Sistemas eléctricos y electrénicos para automéviles Sistemas de arranque Edicion 2000 oa Ole. Instruccion técnica BOSCHEditor: ‘© Rober Bosch GmbH, 2006 Pstiach 30:02 20, 70442 Stutigart. Division d2 Eaupos para Automevies, Depariamarta KH/PDI2 Marketing Productos y Series, Publicaciones técnicas. Redactor jefe: Ing, cpl. FH) Horst Bauer Redacci6n: Ing. dip. Kar-Heinz Dietsche, Ing. ci. (A) Jargen Crepin, Dipl Holz Fohart Dine, ‘eedaocién en colaboracién con las departamentos ténicos competentos de nuasira empresa Composicién: Ing. al. (FH) Uirch Actes, Berthold Gauder,Leinoiden-Echterdingon. Grficos téonicos: Bauer & Parner, Stutigan. Salvo indcacién en conta, las personas mencionadas pertenecen ala plantila de Robert Bosch GmbH, Stuttgart La impresin,reproduccion y traduccion total o parcial de este texto soo estén permitidas con nuestra autrizacén Previa po escrito con meneion de la fuente Las figuras, descrinciones, esquemas y ots datos siven fexclisivamente para explcar y representa ls texts, no udendoutlizarse como base para disefosoinsialaciones i para far el alcance del suminsto. Decinamos toda responsabilidad por as dvergenclas de conten respecto ls disposiciones lagales vgentes. (Queda exclida la responsabilidad Feeservado al derecho a intoducr modifcaciones Printed in Germany, Impreso en Alemania, 1% odicion, abi 2000. ‘Traduocién al espaiol dela 4 edlcion alemana, septiembre 1998,Sistemas de arranque Fundamentos 2 Proceso de arranque, Condiciones de arranque, Sistemas de atranque para vehiculos de turismo e industrales, Sistemas de arranque especiales Estructura basica del motor de arranque 14 Motor de arrangue eléctrico, Relé de engrane, mecanismo de engrane, Acoplamiento libre, Frenado del inducido Tipos de motores de arranque Resumen, Motor de arranque de pifién deslizante movido por rosca, con y sin transmisién intermedia, Motor de arranque con pifién destizante de giro mecénico y electrénico Montaje del sistema de arranque 46 Montaje del motor de arranque, Cable principal del motor de arranque, Interruptores de arranque, Relés, Técnica de pruebas dealerSistemas de arranque Sistemas de arranque Fundamentos Proceso de arranque Para ponerse en marcha, los motores de combustion interna necesitan un dispositive auxiliar, ya que, a diferencia de los motores eléctricos y las maquinas de vapor, no pueden hacerlo por si mismos, Para ello es preciso vencer las considerables resistencias de com- presién y el rozamiento de los pistones y cojinetes (rozamiento de adherencia), que depende en gran medida de la construceién y ‘el nimero de cilindros del motor, asi como de la Fo. temperatura de éste y de las propiedades del lubricante. Las resistencias de rozamiento al- canzan su maximo valor a bajas temperaturas. A fin de que, incluso en condiciones destavo- rables, pueda formarse la mezcla de aire y combustible necesaria para el funcionamiento auténomo en el caso del motor de gasoiina, © alcanzarse la temperatura de autoencendido en el motor Diesel, ol motor de arranque debe hacer girar el motor de combustion a cierta velocidad de giro por minuto como minimo (velocidad de arranque) y apoyar la fase de aceleracién del mismo hasta que alcance el régimen minimo de marcha aut6noma tras los primetos encendidos. Para que pueda toner lugar la marcha auténoma de un motor de combustién interna deben cumplirsediferenios condiciones de arranque. Condiciones de arranque en el motor dde combustion intema Condiciones de arranque en el motor dearranque Formacién ae ‘de la mezda ‘de compresiOn t y t oacyonbo lyecin ‘eoararme | Marcha auténoma del motor de combustion infra aPara la puesta en marcha de motores de ‘combustion interna se utilizan motores eléc- {ricos (motores de corriente continua, corriente alterma y corriente trifésica), asi como motores, hidraulicos 0 neumatioos, Dentro de estas posibilidades, e! motor eléc- trico de corriente continua y excitacion en serie es especialmente apropiado como motor de arranque, ya que desarrola el alto par de giro inicial necesario para vencer las resistencias de adherencia y acelerar las masas del mecanismo de accionamiento. El par de giro ‘se transmite principalmente a través de un pifion y una corona dentada al volante det cigiefial del motor de combustidn interna, y a veces tamioién a través de correas trapezoi- dales, correas dentadas, cadenas 0 directa- mente al cigiefal Gracias a la gran desmultipicacion entre el pifién de atrangue y la corona dentada del volante del motor térmico, se puede dimen- sionar el pifién del motor de arranque para un par de giro pequefio con altas revoluciones, lo que permite construir motores de arranque de pequefias dimensiones y peso. Una ventaja adicional es que la energia rnecesaria para el proceso de arranque puede tomarse de la misma bateria que alimenta los demas componentes del sistema elécirico del vehiculo (figura 1). Por consiguiente, el motor de arranque no puede considerarse de forma aislada, sino como parte del sistema completo. Los tamafios del motor de arranque y la bateria se calculan de manera que pueda disponetse de la potencia necesaria para el arranque durante un tiempo suficiente, incluso en condiciones de funcionamiento destavorab- les. Y como el motor de arranque es el compo- nente de mayor consumo del sistema eléctrico del vehiculo, es el que suele determinar las dimensiones de la bateria El motor de arranque (figura 2) debe ser capaz de salistacer las siguientes exigencias — disponibilidad permanente para el arranque, — potencia de arranque suficiente a diferentes temperaturas, ~ larga vida ttl, de modo que permita un gran niimero de procesos de arrangue (en el trafico de corta distancia, la frecuencia de arranque es particularmente alta), = construccién robusta, capaz de hacer frente alas solcitaciones de engrane, arrastre del motor de combustion y vibracion, efectos de corrosién por humedad y sal esparcida, suciedad, cambios de temperatura en el compartimento motor, etc., — poco peso y dimensiones favorables para el montaje y = funcionamiento con el minimo manteni- miento posible Como las condiciones de arranque son diversas y la temperatura ejerce una especial influencia, el motor de arranque debe estar cuidadosamente coordinado con los demas componentes del sistema de arranque y sus caracteristicas, asi como con el motor de combustién interna correspondiente Fig? Contig 1 Motor de arranque, 2 Batera, Si nteruptr de arranque, & Uno o varios relés [en grandes sistemas de arranque) | ymedios adiconates de ayuda a aranque (en motores Diese). clén basica de un sistema de arranque. | FundamentosSistemas de aranque Condiciones de arranque Al disefiar un sistema de arranque deben tenerse en cuenta ante todo, aparte de los datos principales del motor, las condiciones de arranque. Estas son las siguientes: = temperatura limite de atranque, es decir, a temperatura mas baja del motor y de la bateria a la que atin se puede realizar un arranque (figura 3), ~ resistencia de giro del motor en el arranque, equivalente al par de gio necesario en el cigiefial a la temperatura limite de arranque {incluidos todos los grupos adicionales no desacoplables, figura 4), — velocidad minima necesaria del motor a la temperatura limite de arranque, = posible desmultipicacién del elemento de transmisién entre el motor de arrangue y elcigiefal, — tensién nominal det sistema de arranque, ~ caracteristicas de la bateria de arranque, Fo.3 — longitud 0 resistencia eléctrica de los cables de alimentacion entre bateria y motor de arranque (caida de tensién, figura ), — par de giro, velocidad de giro y potencia del motor de arranque (curva caracteristica del motor de arranque, proceso de arranque). Especial importancia reviste la temperatura limite de arranque, que es la temperatura mas baja a la que un motor de combustisn interna puede llegar de forma segura a la marcha autonoma con el sistema eléctrico existente (con el estado de carga definido de la corres- pondiente bateria) y una determinada visco- sidad del aceite. La temperatura mas baja a la que atin debe ser posible el arranque depende de las condi- ciones climaticas de la zona de utiizacion y de las condiciones de servicio, pero también de aspectos econémicos (la potencia necesaria y los costes de un sistema de arranque aumen- tan considerablemente con la disminucién de la temperatura limite de arranque) Fig. 5 Temperatura limite de arranque (ejemplo) «2 Velocidad de giro del motor de arranque; isminuye al bajar a tomperatura por ol aumento de a resstencia interna dela bateria b Velocidad nicil minima necesaria del motor de ‘combustion intema; aumerta al balar fa temperatura por ol aumento de las resistencia de arranque. EI punto de interseccion de ambas curvas os la temperature limite de arranque (en este caso ~23°C), 3 100] z 2 Temperatura lite de renque eB a5 7% Temperature # y a Pres de gio del motor de combustion resistencias al gio para el arranque) y del motor de arranque. Mg Paras de gir del motor de arranqua a dierentas temperatura (referidos al eje del moon ‘My Pares de gir de un motor de gasolina de 8 Itros @ erentes temperature. Ei punto de intersaccion de las curvas corresponcientes determina la velocidad al que se hace gar el motor a-25°C, 18°C y-10°C, Lacuna descita por el par de gio se obtiene con una bateria descargada en un 20 % (85 Ah) = 200] Parde gio de combustion interme. y,En el ejemplo mencionado, para una tempe- ratura limite de arranque de -23°C se necesita un motor de arranque con una potencia nominal de 2,2 kW, unto con la bateria de 12 V 90 Ah/450 A. La bateria se encuentra descar- gada en un 20% de su capacidad nominal {figura 3). Cuanto més frio esté el motor, tanto més alta deberé ser la velocidad de gio inical para que arranque. Para contrarrestar este comportamiento térmico del motor, la veloci- dad de giro del motor de arrangue deberia aumentar al disminuir la temperatura, pero, lamentablemente, en la préctica ocurte todo lo contrario: como el motor de arranque depende de la alimentacién de energia de la bateria, la ddisminucién de la velocidad de giro del motor de arranque es incluso mas que proporcional a la disminucién de la temperatura, debido al aumento de la resistencia interma de la bateri. Ensayos de arranque y de revoluciones de atranque de este tioo se realizan con mucha frecuencia en la camara ftigorifica del Centro Técnico de Sistemas Eléctricos para Auto- méviles de Bosch. En Europa, los sistemas de arranque se di- sefian por lo general seguin las temperaturas li- mite de arranque especificadas en la tabla 1. La resistencia al giro para el arranque, es decir, el par necesario para hacer girar el motor de combustién intema, depende princi- palmente de la cilindrada y de la viscosidad del aceite del motor (medida del rozamiento interno del aceite del motor). En general, en los motores de gasolina la resistencia media al giro aumenta con la velocidad de giro (en los. motores Diesel, sin embargo, la resistencia puede volver a disminuir tras alcanzar un valor maximo a una velocidad de giro del motor de 80 a 100 min~', a causa de la recuperacién del trabajo de compresién, que es relalivamente alto), El punto en que se cortan las dos curvas de par de giro, la del motor de combustién y la del motor de arranque (figura 4), determina la velocidad de giro a que se hace girar el motor a la temperatura correspondiente. Influyen ademds la construccién y el numero de cilindros del motor, la relacién entre carrera y didmetro de los cilindros, la relacién de compresién, la velocidad de giro, fa masa de las piezas méviles del mecanismo de accio- namiento y sus apoyos, asi como las cargas de arrastre adicionales por el embrague, el cambio, etc. La velocidad de giro minima de arranque varia mucho segun el tipo de! motor y el dispositive de preparacion de la mezcla. En los motores Diesel también tiene importancia la existencia de ayudas especiales al arranque. La tabla 2 muestra algunos valores empiricos desta~ cados. Toot [Temperaturas mite de arranque Motores de Temperatura lite de aranque__| us =16..-25°C Camiones, autocares: =15..-20°C_ Tractores iotores de aocionarierto y de grupos en embarcaciones [Locomotoras Diesel, Tabi 2. Valores empiricos para velocidades de arranque minimas Velocidades de arrangue necesarias Motor de gasolina, Veiocidad de| pistones altemativos 60..90 |Motor de gasoiina, pistén rotativo _150..180 Motor Diasel de inyeccién directa sin ayuda al arrangue 80.200 con ayuda al arranque (p-¢j.bujia de incandescencia) 60.140 ‘Motores Diesel con precamara de combustién y cdmara de turbulencia sin ayuda al arranque 100..200 con bujas de incandescencia como ayuda al arranque 60.100 | Fig. 8 Esquema de principio de un sistema dé RR Resistencia del cable de almentacén, Rg Resistencia interna dela batria 2g Resistencia interna del motor de rranque, 1 Batoria, 2 Gable de alentacin, 3 Noto de aranque, FundamentosSistemas de amanque La figura 6 muestra el proceso de arranque propiamente dicho. Mientras el motor de combustién inicia los primeros encendidos una vez superada la velocidad de giro minima de arranque y pasa por fin a la marcha auténoma, su par de giro experimenta una subida continua {curva 1, simpliicada como linea uniforme). El par de giro del motor térmico se superpone al par de giro decreciente del motor de arran- que (curva 2). En esta fase de transicién, el motor de arranque sdlo apoya la aceleracion del motor de combustién intema hasta que es adelantado por éste. De la suma de ambas curvas resulta un par de Giro total tedrico (curva 3, linea de trazos). En realidad, esta curva se alcanza solo puntual- mente debido a las combustiones irregulares, que tienen lugar por primera vez en el punto A, hasta que en el punto B comienza la marcha regular del motor y en el punto C la marcha auténoma del mismo tras la desconexién del motor de arranque. Fo.6 Proveso de arranque del motor de combustion. 1 Par de gio tebrco de! motor de combustion, supuesta una combustion normal 2 Par de gio det motor de aranaue. | 3 Par de gio total teérico,resutante de la suma de los pares de gra del mator de combustion y del motor de arranque, 4 Par de gio total real por efecto de a combustion legutar Anco de combustiones ireguiares, B Marcha regular del motor. (Marcha autsnoma del motor. Parde gio Mt ° 200 «400 Velocidad de giro Tensién nominal del sistema de arranque Existen sistemas de arranque para diferentes tensiones nominales: = Los turismos actuales tienen por lo general un sistema de 12 V. — En los tractores y en motores pequefios de grupos de accionamiento y lanchas, tam- bién es usual ol sistema de 12 V. ~ En casos individuales y en vehiculos espe- ciales, el sistema se disefa para 24 V. ~ Los camiones y autocares utilizan tanto sis- temas de 12 V como de 24 V. ~ En vehiculos grandes suele ser habitual una tensién nominal de motor de arranque de 24 V, pues una caida de tension favorable permite construir motores pequefos con la potencia de arranque necesaria, Potencia nominal ‘Ademés de la tensién nominal, otra carac- teristica importante de un motor de arranque es la potencia nominal. Esta es una magnitud caracterstica definida y determinada con exactitud en el banco de pruebas. Se refiere al tamafio maximo admi- sible de la bateria correspondiente al motor de arranque, cuyo estado de carga a la tempe- ralura de ~20°C debe ser “descargada en el 20%", asi como a un cable de alimentacién cuya resistencia sea de 1mQ. De ese modo, la funcién de arranque esté garantizada incluso en condiciones desfavorables. En este caso, la potencia real entregada en el pinén del motor de arranque en cada estado de servicio corresponde a ia potencia interna absorbida menos las péididas en el hierro, en el cobre y por rozamiento. Lapotencia de un motor de arranque depende ues, en esencia, de la resistencia del cable de alimentacién y de la resistencia interna de la bateria. Cuanto menor sea esta tiima, mayor serd a potencia del motor de arranque. Uno de los métodos de comprobacion de la potencia de arranque en condiciones desfavorables es el ensayo en camara frigorificaSistemas de arranque para turismos Son vehiculos de turismo todos los auto- mdviles destinados al transporte de personas con una capacidad de 9 plazas como maximo. Los sistemas de arranque de los turismos estan dotados generalmente de motores de arranque con pifién deslizante movido por rosca con una potencia nominal de hasta 2 kW aprox. Como tensién nominal se ha impuesto en general la de 12 V, que permite poner en marcha motores de gasolina de hasta unos 7 litos de cilindrada y motores Diesel de hasta 3 littos. El margen de potencia de arranque depende en gran medida del procedimiento de combustién: A igual cilindrada, un motor Diesel necesita un motor de arranque de mayor potencia que uno de gasolina. El circuito de los sistemas de arranque de los, turismos tiene una estructura muy sencilla, El motor de combustién intema se encuentra cerca del conductor, quien puede asi seguir sin problemas el sonido del proceso de arranque. Una vez producido el arranque puede percibir también la marcha del motor, Fig.7 Circuito de un sistema de arranque para turismos con motor de gasolina, 2 Sistema de arrangue: 1 Betria,2 Motor de arranque, 3 Conmutador de encencido y arranque, b Sistema oe encendico: 4 Resistencia adicional (en general no se rmonta; se requiere un motor de por lo que no es probable una nueva conexién involuntaria del motor de atranque y el correspondiente engrane del pifidn en la corona dentada del motor térmico con éste en movimiento. Por esta razén, en los coches de turismo no se necesitan normalmente dispo- sitivos especiales de control y proteccién para el proceso de arranque. En algunos modelos de turismos se monta un relé de bloqueo de arranque, a fin de excluir toda posibilidad de accionamiento no intencionado del motor de arranque. Sistemas de arranque para turismos con motor de gasolina El sistema de arranque corresponde al circuito basico de la figura 7 y se activa, entre otros procedimientos, mediante un conmutador de encendido y arranque de varias posiciones. Antes de la posicién de conexiin “Arranque” se conecta el sistema de encendido, pues sin su contribucién no son posibles el arranque ni la marcha auténoma del motor de gasolina. El encendido continua activado tras la desco- nexién del motor de arranque y posibita la marcha auténoma del motor de gasolina, arranque con bone 15a), ‘S Bebina de enconcido, | e Distrouidar de encendido, 7 Byjas de encendio, 8 Otres consumidores. Fundamentos