sino INGENIERIA CREATIVA:: CONTADOR DE PULSOS DE ENCODER CON ARDUINO (5) as sitet noo tern bes Ingenieria mecatrénica iInGcenieria creativa lunes, 10 de noviembre de 2014 Sigueme:0 CONTADOR DE PULSOS DE ENCODER CON ARDUINO (Recomiendo conocer primera el funclanamlento de los encoders, pueden ver este Link y/o buscar por otras fuentes) Los encorers tienen como principio generan sefales dgitales en respuesta al movimiento, ‘de un disco o cinta perforads. Carolina Siva Plata Estos se utlizan, en su mayaria de las aplicaciones, para el control de posicln y/o velocidad de ceedecomcartnasarin tun moter. Consideranae basicamente et nero de pulsos leldo y la cantidad de ranuras que existen en un cisco o cinta para controlar una posicion especifica 0 una velocidad Bot recernte tsa (ng. Carotna siva tata ‘Automatic y Lego Eduestvo CCOMPETENCIAS Mara igtat de imagenes y video. Sin embargo, este post se centraré en realizar el conteo de pulsos que genera un encoder, Para ello se necesitard el sensor optoacoplador y el disco o cinta ranurada, resistencias que se ROBOTICA tespecifican en el crcuito mas adelante y la placa Arduina, Cinemsticacirecta¢ inverse yin Diseho mecinico srcrnontca Recomendacién ise desea fabricar uno disco recomiend utilizar programas (como ieocontoladores PCy OPTICAL ENCODER 6 CODEWHEEL GENERATOR) que puedandisenar estos e imprmios A naan en cartutinas, tes o cuatro ypegaras; 6 pegar una hoa de cartlin impresa en un Faiecbintaeanaad Carton, Pero no ular plastica a no ser que se pegue una crtullna impresa a cada Sere oak tage. souDworks tipdearlinasp blogspot.com 2014 leanlacor-de-pulsos-de-encoder-cor hm 45sino INGENIERIA CREATIVA CONTADOR DE PULSOS DE ENCODER CON ARDUINO Bueno, el sensor optoacoplador generard pulsos de acuerdo a cuantas franjas blancas © transparentes detectd. Estos pulsos serén contados por Arduino. Como se sabe la sensibilidad de los sensores, es posible que en algunos casos no esté claro un pulso y exlsta errores pequefios que con el tiempo se van haciendo muy notorios y eso afecta el objetivo inal. Razén suficiente para aAadir un circulto extra un programa especifico. En este «caso exponge el primero, ahadiendo un disparador Schmitt (74.514) previnienda dicho ruldo, ‘rca dt vo ge soit ene {B)en vero un camper (A) Como se conoce Ios pulsos tienen unicamente dos respuestas ALTO(1) y BAIO(O), que da Lugar a conectara una entrada dijtal del Arduino, como se observa en ta Imagen, Optoacoplador pent Considerando at optoacoplador: tipdearlinasp blogspot.com 2014 leanlacor-de-pulsos-de-encoder-cor hm computadora (50 CAD) pata modelace mecanico sco Eucarvo Diagramacion y rogramacion ‘de mocelos LEGO DISERO GRAFICO Archivo del blog roa) > dleiemore (2) ¥ noviemare a) > agosto 2) > junio@) » marzo) > enero » 20330) Euquetas control automatico ELECTRONICA arduino benjamin kuo control 1 elercicio resuelto sistemas de control sictaines sauan tt ou ENLACES INTERESANTES. + netouinwnsomosmecstionican ev + netpyPewwemuyinteresantees/sino INGENIERIA CREATIVA CONTADOR DE PULSOS DE ENCODER CON ARDUINO La configuracién de estos sensores puede ser también de la siguiente manera (considerando que su estructura interna es la misma). oe ma +s GEE >it FL programa es dela siguiente manera boolean debounce (booleen datos boolean date_sctual = atgitalRendi2) tipdearlinasp blogspot.com 2014 leanlacor-de-pulsos-de-encoder-cor hm ‘También puede visitar Diingenierte crema (eaucattva ycomeria EL eutsosino INGENIERIA CREATIVA CONTADOR DE PULSOS DE ENCODER CON ARDUINO Be esta manera acoplando un disco 0 cinta, como se mencioné anterlarmente, 6 s6lo para hacer la prueba podrian interrumpir con una cartutina o cartén interponiéndole en el optoacoplador para observar el cantea de pulsos generado. Pubteade por Catena Sta Pata en 21:25 Bn 1 comentario gs tad wn comets como Jes Manvel Liu Trez eres coments corti Siva Pita através de Goal aces Sehacnptpsane {Recomindo conocer pero elfunctonaniets des encoders punden vr exten ya busca pot ‘ra fuentes) Lar ender tienen camo pnp genera sealer gals en respuesta ‘moreiet, sea de un disco oct parorade, sts se tla + espana Entrada mas reciente Pagina principal Entrace antigua Suseribiese a: Enviar comentarios Atom) iplearlina-spblagepot.cam 2014 leanlacor-de-pulsos-de-encoder-cor him!sino INGENIERIA CREATIVA:: CONTADOR DE PULSOS DE ENCODER CON ARDUINO 2,490 Planta Simple. Con a tecnologia 6 Blogger tipdearlinasp blogspot.com 2014 leanlacor-de-pulsos-de-encoder-cor hm