Sistemasdeecuaciones

diferencialeslineales

Sistemasdeecuacioneslinealesdeprimer
orden
Formanormal:
dx1
= a11 (t ) x1 + a12 (t ) x2 + L + a1n (t ) xn + f1 (t )
dt
dx2
= a21 (t ) x1 + a22 (t ) x2 + L + a2 n (t ) xn + f 2 (t )
dt
M
dxn
= an1 (t ) x1 + an 2 (t ) x2 + L + ann (t ) xn + f n (t )
dt
Supondremos que los coeficientes aij(t) y las funciones fi(t)
son continuas en un intervalo I. Si todas las f's son cero
diremos que el sistema lineal es homogneo.

Formamatricial
x1 (t )
a11 (t ) a12 (t ) L a1n (t )

x2 (t )
a21 (t ) a22 (t ) L a2 n (t )

X=
A
F
t
t
=
=
,
(
)
,
(
)
M

M
M

xn (t )
an1 (t ) an 2 (t ) L ann (t )

x1 (t ) a11 (t ) a12 (t ) L a1n (t ) x1 (t )

d x2 (t ) a21 (t ) a22 (t ) L a2 n (t ) x2 (t )
=
+

M
M
M
M
dt

x (t ) a (t ) a (t ) L a (t ) x (t )
n n1
n2
nn
n

X = AX + F

f1 (t )

f 2 (t )
M

f n (t )

f1 (t )

f 2 (t )
M

f n (t )

El sistema homogneo
asociado ser:

X = AX

 x
X=
y

dx
= 3x + 4 y
dt
dy
= 5x 7 y
dt

x

X = y
z

dx
= 6x + y + z + t
dt
dy
= 8 x + 7 y z + 10t
dt
dz
= 2 x + 9 y z + 6t
dt

3 4
X =
X
5 7

6 1 1
t

X = 8 7 1 X + 10t
2 9 1
6t

DEFINICIN

Vector solucin
Unvectorsolucin enunintervaloIescualquier
vectorcolumna
x1 (t )

x2 (t )
X=
M

xn (t )
cuyoselementossonfuncionesdiferenciables que
satisfacenelsistemadeEDOs enelintervaloI.

Compruebaqueen(,)
3 6t 3e6t
1 2 t e 2 t
X1 = e = 2t , X 2 = e = 6t
5
1
5e
e
1 3
sonsolucionesde:
X =
X
5 3
Solucin
De

2e 2 t

X1 =
2t
2
e

18e6t

X2 =
6t
30
e

tenemos

1 3 e 2t e 2t 3e 2t 2e 2t
= X1
=
AX1 =
2t = 2t

2
t

2
t

5
3
e
5
e
3
e
2
e

1 3 3e6t 3e6t + 15e6t 18e6t

= X2
=
AX 2 =
6t = 6t
6
t
6
t

5 3 5e 15e + 15e 30e

Problemasdevalorinicial(PVI)
x1 (t0 )

x2 (t0 )
,
X(t0 ) =
M

xn (t0 )

Sea

Resolver:

1

2
X0 =
M

n

X = A(t ) X + F (t )

sujetoa:X(t0)=X0
esunPVI.
7

TEOREMA

Existencia de una solucin nica

SeanlascomponentesdeA(t)yF(t)funciones
continuasenunintervalocomnI quecontieneat0.
Entoncespodemosaseguraqueexisteunasolucin
nicadenuestrosistemaenI.
TEOREMA

Principio de superposicin

SeanX1,X2,,Xk unconjuntodesolucionesde
unsistemahomogneoenI,entonces:
X =c1X1 +c2X2 + +ckXk
estambinunasolucinenI.
8

Verificaque:

cos t

t
X1 = 1/2 cos t + 1/2 sin t , X 2 = e
cos t sin t
0

sonsolucionesde
yqueentonces:

1
1 0

X = 1 1 0 X
2 0 1

X = c1X1 + c2 X 2
cos t

t
= c1 1/2 cos t + 1/2 sin t + c2 e
cos t sin t
0

tambinesunasolucin.

DEFINICIN

Dependencia e independencia lineal

SeaX1,X2,,Xk unconjuntodevectoressolucin
deunsistemahomogneoenunintervaloI.Sedice
queelconjuntoeslinealmentedependiente enel
intervalosiexistenconstantesc1,c2,,ck,notodas
nulas,talesque
c1X1 +c2X2 + +ckXk =0
paratodot enelintervalo.Sielconjuntodevectores
noeslinealmentedependienteenelintervalo,se
dicequeeslinealmenteindependiente.

10

TEOREMA

Sean

Criterio para soluciones

linealmente independientes

x11
x12
x1n



x21
x22
x2 n
X1 = , X 2 = , L, X n =
M
M
M



xn1
xn 2
xnn

n vectores solucin de un sistema homogneo en el

intervalo I. Entonces el conjunto de vectores solucin
es linealmente independiente en I si y slo si, para
todo t en el intervalo, el wronskiano:
x11
x21
W ( X1 , X 2 , L, X n ) =
M
xn1

x12 L x1n
x22 L x2 n
0
M
xn 2 L xnn
11

 Hemosvistoque
sonsolucionesde
Como

1 2 t
3 6t
X1 = e , X 2 = e
1
5

1 3
X =
X
5 3
2t

e
W ( X1 , X 2 ) =
e 2t

6t

3e
4t
= 8e 0
6t
5e

X1 yX2 sonsolucioneslinealmenteindependientespara
todotreal.
Nota : De hecho, se puede demostrar que si W es diferente
de 0 en t0 para un conjunto de soluciones en I, entonces lo
es para todo t en I.
12

DEFINICIN

Conjunto fundamental de soluciones

CualquierconjuntoX1,X2,,Xn den vectoressolucinlinealmente

independientesdeunsistemahomogneoenunintervaloI, sedice
quesonunconjuntofundamentaldesoluciones enelintervalo.
TEOREMA

Existencia de un conjunto fundamental

Siempreexisteunconjuntofundamentaldesolucionesparaun
sistemahomogneoenunintervaloI.
TEOREMA

Solucin general de sistemas homogneos

SeaX1,X2,,Xn unconjuntofundamentaldesolucionesdeunsistema
homogneo enunintervaloI.Entonceslasolucingeneral delsistema
enelintervaloes
X =c1X1 +c2X2 + +cnXn
dondelasci,i =1,2,,n sonconstantesarbitrarias.

13

 1 2 t
3 6t
X1 = e , X 2 = e
1
5
sonsolucioneslinealmenteindependientesde
1 3
X =
X
5 3
en(,).Deah queformanunconjunto
fundamentaldesoluciones.Yentonceslasolucin
general es:

Hemosvistoque

1 2 t
3 6t
X= c1X1 + c2 X1 = c1 e + c2 e
1
5

14

1
1 0

Consideralosvectoressolucinde:
X = 1 1 0 X
2 0 1

cos t
sin t

X1 = 1/ 2 cos t + 1/ 2 sin t , X 2 = 1 e , X 3 = 1/ 2 sin t 1/ 2 cos t

sin t + cos t
cos t sin t

Demuestra que son linealmente independientes y escribe una solucin

general:

cos t
0
W ( X1 , X 2 , X 3 ) = 1/ 2 cos t + 1/ 2 sin t e t
cos t sin t
0

sin t
1/ 2 sin t 1/ 2 cos t = e t 0
sin t + cos t

sin t
cos t

3
X = c1 1/ 2 cos t + 1/ 2 sin t + c2 1 e + c 1/ 2 sin t 1/ 2 cos t

cos t sin t
sin
cos

+
t
t

15

TEOREMA

Solucin general de sistemas

no homogneos
SeaXp unasolucindadadeunsistemanohomogneo
enelintervaloI,ysea
Xc =c1X1 +c2X2 + +cnXn
solucingeneralenelmismointervalodelsistema
homogneoasociado.Entonceslasolucingeneral del
sistemanohomogneoenelintervaloes:
X =Xc +Xp.
LasolucingeneralXc delsistemahomogneosellama
funcincomplementariadelsistemanohomogneo.

16

 3t 4
Elvectoresunasolucinparticularde
Xp =

5t + 6
1 3
12t 11
X =

X+
5 3
3

en(,).Vimosquelasolucinde
es:
1 2 t
3 6t
Xc = c1 e + c2 e
1
5

1 3
X =
X
5 3

As lasolucingeneraldelsistemanohomogneo en(,
)es:

1 2 t
3 6t 3t 4
X = Xc + X p = c1 e + c2 e +

1
5
5t + 6
17

Sistemaslinealeshomogneos
Podemoshallarsiempre,paraunsistemalineal
homogneodeprimerorden,
unasolucindelaforma:

X = AX

k1

k2 t
X = e = Ke t ?
M

kn
18

Valorespropios(autovalores)yvectores
propios(autovectores)
Siesas,entonces,comoX =Ket,sustituyendoenel
sistemadeEDOs:
X =AX
Ket =AKet .
Dedonde:AK =K.Esdecir:
(A I)K= 0
Oequivalentemente:
(a11 )k1 + a12 k2 + L +
Yrecordemosquesiexiste
unasolucinnotrivialX,
debecumplirseentoncesque:
det(A I)=0

a21k1 + (a22 )k2 + L +

a1n kn = 0
a2 n kn = 0

M
M
an1k1 + an 2 k2 + L + (ann )kn = 0
19

Autovaloresrealesydistintos
TEOREMA

Solucin general para sistemas

homogneos

Sean1,2,,n n valorespropiosrealesydistintos
delamatrizdecoeficientesA deunsistema
homogneo,yseanK1,K2,,Kn losautovectores
correspondientes.Lasolucingeneraldelsistema
esentonces:
X = c1K1e1t + c2K 2e2t + L cnK nent
20

Resolver

dx
= 2x + 3y
dt
dy
= 2x + y
dt

2
3
det ( A I ) =
2
1
= 2 3 4
= ( + 1)( 4) = 0

Para1 =1,tenemos

3k1 +3k2 =0
2k1 +2k2 =0
As k1 = k2.Cuandok2 =1,entonces

Para1 =4,tenemos 2k1 +3k2 =0

2k1 2k2 =0
As k1 =3k2/2.Cuandok2 =2,entonces

1 =1,2 =4.

1
K1 =
1
3
K2 =
2

1 t
3 4t
X = c1X1 + c2 X 2 = c1 e + c2 e
1
2
21

dx
dy
dz
= 4 x + y + z ,
= x + 5 y z, = y 3z
dt
dt
dt

Resolver
det ( A I ) =

1
0

5
1

1
3

= ( + 3)( + 4)( 5) = 0
= 3, 4, 5

1 1 1 0

( A + 3I | 0) = 1 8 1 0
0 1 0 0

k1 =k3,k2 =0.Conk3 =1:

1 0 1 0

0 1 0 0
0 0 0 0

1

K1 = 0 ,
1

1
3t
X1 = 0 e
1

22

2 =4

0 1 1 0

( A + 4I | 0) = 1 9 1 0
0 1 0 0

k1 =10k3,k2 = k3.
Conk3 =1:

3 =5

1 0 10 0

0 0
0 1

0 0
0
0

10

K 2 = 1 ,
1

10
4t
X 2 = 1 e
1

1 0
9 1
1 0 1 0

( A + 5I | 0) = 1 0 1 0 0 1 8 0

0 1 8 0
0 0
0
0

1
10
1



X = c1 0 e 3t + c2 1 e 4t + c3 8 e5t
1
1
1

1

K3 = 8 ,
1

1
5t
X3 = 8 e
1

23

Resolver:
1 2 2

X' = 2 1 2 X
2 2 1

Autovalores repetidos

1 2
2
det ( A I ) = 2 1 2 = 0
2
2 1

( +1)2( 5)=0,entonces 1 =2 = 1, 3 =5.

(multiplicidad m = 2)

Para1 = 1,

2 0
2 2
1 1 1 0

( A + I | 0) = 2
2 2 0 0 0 0 0
2 2
0 0 0 0

2
0

k1 k2 +k3 =0ok1 =k2 k3.

Escogiendo k2 =1,k3 =0yk2 =1,k3 =1,tenemos:

k1 =1yk1 =0,respectivamente.

24

1
0
t
t
X2 = 1 e
X1 = 1 e ,
0
1


Para3 =5,
2 0
4 2

( A 5I | 0) = 2 4 2 0
2 2 4 0

k1 =k3 yk2 = k3.Eligiendok3 =1,

setienek1 =1,k2 =1,as:

1
0
1
t
t
5t
X = c1 1 e + c2 1 e + c3 1 e
0
1
1

1 0 1 0

0 1 1 0
0 0 0 0

1

K 3 = 1
1

Observa que en este ejemplo la
matriz A es simtrica y real,
entonces se puede demostrar
que siempre es posible
encontrar n autovectores 25
linealmente independientes.

Segunda solucin
Supongamosque1 esdemultiplicidad2yque
solohayunautovectorrelacionadoconeste
autovalor.Unasegundasolucinsepuede
construirdelaforma
1t

X 2 = Kte + Pe

SustituyendolasolucinenX =AX:
1t
1t
1t
1t
Kte + Pe
A Kte + Pe = 0

(
(Ke

1t

) (

1t

+ K1te 1t + P1e 1t + AKte 1t + APe 1t = 0

1t

( AK 1K )te + ( AP 1P K )e
( A 1I )K = 0

1t

( A 1I )P = K

=0
26

 3 18
X =
X
2 9
3
Solo obtenemos
K = ,
un autovector:
1

det (A I)=0
( +3)2=0, =3,3.
3 3t
X1 = e
1
p1
Para obtener la segunda
1t
1t
P=
X 2 = Kte + Pe
solucin, definamos:
p2

( A 1I )P = K
6 p1 18 p2 = 3
(A +3I)P=K
2 p1 6 p2 = 1
Tenemos que p2 = 1/3 p1.
1
Si elegimos p1 = 1, entonces p2 = 1/3.

P =
1 / 3

Resolver

3 3t 1 3 t
e
X 2 = te +
1
1 / 3

27

Sielegimosp1 =,entoncesp2 =0
ylasolucinesms"simple":

1/2
P=
0

3 3t 1/2 3t
X 2 = te + e
1
0
Podemos escribir la solucin general como:

3 3t 1/2 3t
3 3t
X = c1 e + c2 te + e
1
0

28

Autovalores demultiplicidad 3
Si de nuevo disponemos solamente de un autovector,
hallamos la segunda solucin como antes, y la tercera
de la siguiente manera:
2

t 1t
1t
1t
X3 = K e + Pte + Qe
2
Donde
K, P y Q
estn
definidas
por:

( A 1I )K = 0
( A 1I )P = K
( A 1I )Q = P

Ejercicio: Demostrarlo.
29

Resolver

2 1 6

X = 0 2 5 X
0 0 2

(1 2)3 =0
1 =2(multiplicidad3).

Solucin
Resolviendo(A 2I)K=0,tenemosunnico
vectorpropio
A continuacin
resolvemos:
(A 2I) P = K
(A 2I) Q = P
0
0

P = 1 , Q = 6/5
1/5
0

t 2 1t
X3 = K e + Pte1t + Qe1t
2

1

K = 0
0

1
0
2t
2t 2t

X = c1 0 e + c2 0 te + 1 e

0
1 2

0
0
2t
t 2t 2t

+ c3 0 e + 1 t e + 6/5 e

0
1/5 30
0

Autovalor de multiplicidad m
Si slo disponemos de un autovector para un autovalor
de multiplicidad m, siempre podemos encontrar m
soluciones linealmente independientes de la forma:
X1 = K 11e t
t

X 2 = K 21te + K 22 e

...
t m 1 t
t m2
X m = K m1
e + K m2
e t + ... + K mm e t
(m 1)!
(m 2)!

Donde los K's son vectores columnas que podemos

determinar generalizando el mtodo expuesto.
31

Autovalores complejos
TEOREMA

Soluciones correspondientes a un
autovalor complejo

SeaAlamatrizdecoeficientesconelementos
realesdeunsistemahomogneo,yseaK1 un
autovector correspondientealautovalor complejo
1 = +i .Entonces
K1e1ty
K1e1t
sonsoluciones.

32

TEOREMA

Soluciones reales asociadas a

un autovalor complejo

Sea1 = +i unvalorpropiocomplejodela
matrizdecoeficientesA deunsistemahomogneo,
yseanB1=Re(K1)yB2= Im(K1).Entonces
podemosescribirlasolucincomo:

X1 = [B1 cos t B 2 sin t ] e t

X 2 = [B 2 cos t + B1 sin t ] e t

solucioneslinealmenteindependientesen(,).
(Demustralo).
Nota: Si queremos escribir las
soluciones en trminos de
funciones reales, basta con
emplear:

( + i ) t

= e (cos( t ) + i sin( t ) )
t

e ( i )t = et (cos( t ) i sin( t ) ) 33

Resolver

8
2
X =
X,
1 2
det ( A I ) =

Para1 =2i,
(2 2i)k1 +8k2 =0
k1 +(2 2i)k2 =0
obtenemos k1 =(2+2i)k2.
Elegimosk2 =1

2
X ( 0) =
1

= 2 + 4 = 0

2 + 2i 2 2
K1 =
= +i
1 1 0
2
2
B1 = Re(K1 ) = , B 2 = Im(K1 ) =
1
0

2
2
X = c1 cos 2t sin 2t + c2 cos 2t + sin 2t
0
1
1

2 cos 2t 2 sin 2t
2 cos 2t + 2 sin 2t
+ c2

= c1
cos 2t
sin 2t

34

Resolucinpordiagonalizacin
SiA esdiagonalizable,entoncesexisteP,talqueD =
P1AP esdiagonal.SirealizamoselcambiomatricialX
=PY,elsistemadeecuacionesX =AXsetransforma
enPY =APY.YmultiplicandoporlaizquierdaporP1,
tenemos:Y =P1APY,esdecir:Y =DY,cuya
solucinesdirectaeiguala:
c1e1t
t
c2e 2
Y=
M

c ent
n
Deshaciendo el cambio, X=PY , encontramos la solucin
35
buscada.

Resolver:

2 1 8

X = 0 3 8 X
0 4 9

Solucin
Dedet (A I)= ( +2)( 1)( 5),obtenemos

1 = 2,2 =1y3 =5.Puestoquesonautovaloresrealesy

distintos,losvectorespropiossonlinealmente
independientes.Parai =1,2,3,resolvemos
(A iI)K =0,ytenemos

1

K1 = 0 ,
0

2

K2 = 2 ,
1

1

K 3 = 1
1

36

 1 2 1

P = 0 2 1
0 1 1

2 0 0

D = 0 1 0
0 0 5

ComoY =DY,entonces:

c1e 2t
t
Y = c2e
c e 5t
3

t
2t
2t
5t

+
+
1
2
1
2
c
e
c
e
c
e
c
e

1
1
2
3

X = PY = 0 2 1 c2et =
2c2et + c3e5t

t
5t
0 1 1 c e 5 t
+
c
e
c
e

3
2
3

37

Sistemaslinealesnohomogneos
(Resolucinporcoeficientesindeterminados)
Resolver

1 2 8
X + ,
X' =
1 1 3

en (-, )

Solucin
Primeroresolvemoselsistemahomogneo
asociado:X =AX,
2
1
det(A I) =
= 2 + 1 = 0
1 1
=i,i,
cos t + sin t
cos t sin t
Xc = c1

+ c2
cos t
sin t
38

PuestoqueF(t)esunvectorcolumnaconstante,podemos
suponerunasolucinparticulardelaforma:

a1
Xp =
b1

0 = a1 + 2b1 8
0 = a1 + b1 + 3
14
Xp =
11

Ylasolucinfinalser:X =Xc +Xp

cos t sin t 14
cos t + sin t
+
+ c2
X = c1
sin t 11
cos t
39

Resolver

6 1
6t
X +
, en (, )
X' =
4 3
10t + 4

Solucin
Resolvemosprimero:X =AX.
1 =2,2 =7:
1 2t
1 7 t
Xc = c1 e + c2 e
4
1

1
1
K1 = , K 2 =
2
1

Intentamos como solucin particular:

a2 6 1 a2 a1 6 0
=
t + +
t +
b2 4 3 b2 b1 10 4

0 (6a2 + b2 + 6)t + 6a1 + b1 a2

=
0 (4a2 + 3b2 10)t + 4a1 + 3b1 b2 + 4
6a2 + b2 + 6 = 0
6a1 + b1 a2 = 0
y
4a2 + 3b2 10 = 0
4a1 + 3b1 b2 + 4 = 0

a2 a1
X p = t +
b2 b1

40

a1 = 74 , b1 = 107

a2 = 2, b2 = 6

2
7
X p = t + 10
6 7

Lasolucingeneraldelsistemaen(,)es
X =Xc + Xp

4
1 2t
1 7 t 2 7

X = c1 e + c2 e + t +
6 10
4
1
7
41

DeterminalaformadeXp para:
dx/dt =5x +3y 2et +1
dy/dt=x+y+et 5t+7
Solucin
Como

2 t 0 1
F(t ) = e + t +
1
5 7

Entoncesunposiblecandidatoes:
a3 t a2 a1
X p = e + t +
b2 b1
b3

Resuelve el sistema.
42

Matrizfundamental
SiX1,X2,,Xn esunconjuntofundamentalde
solucionesdeX =AXenI,susolucingeneralesla
combinacinlineal:
X =c1X1 +c2X2 ++cnXn,
quetambinpodemosescribircomo:

x1n c1x11 + c2 x12 +L+ cn x1n

x11 x12

x2n c1x21 + c2 x22 +L+ cn x2n
x21 x22
X = c1 + c2 +L+ cn =

M
M
M
M

x c x + c x +L+ c x
x x
n nn
nn 1 n1 2 n2
n1 n2
43

Quematricialmentepodemosescribircomo
X =(t)C
dondeC eseln 1vectordeconstantesarbitrarias
c1,c2,,cn,y
x11

x21
(t ) =
M

xn1

x12 L x1n

x22 L x2 n
M

xn 2 L xnn

sellamamatriz fundamental delsistema.

Dos propiedades de (t), fciles de demostrar y que
usaremos a continuacin:
(i) Es regular (matriz no singular).
(ii) (t) = A(t)

44

Variacindeparmetros
Hallaremosunasolucinparticularsuponiendo:
u1 (t )

u2 (t )
U (t ) =
M

un (t )

X = AX + F(t )

talqueXp =(t)U(t)
(t) = A(t)

Xp = (t )U(t ) + ' (t )U(t ) = (t )U(t ) + A(t )U(t )

(t) U(t ) + A(t ) U (t ) = A(t )U (t ) + F (t )

(t) U(t ) = F (t )

45

(t )U(t ) = F (t )
1

U(t ) = (t )F(t )

U(t ) = (t )F (t ) d t
1

ComoXp =(t)U(t),entonces

X p = (t ) (t )F (t ) dt
1

Yfinalmente,X=Xc +Xp

X = (t )C + (t ) (t )F (t ) dt
1

46

Determinarlasolucingeneralde
en(,).

1
3
3t
X =
X + t
2 4
e

Solucin
Primeroresolvemoselsistemahomogneo
3 1
X =
X
2 4
Laecuacincaractersticadelamatrizdecoeficientes
es
det ( A I ) =

= ( + 2)( + 5) = 0
47

 =2,5,ylosvectorespropiosson

As,lassolucionesson:
2t

1 2 t e
X1 = e = 2t ,
1
e
2t

e
(t ) = 2t
e

5 t

,
5 t
2e
e

1 1
,
1 2
5 t
1

e
5 t

X 2 = e =
5 t
2
2e

2 2t

e
1
3
(t ) = 1 5t
e
3

1
3
1

e 2t

e5t

48

X p = (t ) 1 (t )F (t ) dt
e 2t
= 2t
e

5 t
2e

e 2t
= 2t
e

e 5 t

5 t
2e

2t

e
= 2t
e

5 t

1 2t
2 e 2t
3t
e
3
3
dt
1 e 5 t 1 e 5 t e t
3

3
2te 2t + 1 et
3

te5t 1 e4t dt

1 t
1 2t
2t

+
te
e
e
e
3
2

1 4t
1 5t
5t
5 t 1

te
e
e
2e 5
12
25
5 t

6 t 27 + 1 e t
50
4

= 53
t 21 + 1 e t
5

50
2

49

2t

e
X = 2t
e

6
27
1 t

t
e

+
c
e 1 5
50
4

3
21
1
2e 5t c2 5 t 50 + 2 e t
5 t

1 5 t
1 2 t
= c1 e + c2 e
2
1

27
65 50
1 t
+ 3 t + 21 + 14 e

5 50 2

50

Matrizexponencial
Podemos usar las matrices para resolver sistemas de
ecuaciones diferenciales de una manera totalmente distinta.
Observemos que x' = ax tiene como solucin general x = ceat.
Podemos definir una funcin exponencial matricial, de modo
que eAtC sea solucin de X' = AX.

DEFINICIN

Matriz Exponencial

ParacualquiermatrizAde n n,podemosdefinir

At

2
k
k

t
t
t
2
k
k
= I + At + A
+L + A
+L = A
2!
k!
k!
k =0
51

DerivadadeeAt
d At
At
e = Ae
dt
d At
e
dt

2
k

d
2t
kt
= I + At + A
+L+ A
+ L
dt
2!
k!

t
1 32
2
2
+ L
= A + A t + A t + L = A I + At + A
2!
2!

= Ae At
Yefectivamente,eAt esunasolucinde X = AX:

d At
At
At

X = e C = Ae C = A(e C) = AX
dt

52

ClculodeeAt :PotenciasAm
Recuerda que vimos que podamos calcular las
potencias de una matriz A, gracias a:
n 1

Ak = c j A j ,
j =0

n 1

k = c j j
j =0

donde los coeficientes cj son los mismos para

cada sumatorio y la ltima expresin es vlida
para los valores propios 1, 2, , n de A.
Poniendo = 1, 2, n en la segunda
expresin, obtenemos los cj ; que sustituidos en
la primera expresin nos proporcionan las
potencias de A para computar:
k

k t
At
e = A ,
k! 53
k =0

n 1

n 1

j =0

j =0

A k = c j A j , k = c j j

At

e At

k
k t
= A ,
k!
k =0

tk
e =
k!
k =0
t

n 1 j t k
n 1 j
t k n 1
j
= c j (k )A = A c j (k ) = A b j (t )
k = 0 k! j = 0
j =0
j = 0 k = 0 k!

k
k

n 1
n 1
n 1

t
t
e t = c j (k ) j = j c j (k ) = j b j (t )
k = 0 k! j = 0
j =0
j = 0 k = 0 k!

At

n 1

= b j (t ) A
j =0

n 1

e = b j (t )
t

j =0

54

CalculareAt,donde

2 4
A=

1 3

Solucin
n 1

e = b j (t ) A j
At

eAt =b0I +b1A

j =0

n 1

et = b0 + b1

e t = b j (t ) j
j =0

1=1y2 =2

e = b0 b1
e = b0 + 2b1
2t

eAt

1/3 e 2t + 4 /3 e t
=
2t
t
1/3 e + 1/3 e

b0 =(1/3)[e2t +2e t],

b1 =(1/3)[e2t et].

4 /3 e 2t 4 /3 e t

2t
t
4 /3 e 1/3 e

55