Modulo: NTICS II

Nombre: Pedro Muso

Nivel, Paralelo: 2 , A

 La

robtica es la rama
de la tecnologa que
se dedica al diseo,
construccin,
operacin,
disposicin
estructural,
manufactura y
aplicacin de los
robots

Segn su cronologa
1. Generacin: Manipuladores. Son
sistemas mecnicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable

2. Generacin: Robots de aprendizaje. Repiten una

secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras
el robot le sigue y los memoriza

3. Generacin: Robots con control

sensorizado.
El
controlador
es
una
computadora que ejecuta las rdenes de un
programa y las enva al manipulador para
que realice los movimientos necesarios.

4. Generacin: Robots inteligentes. Son similares

a los anteriores, pero adems poseen sensores que
envan informacin a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.

Poliarticulados: En este grupo se encuentran los Robots de

muy diversa forma y configuracin, cuya caracterstica
comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar
desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover
sus elementos terminales en un determinado espacio de
trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas, y con un
nmero limitado de grados de libertad.

Mviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,

basados en carros o plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
guindose por la informacin recibida de su entorno a travs
de sus sensores.

Androides: Son Robots que intentan reproducir total o

parcialmente la forma y el comportamiento cinemtico del
ser humano. Actualmente, los androides son todava
dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin.

Zoomrficos:
Los
Robots
zoomrficos,
que
considerados en sentido no restrictivo podran incluir
tambin a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos seres vivos.

Hbridos: Corresponden a aquellos de difcil

clasificacin, cuya estructura se sita en
combinacin con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjuncin o por
yuxtaposicin.

 Un

robot no har dao a un ser humano o,

por inaccin, permitir que un ser humano
sufra dao.

 Un

robot debe obedecer

las rdenes dadas por los seres humanos,
excepto si estas rdenes entrasen en
conflicto con la 1 Ley.

 Un

robot debe proteger su propia

existencia en la medida en que esta
proteccin no entre en conflicto con la 1
o la 2 Ley