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ResistenciadeMaterialesI

Dr.Ing.J.E.Ortiz

Ensayo carga-desplazamiento.

A: rea transversal de la probeta


K: rigidez

2
1

K3
K2

P=K.u

=E.
E

K1

Objetivodelcurso:
Concepto,identificacinyclculodelTensor
detensiones (ij)ydeformaciones (ij)
Importancia
Eldiseomecnicoesunafuncindeestos
tensores:

F ij cr o F ij cr
F ij , ij Ecr

HIPTESISGENERALES
El material es deformable.
El material es homogneo.
El material es istropo.
El material es continuo.
El material tiene un comportamiento elstico-lineal (ley de
Hooke).
Hiptesis de las pequeas deformaciones y desplazamientos
(Teora de Primer Orden).

Equilibrio
En cursos previos al presente, hemos aprendido las condiciones
necesarias para que un cuerpo se encuentre en equilibrio. En forma sencilla,
podemos citarlas de la siguiente forma:

0
0

Donde el trmino F representa las fuerzas aplicadas sobre el


cuerpo en las direcciones x, y, z de un sistema coordenado ortogonal.
Anlogamente, el trmino M est referido a los momentos que se ejercen
en el cuerpo, en las direcciones x, y, z.

Supongamos que tenemos un cuerpo que se encuentra en


equilibrio, con cargas (fuerzas, momentos) aplicadas sobre el mismo. Si le
hacemos un corte transversal imaginario dividindolo en dos partes,
observaremos que deben generarse fuerzas internas en su seccin
transversal para que pueda mantenerse en equilibrio.

Las fuerzas internas que se


generan en la seccin transversal se
denominan
esfuerzos.
Para
determinar stos, se hace necesario
definir las cargas que estn ejercidas
sobre dicha seccin; esto se logra
aplicando las condiciones de esttica
que
recordamos
lneas
atrs.
Tendremos entonces que, en la
seccin de inters, estn aplicados
una fuerza y un momento resultante
(FR y MR respectivamente).

Realicemos ahora una descomposicin de la fuerza resultante


sobre la seccin de inters. Obtendremos una fuerza que es normal al
plano de la seccin; sta es la carga axial (P). El resto de fuerzas estn
contenidas en el plano, y se llaman cortantes (V). Observe que la fuerza
cortante total es la sumatoria vectorial de las fuerzas contenidas en el plano
de la seccin.

Desarrollemos ahora el mismo procedimiento para el momento


resultante. Obtendremos una componente que es normal al plano de la
seccin; sta representa el momento torsor (T).
Las componentes
restantes de momento estn contenidas en el plano, y se denominan
momentos flectores (M). La la sumatoria vectorial de todos los momentos
contenidos en el plano resulta en el momento flector total en la seccin.

En resumen, podemos tener cuatro tipo de cargas sobre una seccin


transversal:
- Carga Axial. Es la componente normal al plano de la fuerza
resultante sobre el mismo.
- Fuerza Cortante. Es la componente de la fuerza resultante
contenida en el plano de la seccin transversal.
- Momento Torsor. Es la componente normal al plano del
momento resultante sobre el mismo.
- Momento Flector. Es la componente del momento resultante
contenida en el plano de la seccin transversal.

Concepto de Esfuerzo o Tensin


Esfuerzos son las fuerzas internas que se generan dentro de
cuerpos sometidos a cargas.
Para brindar una
definicin matemtica a este
concepto, tomaremos un
cuerpo
cargado
representando las fuerzas
internas que en l aparecen.
Elegiremos un diferencial de
rea
de
la
seccin
transversal, en la que acta
una fuerza interna finita
como se muestra.

Definiremos entonces como Esfuerzo Normal () a la cantidad de fuerza


por unidad de rea actuando en direccin normal a A.
Matemticamente, puede expresarse de la siguiente forma:

Fn
Lim
A 0 A
Si Fn sale de la seccin transversal, el esfuerzo normal es de
traccin y se denota con signo positivo. De lo contrario, el esfuerzo normal
es de compresin y se escribe con signo negativo.

El Esfuerzo Tangencial Cortante () es la cantidad de fuerza por


unidad de rea actuando en direccin tangencial a A.
Matemticamente, puede expresarse de la siguiente forma:

Ft
Lim
A 0 A
A diferencia de Fn ,
cuya direccin puede ser una sola,
Ft
puede
tener
cualquier
direccin en el plano.
El
esfuerzo
cortante
tendr la misma direccin y sentido
de Ft.
Como el esfuerzo est integrado en unidades de fuerza sobre
rea, se expresa en Pa (N/m2) segn el Sistema Internacional y en psi
(Lbf/in2) segn el Sistema Ingls.

Esfuerzo normal promedio en barras cargadas axialmente


La distribucin de esfuerzos normales en una seccin transversal de una
barra cargada axialmente no es completamente uniforme. Sin embargo,
para este caso especfico, podemos definir un esfuerzo normal promedio
en toda la seccin transversal, sin temor a cometer un gran error con esta
aproximacin. Dicho esfuerzo viene dado por la siguiente expresin:

(1.1.1)

Donde P es la carga axial y A el rea de seccin transversal de la barra. Si


la carga P es de traccin, el esfuerzo normal es positivo y viceversa. Es
importante recordar que, como el esfuerzo es normal, el rea es
perpendicular a la fuerza aplicada.

Esfuerzo normal de aplastamiento en elementos de unin


pasantes
Observemos la figura que se muestra. En las superficies de
contacto entre el remache y las placas (donde se transmiten fuerzas entre
ellos), se generan esfuerzos de aplastamiento. Estos aparecen en todas
las situaciones similares a la ilustrada (con pernos, pasadores, entre
cojinetes y ejes).

En principio, este esfuerzo


puede parecer difcil de identificar
pues a primera vista puede
observarse que el rea de contacto
(Acontacto = 2rL) no es siempre
perpendicular a la fuerza que se
ejerce sobre la misma.
Para calcular este esfuerzo,
proyectamos el rea de contacto
sobre un plano normal a la fuerza y
tomamos
el
valor
del
rea
proyectada,
que
ahora
sera
Aproyectada = 2rL.
Finalmente, el esfuerzo de aplastamiento vendra dado por la
expresin:

APLASTAMIENTO

A PROYECTADA

(1.1.2)

Esfuerzo cortante promedio en elementos de unin


pasantes
Considerando el mismo
caso que se nos presentaba en el
apartado anterior, se generan
tambin esfuerzos cortantes en la
seccin transversal del elemento de
unin. Esto se debe a la accin de
una fuerza cortante que intenta
cizallar el elemento, tal como se
observa en la figura.
El esfuerzo cortante promedio vendra dado por la expresin:

PROMEDIO

Pcor tan te

En este caso, la fuerza es paralela tangente al rea.

(1.1.3)

Recipientes de pared delgada


Designaremos recipientes de pared delgada a todos aquellos contenedores
de forma cilndrica o circular en los que se cumpla la relacin:

r
10
t
Donde r es el radio interno del recipiente y t el espesor de pared del
mismo.
Ahora centraremos nuestra atencin en determinar los esfuerzos
que ocurren en estos elementos.

En recipientes de forma cilndrica sometidos a presin interna, se


generan dos esfuerzos normales en los elementos diferenciales distanciados
de los extremos. Uno de estos esfuerzos tiene direccin tangencial (T), y el
otro tiene direccin longitudinal (L).
En recipientes esfricos sometidos a presin interna, se generan
tambin dos esfuerzos, con la diferencia de que en este caso ambos
esfuerzos normales son tangenciales (T).

Si tomamos una porcin longitudinal de un recipiente cilndrico,


observaremos que para que sta se mantenga en equilibrio, debe cumplirse:

P r 2 L 2 t r
Donde P es la presin interna del recipiente. Finalmente puede
plantearse:

r
L P
2t

Al hacer un corte longitudinal en el recipiente cilndrico, observaremos que


para que se mantenga en equilibrio, debe cumplirse:

P r L T t L
Finalmente :

r
T P
t

En el caso de recipientes esfricos, para que se mantenga el equilibrio en


una porcin del mismo que ha sufrido un corte diametral debe cumplirse:

P r 2 T 2 t r
Entonces, puede plantearse:

r
T P
2t