Tema 9: Clculo de primitivas

Primeras definiciones y propiedades

Sea I un intervalo de la recta real y sean f, F : I R dos funciones, con F derivable. Se dice que
F es una primitiva de f en I cuando
F 0 (x) = f (x) x I.
Al conjunto de todas las primitivas de f en I lo llamaremos integral indefinida, o simplemente
integral, de f en I, y lo denotaremos por
Z
Z
f (x)dx
o abreviadamente
f
Se cumplen las siguientes propiedades:
1. Linealidad:
R

(f + g) =

f+

g, para todo par de funciones f y g

2. Toda funcin continua posee primitiva.

R
f = f, para toda funcin f y todo escalar

3. Si F es una primitiva de f en I entonces todas las primitivas de f en I son de la forma F + K,

con K R.
La ltima propiedad significa que
R

f = {F + K : K R} o abreviadamente

f =F +K

KR

Por comodidad en la notacin la constante arbitraria K podr incluso omitirse.

Primitivas de tipo inmediato

R n
n+1
x dx = xn+1 + K
R 1
dx = log |x| + K
Rx x
e dx = ex + K

Potencia
Logaritmo
Exponencial
Trigonomtricas

R
cos xdx = sin x + K
R
sin xdx = cos x + K
R 1
2 x dx = tan x + K
R cos
1
dx = cot x + K
sin2 x

Hiperblicas

Arco-argumento

R
cos[f (x)]f 0 (x)dx = sin[f (x)] + K
R
sin[f (x)]f 0 (x)dx = cos[f (x)] + K
R f 0 (x)
2 [f (x)] dx = tan[f (x)] + K
R cos
0
f (x)
dx = cot[f (x)] + K
sin2 [f (x)]

R
cosh xdx = sinh x + K
R
sinh xdx = cosh x + K

1
dx
1x2

R
cosh[f (x)]f 0 (x)dx = sinh[f (x)] + K
R
sinh[f (x)]f 0 (x)dx = cosh[f (x)] + K
R

= arcsin x + K

1
dx
1+x2
1
dx
1+x2

= arctan x + K

1
dx
x2 1

= arg cosh x + K

n+1

+K
[f (x)]n f 0 (x)dx = [f (x)]
n+1
R f 0 (x)
dx = log |f (x)| + K
R ff(x)
(x) 0
e f (x)dx = ef (x) + K

= arg sinh x + K

f (x)

dx = arcsin[f (x)] + K

1[f (x)]2
f 0 (x)
dx
1+[f (x)]2
f 0 (x)

= arctan[f (x)] + K

dx = arg sinh[f (x)] + K

dx = arg cosh[f (x)] + K

1+[f (x)]2
f 0 (x)

[f (x)]2 1

Nota: En todos los casos se supone que f es ima funcin derivable. En el primer apartado adems
se supone que n es un nmero real distinto de 1.
Observacin 2.1
1. De la tabla anterior puede deducirse como consecuencia la integral de cualquier polinomio:
Z
x2
x3
xn+1
(a0 + a1 x + a2 x2 + ... + an xn )dx = a0 x + a1 + a2 + ... + an
+K
2
3
n+1
2. La funcin f a la que se hace mencin en la ltima columna debe ser de clase C 1 .
Ejemplo 2.2
R

3x6 dx = 3x7 + K
R 3
R 5
2
dx = 5 x dx = 5 x2 + K = 2x52 + K
x3
3

R 1
R

2
3
9 xdx = 9 x 2 dx = 9 x3 + K = 6 x3 + K
2

1 +1
4
1
p
R
R
4
(3x5)5
(3x5)
4
4
5
5
5
4
+ K = 43 4 (3x 5)5 + K
5 3x 5dx = 3 3(3x 5) dx = 3 1 +1 + K = 3
5
4
4
R 2 3
R
3
6
3 4)6
x (x 4)5 dx = 13 3x2 (x3 4)5 dx = 13 (x 4)
5
+
K = (x 18
+K
6
R 8x2
R 12x2
8
2
3
6
dx =
dx = log |4x + 5| + K
3
4x3 +5
R log4 x 12 R 4x +5 4 1 3
5
7
dx = (log x) x dx = log5 x + K
x
R log x
2
8
dx = log2 x + K
x
R
R
9
5x sin x2 dx = 52 2x sin x2 dx = 52 cos x2 + K
R
R
5
7
7 cos(ax) sin4 (ax)dx = a7 a cos(ax) sin4 (ax)dx = a7 sin 5(ax) + K = 5a
10
sin5 (ax) + K
1
2

11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

2.1

R
2
cos(bx) sin(bx)dx = 1b b cos(bx) sin(bx)dx = sin b(bx) + K
3x1 2
R cos 3x1
R
2
3x1 3 3
3x1
2 [sin 2 ]
2
]
cos
dx
=
+ K = 3 sin213x1 + K
[sin
3x1 dx = 3
3
2
2
2
3
2
sin
2
2
4 +1
7
4

R
R
3
3
3
(cos
5x)
(cos
5x)
3
1
1
1
3 3
cos4 5x sin 5xdx = 5 5 sin 5x(cos 5x) dx = 5 4 +1 + K = 5
+ K = 35
cos7 5x + K
7
3
3
R
R sin 7x
R
6 tan 7xdx = 6 cos 7x dx = 67 7cossin7x7x dx = 67 log |cos 7x| + K
R
R sinh x1
dx
=

sinh x1 (x2 )dx = cosh x1 + K = cosh x1 + K

2
x
R
R
21
cosh 3x sinh20 3xdx = 13 3 cosh 3x (sinh 3x)20 dx = sinh63 3x + K
R 3x2y
R
dx = 13 3e3x2y dx = 13 e3x2y + K
e
R 3x2y
R
e
dy = 12 2e3x2y dy = 12 e3x2y + K
R
(2 3x + 5y xy + x2 .4y 2 + 6x3 y 5 )dx = 2x 32 x2 + 5yx 12 x2 y + 13 x3 4xy 2 + 32 x4 y 5 + K
R
(2 3x + 5y xy + x2 .4y 2 + 6x3 y 5 )dy = 2y 3xy + 52 y 2 12 xy 2 + x2 y 43 y 3 + x3 y 6 + K
R
R
sin(2x 5y)dx = 12 2 sin(2x 5y)dx = 12 cos(2x 5y) + K
R
R
sin(2x 5y)dy = 15 5 sin(2x 5y)dy = 15 cos(2x 5y) + K
R
R
cos(3xy)dx = 13 3 cos(3xy)dx = 13 sin(3xy) + K
23
R x
x2
24
dx = 2y
3 + K
y3
R x
R 3
2
25
xy dy = xy2 + K = 2yx2 + K
3 dy =
R
R R y3
R
R
4 2
26
( 2xy dx)dy = (y 3 2xdx)dy = (y 3 x2 )dy = y 4x

Ajuste de cuadrados

En algunas integrales, como las que se reducen al tipo arcoseno y arcotangente, conviene ajustar
la expresin cuadrtica adecuadamente. Los pasos a seguir en estos 2 tipos de integrales son:
1. Poner el polinomio como suma o diferencia de cuadrados.
2. Dividir numerador y denominador entre el coeficiente adecuado para que el trmino independiente sea 1.
3. Ajustar la expresin para que el integrando sea la derivada del arco o del argumento correspondiente (tambin puede combinarse esto con algn cambio de variable, como veremos despus).

Ejemplo 2.3
R

1
R

1
dx
14x2

1
2

2
dx
1(2x)2

= 12 arcsin 2x + K

3
2

)
1
=
8x(1 4x2 ) 2 = 18 (14x
3 + K
32
12(14x2 ) 2
R
2
1

3x 3 2 dx = 13 arcsin x3 + K
3
dx
=
6
3
1x
1(x )
1
R
R 1
R

1
3
3
4
dx
=
dx
=
dx = 13 arctan x3 = +K
2
2
3+x
3
1+( x )2
3(1+ x3 )
3
R
R
R
R
R
R y2
3
3
1
3
1
31
1
3
1
3
3
5
dx
=
dx
=
dx
=
dx
=
dx
=
arctan xy
+K
xy
x 2 dx =
2
2
2
2
2
2
(xy)
2x y +8
2
(xy) +4
2
4+(xy)
24
8
1+(
)
4y
1+(
)
4y
2
2
2
1+ 4
1
R
R
R
1
6
dx = 1 2 dx = 2x+2 2 dx = arcsin( x+2
)+K
2
x2 4x
1( 2 )
4(x+2)
1
R
R
R
1

7
dx = 1 2 2 dx = 8x+6 2 dx = arcsin( x+6
)+K
8
2812xx2
(x+6) +8
1( 8 )
R
R
R
R
R
1
4 5
4
1
1
1
5
4 arctan x+1
+K
8
dx
=
4
dx
=
4
dx
=
4
dx
=
2
2
2
2 dx =
2
x+1
x +2x+6
5
)
5
5
(x+1) +5
5+(x+1)
5[1+( ) ]
1+( x+1
5
5
2
R
R
R
R
R
1
1
1 4
1
1
3
9
dx = 12 9 +(x+
= 29 1+( 2x+1
= 13 1+( 2x+1
dx = 13 arctan( 2x+1
)+K
1 2 dx = 2 9
2x2 +2x+5
3
)
1+( 2 x+ 1 )2
)2
)2

x
dx
14x2

= 18
R x2

Integrales de tipo logartimo+arcotangente: Son similares de las que se reducen al tipo arcotangente pero con un factor x en el numerador. Esto da lugar a un sumando cuya integral es de tipo
logartmico (que se suma al de tipo arcotangente).
R

R 1
R 2x
= 52 1+x
dx = 52 log(1 + x2 ) 4y arctan x + K
2 dx 4y
1+x2
R 8x32
R 8x2012
R 8x20
R
R 7x28
7
7
7
7
12
dx
=
dx
=
dx
+
dx =
11 1+(2x5)
2 dx = 8
2
2
2
1+(2x5)
8
1+(2x5)
8
1+(2x5)
8
1+(2x5)2
R
R
21
2
= 78 1+4x8x20
dx = 78 log[1 + (2x 5)2 ] 21
arctan(2x 5) + K
2 20x+25 dx 4
1+(2x5)2
4
10

12

5x4y
dx
1+x2

3x+1

x2 +6x+34

5x
dx
1+x2

dx =

3
2

4y
dx
1+x2

R
dx = 32
R 163
3

= 32 log(x2 + 6x + 34) +

= 32 log(x2 + 6x + 34)
13

x+y
dx
x2 +y 2

x
x2 +y2

R 6+ 23
dx + 32 x2 +6x+34
dx =
R
dx = 32 log(x2 + 6x + 34) 8 25[1+(1x+3 )2 ] dx =
25+(x+3)2

2x+ 23
2
x +6x+34

dx +

R
8

1
5
1+( x+3
)2
5

2x+66+ 23
dx
x2 +6x+34

x2 +y 2

dx =

3
2

2x+6

x2 +6x+34

dx = 32 log(x2 + 6x + 34) 85 arctan( x+3

)+K
5
1
2

2x
x2 +y2

dx +

1
y
1+( x
)2
y

dx = 12 log |x2 + y 2 | + arctan xy + K

Mtodo de integracin por partes

Recordemos la regla de derivacin del producto:

[f (x) g(x)]0 = f 0 (x) g(x) + f (x) g 0 (x).
Si despejamos el ltimo sumando de la derecha e integramos nos sale:
Z
Z
0
f (x) g (x)dx = f (x) g(x) f 0 (x) g(x)dx.
Si imaginamos la situacin
u = f (x) v = g(x) du = f 0 (x)dx dv = g0 (x)dx
4

y ponemos la relacin inicial del modo

d(u v) = du v + u dv
despejando el ltimo sumando de la derecha e integrando nos sale
Z
Z
udv = uv vdu
Esta frmula puede ser de utilidad cuando en el integrando nos aparece un producto
de dos funciones (f y g 0 ), de modo que la integral que resulta de multiplicar una primitiva
de una de ellas (de g 0 ) por la derivada de la otra (de f ) es ms sencilla de calcular.
Observacin 3.1 Algunos casos en los que puede resultar til es cuando f es un polinomio y g0 es
ex , cos x o sin x; o cuando f es un logaritmo, un arco o un argumento, y g 0 es un polinomio.
Ejemplo 3.2

1.
Z

xex dx

Poniendo
u = x dv = ex dx du = dx v =
se obtiene que
Z

xe dx = xe

ex dx = ex

ex dx = xex ex + K = ex (x 1) + K

2.
Z

x log xdx

Poniendo
u = log x dv = xdx du =

dx
x

v=

xdx =

x2
2

se obtiene que
Z 2
Z
Z
x dx x2
x
x2
x2
x2

=
log x
dx =
log x
+K
x log xdx = log x
2
2 x
2
2
2
4
3.
Z

arctan xdx

Poniendo
u = arctan x dv = dx du =

dx
1+x2

v=

dx = x

se obtiene que
Z
Z
Z

2x
1
1
dx
1 + x2 +K
=
x
arctan
x
dx
=
x
arctan
x
arctan xdx = arctan xx x
log
1 + x2
2
1 + x2
2
5

4. Planteamos la integral

x2 cos 3xdx

Poniendo
u = x2

dv = cos 3xdx du = 2xdx v =

cos 3xdx = 13 sin 3x

se obtiene que
Z
Z
Z
1 2
1
2
1 2
2
x sin 3xdx
x cos 3xdx = x sin 3x
sin 3x 2xdx = x sin 3x
3
3
3
3
En esta ltima integral poniendo
u = x dv = sin 3xdx du = dx v =

sin 3xdx = 13 cos x

se obtiene que
Z
Z
1
1
1
1
x sin 3xdx = x ( cos 3x) ( cos 3x)dx = x cos x + sin 3x
3
3
3
9
En conclusin se tiene que
Z
Z
1 2
2
2
x sin 3xdx =
x cos 3xdx = x sin 3x
3
3
1
1
1
2
2 1
2
= x2 sin 3x ( x cos x + sin 3x) + K = x2 sin 3x + x cos 3x
sin 3x + K
3
3 3
9
3
9
27
Observemos que para resolver la integral inicial hemos utilizado el mtodo de integracin por
partes en dos ocasiones.

Integrales racionales

Nos vamos a ocupar ahora de la resolucin de integrales del tipo

R

P (x)
dx
Q(x)

P, Q polinomios

siendo P y Q polinomios. Suponemos que ambos no tienen races en comn, pues en caso
contrario podramos simplificar previamente los factores comunes correspondientes.
Caso 1: El grado de P es menor que el de Q.
Necesitamos hallar las races de Q, reales y complejas. Para el desarrollo siguiente vamos a
suponer por simplicidad que el coeficiente principal de Q es 1, pues si no se podra sacar factor
comn del denominador. Distiguiremos a su vez otros 3 subcasos.
Caso 1.1: Q tiene nicamente races de multiplicidad 1, reales y|o complejas (es decir, los
factores irreducibles de la descomposicin de Q no aparecen repetidos).
Los factores irreducibles de grado 1 sern de la forma x , siendo su raz real. Los
factores irreducibles de grado 2 sern de la forma x2 +bx+c, teniendo dos races complejas.
P (x)
Debido a lo anterior la fraccin Q(x)
se descompone como suma de fracciones (denominadas fracciones
D
simples), cada una de ellas de la forma x
(para alguna constante D R), para cada factor
6

irreducible x correspondiente a la raz real , y de la forma xMx+N

2 +bx+c (para algunas constantes
M, N R), para cada factor irreducible x2 + bx + c con races complejas.
R P (x)
R D
En conclusin la integral Q(x)
dx se transforma en una suma de integrales de la forma x
dx
R Mx+N
y|o x2 +bx+c dx. Mientras que las integrales del primer tipo son inmediatas:
Z
D
dx = D log |x | + K
x
las del segundo tipo son del tipo anteriormente visto como logaritmo+arcotangente.
Caso 1.2: Q tiene races reales de multiplicidad mayor que 1 (y posiblemente tambin
races de multiplicidad 1, reales y|o complejas), es decir, en la descomposicin de Q como producto
P (x)
de irreducibles aparece algn irreducible de la forma x repetido. Entonces la fraccin Q(x)
se
descompone como suma de fracciones simples como explicamos a continuacin. Para las races de
multiplicidad 1 (reales o complejas) aparecen factores del mismo estilo que en el caso 1.1; la diferencia
ahora est en que para cada raz real de multiplicidad r > 1 (en la descomposicin como producto
D
de irreducibles de Q(x) aparecera el factor (x )r ) tendramos, en vez del factor x
como antes,
una suma de fracciones de la forma
D1
D2
Dr
+
+ ... +
2
x (x )
(x )r
(para algunas constantes D1 , D2 , ..., Dr R). La resolucin de la integral se hara como en el caso
R D
2.1, slo que ahora tendramos adems integrales de la forma (x)
s dx para s > 1, las cules son
inmediatas, pues
Z

D
dx = D
(x )s

(x )s dx = D

(x )s+1
1s
+K
+K =
s + 1
(x )s1

Caso 1.3: Q tiene alguna raz compleja de multiplicidad mayor que 1, es decir, en la
descomposicin de Q como producto de factores irreducibles aparece algn irreducible de grado dos
repetido. Comentaremos brevemente el Mtodo de Hermite. ste dice que la integral inicial se puede
transformar del siguiente modo:
Z
P (x)
P1 (x)
dx =
+I
Q(x)
Q1 (x)

donde Q1 es el polinomio obtenido de Q rebajando en 1 la multiplicidad de cada raz, P1 es un

polinomio con coeficientes indeterminados de grado una unidad menos que Q1 e I es el tipo de
integral que se planteara si todas las races de Q fuesen simples, es decir, sus sumandos son del tipo
A
2
para cada raz real y del tipo xMx+N
2 +bx+c para cada factor x + bx + c de Q de grado 2 con races
x
complejas.
Caso 2: El grado de P es mayor o igual que el de Q.
Se realiza la divisin de P entre Q y nos dara un polinomio como cociente, C, y un polinomio
de grado inferior al de Q como resto, R. En definitiva tendramos que
P (x) = Q(x)C(x) + R(x)
y entonces

P (x)
dx =
Q(x)

P (x)
Q(x)

C(x)dx +
7

= C(x) +

R(x)
dx
Q(x)

R(x)
Q(x)

La primera de estas integrales es inmediata pues el integrando es un polinomio, y la segunda integral

est dentro del caso 1, que es cuando el numerador tiene grado menor que el denominador.
1.

Ejemplo 4.1

x2
dx =
x2 4x + 4

x2
dx =
(x 2)2

1
dx = log |x 2| + K
x2

2.
Z
Z
Z
2x
3x + 2
1
x
1
dx =
dx
dx = log |x 1|
dx =
2
2
2
(x 1)(x + 2x + 2)
x1
x + 2x + 2
2
x + 2x + 2
Z
Z
Z
2x + 2 2
2x + 2
dx
1
1
dx = log |x 1|
dx +
=
= log |x 1|
2
2
2
2
x + 2x + 2
2
x + 2x + 2
x + 2x + 2
Z

2
1
dx
|x 1|
p
= log |x 1| log x + 2x + 2 +
=
log
+ arctan(x + 1) + K.
2
1 + (x + 1)2
|x2 + 2x + 2|

3.

x2 2x 2
dx =
x2 (x + 2)(x2 + 1)

dx 1

x2
2

1
1 log |x| 3 log |x + 2|
+
+
=
x
2
10
10

=
4.

dx
3
+
x
10

2x
dx +
2
x +1

dx
+
x+2
Z

8
5

1 + x2

1
x + 85
5
dx
x2 + 1

dx + K =

8
1 1
3
1
log |x| +
log |x + 2| +
log x2 + 1 + arctan x + K.
x 2
10
10
5

Z
Z
Z
(x 1)(x2 + 1) x + 4
(x 1)(x2 + 1)
x + 4
x3 x2 + 3
dx
=
dx
=
dx
+
dx =
x2 + 1
x2 + 1
x2 + 1
x2 + 1
Z
Z
Z
Z
2

2x 8
2x
1
x2
1
x2
1
1
x + 1+4 arctan x+K
dx
=
x
[
dx8
dx]
=
x
log
= (x1)dx
2
x2 + 1
2
2
x2 + 1
x2 + 1
2
2
Z

5.

Z
x6 + 2x5 + 4x4 6x3 + 14x2 13x + 6
x6 + 2x5 + 4x4 6x3 + 14x2 13x + 6
dx
=
dx =
x5 3x3 + 2x2
x2 (x 1)2 (x + 2)
Z
3
2
1
2
2
+ 2+
+
)dx =
+
= (2 x +
2
x
x
x 1 (x 1)
x+2
1
3
2
= 2x x2 2 log x + log(x 1)
+ 2 log(x + 2) + K
2
x
x1

6.
Z

Bx + C
3x4 4x3 + 6x2 + 2x + 1
+
dx = 2
2
2
x(x + 1)
x +1

A
dx +
x

Mx + N
dx
x2 + 1

Para calcular todos los coeficientes se deriva y obtenemos

3x4 4x3 + 6x2 + 2x + 1
Bx2 2Cx + B A Mx + N
=
=
+ + 2
x(x2 + 1)2
(x2 + 1)2
x
x +1
(Bx2 2Cx + B)x + A(x2 + 1)2 + (Mx + N)(x2 + 1)
=
x(x2 + 1)2
Para hallar el valor de los coeficientes se procede ahora como en el resto de integrales racionales:
al igualar los numeradores o bien se identifican los coeficientes de los trminos de los respectivos
grados, o se le dan diversos valores a x hasta obtener un nmero de ecuaciones suficiente para
tener un sistema de ecuaciones lineales del que se pueda extraer la solucin. En este ejemplo,
omitiendo los clculos, se obtiene que:
A = 1, B = 3, C = 1, M = 2, N = 1. Por tanto
Z
Z
Z
3x4 4x3 + 6x2 + 2x + 1
1
2x 1
3x 1
dx = 2
+
dx +
dx =
2
2
x(x + 1)
x +1
x
x2 + 1
=

3x 1
+ log |x| + log x2 + 1 arctan x + K
2
x +1

7. Para resolver la integral

Z
32x8 + 66x7 + 24x5 + 72x4 + 5x3 + x2 + 20x + 30
I=
dx
x4 (x 1)(x2 + 2x + 2)3
utilizamos la descomposicin que nos da el mtodo de Hermite y obtenemos que
Z
Z
Z
B
Mx + N
A
P1 (x)
I= 3 2
dx +
dx +
dx
+
2
x (x + 2x + 2)
x
x1
(x + 1)2 + 1
donde P1 (x) es un polinomio de grado 8 (una unidad inferior al que hay debajo). En la resolucin (que se omite por ser demasiado extensa) se ha utilizado el hecho de que x2 + 2x + 2 =
(x + 1)2 + 1.
Solucin: Los coeficientes valen A = 1, B = 2, M = 1, N = 0 y el polinomio P1 (x) =
4x6 + 12x3 + 8x2 + 5. La integral da
I=

4x6 + 12x3 + 8x2 + 5

1
x + 2x + 2 + arctan(x + 1) + K
log

log
|x|
+
2
log
|x

1|

x3 (x2 + 2x + 2)2
2

Cambios de variable

Sean f : [a, b] R y : [c, d] [a, b] funciones, con de clase C 1 y tal que 0 (t) 6= 0 t ]c, d[ (esto
se traduce en que es biyectiva). Entonces se cumple que
Z
Z
f (x)dx = f [(t)] 0 (t)dt
En la prctica decimos que hacemos el cambio de variable, x = (t), lo cual consiste en sustituir
cada vez que aparezca x por (t) (tambin debe ser dx sustituido por 0 (t)dt). As diramos que
hacemos el cambio de variable
x = (t) con dx = 0 (t)dt
9

Observacin 5.1 A veces interesa hacer el cambio inverso, es decir, dadas

f : [a, b] R, : [c, d] [a, b]
como antes, entonces

es decir, hacemos el cambio

f [(x)] (x)dx =

f (t)dt

t = (x) con dt = 0 (x)dx

Observacin 5.2 Al resolver la integral final tendremos calculada una primitiva de la funcin que
hay en su integrando, la cual depender de t. Lo que hay que hacer para calcular un primitiva de la
funcin que est en la integral inicial dependiente de x es poner la expresin final, que depende de t,
ahora en funcin de x, deshaciendo el cambio.
Ejemplo 5.3 Resolver las siguientes integrales realizando los cambios propuestos:
Apartado
Integral

cambio

x=t

1.

cos( x)

dx
x
2

dx = 2tdt

log x

2.
sin(log x)
dx
x
= t dx
=
x

dt

3.
R
1 sin xdx

sin x = t cos xdx = dt

4.
ex
dx
e2x +2ex +1
x

ex = t e dx = dt

1.
Z

Z
Z

cos t
cos( x)

dx =
2tdt = 2 cos tdt = 2 sin t + K = 2 sin( x) + K
t
x

2.
Z

sin(log x)
dx =
x

3. Como
dx =

sin tdt = cos t + K = cos(log x) + K

dt
dt
dt
=p
=
cos x
1 t2
1 sin2 x

se tiene que

Z
Z
Z
Z

1t
1t
1t

dt =
1 sin xdx =
dt =
dt =
2
1t 1+t
1t
(1 t)(1 + t)
=

dt =
1+t

1
2

(1 + t)

dt =

(1 + t) 2
1
2

+ K = 2 1 + t + K = 2 1 + sin x + K

4.
Z
Z
1
1
ex
x
dx =
(e dx) =
dt =
2x
x
x
2
x
2
e + 2e + 1
(e ) + 2e + 1
t + 2t + 1
Z
Z
1
1
1
(t + 1)1
2
=
=
= x
+K
dt
=
(t
+
1)
dt
=
2
(t + 1)
1
t+1
e +1
Z

10

5. En la integral

podemos realizar el cambio

x = t12

dx
6
x+ 4x

dx = 12t11 dt

por lo que

12t11
dt = 12
t2 + t3

t=

12

y la integral queda as:

dx =
6
x+ 4x

t9
dt =
1+t

(t8 t7 + t6 t5 + t4 t3 + t2 t + 1)(t + 1) 1
dt =
t+1
Z
1
)dt =
= (t8 t7 + t6 t5 + t4 t3 + t2 t + 1
t+1

t9 t8 t7 t6 t5 t4 t3 t2
= + + + + t log |t + 1| + K =
9
8
7
6
5
4
3
2

12
12
12
12
12
12
12
12

9
8
7
6
5
4

x
x
x
x
x
x
x3
x2
12
12

+ x9 log x9 + 1 + K
=
9
8
7
6
5
4
3
2

6. En la integral

podemos realizar el cambio

x + 2 = t3

dx
3
x+ x+2

dx = 3t2 dt

con lo que

t=

3
x+2

.Entonces la integral queda as:

Z
Z
Z
3t2
1
3t2

dt
=
dt
dx
=
t3 2 + t
(t 1)(t2 + t + 2)
x+ 3x+2
donde el polinomio de grado 2 que aparece en el denominador tiene races complejas. Entonces
la integral qujeda de la forma
Z
Z
A(t2 + t + 2) + (t 1)(Mt + N)
Mt + N
A
+
]dt =
dt
= [
t 1 t2 + t + 2
(t 1)(t2 + t + 2)
por lo que
3t2 = A(t2 + t + 2) + (t 1)(Mt + N)
Aqu dando los valores t = 0, t = 1, t = 1 se obtienen las ecuaciones
0 = 2A N
3 = 4A
3 = 2A + 2M 2N
de donde se obtiene que
A=

3
4

N=

6
4

=
11

3
2

M=

32 34 +2 32
2

9
4

Si tenemos en cuenta, para la segunda integral, que la expresin en suma de cuadrados del
polinomio es
1
7
t2 + t + 2 = (t + )2 +
2
4
la integral inicial sale
Z 9
Z
Z
3
9
t + 32
t + 32
3
4
4
4
dt +
dt = log |t 1| +
dt
t1
t2 + t + 2
4
(t + 12 )2 + 74
Y la segunda sale
Z
Z
Z
Z
9
2t + 49 3
2t + 43
2t + 1 + 13
t + 32
9 1
9
9
4
dt =
dt =
dt =
dt =
4 2
8
8
(t + 12 )2 + 74
(t + 12 )2 + 74
(t + 12 )2 + 74
(t + 12 )2 + 74
9
=
8

9
2t + 1
1 2
7 dt +
8
(t + 2 ) + 4

3 4
9
= log t2 + t + 2 +
8
8 7

(t +

1
3
1 2
)
2

9
(t + 1 )2 +
dt
=
log
7

8
2
+4
q

Z
4
7 9 1
7
+
=
t+ 12 2
4 8 3
(7 ) + 1
4

r Z
4
1

t+
9
3
7
7
= log t2 + t + 2 + arctan q 2
1
t+
4
8
7
4 7
1 + ( 27 )2
4
4

Finalmente la integral inicial vale

Z

dx =
3
x+ x+2

t
+
3t
3
9
3
dt = log |t 1|+ log t2 + t + 2+ arctan q 2 +K
3
t 2+t
4
8
7
4 7
2

y deshaciendo el cambio vale

1
p

x+2+ 2
3
3
9

+K
q
log 3 x + 2 1 + log 3 (x + 2)2 + 3 x + 2 + 2 + arctan
4
8
7
4 7
4

Estas 2 ltimas integrales estn englobadas en un tipo general denominado integrales irracionales,
que en el apndice se comentar con ms detalle. Bsicamente se intenta eliminar la raz o races
para transformar la expresin del integrando en otra de tipo racional.
Ejercicio 5.4 Calcular la integral

Z r

realizando el cambio

Ejercicio 5.5 Calcular la integral

x1
dx
x+1

x1
= t2
x+1
R

6
8
x+1+
x+1

realizando
4
x+12x

x + 1 = t24

12

el cambio

5.1

Integrales trigonomtricas

Para integrales en las que aparecen funciones del tilpo sin x y/o cos x, podemos probar con los
siguientes cambios:
t = cos x
t = tan x t = tan x2
t = sin x
Estn puestos por orden de ms simple a ms complicado (los dos primeros tienen el mismo grado de
complicacin). Por ello es aconsejable empezar probando por orden, salvo que se sepa alguna regla
que nos diga lo contrario (en el apndice est explicada una de estas reglas). La idea es transformar
la integral en una de tipo racional y notaremos que el cambio probado funciona cuando salga una
funcin de este estilo (sin races cuadradas). En cada caso interesar poner la expresin de la funcin
nicamente en funcin de t.
Observacin 5.6 Generalizando un poco ms tambin son vlidos los cambios cuando en vez de
sin x y cos x tenemos sin(ax + b) y cos(ax + b), cosa que ocurrir tambin en buena parte de los
cambios que veremos.
Ejemplo 5.7

1.
Z

sin2 x cos3 xdx

Podemos hacer el cambio

t = sin x dt = cos xdx
de donde obtenemos que
Z
Z
Z
Z
2
3
2
2
2
2
sin x cos xdx = sin x cos x cos xdx = sin x(1 sin x)(cos xdx) = t2 (1 t2 )dt =
=

(t2 t4 )dt =

t3 t5
sin3 x sin5 x
+K =

+K
3
5
3
5

2.
Z

sin 2x
dx
cos 2x(1 + cos2 2x)

Realizaremos el cambio
cos 2x = t dt = 2 sin 2xdx
As
Z

Z
Z
Z
2 sin 2xdx
dt
1
sin 2x
1
1
1
dx =
=
=
dt =
2
2
2
cos 2x(1 + cos 2x)
2
cos 2x(1 + cos 2x)
2
t(1 + t )
2
t(1 + t2 )
Z
Z

1
2t
1
log |t| 1
t
1
1
1 + t2 + K
[
]dt
=
dt]
=
+
[
log
|t|
+
+
log
=
2
t
1 + t2
2
2
1 + t2
2
4

Deshaciendo el cambio (poniendo t = cos 2x) se tiene finalmente que

Z

sin 2x
log |cos 2x| 1
1 + cos2 2x + K
dx
=
+
log
cos 2x(1 + cos2 2x)
2
4
13

3.
Z

cos3 (3x 2y)dx

Podemos hacer el cambio

t = sin(3x 2y) dt = 3 cos(3x 2y)dx
de donde obtenemos que
Z
Z
Z
1
3
2
[1sin2 (3x2y)][3 cos(3x2y)]dx =
cos (3x2y)dx = cos (3x2y) cos(3x2y)dx =
3
Z
1
1
t3
sin(3x 2y) sin3 (3x 2y)
=
(1 t2 )dt = [t ] + K =

+K
3
3
3
3
9
4.
Z

1
dx
sin2 x

Haremos el cambio
tan x = t dx =

dt
1+t2

As
Z

1
dx =
sin2 x
=

1
dt =
t2

1
dx =
1 cos2 x
t2 dt =

Para integrales de la forma

dx
1

1
1+tan2 x

dt
1+t2
1
1+t
2

dt
=
1 + t2 1

t1
1
1
+K = +K =
+ K = cot x + K
1
t
tan x
Z

sinm x cosn xdx

con m, n naturales podemos realizar un cambio trigonomtrico de los anteriormente citados. Si los
dos ndices son pares el cambio t = tan x transforma la integral en una racional del caso 1.3, un
caso un poco complicado por su extensin (en el apndice se explica otra tcnica). Veamos algunos
casos sencillos de otro modo:
Ejemplo 5.8

1. En la integral
Z

cos xdx =

cos x cos xdx

aplicamos integracin por partes

R
u = cos x dv = cos xdx du = sin x v = cos xdx = sin x
Z
Z
Z
Z
2
cos xdx = cos x cos xdx = cos x sin x sin x ( sin x)dx = cos x sin x + sin2 xdx =
Z
Z
2
= cos x sin x + (1 cos x)dx = cos x sin x + x cos2 xdx
14

luego deducimos (pasando la integral de la derecha sumando a la parte izquierda de la igualdad)

que
Z
cos2 xdx = cos x sin x + x + K

y en definitiva

cos2 xdx =

x + cos x sin x
+C
2

2. Es ms sencillo ahora para la integral

Z
Z
x cos x sin x
2
sin xdx = (1 cos2 x)dx =
+K
2
3. Utilizando las dos anteriores podemos hallar otras como sta:
Z
Z
4
cos xdx = cos3 x cos xdx
Aplicamos integracin por partes
R
u = cos3 x dv = cos xdx du = 3 cos2 x sin x v = cos xdx = sin x
Z
Z
Z
4
3
2
3
cos xdx = cos x sin x sin x (3 cos x sin x)dx) = cos x sin x + 3 sin2 x cos2 xdx =
Z
Z
3
2
2
3
= cos x sin x + 3 (1 cos x) cos xdx = cos x sin x + 3 (cos2 x cos4 x)dx =
Z
Z
3
2
= cos x sin x + 3 cos xdx 3 cos4 xdx

de donde pasando como antes al miembro de la izquierda la ltima integral queda

Z
Z
3
4
3
4 cos xdx = cos x sin x + 3 cos2 xdx = cos3 x sin x + (x + cos x sin x)
2
y ahora despejando se tiene que
Z
1
3
cos4 xdx = cos3 x sin x + (x + cos x sin x)
4
8

5.2

Otros cambios de variable

1. (Muy importante) En la integral

realizamos el cambio de variable

Z
1 x2 dx
con lo que

x = sin t dx = cos tdt

t = arcsin x

y sale
Z p
Z
Z
Z
Z
(1 + cos 2t)
t sin 2t
2
2
2
2
dt = +
+K =
1 x dx =
1 sin t cos tdt =
cos t cos tdt = cos tdt =
2
2
4
p

t 2 sin t cos t
t + sin t cos t
t + sin t 1 sin2 t
arcsin x + x 1 x2
= +
+K =
+K =
+K =
+K
2
4
2
2
2
15

2. En la integral

Z
5 45x2 dx

despus de sacar factor comn

Z
Z
Z p
5 45x2 dx = 5
1 9x2 dx = 5
1 (3x)2 dx
podemos hacer el cambio de variable

3x = sin t dx = 13 cos tdt

y sale

con lo que

t = arcsin 3x

Z
Z
Z p
5
cos2 tdt =
5 45x2 dx = 5
1 (3x)2 dx =
3

5 t + sin t cos t
5
+K =
(arcsin 3x + 3x 1 9x2 ) + K
=
3
2
6

3. En la integral

despus de sacar factor comn

Z p
4 (3x + 5)2 dx

Z p
Z r
3x + 5 2
4 (3x + 5)2 dx = 2
1(
) dx
2

realizamos el cambio de variable

3x + 5
= sin t
2
y se procede como en los dos casos anteriores.

16