Instrumentacin Industrial I123

Instrumentacin Industrial I
Manual de asignatura
Universidad Tecnolgica de
Puebla
ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA INDUSTRIAL

Programa 2004
Electricidad y Electrnica Industrial
Instrumentacin Industrial
Crditos
Elabor: Ing. Magdalena Villar Salvador
Revis:
Colaboradores:
Autoriz:
Universidad Tecnolgica
Pgina 1
Contenido
Objetivo general
Seleccionar los elementos adecuados para la instrumentacin industrial.
.
Habilidades por desarrollar en general
Uso adecuado de diferentes elementos de medicin.
Horas
Teora Prctica Total
Pgina
Definiciones, terminologa y elementos de la

instrumentacin industrial.
II
Analizar el funcionamiento de medidores de

presin, nivel, caudal y temperatura
10
15
25
28
III
Analizar el funcionamiento y calibracin de

medidores de variables diversas y
elementos finales de control
10
15
25
58
IV
Proyecto
20
20
91
Gua de practicas
95
Pgina 2
I
Definiciones, terminologa y elementos de la
instrumentacin industrial.
Objetivo particular de la unidad
Valorar los conceptos y terminologas de la instrumentacin industrial.
Habilidades por desarrollar en la unidad

Conocer los conceptos y terminologas de la instrumentacin industrial
I.1 Definicin y Terminologa

Saber en la Teora (1 hr.)
Reconocer los trminos: rango de medicin, alcance, precisin, error, incertidumbre, zona
muerta, sensibilidad, repetitividad e histresis
Al hablar del concepto de control es hablar de un trmino bastante amplio que
puede ir de lo ms simple como un interruptor que gobierna el encendido y apagado de
una lmpara hasta el ms complejo sistema de computo de un proceso. Se podra definir
el control como la manipulacin indirecta o indirecta de las magnitudes de un sistema
denominado planta a travs de otro sistema llamado sistema de control. Como lo
podemos representar en la figura 1.1
Como podemos observar de la figura 1.1, el objetivo del sistema de control es el
de gobernar o manipular la respuesta de una planta (proceso a controlar) sin que el
operador intervenga directamente sobre sus elementos de salida. El operador manipula
nicamente algunas de las variables denominadas de consigna (seales de entrada) y el
sistema de control se encarga de gobernar dicha salida a travs de los accionamientos.
Los procesos de control industriales los podemos realizar de dos maneras: control
de lazo cerrado y control de lazo abierto.
Control de lazo abierto
El control de lazo abierto se caracteriza por que su sistema de control y
accionamientos se limitan a ejecutar rdenes dadas a travs de las seales de consigna.
Entonces, los sistemas de control de lazo abierto no reciben ningn tipo de informacin
del comportamiento del proceso o planta, como se puede observar en la figura 1.2.
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Figura 1.1. Sistema de Control.
Figura 1.2. Sistema de control de lazo abierto.

Como se puede ver en esta figura, la salida no tiene efecto sobre la accin de
control, es decir, la salida ni se mide ni s realimenta para su comparacin con la entrada.
Sistemas de este tipo generalmente funcionan sobre una base de tiempos, donde se debe
conocer bien la relacin que hay entre la entrada y la salida. Aunque la salida no es
realimentada, esto no significa que no se puede utilizar instrumentos de medicin para
monitorear el comportamiento del sistema de control.
Control de lazo cerrado
Lo ms comn, es que el sistema de control se encargue de la toma de algunas
decisiones ante determinados comportamientos de la planta o proceso, teniendo como
resultado un sistema automtico de control. Por lo tanto, la seal de salida tendr un
efecto directo sobre la seal de control. Esto es, los sistemas de control de lazo cerrado
son sistemas de control realimentado. Ver figura 1.3.
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En esta figura podemos ver un retorno o realimentacin, donde se toman muestras

de la o las salidas. Es en este tipo de sistemas de control donde la instrumentacin juega
un papel de gran importancia debido al lazo de realimentacin, ya que los encargados de
medir o monitorear la respuesta o comportamiento del proceso son los sensores o
elementos de medicin. Estos elementos de medicin, como podemos ver de la figura 3,
pueden tener la capacidad de sensar una variable, indicar, registrar, controlar y transmitir
los valores de la variable en cuestin. De aqu, que podamos tener instrumentos
Indicadores, Registradores, Controladores, transmisores o uno con todas estas
caractersticas.
Figura 1.3. Sistema de control de lazo cerrado.

Existen otros trminos importantes que se involucran en los sistemas de control y que son
presentados al final de esta unidad temtica para su consulta y referencia.
Trminos
Como sabemos, en la actualidad existen una gran cantidad de fabricantes de
Instrumentos capaces de medir todo tipo de variables o parmetros dentro de un proceso.
Sera muy difcil si cada fabricante manejara su propia terminologa para sus
instrumentos, es por eso que se manejan trminos estndares dentro de stos.
Tpicamente, los estndares resultan de acuerdos alcanzados entre muchos y diferentes
grupos nacionales e internacionales relacionados con un sector industrial particular. Estos
grupos son proveedores, usuarios y gobiernos. Ellos acuerdan las especificaciones del
producto y criterios relacionados con la seguridad, confiabilidad y compatibilidad de estos
productos.
Las definiciones de los trminos empleados se toman del glosario de trminos
sugeridos por la SAMA (Scientific Apparatus Makers Association), estos trminos
describen ciertas caractersticas de los diferentes instrumentos. Estos trminos son
tomados de la referencia [1] ya que son muy parecidos alas definiciones del glosario de
trminos arriba mencionado.
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Campo de medida
Es el rea comprendida entre dos limites en la cual una cantidad o valores son
medidos. Esta medicin es descrita basndose en los limites inferir y superior de la
escala. Esto significa que s un instrumento de medicin presenta una escala de valores o
medidas su campo de medida ser del limite inferior al limite superior. Por ejemplo, si un
termmetro tiene una escala que puede medir de 0 C a 100 C su campo de medida
ser de 0 C a 100 C.
Alcance
Es la diferencia algebraica entre los limites superior e inferior del rango de medida
expresado en las mismas unidades que ste. En el ejemplo del trmino anterior el alcance
es 100 0 = 100 C.
Error
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo por el instrumento y el valor real de
la variable medida. Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el
llamado error esttico. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido
a que los instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos, es decir un
instrumento para hacer una medicin necesita tomar energa del proceso y est se tarda
cierto tiempo para ser procesada, generando retardos en la lectura del instrumento.
Siempre que las condiciones sean dinmicas, existir en mayor o menor grado el llamado
error dinmico (valor instantneo de la variable y el valor medido por el instrumento), los
factores que generan este error son: el tipo de fluido del proceso, su velocidad, el tipo de
sensor o elemento primario (termopar, bulbo o capilar), de los medios de proteccin de
stos, etc. El error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada
punto de la medida, determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la
variable medida.
Cuando una medicin se realiza con varios instrumentos, colocados uno a
continuacin de otros, el valor final de la medicin estar constituido por los errores de
cada uno de stos. Si el error de cada uno de los instrumentos es a, b, c, d, etc.,
el mximo error posible es la suma de todos estos errores, (a + b + c + d +...).
Como no todos los instrumentos tienen al mismo tiempo su error mximo en todas
las circunstancias de medida, el error total se calcula de la siguiente manera
a 2 + b 2 + c 2 + d 2 + ...
Por ejemplo el error obtenido al medir un caudal con un diafragma, un transmisor
electrnico de 4-20 mA c.c., un receptor y un integrador electrnico es:
Error del diafragma .............................................2 %
Error del transmisor electrnico de 4-20 mA.......0.4%
Error del receptor electrnico...............................0.3%
Error del Integrador electrnico............................0.4%
Error total es = 22 + 0.42 + 0.32 + 0.4 2 = 2.10 %
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Incertidumbre
La incertidumbre es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos
razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida. En el clculo de la
incertidumbre intervienen la distribucin estadstica de los resultados de una serie de
mediciones, caractersticas de los equipos, entre otras.
Exactitud
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas
prximas al verdadero valor de la magnitud.
Precisin
Es la tolerancia de la medida o de transmisin del instrumento. Define los lmites
los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de
servicio durante un perodo de tiempo determinado.
La precisin la podemos expresar de las siguientes formas:
Tanto por ciento del alcance.
En unidades de la variable medida.
Tanto por ciento de la lectura efectuada.
Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida.
Tanto por ciento de la longitud de la escala.
Zona muerta
Es el conjunto de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal
de salida del instrumento. Se expresa como un tanto por ciento del alcance de la medida.
Sensibilidad
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo
ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo.
Repetibilidad
Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice o de la
seal de salida, del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en
las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el
campo de medida.
La Repetibilidad viene dada por la frmula
( xi x) 2
N
Por ejemplo, para la siguiente lista de mediciones para un manmetro se registran
los siguientes valores
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VARIABLE
DESDE
0.5
INDICACION
(xi-x)
VARIABLE
INDICACIN
(xi-x)
0.002
DESDE 0 A 5
5.010
0.010
1.006
0.006
DESDE 0 5.5
5.505
0.005
A 1.509
0.009
DESDE 0 A 6
6.006
0.006
2.008
0.008
DESDE 0 A 6.5 6.501
0.001
A 2.506
0.006
DESDE 0 A 7
7.003
0.003
3.007
0.007
DESDE 0 A 7.5 7.504
0.004
A 3.503
0.003
DESDE 0 A 8
8.009
0.009
4.006
0.006
DESDE 0 A 8.5 8.508
0.008
A 4.507
0.007
DESDE 0 A 9
9.008
0.008
DESDE 0 A 10
10.005
0.005
A 0.502
DESDE 0 A 1
DESDE
1.5
DESDE 0 A 2
DESDE
2.5
DESDE 0 A 3
DESDE
3.5
DESDE 0 A 4
DESDE
4.5
Entonces, la Repetibilidad del instrumento para las 19 mediciones hechas es
0.00785
= 0.02%
19
Histresis
Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la
pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. La
expresamos en tanto por ciento del alcance de la medida.
Por ejemplo, si en un termmetro de 0-100 C, para la medicin de 40 C, la
aguja marca 39.9 al subir la temperatura desde 0. Y si al hacer la misma medicin ahora
al bajar la temperatura desde los 100 C se registran 40.1, la histresis es de
40.1 39.9
x100 = 0.2%
100 0
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I.2 Clasificacin de los instrumentos en funcin de la variable

Saber en la Teora (2 hrs.)
Identificar los diferentes instrumentos de medicin en funcin de la variable
Los Instrumentos los podemos clasificar de acuerdo a la funcin que realizan y de
acuerdo a la variable del proceso.
Para la primer clasificacin, los instrumentos pueden ser
Instrumentos ciegos
Son aquellos que no tienen indicacin visible de registros de la variable. Aqu
podemos encontrar los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin
indicacin. Tambin encontramos los presostatos y termostatos, que son interruptores de
presin y temperatura, respectivamente.
Figura 1.4. Instrumentos ciegos. Transmisores de presin.
Instrumentos indicadores
Disponen de un ndice y de una escala graduada en la que se puede leer el valor
de la variable. Estos tambin pueden ser con exhibicin digital. Para los indicadores de
ndice, dependiendo de la escala se dividen en concntricos y excntricos.
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Figura 1.5. Instrumentos Indicadores y registradores

Instrumentos registradores
Registran con trazo continuo o puntos de la variable, es decir, nos muestran de
manera grfica los registros de la variable. Pueden ser circulares o de grfico rectangular
o alargado segn sea la forma del grfico. Los registradores de grfico circular suelen
tener el grfico de 1 vuelta en 24 horas, mientras que en los grficos rectangulares la
velocidad normal del grfico es de unos 20 mm por hora.
Elementos primarios
Aunque no los podemos considerar propiamente como instrumentos en s, sino
ms bien como partes de estos, los elementos primarios son los encargados de sensar la
variable estando en contacto directo con la misma y toman o absorben energa del medio
controlado para dar al sistema de medicin o control una indicacin en respuesta a la
variacin de la variable fsica. Los elementos primarios nos pueden entregar una
respuesta como un cambio de presin, fuerza, posicin, alguna variable elctrica, etc.
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Figura 1.6. Instrumentos Registradores.

Transmisores
Estos captan la variable del proceso a travs de los elementos primarios y la
transmiten a distancia en forma de seal. Esta seal puede ser neumtica de 3 a 15 psi
(libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua.
Transductores
Estos reciben una seal de entrada en funcin de una o ms cantidades fsicas y las
traducen o convierten o no a una seal de salida. Los transductores pueden ser un
relevador, un mismo elemento primario como un termopar, transmisores o los diferentes
tipos de convertidores de seal.
Convertidores
Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica o electrnica
procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de
seal de salida normalizada o estndar.
Receptores
Reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los
receptores controladores envan otra seal de salida normalizada haca los elementos
finales de control.
Controladores
Estos se encargan de comparar los valores de la variable controlada con los
valores deseados y segn la diferencia ejercen una accin correctiva.
Elemento final de control
Estos reciben la seal del controlador para ejercer una accin directa sobre el
caudal del fluido o agente de control.
Para la clasificacin segn la variable se tienen una gran diversidad de tipos de
instrumentos que pueden ser: instrumentos de caudal o flujo, nivel, presin, temperatura,
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densidad y peso especifico, humedad, viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad,

frecuencia, fuerza, etc.
I.3 Normas
Reconocer las diferentes normas para instrumentos de medicin. Normas: ISA S5.1-84
ISA S52-76, ISA S53 etc.
Aqu se presenta un resumen de las normas ISA-S5.1-84 utilizadas para designar
y representar los instrumentos de medicin y control. Cabe mencionar que estas normas
son las ms representativas entre las industrias qumicas, petroqumicas, etc., pero no las
nicas, ya que podemos encontrar variaciones en la simbologa de la instrumentacin
debido a que algunas empresas desarrollan su propia simbologa.
Norma ISA-S5.1-84
La funcin del instrumento se identifica con mximo cuatro letras. Segn la
posicin de las letras nos indican la funcin. Esta posicin est dada por la siguiente
tabla:
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1 letra
Variable
Letra de
medida
modificacin
A
B
C
D
Anlisis
Llama
Conductividad
Densidad o
peso especifico
E
Tensin
F
G
H
I
J
K
Caudal
Calibre
Manual
Corriente
elctrica
Potencia
Tiempo
L
M
Nivel
Humedad
Cantidad
Radiactividad
Velocidad o
frecuencia
Temperatura
U
V
W
X
Multivariable
Viscosidad
Peso o fuerza
Sin clasificar
Libre
Posicin
Letras sucesivas
Funcin de
Letra de
salida
modificacin
Libre
Control
Libre
Diferencial
Elemento
primario
Relacin
Vidrio
Alto
Indicacin
Exploracin
Estacin de
control
Luz piloto
N
Libre
O
Libre
P Presin o vaco
Q
R
S
Funcin de
Lectura
pasiva
Alarma
Libre
Libre
Orificio
Punto de
prueba
Libre
Bajo
Medio o
intermedio
Libre
Integracin
Registro
Seguridad
Interruptor
Transmisin
o transmisor
Multifuncin Multifuncin Multifuncin
Vlvula
Vaina
Sin
Sin clasificar Sin clasificar
clasificar
Rel o
computadora
Elemento
final de
control sin
clasificar
Pgina 13
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II
Analizar el funcionamiento de medidores de
presin, nivel, caudal y temperatura
II.1 Conceptos generales sobre la medicin de variables fsicas
Reconocer los fenmenos fsicos que intervienen en un proceso.
Identificar cuando el fenmeno se puede medir en forma directa o requiere etapas de
conversin.
Distinguir las diferentes etapas de la medicin: sensores, medidores, transductores,
transmisores, receptores y actuadores.
Distinguir entre seales analgicas y digitales.
Todo el control industrial depende de la capacidad de medir con exactitud y
rapidez el valor de la variable controlada. Como se mencion con anterioridad, podemos
tener dos maneras de realizar el control: sistemas de control de lazo abierto y sistemas de
control de lazo cerrado. Los sistemas de control de lazo cerrado son generalmente
sistemas de control automtico. Estos sistemas de control, ver figura 2.1, cuentan con un
lazo de realimentacin que requiere de unos elementos de captacin, a los que llamamos
generalmente sensores o transductores. Junto con estos elementos podemos encontrar
los instrumentos de medicin. Dependiendo la variable que s este midiendo o sensando,
as ser el tipo de sensor o instrumento de medicin. Como podemos ver de la figura
estos elementos envan informacin al sistema de control. Esta informacin puede ser
enviada en forma de seales neumticas, electrnicas, hidrulicas y telemtricas, por
elementos que conocemos como transmisores. Estas seales sern recibidas por los
sistemas de control u otros instrumentos.
Figura 2.1. Sistema de control de lazo cerrado.
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Por otro lado, es evidente la necesidad de unos accionamientos o elementos que

acten sobre la parte de potencia de la planta. La potencia necesaria para actuar sobre
los accionamientos puede ser considerable y, a veces, no puede ser suministrada
directamente por el sistema de control. Estos accionamientos generalmente los
conocemos con el nombre de actuadores.
Sensor y Transductor
Los trminos sensor y transductor se suelen aceptar muchas veces como
sinnimos, aunque, si hubiera que hacer alguna distincin, el trmino transductor es
quizs ms amplio, incluyendo una parte sensible o captador propiamente dicho y algn
tipo de circuito de acondicionamiento de la seal detectada. Por lo tanto, un transductor
es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud fsica en otro tipo de seal
que puede ser elctrica (analgica o digital) hidrulica o neumtica.
Existe una gran cantidad de transductores. Actualmente podemos encontrar sensores y
transductores para medir prcticamente cualquier variable fsica, sin importar lo confusa
que sea. Nosotros nos dedicaremos a la descripcin de aquellos que se utilicen para
medir presin, nivel, caudal y temperatura.
II.2 Instrumentos de medicin de presin

Analizar las caractersticas de los elementos primarios de la medicin de presin,
mecnicos y elctricos
La presin es una fuerza por unidad de rea o superficie y se puede expresar en
unidades tales como kg/cm2, psi (libras por pulgada cuadrada), bar, atmsferas y pascal
(newton por metro cuadrado, N/m2). Enseguida se muestra una tabla de equivalencias.
psi
Psi
Pulgada
c. de
agua
Pulgada
c. de Hg
Atmsfer
a
Kg/cm2
Pulgad Pulgad Atmsfer Kg/cm Centmetr Mm c.

bar
Pa
2
a c. de a c. de
a
o c. de de Hg
agua
Hg
agua
1
27.68 2.036
0.068
0.070
70.31
51.72 0.0689 7142
3
0.0361
1
0.0735 0.0024 0.002
2.540
1.868 0.0024 256.
5
4
0.4912
13.6
0.0334
34.53
25.4
0.034
5
1.033
14.7
406.79
29.92
1033
760
14.22
393.7
28.96
0.9678
1000
Centmetr 0.0142 0.3937 0.0289

o c. agua
mm c. de 0.0193 0.5353 0.0393
Hg
bar
14.5
408
29.99
Pa
0.0001 0.0039 0.0002
0.00096
0.001
0
0.001
3
1.02
0.102
0.0013
0.987
0.985 x
0.0013
1024
0.01
0.0333 3448
1.0131 1.01
x 105
735.6 0.98 9.81
x 104
0.735 0.0009 100
5
1
0.0013 133
3
750
1
105
-5
0.007
10
1
Pgina 28
9
10-5
x 10-4
5
Tabla 2.1. Diferentes unidades para medir presin.
La presin la podemos medir en valores absolutos o valores diferenciales. Las
diferentes clases de presin que se pueden medir son
4
Presin absoluta
Medida que se realiza con relacin al cero absoluto.
Presin atmosfrica
Es la presin ejercida por la atmsfera terrestre. A nivel del mar equivale a 760
mm de mercurio (Hg) o 14.7 psia.
Presin relativa
Que es la diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica del lugar donde se
realiza la medicin.
Presin diferencial
Que es la diferencia entre dos presiones.
Vaco. Que es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica existente y la
presin absoluta.
Los instrumentos de presin se clasifican en tres grupos: mecnicos, neumticos,
electromecnicos y electrnicos, que va en relacin directa con el tipo de transductor que
utilicen.
Elementos mecnicos para la medicin de presin
Para una medicin directa:
Barmetro de cubeta. Campo de medida 0.1-3 m cda
Tubo en U. Campo de medida 0.2-1.2 m cda
Tubo inclinado. Campo de medida 0.01-1.2 m cda
Toro pendular. Campo de medida 0.5-10 m cda
Manmetro campana. Campo de medida 0.005-1 m cda
Para una medicin indirecta con dispositivos elsticos:
Tubo de Bourdon tipo C. Campo de medida 0.5-6000 bar
Tubo de Bourdon en espiral. Campo de medida 0.5-2500 bar
Tubo de Bourdon Helicoidal o en espiral. Campo de medida 0.5-5000 bar
Diafragma. Campo de medida 50 mm cda-2 bar
Fuelle. Campo de medida 100 mm cda-2 bar
De Presin absoluta. Campo de medida 6-760 mm de Hg abs
Sello volumtrico. Campo de medida 3-6 bar
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Figura 2.2. La clasificacin de los medidores de presin depende del transductor utilizado.
La mayora de los medidores de presin miden la diferencia entre la presin de un
fluido y la presin atmosfrica local. Para pequeas diferencias de presin, es utilizado
directamente un tubo en forma de U, con un extremo conectado al recipiente que contiene
el fluido y el otro extremo conectado a la atmsfera. La diferencia entre los niveles del
lquido en ambas ramas indica la diferencia entre la presin del recipiente y la presin
atmosfrica local. Tambin para la medicin de presiones relativamente pequeas se
pueden utilizar elementos como Barmetros de cubeta, Tubo inclinado, Toro pendular o
manmetros de campana, todos estos elementos son dispositivos que van acoplados
directamente al recipiente que contiene el fluido.
Para diferencias de presin mayores se utilizan los elementos conformados por los
tubos de Bourdon. Este est formado por un tubo hueco de seccin ovalada curvado en
forma de gancho (tipo C.
Elementos electromecnicos
Se basan en la transformacin de algn desplazamiento mecnico en una
respuesta elctrica.
Resistivos
La conversin ms simple consiste en unir mecnicamente el sensor al eje de un
potencimetro de modo que el desplazamiento se convierte en una variacin de
resistencia. El intervalo de medida corresponde al elemento sensor que utiliza (Bourdon,
fuelle, diafragma, etc.) y permiten una precisin del orden del 1 al 2 %
Magnticos
Estos pueden ser de inductancia variable o de reluctancia tambin variable. Y se
basan en que al desplazar un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la tensin
inducida en el arrollamiento secundario. Tiene la ventaja de no producir rozamientos, de
proporcionar una respuesta lineal, pequeo tamao, construccin robusta y casi no
requiere ajuste crtico durante el montaje. Permite precisiones del orden del 1%.
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Capacitivos
Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con diafragma
sensor, situado entre las dos armaduras de un condensador. El fluido transmite la presin
soportada por las membranas al diafragma, el cual de desplaza haca un lado o haca otro
proporcionalmente a la presin diferencial. Esto hace que vare la constante dielctrica
entre las placas del condensador. Se caracteriza por su pequeo tamao, construccin
robusta, es sensible a las variaciones de temperatura y alas aceleraciones transversales.
Permiten precisiones del orden del 0.5 % hasta el 0.2 %.
Galgas extensiomtricas
Al someter una banda a presin, varia su longitud y su dimetro y en consecuencia
su resistencia elctrica. Para medir dicha variacin en la resistencia se conecta la galga a
un puente de Wheastone. Se suelen conectar 4 (2 a tensin y 2 a compresin) y ala
misma temperatura, para evitar cambios en R que no se deban a la deformacin. Se
caracterizan por su pequeo tamao, construccin robusta, es sensible a las variaciones
de temperatura y a las aceleraciones transversales. Permite precisiones del orden del 0.5
% hasta el 0.2 %.
Piezoelctricos
Se basa en el hecho de que al recibir una presin un material piezoelctrico (como
el cuarzo o el titanio de bario) y deformarse fsicamente, genera una seal elctrica.
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Saber Hacer en la practica (2 hrs.)

Aplicar diferentes medidores de presin, como: manmetros, presostatos, piezoelctricos, galgas
extensonomtricas, etc.
II. 3 Instrumentos de medicin de caudal o flujo

Analizar las caractersticas de los medidores de caudal o flujo, por desplazamiento,
presin diferencial, presin.
Analizar la Transduccin de las seales obtenidas.
Un fluido puede ser lquido o gaseoso. El caudal o flujo es la cantidad de fluido que
circula por un conducto en un tiempo determinado. Esta cantidad de fluido se puede medir
ya sea midiendo la masa de fluido por unidad de tiempo (Qm) o el volumen por unidad de
tiempo (Qv). Para transportar los fluidos de un lugar a otro dentro de una planta o proceso
se utilizan sistemas de tubera. Esto con el fin de que los lquidos o gases lleguen
apropiadamente a donde se les requiere con las caractersticas de presin, temperatura y
cantidad necesarias para el proceso.
Existen varios factores por los cuales debemos monitorear el fluido en una planta o
proceso. Por ejemplo, para una industria qumica que emplea elementos qumicos para
fabricar otros compuestos ms complejos, entonces las cantidades de los elementos
deben ser precisas en cuanto a las dosis que se requieran para lograr que el producto
final cumpla con los requisitos establecidos y as evitar perdidas econmicas que pueden
ser cuantiosas. Otro ejemplo puede ser el control de gas para un proceso o industria. Que
puede ser el gas suministrado a una caldera que es parte de una termoelctrica, o
simplemente una compaa que se dedica a vender gas, necesita conocer la cantidad de
gas que ha vendido para poder facturar.
Existe una gran cantidad de procesos industriales donde se necesita medir y
controlar la cantidad de fluido. El caudal volumtrico Qv, depende slo de la seccin
considerada y de la velocidad del fluido, pero el caudal msico Qm, depende adems de la
densidad del fluido y como se menciona ms delante, la densidad depende de la presin y
la temperatura.
Los transductores o sensores de caudal estn basados en alguno de los siguientes
principios:
Deteccin por presin diferencial o presin esttica.
Deteccin por presin dinmica.
Deteccin de velocidad por induccin electromagntica.
Deteccin volumtrica por medio de turbina.
La gran mayora de los transductores miden caudal volumtrico. En el caso de
fluidos no compresibles, la forma ms comn de medicin es hallar la velocidad de paso
por una seccin conocida. Para los fluidos compresibles, los mtodos ms adecuados son
los volumtricos a base de turbinas. A continuacin se describen algunos de ellos.
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Medidores de presin diferencial

Consisten de un elemento que se utiliza para generar una diferencia de presin en
la tubera y otro elemento que se utiliza para medir esta presin y exhibirla o registrarla.
Esta diferencia de presin se logra haciendo que el fluido que va en la tubera pase a
travs de una restriccin o un cuello de botella formado en la tubera.
Con estas modificaciones en la tubera se logra la diferencia de presin, antes de
la restriccin tenemos un lado de alta presin y una disminucin de la velocidad del fluido,
despus de la restriccin tenemos una baja presin pero con un aumento en la velocidad
del fluido, ya que la energa del fluido se debe de conservar. Entonces, la diferencia entre
estas presiones es lo que llamamos presin diferencial.
Figura 2.3. Tubera con alguna restriccin.

Uno de los elementos ms utilizados para generar esa diferencia de presin son
las placas de orificio. Esta es una placa metlica circular con un orificio, generalmente en
su centro, que se coloca en una brida montada en la tubera donde circula el fluido. Este
orificio de la placa no siempre es concntrico, en algunas ocasiones es excntrico que
depende de las caractersticas del fluido.
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Figura 2.4. Placas de orificio y brida.

El dimetro del orificio determina el grado de restriccin que se produce en la
lnea. Un orificio de dimetro grande produce una baja restriccin y una presin diferencial
pequea. Un orificio de dimetro pequeo produce una gran oposicin al flujo del fluido,
por lo tanto, generar una presin diferencial elevada. Otro factor que afecta la magnitud
dela presin diferencial es la velocidad del fluido de manera proporcional, es decir, una
velocidad alta produce una presin diferencial alta y, una velocidad baja produce una
presin diferencial baja. Para la medida de la presin diferencial se usan instrumentos
que tienen diafragmas o fuelles o escalas graduadas en pulgadas o centmetros de agua.
Podemos utilizar la siguiente ecuacin para el clculo del flujo cuando se utilizan
placas de orificio.
Qv = k H
Donde:
H es la diferencia de alturas de presin o presin diferencial
k es una constante que depende del dimetro de la placa y de la tubera
Se debe considerar que tipo de fluido se est tratando, si es un lquido, un gas o
un vapor, ya que debemos de considerar dos propiedades importantes de stos: la
densidad y la viscosidad.
Densidad: Es la relacin (divisin) de la masa por unidad de volumen (Kg/m3).
Viscosidad: Es la resistencia que ofrece el fluido para circular dentro una tubera.
La influencia de la temperatura sobre la densidad de los lquidos es significativa e
inversamente proporcional. En los gases, la temperatura y presin son factores que
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afectan en gran medida la densidad de los gases al modificarse el volumen de stos (ley
general de los gases).
Dependiendo del lquido en cuestin, la temperatura afectar su viscosidad, por
ejemplo en al caso del aceite, tiene una viscosidad alta, y cuando se calienta, su
viscosidad disminuye.
La ventaja de utilizar placas de orificio es su fcil operacin y modificacin. Una
principal desventaja es que si se tienen fluidos con sedimentos o con alta viscosidad,
stos tienden a acumularse y modifican o tapan el dimetro del orificio, dando como
resultado que la presin diferencial que s este leyendo no sea la real.
El tubo Venturi es otro dispositivo que trabaja bajo el principio de presin
diferencial. Este presenta una gran ventaja cuando se trabaja con fluidos muy viscosos o
que tienen sedimentos. Puede trabajar con rangos de velocidad de flujo ms altos que el
elemento antes descrito. Es un elemento de mayor costo y ste no se puede modificar en
campo ya que sus dimensiones y rango de operacin se calculan para condiciones de
operacin particulares.
Otro elemento que opera tambin bajo los principios de presin diferencial es la
boquilla. Esta generalmente es ms econmica y de longitudes mayores. Tambin es
apropiada en aplicaciones donde se tienen fluidos con muchos sedimentos.
Figura 2.5. Transductor de caudal basado en el efecto Venturi.
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Figura 2.6. Tubos de Venturi.

Medidores de presin dinmica
La presin dinmica es la diferencia entre la presin total y la presin esttica que
tambin depende de la velocidad del fluido. Algunos de los instrumentos para la medicin
de flujo utilizando esta caracterstica se basan en un pequeo pistn o flotador que se
encuentra sometido a la presin dinmica de la corriente del fluido. Estos dispositivos
generalmente se disponen en secciones de la tubera de manera vertical, ya que la
presin equilibra el peso del pistn o flotador y provoca un desplazamiento proporcional a
la velocidad del fluido. La medicin de este desplazamiento permite tener una indicacin
de la velocidad o del caudal.
Figura 2.7. Transductores de caudal basados en la presin dinmica.
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Para los transductores de este tipo de tamao pequeo presentan una escala
graduada en un encapsulado de vidrio donde est contenido el pistn o flotador. La altura
del pistn indicar la cantidad de caudal que circula por la tubera. Estos tambin se
conocen con el nombre de rotmetros.
Otros transductores utilizados para la medicin de caudal utilizando la presin
dinmica son el tubo Pitot y el tubo Annubar. El tubo Pitot es un dispositivo sencillo, que
consiste en un tubo doblado haca la direccin donde viene el flujo. Este dispositivo
generalmente se aplica a tuberas de dimetros grandes.
Figura 2.8. Tubo Pitot.

Otro tipo de medidores son los de turbina. En estos, la presin dinmica hace girar
la turbina, donde la velocidad de giro es directamente proporcional al caudal. Esta turbina
consta de un rotor montado en unos cojinetes y empotrado dentro de un compartimiento.
Por lo tanto, cuando el fluido pasa a travs de este compartimiento hace girar la turbina
libremente a una frecuencia proporcional a la cantidad de fluido que est pasando. La
medida de dicha velocidad puede hacerse mediante un simple dispositivo captador
inductivo o de otro tipo sin necesidad de romper la estanqueidad de la tubera.
Los transductores de ultrasonidos miden el caudal por la diferencia de velocidades
del ultrasonido al propagarse en el sentido del flujo y en sentido contrario. Se utilizan
transductores piezoelctricos tanto para la emisin como para la recepcin del
ultrasonido.
El medidor de placa consiste de una placa instalada directamente en le centro de
la tubera y sometida al empuje del fluido. La fuerza que se produce sobre la placa es
detectada por un transductor de galgas extensomtricas o por un transmisor neumtico de
equilibrio de fuerzas.
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Figura 2.9. Medicin de caudal por ultrasonido.
Figura 2.10. Medidor de placa.

Medidores por velocidad y por induccin
Este tipo de transductores se basan en la ley de induccin de Faraday, que dice
que al mover un material conductor dentro de un campo magntico se genera una f.e.m.
proporcional a la longitud del conductor, a su velocidad de desplazamiento y a la
intensidad del campo.
En el caso de un fluido conductor en movimiento, se produce por este mismo
principio una f.e.m. en sentido perpendicular al movimiento y ala direccin del campo. Por
lo tanto, un medidor magntico de flujo consiste de un campo magntico producido por un
par de electroimanes y dos electrodos (piezas de algn metal sumergidas en el lquido).
En los electrodos se induce una tensin que esta en funcin de la distancia entre stos, la
densidad del flujo magntico y la velocidad del fluido. Como los dos primeros se
mantienen constantes, el potencial en los electrodos es proporcional a la velocidad del
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fluido. Midiendo este potencial podemos determinar la velocidad del flujo. Este mtodo de
medida tiene la ventaja de no entorpecer el flujo y no existen partes en movimiento. Estos
tipos de medidores son aptos para aplicaciones en lquidos corrosivos o de muy alta
viscosidad. El inconveniente de estos instrumentos es que fallan si la tubera no est
totalmente llena o si tiene burbujas.
Los medidores volumtricos se emplean para medir el caudal de gases intentando
mantener temperatura y presin constantes. Como ejemplos tpicos de estos
transductores se encuentran los de disco oscilante y los de lbulos.
Saber Hacer en la prctica (2 hrs.)

Aplicar diferentes medidores de caudal como: rotmetro, tipo turbina, interruptores de paleta,
venturis, etc.
Aplicar elementos de transduccin
II. 4 Instrumentos de medicin de nivel de fluidos

Saber en la Teora (1.5 hrs.)
Analizar las diferentes formas directas e indirectas para sensar nivel en fluidos
conductores y no conductores.
Los transductores de nivel se utilizan principalmente para conocer el estado de
llenado de depsitos de lquidos o slidos en polvo o granulados. Aunque la deteccin de
nivel de slidos es poco frecuente, ya que lo ms habitual es pesarlos.
Existen dos tipos de deteccin de niveles: deteccin de varios niveles de
referencia mediante un nmero discreto de transductores todo o nada (interruptores como
los Reed Switch). Y el otro, que es una deteccin del tipo analgico, obteniendo una seal
proporcional al nivel.
La deteccin de niveles de referencia mediante dispositivos todo o nada puede
basarse en diferentes principios, dependiendo de si se trata de lquidos o de slidos. Para
lquidos es frecuente utilizar flotadores con un contacto de mercurio, o si el lquido es
conductor, su nivel puede medirse por contacto entre dos electrodos sumergidos en ste.
En otros casos se utilizan directamente escalas graduadas para determinar el nivel del
lquido.
Medidores de nivel de lquidos
Instrumentos de medida directa: sonda, cinta y plomada, nivel de cristal, de
flotador, visualizacin directa de nivel a travs de mirillas de cristal, varilla de profundidad,
etc.
Quizs la ms antigua de todas es la varilla de profundidad y a un utilizada en
algunas industrias. Para realizar una medida, se introduce una barra, algunas veces
graduada con lneas, dentro del contenedor. Luego, se saca y se observa el nivel del
lquido en la varilla o regleta de profundidad.
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Relacionados con la regleta de profundidad estn el vaso de mira y el vaso

calibrado. Estos caen dentro de los de nivel de cristal o vidrio. Permiten la visualizacin
directa del nivel y son de montaje lateral al deposito que pueden ser graduados o no.
El medidor de mbolo se basa en el principio de Arqumedes: un cuerpo inmerso
en agua pierde un peso igual al agua que desaloja. Por lo tanto, el peso del mbolo
sumergido en el lquido es directamente proporcional al nivel del lquido. Cuando el nivel
del lquido sube el mbolo pierde peso. La medida del peso se hace mecnicamente, y se
presenta en un indicador o se usa un sensor de fuerza elctrico. Una galga
extensiomtrica resulta adecuada en esta aplicacin.
El flotador de cinta trabaja de forma similar. El flotador se mantiene en la superficie
del lquido, ste va unido a una cinta, al final de la cual hay un indicador. Cuando el nivel
aumenta, la cinta se mueve hacia abajo a lo largo de la escala.
Como puede darse cuenta, todos los mtodos de mira tienen la desventaja de que
se requiere un operador para ver y registrar los niveles. Sin embargo, estos mtodos son
baratos y dan una medida continua de los niveles.
A veces se utiliza el peso del contenedor para indicar los niveles de lquido o
slido. Cuanto ms lquido o slido se introduce en el contenedor, mayor es el peso del
mismo. Este peso se detecta mediante sensores de fuerza o deformacin, como las
clulas de carga. Se pueden hacer mediciones de los niveles de lquidos o slidos
utilizando la fuerza que transmite un flotador para mover una varilla rgida, cinta, cable o
cadena flexible acopladas a un ndice que indica el nivel en una escala.
Figura 2.11. Medida directa de nivel de lquido por: a) varilla; b)vaso de mira;
c) vaso calibrado; d) flotador; e) desplazador.
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Figura 2.12. Medicin de nivel sensando el peso.
Figura 2.13. Diferentes medidores de nivel.

Estos mismos mtodos de flotador pueden generar una salida elctrica, colocando
un potencimetro en lugar de un ndice o pluma.
Transductores por presin
Una forma de obtener una indicacin analgica de nivel de lquidos consiste en
medir la presin sobre el fondo del depsito que los contiene. La diferencia de presiones
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entre el fondo y la superficie Pf-Ps, es directamente proporcional al nivel, altura h, respecto

al fondo y al peso especfico del lquido
Pf Ps = h
En tanques abiertos el nivel es aproximadamente proporcional a la presin
absoluta, ya que los cambios de presin atmosfrica no son considerables, sobre todo si
se trata de lquidos densos. Para tanques cerrados, es imprescindible utilizar
transductores de presin diferencial.
Figura 2.14. Medicin de nivel por presin hidrosttica.

Entre los medidores de presin hidrosttica (presin ejercida sobre la parte inferior
del tanque) se encuentran el medidor manomtrico, el medidor de membrana, el medidor
de tipo burbujeo y el medidor de presin diferencial.
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Figura 2.15. Medidores de presin hidrosttica.

Sensores de radiacin
En la mayora de los dispositivos descritos anteriormente tienen elementos que
estn en contacto con el lquido. Sin embargo, en algunas medidas industriales, el
dispositivo de deteccin de nivel se debe usar con lquidos corrosivos o sometidos a altas
presiones, por lo que el contacto del dispositivo con el lquido puede destruir el
transductor. Aqu es donde encuentran su aplicacin los sensores de radiacin. Estos
pueden ser snicos o de radiacin nuclear.
Los haces de sonidos y ultrasonidos (7.5 a 600 kHz) utilizan el principio de eco
para medir el nivel del lquido. El haz de sonidos se transmite desde el transductor a la
superficie del lquido, de donde se refleja hacia el transductor. El tiempo que tarda el haz
en ir desde el transductor a la superficie y regresar depende del nivel del lquido. Cuanto
menor es el nivel, ms tiempo tarda el haz en recorrer la distancia. Por lo tanto, el
intervalo de tiempo es inversamente proporcional al nivel del lquido.
Otra forma de medir los niveles es utilizar la radiacin nuclear. Generalmente se emiten
rayos gamma y como receptor de los mismos, es un tubo de Geiger- Mller. El lquido o
slido que se va a medir absorbe la radiacin y por lo tanto, la salida del receptor est en
funcin de si recibe o no la seal, esto es, si hay o no lquido o slido entre el sensor y el
transmisor.
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TIPO
NOMBRE
MIRA
FLOTADOR
CONTINUO
DESPLAZADOR PUNTUAL,
VASO DE MIRA CONTINUO
PUNTUAL,
CONTINUO
PUNTUAL,
DIAFRAGMA
CONTINUO
PRESION
PUNTUAL,
DIFERENCIAL
CONTINUO
BURBUJA
PRESION
USO
CONTINUO
PUNTUAL
PUNTUAL,
CONTINUO
ELECTRICO RESISTIVO
CAPACITIVO
RADIACIN
SONICO
ULTRASONICO
NUCLEAR
PUNTUAL,
CONTINUO
PUNTUAL,
CONTINUO
PUNTUAL,
CONTINUO
PRESION
(lb/in2)
300
300
10,000
RANGO
HASTA 18
m
3m
1.8 a 2.4 m
ATMOSFERICA ILIMITADO
-------HASTA 6000
ATMOSFERICA ILIMITADO
HASTA 5000
HASTA 5000
HASTA 150
HASTA 320
ILIMITADA
HASTA 18
m
HASTA 60
m
HASTA 47.5
m
HASTA 3.6
m
ILIMITADO

Aplicar experimentalmente medidores de nivel directos e indirectos.
II. 5 Instrumentos de medicin de nivel temperatura

Saber en la Teora ( 1 hr.)
Analizar las diferentes formas directas e indirectas para sensar temperatura, desde
rangos bajo cero hasta flama directa
La temperatura es otro factor o parmetro que muchas veces se debe controlar en
un proceso industrial, indudablemente es la variable dinmica ms medida. La
temperatura la podemos definir como la capacidad de un cuerpo para comunicar o
transferir energa calorfica. Recuerde que el calor siempre fluir de los cuerpos ms
calientes a los ms fros.
Existen tres escalas de uso ms frecuente para la medicin de la temperatura.
Fahrenheit, Celsius y Kelvin. La escala Fahrenheit est referida al punto de ebullicin del
agua a 212 F y el punto de congelacin del agua a 32 F. Las referencias para la escala
Celsius son el punto de ebullicin del agua a 100 C y el punto de congelacin a 0 C. La
escala Kelvin est basada en las divisiones de la escala Celsius con el cero absoluto a 0
K. Para pasar de grados Celsius a Kelvin, simplemente sume 273.
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Los mtodos para medir la temperatura los podemos dividir en dos principales:
mtodos mecnicos y elctricos.
Transductores mecnicos
La deteccin mecnica de la temperatura depende del principio fsico de que los
gases, lquidos y slidos varan su volumen cuando se calientan. Por ejemplo, el mercurio
lquido se expande alrededor del 0.01 % por grado Fahrenheit, mientras el alcohol metlico
se expande alrededor del 0.07 % por grado Fahrenheit. Por lo tanto, los siguientes
transductores estn basados en estos principios.
Termmetro de can de vidrio
Este dispositivo es de los ms antiguos. Su invencin se atribuye a Galileo
alrededor de 1590. Est formado por una ampolla llena de lquido, un tubo capilar y un
can de vidrio que lo soporta. El tubo capilar es muy delgado, lo que aumenta la
sensibilidad del dispositivo. Generalmente, se incluye algn tipo de lente de aumento en el
can de vidrio para ayudar en la lectura de la medida de la temperatura.
Este termmetro presenta varias ventajas. Su fabricacin es barata, linealidad y
exactitud excelentes. Como desventajas que son frgiles y difciles de leer, no se puede
utilizar fcilmente para medidas o control remotos, y presenta un retraso de tiempo
considerable en la medida de la temperatura. Este inconveniente lo presenta debido a la
baja conductividad trmica del vidrio. A pesar de estas desventajas, el termmetro de
can de vidrio sigue siendo muy popular en la industria de hoy.
Figura 2.16. Termmetro de can de vidrio.
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Termmetros con sistema de llenado.

Este trabaja bajo el mismo principio bsico que el termmetro de can de vidrio.
La ampolla se rellena con un gas o lquido. Cuando la ampolla se calienta, el gas o lquido
se expande, ejerciendo presin sobre el tubo de Bourdon a travs del tubo capilar. Debido
a la presin generada por lquido o gas dentro del tubo al expandirse, ste empieza a
desenrollarse moviendo el indicador. Este dispositivo tambin puede ser utilizado para
registrar grficos de temperatura.
Aunque este sistema es mecnico, se puede convertir en un transductor elctrico
utilizando un potencimetro acoplado al tubo de Bourdon. Los sistemas de llenado
reaccionan muy rpido a los cambios de temperatura, pueden tener una exactitud del 0.5
%, y se pueden utilizar para medidas remotas a distancias de hasta 100 m. La principal
desventaja es la compensacin de temperatura. Esto debido a que el tubo capilar y el
tubo de Bourdon son sensibles a la temperatura, por consiguiente, los cambios en la
temperatura ambiente afectan la lectura del instrumento. Los sistemas de llenado pueden
tener compensacin de temperatura utilizando lminas bimetlicas o sistemas que usan
elementos duales.
Figura 2.17. Termmetro con sistema de llenado.

Termmetros bimetlicos
Este funciona bajo el principio de expansin diferencial de los metales, es decir, el
volumen de los metales aumenta cuando se calientan. Este aumento es distinto para cada
tipo de metal. Esta expansin de los metales viene dada por el coeficiente de expansin
lineal. Este parmetro indica la expansin de volumen en millonsimas por grado Celsius.
Como podemos ver, cada metal tendr su coeficiente de expansin. Si se unen dos
metales y se calientan, se produce un desplazamiento fsico. Este desplazamiento es
mayor cuando se unen un metal de bajo coeficiente de expansin con otro de alto
coeficiente de expansin. Usualmente las lminas se enrollan en espiral o hlice, aunque
tambin los encontramos de manera helicoidal.
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Este termmetro es de los ms utilizados en la industria. Es relativamente barato, cubre

un amplio rango de temperaturas, robusto de instalacin y lectura fcil. Sus principales
desventajas son que no se pueden utilizar para hacer mediciones a distancia o en control
de procesos analgicos. Los sensores bimetlicos se usan en sistemas sencillos de
control de encendido y apagado, como por ejemplo, se coloca en una lmina bimetlica
un interruptor de mercurio de los sistemas de aire acondicionado u otros sistemas que
incluyen los llamados termostatos
Figura 2.18. Termmetro metlico.
Figura 2.18b. Aspecto de un termmetro bimetlico.
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Termostatos
Los termostatos son sensores con salida TODO-NADA que conmuta a un cierto
valor de temperatura. Los ms simples estn basados en la diferencia de dilatacin de
dos metales, como ya lo mencionamos. Los ms sofisticados, se construyen a base de un
sensor analgico y uno o varios comparadores con histresis.
Los de tipo bimetlico se utilizan tpicamente en los sistemas de climatizacin y en
algunas aplicaciones industriales como interruptores de proteccin o encendidos
automticos de flamas, etc.
Transductores elctricos.
Hasta ahora hemos considerado varios tipos de mtodos de deteccin mecnica
de la temperatura. Debido a que se usan los principios mecnicos en lugar de los
elctricos, estos sensores no son adecuados para sistemas de control de procesos
analgicos. Dentro de los transductores elctricos para la deteccin de temperatura
tenemos los siguientes que son los ms populares: el termopar, el termistor, el detector de
temperatura por resistencia, sensor de temperatura por semiconductor y el pirmetro de
radiacin.
Termopar
Este es quizs el ms utilizado en la industria. Su descubrimiento se debe a
Thomas Seebeck, fsico alemn, que uni dos conductores hechos con metales
diferentes, y descubri que, cuando se calentaba un extremo, la corriente elctrica
circulaba por el bucle formado por los conductores. Este efecto se denomina efecto
Seebeck.
Cuando el circuito se interrumpa, Seebeck observ que exista una diferencia de
potencial entre los terminales. Descubri que la tensin variaba con el calor. Un
incremento de calor daba lugar a un incremento de tensin. Tambin descubri que
diferentes metales producen tensiones diferentes.
Figura 2.19. Efecto Seebeck y diferencia de potencial en la unin caliente.

Como se puede observar de la figura, un extremo se mantiene en contacto con la
parte caliente donde se medir la temperatura, este extremo recibe el nombre de unin
caliente. El otro extremo del termopar recibe el nombre de unin fra. Por lo tanto, la
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tensin generada depende de la diferencia de temperaturas entre la unin fra y la unin

caliente.
Existen diferentes tipos de termopares. Estos tipos estn en funcin de los metales
con los cuales se fabrican los conductores que forman el termopar. Entre los ms
populares son: el tipo J, el tipo K, el tipo R y el tipo E, entre otros. Existen tablas donde se
proporciona la tensin de salida con relacin a la temperatura.
Materiales
Tipo
Fe-Constantan
NiCr-Ni
PtRh-Pt
NiCr-Constantan
J
K
R
E
Constante
termoelctrica
0.057 mV/C
0.041 mV/C
0.012 mV/C
0.075 mV/C
Rangos
Medicin
0 a 600 C
0 a 1000 C
0 a 1600 C
0 a 600 C
de Caractersticas
importantes
Robustez
Robustez
Estabilidad
Sensibilidad
Tabla 2.3. Caractersticas de distintos tipos de termopares.

Termmetros de Resistencia
Como usted sabe, los conductores elctricos presentan, en general, un aumento
de resistencia con la temperatura. Basndose en esta propiedad, se construyen lo que
conocemos como termo resistencias o sondas de resistencia. Estas se construyen a base
de una bobina de alambre muy fino de conductor dentro de un cuerpo de vidrio o
cermica.
Los elementos industriales se suelen construir a partir de platino, cuyo coeficiente
de resistencia de temperatura o coeficiente trmico es de 0.00385 ohms / C. Aunque
tambin, se fabrican con materiales como nquel y cobre. Estas sondas de resistencia,
tienen un valor de 100 ohms a 0 C, de ah que su nombre sea Pt100.
Las sondas de resistencia Pt100, tienen un gran rango de medicin que va desde
los 250 C hasta 850 C.
Existen unas variantes de este tipo de sondas. Las sondas PTC y NTC. Estas
estn construidas basndose en un semiconductor. Con estos dispositivos la sensibilidad
se mejora pero se pierde mucha linealidad.
Los PTC (Positive Temperature Coefficient, Coeficiente Positivo de Temperatura)
son construidas a base de xidos de bario y titanio. Como ya se menciono, estos
dispositivos presentan poca linealidad, ya que a partir de cierto valor de la temperatura,
stos presentan cambios muy bruscos en su escala de salida.
Las sondas NTC (Negative Temperature Coefficient, Coeficiente Negativo de
Temperatura) son construidas a partir de xidos de hierro, cromo, cobalto, manganeso y
nquel dopados con titanio o litio. Igualmente que las PTC presentan una gran alinealidad
en su escala de salida en relacin con la temperatura. Estos dispositivos tambin son
conocidos con el nombre de termistores.
Generalmente los termistores se usan junto con una resistencia en paralelo para
mejorar la linealidad.
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Figura 2.20. Smbolo y circuito con compensacin de linealidad.

El valor de la resistencia de compensacin en derivacin Rs, debe ser igual a la
resistencia del termistor a la temperatura que se desea medir.
Pirmetros de radiacin
Todos los elementos descritos hasta ahora, son transductores que necesitan estar
en contacto con el cuerpo al cual se necesita medirle la temperatura. Muchas veces, la
temperatura a medir alcanza valores ms all del punto de fusin de los elementos de
medicin. Para estos casos, se utilizan los pirmetros de radiacin. Estos instrumentos
utilizan la radiacin trmica que emiten los cuerpos calientes para hacer la medicin de la
temperatura.
Todos los cuerpos producen radiacin trmica, ley de Stefan-Boltzmann (la
energa que emite un cuerpo es directamente proporcional a su temperatura a la cuarta,
W = k T4). La radiacin emitida puede medirse en su totalidad o solo determinadas
frecuencias de radiacin. De este hecho, tenemos pirmetros de banda ancha y
pirmetros de banda estrecha.
Los de banda ancha, estn construidos a base de una cmara negra, que recibe la
radiacin a travs de una ventana de superficie conocida. El haz radiado se hace incidir
sobre una superficie metlica, que se calienta por efecto de la radiacin recibida. La
medida de la temperatura de dicha superficie permite determinar la temperatura del
cuerpo emisor.
Los de banda estrecha miden nicamente la radiacin emitida en una longitud de
onda especfica (puede ser infrarrojo o ultravioleta) a travs de foto celdas.

Aplicar experimentalmente medidores de temperatura como: termistor, termopar,
termostato, termmetro de mercurio, termmetro bimetlico, pirmetro de radiacin.
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II. 6 Conceptos bsicos de transmisin, recepcin de seales y protocolos

de comunicacin.
Saber en la Teora (1.5 hrs.)
Explicar la transmisin y recepcin de seales analgicas y digitales.
Explicar la transduccin de seales fsicas a elctricas.
Explicar la conversin de seales analgicas a digitales y digitales a analgicas.
Explicar los protocolos de comunicacin
En los procesos industriales actuales se ha dado un incremento considerable en la

utilizacin de los equipos de medicin y control inteligentes. Estos equipos estn basados
en microcontrolador o microprocesador. Como sabemos, estos dispositivos procesan la
informacin de manera digital. Una seal digital es aquella que est representada por
valores discretos. Estos equipos, presentan la ventaja esencial de que son programables,
mayores capacidades de control, potencia de clculo y facilidad de interfaz con el proceso
y con otros equipos ms potentes y formar lazos de control.
En la mayora de los procesos industriales, las variables fsicas que se miden o
controlan se encuentran de manera analgica, es decir, seales que varan de manera
continua en el tiempo. Por lo tanto, necesitamos de elementos que nos permitan hacer la
conversin de una variable analgica a digital para poder aplicar los instrumentos o
controladores inteligentes.
Los elementos que se aplican en la conversin de seales analgicas a digitales
son los convertidores analgicos a digital, ADC (por sus siglas en ingles), estos circuitos
son parte de un sistema ms complejo que denominamos: Sistema de adquisicin de
datos.
Sistema de adquisicin de datos. Un sistema de adquisicin de datos lo podemos
definir como un grupo de circuitos electrnicos interconectados entre s, dedicados a la
medicin y a cuantizar una seal analgica para su procesamiento o anlisis digital.
Entonces un sistema de adquisicin de datos (SAD), es la interfase entre el dominio
analgica y el dominio digital.
Una vez que la variable a ser medida o controlada es convertida a una seal
elctrica, el SAD realiza la conversin al dominio digital. Los componentes bsicos de un
SAD se presentan en la siguiente figura 2.22.
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Figura 2.21. Donde el SAD se acomoda.
Figura 2.22. Diagramas a bloques de un SAD.

Multiplexor analgico
El multiplexor analgico nos permite estar midiendo o controlando un determinado nmero
de seales por el mismo SAD. Este consiste en un conjunto determinado de interruptores
que enlazan una entrada a un punto de medida comn. Cada entrada es individualmente
conectada en una secuencia determinada. El nmero de canales de un multiplexor puede
variar de dos a varios cientos.
Acondicionamiento de la seal
En al mayora de los casos las seales de entrada al SAD no se encuentran de manera
adecuada para su conversin, y por lo tanto, debemos de hacerles un acondicionamiento
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previo. El acondicionamiento puede consistir de una amplificacin lineal o logartmica,

filtrado, deteccin de picos, etc. Frecuentemente, ms de una de estas operaciones es
aplicada.
Convertidor analgico a digital (ADC)
El convertidor analgico a digital convierte una seal analgica a un formato
digital. Estos dispositivos se fabrican d manera que realicen la conversin utilizando
diferentes tcnicas: Integracin de doble pendiente, aproximaciones sucesivas, etc. Los
convertidores se clasifican basndose en el nmero de salidas digitales que generan, de 4
bits, 8 bits, 10 bits, 12 bits, entre otros.
Reloj Digital
El reloj digital proporciona la base de tiempo principal del SAD.
Entradas manuales
Muchos SAD proveen al usuario de una manera de introducir datos de manera
manual, como tipos de datos a manejar, condiciones especiales del medio donde se
realice la medicin, etc.
Buffer digital
Este se encargara de transferir la informacin de una manera correcta a la
siguiente etapa del SAD.
Como se puede ver, el SAD es un elemento indispensable para llevar acabo un
procesamiento de la informacin por equipos que estn basados en microcontrolador o
microprocesador. Las capacidades de estos sistemas se ven aumentadas si se
comunican con otros sistemas de captacin, proceso o presentacin de datos. La
posibilidad de tener una comunicacin entre los diferentes instrumentos de medicin y
control nos presenta las siguientes ventajas:
Posibilidad de intercambio de informacin entre los diferentes automatismos que

controlan fases sucesivas de un mismo proceso global.
Facilidad de comunicacin hombre-mquina, basado en terminales o instrumentos que
permitan programar u observar el proceso en funcin de un lenguaje que sea muy
claro para el personal.
Adquisicin de datos de sensores y procesamiento de los mismos con vistas a un
control de calidad, gestin, estadstica u otros propsitos.
Facilidad de cambios para adaptarse a las modificaciones por actualizacin o
reestructuracin del proceso.
Posibilidad de utilizar lenguajes de alto nivel, que nos permitan tratar bajo un mismo
entorno todas las islas automatizadas.
La base para llegar a tener estas ventajas est en un sistema de comunicacin

potente y flexible y que se puedan integrar productos de cualquier fabricante. Aunque esto
representa algunas desventajas como son: la comunicacin involucra mayor complejidad
tcnica y la dificultad de unificar un sistema que integre productos de diversos fabricantes,
con distintas funciones, lenguajes y prestaciones.
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En la dcada de los 40s la instrumentacin de procesos cont con seales

neumticas de presin de 3-15 psi para su utilizacin en los dispositivos de control.
Posteriormente se introdujo la seal analgica estndar de 4-20 mA para la
instrumentacin. Se utilizan an otras seales que no estn dentro de norma. En realidad,
la seal de 4-20 mA sobre conductores de cobre de par trenzado, se ha utilizado desde la
mitad de los 50s, y su adopcin como norma internacional (IEC 381-1) se efectu en
1971.
Por lo tanto, para la automatizacin de una industria, si se compran equipos de
diversos fabricantes debemos considerar la el aspecto de la comunicacin entre stos, de
manera que puede haber un enlace entre las diversas clulas o islas automatizadas
dentro del proceso. Esto da lugar a tener una estructura de redes industriales. En esta
estructura se pueden distinguir tres niveles:
Nivel de bus de campo
Este es el nivel de red ms prximo al proceso y se encarga de la integracin de
pequeos automatismos (PLCs compactos, multiplexores de E/S, controladores PID,
instrumentos de medicin, etc.) en lo que hemos denominado las clulas o islas que
controlan distintas porciones del proceso.
Nivel LAN
Este nivel est por encima del anterior y se encarga de enlazar las distintas islas o
clulas de fabricacin o control en un conjunto ms grande. En este nivel encontramos
PLCs de gama alta y computadoras de proceso dedicados a las tareas de diseo, control
de la calidad, etc.
Nivel LAN / WAN
Este nivel es el ms prximo al rea de gestin y se encarga de integrar los
niveles anteriores en una estructura de fbrica o incluso de mltiples fabricas ubicadas en
diferentes lugares. Las computadoras que forman este nivel o esta red comparten
recursos y bases de datos que permiten centralizar los todos los servicios.
Buses de campo (Fieldbus)
El bus de campo es el nivel ms simple y prximo al proceso dentro de la
estructura de las comunicaciones industriales. Prcticamente, opera en todos los buses
de comunicacin industrial. El Fieldbus es un trmino genrico que describe las nuevas
comunicaciones digitales de redes. Esta comunicacin es bidireccional, bus serie, que se
utiliza para interconectar dispositivos de campo de instrumentacin y control. Cada
dispositivo de campo tiene un poder de computo y comunicacin de bajo costo instalado
en l. Las caractersticas ms comunes de los buses de campo son las siguientes:
Los estndares de comunicacin al nivel de bus de campo cubren solo una parte del
modelo OSI, nivel fsico, enlace y aplicacin.
Las especificaciones de un determinado bus admiten ms de un tipo de conexin.
La ms comn es un bus semidplex, comunicacin en banda base, tipo RS-485. Se
encuentran tambin opciones que trabajan con RS-422 y conexiones en bucle de
corriente.
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El nivel de aplicacin, dirigido al usuario, es propio de cada fabricante. Casi todos

los buses de campo suelen utilizar comunicacin serie asncrona, con velocidades
relativamente lentas.
Como la transmisin que realiza es de manera digital, sta es mucho ms exacta que la
transmisin analgica de 4-20 mA. Cada Instrumento de campo puede ser un elemento
inteligente y puede llevar a cabo su propio registro, exhibicin, control, mantenimiento y
funciones de diagnostico.
Como consecuencia del punto anterior, el instrumento o elemento, puede informar
si existe un fallo, de que se requiere calibracin manual, etc.
Un solo dispositivo de campo del Fieldbus puede remplazar varios dispositivos que
utilicen la comunicacin analgica de 4-20 mA. La seal estndar de 4-20 mA requiere
que cada dispositivo tenga fijo su propio cableado y sus propias conexiones, con
frecuencia Fieldbus nicamente requiere de un par de cables trenzados para la instalacin
elctrica.
Dentro de las normalizaciones del bus de campo, realizadas por la IEC, se enlistan
las siguientes:
Nivel fsico. Bus serie controlado por un maestro, comunicacin semidplex,

trabajando en banda base.
Velocidades. Dos alternativas: 1 Mbits/s para distancias cortas o valores inferiores.
Entre 250 kbits/s a 64 kbits/s para distancias largas.
Longitudes. Dos alternativas: 40 m para la mxima velocidad y 350 m a velocidades
ms bajas.
Nmero de perifricos. Mximo de 30 nodos, con posibilidades de ramificaciones
mximo 60.
Tipo de cable. Pares de cables trenzados.
Conectores. Bornes de tipo industrial o conectores DB9 o DB25.
Conexin / desconexin. La conexin y/o desconexin de algn nodo no debe
interferir con el trafico de datos.
Bus fsico con posibles derivaciones hacia los nodos o perifricos.
Longitud de ramificaciones. Mxima de 10 m.
Aislamientos. 500 V ca permanentes entre instrumentos de campo y bus.
Implementacin de protocolo. Los circuitos integrados que implementen el protocolo
deben de estar disponibles comercialmente y ser de dominio pblico. No deben de
estar protegidos por patentes de exclusividad.
Como ya se menciono, a menudo en los Fieldbus se establece la categora de

maestro-esclavo. El maestro controla las operaciones y comunicacin por registro cclico
de los esclavos, que pueden comunicarse slo cuando el maestro lo autoriza. De este
modo, un nico nodo es el que transmite informacin en todo momento. El inconveniente
de esta forma de comunicacin es que si el maestro detiene la comunicacin, todo deja
de trabajar. Por tal motivo, en el desarrollo de los buses de campo ms actuales, tal como
al Profibus hasta el nuevo Bitbus, tienen la capacidad de cambiar el papel de maestro a
otro nodo, si as se requiere o si el maestro est inactivo.
Las condiciones de marco que establece la IEC admiten varios candidatos posibles a
bus de campo que se pueden tomar como estndar. Algunos de estos son:
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MODBUS
Pensado para una topologa maestro-esclavo. No es reconocido explcitamente
por parte de alguna norma internacional. Esto debido a que nace antes de la implantacin
de la norma IEC.
BITBUS
Marca registrada de Intel, despus cedida al dominio pblico. Bus de altas
prestaciones a bajo coste. Bus sncrono, gestionado por el microcontrolador 8044, dotado
de un USART y con las funciones de protocolo integradas en ROM.
PROFIBUS
Impulsado por fabricantes alemanes. Utilizado en redes de altas prestaciones y
previsto para su integracin de manera simple. Su inconveniente es que la informacin
detallada del protocolo no es del dominio pblico.
S-BUS
El speed bus, no es propiamente un bus de campo, sino un sistema multiplexordemultiplexor que permite la conexin de E/S remotas, que pueden ser digitales o
analgicas a travs de dos pares trenzados.

Realizar ejercicios de conversin de seales A/D y D/A, utilizando circuitos integrados
II. 7 Adquisicin de datos y visualizacin por PC

Reconocer la adquisicin de datos en tiempo real.

Aplicar los mdulos de adquisicin de datos en tiempo real, para realizar mediciones o
control
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III
ANALIZAR EL FUNCIONAMIENTO Y
CALIBRACION DE MEDIDORES DE
VARIABLES DIVERSAS Y ELEMENTOS
FINALES DE CONTROL.
III.1 Instrumentos de medicin de variables fsicas y qumicas.
Analizar las diferentes formas de medir: peso, velocidad, aceleracin, humedad,
intensidad luminosa, posicin, sonido, conductividad, acidez (pH)
Medidores de Humedad
La humedad es definida como la cantidad de vapor de agua en aire. Uno de los
factores que determina la cantidad de agua en el aire es la temperatura. El aire caliente
puede contener ms vapor de agua que el aire fro. La medida de la cantidad de agua en
aire se denomina humedad relativa. La humedad relativa es una relacin entre la
humedad del aire a una cierta temperatura, comparada con la que podra contener a esa
temperatura.
Para la medicin de la humedad podemos aplicar dos mtodos: el directo a travs
de higrmetros, y mtodos indirectos mediante la comparacin de variaciones de
temperatura.
Existen otros mtodos para medir la cantidad de agua en un material. A menudo,
se usa la relacin de masa o volumen. Esta relacin se especifica en tanto por ciento o en
partes por milln (ppm) del peso o el volumen de una muestra. Esta medida la conocemos
como humedad especifica. Otra medida es el punto de roco o de escarcha. El punto de
roco es la temperatura a la que el vapor de agua se condensa y se deposita sobre una
superficie slida. Se mide en grados Celsius o Fahrenheit.
Psicrmetros
Es un medio comn de medida de la humedad relativa. Su construccin est
basada en dos ampollas, una seca y otra hmeda. El aire debe pasar por la ampolla
hmeda haciendo que el agua se evapore. Las dos ampollas contienen sensores de
temperatura. Cuando la temperatura del aire permanece constante, el sensor de la
ampolla seca permanece a temperatura constante. Sin embargo, la temperatura de la
ampolla hmeda vara con la humedad relativa. Se produce ms evaporacin cuando la
humedad relativa decrece. As cuando la humedad baja, la ampolla hmeda comienza a
enfriarse. Por lo tanto, la diferencia de temperatura entre las ampollas nos indica la
humedad relativa.
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Higrmetros
Como el anterior, es un dispositivo para medir la humedad, formado por materiales
cuyas propiedades cambian cuando absorben humedad. El higrmetro mide directamente
la humedad. Los higrmetros ms comunes son
Higrmetro de pelo
Higrmetro de impedancia
Higrmetro de sorcin
Higrmetro capacitivo
Figura 3.1. Medidor de humedad psicromtrico.

Higrmetro de pelo
Este higrmetro se construye con pelo humano o membrana animal. El pelo
humano crece en longitud alrededor del 3 % sobre un rango del 0% al 100 % de
humedad. Esta variacin de longitud se detecta mediante un indicador, que proporciona
una lectura de humedad relativa. Se utiliza para medir humedades relativas del 15 % al 90
%, dentro del rango de temperaturas de 1 a 40 C. El higrmetro de pelo es
estrictamente mecnico, aunque se pueden hacer adaptaciones para obtener una salida
elctrica.
Higrmetro de impedancia
Se utiliza el cambio de impedancia para detectar niveles de humedad. El
higrmetro de resistencia, vara su resistencia cuando la humedad varia. El higrmetro de
resistencia mostrado en la figura 3.3, est formado por dos electrodos separados por una
lmina delgada de cloruro de litio. El cloruro de litio absorbe la humedad del aire. Por
ende, cuando la humedad relativa aumenta, la resistencia del dispositivo decrece. Luego,
la variacin se detecta por mtodos potenciomtricos o por puentes.
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Higrmetro de sorcin
Este utiliza el principio de un cristal oscilador. La humedad hace que la masa del
cristal aumente, y que la frecuencia de oscilacin disminuya. Las frecuencias que se
utilizan estn alrededor de lo 9 MHz. Los higrmetros comerciales utilizan dos cristales:
uno es el sensor, y el otro est expuesto a gas seco y acta como referencia. Este
higrmetro tambin se conoce como higrmetro piezoelctrico.
Higrmetro capacitivo
Trabaja sobre el principio de que la constante dielctrica de un condensador vara
en presencia de agua. Esta variacin en la constante dielctrica modifica el valor de
capacidad del condensador. Las medidas de capacidad se realizan utilizando puentes de
impedancias o variaciones de la frecuencia del oscilador.
Figura 3.2. Higrmetro de pelo.
Figura 3.3. Higrmetro de resistencia.
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Medicin por absorcin de microondas

Las microondas son parte del espectro electromagntico con frecuencias que van
desde 1 hasta 100 GHz. El agua absorbe miles de veces ms estas ondas que un gas
seco. Cuanto ms vapor de agua en el aire ms absorcin de energa y menos ondas
llegan al sensor. Por lo tanto, el nivel de radiacin transmitida es inversamente
proporcional a la humedad relativa.
Transductores de desplazamiento
En los procesos industriales, es comn que se requiera conocer la posicin del
objeto. Los transductores de desplazamiento nos proporcionan dicha informacin. El
desplazamiento lo podemos definir como la posicin fsica de un objeto con respecto a un
punto de referencia. El desplazamiento puede ser lineal o angular. El primero se define
como la posicin de un cuerpo en una lnea recta con respecto a un punto de referencia.
El desplazamiento angular es la posicin angular de un objeto con respecto a un punto fijo
alrededor del cual gira.
Uno de los transductores de desplazamiento angular ms comunes es el
potencimetro. Est formado por una resistencia en forma de crculo con un contacto que
se desliza sobre l. Dependiendo en que sentido gire el contacto deslizante, se tendr un
aumento o una disminucin de la resistencia. El elemento resistivo puede ser de carbn,
plstico conductivo, o un conductor delgado arrollado alrededor de un elemento no
conductivo.
Figura 3.4. Potencimetro como indicador de desplazamiento angular.

Como ya se mencion, el desplazamiento del contacto deslizante produce una
variacin en la resistencia. Esta variacin de resistencia se puede utilizar para indicar la
posicin de un eje de rotacin.
El desplazamiento lineal se puede medir de varias formas. Si el elemento resistivo
del potencimetro se estira, tendremos un medidor de desplazamiento lineal.
Otra forma de indicar un desplazamiento lineal, es emplear las variaciones de
capacidad o de inductancia. Normalmente la inductancia se vara moviendo un ncleo
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dentro de una bobina. La capacidad se vara moviendo las placas, o separando o

insertando un dielctrico dentro de las placas del capacitor.
Figura 3.5. Potencimetro como indicador de desplazamiento lineal.
Figura 3.6. a) Condensador e b) Inductor, como indicadores de desplazamiento lineal.

A travs del desplazamiento, podemos medir otras variables como tensin, fuerza
o deformacin. Como sabemos de los cursos de Fsica, la fuerza es la magnitud que hace
variar el movimiento de un cuerpo. La tensin es la fuerza que acta sobre una unidad de
rea de un cuerpo. La deformacin, es el cambio en la forma que resulta de una tensin.
La variacin en la forma puede ser una variacin en la longitud o en el ancho.
En muchas aplicaciones industriales, es necesario medir la capacidad de
deformacin de estructuras, objetos, etc. Se puede necesitar realizar medidas de piezas
mecnicas bajo diferentes condiciones de operacin. La tensin y deformacin que puede
soportar un material antes de que se produzca una distorsin permanente es un valor que
debe ser conocido en el diseo de los componentes mecnicos.
Uno de los dispositivos ms comunes para detectar la deformacin es la galga
extensiomtrica devanada. Estas galgas estn hechas de metal, con forma de alambre o
de hoja. Generalmente en forma de serpentina. Como lo podemos ver en la figura 3.7. La
galga extensiomtrica se sujeta firmemente a la superficie del dispositivo bajo prueba, con
un adhesivo desarrollado especficamente para este propsito. Cuando se aplica una
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fuerza al objeto bajo prueba, la superficie se deforma y tambin la galga. Las dimensiones
de la galga varan, y esta deformacin es la que da lugar a la variacin de la resistencia
elctrica.
Figura 3.7. Galgas extensiomtricas de hoja y devanada.

Como las galgas extensiomtricas son elementos resistivos, s necesita de una
fuente de alimentacin para alimentarlas. Adems, necesitamos de circuitos de
acondicionamiento para manejar la seal de salida que stas nos entregan. En la figura
3.8 se muestran dos circuitos para este propsito.
Figura 3.8. Circuitos de alimentacin y acondicionamiento de seal.
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Otro tipo de galga es la galga extensiomtrica de semiconductor. Este tipo de galga

trabaja baja el efecto piezorresistivo. Los materiales que presentan este efecto varan su
resistencia elctrica con la tensin o presin aplicada. Casi todos los materiales producen
este efecto, pero en ciertos semiconductores es mayor. Las ventajas de las galgas
extensiomtricas de semiconductor sobre las devanadas o de hoja son:
Muy alta sensibilidad. Su mdulo de rigidez es 20 a 90 veces mayor que el de las

galgas de hoja metlica.
Tamaos ms pequeos. Los sensores pueden ser de tan slo 0.5 mm de longitud y
0.25 mm de ancho.
Mayor tiempo de fatiga. Estas galgas pueden forzarse ms de 107 veces sin sufrir
daos.
Mdulos de rigidez negativos. Las encontramos con mdulos de rigidez positivos y
negativos.
La seal de la galga extensiomtrica semiconductora generalmente es obtenida de un

circuito puente (con compensacin de temperatura) al igual que las galgas devanada y de
hoja. Es 30 a 50 veces ms sensitiva que stas. El rango de valores de resistencia de la
galga va de 100 a 10,000 ohmios.
Otro dispositivo utilizado para medir la deformacin o tensin es el cristal
piezoelctrico. Estos cristales nos proporcionan una diferencia de potencial cuando se
comprimen. Esta diferencia de potencial en algunos casos llega a ser alta, aunque la
corriente que nos entrega es baja. Adems, la carga se disipa muy rpidamente en
condiciones estticas. Por este motivo, este dispositivo se emplea usualmente para medir
fuerzas o presiones que varan rpidamente, tal es el caso de las vibraciones.
Figura 3.9. Cristal piezoelctrico que genera una tensin elctrica.
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Transductores de aceleracin
Como vimos en los prrafos anteriores, los transductores de desplazamiento se
pueden utilizar para medir el esfuerzo y la deformacin. El transductor del desplazamiento
tambin lo podemos utilizar para medir aceleracin. Tal dispositivo se llama acelermetro.
Casi todos los acelermetros utilizan el mismo principio que se muestra en la figura 3.10.
Cuando se inicia la aceleracin, la masa tiende a irse haca atrs. La mas se mueve haca
atrs debido ala fuerza de inercia. Cuanto mayo es la aceleracin, el movimiento que se
produce es mayor. Se puede emplear cualquier transductor de desplazamiento, fuerza,
deformacin o presin para detectar el movimiento o la fuerza de inercia.
Una gran mayora de acelermetros utilizan un cristal piezoelctrico para convertir
la fuerza en electricidad.
Figura 3.10. Acelermetro Bsico.

La aceleracin se calcula usando la siguiente ecuacin. Donde la g es la aceleracin
debida a la gravedad, cuyo valor es 9.81 m/s2.
a=
V
s
Donde
a = aceleracin
V = Tensin pico (mV)
S = Sensibilidad del sensor (milivoltios por g)
Transductores Magnticos
Como se sabe, los campos magnticos se distribuyen alrededor de los objetos
como lneas de fuerza. Los instrumentos que detectan la intensidad de loa campos
magnticos se denominan gaussimetros. Los sensores de campos magnticos tambin
se utilizan en los ampermetros de gancho. Los dos dispositivos de uso comn en la
industria para detectar la presencia de campos magnticos son los sensores de efecto
Hall y las magnetorresistencias.
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Dispositivos de efecto Hall. El principio en el que se basan estos sensores lo

descubri Edward H. Hall, en 1879. l encontr que cuando un campo magntico envolva
a una lmina de oro en la circulaba corriente, se produca una diferencia de potencial en
los lados de la lmina. Este efecto se llama efecto Hall.
En la actualidad, los dispositivos de efecto Hall se fabrican con semiconductores
en lugar del oro con el que trabaj Hall. Los semiconductores producen diferencias de
potencial Hall ms altas que cualquier material slido. El efecto Hall es la generacin de
una diferencia de potencial entre los terminales opuestos de un conductor elctrico por el
que circula corriente y que est colocado dentro de un campo magntico. Este efecto se
produce debido a la fuerza de Lorentz, la cual desva los portadores de carga en el
material semiconductor. Debido a esta desviacin, los portadores de carga que forman la
corriente que est circulando por el semiconductor estn ms concentrados en uno de los
extremos del material semiconductor, esto nos genera la diferencia de potencial que se
ilustra en la figura 3.11.
Figura 3.11. Transductor de efecto Hall.

Observando la figura 3.11, estos dispositivos tienen cuatro terminales. Dos de ellas
se usan para aplicarle la excitacin de DC y las otras dos se utilizan para obtener la
tensin de salida. Tambin, los dispositivos de efecto Hall se clasifican en dos grupos:
Lineales y digitales.
Los transductores de efecto Hall lineales, se utilizan para gaussimetros con una
sensibilidad de 1.5 mV / g, y sondas de corriente continua.
Los dispositivos de efecto Hall digitales se usan en sensores de proximidad,
conmutacin y contadores. La proximidad se detecta colocando un imn sobre el objeto
cuya proximidad se va a detectar. Los dispositivos de efecto Hall, tpicamente generan
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potenciales de aproximadamente 10 mV en su salida, por este motivo, muchos fabricantes

incluyen un amplificador y el elemento Hall, en un mismo encapsulado.
Magnetorresistencias
Estos dispositivos tambin son utilizados para detectar la presencia de un campo
magntico. La estructura de las magnetorresistencias es similar a la de las
fotorresistencias. El compuesto de que estn hechas es el arseniuro de indio. Este se
deposita en forma de serpentina o en sustrato, como se ve en la figura 3.12. Cuando un
campo magntico incide en un semiconductor, la trayectoria de los portadores se
distorsiona, como en el dispositivo de efecto Hall. Sin embargo, en las
magnetorresistencias, la distorsin de la trayectoria de los portadores reduce
efectivamente el rea de la seccin transversal del conductor, por lo que aumenta la
resistencia.
Figura 3.12. Construccin de una magnetorresistencia.

De la figura 3.12, este dispositivo es de dos terminales cuya resistencia vara con
la proximidad del campo magntico. Cuando la intensidad de campo aumenta, la
resistencia de la magnetorresistencia aumenta. La magnetorresistencia presenta mejor
sensibilidad que el dispositivo de efecto Hall. Adems, en un circuito tipo puente, las
magnetorresistencias generan hasta 1 V de salida, frente a los dispositivos de efecto Hall
que tpicamente producen menos de 10 mV.

Utilizar diferentes instrumentos para medir las variables fsicas analizadas
III.2 Elementos finales de control

Reconocer los diferentes elementos finales de control o actuadores: vlvulas
proporcionales, relevadores, visualizadores, motores hidrulicos, neumticos o elctricos.
Cilindros hidrulicos y neumticos
Los elementos finales de control son dispositivos que se utilizan para hacer las
correcciones necesarias en el proceso por parte del sistema de control. Estos pueden
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actuar directamente sobre la variable controlada o pueden actuar indirectamente sobre

sta. Los elementos finales de control o actuadores pueden ser:
Diferentes tipos de vlvulas
Relevadores
Contactores
Motores elctricos
Motores hidrulicos o neumticos
Cilindros neumticos
Cilindros hidrulicos
Etc.
Las vlvulas se emplean, generalmente, para dos funciones bsicas: cierre y
estrangulacin. Las vlvulas utilizadas para aislar el equipo, instrumentos y componentes
de la tubera (coladores, trampas de vapor, filtros, etc.) cuando se necesita mantenimiento
se llaman vlvulas de bloqueo o de cierre. Estas vlvulas de bloqueo tambin se utilizan
en los mltiples (derivaciones) para desviar las corrientes a diversos lugares segn las
necesidades.
En esencia, cualquier vlvula que no est ni abierta del todo ni cerrada del todo
durante su funcionamiento, se pueden considerar como vlvulas de bloqueo. Estas
vlvulas suelen ser del tamao de la tubera y tienen un orificio ms o menos del dimetro
de la tubera en la que se encuentran montadas.
Las vlvulas de operacin manual cuya finalidad es regular el flujo, la presin o
ambos, se denominan vlvulas de estrangulacin.
El tipo de vlvula depender de la funcin que debe efectuar, sea de cierre (bloqueo),
estrangulacin o para impedir el flujo inverso. Dado que hay diversos tipos de vlvulas
disponibles para cada funcin, tambin es necesario determinar las condiciones de
servicio en que se emplearn las vlvulas. Es muy importante conocer las caractersticas
qumica y fsicas de los fluidos que se manejan. Se debe poner atencin a lo siguiente:
Vlvulas de cierre o bloqueo

Vlvulas de estrangulacin
Vlvulas de retencin
Tipo de servicio
Lquidos o gases
Lquidos con gases
Lquidos con slidos
Gases con slidos
Vapores generados instantneamente por la reduccin en la presin del sistema
Con corrosin o sin corrosin
Con erosin o sin erosin
Las caractersticas principales y los usos ms comunes

vlvulas para servicio de bloqueo o cierre son:
de los diversos tipos de
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Vlvulas de compuerta
Resistencia mnima al fluido de la tubera. Se utiliza totalmente abierta o cerrada.
Accionamiento poco frecuente.
Vlvulas de macho
Cierre hermtico. Deben estar abiertas o cerradas del todo.
Vlvulas de bola
No hay obstruccin al flujo. Se utilizan para lquidos viscosos y pastas aguadas. Se
utiliza totalmente abierta o cerrada.
Vlvulas de mariposa
Su uso principal es para cierre y estrangulacin de grandes volmenes de gases y
lquidos a baja presin. Su diseo de disco abierto, rectilneo, evita cualquier acumulacin
de slidos. La cada de presin que presenta es muy pequea.
Tipos de vlvulas para estrangulacin:
Vlvulas de globo
Son para uso poco frecuente. El asiento suele estar paralelo con el sentido del
flujo. Produce resistencia y cada de presin considerables.
Vlvulas de aguja
Estas vlvulas son, bsicamente, vlvulas de globo que tienen un macho cnico
similar a una aguja, que ajusta con precisin en su asiento. Se puede tener estrangulacin
exacta de volmenes pequeos debido a que el orificio formado entre el macho cnico y
el asiento cnico se puede variar a intervalos pequeos y precisos.
Vlvulas en Y
Las vlvulas en Y son vlvulas de globo que permiten el paso rectilneo y sin
obstruccin igual que las vlvulas de compuerta. La ventaja es una menor cada de
presin comparada con la de globo convencional.
Vlvulas de ngulo
Son, en esencia, iguales que las vlvulas de globo. La diferencia principal es que el flujo
del fluido en la vlvula de ngulo hace un giro de 90.
Vlvulas de mariposa
Su uso principal es para cierre y estrangulacin de grandes volmenes de gases y
lquidos a baja presin; desde el vaco hasta 150 psi. Su diseo de disco abierto,
rectilneo evita la acumulacin de slidos no adherentes y produce poca cada de presin.
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Las vlvulas que no permiten el flujo inverso o de retencin, actan en forma automtica
ante los cambios de presin para evitar que se invierta el flujo. Estas vlvulas tambin se
conocen con el nombre de vlvulas Check.
Vlvulas de control
Las vlvulas de control son el regulador bsico en cualquier proceso en que se
manejan corrientes de fluidos. El empleo de este tipo de vlvulas significa que el proceso
tiene algn tipo de sistema automtico de control que permita controlar la vlvula a travs
de ste. El control puede ser monitoreando nivel, flujo, temperatura, presin o cualquier
otra variable. Este tipo de control incluye los componentes tpicos de un sistema de
control de lazo cerrado que son sensor, transmisor, controlador, actuadores o elementos
finales de control.
Una vlvula de control consiste en dos partes principales: el cuerpo y el actuador.
En este tipo de vlvulas se emplea un actuador en lugar de un volante para mover el
vstago y el macho para abrir y cerrar la vlvula. El actuador puede ser neumtico o
elctrico. Los actuadores levantan el vstago y al macho del asiento o mueven al macho
en el cilindro del asiento. Las vlvulas de mariposa o de bola tienen actuadores de
montaje lateral porque el vstago del actuador hace girar el eje de la vlvula.
Figura 3.13. Vlvulas en Y y de globo.
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Figura 3.14. Vlvula de mariposa.
Figura 3.15. Vlvulas de Bola y Check.
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Figura 3.16. Diferentes tipos de vlvulas.
Figura 3.17. Vlvula de macho.
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Figura 3.18. Vlvula de ngulo y de compuerta.

Reles y Contactores
Los relevadores y contactores son dispositivos electromagnticos que conectan y
desconectan un circuito elctrico de potencia al excitar un electroimn o bobina de
mando. La diferencia entre un relevador y un contactor est en la potencia que es capaz
de seccionar cada uno. Los relevadores generalmente se utilizan para accionar pequeas
potencias, de algunos kilowatts, mientras los contactores pueden accionar grandes
potencias, algunos centenares de kilovatios.
Los relevadores se suelen utilizar como etapa previa para accionar dispositivos de
mayor potencia como los propios contactores, electro vlvulas, entre otros. El relevador
separa en general la parte de mando, que trabaja con tensiones y corrientes dbiles, de la
parte de potencia, que trabaja con tensiones y corrientes ms elevadas.
El contactor
El contactor forma parte de los aparatos de maniobra automticos con poder de
corte. El contactor es un interruptor accionado o gobernado a distancia por medio de un
electroimn para accionar cargas de mayor potencia. Las partes que conforman un
contactor se pueden dividir en tres principales:
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Carcaza
Es el soporte o cuerpo del elemento, fabricado de material no conductor, sobre el
cual se fijan todos los componentes conductores del mismo.
Circuito electromagntico
Este est formado por tres partes que son:
Bobina
Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran nmero de
espiras que cuando se le aplica tensin crea un campo magntico muy intenso. Este
campo magntico atrae la armadura (pieza mvil) haca el ncleo de manera que stos
quedan unidos estrechamente.
Ncleo
Es una parte metlica, de material ferromagntico, parecido al ncleo de los
transformadores formado por un conjunto de laminas delgadas, generalmente en forma
de E y que va fijo en la carcaza. La bobina va arrollada en la columna central de ste. La
funcin del ncleo es concentrar y aumentar las lneas de campo magntico que genera la
bobina y as atraer la armadura.
Figura 3.19. Ncleo del contactor.

Armadura
Elemento construido igual al ncleo, pero al contrario de las otras partes, es una
pieza mvil cuya funcin es cerrar el circuito magntico cuando se energiza la bobina.
Cuando no est energizada la bobina o sta s desenergiza, la armadura es retornada a
su posicin de reposo por la accin de unos muelles o resortes.
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Figura 3.20. Armadura, bobina y ncleo del contactor.

Contactos. En el contactor generalmente se encuentran dos tipos de contactos. Los
contactos principales y los contactos auxiliares.
Los contactos principales son contactos cuya funcin especifica es establecer o
interrumpir el circuito principal o de potencia, a travs del cual se transporta la corriente
desde la red a la carga, por lo cual, stos deben de estar debidamente calibrados y
dimensionados para permitir el paso de las intensidades requeridas por la carga sin riesgo
de deteriorarse.
Los contactos principales siempre son normalmente abiertos debido ala tarea que
realizan. Los contactos auxiliares se encuentran alojados en el contactor dentro de una
zona conocida como cmara de chispa. Ya que cuando un contactor bajo carga s
desenergiza se produce una chispa. Esta cmara de chispa esta construida con
materiales resistentes a las altas temperaturas. Adems con caractersticas especiales
para extinguir rpidamente la chispa que se produce y evitar que sta se convierta en un
arco elctrico que dae permanentemente los contactos.
Los contactos auxiliares son contactos cuyas capacidades de corriente son
pequeas en comparacin con los contactos principales. Estos se utilizan para alimentar
las bobinas de los contactores, lmparas de sealizacin y algunos otros elementos que
se ubiquen en la parte de control.
Las caractersticas ms relevantes de relevadores y contactores son:
Tensin de mando. Tensin de alimentacin de la bobina de mando.
Potencia de mando. Potencia necesaria para accionar la bobina de mando.
Tensin de aislamiento, Ui. Tensin de prueba entre circuito de mando y contactos.
Tensin de empleo, Ue. Tensin de trabajo de los contactos de potencia.
Corriente trmica, Ith. Corriente mxima que pueden soportar los contactos una vez
cerrados sin sobre pasar los lmites de calentamiento. No debe confundirse con la
corriente de empleo.
Corriente de empleo, Ie. Es la corriente que el dispositivo es capaz de accionar e
interrumpir para cada tensin de empleo y con carga resistiva.
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Poder de corte. Se define por la corriente que el dispositivo es capaz de accionar e

interrumpir para cada tipo de carga (inductiva, capacitiva, motores, etc.) y para un nmero
determinado de maniobras.
Los tipos de servicio ms frecuentes segn las normas IEC son:
Para relevadores:
DC11: Mando de bobinas y electroimanes en general en corriente continua.
AC11: Mando de bobinas y electroimanes en general en corriente alterna.
Para contactores:
AC1: Conexin y corte de cargas resistivas.
AC2: Mando de motores de CA de rotor en corto circuito, sin posibilidad de corte durante
el arranque ni inversin a plena carga.
AC3: Mando de motores de CA de rotor en corto circuito, con posibilidad de corte durante
el arranque e inversin de marcha a plena carga.
AC4: Mando de motores de CA con corriente limitada por resistencias, autotransformador
u otros medios.
El smbolo para un contactor es el mostrado en la siguiente figura 3.15.
Figura 3.21. Smbolo del contactor.
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Figura 3.22. Algunos modelos de contactores.

Cilindros y motores neumticos e hidrulicos
Como ya lo hemos mencionado en repetidas ocasiones, la gran mayora de los procesos
industriales se encuentran automatizados. Para realizar dicha automatizacin, se pueden
utilizar la electromecnica, la electrnica, la neumtica, la hidrulica o diferentes
combinaciones entre todas stas.
La automatizacin neumtica o hidrulica es la que se realiza usando las propiedades de
algn fluido, aire comprimido para la primera y utilizando algn tipo de aceite para la
segunda. Los sistemas de control actuales, generalmente son realizados por controles
digitales que trabajan directamente con seales elctricas analgicas o digitales. Por tal
motivo, necesitamos dispositivos que nos permitan hacer los acoplamientos o
transformacin de seales necesarias para que el controlador pueda operar los diferentes
elementos neumticos, hidrulicos o directamente seales elctricas.
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Dentro de los actuadores neumticos o hidrulicos de uso ms comn se encuentran los

cilindros y motores. Los cilindros se utilizan para producir movimientos lineales, mientras
los motores son utilizados para generar movimientos angulares o de rotacin. Aqu se
hace la descripcin para los elementos neumticos, pero no hay mucha diferencia en
cuanto a funcionamiento con las partes hidrulicas.
Cilindros. Su funcin es la de transformar la energa neumtica o hidrulica en trabajo
mecnico rectilneo, que se caracteriza por tener carrera de avance y de retroceso.
El cilindro est constituido por un tubo circular cerrado en los extremos por dos tapas.
Dentro del tubo circular, se desliza un mbolo que separa dos cmaras. Unido al mbolo
est el vstago que puede salir por una o ambas tapas, permitiendo as la utilizacin de la
fuerza desarrollada por el cilindro con relacin a la presin del fluido que acta sobre las
superficies del mbolo. En la figura 3.23 se muestran las partes de un cilindro.
Figura 3.23. Partes de un cilindro.

Como podemos observar de la figura 3.23 por una de las cmaras se seala la entrada de
aire comprimido. La presin que ejerce ste sobre el mbolo produce el movimiento de
avance del vstago, hacia fuera del cilindro. Una vez que el vstago complet su
movimiento de avance realiz un trabajo. Aqu surge la pregunta obligada cmo el
vstago regresa o ejecuta su movimiento de retroceso?.
Dependiendo de la forma en como realiza su movimiento de retroceso, los cilindros se
clasifican o dividen en dos categoras: de simple efecto y de doble efecto.
Cilindros de simple efecto
Los cilindros de simple efecto slo pueden realizar trabajo en un sentido, es decir, se
inyecta aire comprimido para producir desplazamiento en un solo sentido, y el retorno a la
posicin original se realiza por medio de un resorte o por una fuerza externa. El
movimiento de trabajo es produce por el aire a presin que obliga al mbolo a
desplazarse y, a su vez, comprime el muelle. Cuando se corta la entrada de aire
comprimido, desaparece la presin sobre el mbolo y por la accin del muelle hace que
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regrese a su posicin de reposo o efectu su movimiento de retroceso. En la figura 3.24

se muestra un cilindro de simple efecto de retorno por muelle.
Figura 3.24. Cilindro de simple efecto. Retorno por muelle.

En la cmara opuesta a la que tiene entrada de aire comprimido, existe aire a la presin
atmosfrica o presin ambiente, pero ste escapa a la atmsfera por el orificio de escape.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de la carrera est
limitada como mximo a 100 mm. Su ventaja es su reducido consumo de aire. Son de
dimetro pequeo y se pueden utilizar para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar,
etc.
Otro tipo de cilindro de simple efecto es en el que el muelle o resorte realiza el avance de
trabajo y, el aire comprimido realiza la funcin de retorno del vstago. Esto tipo de
cilindros tiene aplicacin en sistemas de frenado donde una falla de energa provoca un
frenado instantneo.
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Figura 3.25. Smbolos de los cilindros de simple efecto descritos.

Cilindros de doble efecto
Los cilindros de doble efecto utilizan el aire comprimido para realizar tanto su movimiento
de avance como su movimiento de retroceso, de aqu que tenga dos entradas de aire
comprimido. Por lo tanto, tenemos una fuerza til tanto en el avance como en el retroceso.
De aqu que la aplicacin de los cilindros de doble efecto tenga ms aplicacin que los de
simple efecto. Al aplicar aire a presin en la cmara posterior, la cmara anterior se
comunica a la atmsfera a travs de la vlvula de control y el cilindro realiza su carrera de
avance. Para realizar la carrera de retroceso, a la cmara anterior se le inyecta el aire a
presin y la cmara posterior se conecta a la atmsfera a travs de la vlvula que controla
el cilindro. En la figura 3.20 se presenta el smbolo del cilindro de doble efecto. Existen
varios tipos de cilindros de doble efecto:
Cilindros con amortiguacin interna
Cilindros de doble vstago
Cilindros Tandem
Cilindro multi posiciones
Cilindro de impacto
Cilindro de cable
Cilindro de giro
Cilindros de mbolo giratorio
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Figura 3.26. Cilindro de doble efecto. Principio de funcionamiento, a) movimiento de

avance y b) retroceso.
Figura 3.27. Control de un cilindro de doble efecto a travs de una vlvula 4 / 2.
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Figura 3.28. Diferentes tipos de cilindros neumticos.

Motores neumticos
Los motores neumticos transforman la presin del aire comprimido en energa mecnica
de movimiento giratorio o rotacin. Su ngulo de giro no est limitado, son ligeros y
compactos, el arranque y paro es muy rpido, control de velocidad sin necesidad de
controles complejos. Los tipos de motores neumticos ms comunes son:
Motores de mbolo
Motores de aletas
Motores de engranajes
Turbo motores
Los motores hidrulicos o neumticos al igual que los cilindros, son elementos que
cuentan con dos entradas o salidas para el fluido, son controlados por vlvulas para
regular velocidad y sentido de giro.
Figura 3.29. Motores neumticos.

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Motores elctricos
Los motores elctricos al contrario de los generadores elctricos, convierten la energa
elctrica en movimiento mecnico de rotacin. Los principios de funcionamiento de estos
dispositivos estn basados en la induccin electromagntica: cuando un conductor
elctrico est dentro de una campo magntico y si hacemos circular una corriente
elctrica por este conductor, se generan fuerzas electromagnticas que tienden a mover
dicho conductor.
Dependiendo del tipo de corriente que hagamos circular por los conductores que forman
el motor y el tipo de aplicacin se clasifican como se muestra en la siguiente tabla.
GENERADORES
CC
DINAMO
CA
ALTERNADOR
CC
INDEPENDIENTE
SHUNT
SERIE
COMPOUND
SNCRONO
ASNCRONO
DE COLECTOR
UNIVERSALES
MOTORES
CA
CC Y CA
Tabla 3.1. Clasificacin de las mquinas elctricas.

Los motores de CC tienen gran aceptacin en aplicaciones donde se requiere regular la
velocidad de trabajo con relativa facilidad. Aunque ahora con los variadores de velocidad
para los motores de CA esa caracterstica es relativa. Estos motores presentan el
inconveniente de que necesitan escobillas frotantes colectoras que provocan algunos
inconvenientes.
Los motores sncronos de CA funcionan a una velocidad rigurosamente estable o
constante, ya que su velocidad depende nicamente de la frecuencia de la tensin de CA.
Con este tipo de motores se consiguen factores de potencia de la unidad.
Los motores asncronos de induccin tambin proporcionan una velocidad bastante
estable. No utilizan contactos deslizantes o escobillas para su funcionamiento (jaula de
ardilla). Son los motores ms utilizados actualmente debido a su sencillez, robustez y
buen rendimiento. En la figura 3.30 se muestra el control para el arranque y paro de un
motor trifsico. Observe la utilizacin del elemento ya descrito en secciones anteriores
que es el contactor.
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Figura 3.30. Diagrama de control para un motor trifsico. Paro y arranque.

Existen otros tipos de motores elctricos diferentes a los descritos anteriormente. Estos
son los servomotores y los motores a pasos.
Los servomotores son motores elctricos de CC o CA, diseados especialmente para
controlar posicionamiento. La clasificacin de estos motores es la siguiente: Rotor
alargado, rotor en forma de cesta y rotor de disco.
Los servomotores de CA se utilizan para accionamientos de cierta potencia, la ventaja de
stos sobre los de CC es que no presentan escobillas y colector. Su clasificacin es la
siguiente: Sncronos y asncronos.
Los motores paso a paso son motores de reluctancia, generalmente bifsicos, cuyo
estator tiene imantacin permanente con el objeto de obtener un par de retencin. Un tipo
de motor paso a paso tiene un estator que contiene dos conjuntos de bobinas espaciados
90 elctricos y las piezas polares tienen forma dentada. Las piezas polares del rotor y
del estator no tienen el mismo paso entre dientes, de manera que slo un diente del rotor
queda enfrente a uno del estator. El estator puede tener una o dos bobinas por fase. El
primer caso es un motor de tres hilos y el otro es de devanado partido. Estos motores se
alimentan con corriente continua conmutada a travs de un conjunto de transistores.
III.3 Calibracin de instrumentos de medicin y control

Analizar los procedimientos y metodologa para la calibracin de instrumentos
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Como ya sabemos, en la industria existen mltiples y variados instrumentos de medicin,

transmisin, recepcin y control de las diferentes variables que intervienen en un proceso.
Siempre se requiere que los instrumentos nos proporcionen datos los ms cercano
posible a los valores reales de las variables, es decir, debe de existir una relacin entre el
valor que el instrumento indica, registra o transmite con el valor real de la variable.
Como ya sabemos, todos los instrumentos de medicin hacen uso de algn tipo de
transductor y de diferentes mecanismos para poder realizar su funcin. En ocasiones
alguno de estos mecanismos o el propio transductor no funcionan bien y provocan que el
instrumento comience a proporcionar valores errneos de variable de proceso. Cuando
esto sucede es necesario aplicarle al instrumento algn tipo de servicio de mantenimiento.
Uno de estos servicios es la calibracin. No todos los instrumentos pueden ser calibrados.
Es necesario reemplazarlos totalmente.
Figura 3.31. Partes de un medidor con tubo de Bourdon.

En un instrumento siempre van a existir los errores. Estos errores deben de estar dentro
de un rango determinado por la precisin del propio instrumento, para considerar que ste
se encuentra calibrado.
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Figura 3.32. Recta representativa de un instrumento.

Esta curva nos indica que si la variable se encuentra al 25 % de su valor, el instrumento
nos debe estar indicando un valor del 25 % o no muy desviado de ste, as
sucesivamente para los valores del 50, 75, 100 % o cualquier valor intermedio entre estos.
Los principales errores son:
Error de cero. Todas las lecturas que proporciona el instrumento estn desplazadas un
mismo valor en todo el rango de medicin con relacin a la recta representativa. Este
desplazamiento puede ser positivo o negativo figura 3.33. De esta figura lo primero que
podemos observar es que si el instrumento tiene error de cero y s la variable vale cero el
instrumento ya estar dando un valor. Si la variable aumenta al 25 %, el instrumento
puede estar dando una lectura del punto a1 o del punto b2.
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Figura 3.33. Error de cero.

Error de multiplicacin. Todas las lecturas aumentan o disminuyen progresivamente con
relacin a la recta representativa. El punto base no cambia, para las diferentes curvas de
medida. Figura 3.34.
Error de angularidad. La curva real coincide con los puntos 0 y 100 % de la recta
representativa, pero de los valores comprendidos entre el 0 y el 100 % se aparta la curva
real de la recta representativa. Figura 3.35. Los instrumentos electrnicos no presentan
este tipo de error.
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Figura 3.34. Error de multiplicacin.
Figura 3.35. Error de angularidad.
Pgina 87
El error de cero se corrige con el tornillo de cero, que modifica la posicin del ndice o de
la pluma de registro, moviendo la curva variable-lectura paralelamente as misma. Si no
se cuenta con tornillo de cero, caso excepcional, se extrae el ndice o la pluma y se fija
con relacin a la lectura en otra posicin.
El error de multiplicacin se corrige con el tornillo de multiplicacin, generalmente
etiquetado como span o tambin como 100.
El error de angularidad es generado por un desacople mecnico entre la o las palancas
del elemento primario o transductor y el ndice. Este error se reduce poniendo a escuadra
la palanca del elemento primario con el ndice, estando midiendo la variable al 50 %.
Figura 3.36. Dos diferentes manmetros y sus principales partes.

Procedimiento para la calibracin de un instrumento
Disminuir la variable a medir al mnimo y ajustar el tornillo de cero del instrumento hasta
que indique cero en la escala.
Aumentar la variable a medir al mximo y ajustar el tornillo de multiplicacin hasta que el
indicador seale el valor mximo de la escala.
Realizar los pasos anteriores varias veces hasta que las lecturas del cero y mxima sean
correctas.
Ubicar la variable a medir en el 50 % y ajustar el tornillo de angularidad. Si escuadr las
palancas es posible ignorar este paso.
Repetir los pasos para el ajuste de cero y mximo hasta alcanzar la exactitud deseada.
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Figura 3.37. Escuadra entre el ndice y la palanca del transductor.

Debido al gran nmero de instrumentos de medicin, transmisin y control que existen en
el mercado el hablar aqu de calibracin de stos se requerira de un libro completo para
hacerlo. Lo recomendable es tener el manual del fabricante a la mano para poder darle
mantenimiento y calibrar el instrumento en cuestin.

Contrastar contra un instrumento patrn o referencia, algn instrumento disponible
Pgina 89
IV PROYECTO
IV.1 Conceptos generales sobre la medicin de variables fsicas
Seleccionar y aplicar los componentes de medicin para un sistema de control que
implique una variable y no menos de cuatro elementos de control.
Estos proyectos que se presentan en su gran mayora estn basados en la unidad de

control de procesos DL2314, ya que incluye diversos elementos tratados en esta gua.
1). Sensor de nivel
2) Control on-off de nivel
3) Control on off de nivel utilizando vlvula solenoide
4) Control on-off de nivel utilizando un interruptor de flotador.
5) Control PID de nivel con anillo cerrado
6) Sensor de caudal o flujo
7) Control PID de caudal con anillo cerrado
8) Sensor de temperatura
9) Control on-off de temperatura
10) Control PID de la temperatura con anillo cerrado
11) Sensor de presin
12) Control de nivel utilizando un sensor de presin
13) Control on-off de nivel utilizando un sensor de presin
14) Curva caracterstica de un transmisor de presin diferencial.
Los transmisores son elementos diseados para enviar seales proporcionales a las
variables que se estn midiendo o controlando. Los niveles de las seales que stos
envan o transmiten, son valores estandarizados. Estos son
Pgina 90
RANGOS ELECTRICOS
1 a 5 mA
4 a 20 mA
10 a 50 mA
RANGOS NEUMATICOS
3 a 15 lb/in2
6 a 30 lb/in2
20 a 100 kPa
Con estos niveles se pueden interconectar instrumentos de diversas marcas y uniformar

receptores. Los transmisores neumticos estn constituidos de tres partes principales:
elemento de medicin, amplificador o relevador de salida y fuelle de retroalimentacin.
En la figura 4.1 se muestra un relevador neumtico. Las partes principales de ste son
Cuerpo
Restriccin
Vlvula principal
Cmara de la tobera
Diafragma de la cmara de la tobera
Resorte de carga
Fuelle del relevador
Sistema de obturador y tobera
Figura 4.1. Relevador neumtico.

En la figura 4.2 se muestra un transmisor de temperatura. En la figura 4.3 se muestra una
vlvula piloto que trabaja en conjunto con el transmisor de temperatura. En la figura 4.4 se
muestra un transmisor de presin diferencial.
Pgina 91
Material y equipo
Modulo de control de procesos
Transmisor de presin diferencial con rango ajustable de 0 a 20 a 0 a 200 c. c. agua
Receptor de 3 a 15 psi
Simulador de nivel
Encuentre la curva de calibracin del transmisor de presin diferencial. Siga los siguientes
pasos
Llene el tanque usando la bomba
Abra la vlvula de drenado para descargar el tanque, tomando las lecturas en el receptor
cada 5 cm. Realice una tabla de valores con estos datos para despus utilizarlos para
realizar la curva.
Figura 4.2. Transmisor de temperatura.
Pgina 92
Figura 4.3. Esquema de una vlvula piloto.
Pgina 93
Figura 4.4. Transmisin de presin diferencial.

15) Curva caracterstica de un transmisor de temperatura.
Repita los puntos de la practica anterior pero utilizando el transmisor de temperatura.
Utilice l modulo de control de procesos para calentar el agua. Registre las mediciones
cada 10.
16) Utilizando la simbologa de las normas ISA expuestas en la unidad temtica uno
represente todos los instrumentos que se encuentran en el laboratorio.
17) Seleccione un instrumento y encuentre los siguientes trminos:
Rango de medicin
Alcance
Precisin
Incertidumbre
Sensibilidad
Histresis
18) Seleccione un instrumento y encuentre los diferentes tipos de error.
Pgina 94
Gua de Prcticas
Prcticas de la unidad 2
PRCTICA No. 1 MEDIDORES DE TEMPERATURA
Fecha
No de alumnos por prctica
Grupo
No. de alumnos por reporte
Nombre y firma del profesor

Nombre (s) del alumno (s)
Hrs.
Tiempo estimado
Calificacin
Objetivo.
Reconocer y utilizar diferentes tipos de medidores de temperatura.
Materiales y/o equipos.
Cinco tipos distintos de medidor de temperaturas.
Desarrollo general.
1.- Realice un dibujo a mano alzada del instrumento a analizar.
2.- Tome cinco medidas de temperatura, del mismo sitio con el objetivo de sacar un
promedio.
3.- Llena el cuadro siguiente, no olvide especificar la escala de medida.
Instrumento Medida 1
Medida 2
Medida 3
Medida 4
Medida 5
Promedio
CUESTIONARIO
1.- Qu instrumento utilizaras para medir la temperatura de un componente electrnico?
2.- Cul de los instrumentos elegidos es el ms preciso?
Resultados y conclusiones de la prctica por parte del alumno.
Pgina 95
Prcticas de la unidad 3
PRCTICA No. 2 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Fecha
No de alumnos por prctica
Grupo
No. de alumnos por reporte
Nombre y firma del profesor

Nombre (s) del alumno (s)
Tiempo estimado
Hrs.
Calificacin
Objetivo.
Reconocer y utilizar los elementos finales de control.
Materiales y/o equipos.
Banco de pruebas neumtico y/o hidrulico.
Desarrollo general.
1.- Realice un dibujo esquemtico del sistema.
2.- Identifique en estos los elementos que lo componen.
3.- Describa cada uno de sus elementos. No olvide las especificaciones elctricas y de
alimentacin.
4.- Disee una pequea y sencilla tarea para demostracin. Puede ser, por ejemplo, el
extender el vstago del cilindro 1 y a continuacin el del cilindro 2; y que despus los dos
se contraigan al mismo tiempo.
5.- Dibuje el diagrama espacio fase correspondiente a la tarea diseada.
Resultados y conclusiones de la prctica por parte del alumno.
Pgina 96
VI REFERENCIAS
Bibliografa
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
ANTONIO CREUS SOL
ALFA OMEGA MARCOMBO
PRINCIPIOS DE MEDICIONES E INSTRUMENTOS
ALAN S. MORRIS
PRENTICE HALL
INSTRUMENTOS INDUSTRIALES, SU AJUSTE Y CALIBRACIN
ANTONIO CREUS
ALFAOMEGA MARCOMBO
MANUALES DE TEMPERATURA, PRESIN Y ADQUISICIN DE DATOS

OMEGA ENGINEERING
GUIDE TO ELECTRONIC MEASUREMENT AND LABORATORY PRACTICE
STANLEY WOLF
PRENTICE HALL, 2A. EDICIN, 1990
Pgina 97

Instrumentacin Industrial I123

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Figura 1.1. Sistema de Control.

Figura 1.2. Sistema de control de lazo abierto.

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En esta figura podemos ver un retorno o realimentacin, donde se toman muestras

Figura 1.3. Sistema de control de lazo cerrado.

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DESDE 0 A 6.5 6.501

DESDE 0 A 7.5 7.504

DESDE 0 A 8.5 8.508

Entonces, la Repetibilidad del instrumento para las 19 mediciones hechas es

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I.2 Clasificacin de los instrumentos en funcin de la variable

Figura 1.4. Instrumentos ciegos. Transmisores de presin.

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Figura 1.5. Instrumentos Indicadores y registradores

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Figura 1.6. Instrumentos Registradores.

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densidad y peso especifico, humedad, viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad,

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Figura 2.1. Sistema de control de lazo cerrado.

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Por otro lado, es evidente la necesidad de unos accionamientos o elementos que

II.2 Instrumentos de medicin de presin

Pulgad Pulgad Atmsfer Kg/cm Centmetr Mm c.

Centmetr 0.0142 0.3937 0.0289

Electricidad y Electrnica Industrial

Electricidad y Electrnica Industrial

Electricidad y Electrnica Industrial

Electricidad y Electrnica Industrial

Saber Hacer en la practica (2 hrs.)

II. 3 Instrumentos de medicin de caudal o flujo

Electricidad y Electrnica Industrial

Medidores de presin diferencial

Figura 2.3. Tubera con alguna restriccin.

Electricidad y Electrnica Industrial

Figura 2.4. Placas de orificio y brida.