GENERALIDADES

TEMA 1. INTRODUCCIN AL MODELADO Y

ANLISIS DE CIRCUITOS DE POTENCIA
1.1. GENERALIDADES.

Aos 50: SCR.

Aos 70: Microprocesadores.
Aos 90:
ASIC y DSP
IGBT

Frecuencias mayores
Menor tamao y coste de componentes reactivos

Mayores prestaciones, Menor coste, Posibilidad de emplearlos en nuevas

aplicaciones.

1.2. REGLAS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS DE

POTENCIA.

Aplicaciones Industriales:

1.3. DESARROLLO EN SERIE.

Control de Motores DC, AC (70% de la energa elctrica consumida).

Fuentes de Alimentacin.
Energas Renovables.

1.3.1. Clculo de Armnicos.

El objetivo de la ELECTRONICA DE POTENCIA es:

1.3.2. Potencia.

Modificar, utilizando dispositivos de estado slido, la forma de

presentacin de la energa elctrica

1.3.3. Clculo de valores eficaces.

1.4. FORMULACIN SISTEMTICA UTILIZANDO
VARIABLES DE ESTADO.

Uso de Fuentes de Alimentacin, Componentes Reactivos e Interruptores. (no

Resistencias)
Definicin de Interruptor Ideal:

Roff=, VBD= , Ton=0

a) Interruptor Abierto

Ron=0, Ion= , Toff=0

b) Interruptor Cerrado

Otras caractersticas a tener en cuenta son: coste del dispositivo y de los

elementos auxiliares, potencia necesaria para controlar el dispositivo.

Tema 1. Introduccin al Modelado y Anlisis de Circuitos de Potencia. Transparencia 1 de 21

Tema 1. Introduccin al Modelado y Anlisis de Circuitos de Potencia. Transparencia 2 de 21

GENERALIDADES

REGLAS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS DE

POTENCIA

Flujo de Potencia

R=50
Fuente de
Energa
Elctrica

Convertidor
de Estado
Slido

Carga

IR=10A
E=500V

VCE

Ejemplo simple con un solo interruptor.

Circuito de
Mando

Fuente de Energa

Carga

Alterna (Mono Trifsica):

Red Elctrica
Generador aislado:
Diesel
Elico

Alterna (Mono Trifsica):

Motor
Estufa
Horno
Iluminacin
...

Continua:
Bateras
Celdas de Combustible
Paneles Solares

Continua:
Motores

Circuito de mando
Microprocesadores/DSP
Circuitos microelectrnicos:
ASIC
FPGA

Convertidor de potencia
Interruptores
Componentes reactivos:
Transformadores
Bobinas
Condensadores

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Real:
Cortado
Saturado

IC
1mA
9.96 Amp

VCE
499.95V
2V

VRes
50mV
498V

Valores reales
Ideal:
Cortado
Saturado

IC
0 Amp
10 Amp

VCE
500V
0V

VRes
0mV
500V

Valores ideales
Error (%):
Cortado
Saturado

IC
0.01
0.4

VCE
0.01
0.4

VRes
0.01
0.4

% de error sobre el valor mximo.

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REGLAS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS DE

POTENCIA. Elementos Bsicos

v=L

IL

di
dt

i (t ) = i (t 0 ) +

1 t
v(t )dt
L t 0

= ivdt = L idi =

i=C

i
C

REGLAS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS DE

POTENCIA. Elementos Bsicos

1 2
Li
2

i (t ) = i (t0 ) +

dv
dt

v(t ) = v(t0 ) +

VL

1 t
v (t ) dt
L t0

1 t
i (t )dt
C t 0

1
= ivdt = C vdv = Cv 2
2
Ecuaciones fundamentales de Bobinas y Condensadores

Funcionamiento de una Bobina al aplicar una tensin constante

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Tema 1. Introduccin al Modelado y Anlisis de Circuitos de Potencia. Transparencia 6 de 21

REGLAS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS DE

POTENCIA. Elementos Bsicos

REGLAS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS DE

POTENCIA. Elementos Bsicos

IL

Ic
C

Vc
L

VL

1 t
v(t ) = v(t0 ) + i (t )dt
C t0

Funcionamiento de un Condensador al aplicar una corriente constante

Tema 1. Introduccin al Modelado y Anlisis de Circuitos de Potencia. Transparencia 7 de 21

Funcionamiento de una Bobina al aplicar una tensin alternada positiva y

negativa

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REGLAS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS DE

POTENCIA. Elementos Bsicos

REGLAS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS DE

POTENCIA. Ejemplo

IL

VL

V = E sen t

Carga LR
L

i(t)

Suponiendo como condicin inicial i(0)=0, cuando V se hace positivo en t=0, el

diodo se polariza directamente y empieza a conducir. El circuito equivalente si se
supone el diodo ideal ser:

Diodo
Conduciendo

V = E sen t

Carga LR
L

i(t)

Circuito equivalente en el primer intervalo

t

Ecuacin de mallas:

V = E sen t = R i + L

di
dt

que, para i(0) = 0 tiene una solucin del tipo:

Funcionamiento de una Bobina al aplicar una tensin alternada positiva y
negativa

i (t ) =

Rt

sen e L + sen( t )
2
2 2

R +L

Este circuito es vlido para el anlisis en tanto i (t ) 0 . Sea t1 el instante en el que

la intensidad se anula. El valor de t1 se obtiene de resolver la ecuacin i(t1)=0
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REGLAS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS DE

POTENCIA. Ejemplo

REGLAS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS DE

POTENCIA. Ejemplo

Si t>t1 en el circuito anterior resulta i(t1)<0 y el diodo debera conducir

una corriente negativa. A partir de ese instante, el circuito anterior no es
vlido ya que el diodo se corta. El nuevo circuito equivalente es:

di
V = E sen t = R i + L dt

Diodo no
Conduce

V = E sen t

Carga LR
L

i(t)

cuya solucin para i(0) = 0 es:

Rt

E
L

(
)

i(t ) =
sen
e
sen
t

R 2 + L2 2

Grficamente:

Circuito equivalente en el segundo intervalo

Este circuito es vlido hasta que la tensin de la fuente se hace positiva en t=2/.
A partir de este instante, vuelve a ser vlido el circuito del intervalo 1.

El funcionamiento en rgimen permanente es una sucesin de

intervalos en rgimen transitorio.

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REGLAS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS DE

POTENCIA. Resumen

REGLAS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS DE

POTENCIA. Resumen

Los circuitos de potencia son circuitos no lineales dado que tienen componentes
no lineales. No obstante, considerando sus componentes como elementos de
conmutacin ideales, el anlisis en rgimen permanente de los circuitos de
potencia puede realizarse mediante la resolucin de una sucesin de circuitos
lineales en rgimen transitorio, cada uno de los cuales tiene validez durante
periodos de tiempo denominados intervalos. Los limites de estos intervalos
vienen fijados por los denominados parmetros de control.

En el circuito no lineal del ejemplo, puede representarse por el circuito lineal

de la figura (intervalo 1) durante el intervalo (0,t1 ) y por el circuito lineal de la
figura (intervalo2) durante el intervalo (t1 ,2/).

Estos parmetros de control tienen, principalmente, dos causas:

1. Excitaciones externas, tales como fuentes que varan su valor, disparo de
tiristores o variaciones en la polarizacin de base de los transistores y
2. Condiciones umbrales de los dispositivos de potencia, las cuales, si se
alcanzan, provocan un cambio de estado del dispositivo. Consideremos, por
ejemplo, una tensin nodo-ctodo negativa en un diodo en conduccin o una
tensin superior a la de ruptura en dispositivos de avalancha.
En todo circuito se puede escoger un conjunto de variables (normalmente
tensin en condensadores y corriente o flujo en bobinas) representativas de una
energa almacenada, cuyo valor no puede alterarse bruscamente. Estas
variables, cuyo conjunto recibe el nombre de condiciones de contorno, nos
permiten relacionar cada intervalo con el siguiente. El valor de estas
condiciones de contorno al finalizar un intervalo constituyen, precisamente, las
condiciones iniciales para el clculo del intervalo siguiente.

El paso de un intervalo a otro es debido a la conmutacin del diodo al pasar

por cero su corriente.
La condicin de contorno que liga ambos intervalos es el valor de la corriente
en la bobina.
Ntese que si, en el ejemplo anterior, t1 >2/, el diodo nunca se cortara y el
circuito de la figura (intervalo 1) sera una adecuada representacin del
circuito original en todos los instantes de su funcionamiento en rgimen
permanente.

no podemos saber a priori cuantos intervalos habr y

cual ser su duracin, ya que depender de los parmetros del circuito e
Por ello,

incluso, en algunos casos, de sus condiciones iniciales de funcionamiento.

Estas condiciones de contorno se complementan con la condicin de

periodicidad caracterstica del funcionamiento en rgimen permanente. Los
valores finales en el ltimo intervalo de las variables de contorno deben
corresponderse con sus valores iniciales del primer intervalo.

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DESARROLLO EN SERIE. Clculo de Armnicos

DESARROLLO EN SERIE. Clculo de Armnicos

Es usual que en la resolucin de un circuito de potencia se obtengan

expresiones muy complejas para las variables de inters, con trminos
exponenciales y trminos senoidales de distinta fase y frecuencia.

Dado que es conveniente en muchos casos conocer las componentes armnicas

de una forma de onda, vamos a recordar en que consiste el desarrollo en
serie de Fourier. Toda funcin peridica que cumple ciertas propiedades
puede ser descompuesta en una suma de senos y cosenos denominada
desarrollo en serie de Fourier de la funcin:

En la mayor parte de los casos nuestro inters se centrar exclusivamente en

una determinada componente de frecuencia de la seal (tpicamente su valor
medio y su primer armnico) o en su valor eficaz (a efectos trmicos). En
muchos casos, incluso, el resto de las componentes sern indeseables,
debindose estimar su magnitud a efectos de diseo de filtros que eliminen su
presencia.

i (t ) =
donde:

En general, dada una seal peridica, de periodo T, se definen los siguientes

parmetros que caracterizan la seal:

I p = max i (t ) , 0 t T
- Valor de pico
Pueden distinguirse dos valores de pico (positivo y negativo) para
considerar los casos de polarizacin directa e inversa.
- Valor Medio

1 T
i (t ) dt ,
T 0

Im =

Tambin se le representa como

I AV

Para el clculo de la corriente media empleada para dimensionar un

dispositivo, se calcula el valor medio del valor absoluto de la seal.

- Valor eficaz

- Factor de forma

- Factor de pico

1 T 2
i (t )dt , Tambin se le representa como I RMS
T 0

I=
f =

I
I
= RMS
Im
I AV

Ip

I
= max
f =
I
I RMS

A0
+ A cos( k 0 t ) + Bk sen( k 0 t )
2 k =1 k

0 =

2
T

Ak =

2 t0 + T
i (t ) cos( k 0 t ) dt ,
T t0

k = 0,1,2K

Bk =

2
T

k = 1,2,3K

t0 + T

t0

i (t ) sen( k 0 t ) dt ,

A0
2 es el valor medio de la funcin. Al trmino
Ak cos( k 0 t ) + Bk sen( k 0 t ) se le denomina armnico de orden k. Al

El

trmino

armnico de orden 1 se le denomina tambin componente fundamental.

El mdulo del armnico de orden k viene dado por:

y su valor eficaz:

Ik =

I kp =

Ak2 + Bk2

I kp
2

Empleando esta nomenclatura, el desarrollo en serie de Fourier se puede

reescribir como:

i (t ) = I m + 2 I k sen( k 0 t k )
k =1

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DESARROLLO EN SERIE. Clculo de Armnicos

En determinados casos el desarrollo en serie de la funcin se puede simplificar:

DESARROLLO EN SERIE. Potencia

La potencia media se define como:

P=

para el caso en que la funcin sea par, f ( t ) = f ( t ) los trminos en seno

desaparecen, por tanto Bk = 0 .
para el caso en que la funcin sea impar, f (t ) = f ( t ) los trminos en
coseno desaparecen, por tanto Ak = 0 .
para el caso de funcin alternada, f (t ) = f (t + T 2 ) los armnicos de
orden par desaparecen, por tanto, A2 k = B2 k = 0 .
El valor eficaz de la seal vendr dado por:

I=

I m2 +

(A

2
1

+B

2
1

) (A
+

2
2

+B

2
2

1 T
v (t ) i (t ) dt
T 0

Si se sustituye i(t) por su desarrollo en serie de Fourier y la tensin por

2 V sen( 0 t ) , (tensin rgida) y teniendo en cuenta que las integrales en

un perodo de un seno, o de los productos cruzados de senos y cosenos o

productos de razones trigonomtricas de diferente frecuencia son nulas,
quedar:

P=

1 T
2 V sen(0 t ) 2 I 1 sen(0 t 1 ) dt = V I 1 cos 1
T 0

donde 1 es el ngulo de desfase entre v ( t ) y el primer armnico de i(t ) .

+L =

I m2 + I 12 + I 22 +L

Se define la distorsin del armnico k como la relacin Dk =

(A)

Ik
I
I 1 donde k es el

valor eficaz del k-simo armnico.

Se define la distorsin total como: Dt =

los armnicos no contribuyen a la potencia media (real o activa).

La potencia aparente, se define como el producto de los valores eficaces de la
tensin y la corriente (cuyo valor como se ha visto depende de los armnicos
presentes).

S =V I

I + I +L
2
2

2
3

= D22 + D32 +L
I1
Al parmetro Dt se le llama tambin THD (Distorsin Armnica Total).
De la definicin anterior y de (A), se deduce: I =

I m2 + I 12 (1 + Dt2 )

De la misma forma, pueden definirse magnitudes anlogas para las tensiones,

con la salvedad de que en el caso de la red elctrica los armnicos en tensin no
suelen ser significativos.

El factor de potencia (PF) se define como:

PF =

donde DPF es el factor de potencia debido al desfase, la ecuacin anterior puede

reescribirse (para ondas cuyo valor medio sea cero, como es habitual en
sistemas de alimentacin alterna):

PF =

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I
P V I 1 cos 1 I 1
= cos 1 = 1 DPF
=
S
V I
I
I

1
1+ D

2
t

DPF

la existencia de armnicos hace que

disminuya el factor de potencia

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DESARROLLO EN SERIE. Clculo de valores eficaces

La expresin que permite calcular el valor eficaz de una
seal puede obligar a realizar complejos clculos, por
lo que en algunos casos conviene simplificarla, de forma
que en un perodo, la seal se descompone en N
intervalos de tiempo consecutivos, con tal de que no
coincidan en un instante dos o ms con valor no nulo.

DESARROLLO EN SERIE. Clculo de valores eficaces

Algunas formas de onda usuales y sus valores eficaces son:

I=

1 T 2
i (t )dt
T 0

Ip

Onda completa senoidal:

I=
t

T=

En general, si se conocen los valores eficaces de

cada intervalo, puede aplicarse la frmula:

I = I12 + I 22 + I 32 + L I N2

Ip

Onda senoidal recortada por nivel:

Se puede hacer por ejemplo:

i(t)
I1

I2

I3

I4

I5 I6

I7
I8

Aproximacin
I9
I10

t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

Si se aproxima por N intervalos

cuadrados de igual duracin, el
valor eficaz es:

t i = t
N=10

I=

I 12 + I 22 + I 32 + L + I N2
N

Onda senoidal recortada por ngulo de fase:

Ip

I = Ip

En general se podra hacer una aproximacin como la siguiente:

i1(t)

D sen( (1 D ))cos( (1 D ))
+
2
2
D = 1

Ip

i(t)

(, en radianes)

Onda rectangular:

i2(t)

T=t1+t2+t3+t4

, con D =
2
T

t10

I = Ip

Pulso a aproximar

Ip
2

D=

I = Ip D

I = D(I + I a I b + I a2 )

con

T
Ib

Onda trapezoidal:

Ia

i3(t)

2
b

con

D=

t1

t2

t3

t4

Onda triangular:

Ip

i4(t)

t1

t2

t3

t4

I = Ip

D
3

con

D=

En este caso son de utilidad las frmulas siguientes:

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FORMULACIN SISTEMTICA UTILIZANDO

VARIABLES DE ESTADO

El comportamiento de cualquier sistema dinmico puede representarse por un

conjunto de ecuaciones diferenciales de la forma:

dx1
= f 1 ( x1 ( t ) ,L x n ( t ) , u1 ( t ) ,L um ( t ) )
dt

dx 2
= f 2 ( x1 (t ),L x n (t ), u1 (t ),L um (t ))
dt

M
dx n
= f n ( x1 (t ),L x n (t ), u1 (t ),L um (t ))
dt
donde

xi son las variables de estado del sistema y ui las entradas.

Cuando las funciones f i no dependen del tiempo, el sistema se denomina

invariante en el tiempo. Si f i son lineales, entonces el sistema se dice lineal. Un
sistema lineal e invariante en el tiempo, se denomina LTI. Para estos ltimos:

x = A x + B u ; y = C x + D u ; donde A, B, C y D son matrices constantes

e y es el vector de salidas del sistema.
Los circuitos de potencia no son circuitos LTI, pero ya hemos visto que,
asumiendo sus componentes como dispositivos de conmutacin ideales, su
anlisis se reduce a una secuencia de circuitos LTI .

Para cada intervalo resulta un sistema de ecuaciones x = A x + B u ;

y = C x + D u ; con un vector de entradas u(t) conocido y un valor inicial de
las variables de estado x(0) (estas ltimas pueden no ser conocidas). La solucin
del sistema es de la forma:
t

x (t ) = e At x (0) + e A( t ) ) B u( ) d siendo e At una integral matricial.

0
Al no conocer los valores iniciales de los intervalos, normalmente ser
necesario iterar.

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