Mantenimiento para aumentar la productividad

Modelos de laminacin
Modelos de configuracin adaptativa para trenes de laminacin en fro
Frank Feldmann, Mark Gerdau, Andreas Vollmer

Los trenes de laminacin en fro

representan una parte importante
de la fabricacin de chapa metlica.
En estas plantas se va deformando
progresivamente el metal mediante
rodillos en varias pasadas para
conseguir las propiedades y el espesor deseados en la superficie y el
material.
Para conservar su competitividad, los
fabricantes de productos laminados
planos buscan continuamente conservar y mejorar la calidad del producto y la flexibilidad y la productividad de las laminadoras. Esos pasos
exigen un profundo conocimiento y
un mayor control de lo que sucede a
lo largo del proceso.
ABB ha desarrollado un conjunto de
modelos que ayudan a que los clientes consigan lo mejor de sus trenes
de laminacin. En este artculo, la
Revista ABB examina las soluciones
de la empresa referentes a modelos
de configuracin adaptativa.

Revista ABB 1/2009

43

Modelos de laminacin

Mantenimiento para aumentar la productividad

a mejora de la calidad del producto

se centra principalmente en la bsqueda de la forma de disminuir las tolerancias de grosor y planitud y mejorar la
calidad de la superficie. Tambin debe
aumentarse la flexibilidad de los trenes
de laminacin para satisfacer la creciente demanda de una variedad de productos, al tiempo que se satisface un requisito previo, el de una mayor productividad (tanto en volumen de produccin
como en rendimiento), a fin de seguir
siendo competitivos en la economa
global.
Desde el punto de vista de la automatizacin, estas exigencias se traducen,
entre otros, en los requisitos siguientes:
Sistema de control de automatizacin
fiable y moderno.
Sensores y actuadores fiables.
Cuadro 1

ABB y los trenes de laminacin

Las aplicaciones de laminacin que cubre

ABB incluyen:
Laminadoras con uno o varios bancos
Laminadoras en grupo y Sendzimir*)
Laminadoras en lnea y continuas
Reversibles y no reversibles
Reduccin, skin-pass (tren de temple),
doble reduccin en fro (DCR) y laminado de hojas
Acero, acero inoxidable, aluminio, cobre
y latn para una amplia gama de productos finales
La tarea del modelo de laminado es suministrar los adecuados valores de configuracin al nivel 1 del sistema de control abierto (OCS). Los objetivos principales del
modelo de preajuste son:
Optimizacin de la calidad de la banda
respecto a longitud, superficie y planitud
fuera de tolerancias.
Optimizacin de la produccin aumentando la rapidez del enfilado, la aceleracin y la velocidad mxima.
Garanta de que los valores prefijados
permanecen dentro de los lmites del
material y la laminadora.
Se evitan roturas de banda, marcas
producidas por los rodillos y paradas de
enfilamiento.
Establecimiento de condiciones
estables de la laminacin.
Se reducen en lo posible las intervenciones del operario.
Nota a pie de pgina
*) Una laminadora Sendzimir es la que incorpora
rodillos de trabajo de pequeo dimetro, cada
uno de los cuales est reforzado con dos rodillos de dimetro superior que, a su vez, estn
reforzados en su conjunto por un grupo de
tres rodillos. Esta configuracin de laminadora
se utiliza frecuentemente para aceros inoxidables y de alta resistencia.

44

Modelo de configuracin adaptativa

para la programacin de las pasadas1)
y el clculo de preajuste.
Soluciones de control con tecnologa
avanzada.
Sistema y concepto intuitivos de
visualizacin, operacin y diagnstico.
El Cuadro 1 relaciona algunas de las aplicaciones a las que estn destinados los
modelos diseados por ABB.
Para conseguir dichos objetivos se utiliza
un modelo matemtico que calcula la
programacin de pasadas y el preajuste
de la laminadora 1 . Basndose en los
datos de la bobina y los rodillos, la programacin emplea las tablas de reduccin y tensin que se obtienen tanto de
la experiencia prctica como de submodelos matemticos, y predice as el comportamiento del proceso. El modelo se
compone esencialmente de cuatro partes: la curva de endurecimiento por
deformacin del material (el modelo de
esfuerzo-deformacin), un modelo de la
friccin segn la separacin entre rodillos, el modelo de separacin entre rodillos (que proporciona la carga sobre los
rodillos, el par de arrastre, el deslizamiento hacia delante y la temperatura de
la banda), y el modelo de la laminadora
(que proporciona las referencias de los
actuadores de planitud de la banda y las
posiciones de separacin entre rodillos).
Los valores medidos se recogen y filtran
en cada paso y se comparan despus
con los valores previstos correspondientes. Se calculan los parmetros adaptativos para ajustar las predicciones a los
valores medidos.
El modelo de laminacin se compone
1

de diversos submodelos que se relacionan estrechamente entre s y se basan

fundamentalmente en principios fsicos.
Los submodelos principales son:
Programacin de pasadas (calcula el
nmero de pasadas y la correspondiente distribucin de espesores de la
banda)
Preajuste (calcula todos los valores
que es necesario prefijar)
Modelo de adaptacin (adapta el
modelo segn las mediciones)
Se generan informes de configuracin y
adaptacin para cada bobina y se guardan en la base de datos para un anlisis
ms completo y ajuste posterior del
modelo.
Clculo de la programacin de pasadas

La tarea del clculo de la programacin

de pasadas trata de identificar una distribucin adecuada de las reducciones en
pasadas sucesivas para unos datos de
bobina prefijados (grado del material,
ancho de la banda, espesores inicial y
final). En primer lugar, se definen los
lmites dentro de los que debe encontrarse el recorrido ptimo calculando las
reducciones mximas, pasada a pasada,
desde el grosor inicial hacia delante, y
despus de nuevo desde el grosor final
hacia atrs 2 . Despus, teniendo en
cuenta las condiciones de contorno fijaNota a pie de pgina
1)

Una pasada es una etapa de la deformacin que

incluye las distintas fases de encadenado, laminacin
a velocidad constante, deceleracin y terminacin de
una tira a travs del tren. Una programacin de pasadas implica una serie de valores asociados, tales
como el preajuste de grosores, velocidades y fuerzas.

Interaccin entre los datos y las funciones en el proceso de laminacin

Datos del
rodillo

Prcticas de
reduccin

Datos de la
bobina

Prcticas de
tensin

Valores del
operador

Programacin

Modelo de separacin
entre rodillos

Grosor, tensin,
velocidad

Fuerza del rodillo,

par, temperatura

Parmetros
del modelo

Modelo de laminadora

CVC, HS (estabilizacin horizontal),

flexin de posicin

Valores de
configuracin
Parmetros
de adaptacin

Adaptacin
Lmite de elasticidad 3542
400

Valores
medidos

350
300
250
200
150
100
50
0
0

0.5
1
1.5
Deformacin logartmica

Revista ABB 1/2009

Modelos de laminacin

Mantenimiento para aumentar la productividad

das por la laminadora y los lmites normales determinados por la prctica, se

busca una pauta de reduccin que se
aproxime ms al cumplimiento de los
criterios seleccionados. Por ejemplo,
esto se puede hacer mediante una simple minimizacin del tiempo de laminacin, o la obtencin de las mismas cargas de laminacin en todas las pasadas.
Los lmites normales prcticos que se
han indicado anteriormente son las condiciones de contorno del proceso que
vienen definidas en tablas segn el grupo de productos y que pueden especificar, por ejemplo, las reducciones mximas, las tensiones de enrollamiento en
la primera y la ltima pasada, etc.
Se puede optimizar la distribucin de
reducciones por pasada segn diversos
criterios. Los criterios relativos a un elevado volumen de produccin o a la calidad de la banda (por ejemplo, planitud
y superficie de la banda) pueden ser
contradictorios en ocasiones. Se pueden
generar programaciones para satisfacer
exigencias de limitaciones de reduccin
y de fuerzas, as como tendencias para
estos parmetros (por ejemplo, una
reduccin constante en cada pasada o
una fuerza de laminacin decreciente en
cada pasada). Se pueden optimizar las
programaciones a fin de ganar en la
velocidad mxima de laminacin igualando la potencia necesaria del motor
en todas las pasadas o bancos. Esto
puede lograrse modificando la distribucin de reducciones o tensiones.
Para satisfacer requisitos operativos,
como, por ejemplo, la carga o descarga
de la bobina en un determinado lugar
2

Cuadro 2

Una vez que se ha determinado una

programacin de pasadas, el preajuste
calcula los restantes valores de configuracin. A veces, los datos de programacin (por ejemplo, espesores, tensiones)

Programacin con cuatro pasadas desde 3,3 mm hasta 0,35 mm

Valores principales transferidos desde

el clculo de preajuste a OCS Level 1

Espesores de entrada, intermedios

y de salida.
Velocidad de laminacin.
Tensiones de entrada, intermedias
y de salida.
Fuerza de laminacin.
Posicin de separacin de rodillos.
Par de laminacin.
Actuadores de planitud (flexin y
desplazamiento).
Cantidad de enfriamiento.

Modelo de preajuste

Procedimiento utilizado para calcular la programacin de las pasadas

Influencia de diferentes coeficientes de friccin ( = 0,03, 0,05, 0,07)

en la carga de laminacin
Primera pasada por desbaste con
acero de alto contenido en carbono
1.200

3,5

3,0

se toman de una tabla de programaciones de pasadas o de un sistema exterior

(PPS, ERP, Level3).
Los datos de entrada de la banda necesarios para el clculo del preajuste son:
Espesor, anchura y temperatura de
entrada.
Espesor de laminacin en caliente o
espesor de recocido ltimo.
Grado del material, tipo de recocido.
Perfil de la banda, dimetro exterior
de la bobina.
Espesor deseado de salida (para laminadoras de reduccin) o alargamiento
deseado de salida (para laminadora
de pasada superficial).
Los datos reales de laminacin, como
dimetro del rodillo, corona, conicidad,
longitud y textura, tambin son importantes para un clculo de precisin.
Los parmetros generales, tales como
los lmites de la laminadora y su accionamiento, las prcticas usuales, los
coeficientes de adaptacin, el lmite
elstico y los valores de friccin, se

de la laminadora, puede ser necesario

un nmero par o impar de pasadas.
Tambin se puede configurar una reduccin determinada en la pasada final.
Durante la laminacin de una pasada
puede llevarse a cabo un nuevo clculo
que corrija las pasadas posteriores cuando, por ejemplo, no se haya conseguido
un espesor intermedio o se determine
que el material es ms duro de lo que
se pensaba.
Un elemento fundamental del clculo de
la programacin de pasadas es un modelo de separacin entre rodillos basado
en leyes fsicas. Adems de los espesores
y tensiones de entrada y salida, un
modelo de ese tipo exige como datos de
entrada la resistencia a la deformacin
del material y las caractersticas del rozamiento entre los rodillos y la banda. La
resistencia a la deformacin se describe
en forma de una curva de tensionesdeformacin, que a su vez se basa en
los resultados de los ensayos de traccin
en muestras de bandas en cada etapa de
la laminacin. Los factores que se considera que ms influencia tienen en las
condiciones de friccin entre rodillo y
pieza son la rugosidad del rodillo y su
velocidad. El efecto de las variaciones de
friccin en la carga del rodillo se puede
apreciar con ms claridad con aceros
dulces y pequeos espesores 3 .

5 pasada final con acero bajo

en carbono
4.000

Programacin ptima

3.500

Presin del rodillo (Mpa)

Grosor (mm)

2,5
Clculo
hacia atrs
2,0

Clculo hacia
delante

1,5

1,0

Presin del rodillo (Mpa)

1.000

800

600

400

3.000
2.500
2.000
1.500
1.000

0,5

rea de optimizacin

200
500

0
1

Revista ABB 1/2009

2
Nmero de pasada

0
-6

-4

-2

Longitud de contacto (mm)

-3

-2

-1

Longitud de contacto (mm)

45

Modelos de laminacin

Mantenimiento para aumentar la productividad

de tensiones. En particular, la
guardan localmente en el siste- 4
Interaccin de los modelos secundarios en el modelo de laminado
primera tensin en el carrete
ma Level 2 (MES). Los distintos
desenrollador y la ltima de
submodelos estn ntimamente
Lmite de
Enfriamiento
Friccin
elasticidad
del rodillo
enrollamiento dependen de los
relacionados entre s 4 , de
modo que las salidas de un
tratamientos previo y posterior
Fuerza del rodillo
Temperatura del
Par del rodillo
modelo pueden usarse como
de la bobina enrollada en fro.
Enfriamiento
rodillo
Apretar
Potencia del motor
de la banda
Temperatura
entradas para los otros.
Una laminacin con tensiones
Deslizamiento
de la banda
hacia delante
La funcin de clculo del preinadecuadas puede producir,
ajuste proporciona valores de
por ejemplo, resbalamiento de
Perfil de separacin
Corona trmica
entre cilindros/rodillos
configuracin para enfilado,
la bobina, laminacin inestable
laminacin y desenfilado de
y retenciones durante la horPlanitud de
la banda
todas las pasadas necesarias.
nada de recocido.
Los valores calculados son
Cuando las tensiones puedan
suministrados a las distintas
superar los valores mximos
Se ha terminado la adaptacin de la
funciones de control en Level 1 (OCS).
del bobinador o el carrete desenrollador,
bobina anterior.
Los principales valores de preajuste
hay que limitarlas. Cuando se emplean
A peticin manual del operario.
transferidos se relacionan en Cuadro 2 .
bridas, tambin se limita la relacin entre
El clculo de programacin y preajuste
El operario puede consultar los valores
las tensiones de carrete desenrollador/
se activa automticamente cuando:
de preajuste calculados. Tras las posientrada y salida/bobinador.
Se dispone por primera vez de los
bles modificaciones por valores de ajusModelo de velocidad
datos de la bobina (comprobacin de
te proporcionados por el operario y la
La velocidad mxima de laminacin se
plausibilidad).
comprobacin final, el operario transfieLa bobina alcanza el estado siguiente
limita cumpliendo las siguientes restricre los valores de preajuste al nivel 1 y se
bobina o cuando se monta la bobina
ciones:
puede iniciar el enfilado de la bobina.
Potencia mxima del accionamiento
siguiente en el carrete desenrollador.
El estado de la bobina cambia de
(accionamiento de la laminadora,
siguiente bobina a bobina actual.
accionamiento del carrete desenrollaSolamente pueden cambiarse los valores
dor/ bobinador).
de preajuste para esa bobina cuando se
Rgimen mximo del accionamiento
para el tren de laminacin. El operario
teniendo en cuenta la desmultiplicapuede comprobar los puntos de consigcin.
na de la bobina actual y puede preparar
Temperatura mxima de salida de la
los correspondientes para la siguiente
banda.
bobina.
Limitacin de velocidad relacionada
Componentes fundamentales del
con la calidad.
modelo de preajuste
El modelo de velocidad reduce sta hasta
El modelo de laminacin emplea varios
que se cumplan todas estas limitaciones.
submodelos como componentes:
Modelo de separacin entre rodillos
Modelo de tensiones

El modelo de tensiones se basa en la

determinacin de las tensiones especficas. Se calculan basndose en el espesor
de la banda y el lmite de elasticidad del
material y en la prctica de aplicacin

46

El modelo de separacin entre rodillos

se divide a su vez en un modelo para
laminadoras de reduccin y otro para
laminadoras de skin pass/laminadoras
de temple/laminadoras de hoja.
Para reducciones de ms de un 5% y

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Modelos de laminacin

Mantenimiento para aumentar la productividad

una relacin an mayor entre la separacin media y la longitud de contacto, se

utiliza un modelo de separacin de rodillos basado en la teora clsica de arcos
circulares de Ford, Ellis y Bland. Este
mtodo considera las deformaciones
plstica y elstica de la banda en la
separacin entre rodillos. El radio del
rodillo deformado se calcula por medio
de la frmula de Hitchcock.
Para configuraciones de pasada superficial y laminacin de hojas (menor reduccin y relacin entre la separacin media
y la longitud de contacto), se utiliza un
modelo en lnea que se ajusta empleando un modelo de arcos no circulares
basado en la teora de Fleck y Johnson.
El modelo calcula la fuerza y el par en
el rodillo, el resbalamiento hacia delante, la deformacin y la energa de friccin. Emplea el modelo de lmite elstico y friccin. Las perturbaciones del
proceso se compensan con coeficientes
de adaptacin.
El lmite elstico del producto considerado se calcula de acuerdo con la deformacin, la velocidad de deformacin y
la temperatura de la banda. Puede definirse el producto empleado mediante
una combinacin de propiedades tales
como el grupo y el grado del material o
el tratamiento previo (por ejemplo, el
tipo de recocido). Hay que determinar
los parmetros concretos del grado del
material en estrecha colaboracin con el
cliente.
El coeficiente de friccin se calcula en
funcin de la rugosidad/textura y la
velocidad del rodillo de trabajo y del
nmero de pasadas.
Modelo de temperatura de la banda

El objetivo del modelo de temperatura

de la banda es la prediccin de la temperatura que alcanza la banda en todas

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las etapas del proceso de laminacin. La

temperatura de la banda se utiliza para
el modelo de lmite elstico y para el
clculo de la programacin de pasadas.
Los factores que influyen en la temperatura de la banda son su temperatura a la
entrada, el enfriamiento por aire, la
extraccin de calor en la reserva de
refrigerante, la generacin de calor en la
separacin entre rodillos y el intercambio de calor con el rodillo de trabajo.
Si existe un enfriamiento independiente
de la banda, hay que calcular el flujo de
refrigerante para que la temperatura de
salida de la banda permanezca por
debajo de un valor mximo determinado a fin de evitar la presentacin de
defectos de marcas de agua en la superficie de la banda (acero inoxidable) o
de quemaduras (aluminio) a causa de
una temperatura excesiva durante la
laminacin. Si la temperatura de enfriamiento calculada en una pasada supera
el lmite de seguridad con el caudal de
aceite mximo admisible, se disminuye
consecuentemente la distribucin de
velocidades de laminacin a lo largo de
todas las pasadas.
Modelo de temperatura de los rodillos y
de dilatacin trmica

Este modelo bidimensional de transitorios, que se est ejecutando continuamente, calcula el estado trmico del trabajo durante la laminacin y despus de
ella. Se emplea la tcnica de diferencias
finitas para calcular la distribucin de
temperaturas en el rodillo de trabajo,
equilibrando los flujos de calor hacia y
desde el rodillo. El flujo de calor externo
desde la banda al rodillo y desde ste al
refrigerante, el rodillo de respaldo y el
aire se representan por medio de coeficientes adecuados de transferencia de
calor. A continuacin se calcula la dilata-

cin trmica espacial del rodillo a partir

de la distribucin de temperaturas resultante. A partir de la temperatura de la
banda y del modelo de refrigeracin del
rodillo se deducen el ndice de entrada
de calor y la distribucin del efecto de
enfriamiento a travs del rodillo.
Modelo de planitud

El modelo de planitud calcula los valores de preajuste de los actuadores

correspondientes para conseguir los
valores deseados del perfil de separacin entre rodillos y de la planitud.
Un modelo de diferencias finitas tiene
en cuenta el perfil de la banda que
entra, la fuerza en el rodillo, el ancho
de la banda, el dimetro del rodillo, la
terminacin superficial, el aplanamiento
y la dilatacin trmica de los rodillos.
El aspecto trmico es especialmente
importante cuando se utiliza un rodillo
de trabajo de gran dimetro y bajo rendimiento de enfriamiento con una elevada entrada de calor desde el espacio
entre rodillos (por ejemplo en la laminacin de aluminio). Dependiendo del
tipo de laminadora, el modelo de perfiles calcula el valor de preajuste para la
fuerza de flexin de los rodillos de trabajo e intermedio y la disposicin de
desplazamiento axial de los rodillos.
Modelo de disposicin de la separacin
entre rodillos

Para permitir que el enfilado de una

laminadora se produzca de forma estable, debe conocerse la disposicin de la
separacin entre rodillos de la correspondiente del rodillo cargado para un
espesor deseado de la banda. Este
modelo calcula la disposicin de la
separacin entre rodillos teniendo en
cuenta el mdulo de banco como una
funcin no lineal de la fuerza en el rodi-

47

Modelos de laminacin

Mantenimiento para aumentar la productividad

llo, el ancho de la banda y el dimetro

del rodillo de respaldo. La dilatacin trmica de los rodillos de trabajo y de respaldo y los coeficientes de adaptacin
influyen asimismo en la disposicin de
la separacin entre rodillos.

de entrada y salida, velocidad de laminacin, fuerza de laminacin, fuerza de

flexin, desvo y disposicin de la separacin entre rodillos) en un ciclo en fun-

Cuadro 3

Modelo de sensibilidad

El modelo de sensibilidad calcula las

diferencias finitas entre las entradas y
salidas del proceso. Se pueden utilizar
dichos valores para el clculo de los
parmetros del controlador de alimentacin hacia delante y realimentacin para
el control de espesor, tensin y planitud. Esto permite obtener una calidad
constante para distintos productos en
todas las fases de laminacin.
Por ejemplo, el parmetro de velocidad
de alimentacin hacia delante describe
la interdependencia de velocidad y fuerza. El parmetro de flexin de la alimentacin hacia delante describe la
dependencia de la fuerza en la flexin.
Los dos controles de alimentacin hacia
delante atenan las perturbaciones
durante la aceleracin y la deceleracin
y constituyen una ayuda importante
para el control de la realimentacin de
espesor y planitud.
Modelo de adaptacin

Ventajas para el cliente

Ayuda al operario y al planificador de produccin con unas referencias automticas

del punto de consigna.
Estabiliza las condiciones de laminacin a
la vista de las limitaciones de la laminadora y del proceso.
Minimiza los tiempos de enfilado, terminacin de banda e inversin.
Reduce la longitud de defecto de espesor
en el principio y el final de la banda (en un
tren de laminacin en fro recientemente
reparado se ha conseguido un 60% de
media sobre el volumen total de produccin).
Minimiza las roturas de la banda, los tiempos de inmovilizacin y los desperfectos
de laminacin.
Mejora indirecta de la calidad superficial
de la banda.
Optimiza los volmenes de produccin
(hasta un 46%, dependiendo de la
laminadora y del nivel de optimizacin).

Adaptacin en un modelo de laminado

(el ejemplo se refiere a un tren tndem de
laminacin en fro)
Variables

medidas
Un problema que se encuentra en la
Variables
modelizacin matemtica es que, aunde entrada
que se puedan conocer las correlaciones
Modelo de
fsicas dentro del proceso, frecuentemenlaminacin
Variables
te se desconocen los parmetros, que
calculadas
Parmetros del modelo
adems pueden verse sometidos a cambios. No todos los parmetros del proceProcedimiento
de adaptacin
so de laminacin en fro, por ejemplo,
lmite elstico, friccin, coeficientes de
transmisin de calor, etc. son
conocidos y adems varan con
6 Adaptacin de la friccin con mltiples pasadas
el tiempo. Esto suele conducir
a predicciones imprecisas.
0,10
Para poder mejorar la capaci0,09
dad de prediccin del modelo
0,08
de preajuste, se lleva a cabo
0,07
una adaptacin en lnea del
modelo para la actualizacin de
0,06
los coeficientes y parmetros
0,05
que tiene en cuenta las varia0,04
ciones del comportamiento del
0,03
material y de la laminadora.
0,02
Durante la laminacin se reciben los datos medidos (por
0,01
ejemplo, si se dispone de los
0
sensores correspondientes:
0
200
400
600
800
espesor de banda de entrada y
Velocidad de laminado (m/min)
salida, tensiones en la banda
de entrada y salida, velocidad

48

cin del tiempo (variables de entrada

en 5 ). Tras la comprobacin de verosimilitud y el filtrado y la estimacin de
los valores no medidos, se inicia un
nuevo clculo para la bobina actual
(modelo de laminacin en 5 ) y la
adaptacin para distintas fases de la
laminacin de la bobina actual para proporcionar los coeficientes de adaptacin
y los parmetros, de forma que el clculo de la configuracin de la pasada
siguiente se pueda calcular a su vez con
una mayor precisin.
El procedimiento de adaptacin aprende
a partir de las diferencias existentes
entre las variables calculadas y las medidas. La velocidad de aprendizaje se puede configurar de acuerdo con una
ganancia de aprendizaje.
La adaptacin a corto plazo (gran velocidad de aprendizaje) se consigue de
pasada en pasada y la realizada a largo
plazo (pequea velocidad de aprendizaje) de bobina a bobina y para una serie
de bobinas similares.
Se toman en cuenta los cambios de clasificacin del producto (clase del material, ancho, espesor, etc.), los cambios
de rodillos y los largos periodos de
inmovilizacin 6 .
Un modelo avanzado de rodillos para
trenes de laminacin

Las soluciones del modelo Preset (preajuste) de ABB para trenes de laminacin en fro desempean un importante
papel en la mejora de la calidad del
producto y de la productividad.
Las principales ventajas para el cliente
se resumen en Cuadro 3 .

Frank Feldmann
Mark Gerdau
Andreas Vollmer
ABB Automation GmbH
Mannheim, Alemania
frank.feldmann@de.abb.com
mark.gerdau@de.abb.com
andreas.vollmer@de.abb.com

Referencias
[1] Kroll, A.; Vollmer, A. IndustrialIT para
plantas de laminacin en fro. Revista
ABB 4/2004, pp. 4449.
[2] Feldmann, F.; Kerkmann, M.
Process optimising for a CVC-6-HS1.000

Reversing mill, MEFORM 2000.

[3] Feldmann, F. Adaptation of Rolling
Models, Aluminium, Edicin 3/4
1994.

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