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Tema2 Impulsion
Tema2 Impulsion
MECNICA DE FLUIDOS
Tema2. Impulsin de fluidos
Autores
I. Martn, R. Salcedo, R. Font.
MECNICA DE FLUIDOS
INTRODUCCIN ........................................................................................... 3
2.
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
3.
4.
IMPULSION DE GASES................................................................................ 38
3.1
3.2
3.3
MECNICA DE FLUIDOS
1. INTRODUCCIN
El desplazamiento de fluidos, lquidos o gases (en ocasiones incluso con slidos en suspensin)
se desarrolla normalmente en sistemas de flujo, ms o menos largos y complejos que implican
conducciones rectas, generalmente cilndricas de dimetros variados, enlazadas por uniones
convenientes, curvaturas, codos, vlvulas, etc. A travs de estos sistemas el fluido slo fluye
espontneamente si su energa total disminuye en la direccin del flujo. De no ser as, habr
que comunicarle energa desde el exterior mediante dispositivos tales como bombas, en el
caso de lquidos, o compresores, soplantes o ventiladores, en el caso de gases. Tal aporte de
energa puede invertirse en aumentar la velocidad, la altura o la presin del fluido.
La cuanta de la energa que deber suministrarse a un fluido para conseguir su
desplazamiento por un sistema determinado depender de su caudal, de la altura a que deba
elevarse, de la presin con que se requiera al final de su recorrido, de las longitudes y
dimetros de los tramos rectos de conduccin, de los accidentes (ensanchamientos,
estrechamientos, curvaturas vlvulas, codos, etc.) intercalados entre ellos y de sus
propiedades fsicas, fundamentalmente su viscosidad y su densidad.
La ecuacin de Bernoulli:
p
2
^
v 22 v12
g(z 2 z1 ) dp F W
2
2
p1
(J/kg)
(1.1)
aplicada a los extremos del sistema de que se trate permitir el clculo de la energa (W) que
debe comunicarse a la unidad de masa del fluido circulante. Con ella y el caudal msico de flujo
que se desee (m) se obtiene la potencia terica necesaria para el flujo deseado:
P = mW (W)
(1.2)
Son muy variados los tipos de flujos y fluidos que pueden presentarse, aunque
fundamentalmente puede dividirse en flujo de lquidos (incompresibles) y flujo de gases
(compresibles, aunque si la variacin de presin es baja pueden considerarse incompresibles).
A modo de ejemplo se citar entre los primeros: bombeo de productos petrolferos como
crudos, gasolinas, naftas, gasleos, etc. servicios de agua para calefaccin o enfriamiento en
cambiadores de calor, servicios agua potable y alcantarillado en las grandes ciudades; bombeo
de cidos, lcalis y toda clase de productos qumicos desde sus depsitos almacn hasta las
unidades en que se requieran, etc. En cuando a los gases, podemos citar el flujo de gas natural
a grandes distancias; servicios de gas propano, de aire comprimido, etc. A su vez, los fluidos
pueden ser gases o lquidos poco viscosos, lquidos de elevada viscosidad, newtonianos o no,
con o sin slidos en suspensin, corrosivos o inertes, etc.
En el presente tema, se abordar la descripcin y funcionamiento de los distintos equipos
utilizados para la impulsin de lquidos y gases de forma separada, no slo por su distinto
comportamiento de compresibilidad, sino porque sus grandes diferencias de densidad y
viscosidad requieren que las respectivas mquinas impulsoras tengan caractersticas distintas.
A modo de ejemplo, baste decir que los equipos para gases debern tener mayor precisin en
MECNICA DE FLUIDOS
el diseo para evitar fugas, que se producen con mucha mayor facilidad que en el caso de los
lquidos. Tambin podra decirse que en el caso de los lquidos hay que tener presente en qu
lugar se coloca la bomba para evitar problemas de cavitacin, circunstancia que no se produce
en los gases.
2. IMPULSIN DE LQUIDOS
Como se vio en el Tema 1, en Ingeniera Qumica normalmente el balance de energa mecnica
entre dos puntos se expresa mediante la ecuacin de Bernoulli en unidades de energa por
unidad de masa (J/kg). Sin embargo, en Ingeniera Civil la ecuacin de Bernoulli suele
expresarse en unidades de energa por unidad de peso, teniendo el mismo significado fsico.
De esta forma la ecuacin de Bernoulli se obtiene dividiendo ambos trminos por la
aceleracin de la gravedad g, teniendo unidades de J/N, que dimensionalmente es equivalente
a longitud (m). De esta forma, los distintos sumandos de la ecuacin de Bernoulli se les
denominan cargas o alturas. Considerando que los lquidos son incompresibles, la ecuacin
resultante queda de la forma:
v 22
v2
(P P1 ) F
1 (z 2 z1 ) 2
H
g
g
2g 2 2g1
(2.1)
donde H = W/g y se le denomina altura proporcionada por la bomba, mientras que el trmino
F/g se le suele denominar prdida de carga. Dado que la circulacin de lquidos es mucho
ms importante en reas de Ingeniera Civil (por ejemplo, redes distribucin de aguas potables,
riego y residuales), la bibliografa y los fabricantes de bombas utilizan exclusivamente la
ecuacin de Bernoulli expresada en m (ec. 2.1), por lo que en este tema los balances de
energa mecnica se abordarn generalmente de esta forma. Previamente a la descripcin de
los distintos equipos impulsores de lquidos, se vern algunas consideraciones.
2
1
z2
z1
B om ba
3
l a d o d e a s p i r a c i n
lado de im puls in
MECNICA DE FLUIDOS
donde z3 = z4, que al poder tomarse como origen de alturas, es igual a cero. A partir de este
esquema se definen los siguientes conceptos.
Carga de aspiracin o succin: Es el valor de la energa que posee el fluido al
P
V
h a 3 3 z3
g 2g 3
(2.2)
v2
P
F
v12
P
z1 1 3 z 3 3 a
2g1
g 2g 3
g
g
(2.3)
P3
P1
V32
F
V12
h a
z 3
z1 a
g
g 2g 3
g 2g1
(2.4)
de donde:
hi
P4
V2
4 z4
g 2g 4
(2.5)
Si, como antes, se plantea un balance de energa mecnica entre 4 y 2, se obtiene que,
hi z2
P2
V2
F
2 i
g 2g 2
g
(2.6)
En (2.4) Fa/g = prdida de carga por friccin en la zona de aspiracin y en (2.6) Fi/g= prdida
de carga por friccin en la zona de impulsin.
Carga total:
P P1 V22
V 2 F F
h h i h a (z 2 z1 ) 2
1 a i
g
g 2g 2 2g1 g
(2.7)
MECNICA DE FLUIDOS
De las ecuaciones (2.4) y (2.6) se deduce que la carga de aspiracin disminuye y la de impulsin
aumenta a medida que aumenta el caudal del lquido (ya que aumentan Fa y Fi), con lo que
la carga total necesaria para impulsar el lquido lgicamente es mayor cuanto ms grande es el
caudal que tiene que circular.
Supongamos, en el ejemplo de la figura 2.1, que los depsitos 1 y 2 estn abiertos a la
atmsfera y que expresamos la presin relativa respecto a la atmosfrica (P 1=P2=0), y que la
velocidad en ambos es prcticamente cero al ser la seccin de los tanques mucho mayor que la
de la conduccin. Adems, supngase que la tubera que va de 1 a 3 y la que va de 4 a 2,
tienen el mismo dimetro. La figura 2.2 muestra el diagrama de lneas de altura. El trazo
grueso que pasa de los puntos 1-3-4-2 corresponde a la lnea de energa total en cada punto
del sistema. As, la altura en el punto 1 corresponde nicamente a su cota z 1, ya que P1 =0 y V1
= 0. El trazo grueso entre 1 y 3 est inclinado, ya que al pasar de 1 a 3 hay prdidas por friccin
(Fa/g), cuyo valor corresponde a la diferencia entre la altura total en 3 y la que habra en 3 si
no hubiera prdidas (es decir, una horizontal entre 1 y 3). La altura total en 3 corresponde a la
carga de aspiracin, y puede comprobarse en el diagrama el cumplimiento de la ecuacin (2.4).
Anlogamente, la altura total en 4 corresponde a la carga de impulsin, y puede comprobarse
por (2.6), y nuevamente la altura total de 2 corresponde a su cota geogrfica. Al ser la tubera
del mismo dimetro, el trmino cintico antes y despus de la bomba es el mismo, como se
aprecia en la figura, al ser constante el caudal. El salto de altura existente en la bomba,
corresponde a la energa por unidad de peso de lquido transmitido por la bomba al fluido, que
corresponde a la carga total, cumplindose (2.7). Justo en la salida de la bomba, esta le
transmite energa de presin.
V24/2
g
H
(m)
z1
V23/2g
z2
P4/
g
P3/
g
Pt.1
Pt 3 Pt.4
Pt.2
L(m)
MECNICA DE FLUIDOS
V24/2g
H (m)
z3
z2
z1
V23/2g
Patm/g
Patm/g
z3
P4/g
P3/g
Pt.1
Pt 3
Pt.4
Pt.2
L(m)
MECNICA DE FLUIDOS
P
NPSH ha v
g
P Pv
P Pv
V2
F
V2
NPSH 3
3 z 3 1
1 z1 a
2g 3
g
2g1
g
g
(2.8)
(2.9)
Para el clculo del NPSH, es necesario tomar como origen de energas potenciales (z=0) la cota
geogrfica donde se encuentre la bomba.
Este NPSH, denominado disponible" (NPSHdisp), en un punto es una caracterstica del sistema
e independiente de la bomba utilizada, que se puede calcular a partir de la ecuacin (2.9).
Cuando el origen de energas potenciales es la cota de la bomba, el NPSH disp deber ser
siempre positivo (> 0) para que no haya cavitacin.
Este NPSH disponible se ha calculado a la entrada de la bomba y no en el punto fsico donde la
bomba impulsa al fluido. Dado que el fluido por el interior de la bomba puede pasar por
estrechamientos y accesorios que produzcan ms prdidas de carga antes de llegar a las partes
mviles que comunican la energa, los fabricantes de las bombas proporcionan "NPSH
requerido", caracterstica de la misma y funcin del diseo de la bomba. El "NPSH requerido"
es el valor en que la presin absoluta, en el punto de succin de la bomba, debe exceder a la
presin de vapor del lquido. Por tanto para que una bomba funcione correctamente sin
riesgos de cavitacin, el NPSH disponible del sistema habr de ser mayor que el NPSH
requerido de la bomba (NPSHdisponible > NPSHrequerido), teniendo que tomar en ambos la cota de
la bomba como origen de energas potenciales.
Si no se dispone del dato concreto del NPSH requerido por la bomba, lo que se har ser
colocar la bomba, en principio, en un punto tal que la presin esttica en el mismo (P 3 en la
Figura 2.1) sea algo superior a la presin de vapor del lquido a la temperatura que circula.
Si por cualquier circunstancia se produce la cavitacin (P3<Pv, NPSH 0), sta puede evitarse:
a) aumentando P3, bien mediante un cambio de altura z3-z1, o de la presin P1 (en ocasiones
exigir cambiar la posicin de la bomba) o bien disminuyendo el caudal, con lo que disminuye
la prdida de carga en la tubera de aspiracin; b) disminuyendo P v, mediante una disminucin
de la temperatura de circulacin del fluido.
V22
P P1
V12
g( z 2 z 1 ) 2
F W
2 2 2 1
(2.10)
de donde se deduce el valor de W: energa por unidad de masa (J/kg) que precisa el lquido. La
potencia que debe suministrar la bomba al fluido se calcula mediante la ecuacin (1.2). Sin
MECNICA DE FLUIDOS
embargo, la potencia real que consuma la bomba ser mayor porque al comunicar esta
energa al fluido en las partes mviles de la bomba se pierde energa; tambin hay una prdida
al comunicar el motor elctrico energa a las partes mviles y asimismo el motor no aprovecha
toda la energa que consume de la red.
De aqu que el consumo real de energa es bastante superior al que se ha deducido de la
ecuacin anterior (al que se denomina "terico"). Para calcular la potencia real que se va a
consumir es necesario conocer el rendimiento total de la bomba y el del motor elctrico que la
impulsa, de forma que se hacen las siguientes definiciones:
Rendimiento hidrulico = h =
Rendimiento total = t =
En ocasiones, los fabricantes proporcionan los rendimientos totales de las bombas, que es el
que interesa para el clculo de la potencia real de la bomba:
Pot real
t
t
(2.11)
MECNICA DE FLUIDOS
10
MECNICA DE FLUIDOS
11
MECNICA DE FLUIDOS
Sin embargo, a pesar de estas fluctuaciones significativas en periodos cortos de tiempo, estas
bombas proporcionan caudales muy constantes en periodos largos. Las presiones que se
alcanzan a la salida suelen ser elevadas, superiores a 50bar en bombas de pistn (dimetro
relativamente grande) y hasta 1400bar con bombas de mbolo de pequeo dimetro.
Las bombas de pistn o mbolo son muy tiles para la impulsin de lquidos muy viscosos por
el elevado esfuerzo cortante que se crea sobre las paredes del cilindro al paso del mbolo, lo
que favorece la estanqueidad del conjunto; sin embargo, no se pueden utilizar para bombear
lquidos que contengan slidos abrasivos, debido al dao que ocasionaran sobre las
superficies pulidas del interior.
El rendimiento volumtrico de estas bombas, definido como cociente entre el volumen real del
lquido suministrado y el volumen barrido por el cilindro, es superior al 90 por 100. El
rendimiento mecnico oscila entre 40 y 50 por 100, para las bombas pequeas, y 70-90 por
100, para las bombas grandes. El nmero de emboladas puede oscilar entre 20 y 200 por
minuto.
Algunas desventajas son su tamao relativamente grande y su elevado coste inicial y de
mantenimiento.
Las bombas de diafragma son similares a las de pistn o mbolo. Difieren de estas en que la
parte mvil est constituida por una membrana flexible de metal, caucho o plstico, accionada
mecnica o neumticamente (Fig. 2.7).
Su principal ventaja es que no precisa empaquetadura ni prensaestopas para evitar la fuga de
lquido entre las partes fijas y mviles, por lo que son muy utilizadas para impulsar lquidos
txicos o peligrosos, y tambin lquidos esterilizados. El principal problema que presentan es,
naturalmente, el de la vida relativamente corta del diafragma, y su riesgo de rotura, por lo que
los costes de mantenimiento pueden ser elevados. Suele utilizarse para bombear lquidos
corrosivos y lquidos con slidos abrasivos en suspensin.
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MECNICA DE FLUIDOS
desplaza desde la entrada de la bomba hasta la zona de descarga. La velocidad de giro es del
orden de las 500 r.p.m., proporcionando al lquido presiones medias; hasta de 100 bar. Pueden
bombear lquidos que no contengan slidos abrasivos, aunque estn especialmente indicadas
para manejar lquidos algo viscosos, con propiedades lubricantes (aceites ligeros, etc.).
Al contrario que las bombas alternativas, las rotatorias no necesitan vlvulas de retencin.
Cuanto mejor sea el ajuste entre las partes fijas y mviles, menores fugas de lquido existirn y,
por tanto, mayor ser el rendimiento.
Entre los diversos tipos de bombas rotatorias cabe citar las siguientes: de ruedas dentadas, de
lbulos, de ruedas excntricas, de paletas, de tornillo, de hlice salomnica y peristlticas. A
continuacin se comenta brevemente cada uno de ellos.
Las bombas de ruedas dentadas son las bombas
rotativas de desplazamiento positivo ms utilizadas. Constan de
dos ruedas dentadas de igual dimetro que se engranan alojadas
en una carcasa, como indica la Figura 2.8. Impulsan al lquido
confinndolo entre los dientes de las ruedas y las paredes de la
carcasa. Los engranajes pueden ser helicoidales o rectos, y solo
uno de ellos ejerce el desplazamiento, mientras que el otro
engranaje gira sincrnico con l. Pueden conseguir presiones de
hasta 350 bar.
Figura 2.8. Bombas de ruedas dentadas.
13
MECNICA DE FLUIDOS
bomba, que al desplazarse por accin de la fuerza centrfuga, determinan las cavidades en las
que es alojado el lquido (Fig. 2.11).
Figura 2.11. Bomba de paletas.
Las bombas de tornillo, parecidas a las de ruedas dentadas,
constan de uno o ms rotores cilndricos en forma de tornillo
que encierran al lquido entre sus estras y las paredes de la
cavidad donde se alojan, obligndolo a circular en direccin
axial desde un extremo del tornillo al otro. En las versiones
de tres rotores, el central es el que arrastra a los otros dos
(Fig. 2.12). Se utilizan principalmente para impulsar lquidos
viscosos.
Figura 2.12. Bomba de tornillo.
Las bombas de hlice salomnica son una modificacin de las anteriores, pues en lugar de un
rotor cilndrico roscado estn dotadas de un rotor helicoidal metlico cuyo eje describe,
adems del giro, una trayectoria circular dentro de una cavidad fija de forma similar. En el
movimiento del rotor, los huecos que quedan entre el rotor y las paredes fijas (de un material
plstico) avanzan de un extremo a otro de forma anloga a la de la bomba de tornillo (Fig.
2.13). Igual que estas, las bombas de hlice salomnica se utilizan preferentemente para
impulsar lquidos de elevada viscosidad, como aceites pesados, grasas, pinturas, etc. Con ellas
se obtienen presiones elevadas, tanto mayores cuanto ms largo es el tornillo o la hlice
salomnica y mayor es la velocidad de giro.
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MECNICA DE FLUIDOS
Bomba peristltica
Algunos de los tipos anteriores de bombas de desplazamiento positivo, preferentemente de
las rotatorias, se suelen utilizar por su gran precisin en el caudal suministrado como bombas
dosificadoras, e incluso, como medidores de caudal.
2.4.2. Turbobombas
Son sin duda las ms extensamente utilizadas (y ms especialmente las bombas centrfugas) en
la industria para el transporte de fluidos de todo tipo, por sus notables ventajas. Como se dijo
anteriormente, las turbobombas incrementan la energa cintica del fluido mediante la accin
de un rodete que gira a gran velocidad, convirtindose esta energa en energa de presin en la
bomba. La caracterstica principal de estas bombas es que el caudal que proporcionan, adems
de depender del diseo de la propia bomba, viene condicionado por las caractersticas de la
instalacin en que se encuentren. En las bombas centrfugas, el lquido es introducido por el
centro del rodete, y este se desplaza dentro del mismo en direccin radial al eje de giro del
rodete. En las bombas axiales o de hlice, el flujo del fluido es (como su nombre indica) axial al
eje de giro del rodete, mientras que en las hlicocentrfugas, son centrfugas que en vez de
tener un rodete circular tiene una forma tal que el lquido en su interior en vez de girar
completamente radial al eje de giro del rodete, lo hace de forma oblicua. Dado que el principio
de funcionamiento de las turbobombas es el mismo para los tres tipos, se dar explicacin de
su funcionamiento sobre las bombas centrfugas, que son con mucho las ms utilizadas en la
industria, y por tanto, tendrn una consideracin especial en este tema.
Bomba centrfuga
Bomba axial
Como se ha mencionado, estn formadas por un disco rotatorio denominado rodete, provisto
de unas nervaduras o labes dispuestos como indica la Figura 2.14, que gira a gran velocidad
15
MECNICA DE FLUIDOS
dentro de una carcasa metlica (1500-3000 r.p.m.). El giro es proporcionado por un motor
elctrico, que va acoplado al eje de giro del rodete. El lquido entra a la bomba por el eje hueco
del rodete, aspirado como consecuencia de la disminucin inicial de presin que producen sus
labes al girar. A continuacin, este lquido es proyectado radialmente a lo largo de los labes
por la accin de la fuerza centrfuga, aumentando considerablemente su energa cintica. A la
salida del rodete, esta energa cintica adquirida se transforma en energa de presin, de
acuerdo con la ecuacin de Bernoulli, a costa de un ensanchamiento paulatino de la seccin de
paso. Este ensanchamiento progresivo se puede conseguir dndole a la carcasa una forma de
espiral, denominada voluta, como se indica en la Figura 2.14, o mediante otra pieza dotada de
labes, fija, denominada difusor, muy utilizado en bombas ms complejas de etapas mltiples
(Fig. 2.15).
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MECNICA DE FLUIDOS
los de flujo mezclado disponen de unos labes especiales que proporcionan adems del flujo
radial, un flujo axial (bombas helicocentrfugas). Los rodetes cerrados son los ms corrientes y
se utilizan para lquidos poco viscosos y sin slidos en suspensin. A su vez los rodetes abiertos
son los ms indicados cuando se ha de bombear un lquido con slidos abrasivos en
suspensin.
En cuanto a la aspiracin de la bomba centrfuga, sta puede ser sencilla o doble, segn que se
produzca por una de las caras del rodete o por las dos, respectivamente, tal como se indica en
la Figura 2.16.
17
MECNICA DE FLUIDOS
Una bomba centrfuga de una sola etapa no puede proporcionar una presin elevada.
Se construyen bombas de mltiples etapas capaces de desarrollar grandes presiones, pero
resultan mucho ms costosas y no se pueden construir con materiales resistentes a la
corrosin, debido a su gran complejidad. Es preferible, generalmente, emplear velocidades
muy altas para reducir el nmero de etapas necesarias.
Los lquidos muy viscosos no pueden manejarse con buen rendimiento. En estos casos
son preferibles las bombas de desplazamiento positivo.
Funcionamiento de una bomba centrfuga. Curva caracterstica
Las bombas centrfugas operan casi siempre a velocidad constante, por lo que el caudal
suministrado (denominado habitualmente capacidad de la bomba) depende solamente, para
una misma bomba, de las cargas de aspiracin e impulsin.
Consideremos la bomba centrfuga de la figura 2.17, en la que se observa la vista radial y
frontal de un rodete. Los labes estn situados sobre el rodete, entre los radios r1 y r2, y tienen
una anchura constante b. La masa de un elemento lquido que est girando entre r y r+dr,
dM=2rbdr. La velocidad de ese elemento diferencial u es la suma de la velocidad tangencial
ut proporcionada por el rodete (ut = r) y la velocidad uv del elemento, considerando al rodete
el sistema inercial de referencia. El momento angular de este elemento, dL dM(ur cos ) .
Como el torque es la variacin de momento angular con el tiempo, y suponiendo rgimen
estacionario, la masa no vara en la unidad de tiempo:
dL
(2.12)
18
MECNICA DE FLUIDOS
uv
r2
r1
(2.13)
(u 2 r2 cos 2 u 1 r1 cos 1 )
g
(2.14)
H t ,
frmula que es conocida como ecuacin de Euler para las turbomquinas. Para poder obtener
la ecuacin de Euler, se tienen que cumplir dos condiciones: a) rendimiento de la bomba
unidad, y b) comportamiento idntico de todos los filetes que atraviesan el rodete, que supone
tener un rodete dotado de infinitos alabes de espesor nulo. Estas hiptesis nos las recuerdan
los subndices que acompaan a la H en la ecuacin anterior. De cualquier forma, la ecuacin
(2.14) indica que el mximo rendimiento de la bomba se obtendr a un caudal Q tal que
produzca que el sustraendo sea nulo, es decir, que el cos 1 = 0, denominndose a este caudal
de diseo Qro. Por trigonometra, como puede verse en la figura 2.17.
(2.15)
(2.16)
Esta ecuacin (2.16) es tambin vlida en el dimetro interior o menor del rodete r1. Para las
condiciones ptimas de diseo, dado que el ngulo 1 = /2, se obtiene igualmente por
trigonometra que:
tg 1
u1
u
1 ;
u t ,1 rr
Q ro 2br12 tg 1
(2.17)
Para expresar la energa por unidad de peso, o altura, o carga desarrollada por la bomba en
funcin del caudal, puede despreciarse de la ecuacin de Euler (2.14) el trmino
correspondiente al dimetro interno del rodete. Sustituyendo en la ecuacin resultante las
19
MECNICA DE FLUIDOS
H t ,
r22 2
Q
r2 u 2 cos 2
g
g
2bgtg
(2.18)
Por tanto, la altura o energa por unidad de peso de fluido que proporcionan tericamente los
alabes del rodete giratorio de una bomba centrfuga es independiente de la densidad del
fluido. Cuando los labes estn inclinados de la manera en que se observa en la figura 2.17
(siempre se disean de esa forma por estabilidad y adaptabilidad al sistema), la tg es
positiva, y por tanto, la altura de la bomba disminuye linealmente a medida que aumenta el
caudal impulsado.
Como se dijo anteriormente, la altura terica de la bomba H t se obtuvo suponiendo un
comportamiento idntico al de infinitos labes de espesor nulo a travs del rodete. Por tanto,
la altura real proporcionada por una bomba de un nmero finito de alabes ser inferior a la
anterior. Analicemos cuanto menor ser dicha energa:
a) Por un lado, la energa proporcionada por el rodete de una bomba de un
nmero finito de labes, suponiendo rendimiento unidad, ser inferior a la de
un nmero infinito por medio de un factor corrector, es decir,
Ht Ht , ; 1 . De este factor existen numerosas expresiones empricas
en la bibliografa, destacando la de Pfleiderer:
1.2(1 sen 2 )
r 2
z1 1
r2
(2.19)
z = n de labes en el rodete
b) Adems, en el interior de la bomba tienen lugar prdidas de carga al circular
el lquido a gran velocidad, tanto por friccin en los labes y en la voluta,
como por choque de impacto en el difusor y voluta. Por tanto, dado que las
prdidas de carga por friccin, segn la ecuacin de Fanning, son
proporcionales al cuadrado del caudal, y las prdidas por choque estn
relacionadas con la desviacin del cuadrado del caudal con respecto al de
diseo Qro (ya que al ser = 90, los choques del fluido con los labes son
nulos).
As, pueden establecerse las siguientes relaciones:
H t , a bQ
(2.20)
20
MECNICA DE FLUIDOS
H t (a bQ)
(2.21)
H r H t K fricc Q 2 K choque(Q Q ro ) 2 A BQ CQ 2
(2.22)
H t ,
Ht
DQ EQ 2
(2.23)
21
MECNICA DE FLUIDOS
22
MECNICA DE FLUIDOS
23
MECNICA DE FLUIDOS
H sist
Fa Fi
2fv 2 L
32fQ 2 L
( z 2 z1 )
( z 2 z1 )
( z 2 z1 )
g
g
D
g 2 D 5
(2.24)
Como la diferencia de altura geogrfica es nica para este sistema, as como la tubera, la carga
total del sistema es una funcin del cuadrado del caudal, como se muestra en la figura 2.22.
As el punto de operacin de la bomba, es decir, el caudal que impulsa y la altura
proporcionada, vendr dada por el punto de corte de la caracterstica de la bomba (funcin
parablica descendente) y la curva del sistema (funcin parablica ascendente). Por tanto,
para cualquier sistema dado, es posible calcular la carga o altura total necesaria mediante la
ecuacin (2.7). Si el sistema est totalmente definido (cotas geogrficas, longitud de tuberas,
dimetros, etc), la carga necesaria en el sistema es una funcin del caudal. Con los datos de la
curva caracterstica de la bomba, el caudal impulsado ser aquel en que la carga del sistema
sea igual a la carga de la bomba, es decir, al punto de corte entre la curva de la carga del
sistema y la curva caracterstica de la bomba.
2
1
Patm
Patm
z2
z1
24
MECNICA DE FLUIDOS
Asociacin serie
curva
sistema
bomba 1
Las denominadas bombas centrfugas mltiples son realmente una asociacin de bombas
centrfugas iguales en serie. La figura 2.24 muestra la imagen de una bomba mltiple. Aunque
en el ejemplo expuesto se ha explicado la obtencin de la curva caracterstica de dos bombas
idnticas, la curva resultante de la curva caracterstica de la asociacin de dos bombas
diferentes en serie se obtiene de idntica manera, sumando las alturas que se obtienen para
cada caudal.
2.4.4. Asociacin de bombas en paralelo
En una determinada instalacin de alimentacin de fluidos en una industria, no es preciso que
circule siempre el mismo caudal, sino que en funcin de las necesidades de produccin, podr
25
MECNICA DE FLUIDOS
alimentarse ms o menos caudal. Las bombas centrfugas, que operan siempre a la misma
velocidad, pueden utilizarse para alimentar varios caudales intercambiando en el sistema, por
ejemplo, una vlvula de regulacin, de forma que al introducir ms prdida de carga,
disminuye el caudal alimentado. Sin embargo, se ha visto que cada bomba centrfuga tiene un
punto ptimo de funcionamiento donde el rendimiento es alto, y aunque puede trabajar en
otras condiciones, no es recomendable dadas las importantes prdidas energticas que ello
conlleva. Por tanto, cuando en un sistema se desea trabajar a distintos caudales,
proporcionando al fluido la misma altura o energa por unidad de peso de fluido, se suele
utilizar la asociacin de bombas centrfugas en paralelo.
Consideremos un sistema de impulsin de una nica tubera, cuya curva est representada en
la figura 2.25, en la que la impulsin est formada por dos bombas centrfugas diferentes,
cuyas curvas caractersticas se muestran tambin en la figura. En este caso, el caudal total Q
que circula por el sistema ser la suma de los caudales impulsados por cada bomba. Por tanto,
para una altura o energa por unidad de peso requerida por el sistema, en la asociacin de
bombas en paralelo, impulsar cada una el caudal correspondiente a esa altura requerida. Es
decir, la curva caracterstica correspondiente a la asociacin de bombas se construye sumando
los caudales que proporcionan las bombas a una H determinada. Obsrvese que mediante la
asociacin en paralelo de bombas no se consigue una mayor energa por unidad de fluido, sino
impulsar un caudal mayor.
sistema
Asociacin
en paralelo
bomba 1
Q1 Q2
bomba 2
Qt
26
MECNICA DE FLUIDOS
Q 2r2 bu 2 sen 2
H t ,
(2.16)
u 2 r2 cos 2
g
(2.18)
P = Q g H
(2.25)
Teniendo en cuenta que la velocidad del fluido a la salida del rodete u 2 es proporcional a la
velocidad tangencial ut2, queda establecido que la relacin de caudales (Q/Q), alturas (H/H) y
potencias (P/P) de bombas que guardan semejanza cinemtica son:
ru
r 2
Q
2 2 22 2
Q' r ' 2 u ' 2 r ' 2 '
(2.26)
u 2 r2
2 r 2
H
2 2 2 2 2
H' ' u ' 2 r ' 2 ' r ' 2
(2.27)
P
QH
3 4
P' Q' H'
(2.28)
Q
H
P
; 2 ; 3
Q' '
H' '
P' '
2
(2.29)
27
MECNICA DE FLUIDOS
Q D
H D
P D
2 ; 2 ; 4
Q' D'
H' D'
P' D'
(2.30)
Estas sencillas relaciones permiten representar con suficiente precisin, a partir de las curvas
reales de una bomba, otras en diferentes condiciones de velocidad de giro o tamao del
rodete. De forma anloga, las nuevas ecuaciones de las curvas caractersticas y de rendimiento
a partir de las que se conocen de un estado semejante (H y ) ser:
H A2 BQ
C 2
D
E 2
Q
;
Q
2
2
4
(2.31)
En las Figuras 2.26 y 2.27, se representan las curvas caractersticas de una bomba centrfuga
para distintas velocidades de giro y diferentes tamao del rodete.
En estas figuras, donde hay varias curvas caractersticas a distintos tamaos de rodete o
velocidad de giro, en vez de aparecer una curva de rendimientos para cada elemento, se
representan las denominadas superficies de isorrendimiento.
28
MECNICA DE FLUIDOS
29
MECNICA DE FLUIDOS
fluido de menor densidad que el lquido solo. La ventaja de esta bomba es que no presenta
partes mviles (al igual que la anterior), y que el equipo de bombeo se reduce prcticamente
al compresor.
30
MECNICA DE FLUIDOS
31
MECNICA DE FLUIDOS
32
MECNICA DE FLUIDOS
suponiendo que los regmenes de flujo son estacionarios. Sin embargo siempre hay situaciones
donde tienen lugar los denominados flujos transitorios (es decir, en el arranque y parada de
bombas de forma voluntaria o involuntaria, por fallos en el suministro elctrico; apertura y
cierre de vlvulas), en los cuales se produce una variacin del flujo con el tiempo, lo cual
produce una perturbacin en el sistema hasta que de nuevo se alcanza el equilibrio del nuevo
rgimen estacionario. Estas situaciones transitorias pueden producir situaciones imprevistas e
indeseadas (como un aumento o disminucin repentina de la presin) en el caso de los
lquidos, que el ingeniero deber tener en cuenta en su diseo con objeto de que, en esa
situacin indeseable, el sistema est preparado y convenientemente protegido. El objeto de
este apartado no es estudiar con detalle estos flujos, sino tener en cuenta su existencia de cara
a un mejor diseo de instalaciones, y a una correcta operacin de equipos en la parada de
bombas y en el cierre de vlvulas.
Se realizar la explicacin fsica del fenmeno en un sistema en el que se bombea un lquido de
un depsito a otro a rgimen constante, y se produce una parada de la bomba. El fenmeno se
ilustra en la figura 2.33. Inicialmente, la bomba cuando est operando, proporciona la altura
suficiente para que el agua llegue al depsito. Cuando se para, el fluido deja de recibir
impulsin, producindose una perturbacin en forma de depresin que se va propagando
hasta el depsito final. A la entrada de ste, que est a la presin atmosfrica, intenta
controlar dicha depresin cayendo lquido del depsito a la conduccin, que ejerce una
presin que se va propagando en sentido contrario en el que vena. Al llegar a la bomba, que
tiene su vlvula de retencin, la propagacin de la presin que lleva implcita el movimiento
del lquido, no puede continuar, producindose un choque que genera una sobrepresin en la
bomba. A esta sobrepresin se le denomina golpe de ariete. Finalmente, esta sobrepresin se
propaga de nuevo hasta el depsito, neutralizndola al dejar entrar lquido al mismo. Por
tanto, como se observa en la figura 2.33, el fenmeno del golpe de ariete consta de 4
periodos. Al igual que se ha analizado con el caso de la parada de una bomba, se puede
realizar anlogamente con el cierre de una vlvula. Las sobrepresiones generadas en el golpe
de ariete pueden ser muy elevadas, y pueden acarrear roturas de vlvulas, de conducciones y
bombas si no se toman las precauciones adecuadas en el diseo.
33
MECNICA DE FLUIDOS
34
MECNICA DE FLUIDOS
a2
dp
d
(2.32)
introduciendo la definicin de mdulo elstico del fluido K, dicha expresin se convierte en:
dp
a2
(2.33)
a
2
DK
1
eE
(2.34)
a
t 2
x 2
(2.35)
35
MECNICA DE FLUIDOS
V
p
V+dV
p+dp
+d
( d)(V dV)S VS
(Sdx ) 0
t
(2.36)
V
1 D V
0
x
x t
Dt x
(2.37)
VS(V dV V)
(2.38)
donde y S son el esfuerzo cortante y la seccin de tubera sobre la que acta dicho esfuerzo,
respectivamente. Dividiendo toda la ecuacin por dx, g y S, que se suponen constantes en
comparacin con la variacin de V y p:
V V 1 V
1 p
Fr
g x g t
g x
(2.39)
H p
1 DV
Fr
0
g Dt
x
(2.40)
36
MECNICA DE FLUIDOS
a 2 V H p
0
g x
t
(2.41)
Con la resolucin de las ecuaciones diferenciales 2.40 y 2.41 quedan resueltas y determinadas
las condiciones del sistema en rgimen no estacionario. Sin embargo, no hay una solucin
analtica y la solucin hay que alcanzarla por mtodos numricos. Sin embargo, puede
cometerse la aproximacin de despreciar el trmino de prdidas viscosas frente a los otros
trminos, y de esta forma, las ecuaciones si tienen una solucin lineal. Al despreciar el trmino
de prdidas, y derivar las ecuaciones 2.40 y 2.41 frente x y t, respectivamente, y restndolas,
se obtiene:
2Hp
x 2
2Hp
t 2
(2.42)
ecuacin que es la ecuacin general de onda de Euler. La obtencin de la ecuacin 2.42 pone
de manifiesto que cuando se produce un estado no estacionario o transitorio en la circulacin
de lquidos en un sistema, se produce una perturbacin en la presin que se propaga con una
celeridad a. Esta ecuacin demuestra matemticamente la perturbacin descrita
cualitativamente en la parte general de la seccin 2.6 y en la figura 2.33.
2.6.3. Incrementos de presin del Golpe de Ariete
Cuando se produce un fenmeno transitorio, se ha visto en la seccin 2.6.1., que sta se
traslada con una celeridad a (ec. 2.34), que depende de las caractersticas del lquido y de la
tubera en la que se encuentra. Por tanto, el tiempo que tarda en llegar el golpe de ariete
depende de la celeridad y de la longitud del sistema. De los 4 ciclos de perturbacin de que
consta el fenmeno transitorio del golpe de ariete (figura 2.33), el tiempo que tarda en
recorrer la perturbacin cada ciclo ser el periodo P =L/a, donde L es la longitud de la tubera y
a es la celeridad. En el caso de parada de bombas, se produce la sobrepresin o golpe de ariete
tras dos periodos (la sobre presin viaja al punto de presin controlado y vuelve con la
sobrepresin), mientras que en la manipulacin de vlvulas, la sobrepresin es instantnea,
adems de existir una depresin tras dos periodos y de nuevo la sobre presin tras otros dos.
Para atenuar la intensidad del golpe de ariete, es conveniente que la maniobra de parada una
bomba sea superior al tiempo crtico, que es igual al doble del periodo (T c=2P=2L/a). Si el
tiempo parada T es inferior al tiempo crtico, la sobrepresin alcanzada por el golpe de ariete
viene dada por la frmula de Allievi, obtenida por la resolucin analtica de la ecuacin 2.42 en
las condiciones de operacin y contorno adecuadas.
Allievi : Pariete aV
(2.43)
37
MECNICA DE FLUIDOS
Michaud : Pariete
2LV
T
(2.44)
Con objeto de proteger las instalaciones de el posible golpe de ariete producido por un
inesperado corte de corriente elctrica en el grupo de bombas de impulsin, se instalan tanto
discos inerciales en los rodetes de las bombas (tardan mucho tiempo en parar del todo), as
como tambin se instala cerca de las bombas un depsito o caldern con aire a presin ocluido
que tiene por objeto que este gas (al ser compresible, y por tanto elstico) absorba la
sobrepresin producida en el golpe y que no lo absorba la tubera.
En el caso del tiempo de manipulacin de una vlvula, siempre se aplica la frmula de Allievi,
ya que es materialmente imposible realizar maniobras por debajo del tiempo crtico (la
sobrepresin es instantnea). Por tanto la operacin de apertura y cierre de vlvulas se har
siempre en tiempos largos.
3. IMPULSION DE GASES
Como se dijo anteriormente, una primera clasificacin de mquinas que impulsan fluidos
diferenciaba entre bombas, que impulsan lquidos, y compresores, soplantes y ventiladores
que impulsan gases. Dicha clasificacin no es muy rigurosa, pues, por ejemplo, las
denominadas "bombas de vaco" impulsan normalmente gases, que son extrados de un
recipiente; otras veces la diferencia entre ventilador y soplante, o soplante y compresor, no
est claramente establecida. Se considerarn ventiladores aquellos aparatos que proporcionan
grandes caudales de gas a una presin ligeramente superior a la de aspiracin (del orden de
unos pocos centmetros de agua), descargando a un espacio abierto o a una tubera de gran
dimetro; las soplantes sern las mquinas rotatorias de gran velocidad que pueden elevar la
presin del gas hasta alrededor de 2 bar, y los compresores, los aparatos capaces de elevar la
presin del gas por encima de las presiones ltimamente indicadas.
As, puede suponerse que las bombas y los ventiladores no producen variaciones apreciables
de la densidad del fluido, por lo que su flujo se puede considerar incompresible, sindole
aplicable las ecuaciones estudiadas para dicho tipo de flujo. Por el contrario, en soplantes y
compresores, el flujo deber considerarse como compresible, no siendo vlida la anterior
simplificacin de las ecuaciones.
En cualquiera de estas mquinas, deber distinguirse siempre entre el motor primario que
comunica a la mquina la potencia necesaria (motor elctrico, de gasolina, turbina de vapor,
etc.) y el rgano que realmente comunica la citada energa al fluido, que es el propiamente
denominado bomba, ventilador, soplante o compresor. En este ltimo se centrar todo el
tratamiento que sigue a continuacin.
38
MECNICA DE FLUIDOS
hacia la derecha del cilindro, se produce en l una depresin y cuando el gas encerrado en el
mismo alcanza una presin p4, algo inferior a la de aspiracin pA, se abre la vlvula de
admisin. La momentnea depresin en el punto 4, indispensable para que la vlvula
despegue de su asiento, suele ser del orden del 2 al 5 por 100 de la presin de admisin pA.
39
MECNICA DE FLUIDOS
produce desde el punto 2 al punto 3, final de la carrera alternativa de descarga. A pesar de que
al ser dbil el resorte de la vlvula de descarga, sta produce variaciones de presin en el gas
del cilindro que son acusadas en el diagrama, siendo finalmente la presin en el punto 3 igual a
la presin de descarga pD. La posicin 3 representa el final de la carrera del mbolo que no
coincide con la base del cilindro, a causa del gas que siempre queda en ste y no puede ser
expulsado. La distancia que queda encerrada entre el mbolo y las vlvulas viene a representar
entre 0.5 y 1 por 100 de la altura total del cilindro, dejando un volumen entre las V 3 que no
puede barrido por el mbolo y que suele denominarse volumen muerto. Se denomina volumen
de embolada, Vh, al volumen barrido por la carrera del mbolo, entre las posiciones 3 y 1, es
decir, a (Vl - V3) siendo interesante la relacin:
V3
V
3
V1 V3 Vh
(3.1)
cuyo valor puede ser del 6-10 por 100 para compresores horizontales hasta presiones de 10
atmsferas, 8-15 por 100 para tales compresores a presiones mayores, y superiores al 10 por
100 para compresores verticales de doble efecto.
Lnea de reexpansin. Al cerrarse la vlvula de descarga, el gas residual a
presin p3 se expande y el mbolo retrocede hasta la posicin 4 otra vez, en cuyo momento al
ser p4 < pA, se abre de nuevo la vlvula de admisin y comienza un nuevo ciclo.
3.1.2. Diagrama convencional del indicador y trabajo de compresin
De ignorar las pequeas oscilaciones de presin, debidas a prdidas por friccin en las
vlvulas, que se producen en los procesos de aspiracin (4-1) y de descarga (2-3), el diagrama
del indicador se simplificara al denominado diagrama convencional del indicador
representado en la Figura 3.2, cuyas cuatro lneas son: de aspiracin (4-1), isobara a la presin
de admisin pA; de compresin (1-2); de descarga (2-3), isobara a la presin de descarga pD; y
de reexpansin (3-4).
40
MECNICA DE FLUIDOS
Puede advertirse que aun siendo la masa residual de gas en el volumen muerto (M R) siempre
la misma, debido a las inevitables fugas, las masas de gas que se aspiran (MA) y expulsan (MD)
en cada ciclo sern algo diferentes, MA > MD, y de tal diferencia depender el rendimiento
volumtrico del compresor.
Para cada elemento diferencial de volumen barrido por un desplazamiento diferencial del
mbolo dV, el trabajo ejercido por ste sobre el gas ser:
dW ( en J)= - Fdx=-(F/S)(Sdx)=-pdV
(3.2)
(3.3)
siendo V el volumen recorrido por el embolo, y el trabajo queda representado por el rea 1-23-4 del diagrama convencional de la Figura 3.2.a).
La integracin por partes de la integral del segundo miembro de la expresin (3.3) conduce a
una forma ms sencilla de evaluar el trabajo del ciclo, al haber dos etapas isobaras:
41
MECNICA DE FLUIDOS
p3
p2
(3.4)
estando representadas las dos integrales finales por las reas A-1-2-D y A-4-3-D,
respectivamente, del citado diagrama convencional de la Figura 3.2.a), cuya diferencia es la
aludida rea 1-2-3-4 representativa de Wci.
Tanto la masa de gas M1 encerrada en el cilindro en la posicin 1, como la masa de gas
residual MR, permanecen constantes durante la compresin 1-2 y durante la reexpansin 3-4,
respectivamente, debido a que las vlvulas permanecen cerradas durante esas etapas. As, los
volmenes V de las ltimas integrales de la expresin (3.4) podrn expresarse en funcin de las
masas y el volumen especfico:
p2
p3
p1
p4
(3.5)
p2
p3
p2
p1
p1
p4
p1
(en J/kg)
W
i
Wci
MD
p2
dp
p1
MR
dp
MD
(3.7)
que es el trabajo especfico que supone comprimir la masa descargada, incluyendo el trabajo
intil correspondiente al volumen muerto, siguiendo el diagrama convencional de indicador.
Suponiendo un caso terico que cumpliese las siguientes condiciones:
Funcionamiento ideal de las vlvulas (sin inercia, bajo diferencia de presin nula, sin
prdida de carga).
42
MECNICA DE FLUIDOS
(en J/kg) D dp
W
pA
(3.8)
De acuerdo con la figura 3.2.b, donde se indica la forma de la curva en funcin de cmo sea la
compresin del gas, la curva representativa de la compresin adiabtica 1-2' es la de mayor
pendiente, y la curva de la compresin isoterma 1-2'' la de menor pendiente. Por consiguiente,
lo ideal sera conseguir una compresin isoterma, ya que en tal caso el trabajo necesario sera
menor (rea 1-2''-3-4 < rea 1-2'-3-4). Ahora bien, en la prctica, resultar muy difcil conseguir
una compresin isoterma, ya que para ello el desplazamiento del mbolo habra de ser muy
lento, a fin de permitir la eliminacin del calor producido para mantener la temperatura
constante, requirindose un tamao de cilindro o un tiempo de compresin inadmisibles en la
prctica, dado que el tiempo que dura la compresin (1-2) es demasiado corto para que pueda
tener lugar un intercambio sensible de calor entre el gas y las paredes del cilindro. Por tanto, la
compresin puede considerarse casi adiabtica en la prctica, al igual que la reexpansin en
caso de que se considere volumen muerto. As suponiendo que el proceso es adiabtico en la
prctica, las paredes del cilindro se van calentando con el funcionamiento del compresor, por
lo que puede comprenderse comprende que el intercambio de calor entre el gas y dichas
paredes tanto en la admisin como en la expulsin determinan que siempre: T1 > TA y TD < T2.
En ocasiones, se refrigera el cilindro para minimizar este hecho, consiguiendo una compresin
politrpica, con lo que se elimina continuamente una parte del calor producido. La
refrigeracin se consigue mediante agua que circula por la superficie externa del cilindro
encamisado.
De cualquier forma, es conveniente conocer el valor del gasto energtico que suponen los
tipos extremos de compresin, isoterma o adiabtica.
Trabajo Isotermo
En el caso terico de la compresin isoterma (curva 1-2") y en condiciones de presin y
temperatura alejadas de las crticas (comportamiento ideal Z1), dado que el producto p =
cte, el trabajo gastado en la misma por cada kg de gas ( WT), sera:
T (en J/kg) RT ln p D
W
M pA
(3.9)
43
MECNICA DE FLUIDOS
RTA
D
WS (en J/kg)
p A A 1
p A
1 M
1
p
D 1
p A
(3.10)
PA, TA
PD, TD
Lmites
Volumen de
control
^
VD2 VA2
g(z D z A ) dp F W
2
2
A
(3.11)
hD hA
^
^
VD2 VA2
g( z D z A ) W Q
2
2
(3.12)
(3.13)
44
MECNICA DE FLUIDOS
siendo hD y hA las entalpas especficas (J/kg) del gas en las secciones de descarga y admisin.
Como el trabajo adiabticamente irreversible es mayor que el reversible, la entalpa de la
corriente de salida ser necesariamente mayor en el proceso irreversible que en el reversible.
Si el gas tiene un comportamiento prximo al ideal con Z 1, la variacin de entalpa depende
nicamente de la variacin de temperatura y el calor especfico medio cp, como se indica en la
ecuacin (3.13).
Cabe recordar que para que la expresin p = cte (y la ecuacin 3.10) sea vlida en un
proceso isoentrpico, es preciso que el coeficiente adiabtico sea constante a lo largo de la
compresin (o expansin). Sin embargo, si la relacin de compresin es elevada, se producir
un aumento importante de la temperatura del gas, que producir que no sea constante. En
este caso, el clculo del trabajo de compresin mediante la ecuacin (3.13) puede realizarse a
partir de los datos tabulados de distintos gases o vapores sobrecalentados, existentes en los
libros de termodinmica. En el caso de gases ideales, la relacin p D/pA es directamente
proporcional con la relacin de las presiones relativas en procesos isoentrpicos, pudindose
interpolar los valores de la entalpa. En el caso de vapores sobrecalentados, se obtienen las
entalpas considerando que durante la compresin s = cte. Adems, pueden tambin
obtenerse las entalpas a partir de diagramas T-s construidos a partir de las mencionadas
tablas, en las cuales estn representadas lneas isoentlpicas.
Trabajo politrpico
Si la compresin fuera politrpica y comportamiento ideal, segn la curva 1-2, al estar
representadas dichas transformaciones por la ecuacin:
pn = pAAn = pDDn =cte
con un exponente n distinto y comprendido entre 1 y (pues en tales casos la transformacin
sera, respectivamente isoterma o isoentrpica) se tendra, paralelamente a la ecuacin (3.10),
que el trabajo gastado por cada kilogramo de gas seria:
n 1
p
n
n RTA
D
Wn
p A A 1
p A
n 1 M
n 1
n 1
p
D 1
p A
(J/kg)
(3.14)
Cuando n< , el trabajo siempre inferior al de compresin adiabtica y tanto menor cuanto
ms pequeo sea el exponente n, llegando al valor representado por la ecuacin (3.9), si n = 1.
Efecto de la temperatura de admisin
Ntese que el trabajo gastado por kilogramo de gas, ecuaciones (3.9), (3.10) o (3.14) aumenta
con la temperatura a la que se inicia la compresin, por lo que el hecho de que durante la
aspiracin el gas se caliente a medida que entra, por contacto con las paredes calientes del
cilindro del compresor, es claramente desfavorable. Por ejemplo, si un compresor admitiese
aire a 20C y en la posicin 1 del diagrama p-V de la Figura 3.2, el gas se encontrase a 45C,
segn las ecuaciones citadas el trabajo gastado sera:
45
MECNICA DE FLUIDOS
W45 273 45
W20 273 20
W45 W20
45 20
0. 085
W20
273 20
(3.15)
es decir, 8.5 por 100 superior al que se requerira si no se produjese dicho calentamiento. Este
efecto acabado de indicar sera considerable si no fuera por la refrigeracin que mantiene las
paredes del cilindro a una temperatura moderada, evitndose as tambin que el aceite de
engrase se caliente a temperatura suficiente para su descomposicin con el consiguiente
riesgo de mezclas explosivas e incrustaciones en las citadas paredes.
La refrigeracin est ms justificada por el efecto indicado que por la posibilidad de conseguir
una compresin politrpica, con el menor exponente posible n. As, la ecuacin (3.14) con un
exponente n = 1.30 conduce a un trabajo Wn solamente 2.7 por 100 inferior al que se calcula
con la ecuacin (3.10), para la compresin adiabtica con n = = cp/cv = 1.4, para una razn de
compresin pD/pA = 5.
A modo de resumen, se exponen los distintos trabajos especficos enumerados:
Trabajo Isotermo: WT. Supone que no hay volumen muerto y que la compresin es
isoterma (ec. 3.9). Este proceso se toma como referencia, ya que es imposible de
darse en la prctica.
Trabajo isoentrpico: WS. Supone que no hay volumen muerto y que la compresin
es adiabticamente reversible o isoentrpica (ec. 3.10). Este trabajo suele tomarse
como el de comportamiento ideal, ya que se asume que el trabajo isotermo es
totalmente alejado de lo real mientras que el adiabtico reversible es ms prximo.
Trabajo adiabtico irreversible: Wad.i. Tambin supone que no hay volumen muerto
y que el gas cumple las condiciones de gas ideal, aunque en este caso considera
irreversibilidades en el proceso de compresin adiabtica (ec. 3.13). As, W ad.i ser
siempre superior a WS. estando relacionados por el rendimiento isoentrpico.
Trabajo politrpico: Wn. Supone que no hay volumen muerto y que la compresin
es politrpica, es decir con refrigeracin, resultando un intermedio (ec 3.14).
Trabajo indicado: Wi. calculado a partir del rea encerrada en el ciclo del diagrama
real de indicador (figura 3.1), que es trabajo real que cuesta la compresin respecto
a lo que necesita el gas, teniendo en cuenta la influencia del volumen muerto y
todas las irreversibilidades que sufre el gas en el interior del compresor.
Trabajo total o de accionamiento. Wa. Este no ha sido definido, aunque es aquel
trabajo que considera, adems de las irreversibilidades incluidas en el diagrama
indicado, las prdidas por friccin en el mbolo y biela, as como en el motor
impulsor. Por tanto, seguir el diagrama de indicador real ms las prdidas
mecnicas mencionadas.
3.1.3. Potencia y rendimiento
Definidos los trabajos por unidad de masa, sus respectivos productos por el caudal msico "m"
de gas a comprimir (kg/s) representan las llamadas potencia isoterma PT, potencia isoentrpica
Ps, potencia politrpica Pn, potencia indicada o real Pi (segn el diagrama indicado) y potencia
total o de accionamiento Pa.
Los trabajos y potencias isotermos e isoentrpicos son fcilmente calculables por aplicacin
directa de sus frmulas. Los trabajos reales de compresin de un fluido, que siempre
46
MECNICA DE FLUIDOS
mec
Preal
Pa
(3.17)
La forma normal de proceder en la estimacin del trabajo consumido por un compresor suele
ser: primero de calcula el trabajo isoentrpico y mediante el rendimiento isoentrpico, el
trabajo real de compresin (energa que capta el fluido). Luego se le aplica el rendimiento de
accionamiento, con lo que se obtiene la potencia total que consume el compresor.
Pa
Ps
s mec
(3.18)
MD
Vh A
(3.21)
(3.22)
47
MECNICA DE FLUIDOS
As, el significado del rendimiento volumtrico , tal como est definido en la ecuacin 3.21, es
la relacin entre la masa descargada respecto a la que debera descargar si no hubiera
volumen muerto. Para ello, es necesario conocer con exactitud el diagrama de indicador real
(fig. 3.1), que como ya se ha comentado, tiene en cuenta todos los procesos reales, y
normalmente no se dispone de l. As, se define, sobre el diagrama convencional del indicador
(Fig. 3.2) el denominado rendimiento volumtrico indicado:
Va V1 V4
Vh V1 V3
(3.23)
representando Va, como puede apreciarse en la citada Figura 3.2, la diferencia entre los
volmenes V1 y V4 que corresponden a los puntos de interseccin de las curvas de compresin
1-2 y reexpansin 3-4 del diagrama del indicador con la horizontal. El rendimiento volumtrico
indicado disminuye apreciablemente al aumentar la razn de compresin pD/pA y el volumen
muerto.
Sobre diagrama convencional del indicador, puede calcularse i midiendo la diferencia de
volmenes Va sobre el mismo. Cuando deba calcularse a priori, en la bibliografa, suponiendo
la curva de reexpansin ajustable a una adiabtica o politrpica de exponente n y
estableciendo la relacin entre las dos diferencias de volmenes Va = V4-V1 y Vh = V1-V3, se
llega a la expresin, recordando que = V3/Vh:
V1 V4 Vh (1 ) V3 r 1 / n Vh (1 ) Vh r 1 / n
1 (r1 / n 1)
Vh
Vh
Vh
(3.24)
TA M D
Ti M A
(3.25)
siendo las dos razones del segundo miembro inferiores a la unidad, la primera por el efecto de
calentamiento durante la aspiracin y la segunda por el efecto de las fugas. En la prctica, el
producto de ambas razones constituye un factor correctivo experimental inferior a la unidad
denominado factor de caldeo. Es decir, de la expresin (3.25) se deduce:
=i
(3.26)
Para gases diatmicos pueden utilizarse los valores del factor basados en los experimentos
de Kollman, reproducidos en la bibliografa en forma de curvas de frente a la relacin de
compresin pD/pA (1, 2); esta dependencia es prcticamente lineal:
48
MECNICA DE FLUIDOS
p
1. 025 0. 025 D
pA
(3.27)
As pues, mediante el clculo i con la ecuacin (3.24), y una estimacin de basada en datos
bibliogrficos (ecuacin 3.27) puede llegarse a la determinacin del rendimiento volumtrico
efectivo .
Conociendo el rendimiento volumtrico, se puede relacionar con la ecuacin 3.21 con las
restantes variables. La potencia especfica de compresin vendr dado aproximadamente por
n 1
n 1
n
n
n
W (J / embolada )
p1V1 r
1
p1V4 r n 1
n 1
n
n 1
n 1
n
n
n
p1 (V1 V4 ) r
1
p1Vh r n 1
n 1
n
(3.29)
Como puede advertirse mediante las ecuaciones (3.24), (3.26) y (3.27), mejora el
rendimiento volumtrico.
Las temperaturas de compresin excesivas pueden perjudicar el mecanismo del
compresor o descomponer el aceite lubricante.
Al repartir el salto de presin total entre varios cilindros, disminuye el empuje que
deben soportar los mbolos.
Para determinados valores de la razn global de compresin, el compresor de varias
etapas consume menos energa que el de una sola etapa.
Consideremos, por ejemplo, un compresor de cuatro etapas (Figura 3.4) al que corresponda el
diagrama convencional del indicador representado en la Figura 3.5, donde se cumplen adems
las siguientes suposiciones:
49
MECNICA DE FLUIDOS
PA, TA
Pueden suponerse constantes las presiones durante los pasos de admisin y expulsin
en todos los cilindros.
Las compresiones gaseosas pueden suponerse adiabticas con exponente , con
comportamiento ideal del gas durante las mismas.
PD1, TD1
PD1, TA
PD2, TD2
PD2, TA
PD3, TD3
PD3, TA
PD, TD4
Su primer cilindro aspira el gas a una presin pA1 y a una temperatura TA1 y tras una
compresin rpida y prcticamente adiabtica, lo expulsa a la presin p D1 y
temperatura TD1, con una relacin de compresin:
r1
p D1
pA1
(3.30)
El gas expulsado del primer cilindro pasa por un primer refrigerante, donde se deseara
enfriarlo a la primitiva temperatura de aspiracin TA1, sin rebajar la presin de
descarga pD1.
En el segundo cilindro el gas experimenta una nueva rpida compresin tambin
prcticamente adiabtica, que le lleva a las condiciones de descarga pD2 y TD2 con una
relacin de compresin:
r2
p D2
p D1
(3.31)
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MECNICA DE FLUIDOS
r3
p D3
(3.32)
p D2
r4
p D4
(3.33)
p D3
rt
p D4
p A1
r1 r2 r3 r4
(3.34)
51
MECNICA DE FLUIDOS
rt
p Ds
p A1
r1 r2 r3 ... rs1 rs
(3.35)
Puede apreciarse en el diagrama convencional del indicador de la Figura 3.5 que la suma los
trabajos gastados en cada etapa es inferior a la que se hubiera obtenido de haberse
desarrollado la compresin indicada en un solo cilindro: el gas habra seguido en su
compresin la curva AD prcticamente adiabtica, se pone claramente de manifiesto el ahorro
de trabajo alcanzado, representado por el rea rayada oblicuamente. Se advertir tambin que
los sucesivos cilindros del compresor sern cada vez de menor tamao al tener que manejar
volmenes gaseosos progresivamente ms reducidos.
El trabajo terico que se gastara en esta compresin escalonada, para un nmero indefinido
de s cilindros, ser:
Wn total
RTA1 p D1
1 M p A1
pD
2
pD
1
pD
3
pD
2
pD
... s
pD
s 1
s (3.36)
Los valores que convendra dar a las presiones intermedias para que este trabajo fuera
mnimo, estaran supeditadas a las condiciones matemticas:
Wtotal
0 ;
p D1
Wtotal
0
p D 2
Wtotal
0
p D s
...
(3.37)
Wn
total
p D
1
1
RTA1 1 11
1
pD
pD
p
A
D
1
1
2
1
0
M
p 2D p A 1 p D 2
1
p D1
pA1
p D2
(3.38)
p D1
p D2
p D1
p D3
p D2
p D3
p D2
p D4
p D3
; ... ;
p D s1
p D s2
p Ds
p D s1
(3.39)
p D1
pA1
pD2
p D1
pD3
pD2
pD4
pD3
= ... =
pDs
p D s1
(3.40)
r1 r2 r3 r4 ... rs r
52
MECNICA DE FLUIDOS
es decir, que en el caso terico que se considera, para que el trabajo global de compresin sea
mnimo, las relaciones de compresin en todos los cilindros deben ser iguales. De la igualdad
mltiple (3.40) se deduce:
p D1 p D 2 p D 3 p D 4
p Ds
p Ds
...
= rs
rt r s
p A 1 p D1 p D 2 p D 3
p D s1
pA1
r rt1 / s
pD
s
pA
1
1
s
(3.41)
53
MECNICA DE FLUIDOS
54
MECNICA DE FLUIDOS
Los ventiladores axiales constan de uno o ms discos dotados de aspas o labes que giran
sobre un eje paralelo a la direccin de flujo del gas, como indica la Figura 3.4. Los labes
pueden ser rectos o curvos, y el dimetro del rotor puede ser hasta de varios metros.
Los ventiladores centrfugos son similares en su funcionamiento a las bombas centrfugas
estudiadas en el apartado 4.2. El rotor giratorio, cuyo diseo puede diferir apreciablemente
del rodete de las bombas centrfugas, puede ser de labes rectos, curvados en la direccin de
giro o curvados en la direccin contraria, como se indica en la Figura 3.5.
55
MECNICA DE FLUIDOS
56
MECNICA DE FLUIDOS
57
MECNICA DE FLUIDOS
Finalmente, las soplantes de anillo lquido, conocidas tambin como compresores de anillo
lquido, constituyen un tipo especial de aparato de impulsin totalmente distinto a los
anteriores. En la Figura 3.11 se ha representado un esquema del mismo. Consiste en un rodete
de labes curvados en la direccin de giro, que se mueve en el interior de una carcasa elptica
parcialmente llena de lquido (generalmente agua). La velocidad de giro del rotor es tal que el
agua es impulsada por la fuerza centrfuga hacia las paredes de la carcasa, formando un anillo
hidrulico. La forma de este anillo determina con los labes unas cavidades en las que es
encerrado el gas. Este es aspirado por una entrada situada formando un cierto ngulo, y
obligado durante el giro del rotor a reducir su volumen, a medida que la cavidad en que se
encuentra alojado es parcialmente ocupada por el anillo de agua. En ese estado comprimido,
sale de la cmara por una abertura similar a la de entrada, convenientemente situada y
dimensionada. El ciclo anterior se repite en la parte inferior de la cmara, como muestra la
Figura 3.11.
Las soplantes de anillo lquido suministran una presin no muy elevada (inferior a 4bar), y se
utilizan frecuentemente como bombas de vaco, pues se consiguen en la zona de aspiracin
del aparato depresiones respecto a la presin atmosfrica de hasta 680 mm Hg en una sola
etapa. El lquido, adems de servir de cierre hidrulico, desempea una misin de refrigerante
para eliminar el calor producido en la compresin, por lo que debe renovarse constantemente.
Tienen el inconveniente de que con gases solubles en el lquido el caudal suministrado
disminuye, perdiendo mucha eficacia.
58
MECNICA DE FLUIDOS
3.2.3. Compresores
Estos aparatos, segn se ha indicado, se utilizan para impulsar gases a presiones superiores a
los 2.5-4 bar que pueden incluso llegar a miles de bar. La obtencin de estas presiones tan
elevadas requieren, naturalmente, la utilizacin de varias etapas, ya que por razones
econmicas la razn de compresin conseguida en cada etapa no suele ser superior a 3 4
(existen pequeas unidades, no obstante, con razones de compresin hasta de 8, e incluso
superiores).
Como ya se ha comentado en el apartado 3.1, la compresin adiabtica de un gas produce una
considerable elevacin de temperatura. La liberacin de calor es menor si la compresin es
isoterma, lo que exige la total eliminacin del generado en la compresin. Este aspecto
trmico en el funcionamiento de los aparatos que impulsan gases comprimindolos resulta de
poca importancia en las soplantes, donde el aumento de presin no es muy elevado, pero
adquiere mucha importancia en el caso de los compresores, especialmente en los de
desplazamiento positivo.
As pues, puesto que una parte importante del trabajo de compresin se convierte en calor,
para tratar de aproximar la transformacin lo ms posible al proceso isotermo (mnima
cantidad de trabajo requerido), el calor originado en la compresin del gas se elimina en su
mayor parte, procurando que en cada etapa el gas se refrigere hasta alcanzar
aproximadamente la temperatura de entrada al compresor. Se obtiene de esta forma un ciclo
de compresin intermedio entre el adiabtico y el isotermo, denominado politrpico.
Los dos tipos fundamentales de compresores son: los compresores alternativos (de
desplazamiento positivo) y los compresores centrfugos de mltiples etapas.
Los compresores alternativos son los ms utilizados en la industria qumica. Constan de uno o
ms cilindros en serie, segn sean de una o varias etapas, respectivamente, cuyo
funcionamiento es totalmente similar al de las bombas alternativas, comentadas previamente
59
MECNICA DE FLUIDOS
en este Tema. En los aparatos ms pequeos, de una sola etapa, es suficiente una
refrigeracin por aire, favorecida con la instalacin de aletas exteriores. En los aparatos
grandes, de mltiples etapas, donde la capacidad de refrigeracin es limitada, la refrigeracin
se realiza mediante cambiadores de calor conectados entre cada dos etapas. Este enfriamiento
reduce todava ms el volumen del gas a la salida del cilindro de baja presin, por lo que los
cilindros de alta presin son cada vez de menor tamao. El nmero de etapas del compresor
habr de estar acorde con la relacin de compresin conseguida en los pistones y con el
aumento total de presin deseado.
En estos compresores alternativos existe adems un desprendimiento de calor debido a la
friccin de las partes mviles (pistn, eje, etc.) contra las fijas (paredes internas,
empaquetaduras, etc.), que al ser absorbido por el gas determina una elevacin adicional de la
temperatura. Esta podra llegar a ser superior a la alcanzada en la compresin adiabtica, por
lo que normalmente los cilindros se refrigeran exteriormente con camisas de agua fra.
Por otra parte, el rendimiento de los compresores alternativos es siempre algo menor que el
de las bombas alternativas, dada la compresibilidad de los gases. Efectivamente, el gas no
expulsado del cilindro, que ocupa el volumen muerto del mismo, es comprimido y expandido
continuamente con las sucesivas cargas de gas fresco, y como la compresin y la expansin de
este gas residual no son completamente reversibles, el rendimiento del proceso disminuye.
Esto no ocurre, sin embargo, con los lquidos, pues son prcticamente incompresibles.
Los compresores alternativos (Figura 3.12) pueden ser, como ya se ha indicado, de una sola
etapa o de mltiples etapas; segn que los cilindros acten por una o las dos caras, pueden ser
de accin simple o doble. Respecto a la posicin de los cilindros en un compresor de mltiples
etapas, stos pueden ser de cilindros en lnea (caso ms frecuente), en ngulo recto o en "V"; y
respecto al tipo de mbolo pueden ser de mbolo lubricado o no lubricado. Operan a
velocidades relativamente bajas, de 200-600 r.p.m., con rendimientos elevados, hasta de 90
por 100 en los compresores grandes. La regulacin del caudal se puede hacer recirculando
parte del gas o aumentando el volumen
muerto del aparato. En este ltimo
caso, disponen de una serie de
compartimentos adicionales que se
pueden conectar a la cmara del
cilindro, variando as su volumen. En la
Fig. 3.13 se muestra un esquema de
este tipo de dispositivos. Al abrir cada
uno de los compartimentos, A, B, C y D,
se aumenta el volumen muerto del
aparato disminuyendo por tanto el
caudal.
Figura 3.12. Compresor alternativo
60
MECNICA DE FLUIDOS
Figura 3.13. Dispositivos de volmenes muertos para la regulacin del caudal de un compresor
alternativo (cilindro de doble accin): a) 100 por 100 del caudal: b) 75 por 100 del caudal; c) 50
por 100 del caudal; d) 25 por 100 del caudal; e) caudal nulo.
Los compresores centrfugos de mltiples etapas (tambin conocidos como turbocompresores) son anlogos a las bombas centrfugas de mltiples etapas, ya comentadas. El
gas es aspirado en la primera etapa, en las proximidades del eje e impulsado por el rodete se
desplaza radialmente hacia el exterior, ganando energa cintica; luego retorna hacia el eje por
el difusor (de seccin de paso creciente) donde la energa cintica se convierte en energa de
presin, hasta que entra en la etapa siguiente. En la Figura 3.14 se esquematiza este recorrido,
en donde tambin se muestra el cierre de laberinto para lograr un buen ajuste entre las partes
fijas y el rotor e impedir las fugas del gas. Este dispositivo de cierre acta haciendo que la
diferencia de presin (que no puede ser muy elevada) se vaya anulando paulatinamente, al
pasar de un diente a otro. El material de construccin del laberinto ha de ser suficientemente
blando para no rayar el eje, y suficientemente duro y resistente para aguantar el desgaste y la
corrosin.
61
MECNICA DE FLUIDOS
Los compresores centrfugos suelen tener rendimientos comprendidos entre 70 y 80 por 100, y
se construyen con 5 a 8 etapas que giran a velocidades de 5000-10000 r.p.m. La regulacin del
caudal, como en las bombas centrfugas, puede conseguirse recirculando parte del gas o
cerrando la vlvula de salida. Hay intervalos de estabilidad para su funcionamiento.
Los compresores rotatorios son compresores de desplazamiento positivo. Consisten en dos
rotores de varios pasos de rosca que encajan perfectamente que van impulsando el gas a la
salida (Figura 3.15). No poseen vlvulas, y existen refrigerados por aire, agua o aceite.
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MECNICA DE FLUIDOS
Figura
3.13.
Grfica
comparativa de los diversos
tipos
de
ventiladores
soplantes y compresores:
Ventiladores 1. Soplantes de
desplazamiento positivo: de
tornillo 2; de lbulos rectos 3,
de paletas 4. Compresores:
alternativos de un cilindro 5;
axiales de mltiples etapas 6;
centrfugos de mltiples
etapas 7; centrfugos de una
sola etapa 8.
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MECNICA DE FLUIDOS
Por otra parte, si se representa el coste del motor de impulsin como porcentaje del coste del
compresor, en funcin de la velocidad de giro del motor, se observa que el coste mnimo se
encuentra para velocidades de 1000 a 2000 r.p.m. Motores de estas caractersticas se pueden
acoplar directamente a compresores rotativos y centrfugos, incidiendo favorablemente en su
coste.
Otros factores dignos de consideracin a la hora de seleccionar el aparato ms adecuado sern
su flexibilidad, hermeticidad, ruido, posible contaminacin del gas, exigencias de cimentacin,
mantenimiento, repuestos, etc.
4. BIBLIOGRAFA
(1) E. Costa Novella: "Ingeniera Qumica", Vol 3: "Flujo de Fluidos"; Ed Alhambra
Universidad, 1 ed,1985.
(2) J.M. Coulson, J.F. Richadson, J.R. Backhurst, J.H. Harker. Coulson&Richardsons
Chemical Engineering, Volumen 1, 5th edition, Butterwoth-Heinemann, 1996.
(3) F.A. Holland and R. Bragg. Fluid Flow for Chemical Engineers, 2 nd edition, Edward
Arnold, 1995.
(4) L. Lpez Andrs. Manual de Hidraulica, Publicaciones Universidad de Alicante, 1997.
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