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Automatizacion
Automatizacion
CIM II
FIUBA
Automatizacin.
! Automatizacin.
! Bus de Campo.
! Autmata programable (PLC).
! Sensores y Transductores.
Automatizacin
! Sistema de control
! Un sistema de control manipula indirectamente los
valores de un sistema controlado. Su objetivo es
gobernar un sistema sin que el operador intervenga
directamente sobre sus elementos. El operador
manipula valores de referencia y el sistema de
control se encarga de transmitirlos al sistema
controlado a travs de los accionamientos de sus
salidas.
Automatizacin
! El sistema de control opera, en general, con magnitudes
de baja potencia, llamadas seales y gobierna unos
accionamientos que son los que realmente modulan la
potencia entregada al sistema controlado
Operador
Sistema
de control
Sistema controlado
Automatizacin
! Los primeros sistemas de control surgen en la
Revolucin Industrial a finales del siglo XIX y principios
del siglo XX. Estaban basados en componentes
mecnicos y electromagnticos, bsicamente engranajes,
palancas y pequeos motores. Ms tarde, se masific el
uso de contadores, rels y temporizadores para
automatizar las tareas de control.
Automatizacin
! A partir de los aos 50 aparecen los semiconductores y
los primeros circuitos integrados sustituyeron las
funciones realizadas por los rels, logrando sistemas de
menor tamao, con menor desgaste y mayor fiabilidad.
En 1968 nacieron los primeros autmatas programables
(PLC), con unidad central constituida por circuitos
integrados.
Automatizacin
! A principios de los 70, los PLC incorporaron el
microprocesador, logrando as mayores prestaciones,
elementos de comunicacin hombre-maquina ms
modernos, procesamiento de clculos matemticos y
funciones de comunicacin, evolucionando en forma
continua hasta el da de hoy.
Automatizacin
! Composicin de un sistema bsico de
control
Perturbacin
Entrada del
sistema
Valor de
Referencia
Sistema
controlado
Controlador
Sensores
medicin
Salida del
sistema
Automatizacin
! Valor de referencia: es el valor ideal que se pretende
obtener a la salida del sistema controlado. En un
sistema ms complejo, la salida es censada y
comparada con el valor de referencia a fin de
determinar la diferencia entre ambas para reducir el
error de salida.
Automatizacin
! Entrada del sistema: Es una variable que al ser modificada en su magnitud
o condicin puede alterar el estado del sistema.
Automatizacin
! Sistemas de Control de Lazo Abierto
! Los sistemas de control de lazo abierto son aquellos en
los que la salida no tiene efecto sobre la accin del
controlador, es decir, la salida ni se mide ni se
realimenta para compararla con la entrada. Por lo tanto,
para cada valor de referencia corresponde una
condicin de operacin fijada. As, la exactitud del
sistema, depende de la calibracin.
Automatizacin
! Un ejemplo prctico es un lavarropas. Los ciclos de
lavado, enjuague y centrifugado en el lavarropas se
cumplen sobre una base de tiempos. La mquina no
mide la seal de salida, es decir, la limpieza de la ropa.
Una lavadora, verdaderamente automtica debera
comprobar constantemente el grado de limpieza de la
ropa y desconectarse por s misma cuando dicho grado
coincida con el deseado
Valor de
Referencia
Controlador
Sistema
controlado
Salida del
sistema
Automatizacin
! Sistemas de Control de Lazo Cerrado
! Un sistema de control de lazo cerrado es aquel
Automatizacin
Perturbacin
Entrada del
sistema
Valor de
Referencia
Sistema
controlado
Controlador
Sensores
medicin
Seal de
realimentacin
Salida del
sistema
Automatizacin
! El termotanque tiene como objetivo
mantener la temperatura del agua caliente
a un valor determinado. El termmetro
instalado en el cao de salida del agua
caliente indica la temperatura efectiva
(esta temperatura es la salida del sistema).
El elemento controlador acta segn la
posicin del dial que fija la temperatura
deseada de salida y la seal de error que
acta como realimentacin
Automatizacin
Entradas
digitales
Salidas
digitales
Unidad de
control
Entradas
analgicas
A/D
A/D
Salidas
analgicas
Clasificacin
tecnolgica
Lgica Cableada
Neumtica
Hidrulica
Lgica Programada
Elctrica
Electrnica
Computadora
Microprocesad
o
Autmata
programable
Bus de Campo
! Dentro de la terminologa actual de Control de
Procesos, existe el trmino Bus de Campo. Su
nombre deriva de la expresin inglesa Field
Bus.
! Fieldbus es un estndar que denomina a un
nuevo tipo de redes de comunicaciones digitales
bidireccionales.
Bus de Campo
! Estas redes son usadas para
interconectar instrumentos o dispositivos
inteligentes localizados en el campo o en
cuartos de control
! tales como controladores, transductores,
actuadores y sensores, realizando
funciones de control y monitoreo de
procesos y en estaciones de control a
travs de software de supervisin
Bus de Campo
! Fieldbus est basado en el desarrollo
Bus de Campo
Bus de Campo
! Cuando se crearon los procesadores digitales en los
70, las computadoras comenzaron a utilizarse con
funciones de monitoreo y control del sistema desde
un punto central, en los 80 comenz la era del
control digital y surgieron problemas de integracin
entre los distintos componentes. Esta dificultad se
super con la eleccin de un estndar que
formalizara el manejo de los elementos de control.
Bus de Campo
! la eleccin de un estndar que formalizara el
manejo de los elementos de control.
! Existen diversas versiones de Bus de Campo
y cada una tiene sus propias caractersticas
tanto en lo referente al nivel fsico de
transmisin (lneas RS-485, RS-422),
Bus de Campo
! como al protocolo de comunicaciones, por lo
tanto, los mdulos adaptadores, los drivers y las
interfaces no son intercambiables entre s,
dando lugar a diferentes modelos de Bus de
Campo, cada uno con su propio nombre y
definicin: Fieldbus-Foundation, Modbus,
Interbus-S, Controlnet, Profibus, Canbus, etc.
! Ambito de aplicacin:
! Profibus asegura que se pueden comunicar
entre
s
dispositivos
de
diferentes
fabricantes sin la necesidad de interfaces de
adaptacin, soportando una gran variedad de
equipos que van desde PC y PLC hasta
robots pasando por todo tipo de dispositivos
de campo. Profibus se adapta a la mayora
de las aplicaciones gracias a tres tipos de
configuraciones FMS, DP y PA.
los
esclavos
son
dispositivos
perifricos (sensores, actuadores) que recogen
informacin del campo y emiten informacin de
salida al PLC.
comprende
todas
las
herramientas informticas utilizadas para la
programacin, control y monitoreo del
sistema, tambin para el anlisis, tratamiento
y resguardo de los datos generados.
! Step 7: para programacin del PLC
Simatic WinCC (HMI) / Web Navigator:
Sistema SCADA
Base de datos relacional MySQL
Step 7
Step 7
! Algunas funciones del Step 7 son:
! Configuracin y parametrizacin del hardware.
!
!
!
!
Establecimiento de comunicaciones.
Programacin.
Documentacin
Diagnstico de dispositivos.
Sensores y Transductores
! En todo proceso de automatizacin es necesario
Sensores y Transductores
! Elemento sensor o captador: Convierte las variaciones
de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud
elctrica (seal).
Sensores y Transductores
! Clasificacin de sensores segn el tipo de seal de
!
!
!
salida
Analgicos, en los que la seal de salida es un valor de
tensin o corriente entre un rango previamente fijado
(normalmente 0-10 V o 4-20 mA).
Digitales, que transforman la variable medida en una
seal digital, codificada en pulsos o en alguna
codificacin digital.
Sensores todo-nada son aquellos que nicamente
poseen dos estados, los cuales estn separados por un
valor umbral de la variable detectada
Sensores y Transductores
! Clasificacin de sensores segn su fuente de
alimentacin
! Los sensores pasivos requieren de una alimentacin
para efectuar su funcin.
! Los sensores activos generan la seal sin necesidad
de alimentacin externa.
Sensores y Transductores
Clasificacin de sensores segn el tipo de magnitud fsica a
detectar
! Posicin lineal o angular.
Desplazamiento o deformacin.
Velocidad lineal o angular.
Aceleracin.
Fuerza y par.
Presin.
Caudal.
Temperatura.
Presencia o proximidad.
Tctiles.
Intensidad lumnica.
Sistemas de visin artificial.
Sensores y Transductores
! Especificacin de sensores
! Todos los sensores deben ser especificados a un
punto tal que aseguren ciertos parmetros de
funcionamiento. Estas especificaciones se pueden
aplicar tanto a sensores como a actuadores, aunque
no en todas son aplicables a todo sensor o actuador.
! Precisin: Una limitacin de los sensores es la
precisin, que regula el margen de imprecisin
instrumental. Por ejemplo, dado un sistema de
medicin de temperatura, de precisin 0,05 C,
cuando su lectura fuese de 37,2 C significa que la
temperatura del ambiente medido est entre 37,15 y
37,25 C
Sensores y Transductores
! Repetibilidad: Especifica la habilidad del instrumento
para entregar la misma lectura en aplicaciones repetidas
del mismo valor de la variable medida.
Sensores y Transductores
! Resolucin: Expresa la posibilidad de discriminar entre
valores debido a las graduaciones del instrumento. Se
suele hablar de cantidad de dgitos para indicadores
numricos digitales y de porcentaje de escala para
instrumentos de aguja.
! .
Sensores y Transductores
! Tiempo de respuesta: La medicin de cualquier variable
de proceso puede implicar una demora que debe ser
definida adecuadamente. Los tiempos de respuesta se
definen en base al tiempo necesario para obtener una
medida satisfactoria.