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MOLINOS SAG

Sistema de Monitoreo de Ciclones Mejora la


Operacin en la Concentradora Copperton de KUC
La nueva tecnologa permite al molino identificar el material grueso que obstruye la alimentacin a la flotacin
Por Dylan Cirulis y Jerin Russell
La Concentradora Copperton de Kennecott Utah
Copper (KUC) tiene cuatro lneas de molienda y
cada una de ellas est compuesta por un molino
SAG semiautgeno que alimenta a dos molinos
de bolas en un circuito cerrado con una batera
de hidrociclones (Ver Figura 1). El objetivo del
circuito de molino de bolas/ciclones es producir
el tamao de partcula ptimo para alimentar la
flotacin y a la vez mantener la produccin de
molienda. El punto ptimo de operacin es la
compensacin entre produccin, recuperacin y
costo de molienda.
Copperton recientemente se enfoc en el
rol que cumple la batera de ciclones y cmo
monitorear el comportamiento de cada cicln
individual. Las variaciones de funcionamiento
del circuito de molienda se traspasan a los ciclones y en muchos casos los ciclones entregarn
material grueso al rebalse cuando no estn
operando de acuerdo con su diseo. El material
grueso presente en la alimentacin a flotacin
reduce el rendimiento econmico del concentrador debido a la recuperacin de mineral de
menor valor y en casos extremos por el bloqueo
del paso en las celdas de flotacin.
El sistema de deteccin de material de
sobretamao existente actualmente est insta-

Figure 2Roca descargada de una fila de rougher despus de un importante evento de rocas.

lado en la lnea de rebalse combinado de las


bateras de ciclones. Dar una solucin a la causa del sobretamao resulta operacionalmente
difcil adems de requerir tiempo, lo que a su
vez implica interrumpir por un perodo considerable el circuito de flotacin antes de poder
retirar el cicln que est causando el problema.
Copperton y CiDRA recientemente instala-

Pila de acopio de
mineral grueso
Retorno de
pebbles del
chancador
(3) 34 (10.4m) x 15
(4.6m) Molino SAG
12,000 HP (9.0 MW)
Capacidad Max. 8650tph
212,400 TPD
Operacin tpica 7000tph
168,000 TPD

Alimentacin
al chancador
de pebbles

(1) 36 (11.0m) x 17
(5.2m) Molino SAG
16,000 HP (12 MW)

(6) 28 (8.5m) x 18
(5.5m) Molino de Bolas
5,500 HP (4.1 MW)
(2) 30 (9.1m) x 20
(6.1m) Molino de Bolas
7,500 HP (5.6 MW)

Alimentacin a flotacin

Figure 1Diagrama de flujo de molienda de Concentradora Ro Tinto Copperton

44 E&MJ DICIEMBRE 2011

Alimentacin a flotacin

ron una nueva tecnologa para monitorear la


descarga de material grueso en las lneas de
rebalse de los hidrociclones individuales.

El Valor de la Deteccin Temprana


El tamao deseado de molienda para la alimentacin a flotacin en Copperton es de 32%
+150 micrones (100 mesh). Un producto de
cicln mayor que 150 micrones es considerado
como sobretamao. Las partculas de 6 mm
(~0,25 pulgadas) o mayores pueden considerarse rocas y un mayor flujo de este material
puede bloquear las partes internas de las celdas de flotacin, afectando su funcionamiento
de manera muy importante. La Figura 2 muestra
un ejemplo del material que ha sido descargado
de una fila de rougher despus de un evento
severo de rocas. Algunas de las causas de un
evento de rocas incluyen: Falla de la parrilla o
trmel del molino SAG; falla del cicln y degradacin o falla del sistema de remocin de pebbles (piedras pequeas) del molino SAG.
Es difcil cuantificar el impacto econmico
que tienen estos eventos de rocas de gran tamao debido a la amplitud de sus efectos a
travs de las diversas reas. Sin embargo, cualitativamente las prdidas se asocian con: tiempo de detencin de fila de rougher (prdida de
recuperacin por menor tiempo de residencia),
reduccin de produccin, dao del equipo
(partes internas de la celda de flotacin, bombas
de pulpa, etc.), costos de limpieza y disminucin
del rendimiento de la celda en el tiempo
(aunque no lo suficientemente importante como
para llevar a su detencin).
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Recuperacin de Cobre

Fraccin por Tamao


Figure 3Recuperacin de cobre por fraccin por
tamao.

La recuperacin de partculas minerales


liberadas y de tamao medio de +150-micrones
en el circuito de flotacin es significativamente
menor que la de partculas de -150-micrones.
Basados en los datos del analizador de liberacin de mineral (MLA), el promedio de recuperacin de cobre +150-micrones a largo plazo es
significativamente menor comparado con la
recuperacin de partculas de -150-micrones
(ver Figura 3). Tambin, se debe considerar que
la recuperacin de fraccin por tamao de +150
-micrones es considerablemente ms variable
para las de -150-micrones fraccin por tamao.
El valor reside en poder detectar un evento
de rocas en forma temprana y optimizar el trabajo del cicln para reducir la cantidad de partculas de +150-micrones en la alimentacin de la
flotacin. La nueva tecnologa se orienta a detectar la roca y a identificar la falla del cicln y el
(los) cicln(es) que estn produciendo rocas.

(fallas de los switches limitadores). Adems, el


sistema entrega a la sala de control una indicacin del modo de operacin de cada cicln. El
sistema puede diferenciar entre un cicln que
est detenido (vlvula de aislamiento de alimentacin cerrada), uno que est operando normalmente (finos en el rebalse y gruesos a la descarga) y los estados anormales como es la
presencia de rocas en el rebalse.
Los prototipos se instalaron primero en Copperton en un dispositivo de almacenamiento
masivo para registrar informacin acstica en
tiempo real. Luego se proces la informacin y
se utiliz para desarrollar los algoritmos iniciales
del CYCLONEtrac. Luego se compar el funcionamiento del sistema nuevo con el detector de
material de sobretamao existente en Copperton instalado en el rebalse combinado de la
batera. El algoritmo de deteccin fue entonces

definido y se validaron los diseos de componentes fsicos y del software del sistema.
Entonces, se construy un sistema completo y se instal en las ocho bateras de ciclones
de la planta de molienda. La Figura 4 muestra
los transmisores y la caja de conexiones para
una batera, la banda del CYCLONEtrac instalada en una tubera de rebalse y una batera completa con bandas.
El sistema consiste en un sensor y un
preamplificador instalados en la superficie exterior de la tubera en el rebalse de cada cicln.
En la Figura 5 se muestra un esquema del sistema. Las salidas del preamplificador se conectan a los transmisores que realizan el procesamiento del primer nivel de datos para cada batera. La informacin acumulada por los transmisores es agregada por medio de un ordenador a
la sala de control de Copperton. Esta informa-

Desarrollo del Nuevo Sistema de


Monitoreo
Una forma de enfrentar los desafos de molienda descritos anteriormente es optimizando el
funcionamiento del sistema de molienda al nivel
individual de los ciclones ms que a un nivel de
batera. Este tipo de aproximacin tiene la ventaja de permitir que una batera de ciclones
permanezca en operacin mientras el problema
de funcionamiento es aislado en uno o ms
ciclones individuales. Sin embargo, esto requiere un nuevo tipo de instrumentacin, una que
monitoree el funcionamiento de cada cicln en
tiempo real.
Una de las competencias fundamentales
de CiDRA Mineral Processing es la medicin
de informacin acstica a travs de la pared de
una tubera. Esta tecnologa no slo se adapta
bien al monitoreo individual de ciclones sino que
adems no es invasiva. El sensor se instala en
la superficie exterior de la tubera, lo que permite que los sensores sean instalados y mantenidos sin interrumpir el proceso.
La tecnologa de medicin acstica de CiDRA, CYCLONEtrac, entrega una solucin
novedosa para problemas tales como la existencia de rocas en el rebalse y posicin inestable de la vlvula de aislacin de alimentacin
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Figure 4CYCLONEtrac instalado en batera de hidrociclones 8.

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Bateras de ciclones

Sala de control

Figure 5Diagrama del sistema CYCLONEtrac.

Validacin del Sistema


A travs del desarrollo del sistema CYCLONEtrac se registraron los datos acsticos en tiempo
real tanto para condiciones de operacin normales como anormales, incluyendo 15 eventos
severos de rocas. Uno de los eventos ocurri el
3 de Febrero de 2009, y es analizado en este
documento para demostrar la respuesta del
sistema.
Utilizando los parmetros umbral definidos, el
sistema detecta en forma exitosa un evento de
rocas constante. Esta informacin se compara
entonces con el sistema de deteccin de partculas de sobretamao de Copperton a partir del
historial de datos. El sistema CYCLONEtrac
detect este evento como se muestra en la
Figura 6. La lnea azul corresponde al nivel de
presin acstica (SPL) calculado por el CYCLONEtrac. La lnea azul muestra que el SPL de la
seal acstica del hidrocicln No. 3 aumenta
ms de 6 dB durante el evento. Las barras de
color marrn representan el nmero de impactos detectados por el CYCLONEtrac por cada
minuto del evento (de las rocas golpeando la
pared interior de la tubera), de acuerdo con lo
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definido por el algoritmo.


Este evento fue aislado a un solo cicln,
como se muestra en una copia de la pantalla de
la interfaz de la sala de control en la Figura 7, y
el incremento de SPL y conteo de rocas no es
detectado en ninguno de los otros ciclones. La
lnea slida de color negro trazada con el SPL
corresponde al monitor de partculas de sobretamao de Copperton (en porcentaje de muestra) obtenido del rebalse combinado de los 10
ciclones de la batera. De esta manera un evento que habra sido generalmente asociado a la
batera completa ha sido aislado por el CYCLONEtrac al cicln individual afectado.
El evento termin rpidamente (a los 800
segundos de la representacin grfica) cuando
se detuvo el flujo de alimentacin al cicln
afectado cerrando la vlvula de aislacin. El
nivel de presin acstica (SPL) disminuy rpi-

Evento de Rocas
SPL
Sobretamao

Nivel de Presin Acstica (dB)

cin es utilizada por el sistema CYCLONEtrac


para determinar el estado de cada cicln en
forma individual y el de cada batera de ciclones. Adems del despliegue de informacin en
tiempo real, los datos son almacenados para
revisin y transmitidos al centro de informacin
de CiDRA para la generacin de los informes
diarios y semanales de funcionamiento y utilizacin. Tanto la informacin desplegada como los
informes de resumen facilitan una programacin
inteligente de la mantencin y ayudan a solucionar los problemas para reducir el tiempo de
detencin asociado a las mantenciones peridicas y reparaciones.

damente mientras que la cantidad de rocas y la


seal de material de sobretamao redujeron
poco a poco, resultado de la tasa de muestreo
ms lenta.
Cuando se producen eventos de rocas, el
sistema CYCLONEtrac alerta al operador de la
sala de control indicando que se est reportando la presencia de rocas en los bancos rougher
del sistema de flotacin, lo que permite al operador o al sistema de control corregir el problema
sin detener la batera completa.
Una breve campaa de muestreo se finaliz
en Julio del 2011 y fue diseada para confirmar
plenamente el funcionamiento del sistema. Se
instal un muestreador en la descarga de rebalse de dos ciclones en bateras separadas por un
perodo de 24 y 48 horas respectivamente. Durante estos dos perodos de muestreo el sistema CYCLONEtrac determin el nmero de impactos en la pared de la tubera, indicando la
presencia de rocas en el rebalse de cicln particular que estaba siendo sometido a prueba. Al
trmino del perodo de muestreo se recolect el
material del muestreador, se sec y se someti
a anlisis. Exista una correlacin entre el nmero de rocas (impactos en la pared) detectado y
el nmero de rocas recolectadas. Resulta de
inters el hecho que en el punto donde fueron
detectadas las rocas la seal del detector combinado de rebalse % material de sobretamao
tambin se elev.
El nmero de rocas lo suficientemente
grandes como para detectarse era pequeo de
manera que slo es una hiptesis que las rocas
recolectadas sean las que causaron los impactos. La regin destacada del lado izquierdo de la
Figura 8 muestra la elevacin correspondiente
en el detector de partculas de sobretamao de
Copperton aproximadamente a las 2:24 del 7 de
Julio de 2011, y los dos impactos en la pared
que fueron detectados por CYCLONEtrac al

Cantidad de Rocas

Nivel de Presin Acstica

Tiempo (segundos)

Figure 6Datos de evento de rocas, 3/Feb/2009.

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MOLINOS SAG

Realizacin del Valor del Sistema


El sistema de medicin fue desarrollado para
apoyar la deteccin de eventos de rocas; sin
embargo, el foco principal de Copperton era
identificar y resolver los problemas que tenan el
sistema y la operacin para eliminar la fuente
del sobretamao. Desde la instalacin completa
del sistema CYCLONEtrac, no ha habido eventos importantes de sobretamao para comprender cabalmente el valor del CYCLONEtrac. En
forma paralela con el desarrollo del CYCLONEtrac que comenz en el ao 2009, los anlisis
de causa de algunos eventos de rocas de so-

Dos rocas grandes

Figure 8Datos de la prueba del muestreador.

bretamao identificaron que el problema radicaba en la descarga del molino SAG. Como resultado de esto, se mejoraron las tcticas de mantencin de activos de Copperton poniendo mayor nfasis en la buena condicin de:
Ruedas de paleta (sacan las rocas del trmel
para formar la alimentacin de pebbles al
chancador);
Faldones de goma (evita que entren rocas al
depsito de descarga del molino SAG); y
Toberas (devuelven las rocas al molino SAG
cuando el chancador est fuera de lnea).
Tambin, se mejoraron las tcticas de operacin relacionadas con los eventos de material
de sobretamao. Se ha prestado mayor atencin a las inspecciones de los equipos y las
respuestas a los eventos han sido ms inmediatas dada la valoracin que se ha dado en el
nivel operativo a los importantes efectos econmicos que tienen tales eventos.

Figure 7Captura de pantalla del monitor del ordenador de la sala de control.

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Golpes en la tubera
Sobretamao (%)

Rocas/actualizacin

mismo tiempo (suponiendo que las dos rocas de


gran tamao fueron las que se recogieron en el
muestreador).
Otra prueba simple de verificacin se realiz
al golpear con una llave metlica en la tubera
de rebalse adyacente al sensor para simular
impactos en la pared. Aunque los impactos en la
parte exterior de la tubera no pueden simular
completamente aquellos creados por las rocas
en el interior de la tubera, s prueban la capacidad del sistema para responder a una serie de
impactos agudos. Como resultado de esta prueba, el sistema CYCLONEtrac detect un evento
de roca en el cicln No. 3, en el lado derecho de
la Figura 8, a las 10:00 del 8 de Julio de 2011.
Cuando se detect el evento se gatill una alarma en la sala de control de Copperton y se iniciaron las notificaciones al equipo de desarrollo
del CYCLONEtrac. Ntese que el detector de
partculas de sobretamao no respondi en este
caso pues no haba cambio en la distribucin de
partculas presentes en el rebalse del cicln.

La constante preocupacin por la causa raz


de los eventos de sobretamao y la respuesta
inmediata a los indicadores tempranos (en los
molinos SAG) han reducido en forma drstica
los eventos grandes que impacten a la flotacin.
Sin embargo, ahora la Concentradora Copperton cuenta con un sistema que detectar los
eventos de rocas, un sistema que no invade el
proceso y que slo requiere mantencin reducida.
El sistema CYCLONEtrac debe ser todava
formalmente integrado a las operaciones de
Copperton, principalmente por la afinacin de
ajustes de los parmetros umbrales. La respuesta para un cicln en estado de alarma ha
sido que un operador tome una muestra del flujo
individual de rebalse para verificar el sobretamao y luego tome muestras en el resto de los
ciclones de la batera. Si la muestra confirma
que existe material de sobretamao, se asla el
cicln. Si no existe material de sobretamao, se
reconoce la alarma y se contina con la operacin normal. La estrategia de operacin y los
planes de respuesta de control para tales eventos requieren que todas las cuadrillas de finalizacin y de operacin estn entrenadas para
manejar el sistema.
Ms importante an, la informacin de operacin ahora est disponible para cada cicln en
forma individual ms que para la batera como
una unidad total de operacin. El potencial completo de esta informacin no ha sido totalmente
explorado pero potencialmente existe la posibilidad de utilizar la informacin a partir del modo
de operacin para ser incorporada a la mantencin de rutina y frecuencia de reemplazo del
cicln.

Dylan Cirulis es un metalurgista que trabaja en


Kennecott Utah Copper y Jerin Russell es gerente senior de desarrollo en CiDRA Minerals
Processing. Este artculo fue adaptado a partir
de una presentacin que Dylan Cirulis hizo en
E&MJs 2011 Mineral Processing, durante el
mes de octubre en Lake Tahoe, Nevada, EEUU.
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