Integrantes:

MARIA CURICAMA

ING:PATRICIO GONZALEZ

2DO A SISTEMAS

Definicin
Robtica Industrial
Robtica Medica
Domotica
Domotica (II)
Robtica Militar
Robtica Educativa

Inteligencia Artificial
Nanotecnologa
Robtica Espacial
Robtica Agrcola
Robtica Amante

La robtica es la ciencia y la tecnologa

de los robots. Se ocupa del diseo,
manufactura y aplicaciones de los
robots. La robtica combina diversas
disciplinas como son: la mecnica, la
electrnica, la informtica, la
inteligencia artificial y la ingeniera de
control. Otras reas importantes en
robtica son el lgebra, los autmatas
programables y las mquinas de
estados.

Men

Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra

destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios
brazos, fcilmente programable para cumplir operaciones diversas
con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad fsica
del hombre en las tareas repetitivas, montonas, desagradables o
peligrosas. Su mayor uso es el de la automatizacin de un proceso,
mediante los robots se logra crear una lnea de produccin mas
segura, eficaz, y mas veloz; a su vez dichos robots son capaces de
realizar un trabajo mas perfecto debido a no poseer errores humanos y
la capacidad de trabajar en una escala de milmetros o nanometros.
Tambin se incluyen los exoesqueletos roboticos, su funcin es la de
atribuir al manipulador una fuerza y resistencia que esta fuera de los
limites del humano.

Men

Las ventajas ms notables de

los robots mdicos son la
precisin y la miniaturizacin.
Estos robots son utilizados,
entre otros, en el mbito de la
ciruga cardiaca,
gastrointestinal, peditrica o
de la neurociruga.
En estos casos, lo que se
pretende es realizar
manualmente una tarea a
travs de un robot, de forma
que un programa informtico
pueda supervisar o corregir
imprecisiones o errores
humanos, y hacer posible
acciones que, dadas las
limitaciones del hombre, no se
pueden realizar o son muy
difcil de realizar.

Men

Se entiende por domtica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de
gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores
y exteriores de comunicacin, cableadas o inalmbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y
fuera del hogar. Se podra definir como la integracin de la tecnologa en el diseo inteligente de un recinto.
Los servicios que ofrece la domtica se pueden agrupar segn cinco aspectos o mbitos principales:
Ahorro energtico: El ahorro energtico no es algo tangible, sino un concepto al que se puede llegar de muchas
maneras. Climatizacin: programacin y zonificacin.
Gestin elctrica:

Racionalizacin de cargas elctricas: desconexin de equipos de uso no prioritario en funcin del

consumo elctrico en un momento dado

Gestin de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas de tarifa reducida

Uso de energas renovables

Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort en una vivienda. Dichas
actuaciones pueden ser de carcter tanto pasivo, como activo o mixtas.
Iluminacin:

Men

Apagado general de todas las luces de la vivienda

Automatizacin del apagado/ encendido en cada punto de luz

Regulacin de la iluminacin segn el nivel de luminosidad ambiente

Mas Aplicaciones :

Men

Automatizacin de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotndolos de control eficiente y de fcil
manejo

Integracin del portero al telfono, o del video portero al televisor

Control va Internet

Gestin Multimedia y del ocio electrnicos

Generacin de macros y programas de forma sencilla para el usuario

Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los Bienes Patrimoniales y la seguridad
personal.

Simulacin de presencia.

Alarmas de Deteccin de incendio, fugas de gas, escapes de agua, concentracin de monxido en garajes.

Alerta mdica. Tele asistencia.

Cerramiento de persianas puntual y seguro.

Acceso a Cmaras IP

Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar.

Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, PC, mandos inalmbricos (peje.
PDA con WiFi), aparellaje elctrico.

Transmisin de alarmas.

Intercomunicaciones.

El uso de la robtica militar se aplica al uso blico mismo como el espionaje,

apoyo tctico. Esta rama de la robtica nos muestra una gama de robots a
control remoto bastante variada; los robots de espionaje presentan la funcin
propiamente dicha por la palabra y actualmente tambin funcionan como
desactivadotes de bombas, y armas livianas mviles; los robots de apoyo
tctico sirven de reconocimiento, artillera (correccin de trayectoria y/o
autodefensa) y transporte pesado. En un futuro la robtica se aplicara para
la creacin de armaduras inteligentes y soldados robots, para evitar las bajas
humanas en un conflicto blico adems de superar las desventajas de un
soldado humano.

Men

La 'Robtica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas

que tienen motivacin por el diseo y construccin de creaciones propias (objeto que
posee caractersticas similares a las de la vida humana o animal). stas creaciones se
dan en primera instancia de forma mental y posteriormente en forma fsica, las cuales
son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema
computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.
La Robtica Educativa se centra principalmente en la creacin de un robot con el
nico fin de desarrollar de manera mucho ms prctica y didctica las habilidades
motoras y cognitivas de quienes los usan. De esta manera se pretende estimular el
inters por las ciencias duras y motivar la actividad sana. As mismo hacer que el nio
logre una organizacin en grupo, discusiones que permitan desarrollar habilidades
sociales, respetar cada uno su turno para exponer y aprender a trabajar en equipo.

Men

La revolucin nanotecnolgica, se asocia, por una parte, a la "fabricacin molecular" cuya viabilidad tendra un impacto enorme en nuestras vidas, en las economas, los pases y
en la sociedad en general en un futuro no lejano. Entre los efectos, destacan sus potenciales impactos en la medicina, la biologa, el medioambiente, la informtica, la
construccin... En la actualidad los principales avances prcticos ya se dan en algunos campos: nanopartculas, nanotubos...

Almacenamiento, produccin y conversin de energa.

Armamento y sistemas de defensa.

Produccin agrcola.

Tratamiento y remediacin de aguas.

Diagnstico y cribaje de enfermedades.

Sistemas de administracin de frmacos.

Procesamiento de alimentos.

Remediacin de la contaminacin atmosfrica.

Construccin.

Monitorizacin de la salud.

Deteccin y control de plagas.

Control de desnutricin en lugares pobres.

Informtica.

Alimentos transgnicos.

Cambios trmicos moleculares (Nanotermologa).

Men

Se denomina inteligencia artificial (IA) a

la rama de las Ciencias de la
Computacin dedicada al desarrollo de
agentes racionales no vivos, de manera
ms especfica la inteligencia artificial es
la disciplina que se encarga de construir
procesos que al ser ejecutados sobre
una arquitectura fsica producen
acciones o resultados que maximizan
una medida de rendimiento
determinada, basndose en la
secuencia de entradas percibidas y en
el conocimiento almacenado en tal
arquitectura.

Lingstica computacional.
Industriales.
Mdicas.
Mundos virtuales.
Procesamiento de lenguaje natural
(traductor, lingista)
Sistemas de apoyo a la decisin.
(mediante probabilidades y estadisticas
funciona de aprueba o no la decisin)
Videojuegos. (ajustar dificultad
aprendiendo del jugador)
Anlisis de sistemas dinmicos.
Smart process management (Gestin de
Procesos Inteligente, capacidad de
resolver problemas complejos)

Men

Una de las aplicaciones muchos

ms aprovechadas de la robtica,
y que el hombre se ha seguido
maravillando, es la tele robtica en
el espacio extraterrestre. La
organizacin ms importante
dentro de este aspecto, y que ha
marcado un rumbo muy avanzado
en cuanto a tecnologas e
investigaciones, es la NASA
(National Aeronautics and Space
Administration).
El Programa de Tele robtica
Espacial de la NASA, esta diseado
para desarrollar capacidades de
la tele robtica para la movilidad y
manipulacin a distancia, uniendo
la robtica y las tele operaciones y
creando nuevas tecnologas en
tele robtica.
Los requerimientos de tecnologa
de la robtica espacial pueden ser
caracterizados por la necesidad
del control manual y automtico,
tareas no repetitivas, tiempo de
espera entre el operador y el
manipulador, manipuladores
flexibles con dinmicas complejas,
nueva locomocin, operaciones
en el espacio, y la habilidad para
recuperarse de eventos
imprevistos.

Men

Es la aplicacin de la tecnologa a las

actividades agrcolas para adecuar el
manejo de suelos y cultivos a la
variabilidad dentro de un lote. Tambien
incluye el procesamiento de grandes
volmenes de informacin para la toma
de decisiones.

Men

Objetivos:

Produccin intensiva.

Bajo uso de mano de obra no

calificada.

Aprovechamiento mximo de
recursos e insumos.

Procesamiento de informacin
histrica para toma de
decisiones.

Manejar la variabilidad.

Las relaciones amorosas entre humanos y robots dejarn de ser dentro de algunas dcadas
materia de ciencia ficcin, afirman investigadores que prevn que las mquinas con
"emociones" y "personalidad" sean una realidad para el ao 2050.
Estos cientficos no hablan solo de sexo mecnico. "Estamos hablando de relaciones de
amor, calculo que esto puede ocurrir dentro de 40 aos", asegura David Levy, autor del libro
"Amor + sexo con robots", quien asiste a una conferencia internacional en la Universidad de
Maastricht, en el sureste de Holanda.
"Ser posible cuando haya robots que tengan emociones, personalidad, conciencia.
Podrn hablarnos, podrn hacernos rer, podrn decirnos que nos aman, as como un
humano podra decirte ahora: te quiero", aade.
Robots que sirven como juguetes sexuales invadirn el mercado dentro de unos cinco aos,
predice Levy, quien habla de "una suerte de muecas sexuales optimizadas, superiores a las
que se venden en la actualidad".
Estas tendrn un discurso electrnico y sensores que les capacitarn para emitir "sonidos
agradables" cuando los humanos acaricien sus "zonas ergenas".
Pero fabricar robots que se conviertan en parejas de verdad llevar un poco ms de tiempo
ya que la principal dificultad de los inventores es perfeccionar el arte de la conversacin en
estas mquinas.

Men

Robots LEGO

Desarrollo del bloque programable por tres organizaciones:

- Resnick and Paperts Epistemology and Learning research
group.
- Massachusetts Institute of Technology Media Laboratory
(MITML).
- LEGO Corporation.

En 1998 LEGO Company lanz el producto:

-

LEGO Mindstorms : Robotic Invention System.

Se compona por 717 piezas adems de motores, sensores y un

RCX 1.0.