Presencia de apndices articulados que muestran una plasticidad
evolutiva enorme y que han dado lugar a las estructuras ms diversas (patas, antenas), branquias, pulmones, mandbulas. Presencia de un esqueleto externo o exoesqueleto quitinoso que mudan peridicamente. Su cuerpo est constituido por segmentos repetitivos. La segmentacin va acompaada con divisin del cuerpo en dos o tres regiones en la mayora de los casos. El exoesqueleto de los artrpodos es una cubierta continua llamada cutcula, que se extiende incluso por los dos extremos del tubo digestivo y por las vas o cavidades respiratorias, y que est situada por encima de la epidermis (llamada en stos por ese motivo hipodermis), que es quien la secreta.