REDES ELECTRICAS II

CAPITULO N9:DIAGRAMAS DE BODE

25/06/2014

REDES ELECTRICAS II ALDO BARRUETO GUZMAN

Diagramas de Bode
Existen muchos sistemas lineales ( circuitos elctricos y

electrnicos) que trabajan con seales cuya frecuencia

vara ampliamente.
La respuesta en frecuencia de estos sistemas
normalmente se representa en diagramas de amplitud y
fase, o Diagramas de Bode.
Es una herramienta muy utilizada en anlisis de sistemas
de control, especialmente por su forma simplificada que
agiliza dicha labor.

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Diagramas de Bode

La Magnitud de la funcin de transferencia es expresada

en decibeles (dB).
G (dB) = 20 log10 (G )
Se expresa como:
Si el diagrama se realiza en forma manual se utiliza papel
semilogartmico.

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Diagramas de Bode
Ejemplo.
Dibuje el diagrama de Bode de la siguiente funcin de transferencia :
z ( s) =

100(1 + s / 40)
(1 + s / 10)(1 + s / 400)

Para la determinacin de la respuesta en frecuencia ,el sistema se

excita con seales sinusoidales de diferente frecuencia, es decir se
reemplaza s por j . z( j ) = 100(1 + j 0,025 )
(1 + j 0,1 )(1 + j 0,0025 )

[rad / s]

z ( j ) [dB ]

z ( j ) [ ]

z ( j )

99,5

39,95

-4,42

10

72,9

37,3

-32,4

100

26,0

28,3

-30,1

1.000

9,3

19,4

-70,0

10.000

1,0

0,0

-87,8

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Diagramas de Bode
Se grafica
[rad / s]

z ( j ) [ ]

z ( j )

en una escala logartmica para

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Diagramas de Bode simplificados.

A medida que los sistemas que se desea analizar son

ms complejos, la determinacin de la respuesta en

frecuencia se hace ms difcil .
Para estos casos suele ser suficiente la utilizacin de una
versin aproximada del Diagrama de Bode.
am s m + am 1s m 1 + ..... + 1
G (s) = K
an s n + an 1s n 1 + ..... + 1

s
1 + 1 +
z m
G (s) = K

s
1 + 1 +
pn

s
...1 +
z m 1
s
...1 +
pn 1

z1
s

p1

Donde:
z1,z2 ,.... zm : ceros
p1, p2 ,.... pm : polos

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Diagramas de Bode simplificados.

Reemplazando s por j

1 +
G ( j ) = K

1 +

j
j
j
1 +
...1 +

z m z m 1
z1
j
j
j
1 +
...1 +

pn
pn 1
p1

G(jw) est compuesta por una constante K multiplicada

por trminos de la forma

1
j n

G ( j ) = 1 +
i k =1
j
i =1
1 +

j
1 +

j
1 +

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Diagramas de Bode simplificados.

Como la curva de magnitud del Diagrama de Bode es

dibujada en dB:

j
j

1
+

1
+
i i
i
i dB

j
1

+
1

j
k
k =1
k dB
1 +

k
n

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Diagramas de Bode simplificados.

Diagramas de magnitud.

Consideremos los trminos:

a) Para frecuencias bajas:

G1 ( j ) = 1 +

G2 ( j ) =

j
1 +

<< 1
0

G1 ( j ) = G2 ( j ) = 1 G1 ( j ) dB = G2 ( j ) dB = 20 log(1) = 0

b) Para frecuencias altas:

G1 ( j ) =

G2 ( j ) =

1
/ 0

>> 1
0

G1 ( j ) dB = 20 log( / 0 )

G2 ( j ) dB = 20 log( / 0 )

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Diagramas de Bode simplificados.

Diagramas de magnitud.

aumenta en 20 dB por cada aumento por 10 de / 0

( 20 dB/dcada) y G2 ( j ) decrece en 20 dB por cada
aumento por 10 de / 0 .
G1 ( j )

G1 ( j )

/ 0

G2 ( j )

dB

10

20

-20

100

40

-40
3dB

dB
20

40

0 ,1 0

40

20

3 dB

0 ,1 0

10 0

dB

10 0

100 0

dB

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Diagramas de Bode simplificados.

Diagramas de Fase.
G2 ( j ) = arctg ( / 0 )

G1 ( j ) = arctg ( / 0 )

G2 ( j )

G1 ( j )

= 0
>> 100

90

45
90

<< 0

45

G1 ( j )
45

90

90

45

0,1 0

10 0

G2 ( j)

0,1 0

10 0

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Diagramas de Bode simplificados.

Ejemplo: Dibuje el diagrama de Bode aproximado de :
10 4 ( s + 40)
G (s) = 2
s + 410s + 4000

Reordenando:
100(1 + s / 40)
G (s) =
(1 + s / 10)(1 + s / 400)
Frecuencias de corte en el denominador:10 y 400 [rad/s].
Frecuencias de corte en el numerador:40[rad/s].

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Diagramas de Bode simplificados.

Diagrama de Bode ( Amplitud)
dB

1+

j
40
20 log 100

40

30
20

10

10

10

100

1000

10000

[rad / s]

20
30

40
1
j
1+
10

1
j
1+
400

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Diagramas de Bode simplificados.

Diagrama de Bode ( Fase)
dB
1+

90

j
40

45

10

45

90

1
j
1+
10

100

1000

10000
1
j
1+
400

[rad / s]

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Diagramas de Bode utilizando Matlab

Ejemplo: Graficar el Diagrama de Bode de la siguiente

funcin de transferencia:
G(s) =

25
s + 4s + 25
2

Bode Diagram
20

num=[0 0 25];
den=[1 4 25];
bode(num,den)

-20

-40

-60
0
-45
Phase (deg)

Cdigo Matlab

Magnitude (dB)

-90
-135
-180
-1

10

10

10
Frequency (rad/sec)

10

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Diagramas de Bode utilizando Matlab

Para otras opciones: Ver OGATA.

Bode(A,B,C,D)
Bode(A,B,C,D,iu)
[mag,phase,w]bode(num,den,w)
[mag,phase,w]bode(A,B,D,iu,w)
W=logspace(d1,d2,n)
magdB=20*log10(mag)

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