En el mecanismo de la figura, la barra 4 del mecanismo biela manivela arrastra a la

rueda 5. Determinar la velocidad y la aceleracin angular de esta rueda. Adems, indicar: VA, VB, VB-A , 3 , 3 aA, aNB-A , aTB-A , aB

O2A= 30 mm ; = 45 , 2 = 20 1/s (+) , AB= 90 mm , R5=50 mm

Velocidades:
VA= 20 x 0.03= 0.6 m/s
Del dibujo se obtiene: VB-A= 0.43 m/s , VB= 0.53 m/s

y 3 =0.43/0.09=4.78 1/s (-)

Aceleraciones:
aA=202 x 0.03= 12.0 m/s2 , aNB-A= 4.782 x 0.09=2.05 m/s2
Del dibujo se obtiene: aTB-A= 8.2 m/s2 , aB= 8.5 m/s2 y 3 =8.5/0.09 = 94.4 1/s2 (+)

D:\UBA\Ejercicios cinematica\BM con rueda\BM con rueda.doc 14/07/2013 13:02:46