Cap6 Laplace

Ma
tem
atic
as
CAPITULO 6
a, I
INTRODUCCION
qui
6.1.
nsti
tuto
de
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
de
An
tio
Definici
on 6.1. Sea f (t) una funcion definida para todo t 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) as:
Z
{f (t)}(s) = F (s) =
est f (t)dt
0
Z b
est f (t)dt,
= lm
da d
ersi
si el lmite existe.
Un
iv
Teorema 6.1.
Si f (t) es una funcion continua a tramos para t 0 y ademas |f (t)| M ect
para todo t T , donde M es constante , c constante y T > 0 constante,
entonces {f (t)}(s) existe para s > c.
Demostraci
on: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:
Z
Z

st
|{f (t)}(s)| =
|est ||f (t)|dt
e f (t)dt
0
Z 0
=
est |f (t)|dt,
sabiendo que est > 0
0
211
CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
|0
st
|f (t)|dt +
est |f (t)|dt
{z
} |T
{z
}
I1
I2
atic
as
est |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos

Z
Z
Z0
st
ct
st
e(s+c)t dt
e M e dt = M
e
|f (t)| dt
=
{z
}
|
T
T
T
I1 =
I2
Ma
tem
212
M ect
tuto
de

M
(sc)t
=
e
, suponiendo que s c > 0
(s c)
T
M (sc)T
M
(sc)T
=
(0 e
)=
e
sc
sc
nsti
Luego, {f (t)}(s) existe, si s > c.
qui
a, I
NOTA: a) cuando f (t) |f (t)| M ect para t T , entonces decimos

que f (t) es de orden exponencial (ver figura 6.1).
An
tio
f (t)
M ect , (c > 0)
de
Un
iv
ersi
(0, M )
f (t)
da d
Figura 6.1
b) Si f (t) es de orden exponencial, es decir, |f (t)| M ect para t T y

c, M constantes, entonces
lm est f (t) = 0, s > c
6.1. INTRODUCCION
213
En efecto, como |f (t)| M ect , entonces |est f (t)| M e(sc)t y como

lmt e(sc)t = 0, si s > c, entonces por el teorema de estriccion en lmites,
se concluye que
lm |est f (t)| = 0, s > c,
t
luego
as
lm est f (t) = 0, s > c
atic
de
Ma
tem
Observaci
on: es un operador lineal, en efecto
Z
def.
est (f (t) + g(t)) dt
{f (t) + g(t)}(s) =
0
Z
Z
st
e f (t) dt +
est g(t) dt
=
0
{f (t)}(s) + {g(t)}(s)
tuto
, s > 0,
k
s
{k}(s) =
, s > 0,
n!
sn+1
s > 0, n = 1, 2, . . .
3). {eat }(s) =
1
sa
para s > a
7). {cosh kt}(s) =

8). {tn eat }(s) =
s>0
k
s2 k2
s
s2 k2
n!
(sa)n+1
da d
6). { senh kt}(s) =
,
,
s > |k|
s > |k|
ersi
s
s2 +k2
s>0
Un
iv
5). {cos kt}(s) =
de
k
s2 +k2
4). { sen kt}(s) =
k constante.
An
tio
2). {tn }(s) =
a, I
1
s
qui
1). {1}(s) =
nsti
Teorema 6.2.
s > a, n = 1, 2, . . .
Demostraci
on: 1). Si s > 0 se tiene que
{1}(s) =

st
e
=1
est 1 dt =
s 0
s
2). Hagamos la demostracion por el metodo de induccion. Para ello, supo-
214

n
nemos que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: lm | etct | = 0, n = 1, 2, . . .

t
test
s
u=t
du = dt
hagamos
st
dv = e dt v = 1s est

Z

+1
est dt

s
0
0
st
t dt,
as
de
Ma
tem

1 1 st
e
{t}(s) = (0 0) +
s s
0
1
1
= 2 (0 1) = 2
s
s
atic
n = 1 : {t}(s) =
de
An
tio
qui
a, I
nsti
tuto
Supongamos que se cumple para n 1 y veamos que se cumple para n. En

efecto:

Z
u = tn
du = ntn1 dt
n
st n
{t }(s) =
e t dt hagamos
dv = est dt v = 1s est
0

Z
tn est
n st n1
=
+
e t
dt
s 0
s 0
{z
}
|
n1
{t }(s)
n
n
= (0 0) + {tn1 }(s) = {tn1 }(s)
s
s
luego:
n (n 1)!
n!
=
s sn
sn+1
ersi
{tn }(s) =
(n1)!
,
sn
da d
Pero por la hipotesis de induccion {tn1 }(s) =
Un
iv
4). Por el metodo de los operadores inversos, tenemos:

Z
est ( sen kt) dt
{ sen kt}(s) =
0

1
1 st
st
e sen kt = e
sen kt
=
D
Ds
0
0
= e
st

D+s
st D + s

sen kt = e
sen kt
2
2
2
2
D s
k s
0
0
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
215

1
st

= 2
e
(k
cos
kt
+
s
sen
kt)

s + k2
0
1
k
= 2
(0 k) = 2
, s>0
s + k2
s + k2
TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
de
6.2.
Ma
tem
atic
as
En la demostracion anterior utilizamos el siguiente teorema de lmites: si

lm |f (t)| = 0 y g(t) es una funcion acotada en R entonces lm f (t)g(t) = 0.
t
t
tuto
Si {f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada

inversa de Laplace de F (s) y se denota as:
a, I
NOTA:
nsti
1 {F (s)} = f (t)
da d
de
An
tio
qui
La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es u

nica.
Por ejemplo la funcion
si t 0 y t 6= 1, t 6= 2
1,
f (t) = 3,
si t = 1
3, si t = 2
Un
iv
ersi
y la funcion g(t) = 1 (observese que f (t) 6= g(t)) tienen la misma

transformada, es decir, {f (t)} = {g(t)} = 1s . Sinembargo 1 { 1s } =
f (t) y 1 { 1s } = g(t) son diferentes.
Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t 0 y {f (t)} = {g(t)}
entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)
Para funciones continuas, 1 es un operador lineal:
1 {F (s) + G(s)} = 1 {F (s)} + 1 {G(s)}
En los ejemplos de esta seccion, utilizaremos los resultados del Apendice
C. para calcular fracciones parciales.
216
Teorema 6.3. Para a y k constantes se tiene:
6).
7).
as
atic
An
tio
qui
8).
Ma
tem
5).
de
4).
tuto
3).
nsti
2).
a, I
1).

1
k
1
= 1, y
= k , si s > 0
s
s

1
tn
n!
1
n
1
=
t
y
=
, si s > 0
sn+1
sn+1
n!

1
1
= eat , si s > a
sa

1
sen kt
k
1
1
, si s > 0
= sen kt, y
=
2
2
2
2
s +k
s +k
k

s
1
= cos kt , si s > 0
s2 + k 2

k
1
senh kt
1
1
, si s > |k|
= senh kt y
=
2
2
2
2
s k
s k
k

s
1
= cosh kt , si s > |k|
s2 k 2

1
tn eat
n!
n at
1
1
=
t
e
y
=
, si s > a
(s a)n+1
(s a)n+1
n!
1
7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)
da d
de
Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador
A
B
C
+
+
s3 s+2 s1
Pero por fracciones parciales
Un
iv
ersi

1
1
1
1
1
+ B
+ C
= A
s3
s+2
s1
3t
2t
t
= Ae + Be + Ce
1
7s 1
A
B
C
=
+
+
(s 3)(s + 2)(s 1)
s3 s+2 s1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccion el factor correspondiente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raz asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
217
7 (3) 1
7 (2) 1
7 (1) 1
=2, B=
= 1 , C =
= 1,
(5) (2)
(5) (3)
(2) (3)

7s 1
1
= 2e3t e2t et
(s 3)(s + 2)(s 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos

s+1
2
s (s + 2)3
a, I
s+1
=
+ 2)3
s2 (s
qui
nsti
tuto
de

C
D
E
A B
+ +
+
+
s2
s
(s + 2)3 (s + 2)2 s + 2

1
1
1
1
1
1
+ C
+ B
+
A
s2
s
(s + 2)3

1
1
1
1
+D
+ E
(s + 2)2
s+2
2t
2 2t
t e
te
A t + B (1) + C
+D
+ E e2t
2!
1!
A B
C
D
E
+ +
+
+
2
3
2
s
s
(s + 2)
(s + 2)
s+2
1
Ma
tem
atic
as
A=
An
tio
y por los metodos de las fracciones parciales hallamos
ersi
da d
de
1
A = 18 , B = 16
, C = 14 , D = 0, E = 81 , luego

1
1 t2 e2t 1 2t
1
s+1
1
t
+ e
=
s2 (s + 2)3
8
16 4 2!
8
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
= A
Un
iv
Ejemplo 3. Factores cuadraticos, lo factorizamos en factores lineales en los

complejos

s2 + 2
=
s(s (1 + i))(s (1 i))

B
C
A
1
+
+
=
s
s (1 + i) s (1 i)
1

1
1
1
1
1
+ B
+ C
s
s (1 + i)
s (1 i)
218
= A (1) + B e(1+i)t + Ce(1i)t

= A + Bet (cos t + i sen t) + C et (cos t i sen t)
= A + et [(B + C) cos t + i(B C) sen t]
Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1.
02 + 2
2
=
=1
[0 (1 + i)][0 (1 i)]
1+1
(1 + i)2 + 2
1
B =
= =i
(1 + i)[1 + i (1 i)]
i
2
(1 i) + 2
1
C =
= = i
(1 i)[1 i (1 + i)]
i

= 1 + et (0 cos t + i(2i) sen t)
de
tuto
= 1 2et sen t
TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
qui
6.3.
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
nsti
a, I
Ma
tem
atic
as
A =
An
tio
Los teoremas que veremos en esta seccion nos permitiran en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
da d
de
Teorema 6.4.
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial
para t T , entonces
s
Un
iv
ersi
lm {f (t)} (s) = lm F (s) = 0
Demostraci
on: como la funcion f es continua a tramos en [0, T ], entonces es
acotada en este intervalo y por tanto M1 > 0 tal que |f (t)| M1 e0t , t
[0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t T , entonces |f (t)|
M2 et donde M2 y son constantes con M2 0.
Sea M = max{M1 , M2 } y sea = max{0, }; por lo tanto, |f (t)| M et ,
t 0.
|F (s)|
st
Z

f (t) dt
st
|f (t)| dt
est M et dt
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE
as
(s)t
atic
s>
nsti
tuto
de
Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translaci

on).
Si a es un n
umero real cualquiera, entonces

eat f (t) (s) = {f (t)} (s a)
= F (s a)
Ma
tem

1
(s)
M
e
dt =
e

(s )
0
0
M
M
(0 1) =
s
s
M
=0
lm |F (s)| lm
s
s s
lm F (s) = 0
Z
st at
e f (t) dt =
e(sa)t f (t) dt
qui
{e f (t)}(s) =
a, I
Demostraci
on:
at
219
An
tio
= {f (t)}(s a) = F (s a)
NOTA: 1 {F (s a)} = eat f (t)
ersi
da d
de
Ejemplo 4. {e2t sen t}(s)

Solucion: {e2t sen t}(s) = { sen t}(s 2) =
ya que { sen t}(s) = s21+1
1
(s2)2 +1
Un
iv
1
Ejemplo 5. 1 s2 2s+3
Solucion:

1
1
1 t
1
1
e
sen
=
2t
s2 2s + 3
(s 1)2 + 2
2
s
Ejemplo 6. 1 s2 +4s+5
Solucion:

s
(s + 2) 2
1
1
=
s2 + 4s + 5
(s + 2)2 + 1
s+2
(s + 2)2 + 1
1
(s + 2)2 + 1
= e2t cos t 2e2t sen t
Definici
on 6.2 (Funcion Escalon Unitario). (Ver figura 6.2)

0, si 0 t < a,
U(t a) =
1, si t a
atic
U(t a)
as
220
Ma
tem
de
nsti
Nota: si
tuto
Figura 6.2
An
tio
qui
a, I
f1 (t), si 0 t < a1 ,
f2 (t), si a1 t a2
f (t) =
..
..
.
.
f (t), si t a
n
n
entonces (se deja al lector que verifque el siguiente resultado)
de
f (t) = f1 +(f2 f1 )U(ta1 )+(f3 f2 )U(ta2 )+ +(fn fn1 )U(tan1 )
ersi
da d
Ejemplo 7. Al aplicar U(t ) a la funcion sen t trunca la funcion sen t

entre 0 y quedando la funcion g(t) = U (t ) sen t como lo muestra la
grafica 6.3
Un
iv
g(t)
1
1
Figura 6.3
221
Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translaci

on).
Si a > 0 y f (t) es continua para t 0 y de orden exponencial entonces
{U(t a)f (t a)}(s) = eas F (s) = eas {f (t)}(s)
atic
est U (t a)f (t a) dt =
Ma
tem
{U (t a)f (t a)}(s) =
as
Demostraci
on:
tuto
de
est U (t a)f (t a) dt
U(t a)f (t a) dt +
a
0
Z
Z
Z a
st
st
est f (t a) dt
e 1f (t a) dt =
e 0f (t a) dt +
=
=
st
qui
a, I
nsti
Hagamos u = t a du = dt, por lo tanto,

Z
es(u+a) f (u) du
{U(t a)f (t a)}(s) =
0
Z
sa
esu f (u) du
=e
0
{f (t)}(s)
An
tio
=e
as
NOTA: forma recproca
ersi
Ejemplo 8. Hallar {U(t a)}
da d
de
1 {eas F (s)} = U(t a)f (t a)
Un
iv
{U(t a)} = {U(t a) 1} = eas
1
eas
=
s
s
Ejemplo 9. Hallar {U(t 2 ) sen t}

Solucion:
n
o
n

o
U t
sen t = U t
sen t +
2
2
2
2
pero

sen t +
= sen t
cos + sen cos t
2
2
2
2
2
2
Ma
tem
atic

= cos t
2

n
o

s
cos t
= e 2 s {cos t} = e 2 s 2
U t
2
2
s +1
n s o
e
Ejemplo 10. Hallar 1 s(s+1)
Solucion:

1
es
s
1
1
e
=
s(s + 1)
s(s + 1)
as
222
como
nsti
tuto
de
1
A
B
= +
A = 1, B = 1
s(s + 1)
s
s+1

1
s
1
s 1
1
e
e
=
s
s+1
a, I
= U(t 1) U (t 1) e(t1)
An
tio
qui
Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada).

dn
con n = 1, 2, . . .,
{tn f (t)}(s) = (1)n ds
n F (s),
donde F (s) = {f (t)}(s)
=
=
est f (t) dt
da d
dF (s)
ds
Z
Z
d st
st
e f (t) dt =
(e f (t)) dt
ds 0
s
0
Z
Z
st
est (t f (t)) dt
t e f (t) dt =
ersi
F (s) =
Un
iv
n=1
de
Demostraci
on: por induccion sobre n.
def.
{t f (t)}(s)
{t f (t)}(s)
d
F (s)
ds
Supongamos que se cumple para n = k

{tk f (t)}(s) = (1)k
dk
F (s)
dsk
223
Veamos que se cumple para n = k + 1

n=1
{t tk f (t)}(s) =
d
{tk f (t)}(s)
ds
dk
d
[(1)k k F (s)]
ds
ds
k+1
d
(1)k+1 k+1 F (s)
ds
n=k
Ma
tem
as
atic
{tk+1 f (t)}(s)
d
F (s)
ds
tuto
{t f (t)}(s) =
de
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una formula que nos permite

hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de transformadas.
nsti
o sea que
An
tio
qui
a, I
t f (t) = 1 {F (s)}
1
f (t) = 1 {F (s)}
t
Un
iv
ersi
da d
de
Ejemplo
11.
Hallar f (t) para

s3
1
a)
ln s+1 = f (t), b)1 ln(1 + s12 ) = f (t)
Solucion: a)

1 1 d
s3
1 1 d
F (s) =
ln
f (t) =
t
ds
t
ds
s+1

s + 1 (s + 1)1 (s 3)1
1
= 1
t
s3
(s + 1)2

1 1 s + 1
4
4
1 1
=
=
t
s 3 (s + 1)2
t
(s 3)(s + 1)

1
4
= 1
t
(s 3)(s + 1)
utilizando fracciones parciales
A
B
1
1
=
+
A= ,
(s 3)(s + 1)
s3 s+1
4
B=
1
4
224

1
4 1
1
f (t) =
t
4(s 3) 4(s + 1)
et e3t
1 3t
t
= (e e ) =
t
t
b)
pero
1
s(s2 +1)
A
s
B
si
An
tio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as

1 1 d
1 1 d
1
f (t) =
F (s) =
ln(1 + 2 )
t
ds
t
ds
s

2

1
2
s
1 1
2
1 1
3
=
3
=
t
s
t
1 + s2
s
1 + s12

1 1
1 1 A
1
B
C
=2
=2
+
+
t
s(s2 + 1)
t
s
si s+i

A
B
C
1
1
1
1
+
+
=2
t
s
si
s+i

1
1
1
1
1
1
1
=2
A
+ B
+ C
t
s
si
s+i

1
= 2 A 1 + Beit + Ceit
t
2
= (A + B(cos t + i sen t) + C(cos t i sen t))
t
entonces A = 1, B = 21 y C = 21 luego
C
s+i
ersi
da d
de
2
1
1
f (t) = (1 (cos t + i sen t) (cos t i sen t)) =
t
2
2
2
= (1 cos t)
t
Un
iv
Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada).

Si f (t), f (t), f (t), . . . , f (n1) (t) son continuas para t 0 y de orden exponencial y si f (n) (t) es continua a tramos para t 0, entonces:
{f (n) (t)}(s) = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f (0). . .sf (n2) (0)f (n1) (0)
Demostraci
on: por induccion sobre n:
para n = 1: {f (t)}(s) =
R
0
est f (t) dt =
225
e integrando por partes y teniendo en cuenta que lmt est f (t) = 0, s > c,
Z

st

est f (t) dt
= e f (t) 0 + s
0
as
= f (0) + s{f (t)}(s)

= s F (s) f (0).
atic
Ahora supongamos que se cumple para n = k :
Ma
tem
{f (k) (t)}(s) = sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)
Veamos que se cumple para n = k + 1:
{f (k+1) (t)}(s) = {[f (k) (t)] }(s)
n=1
n=k
de
= s{f (k) (t)}(s) f (k) (0)
tuto
= s(sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)) f (k) (0)
nsti
= sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f (0) . . . s2 f (k2) (0) sf (k1) (0) f (k) (0)
An
tio
qui
a, I
NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayora de ejemplos, los

casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1
{y (t)}(s) = s Y (s) y(0)
donde Y (s) = {y(t)}(s)
de
n = 2 {y (t)}(s) = s2 Y (s) s y(0) y (0)
f ( ) g(t ) d
Un
iv
(f g)(t) =
ersi
da d
Definici
on 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f y g funciones continuas
a tramos para t 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g se
define as:
Z t
NOTA: haciendo el cambio de variable u = t en la definicion de

producto convolutivo se demuestra que: f g = g f (o sea que la operacion
es conmutativa)
Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo).
Si f y g son funciones continuas a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces
{(f g)(t)}(s) = {f (t)}(s) {g(t)}(s) = F (s) G(s)
226

=t
atic
as
Ma
tem
2
1
0
de
nsti
tuto
Figura 6.4
F (s) =
def.
f ( ) d
G(s) =
Z
qui
def.
a, I
Demostraci
on:
es g() d
(6.1)
ersi
da d
de
An
tio
es g() d
es f ( ) d
0
Z0 Z
e( +)s f ( ) g() d d
=

Z0 0 Z
( +)s
e
g() d d
f ( )
=
F (s) G(s) =
Un
iv
Sea t = + dejando constante a , luego dt = d.

Ahora, cuando = 0 t = y cuando entonces t
Luego en 6.1
Z

Z
ts
F (s) G(s) =
f ( )
e g(t ) dt d
0
Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de integracion (ver figura 6.4);
Z Z t
f ( ) ets g(t ) d dt
F (s) G(s) =
0
def.
ts
Z t
Z
ets (f g)(t) dt
f ( ) g(t ) d dt =
0
| 0
{z
}
(f g)(t)
{(f g)(t)} (s)
atic
as
F (s) G(s)
227
Ma
tem
NOTA: forma recproca del teorema (f g)(t) = 1 {F (s) G(s)}
tuto
de
Corolario 6.1 (Transformada de la integral).

Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces:

Z t
1
1
f (t) dt (s) = F (s) = {f (t)}(s)
s
s
0
a, I
nsti
Demostraci
on: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucion, tenemos
An
tio
qui
1
{g(t)}(s) = {1}(s) =
s

Z t
Z t
f ( ) 1 d
f ( ) g(t ) d =
{(f g)} =
0
= {f ( )}(s) {g( )}(s) = F (s){1}(s)

1
= F (s)
s
de
f ( ) d
0
da d
ersi
Z
Teorema 6.10 (Generalizaci

on de la transformada de una potencia).
(x+1)
,
sx+1
para s > 0 y x > 1
Un
iv
{tx } =
Demostraci
on: la funcion gamma como la definimos en el captulo anterior
es,
Z
(x) =
e x1 d
hagamos = st, por tanto d = s dt y cuando = 0 entonces t = 0 y con

entonces t , por lo tanto
228
(x) =
st
(st)
x1
s dt = s
est sx1 tx1 dt

Z
x
est tx1 = sx {tx1 }
=s
0
(x)
con x > 0 y s > 0
sx
{tx } =
Ma
tem
luego (cambiando x por x + 1)
atic
{tx1 } =
as
por lo tanto
(x + 1)
con x + 1 > 0 (o sea x > 1) y s > 0
sx+1
nsti
El siguiente teorema se deja como ejercicio.
tuto
de
Definici
on 6.4. Una funcion f (t) se dice que es periodica con perodo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
qui
a, I
Teorema 6.11 (Transformada de una funci

on peri
odica).
Sea f (t) una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial.
Si f (t) es periodica con perodo T , entonces:
Z
An
tio
e
0
Pero
Z
t
0
cos d
est f (t) dt
cos d (s)
da d
Un
iv
Z
t
0
ersi
Ejemplo 12. Hallar

Solucion:
nR
de
1
{f (t)}(s) =
1 esT
(s) =
1
{e cos }(s)
s
{e cos }(s) = {cos }(s + 1)

s+1
=
(s + 1)2 + 12

1
s+1
e cos d (s) =
s (s + 1)2 + 1
229
{et et cos t}(s)
def
atic
{et }(s) {et cos t}(s)

1
s1
s + 1 (s 1)2 + 1
as
Ejemplo 13. Hallar {et et cos t}(s)

Solucion:
de
An
tio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ma
tem
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teoremas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos metodos
de las fracciones parciales.n
o
s
Ejemplo 14. Hallar 1 (s2 +4)
(t)
2
Solucion:

s
2
1 1
s
1
(t) =
(s2 + 4)2
2
s2 + 4 s2 + 4
Z t
1
1
def. * 1
= (f g)(t) = ( sen 2t cos 2t) =
sen 2 cos 2(t ) d
2
2
2 0
Z
1 t
sen 2 (cos 2t cos 2 + sen 2t sen 2 ) d
=
2 0
Z t
Z t
1
1
= cos 2t
sen 2 cos 2 d + sen 2t
sen 2 2 d
2
2
0
0
1
1
1
= cos 2t sen 2 2t + t sen 2t
sen 2t sen 4t
8
4
16
R
0
e5t [
Rt
0
te3t sen 2t dt] dt
Un
iv
Ejercicio 1. Hallar
1
(Rta.: 40
)
ersi
da d
Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes

ejercicios.
Ejercicio 2. Mostrar que

3
s + 3s2 + 1
3
1 1
1
= et cos t + 2et sen t + t

2
2
s (s + 2s + 2)
2
2 2
Ejercicio 3. Mostrar que 1
s
s2 +4s+5
= e2t cos t 2e2t sen t

Ejercicio 4. Mostrar que 1

2
tan1
s
2

Ejercicio 5. Mostrar que 1 tan1 1s =

Ejercicio 6. Mostrar que 1 tan1
3
s+2
sen 2t
t
sen t
t
e2t sen 3t
t
as
230
(Rta.:
3s2 +1
)
s2 (s2 +1)2
tuto
nsti
(Rta.: 21 e2(t) sen 2(t )U(t ))

o
n R
t
Ejercicio 10. Hallar t 0 sen d (s)
de
Ma
tem
atic
Ejercicio
7.
o Mostrar que
n
n 2 o
s
1
+1
1
2
1
a)
=
(t
sen
t
t
cos
t),
b)
ln ss2 +4
= 2t (cos 2t cos t)
(s2 +1)3
8

Ejercicio 8. Hallar 1 s2s+1 e 2 s
(Rta.: U(t 2 ) sen t))
n
o
Ejercicio 9. Hallar 1 (s+2)1 2 +4 es
Ejercicio 13. Hallar 1
1
(s2 +1)(s2 +4)
s+1
(s2 +2s+2)2
5
ersi
Ejercicio 14. Mostrar que {t 2 } =

5
de
Ejercicio 12. Hallar 1
An
tio
2s
)
(s+2)(s2 +1)2
da d
(Rta.:
qui
a, I
n
o
Rt
Ejercicio 11. Hallar e2t 0 e2 sen d (s)
12
Un
iv
Ejercicio 15. Hallar {t 2 e2t }
15
8s3
Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para

mostrar que
m!n!
tm+n+1
tm tn =
(m + n + 1)!
Ejercicio 17. Sea f (t) = ab t de perodo b (funcion serrucho, ver figura
6.5). Hallar {f (t)}(s)
(Rta.: as ( bs1 ebs11 )

f (t)
231
a
2b
3b
4b
5b
6b
7b
as
Ma
tem
atic
Figura 6.5
Ejercicio 18. Sea
de
sen t, si 0 t
0, si t 2
tuto
f (t) =
nsti
periodica de perodo 2 (funcion rectificacion de la mitad de la onda seno.

Ver figura 6.6 ). Hallar {f (t)}(s)
a, I
f (t)
qui
An
tio
da d
de
Figura 6.6
Ejercicio 19. Sea

f (t) =
Un
iv
ersi
1
(Rta.: (s2 +1)(1e
s ) )
1, si 0 t < a
1, si a t < 2a
periodica de perodo 2a (funcion onda cuadrada. Ver figura 6.7). Hallar

{f (t)}(s)
(Rta.: 1s [ 1+e2as 1] = 1s [ 1e
] = 1s tanh as
)
1+eas
2
as
232

f (t)
1
a
2a
3a
4a
5a
6a
7a
8a
as
Ma
tem
atic
Figura 6.7
nsti
tuto
b, si 0 t < a
0, si a t < 2a
f (t) =
b, si 2a t < 3a
0, si 3a t < 4a
de
Ejercicio 20. Sea
qui
a, I
periodica de perodo 4a
1eas
(Rta.: sb [ 1+e
2as ])
An
tio
Ejercicio 21. Sea f (t) la funcion de onda triangular (ver figura 6.8).
Mostrar que {f (t)}(s) = s12 tanh 2s
de
f (t)
ersi
t
5
Un
iv
1
1
da d
Figura 6.8
Ejercicio 22. Sea f (t) la funcion rectificacion completa de la onda de

sen t (ver figura 6.9). Mostrar que {f (t)}(s) = s21+1 coth s
2

f (t)
1
Ma
tem
atic
as
Figura 6.9
Ejercicio 23.
a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si
donde F (s) = {f (t)}(s)
tuto
de
F (s) ds
da d
c). Hallar
R
1. 0 eax ( senx bx ) dx
(Rta.: tan1 ab )
R ax bx
2. 0 e e
dx
x
b
(Rta.:ln a )
de
f (t)
dt =
t
F (s) ds
ersi
Un
iv
b). Mostrar que
nsti
f (t)
{
}(s) =
t
a, I
existe, entonces
qui
t0
f (t)
t
An
tio
lm+
3. Mostrar que { e et } = ln(s + 1) ln(s 1), con s > 1
Rt
4. Mostrar que { 0
1cos a
d } =
1
2s
ln s
2 +a2
s2
5. Mostrar formalmente,
que si x > 0 entonces
R sen xt
R cos xt
a) f (x) = 0
dt
=
;
b)
f
(x)
=
dt = 2 ex
t
2
0 1+t2
6. Hallar { sent kt }
(Rta.: tan1 ks )
233
234
Ejercicio 24. Mostrar que

a). 1 { e s2 } = (t 3)U(t 3)
3s
b). 1 { se2 +1 } = sen (t )U(t ) = sen tU(t 3)
as
c). 1 { 1e
} = (1 U(t 2)) sen t
s2 +1
atic
2s
)
} = (1 U(t 3)) cos t
d). 1 { s(1+e
s2 + 2
Ma
tem
3s
e). Hallar 1 { sse

}
1+s2
(Rta.: cos t U(t ) cos(t ))
tuto
de
a, I
a. Propiedad conmutativa: f g = g f
nsti
Ejercicio 25. Usando la definicion de producto convolutivo, demostrar las

siguientes propiedades de este producto:
qui
b. Propiedad asociativa: (f g) h = f (g h)
APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D.
ersi
Pasos:
da d
de
6.4.
An
tio
c. Propiedad distributiva: f (g + h) = f g + f h
Un
iv
Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuacion

Aplicar el teorema de la transformada de la derivada
{y } = sY (s) y(0)
{y } = s2 Y (s) sy(0) y (0)
donde Y (s) = {y(t)}(s)
Nota: cuando las condiciones iniciales no estan dadas en t = 0, sino
en t = a, se hace el cambio de variable = t a, con este cambio de
variable, la nueva E.D. tiene condiciones iniciales en = 0.
Conseguir una funcion en s, es decir, despejar Y (s)
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 235

Hallar la transformada inversa: y(t) = 1 {Y (s)}
Ejemplo 15. Hallar la solucion de y 4y +4y = t3 e2t ,
Solucion:
y(0) = y (0) = 0
{y } 4{y } + 4{y} = {t3 e2t }
s2 Y (s) sy(0) y (0) 4(sY (s) y(0)) + 4Y (s) =
s2 Y (s) 4sY (s) + 4Y (s) =
Ma
tem
3!
(s 2)4
3!
(s2)4
3!
(s 2)4
as
atic
3!
3!
=
=
4
2
4s + 4
(s 2) (s 2)
(s 2)6

3!
y(t) = 1 {Y (s)} = 1
(s 2)6

1
3! (4 5)
5!
1
t5 2t
1
1
=
e
=
=
45
(s 2)6
45
(s 2)6
20
Rt
Ejemplo 16. Hallar la solucion de y (t) = 1 sen t 0 y(t) dt, y(0) = 0
Solucion:
Z t

1 : {y (t)}(s) = {1}(s) { sen t}(s)

y(t) dt (s)
:
Y (s) =
s2
An
tio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Un
iv
ersi
da d
de
1
1
1
s Y (s) y(0) = 2
Y (s)
2
s
s
+
1
s

1
1
1
2 : Y (s) s +
= 2

s
s s +1

2
1
1
s +1
= 2
Y (s)
s
s s +1

1
1
1
s
s
3 : Y (s) = 2
= 2
2
2

s +1 s s +1
s + 1 (s + 1)2

1
s
1
1
1
4 : y(t) = {Y (s)} =

s2 + 1
(s2 + 1)2

s
1
= sen t sen t cos t
y(t) = sen t 1
2
2
s +1 s +1
= sen t
t
0
sen cos(t ) d
236

Z
sen (cos t cos + sen sen t) d

Z t
Z t
sen 2 d
sen cos d sen t
= sen t cos t
= sen t
atic
as
1
1
1
cos t sen 2 t t sen t + sen t sen 2t
=
2
2
4
Ejemplo 17. Hallar la solucion de ty y = t2 ,
Solucion:
Ma
tem
y(0) = 0
a, I
nsti
tuto
de
{ty }(s) {y }(s) = {t2 }

d
2!
(1)
{y }(s) (s Y (s) y(0)) = 3
ds
s
d 2
2!
(s Y (s) s y(0) y (0)) s Y (s) = 3
ds
s
2!
d 2
(s Y (s)) sY (s) = 3
ds
s
2
s3
2
s2 Y (s) 3sY (s) = 3
s
3
2
Y (s) + Y (s) = 5 , E.D. lineal de primer orden
sR
s
3
ds
3 ln s
s
= Z
e
= s3
F.I e
2
s1
Y (s) s3 =
5 s3 ds + C = 2
+C
s
1
C
2
Y (s) = 4 + 3
s s

1
2
1
1
+
C
y(t) =
s4
s3
2
3
t
t
= 2 +C
3!
2!
Un
iv
ersi
da d
de
An
tio
qui
(s2 Y (s) + 2sY (s)) s Y (s) =
Ejemplo 18. Hallar la solucion de ty + y = 0,

Solucion:
{ty }(s) + Y (s) = (1)
d
({y }(s)) + Y (s)
ds
y(0) = 0

d 2
(s Y (s) sy(0) y (0)) + Y (s)
ds
d
= (s2 Y (s)) + Y (s) = (s2 Y (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= s2 Y (s) 2sY (s) + Y (s) = s2 Y (s) + Y (s)(2s 1)

1
2s 1
2
= Y (s) +
Y (s) = Y (s) +
Y (s)
s2
s s2
R 2 1
s1
F.I. = e ( s s2 ) ds = e2 ln s 1 ,
Ma
tem
atic
as
E.D. lineal del primer orden

1
tuto
de
F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
1
de
An
tio
qui
a, I
nsti
C 1
e s
Y (s) = 2 e s = C 2
s
s

1
1 1
(1)n 1
1 1
1 1
=C 2 1
+
+ ... +
+ ...
s
1! s 2! s2 3! s3
n! sn

1 1
1 1
1 1
(1)n 1
1
+ ... +
+ ...
Y (s) = C
s2 1! s3 2! s4 3! s5
n! sn+2
y(t) = 1 {Y (s)}

1 t2
1 t3
1 t4
1
(1)n tn+1
t
=C
+ ... +
+ ...
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4!
n! (n + 1)!
da d
Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace

y(0) = 0,
y (0) = 0
y(0) = 2,
y (0) = 6
Un
iv
ersi
Ejercicio 1. y 4y + 4y = t3 e2t ,
1 5 2t
te )
(Rta.: y = 20
Ejercicio 2. y 6y + 9y = t2 e3t ,
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )
Ejercicio 3. y 2y + y = et1 ,
y(1) = 0,
(Rta.: y = 5(t 1)et1 + 21 (t 1)2 et1 )
Ejercicio 4. y 6y + 9y = t,
2 3t
2
(Rta.: y = 10
te3t 27
e + 9t + 27
)
9
y(0) = 0,
y (1) = 5
y (0) = 1
238
Rt
Ejercicio 5. y + y 4y 4 0 y d = 6et 4t 6,
(Rta.: y(t) = 1 et 31 et + 13 e2t )
y(0) = y (0) = 0
Ejercicio 6. Hallar f (t) para la siguiente ecuacion integral

Z t
f ( ) d = 1
f (t) +
(Rta.: f (t) = e )
Rt
y( ) d = 1,
y(0) = 0
Ejercicio 8. y (t) 6y(t) + 9

(Rta.: y = 3t e3t 19 e3t + 91 )
Rt
y( ) d = t,
y(0) = 0
Ejercicio 9. y (t) + 6y(t) + 9

(Rta.: y = 3t e3t 91 e3t + 19 )
Rt
y( ) d = t,
tuto
de
y( ) cos(t ) d,
a, I
Ejercicio 11. ty + 2ty + 2y = 0,

(Rta.: y(t) = 3te2t )
y(0) = 0, y (0) = 3
de
y(0) = 0, y (0) = 3
da d
Ejercicio 12. ty ty y = 0,
(Rta.: y(t) = 3tet )
y(0) = 1
qui
Rt
y(0) = 0
nsti
An
tio
Ejercicio 10. y (t) = cos t +

(Rta.: y = 1 + t + 12 t2 )
Ma
tem
Ejercicio 7. y (t) + 6y(t) + 9

(Rta.: y = te3t )
atic
as
y(0) = 0, y (0) = 2
Un
iv
ersi
Ejercicio 13. ty + 4ty + 4y = 0,

(Rta.: y = 2te4t )
Ejercicio 14. t2 y + 2ty + t2 y = 0

(Rta.: y = C sent t )
Ejercicio 15. ty + y = 12t, y(0) = 0
2
3
4
(Rta.: y(t) = 12t + C(t t2! + 2!1 t3! 3!1 t4! +
1 t5
4! 5!
n+1
t
. . . + (1)n n!1 (n+1)!
+ . . .))

1 0t<1
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =

0
t1
y(0) = 0, y (0) = 1
(Rta.: y(t) = 14 cos4 2t 12 U(t 1) sen 2(t 1) 21 sen 2t)
tuto
sen f (t ) d = 2t
qui
Rt
iii. f (t) = tet + 0 f (t ) d
(Rta: f (t) = 81 et + 81 et + 43 tet + 41 t2 et )
nsti
Rt
a, I
ii. f (t) + 4
de
Ejercicio 20. Hallar f (t) si:

Rt
i. f (t) + 0 (t ) f ( ) d = t
(Rta: f (t) = sen t)
Ma
tem
Ejercicio 19. y y = et cos t, y(0) = 0, y (0) = 0

(Rta: y = 21 21 et cos t + 12 et sen t)
atic
Ejercicio 18. y 5y + 6y = U(t 1), y(0) = 0, y (0) = 1

(Rta.: y(t) = e3t e2t + U(t 1)[ 16 + 31 e3(t1) 21 e2(t1) ])
as
Ejercicio 17. y + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t 2)

y(0) = 1, y (0) = 0
(Rta: y(t) = cos 2t + 31 sen (t 2) U (t 2) 16 sen 2(t 2) U (t 2))
An
tio
Rt
iv. f (t) + 0 f ( ) d = et
(Rta: f (t) = 21 et + 21 et )
da d
de
Rt
v. f (t) + 0 f ( ) d = t
(Rta: f (t) = et + 1)
ersi
Ejercicio 21. Sea x(t) la solucion de la ecuacion de Bessel de orden cero

tx + x + tx = 0
Un
iv
tal que x(0) = 1 y x (0) = 0. Demostrar que

a. {x(t)}(s) = {J0 (t)}(s) =
b. Mostrar formalmente
R
0
1
,
s2 +1
J0 (x) dx = 1,
R
c. Mostrar formalmente J0 (x) = 1 0 cos(x cos t) dt
R
)
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1357(2n1)
2462n
240
6.5.
IMPULSO UNITARIO O FUNCION

DELTADE DIRAC
Ma
tem
atic
as
En muchos sistemas mecanicos, electricos, etc; aparecen fuerzas externas

muy grandes que act
uan en intervalos de tiempo muy peque
nos, por ejemplo
un golpe de martillo en un sistema mecanico, o un relampago en un sistema
electrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la funcion Dirac.
1
2a
, si t0 a t t0 + a
0 , si t < t0 a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 a.
de
Definici
on 6.5. a (t t0 ) =
nsti
tuto
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura
6.10)
Z
a (t t0 ) = 1
qui
a, I
An
tio
a (t t0 )
da d
2a
1/2a
de
t0
Un
iv
ersi
Figura 6.10
Definici
on 6.6. Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac a la
funciondefinida por el lmite:
(t t0 ) = lm a (t t0 )
a0
Ver figura 6.11 en la pagina siguiente.
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC
a (t t0 )
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as
2a
An
tio
Figura 6.11
qui
a, I
t0
de
Propiedades:
(t t0 ) dt = 1
3. {a (t t0 )}(s) = est0
Un
iv
2.
ersi
da d
1. (t t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t 6= t0 .
esa esa
2as
def.
4. {(t t0 )}(s) = lm {a (t t0 )}(s)

a0
5. si t0 = 0 {(t)}(s) = 1
LH
opital
est0
241
242
6.
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 ), en particular
R
0
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 )
7. Por 6. podemos decir que {f (t)(t t0 )}(s) = et0 s f (t0 )
y (0) = 1
tuto
Ejercicio 1. y + y = (t 2), y(0) = 0,

(Rta: y(t) = sen t + sen (t 2)U(t 2))
de
Ma
tem
atic
as
Notar que en la propiedad 5. lm {f (t)}(s) = 1, mientras que por teorema

s
anterior vimos que cuando una funcion es de orden exponencial
lm {f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradiccion, esto nos indica que la funs
cion-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que es una
funcionextra
na. Mas precisamente, esta funcion es tratada con detenimiento en los textos de Teora de Distribuciones (Ver texto de Analise de Fourier
e Equacoes Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)
a, I
nsti
Ejercicio 2. y + 2y + 2y = cos t (t 3), y(0) = 1,

(Rta: y(t) = et cos t e(t3) sen (t 3)U (t 3))
y(0) = 0,
An
tio
qui
Ejercicio 3. y + y = (t ) cos t,
(Rta: y = [1 + U(t )] sen t)
de
Ejercicio 4. y + 2y = (t 1), y(0) = 0,

(Rta: y = 12 12 e2t + 12 21 e2(t1) U(t 1))
y (0) = 1
y (0) = 1
y(0) = 0,
y (0) = 0
ersi
da d
Ejercicio 5. y + 4y + 5y = (t 2),
(Rta:y = e2(t2) sen t U(t 2))
y (0) = 1
y(0) = 0,
y (0) = 0
Un
iv
Ejercicio 6. y + y = et (t 2),
(Rta: y = e2 sen (t 2) U(t 2))
Ejercicio 7. y 2y = 1 + (t 2), y(0) = 0, y (0) = 1

(Rta: y = 34 + 43 e2t 12 t 12 U(t 2) + 21 e2(t2) U (t 2))
6.6.
ANEXO CON EL PAQUETE Maple
Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones

7s1
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s3)(s+2)(a1)
, b) F (s) =
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

2s+4
,
(s2)(s2 +4s+3)
c) F (s) =
s2 16
,
s3 (s+2)2
d) F (s) =
s3 +3s2 +1
,
s2 (s2 +2s+2)
243
e) F (s) =
nsti
tuto
de
b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));

>convert(F2(s),parfrac,s);
2s + 4
F 2(s) :=
(s 2)(s2 + 4s + 3)
1
1
8
15(s 2) 5(s + 3) 3(s + 1)
Ma
tem
atic
2
1
1
s3 s1 s+2
as
a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1));

7s 1
F 1(s) :=
(s 3)(s + 2)(a 1)
s2
(s2 +1)2
a, I
c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));

s2 16
s3 (s + 2)2
11
4
4
3
11
3+ 2+
+
4s 4(s + 2) s
s
2(s + 2)2
An
tio
qui
F 3(s) :=
da d
de
d). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2));

>convert(F4(s),parfrac,s,complex);
s3 + 3s2 + 1
s2 (s2 + 2s + 2)
Un
iv
ersi
F 4(s) :=
0,7500000000 + 1,000000000I
0,5000000000
+
+
s
s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 1,000000000I 0,5000000000
+
+
s + 1. 1.I
s2
>convert(%,fraction);
( 34 + I)
( 43 I)
1
1
+
+
+
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 I) (2s2 )
244
e). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2);

>convert(F5(s),parfrac,s,complex);
F 5(s) :=
s2
(s2 + 1)2
atic
as
0,2500000000 0,2500000000I
0,2500000000I
0,2500000000
+
+
2
2
(s + 1,000000000I)
(s 1.I)
s 1.I
s + 1,000000000I
Ma
tem
>convert(%,fraction);
de
1
1
I
I
1
1
4
4
+
+
2
2
4(s + I)
4(s I)
sI s+I
nsti
tuto
Ejemplo 20. Hallar la transformada de Laplace de las funciones:

sen (kt), cos(kt), ekt
a, I
Efectuar las siguientes instrucciones:
s
+ k2
An
tio
s2
qui
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
de
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
ersi
da d
k
1
, 2
s k s + k2
Un
iv
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada

inversa de (s1)2 2 +4
Efectuar las siguientes instrucciones:
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
2
(s 1)2 + 4
>invlaplace(%,s,t);
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
245
et sen (2t)
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.
x + 16x = cos 4t
as
con x(0) = 0, x (0) = 1
atic
Efect
ue las siguientes instrucciones:
de
Ma
tem
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);

t 1
x(t) =
+
sen (4t)
8 4
nsti
tuto
Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuacion integrot

diferencial y (t) = 1 sen t 0 y( ) d con la condicion y(0) = 0
a, I
Efectuar los siguientes instrucciones:
An
tio
qui
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);

t
sen (t)
y(t) = 1
2
ersi
Efectuar los siguientes pasos:
da d
de
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y + y =

U (t 1) con la condicion y(0) = 0 (U es la funcion escalon unitario)
Un
iv
>restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) =

5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);
t<1
0
y(t) = undefind
t=1
5e(1t) + 5 t > 1

Cap6 Laplace

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Ma

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

est |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos

Luego, {f (t)}(s) existe, si s > c.

NOTA: a) cuando f (t) |f (t)| M ect para t T , entonces decimos

b) Si f (t) es de orden exponencial, es decir, |f (t)| M ect para t T y

En efecto, como |f (t)| M ect , entonces |est f (t)| M e(sc)t y como

lm est f (t) = 0, s > c

3). {eat }(s) =

7). {cosh kt}(s) =

6). { senh kt}(s) =

5). {cos kt}(s) =

4). { sen kt}(s) =

2). {tn }(s) =

2). Hagamos la demostracion por el metodo de induccion. Para ello, supo-

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

nemos que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: lm | etct | = 0, n = 1, 2, . . .

Supongamos que se cumple para n 1 y veamos que se cumple para n. En

Pero por la hipotesis de induccion {tn1 }(s) =

4). Por el metodo de los operadores inversos, tenemos:

6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

En la demostracion anterior utilizamos el siguiente teorema de lmites: si

Si {f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada

La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es u

y la funcion g(t) = 1 (observese que f (t) 6= g(t)) tienen la misma

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Teorema 6.3. Para a y k constantes se tiene:

Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador

Pero por fracciones parciales

6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

y por los metodos de las fracciones parciales hallamos

Ejemplo 3. Factores cuadraticos, lo factorizamos en factores lineales en los

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

= A (1) + B e(1+i)t + Ce(1i)t

TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

lm {f (t)} (s) = lm F (s) = 0

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translaci

Ejemplo 4. {e2t sen t}(s)

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

= e2t cos t 2e2t sen t

entonces (se deja al lector que verifque el siguiente resultado)

f (t) = f1 +(f2 f1 )U(ta1 )+(f3 f2 )U(ta2 )+ +(fn fn1 )U(tan1 )

Ejemplo 7. Al aplicar U(t ) a la funcion sen t trunca la funcion sen t

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translaci

Hagamos u = t a du = dt, por lo tanto,

NOTA: forma recproca

Ejemplo 8. Hallar {U(t a)}

1 {eas F (s)} = U(t a)f (t a)

{U(t a)} = {U(t a) 1} = eas

Ejemplo 9. Hallar {U(t 2 ) sen t}

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada).

Supongamos que se cumple para n = k

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

Veamos que se cumple para n = k + 1

NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una formula que nos permite

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada).

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

= f (0) + s{f (t)}(s)

Ahora supongamos que se cumple para n = k :