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Pndulo anarmnico
Consideremos el movimiento de un pndulo plano cuya amplitud de movimiento no es
pequea. Demostrar que la componente horizontal del movimiento se puede representar
mediante la expresin aproximada

donde se incluyen hasta componentes de tercer orden. Los parmetros son

, siendo

la longitud de suspensin.

Calculemos la ecuacin de movimiento en coordenadas cartesianas, utilizando dinmica de

Lagrange. El lagrangiano es

(el origen de coordenadas lo hemos puesto en el punto alrededor del cual pivota el pndulo,
de manera que, para amplitudes por debajo de la horizontal,
; asimismo, el cero de
energa potencial corresponde a cuando el pndulo est vertical). El sistema tiene la
ligadura

de manera que, despejando

el lagrangiano queda

La ecuacin de Lagrange para

es:

o sea:

Simplificando:

Desarrollemos por serie alrededor de

de manera que la ecuacin queda:

Despreciando los trminos ms all del lineal, obtenemos la ecuacin del pndulo simple
armnico:

Incluyendo trminos cbicos,

Podemos simplificar un poco esta ecuacin utilizando la ecuacin de la energa:

Despejando

y desarrollando:

de manera que

y la ecuacin a orden cbico queda

o, definiendo

nos queda

Sea
la amplitud (desplazamiento mximo en
punto de retorno
,y

) para la energa

Si despreciamos los trminos de orden superior y llamamos

aproximacin, entonces, despejando,

de donde vemos que el

definido arriba es la amplitud armnica.

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Enrique Velasco 2003-04-08

. Entonces, en el

a la amplitud en esa