Controladores de procesos (proporcional)

controladores

Proporcional

Integral

Derivatriva

Para poder entender mejor como funciona un controlador proporcional

se explicara con un control de nivel de agua, Con un flotador.

Ns=set-point (nivel deseado)

h=diferencia de altura (agua)/
Incremento de altura.

h= altura (agua) inicial

Conjunto regulador v/v y boya

Cuando el incremento de altura (h) es muy grande porque el tanque est

vaco, el caudal de salida (Qs) va a ser MAX, y mientra el incremento de
altura (h) es MIN, prcticamente cerca de (Ns) el caudal de salida (Qs)
va a ser MIN.

El error de offset ser mayor cuanto

ms (qs) sea mayor.
Para poder modificar, disminuir este
error debemos aumentar kp.

Controladores de procesos (integral)

controladores

Proporcional

Integral

Derivatriva

https://www.youtube.com/watch?v=x2Dms83oGg8