ROBOTICA

CONCEPTO DE ROBOTICA

La robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo,

manufactura y aplicaciones de los robots. La robtica combina diversas

disciplinas como son:
LA MECANICA
LA
ELECTRONICA
LA INFORMATICA
LA INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
LA INGENIERIA DE

CONTROL

LEYES DE LA ROBOTICA
1.Un robot no debe daar a un ser humano o, por su inaccin, dejar

que un ser humano sufra dao.

2.Un robot debe obedecer las rdenes que le son dadas por un ser

humano, excepto si estas rdenes entran en conflicto con la

Primera Ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta

proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

1 GENERACIN.

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un

sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de

secuencia variable.

2 GENERACIN

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha

sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de

hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3 GENERACIN.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que

ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.

 4 GENERACIN.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen

sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el

estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.

CLASIFICACION DE ROBOTS

Segn su

arquitectura

POLIARTICULADOS

En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots

industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es

preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o
alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o
reducir el espacio ocupado en el suelo.

MVILES
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o

plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen

su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su
entorno a travs de sus sensores. Pueden incluso llegar a sortear
obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de
inteligencia.

ANDROIDES

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y

el comportamiento cinemtica del ser humano. Uno de los aspectos

ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la
mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda

ZOOMRFICOS
considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los

androides .A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles

sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots
zoomrficos en dos categoras principales:
caminadores

No
caminadores

Las aplicaciones de estos

Robots sern interesantes
en el campo de la
exploracin espacial y en
el estudio de los volcanes.

HBRIDOS
Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya

estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya

expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin.

CYBORS

se utiliza para designar una criatura compuesta de elementos

orgnicos y dispositivos mecnicos generalmente con la intencin

de mejorar las capacidades de la parte orgnica mediante el uso de
tecnologa

DISTINTOS ROBOTS:

AIMEC
ALSOY
NAO