Energa
Elctrica
Es el resultado
de aplicar una
Potencia
Mecnica durante
un tiempo
determinado
Es el resultado de
aplicar una
Potencia Elctrica
durante un tiempo
determinado
Motores Elctricos
Introduccin
La Potencia
Mecnica
La Potencia
Elctrica
Es el resultado
de multiplicar el
Torque por la
velocidad angular
(r.p.m)
Es el resultado de
multiplicar el valor
del voltaje
aplicado por el
valor de la
Intensidad de la
corriente
(Amperaje)
P = T x r.p.m
P=VxI
Motores Elctricos
Introduccin
Cuando la Potencia
Mecnica se mide
en HP, y el Torque
en Lbf-pie,
entonces se tiene
que:
1 HP = T x r.p.m
5.250
Motores Elctricos
Introduccin
Cuando la Potencia
Elctrica es en
Corriente Continua,
se mide en
Volt-Amperios
Y se calcula por:
P=VxI
Cuando la
Potencia
Elctrica es en
Corriente Alterna
se mide en
Watios y se
calcula por:
P = V x I x fp
Donde fp es el
Factor de
Potencia.
Motores Elctricos
Introduccin
Factor de
Potencia
Cuando la Corriente y el Voltaje no
estn en fase, como suele ocurrir en
los circuitos de Corriente Alterna,
entonces se produce entre ellos un
ngulo cuyo valor del Coseno es lo
que llamamos Factor de Potencia.
fp = Cos
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
Motores Elctricos
de Corriente Continua
Parte fija
Parte mvil
Armadura
o Inducido
Campo
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
Motores Elctricos
de Corriente Alterna
Parte mvil
Rotor
Parte fija
Estator
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
Motores Elctricos
Introduccin
Factor de
Potencia
El Factor de Potencia determina la
consideracin de tres tipos de
potencia elctrica:
Potencia Activa (o Real) W
Potencia Aparente S
Q
S
Motores Elctricos
Introduccin
El Motor convierte en trabajo mecnico la
Potencia Activa (o Real) W
Q
S
Adiestramiento
Tcnico y
Especializado
Motores Elctricos
Clasificacin
MOTORES DE
CORRIENTE
CONTINUA
De imn permanente
Serie
Derivacin
Compuestos
Asincrnicos (de Induccin)
MOTORES
DE
CORRIENTE
ALTERNA
Trifsicos
Bifsicos
Monofsicos
Motores Elctricos
Clasificacin
Asincrnicos (de Induccin)
Trifsicos
Rotor bobinado
MOTORES
DE
CORRIENTE
ALTERNA
Motores Elctricos
Clasificacin
MOTORES
UNIVERSALES
MOTORES DC
Armadura
Campo
Colector
Inducido Bobinado
MOTORES DC
Campo
Imn
permanente
Armadura
Excitacin
Independiente
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
MOTORES DC
Campo
+
Armadura
Conexin
Serie
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
MOTORES DC
Campo
+
Armadura
Conexin
Derivacin
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
MOTORES DC
Campo
+
Armadura
Conexin
Compuesta
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
Adiestramiento
Tcnico y
Especializado
MOTORES AC
MOTORES AC Trifsicos
Estator ranurado
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
MOTORES AC Trifsicos
Anillos rozantes
Estator ranurado
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
MOTORES AC Trifsicos
Anillos rozantes
Rotor bobinado
tipo Polos Salientes
Estator ranurado
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
MOTORES AC Monofsicos
Estator ranurado
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
Adiestramiento
Tcnico y
Especializado
MOTORES AC Monofsicos
Arrollado de Marcha
Interruptor
Centrfugo
Estator ranurado
Arrollado de Arranque
Fase Partida
MOTORES AC Monofsicos
Arrollado de Marcha
Interruptor
Centrfugo
Estator ranurado
Arrollado de Arranque
Capacitor de arranque
MOTORES AC Monofsicos
Arrollado de Marcha
Interruptor
Centrfugo
Estator ranurado
Arrollado de Arranque
Capacitores de arranque
y de marcha
MOTOR MONOFSICO
Con Polo sombreado
Bobina de
sombra
Son motores de
induccin de baja
potencia y bajo torque
Prcticamente
trabajan a la
velocidad sincrnica
Adiestramiento
Tcnico y
Especializado
MOTOR LINEAL AC
MOTORES AC Sincrnicos
Alimentacin DC
Anillos rozantes
Rotor bobinado
tipo Polos Salientes
Estator ranurado
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
MOTORES AC Sincrnicos
Alimentacin DC
Anillos rozantes
Estator ranurado
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
MOTOR SINCRNICO
Adiestramiento
Tcnico y
Especializado
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
PUNTO NOMINAL DE OPERACIN:
Cuando el motor trabaja entregando el Torque Activo para el cual fue
diseado, moviendo la carga mecnica a la velocidad esperada y bajo
condiciones ambientales favorables, se dice que el motor trabaja en el
punto nominal de operacin, tambin llamado Punto de Plena Carga.
En el punto nominal de operacin, el motor estar proporcionando
su mxima eficiencia, mientras consume el Amperaje de Plena
Carga F.L.A.
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
MOTOR DC
Serie
PUNTO NOMINAL DE OPERACIN ??:
T
O
R
Q
U
E
Velocidad
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
MOTOR DC
Derivacin o
Compuesto
T
O
R
Q
U
E
Velocidad
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
MOTOR
ASINCRNICO
PUNTO NOMINAL DE OPERACIN:
T
O
R
Q
U
E
Velocidad
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
MOTOR
SINCRNICO
PUNTO NOMINAL DE OPERACIN:
T
O
R
Q
U
E
Velocidad Sincrnica
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
POTENCIA NOMINAL:
Es la potencia mecnica que la mquina puede desarrollar en
condiciones de operacin nominales; es decir, al voltaje, corriente y
velocidad de rotacin nominales. Es la potencia entregada en el Punto
de Plena Carga.
En la prctica, un motor puede desarrollar una potencia mayor que la
nominal; pero no podr hacerlo por mucho tiempo y tarde o temprano se
quemar.
FACTOR DE SERVICIO:
De acuerdo con el fabricante del motor, el Factor de Servicio
determina cunto podr sobrecargarse mecnicamente un motor,
sin que se ponga a riesgo el calentamiento del arrollado y siempre y
cuando haya buena disipacin trmica.
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
VOLTAJE NOMINAL:
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
FASES :
El fabricante indicar si el motor es un motor monofsico, trifsico o
de otro tipo. Conocer el tipo de motor permitir su conexin adecuada
a la red de suministro elctrico.
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
FRECUENCIA NOMINAL:
f (Ciclos/segundo)
P
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
n(RPM) = 60*f/P = 120*f/p
VELOCIDAD SINCRNICA:
# de
polos
60 (Ciclos/segundo) x 60 (segundos/minuto)
P
3600
(Ciclos/minuto)
P
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
VELOCIDAD ASINCRNICA:
En la prctica, el rotor y eje de una mquina de induccin, girarn a
velocidades inferiores a la velocidad sincrnica.
VELOCIDAD NOMINAL:
Es la velocidad a la cual girar el eje del motor, cuando ste se
encuentre en el punto de operacin nominal; esto es, a un 90 o
95% de la Velocidad Sincrnica.
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
DISEO:
Los motores se fabrican para trabajar bajo ciertas condiciones de
Torque/Velocidad. Los fabricantes han normalizado estos diseos
dependiendo del tipo de cargas mecnicas tpicas y de las condiciones de
arranque, freno, parada y giro en contramarcha de los motores.
DISEO NEMA:
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
MOTORES AMERICANOS:
Segn el tipo de servicio los motores americanos se clasifican as:
NEMA A: Uso general; torques a rotor bloqueado normales. Para cargas
inerciales pequeas y arranques no frecuentes. Velocidad aprox. 95% de
la velocidad sincrnica
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
OTROS DISEOS:
Los fabricantes europeos y asiticos han concebido diseos diferentes,
pero un poco ms especficos de acuerdo a las condiciones de trabajo
de los motores. Las normas IEC, VDE, UNE, UTE, difieren de las normas
americanas, aunque desde el punto de vista del funcionamiento terico,
los motores son los mismos.
El nfasis se hace en el tipo de servicio del motor, para lo cual se les
clasifica utilizando una letra S seguida de un nmero, como se indica a
continuacin:
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
MOTORES EUROPEOS:
Segn el tipo de servicio los motores europeos se clasifican as:
S1: Servicio Continuo
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
LETRA DE CDIGO: ( o KVA Code)
Este concepto est asociado a la corriente de arranque del motor. Al ser
energizado, el motor desarrolla su mximo torque; pero est detenido. En
este momento consume una corriente muy superior a la corriente
nominal. Puede ser desde una, hasta diez o ms veces la corriente
nominal. La Letra de Cdigo, permite calcular el rango de esa corriente
de arranque dependiendo de los KVA del motor.
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
LETRA DE CDIGO:
00
3,15 - 3,54
3,55 3,99
4,00 4,49
4,50 4,99
5,00 5,59
5,60 6,29
6,30 7,09
7,10 7,99
8,00 8,99
9,00 9,99
10,00 11,19
11,20 12,49
12,50 13,99
14,00 - 15,99
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
CLASE DE AISLAMIENTO:
Este concepto est asociado al tipo de material aislante del cual estn
recubiertos los conductores del arrollado. Esta es la parte ms vulnerable
de los motores, ya que el aislamiento es lo primero que se quema en un
motor.
Conocer el tipo de aislamiento, ayuda a prevenir condiciones
inadecuadas o anormales de operacin o emplazamiento del motor y
es muy importante para la coordinacin y ajuste de los dispositivos de
proteccin del motor.
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
CLASE DE AISLAMIENTO:
Motores americanos
LETRA :
TEMPERATURA
90 C
105 C
130 C
155 C
180 C
200 C
220 C
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
CLASE DE AISLAMIENTO:
Motores europeos
LETRA :
TEMPERATURA
90 C
105 C
120 C
130 C
155 C
180 C
Ms de 180 C
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
MXIMA TEMPERATURA AMBIENTE:
Este concepto est asociado al tipo de material aislante del cual estn
recubiertos los conductores del arrollado y a las caractersticas del
sistema de enfriamiento. Establece cul es la temperatura mxima
ambiental en el entorno del motor, a la cual puede estar sometido. Si es
superior, entonces habra que mejorar el sistema de enfriamiento a riesgo
de que se queme el aislamiento.
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
FRAME, SERIAL y MODELO:
En los motores americanos, estos conceptos estn asociados a las
dimensiones, tipo de encerramiento y ventilacin o enfriamiento del
motor. Incluye adems la posicin horizontal o vertical y si se acopla con
o sin brida de montaje.
Son unos datos muy tiles, sobre todo cuando se pretende sustituir
un motor por otro equivalente.
RODAMIENTOS:
Adiestramiento
Tcnico y
Especializado
Motores Elctricos
Placa de Caractersticas
ESQUEMA DE CONEXIONES:
Algunas placas de caractersticas indican el tipo y la forma de hacer las
conexiones externas del motor para determinados voltajes, o para
obtener determinado nmero de pares de polos.
Sobrecarga mecnica
Bajo voltaje en la alimentacin
Ventilacin deficiente
Cortocircuito interno
Alta Temperatura ambiente
Motores Elctricos - Ing. Ral Matos Acua
En terminales,
En el Estator (Campo) y
En el Rotor (Armadura)
El Cortocircuito es la falla ms
frecruente y daina que se conoce.
Produce destruccin y muchas veces
explosin en los arrollados.
Adiestramiento
Tcnico y
Especializado
GRACIAS