Inlrhosucko RERESENTAGHS No _EAPAGO DE ELTABOS EsTHRO; MEWoR codTUND aE vatAvEs (VAPIAVEL QE G7ABD) de Horo QUE 0 condeciel7o aesres vavones eM t= te, TOMAMBITE COH © CoNAECAMENTO Dos VWALORES BO SINAL 2é ptreAna para tate, rereRHWA CoMPleraneNTE 0 COHPORTAMENTO 20 sisreHA El Quacquen INSTANTE t> te EXEMPLO DE SISTEMA HAdSA~ Mold - AHORTECEDOR : es mg +f 4 by = 4) («) Ce Ty45 SEM {xf fel UM VErOR 2E ELTABOS CoMPOSTO . -_ — = PEA Pougho (Kye y) E PEA VELOC ADE (#=¥) do BLoco m, Log, Xp = 25k (2) vo A Eauacho (x) POE SER KcRiTA COMO: Mie to% + kX =P (*3) a Sec be sa «ayHS EQUAge Ga) (42) PODEH SER excetat Na FORMA HATRICLAL COMO ; ih [on alfa} Gal —— Axt [4] xg + [8] Ov sea: dah = TA) bss + (8d £) (Eqvécho ve esTAbo) can hi} = ji} j tape {%b a Li, a) a Li | OBSERVASE QUE : * OMA EQUAGO dI/FERENUAL BE 2% ORBEH FO) TRANSFORHADA EM Lue EQUAGICA iFEREncMa DE PPIMERA OREM (st sTeH A DE EQUAGIES DIFERENCIAiL 3E 12 ORSEH), A REPOSTA (OU SA‘dA y)) POLE SER FICRITA como ye fe ol set = [ce] Ix} (exv4pho ne svi) — ty Os Aorovavores BE LA] Repeesestrad OS PLOS bo SUTOIA.y a ba hi-h PS « Se © my t2ey- Cy + 2Ky-Kys = ft 4 q 4 ‘ Fe OH Me MD ™e eh Ky, i =bh t ‘ om Pees a =) (polnbrme canac tui ten )S0UGhe LH EQUACKES DE _ESTARD - SUSTEMAS crlVherAnlTE: O_TEHPO Soueko BA EQUAC%S HOMOGiWEA : *RENSho be CHO CCM aR: 4 sowgio E x0 ro SE K(0)= Ky => K FP tb LIEE toke et. t+at + ML 1X = CASO HATRACIAL dx = Lajixt te x} -TA} ix} = 407 Poe ANALoGA AO Che ACKAR, A SOW E do 770 inf = fe} 2a git _ a5 LATE +L ote poet t Layton. 1 zi * EXPONENCIAL HATRACUAL rajt 2 K yk 47 es & FAVED jy Iman K=0 k! ELTA SERIE COmMERGE , BE Forth Abdotura, PARA TODOS CATE peauts OS Jb se t we 0 Arcus 26 2 DM ExPnshe E4 seRe, 164LEPVASA DA EXPONENCIAL MATPACIAL + bE cay cayte s AP Eee CATE 8 at z! (e1)! = (Al [Er] + (alt + APE + AL S| 2/ (e-1)! gt =[4) ¢ e * ENFOQUE 34 TRANSFORMALA LE LAPLACE : Cho ESCHLAR Z=0% ex X(s)- x(0) = asa) — X)=_ XQ -. (a-ay' x(0) = A-a@ — a x(t) = ox) ‘ Cha HATRIGIAL : ifs Nxt Be 4 [xt] xl] =L4] O0)] ~ (A [zt] -iAl) [x@)] = Sxdoyt — kele 0) LA)? el] ki [x()] = geait fxe)], t Nota, eM J € conheeda como rma de hawriids de obfadgs, IEAl_fo ilfa 4 J~ | -2 -3]) Se aes * A % A matria de transigao de estadas é dada por $() =A = “HI(sl— A) Calculando —- tsendnt]-[% S]-[s a x lig ‘J-[ eas enn || 4" onde u(t) é um degrau unitério aplicado em t= 0. A matriz de transicdo de estados, jé obtida anteriormente, é Ai_[ 2-6 oo) ey ae nee | A resposta a um degrau unitério é, portanto, IA ER aid. IER im ete [eng aeons ages ae t] ou {20} = [Se ssre aes] (20H onde foi considerado que mtrole que consiste basicamente por um fator especifico, de ci itadas. A matriz formada pelos fa} estado. Isto corresponde ‘posigdes no plano compl polos. aracterizando o que se conhece poy“alocacio de Prof. Dr. Alberto Luiz Serpa - 2009 197