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Concepto de robtica
La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de
mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso
de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra, los
autmatas programables, las mquinas de estados, la mecnica o la informtica.
La prehistoria
La palabra Robot surge con la obra RUR, los "Robots Universales de Rossum" de Carel Capee, es
una palabra checoslovaca que significa trabajador, sirviente. Sin embargo podemos encontrar en
casi todos los mitos de las diversas culturas una referencia a la posibilidad de crear un ente con
inteligencia, desde el Popol-Vuh de nuestros antepasados mayas hasta el Golem del judasmo.
Desarrollo histrico
Desde los primeros autmatas haza las sondas espaciales han pasado varios siglos, pero al
hablar de inteligencia slo podremos mirar unos treinta aos atrs. Han sido pocos aos, pero
muy intensos y el inters que ha despertado en todo el mundo es superior a cualquier previsin
que se pudiera formular en su nacimiento y concepcin inicial, siguiendo un proceso paralelo a
la introduccin de las computadoras en las actividades cotidianas de la vida humana, aunque si
bien los Robots todava no han encontrado la forma de insercin en los hogares pero s son un
elemento ya imprescindible en la mayora de las industrias.
Arquitectura de un robot
Fijarse slo en el brazo articulado de un robot sera como juzgar a alguien nica y
exclusivamente por el tamao de su nariz.
Adems del brazo, hay otras cuatro partes esenciales en un sistema robotizado que son las
siguientes: el controlador, los actuadores y reguladores, el elemento Terminal y los sensores.
El brazo o manipulador
La estructura mecnica del manipulador puede ser tan variada como los fabricantes que las
hacen. Pero generalmente se pueden distinguir cuatro partes principales en el manipulador: el
pedestal, el cuerpo, el brazo y el antebrazo.
Las articulaciones entre las distintas partes rgidas del brazo pueden ser giratorias (como las del
brazo humano) o deslizantes (si hay traslacin de las partes). El nmero de elementos del brazo
y sus articulaciones determinan una caracterstica propia de cada robot. Al nmero de
movimientos espaciales independientes entre s se le denomina grados de libertad.
El sistema nervioso
Al igual que nuestro cerebro enva impulsos nerviosos a nuestros msculos para que stos se
muevan, el robot requiere que una computadora central decida qu pasos hay que seguir para
llevar a cabo una tarea concreta.
La espina dorsal del robot son los reguladores. Dependiendo del actuador utilizado, el control se
realizar a travs de un programa o bien mediante programa y circuitos a la vez.
Aplicaciones industriales
Un Robot industrial es un manipulador automtico reprogramable y multifuncional, que posee
ejes capaces de agarrar materiales, objetos, herramientas mecanismos especializados a travs
de operaciones programadas para la ejecucin de una variedad de tareas como se puede
apreciar, estas definiciones se ajustan a la mayora de las aplicaciones industriales de Robots
salvo para las aplicaciones de inspeccin y para los Robots mviles (autnomos) o Robots
personales.
La construccin de un Robot
La construccin de un Robot, ya sea una mquina que camine de forma parecida a como lo hace
el ser humano, o un manipulador sin rostro para una lnea de produccin, es fundamentalmente
un problema de control. Existen dos aspectos principales: mantener un movimiento preciso en
condiciones que varan y conseguir que el Robot ejecute una secuencia de operaciones
previamente determinadas. Los avances en estos dos campos (el primero es esencialmente un