Yuan Yu Hsieh Teoria Elemental de Estructuras

EJEMPLAR DE CORTES? PRENTICE HALL , 4 IDA Su Teoria Elemental VENTA de Estructuras YUAN-YU HSIEH Professor of Civil Engineering National Taiwan University Taipei, Taiwan TRADUCCION Y ADAPTACION PROF. ING. ARMANDO PALOMINO I, D.I.C., M.SC. Director, Departamento de Ingenieria Civil Universidad Nacional de Colombia, Bogoté PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S. A. México - Englewood Cliffs - Nueva Delhi - Nueva Zelanda Rio de Janeiro - Sidney - Singapur - Tokio - TorontoTEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Prohibida la reproduccién total o parcial de esta obra, Por cualquier medio 0 método, sin autorizaci6n escrita del editor, DERECHOS RESERVADOS © 1973, respecto a la primera edicién en espanol por RRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A. Av, San Andrés Atoto 157, Fracc. Industrial San Andrés Atoto 53500 Naucalpan de Juarez, Edo. de México Miembro de 1a Camara Nacional de la Industria Editorial, Reg. Num. 1524 ISBN 968-880-013-9 Traducido de la primera edicin en inglés de ELEMENTARY THEORY OF STRUCTURES. Copyright © 1970, by Prentice-Hall inc. ISBN 0-13906628-4 5678901234 F846 8679012345 Impreso en México Printed in Mexico Esta obra se termind en mayo de 1986 ‘en Procesos Tipograficos Querétaro 157 Col. Ro Delegacion Cuauhtemoc 06700 México, D.F. Se tiraron 1 000 ejemplares ’A mis padresPREAMBULO Este libro, escrito primordialmente para uso de estudiantes de pregrado, presenta un tratamiento elemental del andlisis estructural. Su contenido se limita a la teoria fundamental de las estructuras simples con el propdsito de que el estudiante se interese en este campo. Las matematicas empleadas son de un nivel medio, garan- tizando en esta forma la obtencién de un mayor circulo de lectores. Es cierto también que, en el futuro, el andlisis estructural sera realizado por computadores a través del enfoque matricial. Sin embargo, para tener éxito en la aplicacién de las técnicas modernas se requiere un entendimiento amplio de la filosofia que ha servido de base para ellas. Por tanto, este libro introduce a los estudiantes en los métodos matriciales solamente después de una completa expo- sicin de la teoria clasica, y los métodos matriciales aparecen finalmente como un medio para organizar en forma sistematica el material presentado en los capitulos anteriores. Es cierto que las técnicas del computador han traido consigo cambios répidos en los afios recientes, pero también es cierto que la teoria fundamental se ha mantenido constante hasta cierto punto. Esto recuerda a Alicia en el Pais de las Maravillas. Ella observaba cémo se debilitaba el Gato Cheshire, hasta no quedar sino su sonrisa. Cayé entonces en la cuenta de que la sonrisa era la esen- cia del gato. La edicién de un nuevo libro puede compararse con el lanzamiento de un nuevo barco. El constructor del barco no esta seguro de cual sera el destino del barco: si zarpard y a qué puertos Ilegard. En la misma forma, el autor sabe poco acerca de la venta y aceptacién del libro. Gracias a la PRENTICE-HALL INTERNACIONAL, este libro ha sido seleccionado para publicacién bajo los auspicios de su nuevo Programa de Publicaciones en Espaiol, para ponerlo al servicio de las naciones de habla hispana. Esto ha sido para el autor algo que agradece inmensamente. En conclusi6n, el autor desea expresar su gratitud sincera al Profesor Armando Palomino, de la Universidad Nacional de Colombia, por haber realizado la gran tarea que representa Ia traduccién de este libro, y espera que este trabajo sirva en alguna medida para promover la comunicaciéin internacional de la mecdnica estructural. Yuan-Yu HsieHPROLOGO Este libro esta orientado hacia los cursos elementales de teoria estructural en Inge- nieria Civil, En la preparacién del material, el autor ha supuesto que el lector no esta familiarizado con el tema. Los primeros siete capitulos contienen los conceptos basicos sobre las estructuras y un audlisis de las estaticamente determinadas. El Capitulo 8 trata de las deformaciones elasticas. Del 9 al 15 se estudian las estructuras estaticamente indeterminadas, utilizando los métodos de las deformaciones compatibles, el trabajo minimo, pendiente-desviacién y distribucién de momentos. El Capitulo 16 es una introduccién al algebra matricial. Su amplitud es la suficiente para poder comprender el resto del libro. Finalmente, los dos ul- timos capitulos exponen un tratamiento unificado de estructuras mediante méto- dos matriciales, basado en la técnica de los elementos finitos. Por tener un caracter elemental, se ha dado mas importancia al desarrollo de la teoria general en las operaciones matriciales, sin entrar en los detalles de los programas del computador. La teoria elemental de estructuras no es dificil, pues solo requiere un conocimiento limitado de altas matematicas. Para la mayor parte del libro solo es necesario tener conocimientos de aritmética y Algebra. También puede decirse, sin embargo, que la teoria es dificil, por cuanto requiere un estudio cuidadoso para lograr entender su filosofia basica. El autor se ha esforzado en presentar con la mayor claridad los fundamentos de la teoria estructural. Estos fundamentos se presentani en un orden sistematico y se complementan con ejemplos ilustrativos de su aplicacién en estructuras corrientes, como vigas, cerchas y pérticos rigidos. Aunque se escribié para ser utilizado como libro de texto, también puede ser una ayuda para los ingenieros de estructuras y arquitectos en su estudio particular. El autor desea expresar su agradecimiento a los que le ayudaron en la prepa- racién de este libro, especialmente al Dr. Y. C. Fung, profesor de la Universidad de California, San Diego, por el entusidstico estimulo brindado durante la escri- tura de este volumen y por su constructiva critica del manuscrito. Especial reconocimiento se debe también al Dr. Z. A. Lu, de la Universidad de California, Berkeley, quien hizo muchas importantes sugerencias para mejorar el contenido, y al Dr. John Jao, quien corrigié parte del manuscrito. A Pamela Fischer y Cordelia Thomas, de Prentice-Hall, el autor les agradece sus competentes servicios en la produccién y edicién del libro. Finalmente, el autor agradece la * colaboracién de su esposa, Nelly, que pasé a maquina el manuscrito. Yuan-Yu HsizINTRODUCCION No han transcurrido mds de veinte meses desde el dia en que, por casualidad, dentro de una de las librerias dedicadas a la venta de libros para ingenieros, tomé uno de los muchos dedicados al andlisis de estructuras. Después de hojearlo con el afan de costumbre, crei conveniente Ilevarlo a mi oficina. Al cabo de un mes me acompa- fiaba al salén de clase donde dictaba el curso de Andlisis Estrictural a estudiantes de tercer afio de Ingenieria Civil de la Universidad Nacional de Colombia. Una de las cosas que mas me Ilamé la atencién del mencionado libro, fue la forma dis- creta y sencilla en que trata los métodos clasicos de andlisis estructural y la tran- sicién a los métodos matriciales, sin crear el divorcio que en muchos autores aparece en el tratado de estos temas. Hoy tengo el agrado de ser el traductor de este libro, convencido de que, tanto a profesores como estudiantes y profesionales de la Ingenieria Civil de habla hispana, les sera de tanta utilidad como lo ha sido para mi, tanto en la cdtedra como en el desarrollo de proyectos estructurales. ARMANDO PALomiNo, I.C., M.Sc. Director del Departamento de Ingenieria Civil Universidad Nacional de ColombiaTABLA DE MATERIAS 1 INTRODUCCION Be Estructuras de ingenieria Definiciones de la teoria de estructuras Clasificacién de las teorias estructurales Estructurag reales e ideales Contenido de este libro 2 ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 21. 22 23. 24, 25. 26. Ecuaciones de equilibrio de un sistema de fuerzas coplanarias Reacciones en los apoyos Fuerzas internas en una seccién de una estructura Ecuaciones de condicién o construccién Estabilidad y grado de determinacién de una estructura con respecto a los apoyos cuando se considera como un cuerpo monolitico rigido Estabilidad y grado de determinacién de estructuras 3. VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 34. 32. 33. 34. 35. Generalidades Analisis de vigas estéticamente determinadas Principio del trabajo virtual y andlisis de vigas Relaciones entre la carga, la fuerza cortante y el momento flector Ejemplos numéricos waune 12 4 4 18x 4 CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 41. 42. 43, 44. 45. 46, Generalidades Analisis de cerchas simples: Método de los nudos y método de las secciones Analisis de cerchas compuestas: Método mixto ‘Anilisis de cerchas complejas: Método de la barra sustituida Descripcién general de entramados de cerchas para puentes y cubiertas Tipos convencionales de cerchas para cubiertas y puentes 5 PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 54. 52. 5:3. 54. Nudo rigido ‘Anilisis de pérticos rigidos estéticamente determinados ‘Anélisis de estructuras compuestas estaticamente determinadas Andlisis aproximado de estructuras estiticamente indeterminadas 6 LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 61. 62. 63. 64. 65. 6-6. 67. Concepto de linea dé influencia Utilidad de la linea de influencia Lineas de influencia para vigas estiticamente determinadas Lineas de influencia por el método de! trabajo virtual Sistemas de largueros y vigas transversales Lineas de influencia para vigas principales con sistemas de vigas transversales Lineas de influencia para cerchas de puentes estaticamente determinadas 7 CARGAS CONCENTRADAS MOVILES: CRITERIOS PARA LOS VALORES MAXIMOS Tl. 7:2. 7:3, 1-4. Generalidades Criterio para el valor maximo de una funcién que tiene como diagrama de influencia ——— Criterio para el valor maximo de una funcién cuyo diagrama de influencia sea de la forma ——~ Criterio para el valor maximo de una funcién cuyo diagrama de influencia sea de la forma <- ‘TABLA DE MATERIAS 38 38 62 68 B nn 80 RE 93 95 102 102 105 107 4 120 123 124 134 134 137 140TABLA DE MATERIAS 7-5. Criterio para el valor maximo de una funcién cuyo diagrama de influencia sea de la forma —-—~ 7-6, Momento flector maximo absoluto 8 DEFORMACIONES ELASTICAS DE ESTRUCTURAS Generalidades Curvatura de la linea elastica Trabajo externo ¢ interno ‘Método del trabajo virtual (Método de la carga unitaria) Primer teorema de Castigliano Método de la viga conjugada 9 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DE LAS. DEFORMACIONES COMPATIBLES 9-1. Generalidades 9-2, Andlisis de vigas estaticamente indeterminadas por el mé- todo de las deformaciones compatibles 9-3. Andlisis de pérticos estiticamente indeterminados por el método de las deformaciones compatibles 9-4, Anélisis de cerchas cstdticamente indeterminadas por el método de las deformaciones compatibles 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DEL TRABAJO MINIMO 10-1. Generalidades 10-2. Anélisis de vigas estéticamente indeterminadas por el método del trabajo minimo 10-3. Andlisis de pérticos rigidos estdticamente indeterminados por el método del trabajo minimo 10-4, Analisis de cerchas estéticamente indeterminadas por el método del trabajo minimo 10-5, Andlisis de estructuras compuestas estdticamente indeterminadas por el método del trabajo minimo 11 LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS, 11-1. Ley de la reciprocidad de los desplazamientos de Maxwell 11-2. Ley de Betti 11-3. Limeas de influencia mediante estructuras deformadas: Principio de Milller-Breslau 11-4, Dibujo de lineas de influencia xi 143 144 147 147 148 150 153 167 175 184 184 186 196 198 206 207 212 216 2182 B 4 11-5. Ejemplos numéricos 11-6. Solucién de lineas de influencia en estructuras estatica- ‘mente indeterminadas por el método de las deformaciones compatibles ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS POR EL METODO DE LOS ANGULOS DE GIRO Y DESPLAZAMIENTOS (PENDIENTE-DESVIACION) 12-1. Generalidades 12-2, Ecuaciones fundamentales de la pendiente-desviacién 12:3, Procedimiento de anilisis por el método de pendiente- desviacién 12-4. Andlisis de vigas estdticamente indeterminadas por el método de la pendiente-desviacién 12-5. Analisis de pérticos rigidos estéticamente indeterminados sin traslacién de nudos mediante el método de la pendiente- desviacién 12-6. Analisis de pérticos rigidos estéticamente indeterminados con un grado de libertad de trastacién de nudos, por el método de la pendiente-desviacién 12-7. Anélisis de pérticos rigidos estdticamente indeterminados con dos grados de libertad de traslacién de nudos, por el método de la pendiente-desviacién 12-8. Andlisis de pérticos rigidos con varios grados de libertad de traslacién de nudos por el método de la pendiente- desviacién INTRODUCCION AL METODO DE LA DISTRIBUCION DE MOMENTOS: DISTRIBUCION DE MOMENTOS SIN TRASLACION DE NUDOS Generalidades Momentos de empotramiento perfecto Rigidez, factor de distribucién y distribucién de momentos externos aplicados a un nudo 13-4. Factor de transmisién y momento transmitido 13.5. Proveso de fijacién y liberacién: Un nudo 13-6. Proceso de fijacién y liberacién: Dos o mas nudos 13-7 Rigideces modificadas DISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE NUDOS 141. Generalidades 14-2. Momento de empotramiento debido a la traslacién de un nudo . TABLA DE MATERIAS 231 238 ma 241 241 247 251 254 256 261 267 22 23 273 2716 218 282 287 293 293TABLA DE MATERIAS 5 16 14.3. Andlisis de pérticos rigidos estdticamente indeterminados con un grado de libertad de traslacién de nudos por dis- tribucién de momentos ‘4-4. Analisis de pérticos rigidos estaticamente indeterminados con dos grados de libertad de traslacién de nudos, por distribucién de momentos 14-5. Analisis de pérticos rigidos estéticamente indeterminados de varios grados de libertad de traslacién de audos por distribucién de momentos 14.6. Lineas de influencia mediante la distribucién de momentos 147. Esfuerzos secundarios en cerchas resueltos mediante el miétodo de distribucién de momentos ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS Generalidades 15-2. Expresiones integrales para momentos de empotramiento perfecto, rigideces y factores de transmision 15-3. Determinacién de momentos de empotramiento, rigideces y factores de transmisién por el método de la viga conjugada: Solucién numérica 15-4, Relacién entre las rigideces y los factores de transmisién 15-5. Gréficos y tablas 15-6. Rigideces modificadas 15-7. Momentos de empotramientos debidos a traslacién de nudos 15-8. Ejemplos numéricos 15-9. Ecuaciones generales del método de los angulos de giro y los desplazamientos relativos (pendiente-desviacién) ALGEBRA MATRICIAL PARA INGENIEROS DE ESTRUCTURAS 16-1. Introduccion 16-2. Definiciones y notaciones matriciales 16-3, Igualdad, suma, resta y multiplicacién escalar 16-4, Multiplicacién de matrices 16-5. Subdivision de matrices 16-6. Transpuesta del producto 16-7. Inversion de matrices 16-8. Inversién por transformaciones sucesivas 16-9 Resolucién de sistemas de ecuaciones lineales simulténeas 297 303 312 314 37 320 320 321 324 329 330 331 335 337 342 350 353 354 356 357 362 363xiv 17 ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS PARTE I: METODO DE LAS FUERZAS 17-l. 17-2. 17-3. 17-4, 175, 17-6. 17-7. 17-8. 179. Generalidades Conceptos bisicos de estructuras Equilibrio, matriz de transformacién de fuerza ‘Compatibilidad Relacién fuerza-desplazamiento, coeficiente de flexibilidad, matriz. de flexibilidad ‘Analisis de estructuras estéticamente determinadas por el método de las fuerzas Andlisis de estructuras estiticamente indeterminadas por el método de las fuerzas Tratamiento de la carga distribuida Sobre la nocién de estructura primaria ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS PARTE Il: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS 18-1. 18-2. 18-3. 18-4. 18. 18-6, 18-7. 18-8 Generalidades TABLA DE MATERIAS 365 369 370 370 316 381 388 392 309 Compatibilidad, matriz de transformacién de desplaza- _ ‘mientos Relacién fuerza-desplazamiento, coeficiente de rigidez, matriz de rigidez Equilibrio Anilisis de estructuras por el método de los desplazamientos Utilizacién de la matriz de rigidez modificada de un elemento Método directo de ta rigidez ‘Comparacién de los métodos de las fuerzas y de los desplazamientos BIBLIOGRAFIA SELECCIONADA SOLUCION DE LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS GLOSARIO INDICE 399 401 405 405 4i7 422 424 427 429 434 435INTRODUCCION 1-1, ESTRUCTURAS DE INGENIERIA La palabra estructura tiene varios significados. Por estructura de ingenieria se entiende algo que est4 construido. Las principales estructuras con que trabaja el ingeniero civil son: puentes, edificios, muros, presas, torres y cascaras. Tales estructuras se componen de uno o mas elementos resistentes dispuestos de tal manera que tanto la estructura total como sus componentes sean capaces de mantenerse sin cambios apreciables en su geometria durante la carga y la descarga. El disefio de una estructura envuelve muchas consideraciones, entre las cuales hay dos objetivos principales que deben siempre logearse: 1. La estructura debe cumplir los requisitos de funcionalidad, 2. La estructura debe soportar las cargas en condiciones seguras. Considérese, por ejemplo, la cercha de cubierta apoyada sobre columnas de la Fig. 1-1. El objetivo de esta estructura, por una parte, es el de mantenerse en Fig. 1-12 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS equilibrio bajo su propio peso, la carga de la cubierta, el viento y la nieve (si la hay); y, por otra parte, suministrar espacio para vivienda, fabricas u otros usos. En este libro, nos limitaremos al estudio de la funcién portante de las estructuras. 1 |. DEFINICIONES DE LA TEORIA DE. ESTRUCTURAS El disefio completo de una estructura puede establecerse a través de los siguientes pasos: 1. Determinacién de Ja forma general. La forma general para una estructura se selecciona entre varias alternativas posibles. Lo primero que se debe tener en cuenta es el requisito de funcionalidad de la estructura, esto es, si va a servir para vivienda, como puente o para cubrir un espacio. Deberdn examinarse varias consideraciones secundarias, entre ellas los aspectos econémicos, estéticos, legales y financieros. 2. Investigacion de las cargas. La informacién general acerca de las cargas a imponer sobre la estructura viene dada generalmente en las especificaciones y en las normas. Basicamente es parte de la responsabilidad del disefiador especi- ficar las condiciones de carga y tener cuidado en los casos especiales. Las cargas basadas en consideraciones estdticas pueden clasificarse en la siguiente forma: ‘a. Carga muerta. La carga muerta es el peso de la estructura en si misma y se considera constante en magnitud y localizacién. Como la carga muerta debe suponerse antes de disefiar la estructura, los datos originales seran solamente estimativos. Se revisarén los célculos si el valor estimado inicialmente no es sa- tisfactorio. b. Sobrecargas. Las sobrecargas pueden clasificarse en cargas movibles y cargas en movimiento. Las cargas movibles son aquellas que pueden ser trans- portadas de un lugar a otro de la estructura, por ejemplo, las personas y muebles en un piso de un edificio. Las cargas en movimiento son aquellas que se mueven continuamente sobre la estructura, tales como los trenes y camiones sobre un puente. ‘c. Cargas de impacto. Los efectos del impacto generalmente se asocian con las cargas méviles. En el disefio estructural la carga de impacto se considera como un incremento de la sobrecarga, si ésta se ha tomado como una carga estatica apl cada gradualmente. 3. Andlisis de esfuerzos. Una vez definidas las cargas externas, debe hacerse un andlisis de esfuerzos con el fin de determinar las fuerzas internas, algunas veces conocidas como esfuerzos, que se produciran en los diferentes elementos. Cuando intervienen sobrecargas, deben analizarse con todo cuidado los esfuerzos maximos posibles en cada uno de los elementos de la estructura. Para obtener lo anterior, no solamente debe conocerse la magnitud de la carga, sino el lugar de aplicacion. 4. Seleccién de los distintos elementos. La eleccién de los materiales y dimensiones de los elementos de una estructura se basa en los resultados del paso 3 junto con Jas condiciones dadas pot las especificaciones y normas.INTRODUCCION 3 5. Dibujo y detalles. EI paso final es el dibujo y los detalles que proporcionan la informacion necesaria para la construccién. E] objeto. de la teoria de estructuras es el andlisis de esfuerzos con referencia ocasional a las cargas. Lo mas importante de la teoria estructural radica en los fundamentos y no en los detalles de diseiio. 1-3. CLASIFICACION DE L; TEORIAS ESTRUCTURALES Las teorias estructurales pueden clasificarse desde diferentes puntos de vista. Por conveniencia, se caracterizaran por los siguientes aspectos: 1. Cileulo estatico y dinamico. Las estructuras normales generalmente se calculan con cargas estaticas. Las cargas muertas y las producidas por la nieve son cargas estaticas que no producen ningun efecto dindmico sobre las estructuras. Algunas sobrecargas tales como camiones y locomotoras, cuando se mueven sobre Puentes, se suponen como sistemas de cargas concentradas estaticas. Estas cargas ° producen impacto sobre las estructuras; sin embargo, los efectos dindmicos se consideran como una fraccién de las cargas en movimiento con el fin de simplificar el calculo. Los efectos dinamicos causados por las cargas en movimiento, los sismos, el viento, explosiones de bombas, se estudian en el andlisis dindmico de estructuras que es un campa especializado. 2. En el plano y en el espacio. No existe realmente ninguna estructura en el plano. Sin embargo, el andlisis estructural de vigas, armaduras o cerchas para puentes, y marcos rigidos de edificios, generalmente los considera como estructuras en el plano, aunque nunca son bidimensionales. En otras ocasiones, en algunas estructuras, tales como torres y entramados para cupulas, los esfuerzo: se distribuyen entre elementos que no estan en un plano en tal forma que el andlisis no puede simplificarse sobre la base de componentes en el plano. Tales estructuras deben considerarse como entramados en el espacio sometidos a un sistema de fuerza no coplanarias. 3. Estructuras de comportamiento lineal y no lineal. En una estructura lineal se supone que existe una relacién lineal entre las cargas aplicadas y los desplazamientos resultantes, Esta hipétesis se basa en las condiciones siguientes: a. EI material de la estructura es elastico y obedece a la ley de Hooke en todos los puntos y en el intervalo de carga considerado. b. Los cambios de la geometria de la estructura son tan pequefios que pueden despreciarse en el cdlculo de los esfuerzos. Es importante anotar que si ha de aplicarse el principio de superposicién, debe existir, 0 suponerse que existe, una relacién linedl entre las cargas y los desplazamientos. Una relacién no lineal entre 4as cargas aplicadas y los desplazamientos resultantes existe bajo cualquiera de las condiciones siguientes: a. Cuando el material de la estructura no sigue la ley de Hooke.4 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS b. Cuando el material se encuentra dentro del intervalo elastico, pero la geometria de la estructura cambia significativamente durante la aplicacién de las cargas. * Bl estudio del comportamiento no lineal de las estructuras incluye el cdlculo plastico y el pandeo de estructuras. 4, Estructuras estaticamente determinadas y estaticamente indeterminadas. Se entiende por estructura estdticamente determinada aquella que puede ser anali- zada mediante la aplicacién de las ecuaciones de la estatica inicamente. En caso contrario, la estructura es estaticamente indeterminada. Una estructura estdticamente indeterminada se resuelve mediante las ecuaciones de la estatica junto con las proporcionadas por la geometria de la curva eldstica, con comportamiento lineal de la estructura. Debe anotarse que las deformaciones elasticas de las estructuras no solamente dependen de las cargas aplicadas, sino que también son afectadas por las propiedades de los materiales (por ejemplo, el médulo de elasticidad ‘E) y por las propiedades geométricas de la sec- cién (por ejemplo, el area de la seccién A o el momento de inercia /). Asi, pues, Jas cargas, las propiedades de los materiales y las propiedades geométricas intervienen en Ja solucién de las estructuras estdticamente indeterminadas, mient que solamente el factor carga es el predominante en el caso de estructuras estati camente determinadas. 1-4, ESTRUCTURAS REALES E IDEALES Todos Ios andlisis se basan en algunas suposiciones a veces no muy de acuerdo con la realidad. Es imposible para una estructura real cor mente a la estructura idealizada sobre la cual se basa el anal utilizados en la construccién de las estructuras no tienen exactamente las propiedades supuestas, y las dimensiones de la estructura real no coinciden con sus valores tedricos. Con el fin de ilustrar lo expuesto anteriormente, veamos el siguiente ejemplo. Al calcular una viga de hormigén armado de seccién rectangular, los valores de Ee I generalmente se suponen constantes. Sin embargo, la cuantia de las armaduras colocadas se suponen constantes. Sin embargo, la cuantia de las armaduras colocadas en la viga varia de acuerdo con los esfuerzos; por tanto, los valores de Ee J no son constantes a lo largo de la luz. Ademas, existe gran incertidumbre en ja eleccién de los valores de las constantes E 0 /. Aun sin considerar otros factores, tales como los apoyos, las uniones y las dimensiones de trabajo de la estructura, encontramos que el comportamiento real a menudo se desvia del de la estructura idealizada en forma apreciable. Sin embargo, esto no significa que los resultados del cdlculo no sean utiles para efectos practicos. Se debe idealizar una estructura en tal forma que se pueda hacer un calculo practico y a partir de éste acercar cada vez més la idealizacion a la realidad.INTRODUCCION 5 1-5. CONTENIDO DE ESTE LIBRO En este libro se analizaran completamente tres tipos principales de estructuras bdsicas: 1. Vigas 2. Cerchas 3. Pérticos rigidos Una viga en sentido estricto es un elemento recto sometido solamente a cargas transversales, Se analiza completamente cuando quedan determinados los valores del momento flector y la fuerza cortantes. Una cercha se compone de elementos rectos o barras unidos a través de articulaciones libres de friccidn. Las cargas en esta estructura se suponen aplicadas en los nudos. Cada barra de una cercha se considera sometida a fuerzas axiales exclusivamente. Un pértico rigido esta compuesto de elementos unidos mediante nudos rigidos capaces de resistir momentos. Los elementos de un portico rigido generalmente estén sujetos a momentos flectores, fuerzas cortantes y fuerzas axiales. Este libro se limita al estudio de los aspectos estdticos, en el plano y lineales de las estructuras. Los primeros siete capitulos estudian los conceptos basicos de las estructuras y el andlisis de las estaticamente determinadas. Los capitulos restantes tratan ‘esencialmente del andlisis de estructuras estaticamente indeterminadas.2 ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 2-1, ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARIAS La primera y més importante funcién de una estructura es la de soportar cargas. Las vigas, cerchas y pérticos rigidos tienen en comin la caracteristica de soportar ciertas cargas sin mostrar distorsiones apreciables. La estdtica en el andlisis estructural supone que todos los sistemas de fuerzas acttan sobré cuerpos rigidos. En la realidad siempre se presentan pequeiias deformaciones que pueden causar ligeros cambios en las dimensiones de las estructuras y desplazamientos en las lineas de accién de las fuerzas. Sin embargo, tales variaciones se desprecian en el andlisis de los esfuerzos. Una estructura esté en equilibrio si, bajo la accién de fuerzas externas, permanece en reposo con respecto a la tierra. También se dice que cada parte de la estructura, tomada como un cuerpo libre aislado del conjunto, debe permanecer en reposo con relacién a tierra bajo la accién de las fuerzas internas actuantes sobre las secciones por donde se aislé del conjunto y de las fuerzas externas que acttien sobre ella. Si tal es el caso, el sistema de fuerzas se encuentra compensado, © en equilibrio, lo cual significa que 1a resultante del sistema de fuerzas (fuerza © momento resultante) aplicadas a la estructura, o parte de ella, debe ser igual a cero. Por estar este libro limitado a estructuras planas, todos los sistemas de fuerzas son coplanarios. Un sistema general de fuerzas coplanarias en equilibrio debe satisfacer las siguientes ecuaciones simultdneas: rtF,= ZF,=0 =M,=0 (21) donde £ F, = suma de las componentes de todas las fuerzas del sistema en la di- reccion xESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 7 = F, = suma de las componentes de todas las fuerzas del sistema en la di- reccién y Los subindices x y y representan dos direcciones mutuamente perpendiculares en el sistema de coordenadas cartesianas; . EM, = suma de los momentos respecto a cualquier punto a en el plano, debidos a todas las fuerzas del sistema Obsérvese que EF, representa también la componente x de Ia’ resultante del sistema de fuerzas, EF, la componente y de la resultante del sistema y E M, el momento respecto de a de dicha resultante. Una alternativa a la Ec. 2-1 puede ser la siguiente: ER= =M, =M,=0 (2-2) siempre y cuando la linea que una los puntos a y 6 no sea perpendicular al eje y, siendo a y b dos puntos escogidos arbitrariamente y el eje y un eje escogido arbitrariamente en cl plano. O =M, = EM, =M,=0 (2-3) siempre y cuando los puntos a, b y ¢ no sean colineales y hayan sido escogidos arbitrariamente en arctg Rr 2-9) en donde |R| = magnitud de la reaccion R R, = componente de R en la direccién x R, La magnitud y direccién de R puede determinarse si se obtienen las magnitudes desconocidas de R, y R,. De lo anterior se puede concluir que una articulacién puede remplazarse por dos varillas colocadas en las direcciones horizontal y vertical que se corten en el (a (by Fig. 2-4ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS- i centro det pasador como se muestra en la Fig. 2-4(a). Cada varilla es un elemento sometido a dos fuerzas, cuya fuerza axial representa una componente de Ia reac- cién (R, © R,). En general, un apoyo articulado es equivalente a dos apoyos pendulares colocados en direcciones diferentes, no necesariamente ortogonales, cor- tindose en el punto de unién, como se muestra en la Fig. 2-4(b), donde R, y Ry representan las fuerzas axiales en las dos varillas. La reaccién R en la articulacién pueden siempre determinarse cuando se obtengan las magnitudes de R, y R,. Apoyo de rodillos. Un apoyo de rodillos se representa por cualquiera de los simbolos a © =H El mecanismo de apoyo utilizado es tal, que la reaccién actia normal a la superficie de apoyo a través del centro del pasador, como se indica en las Figs. 2-5(a), (b) y (c). La reaccién puede estar dirigida hacia o i; Fa al t ' b fa) tb) to) {d) - Fig. 25 desde la superficie de apoyo. Asi, pues, el apoyo de rodillos no es capaz de resistir momento ni fuerza lateral a lo largo de la superficie de apoyo. Un apoyo de rodillos proporciona una fuerza de reaccién ligada a un punto y a una direccién determinados, de magnitud desconocida. Es, pues, una reacclén con un elemento desconocido. Un apoyo pendular, como el mostrado en la Fig. 2-5(d), es también de este tipo, ya que la varilla es un elemento sometido a dos fuerzas y la reaccién debe ir a lo largo de ella. Apoyo fijo 0 empotramiento. Un empotramiento se representa con el simbolo 4. Esta clase de apoyo es capaz de resistir fuerzas en cualquier direccién y momentos producidos por fuerzas respecto del extremo de unidn, impidiendo que el extremo del elemento sufra translacién y rotacién. La reaccién Proporcionada Por un apoyo empotrado se representa por las magnitudes desconocidas de un momento M,, una fuerza horizontal R,, y una fuerza vertical R, que actéan en el centro de gravedad de la seccién recta del extremo O, como se muestra en la Fig. 2-6(a). Estos tres elementos desconocidos pueden expresarse como una sim-, ple fuerza R cuyos tres elementos —magnitud, direccién y punto de aplicacién— deben determinarse, como se indica en la Fig. 2-6(b). Ahora la magnitud y direc- cidn de R pueden relacionarse con sus componentes R, y R, por la Ec. 2-9, IR}= JRIFR 0, ~arctg &2 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS fa) Fig. 246 y el punto de aplicacién O puede localizarse por su distancia d hasta O, la cual, a su vez, esté relacionada con M, por aut Como el empotramiento ofrece resistencia al momento, se observa que este tipo de apoyo tiene un grado de rigidez mayor que el apoyo articulado. i. Fig. 2-7 En la Fig. 2-7 se representan dos dispositivos equivalentes al empotramiento. Cada uno esté compuesto de una articulacién y un apoyo de rodillos que representan tres elementos de reaccién capaces de resistir fuerza y momento. 2-3. FUERZAS INTERNAS EN UNA SECCION DE UNA ESTRUCTURA Una armadura o cercha se compone de elementos lineales o barras unidos por medio de pasadores y se supone cargada en los nudos como se indica en la Fig. 2-8(a). Si alguna de las barras es separada como sélido aislado, las fuerzas ejercidas sobre la barra deben concentrarse en los dos extremos de ésta a través de los centros de los pasadores. Ademas, estos dos sistemas de fuerzas concurrentes pueden resolverse en dos fuerzas resultantes que deben ser iguales, opuestas y colineales como se indica en la Fig. 2-8(b). En otras palabras, cada barra de una cercha esté sometida a dos fuerzas. Por tanto, las fuerzas internas existentes en cualquier seccidn de una barra de una cercha (supuesta recta y uniforme) deben ser un par de fuerzas iguales y opuestas, para equilibrar las fuerzas axiales ejercidas sobre los extremos, como se muestra en la Fig. 2-8(c).ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 13 F y f Vx (a) (b) Fig. 28 El hecho de que cada barra de una armadura represente un elemento desconocido de fuerza interna, nos permite obtener el numero total de fuerzas internas desconocidas con solo contar el numero total de barras de que esta compuesta la estructura. Los elementos de estructuras, tales como vigas y pérticos rigidos, estan sometidos a mas de dos fuerzas. Investigamos las componentes de la fuerza interna en una seccién A-A de la viga de la Fig. 2-9(a) 0 el pértico rigido de la Fig. 2-9(b). Comencemos por tomar como sélido aislado a las partes de estructura a la izquierda y a la derecha de la seccién A-A como se indica en las Figs. 2-9(c) y (d), Es obvio que deben existir fuerzas de ligazén interna entre estas dos partes con el fin de mantenerfas unidas. Tales fuerzas internas, desde luego, siempre aparecen como pares de fuerzas iguales y opuestas. La distribucién real de estas fuerzas internas no puede determinarse facilmente. Sin embargo, para mantener el equilibrio como sélido aislado, las fuerzas inter- © @) Fig. 2914 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS nas deben ser estaticamente iguales y opuestas al sistema de fuerzas que actia exfernamente sobre la parte de estructura considerada, y pueden representarse por una fuerza aplicada en el centro O de la seccién recta junto con un momento M. Ademés, la fuerza puede ser descompuesta en una componente normal N y una componente tangencial V. Asi, en las Figs. 2-9(c) y (d) se representa el esfuerzo resultante en una seccién cualquiera A-A por medio de las tres magnitudes. desconocidas N, V, M, denominadas, respectivamente, fuerza normal, fuerza cortante y momento resistente en esa seccién. Del examen precedente debe recordarse que para tomar como sélido aislado parte de una viga o de un pértico rigido se debe suponer que existen generalmente en la seccién cortada tres magnitudes desconocidas de las fuerzas internas. 2-4. ECUACIONES DE CONDICION © CONSTRUCCION Las estructuras, tales como cerchas, vigas y pérticos rigidos, pueden considerarse algunas veces como un cuerpo rigido soportado en el espacio por un nimero cualquiera de apoyos. A partir de tales cuerpos rigidos, pueden constituirse estructuras compuestas por medio de dispositivos de unin, tales como articulaciones, apoyos pendulares o de rodillos y montarse sobre cualquier nimero de apoyos. Tanto en estructuras simples como en las compuestas, el sistema de fuerzas externas de la estructura completa, consistente en las cargas colocadas sobre ella y leas reacciones de los apoyos debe satisfacer las ecuaciones de equilibrio si la estructura no debe moverse como cuerpo rigido. Sin embargo, cn las estructuras compuestas los dispositivos de unién imponen nuevas condiciones al sistema de fuerzas que actéa en la estructura, proporcionando ecuaciones adicionales “de la estatica que complementan las ecuaciones de equilibrio del conjunto. Las ecuaciones proporcionadas por el método de construccién particular empleado (diferente de los apoyos externos) se conocen como ecuaciones de condicién 0 construccién. Todo esto seré examinado més ampliamente en la Sec. 2-6, 2-5. ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACION DE UNA ESTRUCTURA. CON RESPECTO A LOS APOYOS CUANDO SE CONSIDERA COMO UN CUERPO MONOLITICO RIGIDO Cuando se proyecte una estructura, debe tenerse cuidado con el numero y disposicién de los apoyos relacionados directamente con la estabilidad estatica y grado de determinacién de la estructura. En el andlisis siguiente consideraremos la estructura como un cuerpo monolitico rigido montado sobre cualquier némero de apoyos. En esta forma no habra condiciones internas involucradas, y la estabilidad y grado de determinacién de la estructura serén juzgadas solamente por la estabilidad y grado de determinacién de los apoyos. 1. Dos elementos de reaccién proporcionados por los apoyos, tales como dos fuerzas cada una con punto de. aplicacién y direccién definidos, no son suficientes para garantizar la estabilidad de un cuerpo rigido, debido a que los dosESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 18 ie Dn Zi z fa) (b) 3 tc) ) Fig. 2-10 ‘micamente pueden ser colineales, paralelos o concurrentes. En cada uno de estos casos, la condicién de equilibrio se infringe no por causa de falta de resistencia de los apoyos, sino por ntimero insuficiente de elementos de apoyo. Esto se conoce como inestabilidad estdtica. Si dos fuerzas de reaccién son colineales [ véase Fig. 2-10{a)], no pueden resistir luna carga externa que tenga componente normal a su linea de accién. Si son paralelas [véase Fig. 2-10(b)], no pueden evitar el deslizamiento lateral del cuerpo. Si son concurrentes [véanse Figs. 2-10(c) y (d)], no pueden resistir e! momento respecto del punto de concurrencia producido por cualquier fuerza que no pase por O. En los casos anteriores no se satisface algebraicamente una de las condiciones de equilibrio. Por ejemplo, en la Fig. 2-10(a) o (b) la condicién E F, = 0 no se cumple (x indica la direccién normal a la linea de reaccién), mientras que en Ia Fig. 2-10(c) o (d) la condicién © M, = 0 no se cumple. El cuerpo, por tanto, no esta en equilibrio y se dice que es inestable. | EI cuerpo puede ser estable solamente bajo condiciones muy especiales de carga, tal como se muestra en la Fig. 2-11. En el caso (a) (Fig. 2-11) las cargas aplicadas que actian sobre el cuerpo estén entre si en equilibrio; no requiriéndose. entonces reaccién alguna. En el caso (b) la carga aplicada tiene la misma direccién que las reacciones, de tal manera que el equilibrio puede mantenerse para el sistema de fuerzas paralelas, y en los casos (c) 0 (d) la carga aplicada pasa a través del Punto de concurrencia 0 de las reacciones; luego el equilibrio puede también lograrse,‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS @ (b) ) @ Fig. 211 fa) (b) (©) Fig. 242 fa) ) © Fig. 2-13, ‘Aquellas estructuras, estables bajo condiciones especiales de carga, pero inestables bajo condiciones generales de carga, se dice que estén en un estado de equilibrio inestable y se clasifican como estructuras inestables. 2, Para que un cuerpo esté en equilibrio estable son necesarios por lo menos tres elementos de reaccién. Considérense cada uno de los casos mostrados en la Fig. 2-12. El cuerpo rigido esté sujeto por los tres elementos de reaccién que pueden calcularse mediante las tres ecuaciones disponibles de equilibrio. Si las tres ecua~ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS, "” siones de equilibrio, ZF, =0, EF, =0 y EM =0, se satisfacen para las cargas y Feacciones que actiian sobre el cuerpo, respectivamente, se garantiza que el cuerpo no podra moverse ni horizontal, ni verticalmente, ni rotar. En este caso se dice que el sistema es estdticamente estable y determinado. 3. Si hay mas de tres elementos de reaccién, como en los casos mostrados en la Fig, 2-13, el cuerpo necesariamente es mis estable, debido a las sujeciones adicionales. Como el numero de incdgnitas de reaccién es mayor que el nimero de ecuaciones del equilibrio estatico, el sistema es estdticamente indeterminado con respecto a las reacciones de los apoyos. 4. El hecho de que el niimero de elementos de reaccién por lo menos sea igual a tres, es una condicién necesaria, pero no suficiente, para que la estructura sea externamente estable. Hay muchos casos en que no son estables respecto al sistema de apoyo aun teniendo tres o mas elementos de reaccién. Cuando, por ejemplo, las lineas de accién de las reacciones son todas paralelas, como en la Fig. 2-14(a), el cuerpo es inestable, porque no puede oponerse al desplazamiento horizontal, En la Fig. 2-14(b) se muestra otro caso en donde las lineas de accién de los tres elementos de reaccién concurren inicialmente en el punto QO. El sistema es tam- bién inestable, aunque probablemente no se produciri el colapso completo, porque al producirse una pequefia rotacin alrededor de O causada por el momento de cualquier fuerza que no pase por dicho punto, esta rotacién cesara cuando las tres lineas de accién de las reacciones formen el tridngulo rayado indicado en la figura. . La inestabilidad mencionada anteriormente, que resulta de una disposicién inadecuada de los apoyos, se conoce ‘como inestabilidad geométrica externa. 5S. Un cuerpo rigido monolitico es rigido por definicion; Por tanto, no tendré problemas de inestabilidad interna. Ademds; en cualquier seccién de un cuerpo rigido monolitico los elementos de fuerza interna, que no son mas de tres, pueden determinarse siempre por medio de las ecuaciones de equilibrio, una vez hayan sido definidas completamente las reacciones. Asi, pues, la estabilidad y grado de de- terminacién de un sistema completo, de los mencionados en esta seccién quedan definidos solamente mediante la estabilidad y grado de determinacién de los apoyos y reacciones, ia) (b) Fig. 2.14ay TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS ‘A continuacién se resumen los puntos principales de las discusiones anteriores: 1, Si el numero de incégnitas de reaccién es menor que tres, las ecuaciones de,equilibrio generalmente no se satisfacen, y el sistema es inestable. Si el ntimero de incégnitas de reaccidn es igual a tres y no existe inestabilidad geométrica externa, entonces el sistema es estéticamente estable y determinado. 3, Si el mimero de incdgnitas de reaccién es mayor de tres, entonces el sistema €s estaticamente indeterminado; sera estable siempre y cuando no exista inestabilidad geométrica externa. El nimero en exceso de incdgnitas se denomina grado de indeterminacién. Por ejemplo, en cada uno de los casos de la Fig. 2-13 hay cinco incégnitas de reaccién. Asi, 5 — 3 = 2, lo cual indica una indetermi- nacién de segundo grado. 2.6. ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACION DE ESTRUCTURAS La estabilidad y el grado de determinacién de las estructuras debe juzgarse tanto por el niimero y disposicién de los apoyos como por el ntimero y disposicién de sus elementos y las uniones de la estructura. Se determinan por simple inspec- cién o por medio de formulas. Por conveniencia, estudiaremos ta estabilidad y grado de determinacién generales de vigas, cerchas 0 armaduras y porticos rigidos, en secciones separadas. . 26a. Estabilidad y grado de determinacién generales de vigas. Si una viga se construye sin ninguna unién interna (articulacién interna, apoyo de rodillo o pendular), la viga completa puede considerarse como un cuerpo rigido mon colocado sobre un niimero cualquiera de apoyos y la cuestion de fa estabilidad y grado de determinacion de la viga se basa tnicamente en el nimero y disposicion de los apoyos, como se analizé en la Sec. 2-5. ‘Ahora procederemos a investigar qué sucederd si se inserta en una viga algin dispositivo de unién. Supongamos que se introduce una articulacién en una viga estable y estaticamente determinada como la de la Fig. 2-15(a) 0 (b). La viga en en todo caso se hard evidentemente inestable bajo un sistema general de cargas, como resultado de una rotacién relativa entre las partes de la izquierda y la derecha de la articulacion interna, como indica la Fig. 2-15(c) 0 (d). Como la articulacién no tiene capacidad de resistir un momento, se impone una condicién restrictiva a las fuerzas externas actuantes sobre la estructura; esto ¢s, M=0 respecto a la articulacién, En otras palabras, el momento respecto a la articula- ign producido por las fuerzas externas a cualquier lado de ella debe ser cero, con tl fin de garantizar que las partes no rotardn alrededor de la articulacién. Refiriéndonos a la Fig, 2-15(c) (d) vemos que en cada caso hay tres elementos de reaccién proporcionados por los apoyos, mientras que hay cuatro condiciones de la estatica que han de satisfacer tas fuerzas externas. tres de equilibrio mas unaESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS. 9 Fig. 215 de construccién, Lo anterior significa que el ntimero de incdgnitas de reaccién €s uno menos que el nimero de ecuaciones independientes de la estatica disponibles para su solucién. Por tanto, las ecuaciones de la estatica para el sistema de fuerzas generalmente no se satisfacen. La viga es inestable, a menos que proveamos por lo menos un elemento adicional de reaccién tal como el apoyo de rodillos mostrado en la Fig. 2-15(e) 0 (f), lo que hace que el nimero total de incdgnitas sea igual al numero de ecuaciones independientes de la estatica necesarias para determinar los elementos de reaccién. Si esto se hace, la viga recuperari el estado de estabilidad y determinacién estatica. Ahora, supongamos que un apoyo pendular o de rodillos se introduce en una seccién de la viga estable y estdticamente determinada de la Fig. 2-15(a) 0 (b). ‘Tenemos que esperar que esta viga sea menos estable todavia que con una articu- lacién, debido a que el apoyo pendular o de rodillos no puede resistir momentos, ni fuerzas normales. La viga sufriré colapso bajo cualquier tipo de carga como resultado de la rotacién relativa y la traslacién lateral de las porciones a la izquierda y derecha del apoyo mévil, como se indica en la Fig. 2-16(a) 0 (b). — om aR © @ Fig. 2.1620 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Como el apoyo mévil no tiene capacidad de resistir fuerzas laterales ni momentos, se constituyen dos limitaciones para las fuerzas externas que actan sobre Ja estructura, a saber: H=0 y M=0 respecto al apoyo pendular (cualquiera de los dos pasadores), H es la suma de las fuerzas a cualquier lado del apoyo pendular en la direccién normal a éste. El cumplimiento de la condicién de H = 0 para la porcién de la estructura a cualquier lado del apoyo pendular evita el movimiento en la direccién normal a éste de una porcién de la estructura con relacién a la otra. El cumplimiento de la condicién M = 0 para la porcién de la estructura a cualquier lado del apoyo pendular asegura que dichas porciones no rotaran alrededor de sus pasadores. Al referirnos a la Fig. 2-16(a) 0 (b), encontramos que en cada caso hay tres elementos de reaccién proporcionados por el sistema de apoyos, mientras que hay cinco condiciones de la estatica que los limitan: tres de equilibrio y dos de cons- truccién. Puesto que el numero de elementos de reaccién es menor en dbs que el niimero de ecuaciones de la estatica para determinarlos, la viga es, entonces, bastante inestable a menos que proveamos un minimo de dos elementos adicionales de reaccién, tal como el apoyo articulado mostrado en la Fig. 2-16(c) 0 (d), para compensar el exceso de ecuaciones. Con esto, la viga recuperaré su estado estable y estaticamente determinado. Hay vigas en las cuales el nuimero de elementos de reaccién es mayor que el ntimero total de ecuaciones independientes proporcionados por la estatica. Las vigas se clasifican entonces como estdticamente indeterminadas 0 hiperestaticas; y el numero de incdgnitas en exceso indica el grado de indeterminacién. Es normal que se presente la inestabilidad geométrica cuando se introducen uniones internas en una estructura originalmente estable, Consideremos, por ejemplo, la Fig. 2-17(a), la viga es estaticamente indeterminada en primer grado. Si ahora se inserta una articulacion, como se muestra en la Fig. 2-17(b), la viga sera aparentemente estaticamente determinada. Sin embargo, al aplicar una carga, se produciré un desplazamiento inicial que no sera resistido eldsticamente por la estructura. En tal caso, la viga es inestable no por causa de apoyos inadecuados, sino por una disposicién inadecuada de sus dos partes. Esto se conoce como inestabilidad geométrica interna. Muy a menudo en estos casos, la estructura se derrumba. En el caso presente no ocurrira el colapso de la estructura; la viga quedard en una posicién de reposo como la indicada por la linea de trazos de la Fig. 2-17(b). A partir del estudio precedente, puede establecerse un criterio para la estabilidad y grado de determinacién de las vigas. Si designamos por r el numero de ele- fa) ro) * Fig. 247ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 2 mentos de reaccién y por ¢ el niimero de ecuaciones de condicién (c una articulacién; ¢ = 2 para un apoyo mévil; c = 0 para una viga si intermedias). 1 para uniones 1. Sir c +3, la viga es estdticamente indeterminada. Mas ejemplos se presentan en la Tabla 2-1. TABLA 2-1 Viga roe rie+3 Clasificacién $2 Estable y determinada 6 2. 6x5 Establee indetermina- 7 8S da de primer grado 5.2 S=5 — Inestable* 43 4<6 — Inestable* 6 3 6=6 — Estable y determinada 72 7>5 — Inestable* s =O De * Incstabilidad geometrica interna; una forma posible de desplazamiento es la indicada en la tinea de traz0s. 2-66. Estabilidad y grado de determninacién generales en cerchas y armaduras, Una cercha esta compuesta por un numero de barras unidas en sus extremos mediante pasadores formando una red formada normalmente por una serie de trian- gulos. y montada sobre un numero de apoyos, tal como la mostrada en la Fig. 2-18(a). Cada barra de una cercha es un elemento sometido a dos fuerzas; de tal manera que cada una representa una incégnita de fuerza interior (véase Sec. 2-3). El nu-2 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Za fa) {b) Fig, 2-18 mero total de elementos desconocidos del sistema completo es igual al ntimero de barras (internas) mas el ntimero de elementos de reaccién independientes (externos). Si llamamos b el namero de barras y r el nmero de componentes de reaccidn, el numero total de incdgnitas del sistema completo sera b + r. Si la cercha estd en equilibrio, cada porcién aislada debe estar también en equilibrio, Para una cercha que tenga j nudos, el sistema completo puede separarse en j sdlidos aislados, como se ilustra en la Fig. 2-18(b), en la que cada nudo tiene dos ecuaciones de equilibrio, ZF, = 0 y £ F, = 0, para el sistema de fuerzas concurrentes que ac- téan sobre él. Se obtiene de lo anterior un sistema de 2 ecuaciones independientes, con (b + r) incégnitas. Podemos establecer un criterio de estabilidad y grado de determinacién de la cercha comparando el total de incégnitas y de ecuaciones. 1. Sib+r <2, el sistema es inestable. 2. Sib+r= 2 el sistema es estdticamente determinado siempre que sea también estable. 3. Sib +r > 2, el sistema es estdticamente indeterminado. El cumplimiento de la condicién b + r > 2/no asegura que la cercha sea estable. Para que una cercha sea estable se requiere el cumplimiento de mas condiciones. Primero, el valor de r debe ser igual o mayor que el de tres requerido para la estabilidad estatica de los apoyos. Luego, no debe haber una disposicién inadecuada en los apoyos y barras para evitar a la vez inestabilidad geométrica externa e interna. Basicamente, una cercha estable puede obtenerse partiendo de tres barras unidas por medio de pasadores en sus extremos, formando un triéngulo y ampliarse a partir de éste afiadiendo dos nuevas barras por cada nudo nuevo, como se indica en la Fig. 218(a). Puesto que esta cercha satisface b + r = 2j(b = 13, r = 3, j = 8), tendremos una estructura estdticamente determinada. Supongamos que la forma de esta cercha se cambia, como se muestra en la Fig, 2-19. El ntimero de barras y nudos permanece constante; la ecuacién de condicién de estabilidad continia Fig. 219 cumpliéndose. Pero es geométricamente inestable, porque no hay una barra que soporte la fuerza vertical (cortante) en el tramo donde se omitié la diagonal. En la Tabla 2-2 se presentan otros ejemplos.ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 23 TABLA 2-2 Cercha b , i Clasificacion: b a ¢ ry 7 3 $ 10= 19 tresable® Ss 7 3 S$ 1010 Inestable** — 6 4 $5 10510 — Estable y determinada Estable ¢ indetermina- 8 4 s 12> 10 da de segundo grado b ce - 6 4 5 10 = 10 Inestable *** a, 4 * Inestabilidad geométrica interna debida a que los tres nudos «a,b, ¢ estén to posible como se indiea en lincy de trazos. 4 Inestabilidad geométnica stern debida a que las tres reacciones son paralelas. *** Inestabilidad geométrnca micna debida a la falta de resistencia lateral del cuadrilitero us. ineados: deyplaramuen- La Fig. 2-20 muestra una armadura de puente de gran luz, que puede considerarse compuesta de tres cerchas rigidas unidas por la articulacién A y el apoyo pendular BC, montada sobre cuatro apoyos. Estas uniones no son completamente rigidas, introduciéndose por tanto, algunas ecuaciones de condicién que han de cumplir las fuerzas externas aplicadas sobre la estructura. En este caso la articulacién en A proporciona una ecuacién de condicién M, = 0, la cual indica que el momento respecto de A de las fuerzasww ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. ce Fig, 2-20 aplicadas a la izquierda, o a la derecha de ese punto, debe ser cero. El tirante BC (apoyo pendular), proporciona dos ecuaciones de condicién, My = 0 (0 Mc = 0) y H = 0, las cuales implican que el momento respecto de B (0 C) de las fuerzas colocadas a cualquier lado de B (o C) debe ser 0 y también que la suma de las fuerzas horizontales tomadas a cualquier lado del tirante deben ser cero, ya que éste es ineapaz de resistir fuerzas horizontales. La estabilidad y grado de determinacion de la cercha puede investigarse en primer lugar contando el mimero de barras, nudos y elementos de reaccién. Se encuentra que la ecuacion b + r = 2/ se satisface en la cercha, puesto que b = 40, + =6y j= 23. En esta forma la condicién necesaria para que el sistema sea estaticamente determinado se cumple. En segundo lugar, no hay inestabilidad manifiesta ni en la formacién de las cerchas ni en sus apoyos. Las cerchas a la izquierda de A y a la derecha de BC son estrictamente indeformables (estabilidad interna) y estén soportadas adecuadamente. La cercha central también. Su unién con las partes laterales por medio de una articulacién y un tirante (apoyo pendular) constituyen tres elementos de apoyo. Con respecto a las reacciones, hay un total de seis elementos que pueden determinarse mediante las ecuaciones de la estatica, tres de equilibrio y tres de construccién. Asi, el sistema completo es estable y estaticamente determinado; ademas, es estable y estdéticamente determinado con respecto a las reacciones en los apoyos. Hay ciertos casos en los cuales la estabilidad o inestabilidad de una cercha no se manifiesta claramente. Una forma de comprobarlo es la de intentar un calculo de los esfuerzos y ver si los resultados son compatibles o no. Un resultado incompatible indica que la solucién no es unica, sino infinita ¢ indeterminada. En tal caso, se dice que la cercha es inestable. Esto se examinara més ampliamente en la Sec. 4-4. 2-6e. Estabilidad y grado de determinacién generales de pérticos rigidos. Un portico rigido se compone de vigas y columnas unidas rigidamente tal como el mostrado en la Fig, 2-21(a). La estabilidad y grado de determinacién de un pérti- co rigida puede investigarse también comparando el niimero de incdgnitas (in- cégnitas internas e incdgnitas de reaccién) con el numero de ecuaciones de la es- tética disponible para su solucién. Como en el caso de una cercha, un portico rigido puede separarse en un numero de sélidos aislados, igual al de midos, como se muestra en la Fig. 2-21(b), lo que requiere separar todos los elementos (viga o columna) del pértico mediante dos secciones. Como se vio en la Sec. 2-3, existen tres magnitudes desconocidas (N, V, M) en una seccién de un elemento, sin embargo, si se conocen estas cantidades en una seccién, pueden determinarse las correspondientesESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 2s @) (b) Fig. 2.21 a otra seccién cualquiera. Por tanto, solamente hay tres incégnitas internas e independientes en cada elemento de un pértico. Si b representa el nimero total de elementos, r el niimero de elementos de reaccién, entonces el numero total de in- cégnitas independientes en un portico rigido sera (3b + r). Un nudo rigido separado como sélido aislado se encuentra sometido a un sistema general de.fuerzas y momentos como se indica en la Fig. 2-21(b), ya que un nudo rigido es capaz de soportar momentos. Para el equilibrio de un nudo, este sistema debe satisfacer las tres ecuaciones de equilibrio, E F, = 0, ZF, = 0 y= 0. En esta forma, si el numero total de nudos rigidos es j, entonces podran escribirse 3j ecuaciones independientes de equilibrio para el sistema completo. Puede suceder que se introduzcan articulaciones u otros dispositivos de cons- truccién en la estructura con el fin de proveer ecuaciones adicionales de la estatica, Por ejemplo un total de c. Asi, el ntimero total de ecuaciones de la estatica disponibles para la solucién de (36 + r) incégnitas ser (3/ + c). Los criterios para la estabilidad y grado de determinacién de un pértico rigido se establecen comparando el ntimero de incégnitas (3b +r) con el niimero de ecuaciones independientes Bite): 1. Si 3b +r < 3/40, el portico es inestable. 2. Si 3b + r= 3 + ¢, el portico es estaticamente determinado, siempre que sea a la vez estable. 3. Si 3b +r > 37 +c, el portico es estaticamente indeterminado, Debe recalearse que, como en el estudio hecho para las cerchas, el cumplimiento de la condicién 3b + r 5 37 +c no garantiza un pértico estable a menos que r 5 3 y que no haya inestabilidad geométrica alguna involucrada en el sistema. Consideremos el pértico de la Fig. 2-21(a). Hay seis nudos (incluyendo las sustentaciones) seis elementos o barras y seis elementos de reaccién, pero ninguna condicin de construccién. Asi, 3b + r = 18 + 6 > 3/ + c = 18 + 0. El exceso de incégnitas, seis, indica que el pértico es estaticamente indeterminado de sexto6 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS TABLA 2-3 Portico bor Clasificacién Indeterminado de 10 9 9 0 39>27 — Guodécimo grado ¥ 7 oo io 9 9 4 39>an cerminado de 4 om | s Indeterminado de 10 9 9 1 39>28 —undécimo grado a Y . . Indeterminado de 10 9 9 3 3930 noveno grado ed b + Indeterminado de mmoveno grado aS © Si se inserta un nudo en un pértico rigido, en general, ¢ = niimero de elementos concurrentes menos 1e* 6 9 0 | 36 >27 uno. En este caso, ¢= 4-1 = 3. + Las partes voladas, tales como ab y ed a la derecha del pértico, no deben incluirse en el nimero de barras, grado. Otros ejemplos para clasificar la estabilidad y grado de determinacién de algunos pérticos aparecen en la Tabla 2-3. Criterios, tales como los anteriores, son generales y utiles; pero muchos problemas, que pueden investigarse mediante una férmula, pueden facilmente resolverse por simple inspeccién cortando los elementos del pértico y descomponiendo la estructura en varias mas simples. ] 3 Tn TD L L 1 Th (b) * Fig. 2.22ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 7 Supéngase que deseamos analizar el grado de indeterminacion del pértico de la Fig. 2-22(a). El mejor enfoque del problema consiste en cortar sus elementos como se indica en la Fig. 2-22(b), en tal forma que la estructura queda separada en tres partes estdticamente determinadas y estables. El numero de ligaduras hechas desaparecer para lograr este resultado nos da el grado de indeterminacién del portico. Como cada corte lleva consigo tres elementos internos desconocidos, el numero total de ligaduras internas removidas en cuatro cortes sera (4)(3) = 12; el portico es estdticamente indeterminado de duodécimo grado. La ventaja de este método sobre el recuento del ntimero de barras, nudos y elementos de reaccién se verd facilmente cuando pasemos a determinar el grado de indeterminacién del pértico de un edificio alto, tal como el mostrado en la Figu- ra 2-23. Como este edificio puede ser separado en 12 partes estaticamente deter- Tn Wn We Wh Wh TW i I Fig. 2-23 minadas y estables mediante 77 cortes en las vigas, el portico tendria un grado de indeterminacién de 231.2B TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS PROBLEMAS 7-1. Investigar la estabilidad y grado de determinacién de las vigas mostradas en la Fi- gura 2-24, fa) (b) «) (a) Fig. 2-24 22, Examinar la estabilidad y grado de determinacién de las cerchas representadas en Ja Fig, 2-25. * Fig. 2.25ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 2 23. Examinar la estabilidad y grado de determinacién de los pdrticos rigidos mostrados en la Fig. 2-26. () co) Fig. 2-26‘ VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 3-1. GENERALIDADES. Una viga se define como un elemento estructural sometido predominantemente a momentos flectores. En este capitulo y en los siguientes nos limitaremos al estudio de vigas con seccién simétrica, cuyo eje axial es una linea recta. Ademas, supondremos que la viga solamente esta sometida a cargas transversales y momentos, y que todas las cargas y reacciones actian en el plano de simetria. De esto se deduce que tales vigas quedaran sometidas a flexién y cortadura en el plano de carga sin esfuerzos axiales ni torsiones. : Las vigas estaticamente determinadas pueden clasificarse en: 1 Viga simple. Es una viga soportada en sus dos extremos mediante una articulacién y un apoyo mévil [véase Fig. 3-1(a)] o sus equivalentes [véase Figu- ra 3-1(b)]. Se conoce también con el nombre de viga simplemente apoyada. 2. Viga en voladizo o ménsula. La Fig. 3-1(c) muestra una viga en voladizo que esté fija 0 empotrada en un extremo y libre en el otro. Otra forma de voladizo se muestra en la Fig. 3-1(d), en la que los tres elementos de reaccién del apoyo empotrado son proporcionados por medio de una articulacién y un apoyo mévil colocados muy cercanos entre si en uno de los extremos. 3. Viga simple con voladizo. Una viga puede estar simplemente apoyada en dos puntos y tener su parte final (0 partes finales) prolongadas mas alla del apoyo, como en la Fig, 3-1(e) 0 (£); se denomina entonces viga simple con voladizo. 4. Viga compuesta. Las vigas mencionadas anteriormente pueden unirse entre si mediante articulaciones 0 apoyos méviles internos para formar asi una viga compuesta, como las representadas en las Figs. 3-1(g) y (h). Debe tenerse cuidado al introducir estas uniones para evitar que se produzca inestabilidad. co)VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS by Wn (ay ——-_ to) ta ~S~C te) 4? (ed 3 (hy Fig. 34 3-2, ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS Para ilustrar el procedimiento general de andlisis de vigas, considérese la viga cargada de la Fig. 3-2(a). EI primer paso en el andlisis consiste en encontrar las reacciones en los extremos a y 6 que Ilamaremos R, y R,, respectivamente. Esto puede lograrse facilmente aplicando las ecuaciones de equilibrio: =M, Fig, 322 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS A continuacién se determinan las fuerzas cortantes y los momentos flectores en cada una de las secciones transversales de la viga. La fuerza cortante en cualquier séccién transversal de la viga, digamos la seccién A-A, a una distancia x del extremo izquierdo [véase Fig. 3-2(a)], es la suma algebraica de las fuerzas externas (incluyendo las reacciones) aplicadas en la porcién de la viga antes o después de la seccién 4-A. El momento flector en una seccién A-A de la viga es la suma algebraica de los momentos respecto de un eje que pasa a través de O (centro de gravedad de la seccién A-A)y normal al plano de carga, de todas las fuerzas externas aplicadas sobre la porcidn de la viga antes o después de la seccién A-A. Considerando bien sea la porcidn de la izquierda o de la derecha como sdlido aislado, como se indica en la Fig. 3-2(b), se ve facilmente que la fuerza cortante resistente V, en la seccién es igual y opuesta a la fuerza cortante definida previamente para esa seccién; y el momento resistente M, en la seccién es igual y opuesto al momento flector ya definido para esa seccién. Los valores V, y M, pueden encontrarse de las dos ecuaciones de equilibrio rF,=0y=M,=0 aplicadas a la parte de viga considerada. ‘Como la fuerza cortante y el momento flector en una viga cargada transversalmente variardn generalmente con la distancia x que define la seccién considerada. puede decirse que ambas son funciones de x. Es aconsejable dibujar curvas o diagramas en los que puedan facilmente obtenerse los valores de las funciones (V, y M,) para cualquier seccién. Para ello, se hace coincidir un ee, eje x. con el eje de la viga (linea de centros de gravedad), indicando sobre él la posicién de la seccidn, y el otro eje, eje y, indicando el valor de la funcién V, 0 M,. La representacién grafica se conoce con el nombre de diagrama de fuerza cortante 0 momento lector. Nuestro convenio de signos para la fuerza cortante y el momento es el siguiente: 1. La fuerza cortante se considera positiva en una seccién cuando tiende a rotar la porcién de la viga en la direccién horaria alrededor de un eje que pasa por un punto cualquiera dentro del sdlido aislado y normal al plano de carga: de lo contrario es negativa [véase Fig. 3-3(a)]. | ce | me FCG C) * Fig. 33VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS . 3B 2. El momento flector se considera positive en una seccién cuando tiende a flexar la viga en forma céncava hacia arriba; en sentido contrario es negativo [véase Fig. 3-3(b)]. Este convenio de signos, aunque arbitrario, debe observarse cuidadosamente Para evitar confusiones. . El anélisis de vigas estdticamente determinadas se ilustra cn los siguientes ejemplos. Ejemplo 3-1. En la Fig. 3-4(a) se representa una viga simple sometida a la aceién de una carga concentrada P en él punto c. a P b A B (a ¢ * i R, =" Ry = Pa 7 Fig. 34 Se encuentra facilmente que las reacciones R, y Ry son = fa R= 7 7 . 7 partiendo de £ My = OyEM, = 0. La fuerza cortante en cualquier seccién a la izquierda de P es igual a Ry; esto es, _ Pb vy Tr ( _ Se = 16 © ueaR Sco = (2003) = 12 | (b) 12 Fig. 46 Método de los nudos. Las reaccionés ” Ryo Ry 12 xIb se obtienen primero tomando la cercha completa como sédlido aislado.CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. a Las dos ecuaciones de equilibrioE F, = 0 y E Fy = 0-se aplican entonces a cada mudo como sélide aislado en un orden tal que en nitiguno de ellos aparezcan més de dos inedgnitas. Esto puede hacerse siempre en una cercha simple: En este ejemplo se empieza con el nudo a en el extremo de la izquierda y se prosigue pasando sucesivamente a los nudos b y B; luego se retrocede al nudo den el extremo derecho pasando desde él a los mudos Cy c. En esta forma se proporcionan tres comprobaciones en el célculo, para obtener las fuerzas internas en las barras BC, Be y be desde dos direcciones. En la Fig. 4-6(b) se indica en forma breve el célculo de esfuerzos para cada uno de los nudos. Generalmente cuando las pendientes de las barras sean relaciones simples, a solucién de las incdgnitas puede obtenerse facilmente por simple inspeccién en lugar de utilizar las ecuaciones. Las flechas en cada uno de los nudos como sétido aislado indican las direcciones y sentido de las fuerzas que cada barra aplica sobre el nudo, y no las acciones de! nudo sobre las barras. Obsérvese que la fuerza interna en una barra es de traccién si acta hacia afuera tal como S.y ¥ que la fuerza interna en una barra es de compresin si acta hacia el nudo tal como 5,5. EI diagrama de respuesta [Fig. 4-6(c)] da los resultades obtenidos en el célculo anterior junto con sus componentes horizontal y vertical. El signo (+) indica una fuerza de traccién, y el signo menos indica una de compresién. Método de las -secciones. Algunas veces cuando’ se desea obtener solamente los esfuerzos en ciertas barras 0 cuando el método de los nudos resulta poco o5- modo para resolver los esfuerzos, es mas conveniente utilizar el método de las secciones, que consiste en aislar una porcién de la cercha cortando ciertas barras, calculando luego los esfuerzos en ellos mediante las ‘ecuaciones de equilibrio. Consideremos la cercha de la Fig. 4-6(a).‘Determinemos las fuerzas internas en las barras BC, Be y be. Se empieza haciendo una seccién m-m a través de estas barras y estudiando cada lado de Ia cercha como un sélido aislado (véase Fig. 4-7). Obsérvese que el sentido de la fuerza desconocida en cada una de las barras cortadas se supone de traccién y por tanto el signo (+) en la solucién indicaré que el sentido supuesto ty = 12 edb & 2 3 por 20% R = Oh” Fig47 2 kiba ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS es correcto, y por tanto existe traccién; asi mismo, un signo menos, indica que el sentido supuesto es incorrecto, y por tanto existe compresion. ‘Como en cada uno de los sdlidos aislados se tienen tres incégnitas, éstas pueden caldularse mediante las tres ecuaciones de equilibrio. En este ejemplo, lo mas cé- modo es resolver Spc mediante E M, = 0; S,, mediante £ My = 0, y Sp, mediante & F, = 0. Asi, si se considera la parte de la izquierda dg la Fig. 4-7 como un sélido aislado, se tiene : EM, =0 (12/40) —"(9 + 3)(20) + 15Sp¢ = 0 Spc = —16 klb (compresién) (12(20) — 155, = 0 Sie = + 16 kib (traccién) EF, =0 12-@+3)-V_=0 V_ =00 Sp =0 en donde Vq, representa la componente vertical de Sp. Como Sy = (5/3)V ace el valor cero de V», implica evidentemente la no existencia de Sp.. En relacién con los métodos de los nudos y de las secciones se puede hacer notar lo siguiente: 1. En un nudo sin carga, si dos barras son colineales, la fuerza en la tercera barra es nula. 18 fy 4 por 24ft = 72ft 6klb Fig. 48 Ejemplo 4-1. En la cercha cargada representada en la Fig. 4-8, se encuentra que las fuerzas internas en las barras Ce, cB, Bb y bA son cero sucesivamente al tomar como sélidos aistados tos nudos C, cB y b, y aplicando Z Fy = 0. V indica la direccién perpendicular a lus barras colineales. Las fuerzas restantes son Sas Spo = Sa 24 kD Say = Swe > Sea == 24.75 kb Su =O 2. Al aplicar el método de las secciones, se observa que con una buena clec- cién de los centros de momentos se pueden determinar a menudo los esfuerzos en ciertas barras, tales como BC y bc de la Fig. 4-7, directamente de las ecuaciones de momentos, evitando asi el tener que resolver ecuaciones simultaneas. Este procedimiento es conocido como el método de los momentos y puede explicarse mejor con el ejemplo siguiente. .CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. ce} Ejemplo 4-2, En la Fig. 4-9(a) se representa una cercha simple de cordones ‘no paralelos. Encontrar los esfuerzos en las barras cd y CD de los cordones y en la diagonal Cd. | a GOKIb 9OkIb 96 kib 90 kib 90 “| 8 por 25M = 2000 Fig. 49 En primer lugar, de £ M; = 0 para la estructura completa, se encuentra la reaccién en a: Ry = MOO + 4A 3+ 241990) 150 kth Después, para encontrar la fuerza interna en la barra cd, se hace pasar una seccién m-m a través de las bartas CD, Cd y cd, en la forma indicada por la linea de trazos de la Fig. 4-9(a), y se toma como sélido aislado la parte de la izquierda de la cercha, como se indiga en la Fig. 4-9(b). De M, . 5, = 450160) _ 950 tb (traccién) Para encontrar la fuerza interna en la barra CD, se utiliza el mismo sélido aislado y se descompone Scp en sus componentes vertical y horizontal Vep y Hep en D, como se representa en la Fig. 4-9(c).6 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS = — 15975) = —341 kb (compresion) Asi, = —344kIb - (compresién) De igual forma, para encontrar‘la fuerza interna en Ja barra Cd, se descompone Scq en sus componentes vertical y horizontal, Vcq y Hca respectivamente, d, como se indica en la Fig. 4-9(d). Obsérvese que se toma como centro de momentos e! punto o en donde se cortan las prolongaciones de las lineas de accion de las barras CD y cd. La distancia de oa es de 200 pies. 0, 109 kIb (traccién) = 142 klb (traccion) 3. Obsérvese también que si en una seccién todas las barras son paralelas excepto una, tal como la diagonal Bc en la cercha de la Fig. 4-7, entonces ésta soporta la fuerza cortante, esto es, la componente vertical de la fuerza en la barra es igual a la fuerza cortante en la seccién por donde hemos cortado. Esta técnica se conoce con el nombre del método de la fuerza cortante. 4. Algunas veces es posible encontrar por medio del método de las secciones algunas de las fuerzas desconocidas aun cuando haya mds de tres barras sobre la seccién de corte, como se ilustra en el siguiente ejemplo. BoC. DE OF AER by de y 1 aN Ib , 1S uot @te kl R, =[30kib 6 Por 20ft = 120f Ry =[25 klb Fig. 4-10 Ejemplo 4-3. Considérese la cercha en K cargada como se indica en la Fi- gura 4-10. Las reacciones son R, = 30kIb y R, = 25klbCERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. 67 Para encontrar los esfuerzos en las barras que forman los cordones, tal como Ja fuerza interna en la barra cd, se hace pasar una seccién m-m a través de cuatro barras, como se indica por medio de la linea de trazos. Luego se toma cualquier lado de la cercha como sélido aislado, y se aplica £ M, = 0. Asi, si se escoge la parte de la izquierda de la cercha como sélido aislado, (30)(40) Sea 0 40 kib (traccién) De la misma manera, se aplica £ M, = 0 para obtener la fuerza interna en la barra CD del cordén superior, Seo = —BYE0) = —40kIb — (compresién) Los resultados anteriores pueden comprobarse por medio de E F, = 0; esto es, en este caso las fuerzas internas de las barras ed y CD deben ser iguales y opuestas. 5. En general, ninguna cercha se estudia por medio de un solo método. Fre- cuentemente se utilizan métodos mixtos basados en combinaciones de los métodos de las secciones y de los nudos como se expone en el ejemplo siguiente. Ejemplo 4-4. Supéngase que se desea encontrar Sp, y Sy, en la cercha de la » Fig. 4-10. Fijemos nuestra atencién en el nudo r como sélido aislado, como se indica en la Fig. 4-11(a). Suponiendo que Sp, es una compresién; evidentemente ‘Sp, serd una traccién como se indica. Ademas, Sor = Su 0 Vor = Vay Bc a Hey Vo a aN yi z frou fiske : ta) tb < * Fig. 441 por ser iguales las inclinaciones de las barras Dr y dr y tener que compensarse las componentes horizontales de las fuerzas en dichas barras. Después, ‘haciendo pasar una seccién vertical a través de las bartas CD, Dr dr y cd, y tomando como sélido aislado la parte izquierda de la cercha, tal como lo representa la Fig. 4-11(b), se obtiene de EF, = 0,6 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 30-15—Vy, Va =0 Aplicando Vp, = Va, y simplificando, se llega a Vg = Vag = 47.5 kl Spr Sup= (1.5G) = 12.5 kl EI signo positivo indica que Sp, es dna comprensién y S,, una traccién tal como se supuso. Una cercha compuesta esta formada por la unién de dos o més cerchas simples mediante tres elementos de unién no paralelos ni concurrentes como se explicé en la Sec. 4-1. Si tal cercha esta adecuadamente soportada por medio de tres elementos de apoyo, se tendrd entonces una estructura estable y estaticamente determinada. fa) (by Fig. 412 Sin embargo, sucede frecuentemente que una cercha compuesta no puede ane’:zarse completamente solo con el método de los nudos. Por ejemplo, La Fi- gura 4-12(a) muestra una cercha compuesta cargada formada por dos tridngulos unidos por tres barras. Como primer paso en el anilisis de esta cercha, se aplican las ecuaciones de equilibrio para determinar las reacciones en A y en B tomando como sélido aislado la estructura completa. Después de esto, nos encontramos con que el método de los nudos no puede aplicarse para empezar realmente el cAlculo debido a que no hay nudo al cual lleguen menos de tres barras. Para poder seguir el andlisis se debe apelar al método de las secciones, haciendo un corte a través de tres barras como indica la linea de trazos en la Fig. 4-12(a), aislando asi el triangulo ABC. De las tres ectiaciones de equilibrio se obtienen las fuerzasCERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS . 6 internas en las barras Aa, Bb y Cc. Una ver hecho esto, el resto del céleulo puede realizarse por el método de los nudos. Como otro ejemplo, considérese la cercha compuesta de la Fig. 4-12(b). Después de hallar las reacciones, se empieza el calculo de esfuerzos en el extremo izquierdo, o sea, en el nudo a por el método de los nudos. Hecho esto, cada uno de los nudos siguientes tiene mas de dos incdgnitas, por lo que pueden ser resueltas por el método de los nudos, y el problema se nos presenta de la misma forma si empezamos por el otro extremo de la cercha. Sin embargo, se puede salvar esta dificultad si se toma la seccién m-m, como se indica, y se aplica el método de los momentos, con lo que se puede obtener ficilmente S,,de EM, = 0. Después de esto, se pasa al nudo b y se prosigue sucesivamente a los nudos B, c, C, d, ... sin ninguna dificultad. Una aplicacién especifica del método mixto expuesto anteriormente se ilustra en el siguiente ejemplo. Ejemplo 4-5. En la Fig. 4-13(a) se tiene una estructura compuesta que consta de dos cerchas simples unidas por la barra IJ y cerchas triangulares BCD y FGH. cy Fig. 4-13 Q El primer paso en cl andlisis consiste en obtener las reacciones en A y G considerando la cercha completa como un sélido aistado. Asi R= Ro = 45 klb Luego, en el nudo G, se encuentra que —45kIb YS. = Sia yenel nudo C Sav p= 070 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS A partir de aqui, el método de los nudos no sirve, ya que cada nudo restante tiene mas de dos incégnitas. A primera vista parece que no es posible aplicar el método de fas secciones, ya que no se puede tomar ninguna seccién que corte solamente tres barras que no sean concurrentes. Sin embargo, si se toma ‘una sec- cién m-m a través de cinco barras, como se indica en la Fig. 4-13(a), se puede facilmente obtener de Mp = 0 . 5, -- €45)(20) Say = AZO) 20 kib tomando la parte izquierda 0 detecha de la cercha como sélido aislado y suponiendo que S4y acta en direccién positiva. En forma similar, de £ My = 00 F, = 0, se obtiene que Sop = ~20kIb Hecho esto, se pueden obtener los esfuerzos en las barras restantes por el mé- todo de los nudos sin dificultad. E] calculo puede simplificarse observando que. en este caso particular Sar = Sao ~ ~Su = Sry > ~ Spy = Spy += 25 kd Para probarlo, primero se aisla el nudo B [Fig. 4-13(b)], en donde se supone que todas las fuerzas en las barras actuan en direccién positiva. De EF, =0 Son + $Su=— 0 0 Sy = —Sw De la misma manera se obtiene que Ser = -Sar — (nudo 1) Sey = —Spy — {nudo J) Sra = Spy (nudo F) Por iiltimo, en el nudo E se observa que Ses = 25 klb y en el ultimo nudo 4 Sp = —25 klb Esto completa nuestra demostracién. En la Fig. 4-13(c) se representa el diagrama de las soluciones. En algunos casos el calculo puede facilitarse mediante la utilizacién del concepto del dispositivo de cercha secundaria. Considérese la cercha cargada de la Fig. 4-14(a). La barra DE se remplaza por una cercha secundaria DEFG, como se representa en la Fig. 4-14(b). La funcién de esta cercha secundaria, si no tiene ninguna carga externa aplicada sobre ella, es la de trabajar como una simple barra DE. Para estudiar la cercha secundaria se aisla ésta de la estructura en losCERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. n Soe =P tcompresiony F A An ads Lemley fa) (b) c) Fig. 4.14 nudos D y E en la forma indicada en la Fig. 4-14(c). Es evidente que la cercha de 'a parte inferior de la figura puede estar en equilibrio solamente si las fuerzas ejercidas por la cercha secundaria sobre los nudos D y E son iguales al Spe que tenia- ‘mos en la cercha de la Fig. 4-14(a). Obsérvese que Spe en este caso es una fuerza ee Soe= P+ QF —~4 oO (compresion) fa) (b)n TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS de compresién igual a P. En consecuencia, las fuerzas aplicadas a la cercha secundaria en Dy E por la cercha principal tendran los mismos valores con los signos indicados. Ahora bien, si la cercha secundaria soporta carga, como en la Fig. 4°15(a). entonces ya no solo realiza el papel de DE, sino que al mismo tiempo trabaja como una cercha para trasladar la accién de su propia carga a los nudos de sus extremos como se representa en la Fig. 4-15(b). De acuerdo con esta Fig. 4-15(b), se obtiene en este caso Sy_ - P2+.QI2a) — Oa _ p+ Q — (compresién) a por e] método de las secciones (E M, cabo sin dificultad el resto del cdleulo. A veces los vanos entre nudos de una cercha simple pueden subdividirse, afiadiendo barras extras, formandose asi una cercha compuesta, como la de la Fi- gura 4-16(a), en la que las lineas de trazos representan las barras extras. Cada por- cin sombreada actiia como una cercha secundaria que realiza una doble funcién, a saber: toma el papel de las barras principales de una cercha no subdividida sometida a carga equivalente; y recibe la carga del vano en los nudos adicionales. Para explicar este efecto en forma sencilla, observemos la Fig. 4-16 en la que se ve cémo (a) es equivalente a la suma de los efectos de (b) y (c) los cuales a su vez son equivalentes respectivamente a los efectos de (d) y (e). Obsérvese que en. (b) las barras secundarias no soportan esfuerzo alguno, lo que se deduce facilmente aplicando el método de los nudos. En (c) las barras que no pertenecen a las cerchas secundarias no soportan esfuerzo alguno, lo que se determina aplicando el método de las secciones y el de los nudos. Asi pues, I cercha de la Fig. 4-16(a) puede considerarse constituida por una cercha principal [Fig. 4-16(d)]. sobre = 0). Con este resultado puede Ilevarse a c Fig. 416CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS . B la que se superponen las dos pequefias cerchas secundarias, representadas en la Fig. 4-16(). En el proyecto de cerchas de gran luz para puentes, se subdividen con frecuencia los vanos grandes entre nudos principales mediante barras secundarias por razones de economia. Es ventajoso llevar a cabo el clculo completo de estas cerchas aplicando esta sencilla diferenciacién entre elementos principales y secundarios. 4-4, ANALISIS DE CERCHAS COMPLEJAS: METODO DE LA BARRA SUSTITUIDA En el andlisis de una cercha compleja, nos encontramos frecuentemente con que los métodos de los nudos y de las secciones, descritos con anterioridad, no son aplicables directamente. Sea por ejemplo la cercha compleja de la Fig. 4-17(a). Una vez obtenidas las reacciones en A y en E, se observa cémo no puede seguirse adelante con ninguno de los dos métodos estudiados. Tedricamente, se puede resolver siempre este problema por medio de 2 ecuaciones simultaneas de equilibrio para los nudos del sistema. El método es completamente general, pero es de complicada realizacién por calculo manual. Un camino més sencillo para resolver el problema es el de sustituir la barra AD por otra barra AC y obtener asi una cercha simple estable, como la de la Fig. 4-17(b), que puede analizarse completamente por el método de los nudos para la carga dada. A continuacién, se carga la misma cercha simple con dos fuerzas iguales y opuestas X en A y en D alo largo de AD, como se indica en la Fig. 4-17(c). De nuevo se puede llevar a cabo un anilisis completo por el método de los nudos de forma que las fuerzas internas en cada barra estarén expresadas en funcién de la incdgnita X. O bien, Para mayor comodidad, se coloca un par de fuerzas unitarias en lugar de las X, como se ha hecho en la Fig. 4-17(d). Es evidente que los esfuerzos obtenidos en (d) multiplicados por X serén los mismos que en (c). fa) Fig. 417 | Ahora el calculo de (a) es equivalente a la superposicién de los efectos de (b) y (c) si imponemos la condicién de que la fuerza en la barra AC, obtenida bien sea de (b) y (c) 0 de (b) y (d) multiplicada por X, sea igual a cero. Asi, si S' representa la fuerza en cualquier barra de (b) y 4, la fuerza correspondiente de (d), entonces la fuerza interna total Si en cualquier barra de (a) vendra expresada por S,=Si46,X4 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS en donde X representa la fuerza en la barra AD, que se obtiene mediante la ecuacion Suc = Sic + bX = 0 oO Ses eo 8 Determinado el valor de X, puede ‘obtenerse sin dificultad la fuerza en cualquier otra barra de la cercha dada. El siguiente ejemplo ilustrara la aplicacion del método de la barra sustituida en el cdlculo de una cercha compleja. Ejemplo 4-6. Para el calculo de la cercha compleja de la Fig. 4-18(a), cargada como se indica, se comienza con el estudio de las correspondientes cerchas simples representadas en las Figs. 4-18(b) y (c). Puede hacerse por el método de 10 kb 10kIb —d loft (ay (by fe) Fig. 4-18 los nudos. y los resultados se registran en las columnas (2) y (3). respectivamente, de la Tabla 4-1. A continuacién se plantea Su wt beX —10.89 + 0,465¥ =0 obteniéndose $23.42 kIb que es el valor de la fuerza en la barra AD Obtenida ésta, se puede Henar la columna (4) de la Tabla 4-1 y luego completar el calculo de esfuerzos para la cercha compleja. lenando la columna (5). Obsér- vese que en este caso particular se tiene una comprobacién especial por la con- dicién de simetria de la estructura. Debe observarse que, con frecuencia, las cerchas complejas pueden estar dis- puestas de tal manera que sean geométricamente inestables. Sin embargo. no siempre es posible detectar este estado critico por simple inspeccién. Por ejemplo.CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. 8 TABLA 4-1 a By “@ Ss & BX 26.1 ¢kIb) AB BC 19.1 co ~19.1 DE = 26.1 EE -172 FA =172 BE +24 cr 4189 ac 0 la cercha compleja de la Fig. 4-19 tiene una forma critica si a = ¢; on cualquier otro caso tiene una forma estable. El descubrimiento de tales casos se basa en el principio de que si el cdlculo de una cercha conduce a una solucién unica entonces la cercha es estable y determinada: por el contrario, si el cdlculo no da una so- lucién Gnica. entonces la cercha tiene una forma critica. Para ello. se recurre a calcular el valor del determinante general representado por D. del sistema de las 2j ecuaciones simulténeas (obtenidas en los j nudos). Y de acuerdo con la Regia de Cramer. tendremos: si D0 el sistema tiene una solucién Gnica, lo que indica que la cercha es estable y determinada. Si Do ya que son posibles muchas soluciones'. entonces la cercha tiene forma critica * En un sistema de ecuaciones lineales (regia de Cramer, cada incégnita x, = P, D. siendo D el determinante general y D; cl obtenido sustituyendo en D lox cocficientes de x, por los términos independientes de cada ecuacién. (Determinante particular de x.) 4) Si D # 0. solucién unica, ef sistema es compatible» determinudo b)_ Si D = 0. al menos uno de los primeros miembros de las ecuaciones es combinacién lineal de los demas. y se nos presentan dos casos by} Siem los segundos miembros. 0 terminos independientes. se tiene la misma combinacién lineal {que en los primeros. todos los D, serin mulos tmbién. toda x; = 0°0. por lo que el sistema es indeterminado, ya que tenemos. en efecto. menos ecuaciones independientes que inedgnitas. Existen infinitas soluciones. . bz) Si endos segundos miembros. o términos independientes. no se tiene la misma combinacion Tinea! que en los primeros. entonces todos los D, serin, en general. mo nulos. por lo que cad x = D;0. y el sistema ex incompatible. No existen soluciones finitas. Aplicado a nuestro estudio de las cerchas. tenemon: ‘Supuesto que se cumple 6 + r= 2/y formado el sistema de ecuaciones de equilibrio en los nudos. observamos que los primeros miembros de las ecuaciones dependen de la forma de la cercha. y los se- ‘gundos. 0 términos independientes. de la situacion y direecién de las fuerzas aplicadas. por lo que a) Si D * 0.¢s debido a la forma de la cercha, con independencia de las fuerza aplicadas. el sistema de ecuaciones es computible y determinuda. y la cetcha es estable estiticamente determinada.16 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. Fig. 419 El principio anterior sugiere otro procedimiento util para detectar formas criticas, conocido como la prueba de la carga cero. Para una cercha descargada, una posible solucién que satisface el equilibrio es aquella en que todas las barras de la cercha tienen esfuerzo cero. Por tanto, si en una cercha sin cargas (aparentemente estatica y determinada) se puede encontrar un conjunto de soluciones diferentes de cero, para los esfuerzos en las barras, que satisfaga también la con- dicién de equilibrio de la cercha, entonces se tendré una forma critica. Como ejemplo considérese la cercha compleja de la Fig. 4-20. Sin que actiien fuerzas externas sobre la cercha, supéngase una traccién S en la barra BC, esto es, Sic = S b) Si D = 0, es debido a la forma de la cercha, con independencia de las cargas aplicadas. y entonces: ba) Serd en general D, + 0, al aplicar un sistema general de cargas. el sistema de ecuaciones serd incompatible, y la cercha serd inestable, en tanto no se deforme lo suficiente para que cambie la forma de ios primeros miembros de las ecuaciones. Naturalmente que, entonces, aparecerén nuevas incdgnitas (los desplazamientos habidos), por lo que el sistema pasard a ser extdiicamente indeterminado, peto no por nimero de barras, sino por estos desplazamientos que tienen que existr. b,) Puede ser, en algin caso particular de cargas aplicadas, que se verifique que todos los D, = 0, ¥ entonces el sistema de ecuaciones es indeterminado y la cercha, para esa forma y ese caso particular de cargas. resulta ser estdticamente indeterminada, by) Como caso particular en que, siendo D = 0, son todos los D, = 0, tenemos el de carga cero, ya" que entonces. todos los segundos miembros. o términos independientes de las ecuaciones, son nulos, por lo que todo D, tendré una columna de ceros y sera. por tanto, D, = 0. Podemos decir. pues: Toda cercha en que siendo b +r = 2), sea D #0 ¢s estable y determinada. Toda cercha en que siendo 6 + r= 2). sca D = 0, tiene forma critica y resulta inestable. Pueden esfuerzos internos sin cargas exteriores, por to que, en general. es también indeterminada. Pueden cxistir algunas formas de carga, para las que sea indeterminada sin mds, pero para un caso general de ccargas resultan indetermiinadas por la aparicién de desplazamientas (nuevas incdgnitas) que la distor- sionan lo suficiente para que deje de ser inestable. (Nova del R.)CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS, n En el nudo B Sa=S yy Spe = —S y en el nudo C Sw=S y Sp=-S Debido a Ia igualdad de forma existente en todos los nudos, se puede ver fcil- mente que el conjunto de soluciones Ss, = Soc = Sco = Soe =Ser=Sra=S Sun satisface la condicién de equilibrio en todos los nudos. Como a S se le puede asignar cualquier valor diferente de cero, esto indica que la cercha tiene una forma critica. En tales casos, no importa cémo esté cargada la cercha, tendra un numero infinito de soluciones que satisfacen las condiciones de equilibrio de la estatica. Por tanto, resulta estaticamente indeterminada. Aunque el ejemplo ha sido expuesto para una cercha compleja, el princ y el método de detectar una forma critica descritos anteriormente pueden aplicarse a otros tipos de estructuras tales como vigas y pérticos rigidos. 4-5. DESCRIPCION GENERAL DE ENTRAMADOS DE CERCHAS PARA PUENTES Y CUBIERTAS, La Fig. 4-21 es un ejemplo caracteristico de estructura de puente de paso interlor con tablero inferior. Esto significa que los vehiculos o los trenes circulan realmente por dentro de la estructura del puente. Si la estructura del puente queda por de- bajo del tablero, entonces, se conoce con el nombre de puente de tablero superior. Condin superior Daagomal seperion Lia FES SLE NP > Cordon ‘nleree Larguero Fig. 4-218 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Si los trenes circulan entre las cerchas, pero la altura de éstas es insuficiente para permitir utilizar un sistema de artiostramiento para los cordones superiores, el puente se conoce como puente de media altura con tablero inferior. En el puente de la Fig. 4-21, se coloca la superficie de rodadura (o el sistema de traviesas y carriles) sobre unas vigas cortas longitudinales lamadas lurgueros, que se suponen simplemente apoyadas sobre las rigas transversales 0 del tablero, las cuales, a su vez. estin soportadas por las dos cerchas principales. Las cargas méviles sobre el puente se transmiten a las cerchas principales a través del sistema de union de la superficie de rodadura (0 cartiles y traviesas), los largueros y las vigas transversales o del tablero. El conjunto de las barras superiores de las cerchas. paralelas a los largueros constituyen Ios llamados cordones superiares; las barras cortespondientes de la parte inferior constituyen los cordones inferiores, Las barras que unen los cordones superior e inferior forman el alma de la cercha y se conocen con los nombres de montantes y diagonales. Las diagonales de los extremos se Haman diagonales extremas o de entrada, y las verticales adyacentes se Haman montantes extremos. Los puntos donde las barras del alma se unen con Jos cordones se llaman nudos, y la longitud entre dos nudos adyacentes del mismo cordén se lama la distancia entre nudos, © longitud del panel. Los puntales tendidos entre nudos correspondientes de los dos cordones superiores, junto con las diagonales superiores que unen puntales adyacentes, constituyen ei sistema de arriostramiento transversal de los cordones superiores. El sistema de arriostramiento transversal de los cordones inferiores esté compuesto por las vigas transversales y las diagonales inferiores que unen las vigas transversales adyacentes. Las dos cerchas principales también se arriostran en cada uno de los nudos de los cordones superiores por medio de armadurus contra el desplome lateral 0CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS , ‘marcos contra viento, El marco 0 portico en el plano formado por un par de diagonales extremas se conoce con el nombre de marco de entrada. de cu- Una cercha de cubierta con sus columnas de apoyo se conoce con el nombre de pértico. La distancia entre pérticos adyacentes se lama tramo, tano 0 crujia. Las correas son vigas longitudinales que descansan sobre el cordén superior y prefcriblemente sobre los nudos de la cercha, de acuerdo con la definicién de ésta. El techado puede colocarse directamente sobre las correas cuando la longitud de los tramos es muy corta pero generalmente se coloca sobre un enlistonado que, a su vez, descansa bien sea sobre las correas 0 sobre los cabios (si existen). Los cabios son unas vigas que van en el sentido de la pendiente y se extienden desde el caballete de la cubierta hasta Jos aleros de la misma y son soportadas por las correas. Para una cubierta con cercha simétrica la relacién entre su altura en el centro y su luz, 0 sea, la distancia horizontal entre los ejes de los apoyos, se conoce con el nombre de inclinacic Cercha Pratt para paso interior Cercha Pratt de tablero superior Cercha Parker Cercha Baltimore (Cercha Pratt con cordén superior curvo) Pratt con barras secunda Cercha Pettit Cercha K {Cercha Parker con barras secundarias) Cercha Warren z Cercha Howe80 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. La cercha consta de un cordén superior, un cordén inferior y las barras del alma, Aunque las correas ayudan a la estabilidad longitudinal, siempre es necesario un arriostramiento adicional. Las barras que sirven como riostras pueden ir de cercha a cercha en forma longitudinal o diagonal y pueden instalarse en el plano del cordén inferior © superior, 0 en ambos. Las cargas sobre la superficie se transmiten sucesivamente del tejado al enlistonado, los cabios, las correas, y se distribuyen en las cerchas adyacentes. 4-6. TIPOS CONVENCIONALES DE.CERCHAS PARA CUBIERTAS Y PUENTES Las barras de una viga principal pueden organizarse de muchas formas diferentes. Sin embargo, en las Figs 4-23 y 4-24 se representan los tipos principales de vigas que se aplican normalmente en puentes y edificios. Entre estos tipos, los mds comunmente usados son el Pratt, Howe y Warren. Puede observarse que en la viga tipo Pratt todas las diagonales excepto las de los. extremos, trabajan a traccién, y los montantes, excepto los extremos, trabajan a compresion bajo la carga muerta. Por el contrario, en una viga Howe las diagonales estan comprimidas y los montantes trabajan a traccién. Obsérvese tam- bién, que en todas las vigas de la Fig. 4-23 cuando solo se someten a la carga muerta, los cordones superiores estarin en estado de compresién y los inferiores en estado de traccién. Cercha Howe Cercha Pratt Cercha Warren Cercha Howe con lucernario . Cercha Fink Cercha en diente de sierra Arco de tres articulaciones Fig. 424CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS, PROBLEMAS 4-1. Clasificar las cerchas de la Fig. 4-25 en simples, compuestas 0 complejas. te ADD ) (3) (i) Fig. 4-25 (a) Bobox wo thy aa2 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 4.2. Determinar las fuerzas en cada una de las barras de las cerchas representadas en la Fig. 4-26. 20kIb 2 por 20ft = 40ft pee et ©) 1)CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 3 43. Calcular por el método de las secciones las fuerzas en las barras marcadas con letras en Jas cerchas de la Fig. 4-27. L Found 20x 5 por 16ft = 80ft fa) Ve. } tokio} 10 x10} ia? “ ¥ roxio rok ip 6 por 15 ft = 90 ft Spor 18h = 90ft ® . trooiab "4 por20h = 80ft 2 (e) Fig. 4.27a TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 4-4. Calcular por el método mixto de los nudos y de lus secciones, las fuerzas en las barras marcadas con letras en la viga de la Fig. 4-28. SN 6 por 20ft = 120% > Fig. 4-28 45. Hacer cl calculo completo de la cercha compuesta representada en la Fig. 4-29. Fig. 4.29 46, Determinar las fuerzas en las barras marcadas con letras en la cercha compuesta de la Fig. 4-30, fox trou brow p40 20 = Hon Fig. 430CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 85 4-7. Hacer el andlisis completo de la cercha compuesta de la Fig. 4-31. Aplicar el concepto de la cercha secundaria. 8 por 15% = 1201 Fig. 431 48. Utilizar el método de la barra sustituida para hacer el calculo completo de la cercha compleja de la Fig. 4-32. 20 kib———»>PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 5-1. NUDO RIGIDO Un pértico rigido puede definirse como una estructura compuesta de un cierto niimero de elementos rectilineos o barras unidos entre si por medio de nudos, de los que algunos 0 todos son rigidos, esto es, capaces de resistir a la vez fuerzas y momentos, distinguiéndose asi de los nudos articulados que no ofrecen resistencia al momento. En estructuras de acero, los nudos rigidos pueden estar formados por uniones remachadas o soldadas. En estructuras de hormigén armado, los materiales de las barras que se unen estén mezclados monoliticamente, lo cual los hace sustancialmente rigidos. En el andlisis de pérticos rigidos, se supone que el eje central de cada barra coincide con la linea de unién de los centros de los nudos de los extremos de esta barra. El llamado centro del nudo es entonces el punto de concurrencia de todos los ejes centrales de las barras que concurren en el nudo. Con el nudo rigido los extremos de todas las barras que en él concurren no solamente deben trasladarse, sino también rotar idénticas cantidades. 5.2, ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE DETERMINADOS. Seneralmente se construyen los pérticos rigidos con un alto grado de indeter- minacién estatica. El estudio en este capitulo de pérticos rigidos determinados es mas de interés académico que practico y sirve como preludio para el cdlculo de los pérticos indeterminados. Para analizar un pértico estdticamente determinado, se empieza por obtener las componentes de las reacciones partiendo de las ecuaciones de la estatica aplicadas a la estructura completa. Hecho esto, se pueden determinar la fuerza cor- 86PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS a7 tante, el momento, y la fuerza axial en cualquier seccién del Portico, tomando el sélido aislado separado por esta seccién y aplicando las ecuaciones de equilibrio. Tomando como eje de abscisas el eje central de cada barra, se pueden dibujar los diagramas de la fuerza cortante, el momento flector, y la fuerza axial para el pértico rigido. Sin embargo, es el diagrama de momento fiector el que mas nos interesa en el analisis de pérticos rigidos. . Los siguientes ejemplos numéricos serviran para ilustrar el procedimiento anterior. Ejemplo 5-1, Estudiar el portico rigido simplemente apoyado de la Fig, 5-1(a). Llamemos H, y V,, respectivamente, a las componentes horizontal y vertical de Ja reaccién en el apoyo a, y Vj la reaccién vertical en el apoyo d. De EF, = 0, se encuentra que H, = 10 klb; de £ M, = 0, V, = 5 kib,y de LF, =0,2V, = 15 klb, como se indica en la Fig. 5-1(a). Después de determinar todas las fuerzas externas aplicadas sobre el pértico, pueden determinarse fécilmente todas las fuerzas internas en cada uno de los extremos de las barras, como se representa en la Fig. 5-1(b). Témese la barra ab, 20 klb 1 klbytt SF loft =10kb g 1S klb 75 ft-kib ® SO ft-lb ae SkIb 50 ft-kIb 20 kb 15kIb 50 ft-kib r~ 50 ft-kIb ‘Cy? i fal , Sit fs kib tis kIb) it [37.5 f-kib Sh AGO ft kib, 210 kib 4 t a a Skib 15 kib © Fig. $188 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS por ejemplo. En el extremo 5 se encuentra que la fuerza cortante es igual a cero al aplicar E F, = 0 en la barra ab como sélido aislado: la fuerza axial es igual a 5 klb (hacia abajo) de E F, = 0, y el momento resistente es igual a 50 ft-klb (sentido antihorario), de EM, = 0. El diagrama del momento flector de cada barra puede dibujarse entonces, como se indica en la Fig. 5-1(c), aplicando el método de superposicin. como se describié para la viga simple (véase Sec. 3-2). Obsérvese que el momento positivo se dibuja por el lado comprimido ‘te la barra. Ejemplo 5-2. Analizar el pértico de doble vertiente simplemente apoyado. Heb 8Of- kb 2-ktb f de longtud horizontal aks a TTT) —T = Bkib son kib whe Tikib 6 © eth td, aqutsooone 3 Bklb af ton s0n-kib lon aH, = 8 kib skibly id) Si so free tay 7 Heb ¥, = 20klb 2 kibtt HOstt-klb —104f1-kIb 104 fb ao TNs 21 Rib). o (fr21 kIbE Oo IO tkty B0ft-KIb 16Bkib!2.6kIb (e) 104 ft kb 104 fe-kib thy YI AKID SKIDS yy,PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 89 representado en la Fig. 5-2(a), que esti compuesto de dos columnas y dos vigas inclinadas. De © F, = 0, 2M, = 0 y ZF, =0 para el portico completo, se encuentran las reacciones: H, = 8 kib ¥, Wkib , = 20klb como se indica en la Fig. 5-2(a). A continuacién, se toma como sélido aislado la barra ab, Con las fuerzas conocidas en el extremo a, se pueden obtener facilmente las de! extremo & mediante Jas ecuaciones de equilibrio, esto es, fuerza cortante = 8 klb, momento = 80 ft-klb, fuerza axial = 11 kib que dctda en‘ la forma indicada en la Fig. 5-2(b). Ahora dibujamos el diagrama del sdlido aislado para el nudo 6, como se representa en la.Fig. 5-2(c). Obsérvese que se ha representado esageradamente am- pliado, ya que tedricamente, deberia estarlo por un punto. ¥ todas las fuerzas aplicadas al nudo deberian concurrir en este punto. Después, tomamos la barra bc como sélido aislado sometido a la carga externa de 2 kb por unidad de longitud horizontal. Conocidas las fuerzas internas en el extremo , podemos aplicar EF, = 0, X F, = 0, y £ M, = 0 para calcular las fuerzas internas en el extremo c, obteniendo fuerza horizontal = 0 fuerza vertical = Sklb momento = 104 ft-klb Estas fuerzas actitan como se indica en el esquema superior de la Fig. 5-2(d), Para determinar los esfuerzos en cualquier seccién de la barra, se descomponen todas las fuerzas indicadas en sus componentes normal y tangencial a la seccién, como se ve en el esquema de la parte inferior de la Fig. 5-2(d). Por ejemplo, en el extremo 6 se tienen fuerza normal (fuerza axial) = (11)(3/5) = 0.6 kib fuerza tangencial (fuerza cortante) = (11)(4/5) = 8.8 klb En forma similar, en el extremo c se tienen fuerza normal (fuerza axial) = (5)(3) = 3 kib fuerza tangencial (fuerza constante) = (5)($) = 4 kb La carga total uniforme sobre la barra be es 16 kib de la cual (16)($) = 12.8 klb actuando transversalmente al eje de la barra (16)(3) = 9.6 klb actuando axialmente sobre el eje de la barra90 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS lo que nos da una carga uniforme de intensidad: Bs = 1.28 kib/ft actuando transversalmente al eje de la barra os = 0.96 klb/ft actuando axialmente sobre el eje de la barra Determinados estos valores, se puéden obtener ficilmente la fuerza cortante, el momento flector y la fuerza axial en cualquier seccién de la viga be, como vemos en la Fig. 5-3. BOR. kib ) 1.28kib/ft (total 12.8KIb) 104 ft- kb, cue 66 wef LLL LTT am lb 0.96 kibjfi(total 9.6kIb) ‘t 4kib 88 kid lof >| 88 klb x K = ag ~ 1a Fucrra cortante ad 6 « Lae 4 kib M, = 80 + 88x — 78E 80ft klb 2 __104 teat Momento b © Fuerza axial De esta manera se puede seguir por la barra bc al nudo c, luego a la barra cd y nudo d, finalmente a la barra de. Sin embargo, parece mas conveniente estu ahora de y retroceder hacia el nudo d y la barra cd, y dejar el nudo ¢ como com- probacién final, tal como se indica en las Figs. 5-2(e), (f), (g) y (h), respectivamente. El diagrama de momento flector para todo el pértico se ha dibujado en la Fi- gura 5-2(i). Ejemplo 5-3. Considérese el portico triplemente articulado de la Fig. 5-4(a) con la carga indicada. Los cuatro elementos de las reacciones en los apoyos a «PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 1 e se obtienen primero, mediante la solucién del sistema de ecuaciones simulténeas, tres de equilibrio y una de construccién. ZR=0 H,—-H,=0 ER=0 W+¥,-12=0 EM,=0 12%, — (12)(10) = 0 M,=0 6¥,— 8H, =0 lo que nos da V, = 10 klb V, = 2 kilb H, = H, = 1.5 kib Los diagramas del sélido aislado para las barras ab, bd, de estin dibujados en la Fig. 5-4(b). Partiendo de ellos, se dibujan los diagramas de momentos para el portico, en la forma indicada en la Fig. 5-4(c). 12 klb 4ft 6 ft 2h 10 kib tf, = 2klb ) 12 kb LS kibféb ce d \15kIb 12 ft 0.8 ft “i 10 kib 2 ale Pi cem —| 12 ft-lb Kb 10 kib 2 kb Bft-klb ce 12ftekIb 12 A-kIb- apy 12ft-klb ad 1.5 klb 1s Kb] 4 FF 12 ft-kib - ret-klb S12 n- klb 15kIb 15 kb al le fio kib 2kib . (b) © Fig. 542 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Es interesante observar que, en este caso particular, la parte de portico derecha de la articulacion ¢ (esto es, cde) no soporta ninguna carga externa y por tanto, aisladamente considerado, es un elemento sometido a dos fuerzas. La linea de accién de la reaccién R, en el apoyo e, debe pasar por los puntos ¢ y c, y debe encontrar a la linea de accién de la carga aplicada en un cierto punto 0, como se ve en la Fig. $-5(a). Si se toma todo el pértico como un sdlido aislado, se ve que el sistema constituye un sdlido sometido a tres fuérzas, la carga aplicada y las reacciones. Asi pues, la linea de accidn de la reaccién R, en el apoyo a, debe pasar por los puntos ay o de tal manera que las tres fuerzas concurran en el punto o como condicién necesaria para el equilibrio. Los vectores R, y R, pueden pues determinarse facilmente por el tridngulo de fuerzas, como se indica en la Fig. 5-5(b). En el caso de que existan cargas aplicadas a la vez a la izquierda y a la derecha de Ja articulacién de unidn de un portico triplemente articulado, se puede aplicar > Fig. $6PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. 93 el principio de superposicién para su célculo. Como ejemplo tenemos el pértico de la Fig. 5-6, en la que el caso (a) puede hacerse equivalente a la suma de los efectos de (b) y (c), cada uno de los cuales se estudia por el método antes expuesto, DE ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS Hay estructuras en las que algunos de sus elementos estén sometidos a fuerzas axiales solamente y otros no lo estan. Tales estructuras pueden Hamarse rigas cerchas © cerchas vigas, pero mas frecuentemente se conocen como estructuras compuestas. En el andlisis de una estructura compuesta. se empieza por investigar la estabilidad y la determinacién de la estructura. La forma mas adecuada para atacar este problema consiste en descomponer la estructura compuesta en un cierto nimero de sdlidos aislados (vigas y cerchas) por las uniones 0 cortando algunos elementos sometidos a dos fuerzas. Después de esto, ya se puede apreciar si el numero total de ecuacién de la estatica es igual al nimero total de incdgnitas como condicién necesaria para la determinacién estética. La conclusién final sobre si la estructura es estable y determinada debe basarse en el criterio dado en el Cap. 2. AyteH, G iH, Y % fa) (by Fig. 5-7 Por ejemplo, la Fig. 5-7(a) representa un pértico de una fabrica, que consta de una cercha de cubierta apoyada en los extremos a y g sobre dos columnas arti- culadas en la cimentacién en A y en G. En este caso todas las barras de la cercha estén sometidas a esfuerzos axiales mientras que las columnas no. Para averiguar la estabilidad y determinacién de esta estructura compuesta, se descompone en tres sélidos aislados a través de las uniones en ay g en la forma indicada en la Fig. 5-7(b). El numero total de incégnitas que aparecen en el pro-94 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Fig. 58 blema es de ocho, en tanto que el numero de ecuaciones de la estatica es de nueve, puesto que cada sdlido aislado proporciona tres ecuaciones de equilibrio. Por tanto, esta estructura es inestable, Sin embargo, puede conseguirse la estabilidad de Ja estructura afiadiendo dos barras a’b y fg’ llamadas puntales de esquina, como se indica en la Fig. 5-8. La introduccién de estos dos vinculos agrega al sistema dos incdgnitas y convierte a Ja estructura en una indeterminada de primer grado. Como otro ejemplo, considérese la cercha viga mostrada en la Fig. 5-9(a), en la que la viga AD se ha reforzado con la adicién de una cercha. Para analizar la determinacién de la estructura, se separa en dos partes cortando las barras de accion axial Ab, Bb, Ce y De, como se indica en Ja Fig. 5-9(b). Fl numero de in- cégnitas que aparecen en los dos sdlidos aislados es igual a siete, cuatro de los esfuerzos en las barras y tres de las reacciones, como se indica en la Fig, 5-9(b); el numero total de las ecuaciones de la estatica es seis. En consecuencia, es estaticamente indeterminada en primer grado. B Cc A B Cc A D — D a it a Sy. 547 a 2 ty, ¢ ¢ (a) (b) Fig. 59 Como ejemplo de! célculo de esfuerzos de una estructura compuesta estaticamente determinada, considérese el sistema mostrado en la Fig. 5-10(a), en la que las barras ab y df son elementos sometidos a dos fuerzas o de accién axial, puesto que estan articulados en sus extremos y no soportan carga. Si se corta la estructura por estas dos barras y se toman los dos sdlidos aislados resultantes, como se indica en la Fig. 5-10(b), se observa al instante que la estructura es estaticamente determinada puesto que hay un total de seis incégnitas entre los dos sdlidos aislados y seis ecuaciones independientes de la estatica para resolverlas.PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. 95 12h 3 : d e Syd T° ss 12 de @ 36 fi-klb () (a) 5.10 Aplicando las ecuaciones de equilibrio a la viga ce como sélido aislado se obtienen las fuerzas desconocidas S,,, H. y V. como sigue: UM. =0 (8 Sap)(12) ~ (12915) LF =0 $S8,—H.=0 20 kib TF =0 38,—-2-V,=0 3klb A continuacién, aplicando las ecuaciones de equilibrio al elemento bg como solido aislado, se obtienen las fuerzas incdgnitas restantes como sigue: LM, =0 158.4 — (20(12) + ($)(25)3) = 0 Sy = 12 klb DF =0 A, — Sy + 20- ($25) =0 H, = 12kib IF =0 ¥,4+3-(@5)=0 V, = 12 klb Los resultados pueden comprobarse tomando Ja estructura completa como sdlido aislado y aplicando E M, = 0, BF, = 0 y EF, = 0. Determinadas estas incdgnitas, se puede calcular ia fuerza cortante, el momento y la fuerza axial en cualquier seccién de la estructura sin dificultad. Los diagramas de momento flector para las vigas bg y ce se han dibujado en las Figs. 5-10(c) y (d) respectivamente. 25 kib 5-4. ANALISIS APROXIMADO DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS Como ya se ha dicho, los pérticos rigidos que se presentan en la construccién de hoy en dia son altamente indeterminados. En los capitulos posteriores de este96 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS libro, que tratan de estructuras estaticamente indeterminadas, se vera que el calculo exacto de un portico para un edificio es con frecuencia complicado y largo. En muchos casos no se puede obtener la solucidn sin la ayuda de modernos computadores electronicos, Por esta raz6n las reglas empiricas y los métodos aproximados han sido utilizados con frecuencia en el pasado por los ingenieros de estructuras y los arquitectos en el proyecto de diferentes tipos de estructuras indeterminadas. Para ello, debe disponerse de tantas ecuaciones independientes de la estatica como incdgnitas independientes. Las ecuaciones adicionales de la estitica se consiguen mediante hipétesis razonables basadas en la experiencia y ‘en el conocimiento de los métodos de calculo mas exactos. Como ejemplo, considérese un pértico sometido a las cargas uniformes de piso como el de la Fig. 5-1(a), El pértico es indeterminado en vigésimo cuarto out | or ry) (oy Fig. S11 grado (24 ) puesto que ocho cortes en las vigas reducirian el pértico a tres partes estables y determinadas y cada corte implica la eliminacién de tres elementos de unién, momento flector, fuerza cortante y fuerza axial. Puede hacerse un calculo preliminar de esfuerzos aplicando las siguientes hipstesis, de forma que el pértico indeterminado pueda resolverse aproximadamente como uno determinado, es decir. por medio de las ecuaciones de equilibrio solamente: 1. La fuerza axial en cada viga es pequefia y puede despreciarse. 2. Existe un punto de inflexién «momento cero) en cada viga a un décimo de la luz medido desde el evtremo izquierdo. 3. Existe un punto de inflexion en cada viga a un décimo de la luz medido desde el extremo derecho de la viguPORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS. ESTATICAMENTE DETERMINADAS ” (by Fig. $12 Estas hipétesis convierten al pértico en el representado en la Fig. 5-I1(b). que €s estaticamente determinado. Otro caso interesante, sin entrar en detalles, es el cdlculo aproximado de los esfuerzos producidos por el viento en los pérticos de edificios. Considérese un Pértico sometido a cargas laterales (equivalentes al viento) aplicadas en los nudos tal como se indica en la Fig. 5-12(a). El pértico es estdticamente indeterminado en grado 27. Es posible aplicar varios métodos para la resolucién de este problema. El método escogido en este ejemplo se denomina método del roladizo que se basa en las siguientes hipotesis: 1. Existe un punto de inflexin en el centro de cada viga. 2. Existe un punto de inflexién en el centro de cada columna, 3. Las tensiones (esfuerzos unitarios) axiales en cada punto de las columnas de una planta son directamente proporcionales a su distancia horizontal al centro de gravedad del pértico. Como ademas se supone generalmente que todas las columnas de un piso son idénticas, las fuerzas axiales en las columnas de un Piso serdn, pues, directamente proporcionales a sus distancias al centro de gravedad del pértico. Con estas hipstesis el portico se transformard en el de la Fig. 5-12(b). Obsér- vese que la ultima hipétesis hace que podamos expresar las fuerzas axiales de las columnas de cada planta en funcién de una Gnica incdgnita [véanse lus flechas de trazos en la Fig. 5-12(b)]. Esto equivale entonces a hacer (n — 1) hipotesis adicionales en cada planta, siendo n el nimero de columnas en cada una de ellas, En este caso, habrd, pues, tres hipétesis por cada planta, o nueve en total respecto a las fuerzas axiales de las columnas. Como resultado, el niimero total de ecuaciones adicionales es de 30 (9 de las fuerzas axiales de las columnas y 21 por las articulaciones introducidas), existiendo tres mas de las necesarias. Sin embargo.98 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS h n 2 an 4 p. 2 @ ) Fig. 5-13 puede levarse a cabo el calculo estitico del portico basindose en las hipétesis anteriores sin que aparezca incompatibilidad alguna’. ‘Como en el caso de los pérticos para edificios, las estructuras compuestas ¢s- taticamente indeterminadas se calculan con frecuencia asimilindolas a estructuras estaticamente determinadas. Témese, por ejemplo, el pértico para una nave con cargas laterales, representado en la Fig, 5-13(a). Es estaticamente indeterminado en tercer grado. Puede llevarse a cabo un calculo aproximado de esfuerzos basén- dose en las siguientes hipétesis: 1. Las reacciones horizontales en las bases de las columnas son iguales. 2. Existe un punto de inflexidn en el punto medio entre la base A y el extremo B del puntal de esquina de la columna de la izquierda. 3, Existe un punto de inflexidn en el purito medio entre la base D y el extremo C del puntal de esquina de la columna de la derecha. "Bn cada planta establecemos realmente que Sa _ Se _ Sc _ Sv Xa” Xp Xe Xp donde las x son las distancias de cada columna a su centro de gravedad comin, unas positivas y otras negativas, de donde las S correspondientes tendrén los signos correspondientes. En apariencia, son n-- 1 hipétesis o condiciones adicionales, pero teniendo en cuenta que podemos seguir escribiendo = z. ‘observamos que, como Ia condicién de centro de gravedad lleva implicita Ex = 0, resulta tam- bién que ES = 0. Ahora bien, ES = 0 es una condicidn de la estitica, al estudiar el s6lido aislado obtenido separando la parte superior de la estructura al cortar por las articulaciones introducidas en las columnas de una planta, por lo que las aparentes n — 1 condiciones adicionales se reducen an ~ 2 so- Tamente, en nuestro caso, 2 por planta. ‘Tendremos pues: El pértico es estiticamente indeterminado en grado 27. Hipétesis adicionales: 21 por las 21 articulaciones introducidas 6 (2 por tres plantas) adicionales. Total 27 hipétesis adicionales, que transforman al pértico en estaticamente determinado, sin sobrar ecuaciones. (Nota de! R.)PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS. ” Como se indica en la Fig. 5-13(b), los seis elementos de reaccién pueden determinarse por las tres ecuaciones de equilibrio junto con las tres hipétesis anteriores. Después de determinadas las reacciones puede efectuarse el resto de! cdlculo sin dificultad. PROBLEMAS $1. Analizar cada uno de los pérticos de la Fig. 5-14, y dibujar los diagramas de momentos flectores correspondientes. 2 klbyfi st 4t 10 kib. 10 kib {se 12k ta ~ Rk @ -— | (@) 2 kib/fe b an b ¢ d 20 kib: . 10h . 4ft 12ft 12 ft p— Hef, 2 (C) 0 Fig. 5-14100 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS $2. Determinar las fuerzas que actéan sobre las barras ad y ae de la estructura com- de la Fig. 5-15. pu Fig. 5:15 5-3. Analizar el portico de la Fig. 5-16 por el método del voladizc. Suponer E/ constante ¢ igual para todas sus barras. 4 kb tof Skt tof 6 kbs 12 Fig. 5:16PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS, tor 5-4, Analizar el pértico de la Fig. 5-17 suponiendo que las reacciones horizontales son iguales y que existe un punto de inflexidn en el punto medio entre la base y el extremo del puntal de esquina de cada columna 10 kib Sf st 1oft 30h Supuesta situacién del punto de inflerin 10fLINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 6-1. CONCEPTO DE LINEA DE INFLUENCIA En el proyecto de una estructura, como se vio en la Sec. 1-2, las condiciones de carga para la estructura deben establecerse antes de hacer el calculo de esfuerzos. En una estructura estatica, se nos presentan fundamentalmente dos tipos de cargas, carga muerta y sobrecarga (la carga de impacto se considera como una fraccién de las sobrecargas). La primera esta aplicada fija y permanentementte sobre la estructura, mientras que la segunda, movible o en movimiento, puede variar de posicién sobre la estructura. Cuando se proyecta una determinada parte de una estructura, debe ponerse especial cuidado en la colocacién de la sobrecarga de tal manera que ésta produzca los maximos esfuerzos en la parte considerada. La parte de la estructura y el tipo de esfuerzo pueden ser: la reaccién en un apoyo, la fuerza cortante o el momento flector en una seccién de la viga, o la fuerza en una barra en el caso de una cercha. En relacidn con esto, debe hacerse notar que la posicién de Ja carga que causa el méximo momento flector en una seccién, no causara necesariamente Ja maxima fuerza cortante en la misma seccién. También la condicién de carga que produce la maxima fuerza axial en una barra puede no causar la maxima fuerza axial en otra barra. Estas y otras consideraciones respecto a la relacion entre el esfuerzo y la correspondiente posici6n critica de la sobrecarga nos Hevan a la construccién de la linea de influencia. El concepto de linea de influencia puede ponerse de manifiesto con el siguiente ejemplo de una viga bajo la accién de una tnica carga concentrada, como sigue: 1. Supéngase que se aplica una carga concentrada transversalmente sobre una viga. Cada parte o cada seccién de la viga queda entonces afectada por la carga que acta sobre la misma. Por ejemplo, cada seccién de la viga tendrd una cierta fuerza cortante y momento flector, y los apoyos ofreceran ciertas reacciones. 102—_ LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATJCAMENTE DETERMINADAS. 103 Cuando la posicién de la carga es fija, cada seccién tiene sus correspondientes esfuerzos. Cuando la posicién de la carga varia, el correspondiente valor del esfuerzo en una seccién determinada varia. 2. Hasta ahora se han mencionado tres variables distintas: el valor del esfuerzo, la posicién de la seccién de la viga y la posicién de la carga. Debe observarse que solamente se obtiene una curva plana cuando se expresa una relacién entre dos variables, pero no tres. A este respecto, se puede expresar el valor del esfuerzo como una funcidn de la posicién de la seccién de la viga, si la posicién de la carga permanece fija. A lo largo de los capitulos anteriores, referentes al c4lcu- lo de vigas, el estudio se limité a encontrar el valor de los esfuerzos en diferentes secciones, mientras que la posicién de la carga aplicada se supuso definida. Los conocidos diagramas de la fuerza cortante y el momento flector no son otra cosa que la representacién grafica de la relacién y= Sx) en la que x se toma a Jo largo del eje de la viga para indicar la posicién variable de la seccién, e y es el valor correspondiente de la funcidn (fuerza cortante 0 momento) bajo una carga fija. 3. Por el contrario, se puede expresar el valor del esfuerzo en una seccién fija como una funcién de la posicién variable de la carga. Por simplicidad y ele- gancia, se utiliza una carga unitaria para representar la sobrecarga en movimiento. ‘A medida que la carga unitaria se mueve a lo largo de la luz, debemos fijarnos en su efecto sobre una cierta seccién de la viga y registrar la variacién del esfuerzo (fuerza cortante 0 momento) para esa seccién, por medio de y = a(x) en la que x se toma a lo largo del eje de la viga para indicar la posicién variable de la carga unitaria, ¢ y es el valor correspondiente de la funcién (fuerza cortante y momento) para la seccién fijada. La representacién gréfica de ¥ = g(x) se co- ove con el nombre de linea de influencia para el valor de la funcién que consideramos. 4. Una definicién general de la linea de influencia es: Una linea de influencia es una curva cuya ordenada (valor y) da el valor de la Funcién (fuerza cortante, momento, reaccién, fuerza’ en una barra, etc.) en un ele- ‘mento fijo (seccién de una barra, apoyo, barra de una cercha, etc.) cuando una carga. unitaria esté aplicada en la posicién de esta ordenada. Como ejemplo, ‘se puede empezar con el método basico utilizado para dibujar una linea de infiuencia de! momento flector en la’ seccién central de la luz, de una viga simple de 10 pies de longitud [Fig. 6-1(a)]. Primero se divide la viga en segmentos iguales, por ejemplo diez segmentos AB, BC, ..., JK, para indicar la posicién de la carga. A medida que la carga unitaria se mueve continuamente de izquierda a derecha, fijamos la atencién en el punto medio de la luz F y calculamos el momento flector en F para intervalos de 1 pie, Los resultados se representan en Ia Fig. 6-1(b). Esto nos da la linea de influencia del momento flector para la seccién F. El eje de abscisas representa el eje de la viga, indicando la posicién de104 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS tb) Fig. 6-1 la carga. y la ordenada da el valor del momento en F debido a la carga unitaria colocada en el punto de igual abscisa de la viga. Por ejemplo, la ordenada en D es 1.5, que es el valor del momento en F producido por una carga unitaria en D. Por supuesto que no es necesario dibujar la linea de influencia siempre en la forma descrita. puesto que esto implica pérdida de tiempo. En la mayoria de los casos se puede encontrar una ecuacién y = g(x) que expresa el esfuerzo descado en la seccién dada, en funcién de la posicién de la carga x. La curva plana representada por la ecuacién da la linea de influencia requerida. Como ejemplo de este procedimiento. se puede utilizar el mismo problema anterior. pero repre- ® Fig. 62LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS, 105, sentado en una forma diferente, como se indica en la Fig. 6-2(a). La carga unitaria esta colocada a una distancia x del apoyo izquierdo A. Las reacciones er. los extremos A y K se expresan como funciones de x, R, (10 = 9) 0 alk tespectivamente. Cuando la posicién de carga mévil se limita a la parte de viga a la izquierda de la seccién F (como se representa), el momento flector en :” puede obtenerse a partir de Rx; esto es, x My = 5Rq = % x ik donde y representa a M,. Cuando la carga mévil se sittia en la parte de viga a la derecha de la seccién F (no representada en la figura), el momento flector en F se puede obtener a partir de Ry. es decir. My = 52, ~ (I= fh) 5-5 tok y Escogiendo los ejes de coordenadas como se indica en la Fig. 6-2(b), se dibuja y= x/2 € vy = 5 — (x/2) mediante dos segmentos rectilineos. La curva AfK de la Fig. 6-2(b) es la linea de influencia pedida, del momento flector para la seccién F. y el diagrama correspondiente AFKf se lama diagrama de influencia del momento Hector para la seccién F. Aunque en este caso particular el diagrama de influencia de la Fig. 6-2(b) es idéntico al diagrama de momentos para la misma viga sometida a la accin de una carga unitaria en el centro de la luz, no debe confundirse el diagrama de influencia con el diagrama de momentos para la viga. Mientras. que el ultimo re- Presenta para cada ordenada el momento flector en la correspondiente seccién debido a una carga fija: el diagrama de influencia representa para cada ordenada el momento flector en una seccién fija debido a una carga unitaria colocada en el Punto donde se encuentra esta ordenada. UTILIDAD DE LA LINEA DE INFLUENCIA Por definicién una linea de influencia indica el efecto de una carga unitaria que se desplaza a lo largo de un vano. Debe sefialarse que la carga unitaria para la que ha sido dibujada la linea de influencia es generalmente vertical aunque t. nbién Puede ser horizontal o inclinada. La construccién de las lineas de influenc.a esta estrechamente asociada con el calculo de esfuerzos en estructuras de prentes. las que estan sometidas frecuentemente a la accién de diferentes sistemas de carg: méviles. Sin embargo, la utilidad de las lineas de influencia no se limita a estruc-106 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. turas de puentes. Son también importantes en la determinacién de los esfuerzos mAxiinos en otras estructuras de ingenieria sometidas a la accién de sobrecargas variables. Una linea de influencia es una herramienta util en ¢] andlisis de esfuerzos por dos razones: 1, Sirve como un criterio en la, determinacién de los esfuerzos mAximos: una pauta para determinar exactamente qué parte de la estructura debe estar cargada para que se produzca el maximo efecto en la seccién considerada. 2. Simplifica los calculos. Como ejemplo, considérese una viga simple de 10 pies de longitud sometida al paso de una carga mévil uniforme semiinfinita de 1 klb por pie y una carga concentrada mévil de 10 kIb que puede estar colocada en cualquier punto de la luz [véase Fig. 6-3(a)]. Determinese el momento flector maximo en la seccién del centro de la luz C. P= 10 kib we Lklb/t y Cares gw y st @ 25 A B t o) wax f w= 1 klbjfty A B C “ dx d © Fig, 63 Se empieza por dibujar la linea de influencia del momento flector en la sec- cién C, como en la Fig, 6-3(b). En la linea de influencia se evidencia que, para obtener el maximo Mc, la carga concentrada de 10 klb debe colocarse en la sec- cién del centro de la luz, donde se presenta la ordenada maxima de dicha linea de influencia, y la carga uniforme debe distribuirse a lo largo de toda la luz. Ahora, para calcular cl momento flector en C debido a las sobrecargas co-LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 107 locadas en la forma descrita anteriormente, simplemente se multiplica cada carga por la correspondiente ordenada de influencia y se suman los valores resultantes. Con referencia a las Figs. 6-3(b) y (c), se obtiene Mc = P(2.5) + E(w dxjy Obsérvese que la carga uniforme se considera como una serie de cargas infinite- simales concentradas cada una de magnitud w dx y el efecto total de la carga uniforme sera la suma E (wdxyy Ahora bien, — Z(wdrly = f wy de wfiyde , fy swf = (intensidad de la carga) x (érea del diagrama de influencia) En consecuencia, el momento fiector total en C es: Mg == (10)(2.5) + (25200) == 25 + 12.5 = 37.5 fi-kib Este valor puede comprobarse por el método convencional del calculo de Mc: m= (hoe 25 4- 12.5 = 37.5 ft-kib En este caso sencillo, habriamos Ilegado a la misma conclusién sin la ayuda del diagrama de influencia; pero para sistemas de cargas mas complicados, el diagrama de influencia puede ser de inestimable ayuda, como se veré en el Cap. 7. 6-3, LINEA DE INFLUENCIA PARA VIGAS. ESTATICAMENTE DETERMINADAS Ejemplo 6-1. En la Fig. 6-4(a) se representa una viga simple. Dibujar las lineas de influencia de: 1. Ia reaccién en A(R,) y la reaccién en B(Rp) 2. la fuerza cortante en cualquier seccién C(Vc) 3. el momento en cualquier seccién C(M-). Para dibujar Ja linea de influencia de Rp se coloca una carga unitaria a una distancia x de A y se expresa R, como una funcién de x; esto es, nea (G)0=1-F la cual representa una linea recta con una ordenada unidad en A y cero en B como. se indica en la Fig. 6-4(b). De la misma forma se dibuja la linea de influencia para Rp, como se indica en la Fig. 6-4(c) basindose en108, TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS, fa) (b) te) (a) (te) Para dibujar la linea de influencia de F, se observa que mientras la carga unitaria se aplique en cualquier posicién a la izquierda de la seccién C,0.< x a. se encuentra que para producir el maximo Vg, la carga debe estar distribuida sobre BC. 5. El maximo momento en cualquier seccién C debido a una carga concentrada tiene lugar cuando la carga esta sobre C. 6. El maximo momento en cualquier seccién C debido a una carga uniforme tiene lugar cuando la viga esta completamente cargada. ‘Al comparar las lineas de influencia de la misma funcién en diferentes puntos, xe observa lo siguiente: 1. La maxima fuerza cortante en una viga simple. debida a una carga concentrada. tiene lugar en el extremo y es igual a la carga. 2. La méxima fuerza cortante en una viga simple debida a una carga uniforme tiene lugar en el extremo cuando la viga se carga completamente, y es igual a la mitad de la carga total. 3. El momento maximo en una viga simple debido a una carga concentrada Q. tiene lugar en la seccién del centro de la luz y es igual a QI/4. 4. El momento maximo en una viga simple debido a una carga uniforme de intensidad q tiene lugar en la seccidn del centro de la luz cuando la viga se carga completamente, y es igual a q/?/8. Ejemplo 6-2. Considérese la viga simple con un voladizo de la¥ Para construir la linea de influencia de Ry. se aplica una carga uni tancia x del extremo A y de Z Mc = 0 se obtienc: 16 La expresién lineal representa una linea recta con una ordenada maxima de 5:4 en A y una ordenada minima de 0 en C. como se indica en la Fig. 6-S(b). Obsér- vese que cuando la carga unitaria se coloca en B, ka ordenada de la linea de influencia de Ry debe ser igual a la unidad. La linea de influencia de Rc puede obtenerse mediante la aplicacién de Z esto es, Ro=1—Ry110 (a) (b) © d@) ) (hy ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS A c 4t 4n 12k } Ry 2on Re. Ry = (20 {| 1 + X16 Re Cc A Wh. [ Wy = 07 c (a. =~ % ale = Ry hm Fig. 6-5LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS TT que también es una funcin lineal de x, que representa una linea recta, como se indica en la Fig. 6-5(c). Como comprobacién, la ordenada en C debe ser igual a la unidad; y en B debe ser cero. La linea de influencia de la fuerza cortante en la seccién exactamente a la izquierda de B, llamada (Vs), esta representada en la Fig. 6-5(d). Cuando la carga unitaria esta sobre el voladizo de Ia viga, (V»), = —1; cuando la carga pase a la derecha de B, (Vz), = 0. La linea de influencia para la fuerza cortante en la seccién exactamente a la derecha de B, llamada (V5)g, se indica en la Fig, 6-5(e). Cuando la carga unitaria esté sobre el voladizo de la viga, (Vs)q es igual a Rc pero con signo contrario. ‘Cuando la carga esta entre los apoyos de la viga, (Vs)x es igual a Rp. Por un proceso similar, se construye la linea de influencia de la fuerza cortante en la seccién D, como se indica en la Fig. 65(f). Como comprobacién, cuando la carga unitaria pase al punto D de izquierda a derecha, la fuerza cortante en D debe crecer repentinamente de —} a +3; esto es, se presenta un cambio brusco de la fuerza cortante igual a la unidad en D. La linea de influencia del momento en D se representa en la Fig. 6-5(g). Se observa que mientras la carga unitaria se encuentre dentro de la parte AD, el momento en D se puede obtener a partir de Re, 4 16 ) ecuacién que representa una linea recta de A a D con ordenadas de —3 en A y +3 en D. Cuando la carga pase el punto D hacia la derecha, el momento en D se puede obtener partiendo de Rp, esto es, O 3a) Finalmente, la linea de influencia del momento en la seccién £ se construye como seindica en la Fig. 6-6(f}: Obsérvese que mientras la carga esté dentro de la parte AC. Me = (Ra(3a) — (Ia ~ x) = (1 — $) Ga) = (13a — x) = + O<¢x <2) Cuando la carga pase de C hacia E, el valor de R, en la ecuacién anterior se convierte en cero, asi que Mp=—Ga—x) (2a < 3a) Cuando la carga pase de E hacia B Me=0 (x> 3a) Las lineas de influencia para vigas, particularmente para vigas compuestas,14 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. pueden construirse ficilmente por el método del trabajo virtual como veremos en la seccién siguiente. 6-4. LINEAS DE INFLUENCIA POR EL METODO DEL TRABAJO VIRTUAL Aplicando el principio del tratiajo virtual se puede obtener un método muy sencillo y elegante para la construccién de lineas de influencia. Puede establecerse como sigue: 1. Para obtener Ja linea de influencia de una reaccién en cualquier viga estiticamente determinada, se quita el apoyo, y sc introduce un desplazamiento unitario positivo de su punto de aplicacién. La posicién desplazada de la viga es la linea de influencia de 1a reaccién. 2. Para obtener la linea de influencia de la fuerza cortante en una seccion de cualquier viga estaticamente determinada, se corta ésta por la seccién y se introduce un desplazamiento relativo transversal y unitario entre los dos extremos cortados, conservando todas las demés ligaduras (tanto externas como internas) intactas. La posicién desplazada de la viga es la linea de influencia de la fuerza cortante en la seccién. 3. Para obtener Ja linea de influencia del momento en una seccién de cualquier viga estaticamente determinada, se corta ésta por la seccién y se introduce una rotacién unitaria entre las partes a la izquierda y a la derecha de la seccién conservando todas las demas ligaduras (tanto externas como internas) intactas. La posicién desplazada de la viga es la linea de influencia del momento en la seccién. Para demostrarlo, tomemos el caso de una viga simple. La demostracién puede generalizarse a vigas mds complicadas. La Fig. 6-7(a) representa una viga simple sometida a una carga unitaria mévil. Para encontrar la reaccién en A por el método del trabajo virtual, se quita la ligadura en A, se sustituye por R4, y se daa A un pequefio desplazamiento virtual 3s, a lo largo de la linea de accién de Ry. Se tiene entonces una viga desplazada a A’B, como se indica en la Fig. 6-7(b), donde y indica el desplazamiento transversal en el punto donde est aplicada la carga unitaria. Aplicando la ecuacién del trabajo virtual, se obtiene (Rds) — (YO) = 0 de la que =~ ; Fa bs, Si se hace 65,=1 entonces Ra=y Puesto que y es, por una parte, la ordenada de la viga desplazada en el punto donde est aplicada la carga unitaria, y es, por otra parte, el valor de la funcién R, debida a la carga unitaria mévil (esto es, la ordenada de la linea de influencia en ese punto), se concluye que la viga desplazada A'B de la Fig, 6-7(b) es la linea de influencia para R, si ds, se hace igual a la unidad.LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS us tc) 250. (a) Fig. 6-7 Para determinar la fuerza cortante en cualquier seccién de la viga C. se corta la viga en C y se introduce un desplazamiente transversal relativo entre las partes AC y CB de valor dsc en C, sin que se produzca una rotacién relativa entre las dos partes. Esto es equivalente a rotar AC y BC el mismo Angulo pequefio alrededor de A y B respectivamente. Aplicando la ecuacién del trabajo virtual. se obtiene (VM65-) — AQ) = 0 de la que Los Vem §s116 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Si se hace bs, =1 entonces Ve=y Esto prueba que la posicién desplazada de la viga, AC,C,B de la Fig. 6-7(c) es la linea de influencia de Vc. Debe puntualizarse que el desplazamiento virtual introducido se supone despreciable y que, cuando se dice que dsc = 1 no quiere decir que dsc = | pie o I pg., sino una unidad de muy pequefia magnitud para la que las expresiones cc, £ 7 4 cc, 7 indicadas en la Fig. 6-7(c) quedan justificadas. Para determinar el momento en cualquier seccién C de una viga por el método del trabajo virtual, se corta la viga en C y se introduce una rotacién virtual relativa entre las dos porciones AC y CB en C, sin producir desplazamiento transversal relativo entre las dos. Asi, por trabajo virtual, (M680) — (Iy) = 0 de la cual Mo = 3. Si se hace fe 60. = 1 entonces Me Esto prueba que la posicin desplazada de Ja viga, AC’B de la Fig. 6-7(d) es la linea de influencia de Mc. Obsérvese que, cuando se dice 40, = 1, esto no significa que 60¢ = | radidn. Una unidad de 60, puede ser tan pequefia como 1/100 radian, valor para el que si se puede escribir AA = a-60, = a unidades BB’ = 6-60, = b unidades como se indica en la Fig. 6-7(d). Al comparar las. lineas de influencia de la Fi- Fig. 6-7 con las obtenidas en la Fig. 6-4 se observa que son idénticas. ‘Como ejemplos de aplicacién de las reglas dadas anteriormente, vamos a tomar una viga simple con voladizo y una viga compuesta, para asi poder ver claramente que el método basado en el trabajo virtual puede utilizarse ventajosamente en la construccién de lineas de influencia de vigas. Ejemplo 6-4, La Fig. 6-8(a) representa una viga simple con voladizo como la de la Fig, 6-5(a). Se desea obtener las lineas de influencia de Ry. Ro (Vs)is (Vans Vp. Mp ¥ Mz por el método del trabajo virtual. Para construir la tinea de influencia de Rg, se suprime el apoyo By se le da un desplazamiento unitario hacia arriba. La viga desplazada A’B'C, representada en la Fig. 6-8(b), es la linea de influencia deseada. La linea de influencia de Rc seLINEAS DE INFLUENCIA PARA FSTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 7 QO O (a) Fig. 6-8118, ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS ‘obtiene de manera similar, como se representa en la Fig. 6-8(c) por medio de’ ABC. Para construir la linea de influencia de (V»),, se corta la viga por una seccién inmediatamente a la izquierda de B y se introduce un desplazamiento transversal relativo entre las porciones de la izquierda y de la derecha en los extremos cortados, sin producir rotacién relativa entre ellos. Puesto que la parte derecha de la seccién cortada es una viga simple, permanecerd estable y rigida. Solamente la parte a la izquierda de la seccién cortada puede bajar una distancia unitaria. Asi la linea de influencia de (Vg), se representa por A'B’BC en la Fig. 6-8(d). . Para construir la linea de influencia de (Vg)x, se corta la seccién inmediatamente a la derecha de B y se introduce un desplazamiento transversal relativo unitario entre las dos porciones de la viga sin causar rotacién relativa. Para ell el extremo B de BA no puede moverse debido a la presencia del apoyo en B; sin embargo, si puede tener una rotacién alrededor de la articulacién en B. En consecuencia, primero se levanta el extremo B de BC una distancia unitaria hasta BY y luego se lleva BA a BA’ paralela a B'C. La posicién desplazada asi obtenida, A'BB'C, en la Fig. 6-8(e) es la linea de influencia de (Vs)p- Para construir la linea de influencia de Vp se corta la viga en D y se introduce un desplazamiento transversal relativo igual a la unidad entre las dos partes DA y DC. Las dos se mantienen paralelas entre si de tal manera que no se introduce rotacion relativa. Entonces. la posicién desplazada A'D,D,C de la Fig. 6-8(f) es la linea de influencia deseada. La pendiente de la viga desplazada resulta ser —1/16, con lo que las ordenadas de la linea de influencia pueden, determinarse facilmente como se indica en la Fig. 6-8(f). La linea de influencia de Mp se representa en la Fig. 6-8(g) por medio de la viga desplazada 4'D'C. Esta posicién resulta de cortar la viga en D ¢ introducir una rotacién unitaria en D entre DA y DC sin permiitir translacion relativa entre las dos. En relacion con la Fig. 6-8(g), se encuentra que la rotacién de DC alrededor del apoyo C es de 1/4 y la rotacién de DA alrededor del apoyo B es de 3/4. Asi la ordenada de la linea de influencia en D resulta ser (12}(1/4) 0 3. De forma semejante se construye la linea de influencia de My, como se indica en la Fig. 6-8(h) mediante A’BC. cortando la seccién precisamente a la izquierda de B y permitiendo una rotacién relativa unitaria entre las partes de la izquierda _ y la derecha de Ja viga en B. Ejemplo 6-5. La Fig. 6-9(a) representa una viga compuesta, la misma de la Fig. 6-6(a). Dibujar las lineas de influencia de Ry. Vp, Mp, Ve ¥ Me. Para construir la linea de influencia de R,. se suprime el apoyo A y se desplaza el extremo A hacia arriba una distancia unitaria. La posicién desplazada A’CB indicada en la Fig. 6-9(b) es la linea de influencia de Ry. Obsérvese que la parte CB es un voladizo y permanecerd inmévil. Para construir la linea de influencia de V’p, se corta la viga en D y se introduce un desplazamiento transversal relativo unitario entre las partes de la viga de la izquierda y de la derecha, sin producir rotacién relativa entre las dos. La posicién desplazada AD, D,CB. indicada en la Fig. 6-9(c), es la linea de influencia de Vp, Para construir la linea de influenicia de Mp, se corta la viga 1D y se introduceLINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 9 ® ® > ® & Bi — a 4 . Yy tc) (a) te) « c Fig. 69 una rotacién unitaria-de la parte a la izquierda respecto de la parte a la derecha de D. La posicién desplazada AD'CB de la Fig. 6-9(d) es la linea de influencia de Mp. La linea de influencia de V; se representa en la Fig. 6-9(e) mediante AC’E'EB, que resulta de cortar la viga en E y desplazar la parte de la izquierda de la viga hacia abajo una distancia unitaria con respecto a la parte de la derecha, en E, manteniéndose la parte desplazada C’E’ paralela a BE. La linea de influencia de Mg se representa en la Fig. 6-9(f) en AC'EB que te-120 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS sulta de cortar la viga en Ey dar una rotacién unitaria a la parte a la izquierda de la viga con respecto a la parte de la derecha en E. El punto E se mantiene fijo en su posicién inicial. 6-5. SISTEMAS DE LARGUEROS Y VIGAS TRANSVERSALES Cuando en la construccién de puentes se utilizan vigas de gran longitud, las sobrecargas no se aplican por lo general directamente sobre ellas, sino que les son transmitidas a través de un sistema de largueros y vigas transversales. Un sistema similar se utiliza en los puentes con cerchas en los que las cargas méviles Larguero P Fig. 6-10 de las ruedas son transmitidas a través del piso de! puente a los largueros, los cuales estén soportados por las vigas transversales. Estas ultimas reciben las reacciones de los largueros y las transmiten a los nudos de las cerchas principales. Sin entrar en los detalles de construccién se puede representar este sistema como se indica en la Fig. 6-10, en donde la viga principal AB soporta un cierto mimero de vigas transversales que, a su vez, soportan largueros paralelos a la viga principal. Aquellas porciones de la viga principal entre las vigas de los pisos, tales como 0-1, 1-2, etc., se llaman paneles, y los puntos extremos de los paneles tales como 0, 1, 2, etc., se fay - (by Fig. 6-11 Haman nudos. Se supone que los largueros estén simplemente apoyados sobre las vigas transversales. En consecuencia, una carga P aplicada sobre cualquier larguero seré transmitida a la viga principal solamente a través de los dos nudos correspondientes. La viga (como la cercha) esté entonces cargada en los nudosLINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS Siyokib 2klb/ft 4 porlSft = 60f fa) 4" kb 1Skib te, = 17.25 ib Ry = 21.75 klb (b) 17.28 klb, 11.25kIb 675 Kib () 2L7SkIb 427.5 ft kib 326.25 f-klb 258.75 fh-kib, (d) Fig. 612 Pr para cualquier condicién de carga sobre el larguero. Es evidente que el reparto de la carga entre los dos nudos del panel no modifica las reacciones en Ayn B. Sin embargo, debido a este reparto, la fuerza cortante interna en la viga principal es constante a lo largo de cualquier panel. Asi, se acostumbra hablar de la fuerza cortante en el panel en lugar de la fuerza cortante en una seccién particular. Obsérvese que no es necesario que los largueros estén simplemente apoyados en dos vigas transversales adyacentes como se indica en la Fig. 6-10. Por ejemplo, los largueros pueden estar dispuestos como en la Fig, 6-11(a) o (b). Sin embargo.122 fa) tb) te td) fe) co) (s) thy TEORIA ELEMENTAL DE FSTRUCTURAS Fig. 6-13LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 123, el tipo de la Fig. 6-10 es el mas cominmente utilizado y sera estudiado a continuacién. Como ejemplo del anilisis de la viga, considérese el sistema mostrado en la Fig. 6-12(a), Como las cargas se transmiten a través de los largueros y las vigas transversales, la viga principal queda sometida a las fuerzas representadas en la Fig. 6-12(b). La reaccién en A resulta ser igual a 17.25 klb aplicando Z My = 0, al sistema de cargas de la Fig. 6-12(a) o al de la Fig. 6-12(b). En forma similar. la reaccién en B resulta igual a 21.75 klb. De acuerdo con el diagrama de carga de la Fig. 6-12(b), el diagrama de la fuerza cortante es el de la Fig. 6-12(c), y el diagrama de momentos el de la’ Fi- gura 6-12(d). Puesto que la viga esta cargada en los nudos de los paneles, la fuerza cortante tiene el mismo valor en cualquier seccidn de un determinado panel de la viga principal. 6-6. ISTEMAS DE VIGAS TRANSVERSAL Considérese la viga de la Fig. 6-13(a), que consta de cuatro paneles iguales, cada uno de 10 pies de longitud. Las lineas de influencia de Ry y Rp se dibujan facilmente como se indica en la 6-13(b) y (c) respectivamente. Se obtienen exactamente igual que las lineas de influencia de las reacciones en una viga simple de 40 pies de longitud. ya que estas reacciones en los extremos no son afectadas por la presencia de los sistemas de viguetas transversales. La linea de influencia de la fuerza cortante en el panel 1-2, a la que designamos V,_2, se muestra en la Fig. 6-13(d). Cuando la carga esta dentro de 0-1, se observa que V,_ es igual a Ry, pero con signo menos. Cuando la carga se mueve dentro de 2-4, V,_) es igual a Ry. Cuando la carga se mueve del nudo | al nudo 2, el valor de V,_2 tiene una variacién lineal. En general, en una estructura en la que las cargas se aplican a través de un sistema de viguetas a los nudos de los paneles, cualquier linea de influencia entre nudos consecutivos sera un segmento rectilineo (a)m4 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS siempre que los largueros actiien como vigas simples entre vigas transversales adyacentes. Esto puede probarse como sigue: ‘Considérese una viga con un sistema de viguetas, como la de la Fig. 6-14(a). Hagase desplazar una carga unitaria a Jo largo del panel m-n. Sea y,, la ordenada de una determinada linea de influencia cuando la carga unitaria estd.en m, € y, la correspondiente ordenada de esa linea de influencia cuando la carga unitaria esta en n [véase Fig. 6-14(b)]. Ahorg cuando la carga unitaria esté en cualquier posicién intermedia, digamos a una distancia x de m, transmitird a la viga principal a través de las vigas transversales en m y n fuerzas-de-valor (! — x)/Iy x/I respectivamente. El efecto de la carga se obtiene multiplicando cada una de estas fuerzas por el valor correspondiente de la ordenada de influencia, y luego sumando. Esto da (nm = (A)on + (Foo ‘en la que y es la ordenada de esa linea de influencia en el punto en que esta colocada la carga unitaria como se indica en la Fig. 6-14(b). Esta expresién, que es: lineal en x, nos da el valor de la ordenada de esa linea de influencia para una po- sicién general de la carga unitaria dentro del panel. De la misma forma, se dibuja la linea de influencia de la fuerza cortante en el panel 0-1, como se indica en la Fig. 6-13(e). Para construir la linea de influencia de] momento en el nudo 1, al que Ilama- remos M,, se observa que cuando la carga unitaria esté en 0, M, = 0; cuando la carga unitaria estd aplicada entre los nudos 1 y 4, M, = 10R,, que es una linea recta con maxima ordenada igual a 7.5 en el punto 1, y 0 en el punto 4, Uniendo las ordenadas de influencia de los puntos 0 y 1 por una linea recta, se completa Ja Iinea de influencia de M,, como se representa en la Fig. 6-13(f). De la misma forma, se dibuja la linea de influencia del momento en el nudo 2, como se indica en la Fig. 6-13(g). Debe recalcarse que en esta viga, en la que cada larguero tiene una longitud de un panel, la linea de influencia del momento en cualquier nudo es la misma que la del momento en el mismo punto, de una viga simple. Para dibujar la linea de influencia del momento en cualquier seccién intermedia, por ejemplo, la seccién m en el segundo panel, s¢ observa que mientras la carga est4 dentro del intervalo 0-1 M, = 28 Ry, que es una linea recta con ordenada cero en 0 y una ordenada maxima de 7 en el nudo 1. Cuando la carga esta dentro del intervalo 2-4 M,, = 12R,, que también es una linea recta con ordenada 0 en el nudo 4 y una ordenada maxima de 6 en ¢} nudo 2. Solamente hace falta unir las ordenadas de influencia de los nudos 1 y 2 por una linea recta, para completar la linea de influencia de M,, como se representa en la Fig. 6-13(h). 6-7. LINEAS DE INFLUENCIA PARA CERCHAS DE PUENTES ESTATICAMENTE DETERMINADAS Las lineas de influencia para cerchas de puentes se dibujan con una carga unitaria que se mueve a lo largo del cordén cargado, esto es, el cordén al que esté unidoLINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS () ( 4p . ® Fig. 6-15 ns126 TERIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS el sistema de vigas transversales. A lo largo del extudio se supondra que los largueros trabajan como vigas simples entre las vigas transversales, de tal manera que toda linea de influencia sea una linea recta entre dos nudos adyacentes cuales- quicra, como se describié en la Sec, 6-6, Ejemplo 6-6. La Fig. 6-15(a) muestra una cercha Pratt de cordones para- Ielos. Por conveniencia para el calcula posterior, se comienza con las lineas de influencia de las reacciones en los extremos a y g. que pueden dibujarse facilmente como se indica en la Fig. 6-15(b). La linea punteada es la linea de influencia de la reaccién en g. A partir de éstas. se construye la linea de influencia de la fuerza en la barra extrema aB como se indica en la Fig. 6-15(c). Obsérvese que con la carga unitaria en a. Syp = 0; con la carga unitaria dentro del intervalo bg. Sap = (-/2)(Rah donde el signo menos indica compresion (véase nudo a). Asi pues. las ordenadas del diagrama de influencia de 5,, desde 6 a g son directamente proporcionales a las del diagrama de influencia de R,. Cuando la carga se mueve desde @ hacia b, la linea de influencia serd una linea recta que varia desde 0 en a hasta (—,/2)(5/6) cn b. Para construir la linea de influencia de la fuerza en la barra vertical Bb, se observa que, a menos que la carga unitaria este sobre el larguero ah o el larguero bc, no se transmitiré ninguna fuerza al nudo 6 y, por tanto, no existe ninguna fuerza en Bb. Ahora, puesto que Sg, = 0, cuando la carga unitaria esta on a, Sp, = | cuando la carga unitaria esté en 6, y Sq = 0 cuando la carga unitaria esté en c, es evidente que la linea de influencia de Sp, es la representada en Ia Fig. 6-15(d), en donde el signo mas indica traccién en la barra, La construccién de la linea de influencia para la fuerza en una barra diagonal se indica en la Fig. 6-15(e) en donde se estudia la componente vertical de la fuerza de la barra Cd, que llamaremos Vc,. Cuando la carga unitaria esta en el nudo c, © a la izquierda de él. se encuentra por el método de la fuerza cortante (tomando la parte derecha de la cercha como sélido aislado) que Vey = — R, (compresién). Por consiguiente, la linea de influencia es una linea recta desde 0 en a, hasta —1/3 en ¢. De igual forma, cuando la carga unitaria estd en el punto do a la derecha de al, se obtiene que Veg = R, (traccién). Por tanto, la linea de influencia es una linea recta desde 1/2 en d hasta 0 en g. Cuando Ia carga unitaria se mueve desde ¢ hacia d, la linea de influencia es una recta que varia desde ~ 1/3 hasta 1/2. i Ja linea de influencia de la fuerza en la barra Ca, simplemente se multiplica cada ordenada de influencia de Veg por \/2: La linea de influencia de la fuerza en la barra Ce se muestra en la Fig. 6-15(f) y se puede construir por el método de la fuerza cortante descrito para la diagonal. En este ¢aso particular, se observa que Sc, = Vc, tomando e! nudo C como s6- lido aislado. Para construir la linea de influencia de la fuerza en una barra de un cord6n, tal como la barra cd, se aplica el método de las secciones, tomando momentos respecto al nudo C. Con la carga unitaria en el punto c, 0 a la izquierda de él, se encuentra que S,y = 100R,/25 = 4R,. Por consiguiente, la linea de influencia es una recta que varia desde 0 en a hasta 4/3 en c. Con la carga unitaria en el punto c, 0a la derecha de él, se encuentra que Sz = 50R,/25 = 2R,. Por consiguiente,LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 127 5/8 (a) Fig. 6-16 la linea de influencia es una recta que varia desde 4/3 en ¢ hasta 0 en g. En esta forma se completa el diagrama de la linea de influencia de S,,. Como se representa en Ia Fig. 6-15(g), es un tridngulo con su vértice bajo el centro de momento C. Ejemplo 6-7. En la Fig. 6-16(a) se muestra una cercha Parker. Se van a dibujar las lineas de influencia de las fuerzas (0 sus componentes) en las barras BC y Be. Como antes, se dibujan primero las lineas de influencia de las reacciones en los extremos R, y R,, como se indica en la Fig. 6-16(b), para referencia, puesto que las fuerzas en las barras siempre pueden expresarse en funcién de las reacciones en los apoyos. Para construir la linea de influencia de la fuerza en la barra BC. 0 mas bien la linea de influencia de su componente horizontal Hc. se utiliza el método de las secciones, tomando momentos respecto a c, después de hact: una seccién dia-128 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS gonal que corte las barras BC, Ce y cd, Cuando Ja carga unitaria se mueve entre ay ¢, es evidente que Hac = 100R,/30 = —10R,/3. si se toma la parte derecha de la estructura como sdlido aistado. El signo menos indica que la fuerza en Hgc es de compresion. Por consiguiente, la linea de influencia es una recta que varia desde 0 en aa —10/9 en c. Cuando la carga unitaria se mueve entre c y g, se obtiene que Hac = —50R,/30 = —5R,/3, tomando la porcién izquierda de la estructura como sélido aislado. . Por consiguiente, la linea de ihfluencia es una recta que varia desde ~ 10/9 enc hasta 0 en g, con lo que se completa la linea de influencia de Hc, como se representa en la Fig. 6-16(c). Para construir la linea de influencia de la fuerza en la barra Be, o més bien la de su componente vertical Vg,, se utiliza el método de los momentos alrededor de 0 [véase la Fig. 6-16(a)] trazando una seccién vertical que corte las barras BC, Be y be. Cuando la carga unitaria se mueve entre a y b, se obtiene utilizando la parte de la estructura a la derecha de la seccién, que Vp, = —250R,/150 = —5R/3. Por tanto, es una linea recta de 0 en a hasta 5/18 en b, Cuando la carga unitaria se mueve entre cy g, se obtiene, utilizando la parte de la estructura a la izquierda de Ia seccidn, que V5, = 100R,/150 = 2R,/3. Por tanto, en este intervalo es una linea recta de 4/9 en c hasta 0 en g. Solamente es necesario unir las ordenadas en 6 yc por medio de una linea recta para completar la linea de influencia-de Vp,. como se representa en la Fig. 6-16(d). Ejemplo 6-8. En la Fig. 6-17(a) se representa una cercha K. Se van a dibujar las lineas de influencia de las fuerzas (0 sus componentes) en las barras dp, dq y Dp. Para ello, se pueden calcular las ordenadas de la linea de influencia para cada uno de los nudos sucesivos o trazar las Ifneas de influencia de las fuerzas en otras ciertas barras, y de ellas deducir las lineas de influencia deseadas. El iltimo procedimiento serd el utilizado en este problema. Se comienza con el diagrama de influencia de la fuerza en la barra cd del cordén inferior. como se indica en la Fig. 6-17(b), el vertice del cual esté en el nudo ¢ con una ordenada igual a 6,7. obtenido al tomar la seccién m-m usando C como centro de momentos. De igual manera, se puede dibujar la linea de influencia de la fuerza en la barra de del cordén inferior, como se indica en la misma figura, tomando la seccién r-n y utilizando a D como centro de momentos. El diagrama de influencia es también un tridngulo con su vértice en el punto dy la ordenada es igual a 15/14. Ambas lineas de influencia pueden dibujarse sin dificultad. Ahora al'aplicar la ecuacién Z F, = 0 en el nudo d, se obtiene la componente horizontal de la fuerza en la barra dp igual a la diferencia entre Si. y Sjg. Esto es Hap = Ste Sea EI diagrama de influencia de H,, puede obtenerse de la parte sombreada de la Fig. 6-17(b) dispuesta en la forma indicada en la Fig. 6-17(c). Para construir la linea de influencia de 1a fuerza en la barra dg, se observa, de EF, = 0 en el nudo d, que 3 Saa= aq HaLINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS, 129 20h IS ft fa) Sra Ste (b) S/l4 Hy = Su~Sa + (c) Su (ad) Yop = Hop = —Hyy sit te Fig. 6-17 cuando Ia carga unitaria se coloca en cualquier punto que no sea el d y que =|-3 —(3)(5) 241 Sa = 1 Ven = Imp Her = 1 —(3) (19) = cuando la carga unitaria se coloca en d. Véase la Fig. 6-17(d) para la linea de influencia de Sy, La linea de influencia de la componente vertical de la fuerza en la barra Dp se representa en la Fig. 6-17(e). que es la misma figura de H,, pero con signo opuesto, puesto que Voy = Hop = —Hay aplicando & F, = 0 en el punto p.130 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS fa) » SJ LET © oR VN 32 (4) Soe Fig. 6-18 Ejemplo 6-9. Considérese el puente-cercha de gran longitud estaticamente determinado de la Fig. 6-18(a). La dificultad con las lineas de influencia para tal cercha desaparece, puesto que sabemos que siempre se puede obtener la ordenada de la linea de influencia de cualquier elemento para una carga unitaria en cada nudo de la cercha. Supdngase que se desea construir las lineas de influencia para la reaccién en el apoyo c, que Hamamos R., y la fuerza en la barra BC, representada por Syc, en la cercha indicada. Es conveniente construir primero la linea de influencia de la fuerza en el tirante Ee, como se indica en la Fig. 6-18(b). Esta puede comprobarse ficilmente cortando el tirante y tomando momentos respecto a d(M, = 0) de las fuerzas que actiian sobre el vano suspendido De. A continuacién, se traza la linea de influencia de R,, como se indica en la Fi- gura 6-18(c). Obsérvese que el tomar un s6lido aislado por corte del tirante Ee y el panel bc, se tiene R.+ Spe=1 mientras la carga unitaria esté aplicada dentro de la parte ce. Ta linea de influencia de la fuerza en la barra BC se dibuja entonces, una vezLINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS BI calculada R,, tomando momentos respecto a d(M, = 0) de las fuerzas que actiian sobre la parte de la estructura entre el panel be y b [véase Fig. 6-18(a)]. Por ejemplo, para la carga unitaria en el punto d, R, = 1; al tomar M, =0, se obtiene = (1)(60) Sec = 3 400 2 La linea de influencia de Spc se representa en la Fig. 6-18(d). PROBLEMAS 61. Dada una viga simple de 24 pies de longitud, construir las lineas de influencia de la fuerza cortante y el momento en una seccidn a 8 pies del extremo izquierdo, y obtener la mé- xima fuerza cortante y el momento flector en dicha seccién cuando se aplica una carga uniforme mévil de 3 klb por pie y una carga concentrada mévil de 50 kIb. 6-2. Una viga en voladizo de 20 pies de longitud esta empotrada en el extremo derecho. Construir la linea de influencia de la fuerza cortante y el momento flector en las secciones si: tuadas a 5 pies, 10 pies y 20 pies del extremo libre. Utilizar las mismas cargas dadas en el problema anterior, para determinar las fuerzas cortantes y los momentos en esas secciones. 6-3. En Ia Fig. 6-19 se muestra una viga simple con voladizo. Dibujar las lineas de influencia para Rs, Re, Vp, Mp y My. Fig. 6-19 64. Dada una viga compuesta tal como la de la Fig. 6-20, construir las lineas de influenciv para Ra, Re, Re, Vs, Mp y Mc. Calcular el valor maximo para cada una de ellas debido a una carga uniforme mévil de 2 klb por pie. A Fig. 6-20 65. Resolver el Prob. 6-3 por el método del trabajo virtual. 6-6. Construir las lineas de influencia del Prob. 6-4 por el método del trabajo virtual.132 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS: 67. Para la viga de la Fig. 6-21, construir las lineas de influencia de: (a) la reaccién en el extremo A, (b) la reaccidn en el extremo B, (c) la fuerza cortante en el panel 0-1, (d) la fuerza Spor lOft = SOf Fig. 6-21 cortante en el panel 1-2. (e) el momento en el nudo 2, y (f) el momento en un punto a 15 pies del extremo izquierdo. 6 por 2Sft = 150M fa) b Spor 24h = 192K | tc) “Fig. 622LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 133 68. Construir las lineas de influencia de las fuerzas (0 components) de las barras marcadas con letras, en las cerchas representadas en fa Fig. 6-22. 69. Dibujar las lineas de influencia de las fuerzas (o componentes) en las barras fF, ef, eF, FG y gG, en la cercha Warren subdividida de la Fig. 6-23. Del DD yb cde fp hi P aon Ia x 16 por 20ft = 320ft 610. Dibujar las lineas de influencia de las fuerzas en las barras marcadas con letras, en la cercha de la Fig. 6-24; dibujar también las lineas de influencia de las reacciones en a y enc. 16 por 20f = 320f Fig. 6-26CARGAS CONCENTRADAS MOVILES: CRITERIOS PARA LOS VALORES MAXIMOS Como se mencioné en la Sec. 6-1, cuando se disefia una parte especifica de una estructura, se tiene que saber dénde se ha de colocar Ia sobrecarga para que se produzcan los maximos esfuerzos debidos a ella en la parte considerada. Bajo una carga concentrada o una carga uniforme la posicién critica que da lugar a los valores maximos para ciertos esfuerzos puede obtenerse por simple inspeccién de las lineas de influencia. Para condiciones mas complicadas de carga, con diferentes magnitudes y espaciamiento, tales como una serie de ruedas de una locomotora, no se puede determinar la posicién critica por simple inspeccién de las lineas de influencia. El método que debe seguirse para tales casos es el de hacer varias pruebas, auxiliados con la aplicacién de criterios basados en las lineas de influencia, con el fin de reducir a un minimo los célculos. Para cada diferente tipo de linea de influencia habra un correspondiente criterio diferente, para los valores maximos. En este capitulo se examinara el criterio para obtener los valores maximos para ‘los tipos de lineas de influencia mas corrientes. 7-2. CRITERIO PARA EL VALOR MAXIMO DE UNA FUNCION QUE TINE COMO DIAGRAMA DE INFLUENCIA, [———— En esta categoria estén incluidas las lineas de influencia de las reacciones en el extremo de una viga simple, de una viga principal simplemente apoyada‘o una cercha. Considérese una viga simple sometida al paso de una serie de ruedas con es- 134CARGAS CONCENTRADAS MOVILES: CRITERIOS PARA LOS VALORES MAXIMOS 135 P, P 1 Ordenada correspondiente TS < aP (b) Fig. 7-1 paciamiento y magnitud de la carga fijas, cuya resultante P esté situada a una distancia p del extremo derecho B [véase la Fig. 7-I(a)]. s Para obtener la reaccién en el extremo A, primero se construye la linea de influencia para R,, en la forma indicada en la Fig. 7-1(b), de la que Ry = Py~ P(n)(+) donde 1// es la pendiente de la linea de influencia, que es constante. La reaccién en A es, entonces, un valor proporcional a P y p. Si no hay cambio en el valor de P (esto es, no hay ninguna carga que entre o salga de la viga durante el movimiento), entonces la maxima reaccién se presentard cuando la rueda 1 esté colocada sobre el apoyo de tal-manera que p tenga su mayor valor posible, Si hay varios sistemas de cargas concentradas movindose sobre una viga, aquel que tenga el valor mayor de Pp producird la maxima reaccién; y ésta siempre ocurriré cuando una de las cargas esté colocada sobre el apoyo. Ejemplo 7-1. Encontrar la maxima reaccién que pueda presentarse en una viga principal de 60 pies de longitud cuando se somete al tren de catgas del vehiculo de la Fig. 7-2(a). Aplicando el criterio establecido en el estudio antecedente, se hacen tres pruebas para la reaccién en el extremo izquierdo, como se indica en la Fig. 7-2(b), (c) y (d), respectivamente. En las figuras se indican también unos breves cdlculos. Obsérvese que en un caso sencillo, tal como éste, no siempre es necesario probar las tres cargas. Esto sirve, aqui solamente como ejemplo de aplicacién de este método de pruebas, Al comparar los resultados, se deduce que la maxima reaccién es igual a 35 kIb y se presenta cuando la rueda 3 estd directamente colocada sobre el apoyo de la izquierda.136 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Yok» 10k 104 104 O® O® © O® 6h 20h on} i4ft lon 20h oft (a) tb) P= SOkib 1. 33.6 ft v 14 Y @ Q® OQ © sy Ds oon ” a — 51335) — a5 hy Cc) P= 6Okib asf Y sh Q® © © Q® sy Bs t won ip = O35) _ 35 4b @ Fig. 7-2CARGAS CONCENTRADAS MOVILES: CRITERIOS PARA LOS VALORES MAXIMOS > 7-3. CRITERIO PARA EL VALOR MAXIMO DE UNA FUNCION CLYO. DIAGRAMA DE INFLUENCIA SEA DE LA FORMA, La linea de influencia de la fuerza cortante en una seccién de una viga simple es de este tipo. Sea la viga simple de la Fig. 7-3 sometida al paso de iin tren de cargas cuya resultante es P. Se desea encontrar el valor maximo de la fuerza cortante en la seccién C, cuya linea de influencia se representa en la Fig. 7. Un vistazo a la linea de influencia sugiere que la primera posicién posible para producir la maxima V; es cuando la rueda I esté colocada sobre C, como indica la Fig. 7-3(c). En este caso, la fuerza cortante en C, (Vc),, es igual a la reaccién en A; esto es Si el tren de cargas se mueve hacia la izquierda, se observa que tan pronto como la rueda I sobrepasa el punto C, se presenta una caida brusca de Vc igual a P,. 1P 5 Y Pi Py Py Pa Ps 1 » TOOOOO ee , eB eH L Fig. 7-3138 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Puesto que las ordenadas de influencia crecen hacia la izquierda, otra posible fuerza cortante maxima no se logrard hasta que la rueda 2 alcance el punto C [véase la Fig. 7-3(d)]. En este caso, la fuerza cortante en C, (Vc)a, €s igual a la reaccion en A menos P,; esto es, Wo. = PPA) — p, en donde d es Ia distancia entre la rueda 1 y la rueda 2: distancia que el tren de cargas se desplaza hasta la segunda prueba. Llamemos ahora AV¢ a la diferencia entre el segundo resultado y el primero: AV. Was ~ Wa, = Pp, = BP FE p, Entonces si | Pd Alo P (Vo: seré mayor si 1 r Pd plo P . T~ PAS (Fo, sera mayor El criterio anterior se mantiene siempre y cuando no entre o salga de la viga ninguna carga. Obsérvese que el término Pd/l es el incremento de Vc, mientras que P, es el valor en que decrece V¢ durante el movimiento. En general, si el incremento en el valor de la funcién es mayor que la disminucién, se continua desplazando el sistema de cargas; en caso contrario no es preciso continuar con el desplazamiento. Ejemplo 7-2. Considérese el tren de cargas de la Fig. 7-4(a), que pasan sobre una viga simple de 50 pies de longitud en la direccién supuesta. Se desea encontrar la mAxima fuerza cortante (+) y la minima fuerza cortante (—) en la seccién del centro de la viga. Para ello, se construye la linea de influencia de la fuerza cortante para la seccién del punto medio de la viga como se indica en la Fig. 7-4(a). 1. Fuerza cortante maxima (+), La primera posicién de prueba para encontrar la fuerza cortante maxima en el centro de la viga se representa en la Fi- gura 7-4(b). Si se aplica el criterio a la primera rueda, se encuentra. (45)(8) _ ~ sg = 72> 8 A continuacién, se hace avanzar al tren de cargas hacia adelante una distancia de 8 pies, como se indica en la Fig. 7-4(c). La segunda posicién produce la mi-ARG WS CONCENTRADAS MOVILES: CRITERIOS PARA LOS VALORES MAX{MOS. 139 Tweak, 1 fw deed . O—-OO-OD-O —— Se Pos an ae 2h pqa0e2o (d) Be Fig. 7-4 xima fuerza cortante puesto que la aplicacién del critetio anterior para la segunda rueda da 45< 10 4345) 50 Jo cual indica que la disminucién de fuerza cortante es mayor que su aumento, si las cargas se desplazaran 5 pies mas hacia la izquierda. Cuando la carga esta en la posicién de la Fig. 7-4(c) se calcula la maxima fuerza cortante para la seccién del centro de la viga como sigue = 12.3 kib (459.22 + 10) __ 50 2. Minima fuerza cortante (—). La posicién de la carga para la minima fuerza cortante negativa en la seccién del centro de la viga es evidente, como se indica en la Fig. 7-4(d). En esta posicién, la fuerza cortante esté dada por: _ (4513.78 +2) gg ASM TS 2). 14.2 klb10 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 7-4, CRITERIO PARA EL VALOR MAXIMO DE UNA FUNCION CLYO DIAGRAMA DE INFLUENCIA SEA DE LA FORMA <> La linea de influencia del momento flector en una seccién de una viga simple, la del momento fiector en un nudo de un panel de una viga principal de un puente, y de la fuerza en una barra del cordén en algunas cerchas de puente son de este tipo. Considérese la viga simple de la’Fig. 7-5(a) con un sistema de cargas concentradas que entran en la viga por el estremo derecho. Determinar la posicién critica de las cargas para obtener el momento flector maximo en la seccién C. te, te, (b) Fig. 7-5 Se comienza con la construccién de Ia linea de influencia de Mc como se indica en la Fig. 7-5(b). Coloquemos el sistema de cargas en la posicién indicada, con las cargas sobre el vano divididas en dos grupos. G,. que se mueve sobre el segmento de Ia izquierda de longitud a. y G, sobre b. El momento flector en C bajo esta carga resulta ser (Moh = Gy, + G: [véase la Fig. 7-5(b)]. Si el sistema se desplaza una pequefia distancia Ax hacia la izquierda, el momento flector en C sera (Mon = Gin = (Pax [+ ol r+ (S)ae | Por lo que la variacién en el valor del momento flector es AM, = (Mos = (Moe = (G(F)Ax = (6) (4) ax(ARGAS CONCENTRADAS MOVILES: CRITERIOS'PARA LOS VALORES MAXIMOS M41 Asi pues, el médulo del incremento de M¢ respecto al desplazamiento Ax es fae (4) (7) en donde se observa lo siguiente: 1. Mientras que aff) -0(8) © S$ el momento flector en C aumentard cuando se desplacen las cargas hacia la izquierda. Con el fin de obtener el maximo momento flector en C, el desplazamiento hacia la izquierda debe continuar hasta que alguna de las cargas del grupo G, legue a la ordenada-maxima de la linea de influencia. Si prosiguiera el désplazamiento hacia la izquierda, cambiaria el valor de G, y G;. A menos que la desigualdad se mantenga, con la nueva disposicién de los grupos, no debe continuarse coi el movimiento. 2. De la misma manera, si G, (7)<0(3) © &>$ el momento flector en C aumentard al desplazarse las cargas hacia la derecha. Para obtener el maximo M,. el sistema debe moverse hacia la derecha hasta que una de las cargas de G, llegue a la ordenada maxima de influencia. El continuar desplazandolas hacia la derecha dependera de si la desigualdad anterior se mantiene con la nueva disposicién. 3. En ambos casos, la magnitud del efecto del sistema de cargas sobre Mc. que aumenta con el desplazamiento hacia la izquierda o hacia la derecha, continda hasta que alguna de las cargas Hlega a la ordenada maxima de la linea de influencia. Las cargas que entren o salgan de la viga incrementaran el crecimiento de Mc con este movimiento. 4. Asi pues, el criterio para el mdximo momento flector en C consiste vv colocar alguna de las cargas en la ordenada maxima de influencia de tal manera que: Cuando esta carga esté justamente a la derecha de este punto, esto es, in- dentro de G,. se tenga dui b. Cuando la carga esté justamente a la izquierda de este punto, esto es, in- cluida dentro de G,, se tenga Gs a142 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 4Skib 13. ae | LBSSS 3 3 3 3 w § > Tela St] shi st Fig. 7-6 Ejemplo 7-3. Para la viga y tren de cargas de la Fig. 7-6(a) encontrar el momento flector maximo en la seccién C del punto medio de la viga. En este caso, el diagrama de influencia para Mc ¢s un tridngulo isdsceles con la ordenada maxima en el centro de la viga, como se indica en la Fig. 7-6(b). Co- Joquemos la rueda 3 en C, y se encuentra que si la rueda 3 se mueve hacia la izquierda del punto medio de la viga. Por consiguiente, la posicién de las cargas indicada en la Fig. 7-6(b) es la que produce el maximo momento flector en C, cuyo valor resulta ser Me = (45)24.22) 95) — (10)(5) — (5)(8 + 5) = 429.95 fi-klbCARGAS CONCENTRADAS MOVILES: CRITERIOS PARA LOS VALORES MAXIMOS 43 7-5. CRITERIO PARA EL VALOR MAXIMO DE UNA FUNCION CUYO. DIAGRAMA DE INFLUENCIA SEA DE LA FORMA <>" Esta categoria incluye las lineas de influencia de la fuerza cortante en un panel interior de una viga principal de un puente y de la fuerza en una barra que forme parte del alma de algunas cerchas de puente. Sea la viga de puente de la Fig. 7-7(a) sometida al paso de un tren de cargas. Encontrar la maxima fuerza cortante en el segundo panel de la izquierda, cuya linea de influencia aparece en la Fig. 7-7(b). El mejor enfoque es el de probar varias posiciones de las cargas y comparar las variaciones en el valor de la funcién debidas al movimiento. La primera po- sicién de prueba es la mostrada en la Fig. 7-7(c), con la rueda 1 en la ordenada maxima de influencia. A continuacién, se mueve el sistema hacia la izquierda hasta que la rueda 2 legue a la ordenada maxima, como se indica en la Fig. 7-7(d). Los cdlculos a la derecha de las Figs. 7-7(c) y (d) demuestran que el resultado de Skid 1Oklb 10kIb 10 kib1OkIb (@ (oy Primera O——2AHO)-4)5)} Incremento Disminucién posicién 6 c dq e (Pa + Ps + Padlab)(8) (Pi)(z)(8), 0 © + (Ps)G4)(5), 0 © | 30)Gb) + (10) > (5)038) Segunda O—GYGHO)S) da _ . (Ps + Py + PsM(doV(5)_ (P2)(d0)(5) a aie 3 +(e) GLO + (PyGRILE : Bee Tercera O—O-O-D) (30)¢é5) + (S)eds) << (1O)0R8) + (SD) posicién @ ia c | 1ofe (e) Fig. 7.7ry TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS este desplazamiento es incrementar el valor de la funcién. Sigamos desplazando el sistema hacia Ja izquierda hasta que la rueda 3 alcance la ordenada maxima, como se indica en la Fig. 7-7(e). Los calculos colocados a la derecha de las Fi- guras 7-7(d) y (e) indican que esto trae consigo un decrecimiento en el valor de la funcién. Asi pues, la segunda posicién de carga. indicada en la Fig. 7-7(d), da lugar a la maxima fuerza cortante en el segundo panel de la viga principal. Utilizando el diagrama de influencia, se encuentra este valor maximo de V,_, ~ (3) Ve (2tIS 4 14s 10) 212.5 — 0.5 =: 12 klb Obsérvese que este método para encontrar la posicién del sistema de cargas que nos produce el maximo efecto, es completamente general y puede emplearse siempre en casos con diagramas de influencia més complicados. 7-6, MOMENTO FLECTOR MAXIMO ABSOLUTO Bajo la accién de una carga concentrada o una carga uniforme, el momento flector maximo en una viga simple se presenta en la seccién del punto medio de la viga. Sin embargo, cuando una viga simple se somete a un tren de cargas concentradas, el momento flector maximo no se presenta generalmente en este punto medio. Considérese una viga simple sometida al paso de un tren de cargas, como se indica en la Fig. 7-8. E] momento maximo debe presentarse bajo una cierta carga P,, en donde la fuerza cortante de la viga cambie de signo, puesto que la condicidn necesaria para el momento maximo es dM/dx = V = ¢ contro de ta tz Fig. 78 Sea P la resultante de las cargas del grupo; la resultante de las cargas a la iz~ quierda de P, es P,; la distancia entre P, y P,, esc; y la distancia entre ?, y P es d. Sea x la distancia entre el apoyo izquierdo y P,, como se indica. Tomando E M =CARGAS CONCENTRADAS MOVILES: CRITERIOS PARA LOS VALORES MAXIMOS 145 0 respecto al extremo derecho se obtiene el valor de la reaccién en el extremo izquierdo R,= Plod=» i El momento bajo P, sera (Rix) — (Pe) 2M) (Po) Haciendo ahora se obtiene la siguiente expresién Xol—d- x que nos dice que para obtener el valor’ maximo absoluto del momento flector en una viga simple sometida a un tren de cargas concentradas. la distancia entre un extremo de la viga y la carga de la rueda P, debe ser igual a la distancia entre el otro extremo de la viga y la resultante P. En otras palabras, el punto medio de la viga biseca el segmento P, y P. Generalmente, el valor maximo absoluto se Presenta bajo la carga més cer- cana a la resultante de todas las cargas. Ejemplo 7-4. Encontrar el valor maximo absoluto del momento flector para la viga y tren de cargas de la Fig. 7-9(a). P = 45kIby 294 Y SKID wai roxy swath rw4in te” She [SRT SHS (a) Fig. 7-9146 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Para ello, se colocan las cargas en la forma indicada en la Fig. 7-9(b), en la que el punto medio de la viga biseca la distancia entre la rueda 3 y la resultante P. El momento maximo absoluto tendré lugar bajo la rueda 3 y su valor es M= casesiy - (10)(5) — (5)(8 + 5) = 430.09 ft-klb Es interesante comparar el resultado anterior con el momento flector maximo en la mitad de la viga debido a la misma carga. Este tltimo se calculé en el Ejem- plo 7-3 y su valor era de 429.95 ft-klb, valor muy cercano, pero algo inferior al valor maximo absoluto del momento flector. PROBLEMAS ‘7-1. Una viga simple de 45 pies de longitud soporta un tren de cargas méviles cuyos va~ lores son 5 klb, 10 klb, y de 10 klb espaciadas a 5 pies. Calcular: (a) la maxima reaccién de la izquierda, y (b) la maxima fuerza cortante y el maximo momento flector en una seccion’a 15 pies del extremo izquierdo. 10 10 10 SOkIb lb kIb kib- pitt Pret tt ~Q@9 nO) 1Sft @ Spor 1Oft = SOft Fig. 7-10 72, Encontrar la maxima fuerza cortante en el panel 1-2 y el momento flector méximo en el nudo 2 en la viga de la Fig. 7-10, debido al paso de derecha a izquierda del tren de cargas indicado. 7.3, Calcular: (a) fa méxima fuerza cortante en los extremos, (b) la maxima fuerza cortante en un punto situado al cuarto de la luz, (c) el maximo momento flector en el centro de la viga, y (4) el momento flector maximo absoluto, en la viga simple de 60 pies de longitud sometida al tren de cargas de la Fig. 7-10 (el tren de cargas puede moverse en ambos sentidos). 7-4, Calcular las fuerzas mdximas a que pueden estar sometidas las barras a y 5, de la ‘cercha con la carga indicada en la Fig. 7-11. Ténganse en cuenta los dos casos, de traccién y compresién, en la barra a. q/ \ i. (Todas las cargas en kib) aon /\IN/ LVL $ 1010 10 10 65656565 LD QO@O OOOO anf stt ont ont 5 por 20ft = 100 ft Sh Sh Sh Ste * Fig. 7-11DEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS 8-1. GENERALIDADES EI calculo de las deformaciones eldsticas en estructuras, tanto los desplazamientos lineales de puntos como los desplazamiento angulares de lineas (pendientes), respecto de sus posiciones iniciales, es de gran importancia en el analisis, proyecto y construccién de estructuras. Por ejemplo, en la ereccién de una estructura de puente, en especial cuando es de tipo ménsula deben calcularse para cada etapa de la construccién las elevaciones tedricas de algunos o de todos los nudos. En el proyecto de ed los tamaiios de las vigas estan determinados algunas veces por las deformaciones admisibles. Lo més importante es que el cdlculo de esfuerzos en estructuras estdticamente indeterminadas estd basado principalmente en la. determinacién de sus deformaciones elisticas bajo cargas. Se entiende por estructura estaticamente indeterminada aquella cuyo numero de elementos desconocidos es mayor que el numero de ecuaciones independientes de la estatica disponibles. En tal caso, habra un numero infinito de soluciones que pueden satisfacer a las ecuaciones de la estatica. Para obtener una solucion correcta y tnica, son complemento necesario las condiciones de continuidad de la estructura, que estan relacionadas con las propiedades geométricas y eldsticas de la estructura. Se han desarrollado numerosos métodos para el calculo de las deformaciones elasticas. Entre todos ellos, se consideran los mas importantes y generales en el calculo de estructuras los siguientes: 1. Método del trabajo virtual (método de la carga unitaria) 2. Primer teorema de Castigliano 3. Método de la viga conjugada los cuales se estudiardn en este capitulo. 14718 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 8-2. CURVATURA DE LA LINEA ELASTICA La definicién matemética de la curvatura es: el médulo de variacién de direccién de una curva. Para deducir la expresién de la curvatura, consideremos una curva como Ia representada en la Fig. 8-1. E] valor medio del médulo de variacién de direccién entre los puntos P, y P, es Ap/As, El valor limite de esta relacién cuando As tiende a cero, se llama curratura, y su inverso es el radio de curvatura. Asi, si designamos por k la curvatura y por p el radio de curvatura, se tiene Puesto que tg ¢ = dv/dx, ue o= Ge ° (1 + arc tg 6) ay Esto da a2 [1+ (2) \¢ con lo que tes También oa EER — Fig. 1DEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS Por tanto, = 46 _ (dd) (dx) __d*y/dx* . B= as @ @) *1F Wy/aee (8-1) Para una viga cargada, en la que tomamos como eje x a su eje longitudinal, se puede hacer dy/dx igual a cero en la f6rmula anterior, si la deformacién de la viga es muy pequefia. Asi se obtiene: K = (8-2) ds En general, excepto para vigas de gran canto y pequefia luz, la deformacién debida a la fuerza cortante es despreciable y solamente se tiene en cuenta la debida al momento flector. Para obtener una formula de la curvatura debida a la flexién elstica, considérese un pequefio elemento de una viga como se representa en la Fig. 8-2. Debido a la accién del momento flector M, las dos secciones AB y A'B' que inicialmente eran paralelas, han variado sus direcciones. Esta variacién en a Fig. 82 el Angulo se designa por dé. Si la longitud del elemento es ds y la tensién maxima debida a flexion es f (tiene lugar en las fibras extremas), el alargamiento total de la fibra superior o inferior es c dp (véase la Fig. 8-2), que es igual a f ds/E, siendo E el médulo de clasticidad. Asi cap = LE wf ds” Ec Sustituyendo f por Me/l, en donde J es el momento de inercia de la seccién recta de Ia viga réspecto al eje de flexidn, se obtiene dp _M - ds El (8-3)150 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS que expresa la relacién entre la curvatura y el momento flector. Igualando las Ecs. 8-2 y 8-3, se obtiene la curvatura aproximada de una viga cargada en la forma d* M aE (8-4) Obsérvese que en la ecuacién antgrior se han hecho tres importantes suposiciones, a saber: 1, Deformaciones pequeiias de la viga 2. Material eldstico 3. Se considera solamente importante el efecto del momento flector. La curvatura, establecida sobre los ejes de coordenadas de la Fig. 8-1, tiene el mismo signo que el momento M, pero puede invertirse su signo si se invierte la direccién del eje y. En este caso, se tiene a M at EL (4a) 8-3. TRABAJO EXTERNO E INTERNO Si una fuerza variable F se mueve a lo largo de su direccién una distancia ds, el trabajo realizado es Fds. El trabajo total realizado por F durante un cierto recorrido puede expresarse por Ww =f" Fas (8-5) en donde s, y s, son los valores iniciales y finales de su posicién. Considérese una carga aplicada gradualmente sobre una estructura. Su punto de aplicacién se desplaza, alcanzando el desplazamiento un valor A cuando la de 0 a P. Mientras se mantenga el principio de superposicién, existird n lineal entre la carga y el desplazamiento como se representa por medio de Ja linea oa en la Fig. 8-3. El trabajo total realizado por la carga aplicada durante este periodo esté dado por (8-6) que es igual al area del tridngulo sombreado oab de la Fig. 8-3. Si tiene lugar en la estructura un desplazamiento adicional 5A, producido por otra fuerza distinta de P, a lo largo de la linea de accién de P, entonces la cantidad de trabajo adicional realizado por la carga P, ya existente, s¢ “i PdA, lo que es igual al Area del rectingulo sombieado abed de la Fig. 8-3.DEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS 151 5 (desplazamiento) De la misma forma, el trabajo realizado por un par M cuando sufre un desplazamiento angular dé es M dé. El trabajo total realizado por M es: W=| Md (8-7) a El trabajo efectuado por un par C, aplicado gradualmente, acompaiiado de una rotacién que crece de 0 hasta © esta dado por W=4C0 (8-8) Considérese ahora una viga sometida a la accién de fuerzas gradualmente aplicadas. En tanto se mantenga la proporcionalidad entre la carga y la defor- macié6n, todo el trabajo externo se convertird en trabajo interno o energia elastica de deformacién. Sea dW la energia de deformacién almacenada en un elemento de longitud infinitesimal de viga (véase la Fig. 8-2). Se tiene dW =4Md¢ si solaniente se considera importante el momento flector M producido por las fuerzas en el elemento. Aplicando la Ec. 8-3, mM ds ~ EI _ Mas ° i se tiene aw = Mids 2ET152 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Para una viga cargada, con su eje longitudinal tomado como eje x, al considerar ds = dx se obtiene MPdx dw= TET La energia total de deformacién almacenada en la viga de longitud / es, entonces, _ ('MPdx . w= [ae 69) Para una cercha sometida a la accién de cargas gradualmente aplicadas, el trabajo interno efectuado por una barra de seccién constante A, longitud L y fuerza axial interna S, es igual a S?Z/2AE. El trabajo total interno o la energia elastica de deformacién para la cercha completa es SL W= LE (8-10) En algunos casos especiales pueden obtenerse las deformaciones de las estructuras igualando el trabajo externo Wal trabajo interno (energia de deformacién) W, Wi= W, (8-11) El com: Fig. 84 Por ejemplo, para encontrar el desplazamiento del extremo libre del voladizo cargado de la Fig. 8-4, se tiene W, =4 PA, = [Meee ‘ o 2EI = [cba pe o «2ET - 6ET Haciendo W, = W, se obtiene 4 Obsérvese que este método es bastante limitado en su aplicacién, ya que solamente puede utilizarse en el calculo del desplazamiento de un punto sometido a la accionDEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS 153 de una fuerza concentrada en la direccién de la fuerza. Ademés, si se aplica simul- taneamente mas de una fuerza a la estructura, entonces aparecera mds de una de- formacién desconocida en la ecuacién, y no es posible obtener una solucién. Por esta razén este método no se considera general. 8-4. METODO DEL TRABAJO VIRTUAL (METODO DE LA CARGA UNITARIA) Considérese el caso de las Figs. 8-5(a) y (b). La Fig. 8-5(a) representa una estructura elastica deformada (una viga, un pértico rigido o una cercha) sometida a la accién de un grupo de cargas gradualmente aplicadas P,, P;, cuyos puntos de aplicacién se desplazan unas distancias A,, A,, ..., respectivamente. Para encontrar una expresidn de la deformacién en un punto cualquiera de la estructura, por ejemplo, la componente vertical de! desplazamiento en el punto C, observemos la Fig. 8-5(b), que representa la misma estructura sin ninguna de las cargas reales anteriores, pero con una carga virtual unitaria aplicada gradualmente en el pun- to C en la diseccién del desplazamiento buscado. Sea é el desplazamiento producido por la carga unitaria en su punto de aplicacién. Obsérvese que la carga virtual se supone de valor despreciable y lo mismo son las deformaciones virtuales correspondientes, También se representa en la Fig. 8-5(a) un elemento tipo deformado (puede ser una fibra de una viga o de un pértico rigido, o una barra de una cercha) de longitud L sometido a las fuerzas internas S, con su correspondiente variacién de longitud dL. En la Fig. 8-5(b), el mismo elemento esta sometido a fuerzas internas, 4, con una variacién correspondiente en la longitud igual a dL,. Puesto que el trabajo externo realizado por las cargas aplicadas debe ser igual a la energia interna de deformacién de todos los elementos de la estructura, se obtiene para el estado de cargas de la Fig. 8-5(a) SPA + 4P:A,= 45 S-dL (8-12)154 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS y para el de la Fig. 8-5(b) 4 (6) = b DuedL, (8-13) Ahora imaginese que primero producimos el estado de cargas y deformaciones de la Fig. 8-5(b); las cargas reales P, y P se aplican después gradualmente. Igua- lando el trabajo total realizado y la energia total de deformacién almacenada durante esta aplicacién sucesiva, se tiene 4G) +4 PA +4 PA, + 1A =$lwdl, +40 S-db+ Dwdl (8-14) Puesto que la energia de deformacién y el trabajo realizado deben ser los mismos, si las cargas se aplican a la vez o separadamente, sustrayendo de la Ec. 8-14 la suma de las Ecs. 8-12 y 8-13 se obtiene lo siguiente real Ludi (8-15) virtual Esta Ec. 8-15 es la ecuacién basica del método de la carga unitaria. Cuando se quiere obtener la rotacién de la tangente en cualquier punto de la estructura, solamente es necesario remplazar la fuerza virtual unitaria por un par virtual unitario en el procedimiento descrito anteriormente, y se obtiene real Dud (8-16) virtual en donde u es la fuerza interna originada por el par unitario en un elemento tipo, y @ es el angulo de rotacién buscado. Para obtener una formula practica que pueda utilizarse para resolver las deformaciones en una viga, considérese la viga estaticamente determinada sometida a las cargas P, y P,, representada en la Fig. 8-6(a); el eje longitudinal de la viga coincide con el eje x. Para encontrar el desplazamiento vertical A en un punto arbitrario C, se coloca una fuerza unitaria vertical en C, como se indica en la Figu- ra 8-6(b), y se aplica la Ec. af 1-A= Duedb Para interpretar los términos dL. y u incluidos en la ecuacién anterior, observemos en la Fig. 8-6(a) que en el caso presente dZ. gs el cambio de longitud de cualquier fibra cuya longitud inicial es dx y cuya seccién tiene un area dA, producido por las cargas reales P, y P2. dL es el alargamiento unitario multiplicado por dx y puede ponerse en la forma My dx/EI en donde M es el momento fiector en la secciénpoe DEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS. 185 {" \* M1 : vf Tere IP fa) Fig. 86 considerada, resultante de las cargas reales, J el momento de inercia de la seccién recta de la viga respecto al eje de flexién, y la distancia de la fibra al eje de la flexion, y Eel médulo de elasticidad. A continuacién, en la Fig. 8-6(b) se observa que u, en este caso, es la fuerza interna en la misma fibra, resultante de la aplicacién de una carga unitaria ficticia en el punto C; u es igual a la tensién de flexién de la fibra multiplicada por dA, esto es, u = my da/I, en donde m es el momento lector en la misma seccién, debido a la carga unitaria. Al sustituir dl, = My dx/EI y u = my dA/I en la ecuacién basica se obtiene La= 5 (Pad) (Meas) = [pee dAdx ey yd Y teniendo en cuenta que f ydA =I, se obtiene 4 © _ (' Mm dx . 1a = fi Mads (8-17) La Ec, 8-17 ¢5 la formula practica que se utiliza en la determinacién del desplazamiento en cualquier punto de una viga. Si se busca la rotacién de la tangente en C, se coloca un par unitario en C y se aplica la formula basica 1-0 = Dudb156 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Obteniéndose, por el mismo procedimiento 16 = [ Mmds 8-18) 16 = I (8-18) en donde m es el momento flector en cualquier seccién debide a un par unitario en. Ejemplo 8-1. Encontrar la flecha y la pendiente en el exiremo libre de un voladizo sometido a una carga uniforme [Fig. 8-7(a)]. +o m=nx Fig. 8-7 Para encontrar A, se aplica una carga unitaria vertical hacia abajo en b [Fig. 8-7(b]]. — [' Mm dx __ [' (—wx?/2)(—x) dx _ wit a= [ef ET = gE Para encontrar ,, se coloca un par unitario en el sentido directo en 6 (Fig. 8-7). Mm dx __(!(—wx?/2\(—1) dx _ wP ET ~ J, El ~ EI Los resultados positivos indican que A, y 8, si estan en los sentidos supuestos. Ejemplo 8-2. Encontrar 0,, Oc y Ac en la viga cargada de la Fig, 8-8(a). Su- poner E] constante. Para ello, resulta vetitajoso tomar doble origen para hacer Ia integracién. Esto es, fiMmds pMmide . (Mm ds o ET fo EF o EFDEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS: 157 [oo () (d) (b) 1 a b a b . Fig. 88 Las expresiones de M y m para estas integrales, resueltas para 04, Ocly Ae se calculan como se indica en la Tabla 8-1. TABLA 81 M—-mparaO, mpara0,m para dc Tramo Origen. —Limites|§ ——-——______________- Fig. 88(@) Fig. 88(0) Fig. 280) Fig. €-6(¢) a Pb Lk _x b AC A Oa T* 1 T T Tt Pa x x a BC B ons ie ; 7 Tt + _ (*(Pbx/Nf — en” __ 1 (Path _ Pah , Pa) _ Pab (3, 2a? , 2b) _ Pab(l + 6) = Cae — ee + Be) = Ben (Be —F +7) = See [7 (Pbx/IM—x/I) dx (Pax /IXx/t) dx Oe = fi Poel aids 4. (Pant es = (Pe + Pat) — Patio ~ EL Rid HF, SE _ p(Pbx/Ibx/N de Be = (Ome + ‘Pax /IXx/1) dx EI (Pax /Iax/1) dx ° Er Pe) _ Pat “oH ) > SEW1588 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS: Sia = b = 1/2, entonces Pr _ PP ist 4° = a8zT Ejemplo 8-3, Encontrar la flecha en el centro de la viga de la Fig. 8-9. Utilizar E = 30,000 klb/in? Remitimos a la Tabla 8-2 y se bticne 10kIb 1 = 1,000in* 1 = 1,500in.*| simétrica t Oi Fig. 89 TABLA 82 Tramo Origen —_Limites (ft) (ft-klb) m (ft-kIb)* Tins) ab a 0al0 $x. $ 1,000 be b Oat0 SU0+ x) 40 +2) 1,500 * Tomamos una carga unidad de 1 kib, = rd 69(§) + rg 5a] = *traoo le]? + ron ($)[ 00 + 108 + 5) 70 = 22 + i) = 9.44 Al comprobar las dimensiones en ambos miembros de la expresién anterior, se observa que debe incluirse una carga unitaria de 1 klb en el primer miembro de la expresin 30,0008 Ja kIby(A,) = 9.44 A-kib ficklb ftDEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS 159 Ae = (9-44)(1,728) in. 30,000 = 0.544 in. (hacia abajo) En un marco rigido la energia de deformacion debida a las fuerzas axiales y a las fuerzas cortantes, es generalmente mas pequeia que la debida al momento flector y puede entonces despreciarse. La férmula ET deducida previamente para las deformaciones de la viga, también es adecuada Para encontrar las deformaciones elésticas de un pértico rigido, como veremos en los siguientes ejemplos. Ejemplo 8-4. Determinar las componentes horizontal, vertical y angular del desplazamiento del extremo a del pértico de la Fig. 8-10(a). Suponer que todas las barras tienen el mismo valor de El. 1.2 kib/tt 10ft lon Fig. 8-10 co) Para efectuar la integraci6n para el pértico completo, que representamos por Se se debe considerar cada barra como una unidad, tomando el eje de la viga como eje x. Asi, Mmdx _¢ Mmdx , Mmdx ¢ Mmdx + EL ~ Ja” EL s ET «a EL Los términos M y m en la expresién anterior, cuando queremos obtener cada una de las componentes del desplazamiento en a, estan tabulados en la Tabla 8-3, en donde m, representa el momento flector en cualquier seccién causado por una fuerza horizontal unitaria aplicada en a; m, el momento flector causado por una10 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS TABLA 8-3 z M (fi-kiby my, M-KID) my (ft-kIb) my (f1-kIb) Barra Origen Limites (My) ————_—__-______ Fig. 8-10(a) Fig. 8-10(b) Fig. 8-10(c) Fig. 8-10(d) ab a 0a 10 0 =x 0 1 122 be 6 oa -10 x 1 ed c oato -0 x-10 10 1 fuerza vertical unitaria en a; y ms el momento flector producido por un par unitario aplicado en a. Obsérvese que el momento flector que produce compresién en las fibras exteriores del pértico se supone positivo. Para encontrar el desplazamiento horizontal en a, Ay, se aplica a= {Mae re El =blo+ fp (222) (109 ae +f —60y6@ — 10) 4] = 5,000 Klb (hacia la derecha) ET De la misma forma, el desplazamiento vertical en a, Az, resulta ser, _ { Mm dx a= {ae 1 10 1 Bl+ f. (- _ klb-f? i i = —7,500 #2 (hacia abajo) 22) (xyax + [° (60x10) ax] y el desplazamiento angular en a, As, _{ Manas e EF = Blot f (EF )enae + [con as] A; 2 - —800 Hib (sentido antihorario) Ejemplo 8-5, Encontrar las componentes del desplazamiento en a del mismo pérticd, para cada uno de los tres estados de cargas representadas en la Fig. 8-10 {b), (c) y (d). Sea ‘5, = desplazamiento horizontal en a producido por una fuerza unitaria horizontal en a;DEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS 161 452, = desplazamiento vertical en a producido por una fuerza unitaria horizontal en a; 43, = desplazamiento angular en a producido por una fuerza unitaria horizontal en a; =f (mde = f mum, de [mums dx Entonces, Sins | Ey bu = fH bn = fe Puesto que en este caso [véase Fig. 8-10(b)] M = my. En la misma forma, si el pértico se somete solamente a una carga unitaria vertical aplicada en a [véase la Fig. 8-10(d)], las tres componentes de! desplazamiento en a resultan ser _- { mm dx =f (mF dx =f mmdx 4 =f, EI ba J, EI on = J, EI Si el pértico estd sometido solamente a un par unitario en a [véase Fig, 8-10(d)], las tres componentes del desplazamiento en a sern: _ [mum de _ (mm de (ms) de bu= J, “ET bn= S. EI os ET r Tomando los valores numéricos de la Tabla 8-3 y remplazindolos en cada una de las ecuaciones anteriores, se obtiene = alfe ae + fC 10(—109,ax + foe - 107 as] = 1,667 Ebay? (hacia la derecha) bx = Fy (0 + J) 10x29 de + f° — 10) dr] = = 1,000 KIb-A (hacia abajo) Lees ° 10 by = all. (9d + f° (10nd + sre- tonya] 2 209 Ktb-f (sentido antihorarioy by = = 1,009 Kibet? (hacia la izquierda) Fal0 + fact Goya] = 1,333 MBA hacia arriba) by = Hl? + p (ode + fLaonar| (sentido horario) Kibet? (hacia la izquierda) hs = —200162 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS — 150 klb-f (hacia arri 6, = 150 KIER (hacia arriba) pe pm pe) thee? . . By = Bl fede + far + [ax] = 30 ERE (sentido horario) Obsérvese que 4,3 tiene el mismo valor que 4,,. pero difieren en su ecuacién de dimensiones, en una longitude Lo mismo ocurre con 623° ¥ 632. La férmula practica para determinar el desplazamiento de cualquier nudo de una cercha cargada, puede deducirse de la ecuacién basica, Ec. 8-15, 1A= Dwdb considerando cada barra de la cercha como un elemento. Entonces el término dL ¢s el acortamiento 0 alargamiento de una barra debido a las cargas aplicadas y puede expresarse por SL/AE. La ecuacién anterior se convierte en bas y Sue (8-19) en donde ‘S$ = fuerza interna en cualquier barra debida a las cargas reales u = fuerza interna en la misma barra debida a la carga unitaria ficticia aplicada en el punto donde se busca el desplazamiento actuando en la direc- cidn deseada. jongitud de la barra drea de la seccién recta de la barra médulo de elasticidad del material de la barra A veces, la variacién de longitud de la barra dno es causada por ninguna fuerza externa, sino que se debe a efectos de temperatura. En este caso, dL = atL y la formula adecuada para obtener el desplazamiento causado por cambios de temperatura esta dada por 1A= Dual (8-20) en donde a = coeficiente de dilatacién térmica lineal t = incremento de temperaturas en grados Ejemplo 8-6. Encontrar el desplazamiento vertical del nudo 6 de la cercha cargada de la Fig. 8-11(a). Suponer que L (ft)/A(in?) = 1, y que E = 30,000 klbjin? para todas las barras. Se empieza con la determinacién de los valores de Sy u, y los diagramas de respuesta para ellos son los de la Fig. 8-11(b) y (c) respectivamente. A continuacién se aplica la Ec. 8-19. La solucién completa se encuentra en la Tabla 8-4. A rset aw <= +0,00673 ft (hacia abajo)DEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS 163 B c D fa) tes kib fsx frou (b) B_-38 C -38 D Fig. 811 Ejemplo 8-7. En la estructura cargada“del ejemplo anterior, encuéntrese el desplazamiento total del nudo 6. Para ello, se debe obtener el desplazamiento horizontal del nudo 6 ademés del vertical ya calculado. La solucién sera el vector suma de las componentes de | los desplazamientos. Cuando se aplica una carga unitaria horizontal en el nudo 6 hacia la derecha, solamente la barra ab estara baio esfuerzo de traccin (esto es, u = 1): todas las164 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS TABLA 8-4 Barras S1kiby ” ab 1 +36 + 9/16 be 1 136 + 9/16 ed 1 412 + 3/16 de ! 24k + 3/16 BC 1 -u4 - 78 cD 1 -u4 - 8 aB 1 a) ~15/16 Bb 1 164 +1 Be 1 -20 = 5/16 Ce 1 ° 0 D 1 +20 + 5/16 Dd 1 0 ° De 1 -20 = 5/16 = * Se utiliza una carga Scticia de 1 (no 1 Kib) para determinar tos valores de 1. otras barras estarén sin esfuerzo. El desplazamiento horizontal, A,, en el nudo b viene dado por a= GB), Y el desplazamiento total del nudo 6 resulta ser G6) _ i 000 = +0.0012 ft (hacia la derecha) A= JEFF) = VO.00673" + 0.0012 = 0.00684 fr hacia la derecha y formando un Angulo ¢ con la direccién horizontal, @ = aretg coer = arctg 5.72 = 80° Ejemplo 8-8. En la misma cercha cargada de Ia Fig. 8-11(a) encuéntrese el desplazamiento relativo entre los nudos b y D de la cercha. Para ello, se colocan cargas unitarias opuestas en estos nudos a lo largo de su linea de unién, obteniendo asi un valor u para cada una de las barras, en la forma indicade. en la Fig. 8-12. La solucién se encuentra en la Tabla 8-5. El desplazamiento obtenido en esta forma es la suma algebraica de A, y A, (Fig. 8-12), esto es, el desplazamiento relativo entre los nudos b y D. _ BB A= ~ aq = — 0.00244 ft El signo negativo indica que 16s nudos se alejan el uno del otro.DEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS 165 4por 24f = 961 Fig. 8-12 TABLA 8-5 arras 5 ‘ ‘Sul. fi-kib Barra S (kb) Set (SEP) be 1 +36 —0.833 —30 BC 1 -4 +10 cp 1 -4 +10 Bb 1 +64 0555 -355 Be 1 20 10.695 -B9 ge- ws 3fF 1 os- "a oro Pe (ousioat wu 2. te z (ware M4 Lo - ~ fit HL-W(S-) 0% 1 z- eo | 9 4 y ° t ‘a ro 2 ” iq -) fa =% aooor= = *P 01%0s- def 1 OL os - ‘g0t oe o 2 p> wee non ee Ba 1 “HZ sph) PZ Zw . aurapy OFT wie - 7 (8-) SF * ae eo q ” v o 0 o oro > @ \ Esper) FZ oc- —@- wie > oooror 7? (02 ~ *Xos- def T OX ~~ ODE oe 0 2 P (apap #1 ee are 4 i jd -(Z_) fia — © ygz- Y afaa cece fR-wa-VE-) 2 5 ‘aoe oreo q 4 v ° x xg eo ° a opennsoy fin fa fe n sowmyy usd seueg omauezedsoq £8 VIGVL “aimDEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS 73 Los calculos necesarios para la evaluacién de la integral 5 M(M/0P) dx ’ ‘ET se indican en la Tabla 8-8. TABLA 8-8 Barras Origen (Limites (ft Mit 2M (ay OM (gy OM ray Origen (Limites (ft) (f-kiby HO 5 Fe ab @ 0420 HFix 40+F; o 4 be 6 Oa10 -20F +Fx + Fs x ot cd ‘ 0.420 (x 20)F, + OF, + Fs wo 1 pb lof 20f 20 ft Fy(f-kib ) . ¢ janph skib ie Fak Fig. 8:19 MOM{OFi) de _ 7 P(—rx + 0+ FM—x) de +f. (208, + Fax + EM-20)de + JPG 2008, + 10F, + Fe — 20) ax] = (9,333F, — 3,000F, — 600F,) kiben? j MOMIAE) as — [os f° (—20F, + Fix + FN) d a 20 +f, (x — 20)F, + 10F, + (10) dr] 3 = (—3,000F, + 2,333F, + 250F,) KER14 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS =f MOM/aR) dx _ 1 ppe + JP 20F, + Aix + FYI de + [P —20F, + 108, + Fu) as] 2 2 = (S600F, + 250, + son, kb Ejemplo 8-15. Encontrar el desplazamiento horizontal en D en la cercha cargada de la Fig. 8-11(a). Supongamos que el nudo D se mueve hacia la derecha. Para aplicar el teorema se coloca una fuerza imaginaria horizontal Q actuando en D, como se indica en la Fig. 8-20(a). Las fuerzas en las barras para este, estado de cargas se indican en la Fig. 8-20(b), La solucién completa se desarrolla en la Tabla 8-9, A= ySes/a YL +6050 = +0.0012ft (hacia la derecha)DEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS 175 TABLA 8-9 Barras F (yin) S(klb) % SOS/20)E (h.rtbyin.2) ab 1 +36 + 3/40 43/4 +27 be 1 +36 +3/40 4$3/4 427 cd 1 +124 1/40 +1/4 +3 de 1 +12 +1/40 41/4 +3 BC 1 —2441/2Q 41/2 -12 cD 1 -2441/2Q 41/2 -12 aB 1 0 + 5/12Q 45/12 —25 Bb 1 +64 o 9 Be 1 20 - 5/120 5/12 + 833 Ce 1 0 9 0 cD 1 +20 + 5/12Q +5/12 + 833 Dd 1 0 0 0 De 1 = - 5/129 -5/12 + 833 x +360 8-6. METODO DE LA VIGA CONJUGADA La idea de este método es transformar e! problema del célculo de pendientes y desplazamientos de una estructura sometida a cargas (cargas reales) en el de encontrar las fuerzas cortantes y momentos de una viga conjugada sometida a una carga elistica derivada de las variaciones angulares de los elementos estructurales. Las ventajas de este método sobre el método del trabajo virtual o e! primer teorema de Castigliano son: 1. A diferencia de los métodos anteriores, que en su aplicacién solo permiten encontrar en cada operacién un valor de la deformacién en un punto de la estructura, este método hace posible determinar las deformaciones en muchos puntos de la estructura con un solo planteamiento del problema. 2. Se reconoce que, generalmente los ingenieros de estructuras prefieren trabajar con la fuerza cortante y el momento flector en ugar de hacerlo con el cdlculo integral. Consideremos una viga sometida a una carga repartida de intensidad w, como a de la Fig. 8-21(a), cuyo diagrama de momentos podemos dibujar obteniendo entonces el diagrama M/EI de la Fig, 8-21(b). Recordemos que la expresién de la curvatura en cualquier punto de la viga de la Fig. 8-21(a) est dada por la Ec. 8-4a: esto es: @y_ _M dx EI Si la pendiente en cualquier punto de la viga esta expresada por Y_ gon Za o~6"6 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Fig. 821 para pequefias deformaciones, tenemos dM dx «EL — —_Mdx Om ET Integrando o= -f Max (8-24) Remplazando @ por dy/dx e imtegrando de nuevo, obtenemos y= [Oar = —\[Bacax (8-25) ‘Ahora consideremos un elemento dx de la viga [Fig. 8-21(a)] para el que se pueden escribir las relaciones entre la carga, fuerza cortante y momento flector vistas en la Sec. 3-4. y Asi, sobre una porcién de viga Ves (8-26)DEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS i” , M = [Vde= —([wdedx _ &2 Ahora supongamos que tenemos una viga llamada viga conjugada, de longitud igual a la viga real de la Fig. 8-21(a). Supongamos que esta viga conjugada esta sometida a la carga eldstica de intensidad M/EI dada en la Fig, 8-21(b). [La carga, eldstica se conoce a veces con el nombre de carga angular, término asociado evidentemente a d0 = M(dx/El).] Las expresiones integrales de la fuerza cortante y el momento flector sobre una porcién de la viga conjugada, representados por V y M, respectivamente, pueden obtenerse remplazando w en las Ecs. 8-26 y 8-27 por M/EI: p= —[Max (8-28) M = —{{[Madxas (8-29) Al comparar las Ecs. 8-24 y 8-25 con las ecuaciones 8-28 y 8-29 se deduce I6- gicamente que, con unas condiciones de contorno adecuadamente impuestas en la viga conjugada, podemos lograr los siguientes resultados: 1. La pendiente en una seccién dada de una viga cargada (viga real) es igual a la fuerza cortante en la seccién correspondiente de la viga conjugada sometida a la carga eldstica. 2. La flecha o desplazamiento, en una seccién dada de la viga cargada es igual al momento flector en la correspondiente seccién de la viga conjugada sometida a la carga eldstica. Hasta ahora se habri establecido solamente que la viga conjugada era idéntica a la viga real con relacién a su longitud. Para conseguir que los dos puntos anteriores sean posibles, las condiciones de los apoyos y uniones de la viga conjugada deben ser tales que den lugar a fuerzas cortantes y momentos en la viga conjugada de conformidad con las pendientes y las flechas que deben existir en los Puntos correspondientes de la viga real. Estas condiciones estin especificadas en la Tabla 8-10 y pueden resumirse brevemente:en la siguiente forma Empotramiento —+ Apoyo libre Simple apoyo extremo —+Simple apoyo extremo Atticulacién interior —+ Apoyo interior Los simbolos entre los dos grupos indican reciprocidad entre si. Asi, la viga conjugada de la viga de la Fig. 8-21(a) es la representada en la Fi- gura 8-21(c). Si tomamos el diagrama M/EI de la Fig. 8-21(b) como carga de la viga de la Fig. 8-21(c), la fuerza cortante y el momento resultante en una seccién de esta viga serdn la pendiente y la flecha en la seccién correspondiente de la viga real. En la Fig. 8-22 se indican otros ejemplos de vigas conjugadas.178 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS TABLA 8-10 Viga real ‘Viga conjugada sometida a la carga aplicada sometida a la carga elistica Empotramiento Extremo libre Extremo libre Empotramiento ‘poy simple extremo {articulacién 0 rodillo) Apoyo simple extremo (articulacién o rodillo) Apoyo interior farticulacién 0 rodillo) ‘Anticulacién interior {articulacién 0 rodillo) ‘Anticulaci6n interior (articulacién o rodillo) Apoyo interior {articulacién 0 rodillo) Viga real —_—_ ‘Viga conjugada —_ fa) T 7 T y y Z (b) t--—_—__-4 es T 7 (c) a 6 Za @ 6 aw @) YZ a b a b «) Dy o Fig. 8-22 A diferencia de las vigas reales, las vigas conjugadas pueden ser inestables. Por ejemplo, las vigas conjugadas de la Fig. 8-22(c) y (f) son inestables. Sin em- embargo, pueden mantener un equilibrio inestable bajo la accién de una carga elstica. La misma figura indica que el método de la viga conjugada no se limita al andlisis de vigas estaticamente determinadas; de hecho, el método es aplicable también al estudio de vigas estdticamente indeterminadas.DEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS _ 179 El convenio de signos que utilizaremos puede establecerse como sigue: EI origen de una viga cargada se toma en el extremo izquierdo de la misma, con el eje y positivo hacia abajo y el eje x positivo hacia la derecha. En esta forma, una flecha positiva seré hacia abajo y una pendiente positiva sera la que provenga de una rotacién de la seccién de la viga en el sentido horario. Es conveniente re- cordar que en la deduccién de las relaciones entre la carga, la fuerza cortante y el momento fiector se tomaba como positiva la direccién de las cargas hacia abajo. Asi, un M/EI positivo deberd tomarse como una carga eldstica hacia abajo. Definido lo anterior, facilmente vemos que una fuerza cortante positiva en una seccién de la viga conjugada corresponde a una rotacién de la sevcién de la viga real en el sentido horario. Un momento positivo en una seccién de la viga conjugada corresponde a una flecha o desplazamiento hacia abajo en la seccién de la viga real. Ejemplo 8-16. Hallar, por el método de la viga conjugada, e! desplazamiento vertical en el extremo libre ¢ de la viga en voladizo de la Fig. 8-23(a). Suponer EI constante. y : Por unidad de longitud (a) j ——*), Fig. 8.23 Para ello, colocamos una carga elistica sobre la viga conjugada, como se in- indica en la Fig. 8-23(b). El desplazamiento vertical en c de la viga real sera el momento flector de la viga conjugada en el punto c. En esta forma wk? a= (SE) (- Ejemplo 8-17. Hallar 8,, 8¢ y Ac en la viga de la Fig. 8-24(a) por el método de la viga conjugada. Suponer £7 constante. Estas deformaciones fueron calcula- das ya, por el método del trabajo virtual, en el Ejemplo 8-2. Z k) (hacia abajo)180 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS £ Pail + b) ) GEN Fig. 8-24 La Fig. 8-24(b) representa la viga conjugada con la carga elastica, en la que la resultante de las cargas es ‘Pab/2EI y actiia a una distancia (1 + 6)/3 del extremo derecho, como se indica-en la misma figura. En esta forma, — Pab(! + 6) | ~ CEN (sentido horario) Pab(l + 6) _ (a 2.) _ Pab(b—a) (sentido horario EH MINE SEI sib >a) Pab(i + b)-_ (Pab\(a\(a Pa b* be = eT (Ey (S)($) = Ser Ejemplo 8-18. Encontrar, por el método de la viga conjugada, la flecha en el centro de la ‘viga de la Fig. 8-25(a). Suponer E = 30,000 klb/in? La flecha pedida en este problema ya fue obtenida por el método del trabajo virtual en el Ejemplo 8-3. Para resolver el problema, en primer lugar, se dibujan los diagramas de momentos, como se indican en la Fig. 8-25(b). El diagrama de la carga eldstica sobre la viga conjugada se representa en la Fig. 8-25(c) en la que aparece un salto brusco de M/EI en el punto b producido por el aumento del area de la seccién de la viga real en este punto. Para facilidad de calculo, dividimos la carga elastica de la parte izquierda de la viga en tres partes, F,, F, y Fs, como se indica en la Fig. 8-25(c). Con ello, la reaccién en el extremo a de la viga conjugada est4 dada por (hacia abajo) 250. RoR +hth= ota t 250 _ kib-ft? klb-ft? Fi, 250 FT, + 150 FrDEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS. 181 10 kib 1, = 1,000in.* 7; = 1,500 in: & Simétrica La fecha de la viga real en c viene dada por el momento flector en c de la viga conjugada, sometida a la carga elastica, y su valor es: 4 Gir + Feew — (FP) (10+ ¥ 2) - ( = 16671R ui667 Ee Tomando E = 30,000 kib/in?, J, = 1,000 in*, J, = 1,500 in*, obtenemos = {1,667)(1,728) , (11,667)(1,728) = (30,000)(1,000) (0,000)(7,500) = 096 + 0.448 = 0.544 in, (hacia abajo) PROBLEMAS 1. Aplicando el método dei trabajo virtual determinar el desplazamiento vertical en el centro de la tuz, y la pendiente en el extremo izquierdo de una viga simplemente apoyada sometida a una carga uniformemente repartida sobre toda la luz. Suponer E/ constante.182, TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS $2, Utilizando el método del trabajo virtual determinar el desplazamiento vertical en el punto de aplicacién de la carga y en el centro de la luz, en la viga de la Fig. 8-26. Los valores de Ee J son constantes. oP M Po2t [ Fig. 8-26 8-3. Utilizar el método del trabajo virtual para determinar la pendiente y la flecha en el punto de aplicacién de la carga. en la viga de la Fig. 8-27. E = 30,000 kib/in?. Sit Sit Sit Sh Fig. 827 &4. Encontrar las componentes de desplazamiento horizontal, vertical y angular en el punto a del pértico de la Fig. 8-28, utilizando e! método del trabajo virtual. £ = 30,000 klb/in? ef = 500 int 10 kib Sh Sit 10ft Fig. 8-28 8&5. En la cercha de la Fig. 8-29. el area de cada una de las barras dada en pulgadas cuadradas, es igual a la mitad de sus longitudes medidas en pies, = 30,000 kib/in? UtilizandoDEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS. 183 1 método del trabajo virtual calcular: (a) el desplazamiento vertical en el nudo B; (b) cl desplazamiento horizontal en el nudo C; (c) el desplazamiento relativo entre los puntos by C a lo largo de la recta que los une; (d) el desplazamiento angular de la barra bc. 86. 7. 88. 89. 810, Bil. S12, S13. S14. B c 16ft a d. 4 ‘| ; 90kIb Bat ft Fig. 8-29 Resolver el Prob. 8-1 por el primer teorema de Castigliano. Resolver el Prob. 8-2 por el primer teorema de Castigliano Resolver el Prob. 8-3 por el primer teorema de Castigliano Resolver el Prob. 8-4 por el primer teorema de Castigliano Resolver el Prob. 8-5 por el primer teorema de Castigliano Resolver el Prob. 8-1 por el método de la viga conjugada. Resolver el Prob. 8-2 por el método de la viga conjugada. Resolver el Prob. 8-3 por el método de la viga conjugada. Utilizar el método de la viga conjugada para determinar Ia flecha y la pendiente en el punto & de la viga de la Fig. 8-30, E = 30,000 kib/in? 1of Sit Sit9 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL: METODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES 9-1, GENERALIDADES Las estructuras estdticamente indeterminadas pueden estudiarse utilizando directamente la teoria de las deformaciones eldsticas desarrollada en el capitulo anterior. Cualquier estructura estdticamente indeterminada puede convertirse en una estaticamente determinada y estable, al suprimir las ligaduras adicionales Hamadas acciones sobrantes o hiperestdticas, 0 simplemente hiperestdticas, esto es, aquellas fuerzas que exceden del minimo necesario para que la estructura esté en equilibrio estatico. La estructura estaticamente determinada y estable, obtenida después de la eliminacién de las ligaduras adicionales se denomina estructura primaria, Podemos ahora considerar la estructura primaria sometida a la accién combinada de las cargas iniciales mds las acciones hiperestaticas desconocidas. Las ecuaciones de condicién para la compatibilidad geométrica de Ja estructura original que se denominan a veces ecuaciones de compatibilidad, se obtienen al superponer las deformaciones producidas por las cargas iniciales y las acciones hiperestdticas desconocidas, en la estructura primaria. Se pueden tener tantas ecuaciones de compatibilidad como acciones hiperestaticas, de manera que la de- terminacién de estas acciones hiperestaticas consiste en resolver un sistema de ecuaciones simultaneas. Este método, conocido como el de las deformaciones compatibles es aplicable al andlisis de cualquier estructura, bien sea para estudiar el efecto de las cargas aplicadas, asentamiento de apoyos, cambios de temperatura © cualquier otro caso. Existe, sin embargo, una sola restriccién en el uso de este método, y es que tiene que ser valida la aplicacién del principio de superposicién. Como ejemplo, consideremos la viga continua sobre apoyos indeformables de la Fig. 9-1(a). Es estdticamente indeterminada de segundo grado, es decir, con dos hiperestaticas. El primer paso en la aplicacién del método es eliminar por ejemplo, los apoyos interiores e introducir en estos sitios las acciones hiperesta- 184METODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES 185 P Q Fig. 91 ticas X, y Xz, respectivamente, consiguiendo de esta manera levar la estructura a una condicién de determinacién y estabilidad. La Fig. 9-1(b) representa la estructura primaria que es una viga simplemente apoyada sometida a la accién combinada de un ntimero de fuerzas externas y dos hiperestdticas X; y Xz. La estructura resultante, en la Fig. 9-1(b), puede considerarse como la super- posicién de las estructuras de la Fig. 9-1(c), (d) y (e). Por tanto, cualquier defor- macién de Ia estructura puede obtenerse por la superposicién de estos efectos. Refiriéndonos a la Fig. 9-1(b), con apoyos sin asentamientos, encontramos que la compatibilidad requiere 0 (9-1) =0 (9-2) donde A, = desplazamiento en el punto 1 (segiin Ia linea de accién de la fuerza hiperestatica X,); = desplazamiento en el punto 2 (segiin la linea de accién de la fuerza hiperestatica X,).186 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. Utilizando el principio de superposicién podemos poner tas ecuaciones anteriores en la forma Ai +4, +42 =0 (9-3) donde A, + An + An = 0 (9-4) = desplazamiento en el Punto 1 debido a las cargas externas [véase Fi- gura 9-1(c)]; ,, = desplazamiento en el punto 1 debido a la fuerza hiperestatica X, [véase “Fig. 9-1]; 4,2 = desplazamiento en el punto 1 debido a la fuerza hiperestatica X, [véase Fig. 9-1(e)]. Las restantes, lo mismo para el punto 2. Las ecuaciones anteriores pueden expresarse en funcién de los coeficientes de flexibilidad. Un coeficiente general de flexibilidad 6,, se define como: 5, = desplazamiento en el punto i debido a una accién unitaria en j, cuando no hay ningin otro punto cargado. “Asi, las Ecs. 9-3 y 9-4 pueden escribirse en la forma: AL + 6nX, + 62% = 0 (9-5) Ay + bu X, + bnX2 = 0 (9-6) Evidentemente, 6,, = desplazamiento en el punto 1 debido a una fuerza unitaria aplicada en el punto 1 [véase Fig. 9-1(d)] 5,2 = desplazamiento en el punto 1 debido a una fuerza unitaria aplicada en el punto 2 [véase Fig. 9-1(c)]. y asi sucesivamente. Tanto los desplazamientos producidos por ias cargas originales como los coeficientes de flexibilidad de la estructura primaria pueden obtenerse por cualquiera de los métodos descritos en el capitulo anterior. Las hiperestaticas desconocidas se resuelven, pues, por medio del sistema de ecuaciones simultdneas. Este proceso puede generalizarse. Asi, para una estructura con n hiperestaticas, tenemos Ai + 5X1 + 62% + + Ay + 5X) + 8nX1 ++ + +4,%,=0 ++ 6,X, = 0 (9-7) A + 6X1 + Fa Xe +--+ + SX, = 0 9-2. ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES El método de las deformaciones compatibles es bastante sencillo de entender y puede demostrarse eficazmente mediante una serie de ejemplos. En todos los siguientes ejemplos suponemos que la deformacién por flexién es la tinica importante.METODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES 187 Ejemplo 9-1. Analizar la viga de la Fig. 9-2(a), que es estaticamente indeterminada de primer grado. Suponer E/ constante. , w por unidad de longitud a fof bo (a) spor uid de lngtud 4 poof , te, tb) : w por amide de longiud a pocfooo ‘ c) Fig. 9:2 Solucién (1). Puede considerarse como sobrante o hiperestatica una de las reacciones. Escojamos en este caso la reaccién en el apoyo & como hiperestatica actuando hacia abajo, como se indica en la Fig. 9-2(b). Si aplicamos el principio de superposicién, podemos considerar la viga sometida a la suma de los efectos de la carga uniforme inicial y la hiperestatica X,,.como se indica en la Fig. 9-2(c) y (d), respectivamente. Ahora, calculamos la flecha en 6 debida a la carga uniforme cuya expresin es [Fig. 9-2(c)]: . y la producida en b por una carga unitaria aplicada en el mismo punto cuya ex- presién es [Fig. 9-2(d)]:188 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS: Debe observarse que A; y el coeficiente de flexibilidad 54, pueden calcularse mediante cualquiera de los métodos descritos en el Cap. 8. ‘Aplicando la ecuacién de compatibilidad A, = A, + 64%, =0 i P obtenemos ian (3z)%=° de donde X= —i EI signo menos indica que Ja reaccién va hacia arriba. Una vez determinada la reaccién en 6, se observa que la viga se reduce a una estéticamente déterminada. Las componentes de la reaccién en a pueden determinarse ahora mediante las ecuaciones de equilibrio: xe uM La Fig. 9-2(c) representa el diagrama de momentos de la viga. Solucién (2). La viga de la Fig. 9-2(a) puede reducirse a estaticamente determinada quitando el apoyo empotrado y remplazdndolo por una articulacién. En este caso, ademas de la carga uniforme inicial, se aplica un momento hiperestatico M, sobre la-estructura primaria, que es una viga simplemente apoyada, como indica la Fig, 9-3(a). La incdgnita M, puede determinarse mediante la con- dicién de compatibilidad que establece que el giro en a debe ser igual a cero. Me w por unidad de longitud ( (ooo, Lj o - 0 M, = 4wP — ¢wP =4wh (sentido antihorario) wl — }wi = wl (hacia arriba) fa) . w por unidad de longitud poo, ew, (9 (co) Fig. 9-3 La rotacién en el extremo a de la estructura primaria debida a la carga uniforme solamente [Fig. 9-3(b)] esté dada por:METODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES 189 y la debida a un par unitario aplicado en el extremo a como se indica en la Fig. 9-3(c), est dada por _ + baM, = 3b obtenemos M, = —Ew? EI signo menos significa que el momento tiene sentido antihorario. Después de determinar M,, el resto del andlisis se realiza sin ninguna dificultad. Solucién (3). De acuerdo con las soluciones anteriores es importante observar Ja libertad que se tiene en la eleccidn de las acciones hiperestaticas, cuando se analiza una estructura estaticamente’ indeterminada, siendo la unica restriccién que estas hiperestaticas se elijan de tal manera que la estructura cortada siga siendo estable. La Fig. 9-4 servira como ejemplo. Introduzcamos en el] centro de la luz de Ja viga una articulacién en el punto c, consiguiendo asi una viga determinada y estable. Dos momentos hiperestaticos, que lamaremos M,, junto con la carga inicial, se aplican entonces a la estructura primaria, tal como se indica en la Fi- gura 9-4(a). La hiperestatica M, puede resolverse mediante la condicién de compatibilidad que establece que la rotacién del lado izquierdo respecto a la del lado derecho, en la seccién c, debe ser cero. v por unidad de longitud 4 I CTTT y > b Ue 2 w por unidad de longitud a 6 . ee ®) 1M, x wt 4 ¢ © x foe,190 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Aplicando el método del trabajo virtual se puede calcular la rotacién relativa en c producida exclusivamente por la carga externa [Fig. 9-4(b)] obteniendo finds = f [Gvlx/4) — (wx2/21x/N dx wh fo ET ° T2E] y la debida a un par de momentos unitarios que actisan en c [Fig. 9-4(c)] serd 5, = (mds — ['Ox/bidx _ 4b «= Jo ED ED SEI Haciendo igual a cero el desplazamiento angular relativo total, tenemos de donde Después de determinar M,, el resto del andlisis puede continuarse sin difl- cultad, Ejemplo 9-2. Supéngase que el apoyo en b es elastico y sufre un asentamiento k por unidad de fuerza, como se indica en la Fig, 9-S(a). Determinar la reaccién en b, Xy. Para ello, aplicamos la condicién de compatibilidad A+ 6X + bX = 0 w por unidad de longitud a b 3 k J+ __ w por unidad de longitud (a) oor, eee A (b) ~ at ayn ©” 1X, (a)METODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES . 191 Esta se explica en la Fig. 9-5(b), (c) y (d). La ecuacién anterior indica que la flecha total producida por la carga uniforme mas la hiperestatica ¥, (se supone que actia hacia abajo) no es cero sino igual a —kX,. Dado que el X, obtenido resulta ser una fuerza hacia arriba, en sentido contrario al supuesto, la expresién —KX, tendra un valor positivo, esto es, una flecha o desplazamiento hacia abajo, compatible con la contraccién en un apoyo eldstico debida a una fuerza de compresién. Al sustituir A, = wi*/8EI, dy, = F/3EI en las ecuaciones anteriores obtenemos wht 3EL ws de la cual =~ eee El signo menos indica una reaccién hacia arriba. Si k es igual a cero, el apoyo no sufre asentamiento, y la ecuacién anterior se reduce a . xP + yp t kX =0 X,= —pwl como se habia encontrado anteriormente. Ejemplo 9-3. Encontrar las reacciones en la viga de la Fig. 9-6(a) que tiene dos tramos. En este problema puede ser conveniente elegir como hiperestatica la reaccién vertical en el apoyo 5. La viga puede considerarse entonces como una viga simple 20 kib I kib/tt t TTI 4 7 7 7 re . 20n <_ 10h ton « 20kIb Tkib/ft te)12 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS sometida a la carga inicial y a la hiperestatica R,, como se indica en la Fig. 9-6(b) y (c) respectivamente. ‘La compatibilidad requiere que A, = Ay + Sis Re > 0 ‘Aplicando el método del trabajo virtual, tenemos Mm, dx yedx Mae + [Mee =0 [ Min, dx/E1 de donde oe Jomyp dx/El donde 'M = momento flector en cualquier seccién de la viga primaria producido por la carga inicial [Fig 9-6(b)]; m, = momento flector en la misma seccién de la viga primaria causado por una carga unitaria en el lugar de la hiperestatica R, [Fig. 9-6(c)}. La solucién est4 indicada completamente en la Tabla 9-1. e (20% - 3) (3) ax . roma) dx ee dx R,- —2 EI + fo 2ET 10 2ET 2)" dx (x) ae (2) de pale, ple, a) = —25.84kIb El signo negativo indica que la reaccién en el apoyo b va hacia arriba. TABLA 9-1 Tramo Origen —_Limites (ft) M (f-kib) im, (fh-kIb) i al — WF x > a 020 aox - OF ; I de a 0a 10 20x z a 20x ~ 20(x ~ 10) x ed d 1oa2 20% z 2 ‘Una vez obtenida R,, podemos encontrar facilmente las reacciones en los otros dos apoyos por la estética, Esto nos da: R= 20 — (4)(25.84) = 7.08 klb actuando hacia arriba.METODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES . 193 Los momentos en los extremos de una viga con apoyos empotrados, llamados momentos de empotramiento, son importantes en los métodos de pendiente-des- viacién y de distribucién de momentos, que se estudiardn en capitulos posteriores. En los siguientes ejemplos se van a obtener momentos de empotramiento producidos por tipos comunes de cargas, utilizando el método de las deformaciones compatibles. ' 1 MAIDEL Mgl2EL (b) Fig. 9.7 Ejemplo 9-4. En la Fig. 9-7(a) se tiene una viga doblemente empotrada de seccién uniforme, sometida a una carga concentrada. Es una estructura estaticamente indeterminada de segundo grado, ya que no existe fuerza horizontal. Se seleccionan como hiperestaticos los momentos en los extremos M, y M,. La viga inicial se considera como equivalente a una viga simplemente apoyada (no se representa) bajo la accién de una carga concentrada P y los momentos hiperesté- ticos M, y M,. Es cémodo aplicar el método de la viga conjugada en el célculo de los momentos M, y M, basandose en la condicién de que la pendiente y la flecha © desplazamiento en los dos extremos empotrados son iguales a cero. En otras Palabras, como ld viga conjugada no tendra reacciones de apoyo, los diagramas Positivos y negativos M/EI (cargas elasticas) dados en la Fig. 9-7(b) deben formar un sistema en equilibrio. Asi, de = F, = 0 M, + M, = Fab (9-8)194 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS: )(5?) - Ga) - GG) 2M,+ My = Fab + Pape (9-9) Resolviendo el sistema de Ecs. (9-8) y (9-9) simultaneas, obtenemos Ejemplo 9-8, Encontrar los momentos de empotramiento de la viga de la Fig. 9-8(a) con carga uniforme y EI constante. w por unidad de longitud at L CITI THs MN tM ° 1 (ze eet A B a - 7 iM (b) El Fig. 9-8 Debido a la simetria, la viga es estéticamente indeterminada de primer grado, ya que M, = Mg = M como se indica en la Fig. 9-8(a). Por el método de la viga conjugada [Fig. 9-8(b)]; = F, = 0, (ge) (3) - ere de donde M = yyw Ejemplo 9-6. Si la viga doblemente empotrada est cargada con un par externo M como se representa en la Fig. 9-9(a), la forma de la elastica en la flexion sera del estilo de lo indicado en Ia linea de trazos en la misma figura, iv que nos da el sentido de los momentos en los extremos.METODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES 198 tb) Malt m3 wl peri Et r My Er Mal 13 2E1 cy Como en los casos anteriores, se toman como hiperestaticos los momentos Ma Y My. Las cargas elésticas, diagramas de momentos divididos por El, dibu- jadas para el par externo M y las hiperestaticas M, y M, [véase Fig. 9-9(b) y ()], deben estat en equilibrio. De EF, = 0 Myl Mb) Mal _ Ma _ 4 2E1 2EN~ 2EI ~ 2EN~ + (9-10) 3) + (sen) @) ~ Gi) (5) ~ ( 2M, ~ My = Mle? + 2a — 6)1 (11)196 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Resolviendo el sistema de Ecs. (9-10) y (9-11), obtenemos My MPQa— by My MEQb— a) Obsérvese que M4 y My tienen el mismo sentido del par externo aplicado M, como indica la Fig. 9-9(a), sia > 3 y b> 13. 9-3. ANALISIS DE PORTICOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS. POR EL METODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES El procedimiento explicado en la seccién anterior para la solucién de vigas estaticamente indeterminadas puede aplicarse también en el andlisis de pérticos rigidos estaticamente indeterminados, como se indica en el siguiente ejemplo. Ejemplo 9-7. En ef pértico rigido de la Fig. 9-10(a), hallar las componentes de la reaccién del apoyo empotrado, a, y dibujar el diagrama de momentos para el pértico completo. Suponer el mismo EY para todas las barras. Para ello, empezamos por quitar el apoyo en a introduciendo en su lugar las tres componentes de la reaccién hiperestatica X,, X, y X3, como se indica en la Fig. 9-10(b). Lo anterior puede considerarse como ia superposicién de cuatro casos basicos, como se indica en la Fig. 9-10(c), (d), (e) y (f), respectivamente. Como el apoyo a es empotrado, la compatibilidad requiere Ait Xi + 2X2 + 4X) 0 (9-12) AS + bn Xi + bn Xi buXs 0 (9-13) AS + 5X, + 5.X; 4 5X) 0 (9-14) Aprovechando los resultados de los ejemplos 8-4 y 8-5, observamos que + _ 5,000 1,667 a; 300 5, ~ 168 5, * 7, a; = 7500 ba » 800 ay bs Remplazando estos valores en las Ecs. 9-12, 9-13 y 9-14 obtenemos: 5,000 +- 1,667X, — 1,000X, — 200%, -- 0 (9-15) -7,500 ~ 1,000X, + 1,333%, + 150X, 0 (9-16) —800 - 200¥, + 150%; + 30x, 0 (9-17) cuya solucién es =, = 1.0 kb) X¥,=6 kib Xy = 3.33 f-klbMETODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES 197 L2kIb ft 12 kib ft 1.2 kibft ae ia a CCITT}, Crit). ,Cerrrr. 10ft wr. @ aad (a) (c) b cb cb c { 1eXs Pa 933 naib @) 12k poo, ser 667 667. | A-klb fickib —ft-kib 3.33 tkib— rkib —>— { 333ftKIb J6kib 6kIb| (e) ny w Fig. 9-10 Debe observarse que la solucién de este problema podria simplificarse haciendo X, = 6 klb en las Ecs. 9-15, 9-16 y 9-17, ya que este valor se conoce de antemano por la simetria de carga del pértico. Los resultados finales se indican en la Fig. 9-10(g); el diagrama de momentos de todo el pértico se puede ver en la Fig. 9-10(h). Un esquema de la deformacién elastica del pértico debida a la flexién se indica con linea de trazos de la Figu- ra 9-10(i). Obsérvese que en este caso hay un punto de inflexién en cada columna y dos puntos en la viga. Refiriéndonos al ejemplo anterior, vemos que al utilizar el método de las deformaciones compatibles en el andlisis de un pértico rigido, resulta largo y fasti-198 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS dioso el calculo de los coeficientes de flexibilidad. El trabajo, si se hace manualmente se hard insoportable si el problema tiene el nimero de hiperestaticas que generalmente tienen los pérticos rigidos. De hecho, el método de las deformaciones compatibles rara vez se utiliza en el andlisis de pérticos rigidos cuando los calculos se hacen manualmente, ya que se obtiene la solucién mucho mas facilmente mediante el método de la pendiente-desviacién o el de distribucién de momentos. Sin embargo, con el desarrollo de los computadores electrénicos, de altas veloci- dades, este método ha vuelto a revalorizarse en el campo del andlisis estructural, como se vera en el Cap. 17. 9-4. ANALISIS DE CERCHAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES La indeterminacién de una cercha puede deberse a apoyos sobrantes 0 a barras sobrantes 0 a ambas cosas a la vez. Si hay apoyos sobrantes, el procedimiento utilizado es el mismo descrito para vigas continuas. Si el elemento sobrante es una barra, entonces ésta debe ser cortada en una seccién y remplazada por dos fuerzas axiales, iguales y opuestas que seran hiperestaticas y representan la accién interna en esa barra. La ecuacin de condicién es que el desplazamiento relativo entre los dos lados de la seccién cortada producido por los efectos combinados de la carga inicial y las acciones hiperestdticas debe ser igual a cero. Ejemplo 9-8. Analizar la cercha continua de la Fig. 9-I1(a). Témese E = 30,000 Kib/in? y L(pies)/A(in?) = 1 para todas las barras. En este problema, es conveniente elegir el apoyo central como reaccién sobrante. Empezamos por quitar el apoyo ce introducir en su lugar una reaccién hiperestatica X,, como se indica en la Fig. 9-11(b). La estructura primaria es entonces una cercha Fig. 9-11METODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES - 199 simplemente apoyada sometida a una carga externa de 64 kib en el nudo 6 y a una hiperestatica X.. Los efectos pueden separarse, respectivamente, como se indica en la Fig. 9-11(c) y (4). Como el apoyo c esta sobre una cimentacién rigida, la ecuacién de compatibilidad puede expresarse por . A. AL +4.X,=0 Aplicando el trabajo virtual L wL +X Ue de donde X= aL ue ) ra en cualquier barra de la estructura primaria debida a la ial [Fig. 9-11(c)]; u, = fuerza interna en la misma barra de la estructura primaria debida a la fuerza unitaria en c [Fig.-9-11(d)]. La solucién completa se indica en la Tabla 9-2. 122 X,= 35 = 37.5kIb TABLA 9-2 L Suck wah Barras a S'tklb) ae A “AS = S + u,X, (kid) (frfin2y (A-kibyin.2)— (Ey/in.a) ab 1 43600 43/8 +135 49/64 36 — 1A be 1 4360 43/8 4135 +9/64 36-141 ed 1 i 43/8 145 29/64 12-141 de 1 +12 43/8 248 19/64 12-14 = BC 1 4-3/4 18 436/64 —24 +282 cD 1 - 3/4 FB 436/64 24 4 282 aB 1 60 =S/8 ITS 4 25/64 60-4 23.4 = — 366 Bb 1 164 0 0 0 4664 0 = 464 Be 1 -20 +5/8 1254 25/64 20-234. 43.4 Ce 1 ° 0 0 0 0 a wt+=0 +0 ++ 0 0 o 0 0 0 0 $94 1 a 0-=0 +0 +0- 0 0 ° 0 o 0 0 09~ 1 go 9LI- = 99+ 0 +¥- 0 sv/6+ 0 + 0 sit- 0 ve 1 ao w-=0 +0 +e OO 0 0 0 0 0 0 1 oe otI-=0 +95t-a 0 0 1+ 0 w+ Oo tt at 1 2p OL-=H9+9st-Z S/e- StH rk at sft tt 1 pe volt+=0 +957~-9 0 0 a o + 0 TT 1 9 vot =o +957-9 0 0 i+ 0 e+ ott ot 1 w Puy uy 7 yan yan uy en fi & wap & fw) uy) Cy vane we vant uw) nom (0) & a cua KmMS S=8 Thm om | THE Ths s 7 6 ViaVLMETODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES 203 La estructura primaria es entonces una cercha simplemente apoyada y sujeta a una elevacién de temperatura en el cordén superior y la fuerza axial hiperest X,. Como el desplazamiento relativo entre los extremos cortados debido al efecto combinado del aumento de temperatura y X, debe ser cero, tenemos A =A, +6.¥, = 0 ° Dwar) + x, De = donde A’ = el desplazamiento relativo entre los extremos cortados de la estructura primaria debido a la elevacién de temperatura; u, = fuerza interna en cualquier barra de la estructura primaria debida a un par de fuerzas axiales y unitarias que actian en los extremos de la sec- cién cortada. La solucién se indica en la Tabla 9-4, TABLA 9-4 Barras £ a ae marl = mX (jing) (to ey kiby ab 1 ° ° ° ° be 1 ° 0 ° 0 cd 1 -3/5 o 29/28 211 de 1 ° ° ° ° Bc 1 ° ° 0 ° co 1 3/5 0.00468 9/25 211 aB 1 ° ° 0 ° Bb 1 ° ° o ° Be 1 ° ° ° ° rs 1 4/5 ° (16/25 28.1 ca 1 HW ° i 35.1 D 1 a ° 1 135.1 Dd 1 4/5 9 +1625 281 De 1 0 0 ° 0 0.008 4 4x, _ 30,000 0.00468 = 0 X,= 35.1 klb (traccién) Aunque los ejemplos han sido de cerchas estdticamente indeterminadas con una 0 dos acciones hiperestaticas, el procedimiento descrito puede aplicarse a » — cerchas con alto grado de indeterminacién.204 VEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTUR \S PROBLEMAS 9-1. Analizar la viga de la Fig. 9-14 por el método de las deformaciones compatibles: (a) tomar la reaccién del apoyo 6 como sobrante, (b) tomar el momento interno en b como hiperestético. Suponer constante EI. poor 20f 20f Fig. 9-14 9-2. Determinar la reaccién en b de la Fig. 9-15 por el método de las deformaciones compatibles. Tomar constante EI. SkIb 12 ft 8h Fig. 9-15 9-3, Encontrar la reaccién en 6 de la Fig. 9-16 por el método de las deformaciones compatibles. Tomar constante E. Tibi loft tote Fig, 9-16 9-4. Hallar los momentos de empotramiento en la viga de la Fig. 9-17 por el método de las deformaciones compatibles. Suponer ET constante. Fig. 917METODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES 205 9-8. Analizar el portico rigido de la Fig, 9-18 por el método de las deformaciones compatibles. Todas las barras tienen £/ constante. 10kIb Sit Sf lof Fig. 9-18 9-6. Analizar cada una de las cerchas de la Fig. 9-19 por el método de las deformaciones compatibles. Tomar E = 30,000 klb/in? y L(ft)/A(in?) = 2 para todas las barras. 9-7. Analizar la cercha de la Fig. 9-19 (a) (sin carga externa) sometida a un incremento de temperatura de 50° F en la barra Be. Tomar @ = 0.000065 in/in. °F. lon , ( port? ft Fig. 9:1910 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DEL TRABAJO MINIMO 10-1. GENERALIDADES EI método de las deformaciones compatibles, examinado en el capitulo anterior, aplica el principio de superposicién en las deformaciones elisticas de la estructura primaria, en los puntos de aplicacién de las hiperestaticas X;,X3,..., Xn siendo Ia estructura primaria estable y estaticamente determinada y sometida ‘a las cargas externas y a n fuerzas hiperestaticas. Las expresiones que establecen que el desplazamiento de cada hiperestatica es igual a cero para una estructura cargada con apoyos que no sufren asentamientos, pueden plantearse aplicando el primer teorema de Castigliano en la forma: ow 5 =° aw A= gy =0 (10-1) aw _o donde Wes la energia total de deformacién de la estructura primaria y es, por tanto, funcién de las cargas externas y de las hiperestaticas desconocidas ¥,, X,, Xy. Habré, puts, tantas ecuaciones simulténeas como hiperestiticas desconocidas aparecen en el problema. La Ec. 10-1 w_w_ aw _y OX,” OX, ~*~ ax, ~ "206METODO DEL TRABAJO MINIMO 207 se conoce con el nombre de segundo teorema de Castigliano, teorema que puede enunciarse como sigue: las acciones hiperestdticas deben tener un calor tal que la energia de deformacién de la estructura sea un minimo compatible con el equilibrio. Por esta razén se le denomina a veces teorema del trabajo minimo. Por la demostracién anterior es evidente que el método del trabajo minimo y el método de las deformaciones compatibles son en realidad idénticos. La eleccidn entre los dos métodos es cuestién de preferencia personal. Por tener un enunciado mis sencillo, el método del trabajo minimo es utilizado mas ampliamente Por los ingenieros de estructuras, Sin embargo, este método est limitado al cdlculo de fuerzas internas producidas solamente por cargas externas sobre estructuras con apoyos que no sufren asentamientos. No puede utilizarse para determinar esfuerzos Producidos por cambios de temperatura, movimientos en los apoyos, defectos de fabricacién, etc., y por tanto, no es tan general como el método de las deformaciones compatibles. 10-2, ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DEL TRABAJO MINIMO EI procedimiento implica el expresar la energia total de deformacién de la estructura primaria en funcién de las cargas originales y de una o mas acciones hiperestaticas y hacer cada una de las derivadas de esta expresién con respecto a una de las hiperestaticas desconocidas igual a cero, y resolver el sistema de ecuaciones asi obtenido para calcular el valor de las inedgnitas. Como en los métodos anteriores, consideramos el momento flector como el ‘inico factor importante que contribuye a la energia interna de las vigas o de los POrticos rigidos. Por tanto, la energia total de deformacion puede expresarse en la forma: w= oe Igualando a cero la expresién de la derivada con respecto a una cualquiera de las hiperestaticas X,, se obtiene la ecuacién del trabajo minimo [MGMpexr ds _ 9 (OM/OX) dx _ En esta forma, podemos escribir un sistema de n ecuaciones simultaneas de trabajo minimo, para una viga estdticamente indeterminada (0 un pértico rigido) con n hiperestaticas: v OW _ ¢ M(OM/OX,) dx By jMnyptate. aw _ ox, = (10-2) OW _ ( M@M/AX,) dx _ oy jmanpiot 9 con lo que podemos resolver todas las hiperestaticas desconocidas.208 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Ejemplo 10-1. La viga de la Fig. 10-1{a) se resolvié por el método de las deformaciones compatibles en el Ejemplo 9-1. Resolverla por el método del trabajo minimo. w por unidad de longitud ET constante (b) . Ca poo te) M. , . a lb 3 2 x “ (d) Fig. 10-1 Solucién (1), La reaccién en b, Ry, la elegimos como hiperestatica, y tomamos como origen el extremo b [véase Fig. 10-1(b)]. Asi. wax? om MaRx—"F oy GR =x Sustituyendo estas ecuaciones en la expresin aw" M(@M/OR,) dx OR, Jo Er obtenemos de la que que actda en la direccién indicada. Solucién (2). Escojamos el momento del extremo a, M,, como magnitudMETODO DEL TRABAJO MINIMO 9 hiperestatica y tomemos como origen el punto «, como se indica en la Fig. 10-1(c) moms ff Escribiendo aW _ (' M(@M/0M,) dx om, 3), Er fa + Mwl/2) — Co, / De — (we /DYL — (a/Dh dr g ° obtenemos My= yw El signo negativo indica un momento en sentido antihorario. Solucién (3). Supéngase que escogemos el momento interno en la seccién del centro de la luz c, M,, como hiperestatico. Tendremos entonces la estructura primaria cargada como se indica en la Fig. 10-1(d). Por la estatica, la reaccién en el extremo 5 es (wi/4 + 2M,/I) actuando hacia arriba. Tomando 6 como origen, tenemos M (a 2) wy au ; Sustituyendo Hae ad. (f+ Ae) 0 “aw obtenemos Mo Te que actéa en la direccién supuesta. Ejemplo 10-2. La reaccién en el apoyo b de la Fig. 10-2(a) se resolvié por el método de las deformaciones compatibles en el Ejemplo 9-3 y ahora se resolvera por el método del trabajo 120 kib une f q \d 7 * } <7 > +f x ox, _ "4 2 P; no 1x. Ax, ‘a ~— x, Xaq Xt Xa Ps noe x, X Xay Xa Wn Tn WT. Un z TE @ O) Fig. 10-7 Por el teorema del trabajo minimo, tenemos 24 ecuaciones simultaneas, que. resueltas, nos dan los valores de las hiperestaticas, ow ax, 7° ow a 0 aw ax,” ° donde W es la energia total de deformacién del pértico debida a las cargas externas y a las acciones hiperestaticas.- Aunque el principio es nitido y elegante, los cilcu- los numéricos a que dan lugar las ccuaciones anteriores son tan complicados que es casi imposible para el ingeniero estructural lograr una solucién exacta del sistema con solo una regla de calculo o una calculadora normal de oficina. Antigua- mente, para resolver un problema practico como éste se utilizaba un modelo sim- plificado de la estructura, Sin embargo, con la aparicién del computador elec- trénico, esta situacién poco satisfactoria cambié radicalmente, y la resolucién de un sistema de ecuaciones simultineas se convirtié en un problema de pocos minutos. 10-4. ANALISIS DE CERCHAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DEL TRABAJO MINIMO Las cerchas estaticamente indeterminadas pueden estudiarse por el método del trabajo minimo en forma similar a los casos anteriores. Volviendo a la Ec. 8-10, encontramos que la energia total de deformacién (trabajo interno) de una cercha viene expresada por :METODO DEL TRABAJO MINIMO : 217 . SL W= SE Obteniendo la derivada de esta expresién con respecto a cualquiera de las hiperestaticas X; € igualindola a cero, obtenemos la ecuacién del trabajo. minimo: S(@S/OX)L BME ° Asi, para una cercha estaticamente indeterminada con n elementos hiperestaticos tenemos un sistema de n ecuaciones simultaneas de trabajo minimo, disponible para su resolucién, » S(@S/AX,)L AE ° » S(0S/OX)L 7 y SES (10-15) SS /AX JL _ wae La aplicacién de este procedimiento se aclara en el siguiente ejemplo. B c D Fig. 10.8218 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Ejemplo 10-6. Analizar la cercha de la Fig. 10-8(a). Tomar E = 30,000 klb/in? y Lift)/Alin?) = 1 para todas las barras. La cercha es estaticamente indeterminada de segundo grado. Podemos tomar las barras BC y Cd como barras sobrantes. Como se indica en la Fig. 10-8(b), estas barras se cortan y se les aplican las fuerzas axiales hiperestaticas X, y X; respectivamente. Se calcula después la tuerza interna en cada una de las barras en funcién de las cargas externas y de las fuergas hiperestaticas como se indica. Las incég- nitas X, y X, se determinan luego resolviendo el sistema de ecuaciones simultdneas: SAS/IX NL y SAS/AXIL 9 AE E disponiendo los calculos de la forma indicada em la Tabla 10-4. Sustituyendo tenemos 78.4} 4X, + 0.64X, 0 (10-16) 27.2 | 0.64%, + 4X; 0 (10-17) y resolviendo el sistema de las Ecs. 10-16 y 10-17, obtenemos X, 422kIb 10.2 kib En la Tabla 10-4 se dan los valores de las fuerzas en cada una de las barras. Ob- sérvese que cl mismo procedimiento puede extenderse al anilisis de las cerchas con muchas magnitudes hiperestaticas. 10-5. ANAL IND S DE ESTRUCTURAS COMPUES' ‘TERMINADAS POR EL METODO DEL TRABAJO MINIMO- Las estructuras integradas por elementos que soportan solamente carga axial y otros que soportan otro tipo de cargas, se conocen con el nombre de estructuras compuestas. Este tipo de estructuras se analizan cOmodamente mediante el método del trabajo minimo, como veremos en los ejemplos siguientes.xe + xp + TLE ixpyo tive 8l- OS or 0 ° 1 oa zw: tyisc’o0 +0 +0 0 ' va 86° 0 1 @ roi~ 0 1 2 se~ tvs 9D Wise’ + 0 ut 2» zie oxo 1 oy zw oy = 0r- ' g ie OF Wxtse/9n) * TIS— 1 a 0~ 0 1 a sui Bytsz/6) = 0+ PT 0 1 aa rot 0 0 ItSz/6) > vet 1 oa zt 0 0 1 ” zal Wtst/O) + 0+ TL— 0 iyis/e)~ 0} TL 1 pr ett: 0 0 IxtS7/6) ~ 91 0+ x(S/e) — 96 1 4 oe 0 0 Or 0% 1 4 (4P0 uoEnes (ew ONW FERETEDE tas seueg, rol Vivi 219720 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Ejemplo 10-7. La Fig. 10-9(a) representa una viga en voladizo cuyo extremo libre esté soportado por una varilla. Encontrar la fuerza en la varilla. E = 30,000 kib/in? La estructura es estaticamente indeterminada de primer grado. Tenemos la fuerza en la varilla como hiperestatica X [véase Fig. 10-9(b)]. El trabajo interno en la varilla es 2 Xh AE y el trabajo interno en la viga’es igual a ro Xap ds (OOK — 10s — 6) dx TET Se TEI Aplicando ¢W/?X = 0 nos da: 4 + fosxngen dx + f [0.6Xx — 10(x — 6)}[0.6x] dx El El + 08x 08h 0 15x | OIA — 3004+ 15, ussny 0 ° 1/144 1/144 12/144 1kib’ft Fig. 10-10METODO DEL TRABAJO MINIMO | 2 Después de simplificar obtenemos ISX 4. 207.4X — 1,080 + 0.64% -- 0 lo que nos da X = 4.84 kib (traccién) El efecto de la fuerza axial en la viga sobre la energia de deformacién es pequefio y puede despreciarse. Ejemplo 10-8. Analizar la estructura compuesta de la Fig. 10-10(a). E = 30,000 klb/in? La estructura es estdticamente indeterminada de primer grado. Este problema se resuelve mas ficilmente si se toma como hiperestatica la fuerza de la barra bd [véase Fig. 10-10(b)] y se expresa la energia interna de deformacién en funcién de esta incégnita. Refiriéndonos'a la Fig, 10-10(b) y aplicando @W/CX = 0 obtenemos (3X (924) 12/144 4 2f UZ = 2/2 — (YG9"/2I(— 2/2] de ° 7144 ° 1.8X + 5.2 + 0.89X — 4,320 + 288 = 0 de donde X = 146 kib (compresion) Determinada la fuerza en la barra dd el resto del andlisis puede realizar sin dificultad, PROBLEMAS 10-1, Resolver cl Prob. 9-1 por el método del trabajo minimo. 10-2, Resolver el Prob. 9-2 por el método del trabajo minimo. 10-3, Resolver el Prob. 9-3 por el método del trabajo minimo 10-4, Resolver el Prob. 9-4 por el método del trabajo minimo. 10-5. Resolver el Prob. 9-5 por el método del trabajo minimo. 10-6. Resolver el Prob. 9-6 por el método del trabajo minimo. 10-7, Determinar la fuerza interna del tensor ac de la estructura compuesta de la Fig. 10-11. v dibujar el diagrama de momentos en la barra af. E = 30,000 klb/in?m TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 10kIb Fig. 10-11 10-8. Obtener las fuerzas internas en todas las barras de la estructura compuesta de la Fig. 10-12 y dibujar el diagrama de momentos de la viga ab. E = 30.000 kil on 12 f itt Fig, 10-12il LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 11-1, LEY DE LA RECIPROCIDAD DE LOS DESPLAZAMIENTOS DE MAXWI Refiriéndonos a la Figs. 11-1(a) y (b), observemos que la ley establece simplemente que Ay, Ay; (idly donde Az, = desplazamiento en el punto 2 debido a la carga p aplicada en el punto 1 primitiva de P debido a la misma carga aplicada en el punto 2 a lo largo del desplazamiento primitivo A,,. Para probar lo expuesto. calculamos ambos desplazamientos por el método del trabajo virtual. Asi pues. y segdn la Fig. 11-1(a), tenemos24 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS donde My my, momento en cualquier seccién debido a la carga P aplicada en el punto | momento en la misma seccién debido a la aplicacién de la carga unitaria en el punto 2 a lo largo del desplazamiento deseado. De igual modo, de la Fig. 11-1(b) obtenemos 2 fi Mam de jo -EL pero M,= Pm y Facilmente se puede ver que Ay = fi (Pra dx (Pm, dx El jo CET Para el caso particular en que P = | podemos escribir: 6y = On (11-2) donde 5,, = desplazamiento en el punto 2 resultante de la aplicacién de la carga unitaria en el punto 1. 6,2 = desplazamiento en el punto I a lo largo de la linea de accién primitiva debida a la carga unitaria aplicada en el punto 2, a lo largo del desplazamiento primitivo. Hasta aqui hemos demostrado la ley en relacién con las fuerzas aplicadas y sus correspondientes desplazamientos lineales, Sin embargo, la reciprocidad se extiende al caso de desplazamientos angulares. En el caso de dos momentos o pares unitarios que actian en dos puntos de una estructura, la ley establece: El desplaz ‘miento angular en el punto 2 de una estructura originado por un momento o par unitario en el punto 1 es igual al desplazamiento angular en el punto 1 debido a un mo- ‘mento unitario, en el punto 2. Basdndonos en el trabajo virtual, se puede observar también que el despl miento angular en el punto 2 debido a una fuerza unitaria aplicada en el punto I es igual en magnitud al desplazamiento lineal del punto | a lo largo de la fuerza primitiva debido a un par unitario aplicado en el punto 2. La ley de Maxwell es completamente general y se aplica a cualquier tipo de estructura, siempre y cuando el material de la misma sea eldstico y cumpla con la ley de Hooke. 11-2. LEY DE BETTI El teorema de reciprocidad de Maxwell es un caso particular de la ley de Betti que puede expresarse brevemente en la forma:LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 225, Wa Wa (11-3) donde W,2 = trabajo externo realizado por un sistema de fuerzas P, ya aplicado sobre la estructura, durante la deformacién producida por otro sistema de fuerzas, P,, aplicadd después. . Wz, = trabajo externo realizado por P, durante la deformacién producida por P,, cuando P, se aplica en segundo lugar. Para demostrar este teorema, consideremos la viga de la Fig. 11-2(a), a la que aplicamos en primer lugar P, (representa el sistema de fuerzas 1). La curva eldstica a que da lugar P, se indica por medio de la linea de trazos. El trabajo realizado durante esta operacién es 2 P(P.dn) (b) Fig, 11-2 P, (representa el sistema de fuerzas 2) se aplica a continuacién dando lugar a un desplazamiento adicional de la viga [véase Fig. 11-2(a)]. El trabajo adicional es P(P: 5,2) + 4 Ps(Pabn0) EI trabajo total realizado es entonces 3 PCP, Ox) + Pi(Pr 543) + 4 Py(P2 53) (11-4) Si invertimos el orden de aplicacién de los dos sistemas de fuerzas [véase Fi- gura 11-2(b)] el trabajo total, obtenido en forma similar, puede expresarse como 4 Pa(P: Sun) + PAP, bss) + § P,P, 3) (11-5) Igualando las Ecs. 11-4 y 11-5 obtenemos P(P2d:2) > PLP, 51) (11-6) como se establecié en la Ec. 11-3. La Ec. 11-6 indica también que b= dy lo cual se conoce como la Ley de reciprocidad de los desplaz. 110s,26 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS: Debe observarse que la ley de Betti se basa en cl principio de independencia de efectos de las cargas. el cual es cierto siempre y cuando los desplazamientox seqp pequeiios y también independientes. La ley se aplica a cualquier tipo de ex- tructura eldstica con apoyos sin asentamientos y temperatura constante, Se cumple para cualquier tipo de cargas y desplazamientos. esto es, tanto para momentos y rotaciones como para fuerzas y desplazamientos lincales. JENCIA MEDIANTE ESTRUCTURAS PRINCIPIO DE MULLER-BRESLAU Supongamos que se desea obtener la linea de influencia de la reaccién en el apoyo 6 de la viga indeterminada abc representada en la Fig. 11-3(a). La ordenada de la linea de influencia en cualquier punto i, a una distancia x del extremo izquierdo, se obtiene colocando una carga unitaria en ese punto y calculando: la reaecién en el apoyo b. El procedimiento para determinar esta reaccién comprende las siguientes etapas. 1, Se quita el apoyo en 6 y se aplica en su lugar una reaccién hiperestatica Ry. 2. Se considera la viga uc como estructura primaria sometida a los efectos combinados de la fuerza unitaria en i y R, [véase Fig. 11-3(b)].TINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 227 3. Se aplica la condicién de compatibilidad de que el desplazamiento total en el punto 6 debe ser cero. A, = Ry bu, — by = 0 Véase la Fig. 11-3(c) para 6, y la Fig. 11-3(d) para dy. On Be 5 4. Se aplica la fase de reciprocidad, On = On obteniéndose (1-7) - nods bon Obsérvese que en la Ec. 11-7 él numerador dy representa la ordenada de ta curva eldstica de la viga primaria ac, producida por la fuerza unitaria aplicada en b. El denominador d,, es solo un valor particular de 5g, esto es dy, = 5, para i= b, como se indica en la Fig. 11-3(d). Cada ordenada de la curva de la Fig. 11-3(d) dividida por dy, dara la correspondiente ordenada de la linea de influencia de R, (véase Ec. 11-7) como se representa en la Fig, 11-3(¢). Refiriéndonos a la Fig. 11-3(e), observamos que en 6, 6,5/5y, = 1. Por tanto, la linea de influencia de R, no es otra cosa que la estructura deformada que se obtiene al quitar el apoyo en 6 ¢ introducir en su lugar un desplazamiento unitario a lo largo de la linea de accién de la reaccién. Hasta aqui, hemos utilizado la reaccién en el apoyo como ejemplo. Este es, pues, el principio de Milller-Breslau, que puede enunciarse asi: Las ordenadas de la lines de influencia de cualquier esfuerzo (reaccién, fuerza axial, fuerza cortante 0 momento) de una estructura, son iguales a las de la curva eldstica obtenida al hacer desaparecer de lu estructura la restriccién correspondiente 4 aquel esfuerzo ¢ introducir en su lugar una carga unitaria, divididas por el desplazamiento en el punto de aplicacién de la carga unitaria. Esto puede expresarse en otras palabras como: La estructura deformada resultante de un desplazamiento unitario correspondiente a la accién cuya linea de influencia se desea, es la linea de influencia para ese. accién. Debe observarse que cuando se aplica el principio de Milller-Breslau a es- iructuras de grado de indeterminacién superior a uno, la estructura primaria sigue siendo estdticamente indeterminada después de hacer desaparecer una de las ligaduras sobrantes. Esto no varia nuestro-procedimiento general. Sin embargo. la estructura primaria, estéticamente indeterminada, tiene que estudiarse primero por uno de los métodos descritos en los Caps. 9 y 10, para poder determinar los desplazamientos que precisamos para este método.28 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS El principio de Miiller-Breslau se aplica a cualquier tipo de estructura; vigas, cerchas 0 pérticos rigidos, estéticamente determinados o indeterminados. El lector encontraré que el método del trabajo virtual (Cap. 6) para obtener lineas de influencia de vigas estdticamente determinadas y el principio de Miiller-Breslau se aplican en idéntica forma, En el caso de estructuras indeterminadas este principio esta limitado a estructuras de material eldstico que obedezcan la ley de Hooke. 11-4, DIBUJO DE LINEAS DE INFLUENCIA El principio de Miiller-Breslau proporciona un método muy cémodo para dibujar cualitativamente Ifneas de influencia en estructuras estaticamente indeterminadas, y es la base para ciertos andlisis experimentales con modelos. 1. En el caso més simple la linea de influencia de una componente de una reaccién puede dibujarse haciendo desaparecer la ligadura y permitiendo que la reaccién tenga un desplazamiento unitario. La estructura deformada sera entonces la linea de influencia de la reaccién. Asf, la linea de trazos de la Fig. 11-4(a) representa la linea de influencia de la reaccién vertical en el apoyo a de la viga continua de tres tramos. En la Fig. 11-4(b) Ja linea de trazos indica la linea de influencia del momento de empotramiento en el apoyo a de la viga ab. La curva se obtiene sustituyendo el apoyo empotrado en @ por una articulacién e introduciendo una rotacién unitaria. En la Fig. 11-4(c) se indica la construccién de 1a linea de influencia de la componente horizontal de la reaccién del apoyo empotrado d de un pértico. Obsérvese que el apoyo empotrado en d se sustituye por un empotramiento deslizable sobre rodillos y se aplica una fuerza horizontal para producir un desplazamiento unitario horizontal. ‘Obsérvese Jo siguiente: a. Los desplazamientos verticales de la estructura seran las ordenadas de ja linea de influencia para cargas verticales sobre Ja estructura. > Fig. 114LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS. 29 b. Los desplazamientos horizontales de la estructura seran las ordenadas de la linea de influencia para cargas horizontales sobre la estructura. c. La rotacién de las tangentes a la estructura seran las ordenadas de la linea de influencia para momentos aplicados sobre la estructura. 2. La linea de influencia del momento en una seccién de una viga o un pértico rigido puede obtenerse cortando la seccién y permitiendo que un par de momentos iguales y opuestos produzcan una rotacién relativa unitaria (pero no una tras- lacién relativa) de los dos lados de la seccién considerada. La estructura deformada seré entonces la linea de influencia del momento. Por ejemplo, Ia linea de influencia del momento en la seccién central de una viga continua de tres tramos, es la linea de trazos de la Fig. 11-5. Fig. 115 3. La linea de influencia de la fuerza cortante en una seccién de una viga o un pértico rigido puede obtenerse, cortando la seccién y aplicando un par de fuerzas cortantes iguales y opuestas para producir un desplazamiento relativo, transversal y unitario (pero no una rotacién relativa) entre los dos lados de la seccin considerada. La estructura asi deformada sera entonces la linea de influencia de la fuerza cortante, La linea de influencia de la fuerza cortante en la seccién central de la viga doblemente empotrada ab representada en la Fig. 11-6, estd indicada por la linea de trazos. 4, Para obtener Ia linea de influencia de Ja fuerza axial en una barra, se corta y se aplica un par de fuerzas axi:les iguales y opuestas tal que produzcan un desplazamiento axial unitario relativo entre los dos extremos cortados. La estructura deformada dard la linea de influencia deseada. La Fig. 11-7 sirve como ejemplo de obtencién de la linea de influencia de la fuerza de la barra bC de una cercha estaticamente indeterminada. Las componentes verticales de los desplazamientos de los nudos son las ordenadas de la linea de influencia Para cargas En vigas continuas y pérticos rigidos aftamente indeterminados, la técnica de obtener en forma cualitativa las lineas de influencia, basada en el principio de Miiller-Breslau, es de extrema utilidad para obtener normas de carga para su proyecto. La Fig. 11-8 representa las lineas de influencias tipicas en una viga continua de cinco tramos. Los esquemas de In Fig. 11-8 indican que si se desea el valor maximo de R,, deberdn cargarse los tramos ab, cd y ef; si se desean conocer los valores méximos de la reaccién, fuerza cortante y momento flector en 6, entonces se deben cargar los tramos ab, be y de.‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURASLINEAS DE INFIUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS BI La Fig. 11-9(a) representa la linea de influencia del momento positivo en la seocién central del vano A3-B3 del pértico indicado. La distribucidn de la carga uniforme para obtener el momento maximo positivo en esta seccién se indica en la Fig. 11-9(b). Fig. 11-9 11-5. EJEMPLOS NUMERICOS Ejemplo 11-1. Construir mediante el principio de Miiller-Breslau la linea de influencia de la reaccién en el apoyo b de la Fig. 11-10(a). El constante eo Se 2 | fx ie t deer 38 ai © (dd Fig. 11-10232 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Se empieza por quitar el apoyo en 6 y aplicar una carga unitaria a lo largo de Ia linea de accién de la reaccién, como se indica en la Fig. 11-10(b). Las ordenadas de la curva elistica resultante, de la Fig. 11-10(b), divididas por 6,, dan las correspondientes ordenadas de influencia de la reaccién R, en b. Probablemente, el método mas sencillo para calcular la ordenada de la Fig. 11-10(b) en el punto i, a una distancia x del apoyo izquierdo, es el método de la viga conjugada, indicado en la Fig. 11-10(c). Asi, ae. tsen) (3) (3) = a= Osx) Sustituyendo x = 1 en la cxpresién anterior da La ordenada de influencia para cualquier punto i (0 < x < /) viene expresada por la ecuacién como se muestra en la Fig, 11-10(d), Debido a la simetria respecto al apoyo central, se puede completar la otra mitad, como indica la linea de trazos de la Fig, 11-10(d). Ejemplo 11-2. Las lineas de influencia de otras acciones pueden obtenerse fécilmente a partir de la linea de influencia de Rj, hallada previamente. Por ejemplo, determinemos a linea de influencia del momento en 6, My, en la viga de la Fig. 11-10(a), utilizando Jos resultados del ejemplo anterior. (ay Co) Fig. 1-11 Observamos que Ia linea de influencia de M,, que es simétrica respecto al apoyo central, puede obtenerse calculando Ia reaccién en a y luego tomando momentos respecto a 6. Para la carga unitaria colocada en el vano de la izquierda, como se indica en la Fig. 1-11(a), si tomamos EM 0 2RI-(Wer- n+ PEEE*)O=0LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 233 _4P = 5Px+x obtenemos a= a @ = 40.066 (traccién)28 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Debido a la simetria, Sgc = 0,066 cuando la carga unitaria se coloca en el nudo d, Obsérvese también que Sac = 0 cuando la carga unitaria se aplica en los nudos @. ¢ y e. Con estos valores, se completa la linea de influencia de Spc, como se indica en la Fig. 11-15(b). B c D fa) Fig. 1-15 11-6. SOLUCION DE LINEAS DI VENCIA EN ESTRUCTURAS, ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES En las estructuras de alto grado de indeterminacién pueden encontrarse las ordenadas de influencia de varias funciones utilizando el computador para resolver un sistema de gran namero de ecuaciones, basadas en las deformaciones compatibles. Consideremos la viga continua de cuatro tramos de la Fig. 11-16(a). En- contrar la linea de influencia de la reaccin R, en el apoyo b. ‘Comencemos por quitar el apoyo 6, y apliquemos en él una fuerza X, a lo largo de la linea de accién de la reaccién, de tal manera que produzca un desplazamiento unitario en 6. Luego, por el principio de Miiller-Breslau, la linca cldstica de la viga deformada, representada mediante linea de trazos en la Fig. 11-16(b), sera la linea de influencia de R,. En la Fig. 11-16(b) aparecen también las reacciones X, y Xq producidas en lov apoyos ¢ y d, respectivamente, y la ordenada A, de la curva en cualquier punto i. a una distancia x del extremo izquierdo. Para obtener el valor de A, por el método de las deformaciones compatibles. consideramos la viga indeterminada de la Fig. 11-16(b) como una viga simple ae {estructura primaria} sometida a las fuerzas X,, X, y X, cuyos efectos pueden separarse mediante el principio de superposicién en tres casos basicos, como se indica en, Ja Fig. 11-16 (c), (d) y (e) respectivamente. Asi, Bo baXy i 6, Ve baXe en la que las incégnitas X,, X, y Xz pueden obtenerse mediante las tres ecuaciones de compatibilidad, a saber: By = Sy Xy $5, + SyeXs | (1-14)LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 239 Fig. 11-16 A. = 64%) + 6X. + 64%, = 0 (U-tS) Ay = bX, + 54.X. + 5X, = 0 (11-16) En forma similar, se puede encontrar la linea de influencia de la reaccién en cada uno de los otros apoyos. Hecho esto, pueden deducirse a partir de ellas las lineas de influencia de los momentos y las fuerzas cortantes en diferentes puntos. Sin la ayuda de una maquina calculadora, los procedimientos de Miiller-Breslau para calcular las lineas de influencia son frecuentemente muy pesados, especialmente si la estructura sigue siendo indeterminada después de establecer las condiciones iniciales de desplazamiento a lo largo de la accién sobrante dada, Una manera més rapida de calcular manualmente las Iineas de influencia se logra mediante el método de la distribucién de momentos, como se vera en la Sec. 14-6. PROBLEMAS. 1-1, Calcular las ordenadas de la linea de influencia de la reaccién en a, con intervalos de 2 pies. en la viga de la Fig. 11-17 (a).0 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 11-2, Calcular las ordenadas de Ia linea de influencia del momento en a, con intervalos de 3 pies, en la viga de la Fig. 11-17 (b). . 11-3, Con referencia a la viga de la Fig. 11-17 (ci. calcular las ordenadas de las lineas de influencia, con intervalos de 2 pies, de los siguientes esfuerzos: (a) la reaccién en el apoyo a; (b) ef momento en 5; y (c) la fuerza cortante en la seccién central del vano ab. 11-4, Dibujar las lineas de influencia de R,, R. M., V, (a la iaquierda), V, (a la derecha) y My Ven la secci6n central de! tramo dc de la viga continua de seis tramos representada en la Fig. 11-17 (@). 2 a___El-constame boa 4 El constante y b 2M Jon tate taf $f (a) ) a Elonstanic__ + ¢ a b c d ¢ f g 4; te Bi i Te co @) Fig. 11-17 11S. (a) Suponer L/A constante para todas las barras. Confeccionar la linea de influencia de la fuerza en la barra cd de la cercha de la Fig. 11-18 (b). Utilizar los resultados de (a) para trazar la linea de influencia de la fuerza de la barra BC. Fig. 11-18 del vano ab del pértico rigido de la Fi 11-7. Dibujar la linea de influencia del momento en el extremo b de la viga ab de Ia Fi- gura 11-19, Fig. 11-1912: ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS POR EL METODO DE LOS ANGULOS DE GIRO Y DESPLAZAMIENTOS (PENDIENTE-DESVIACION) 12-1. GENERALIDADES Los métodos de analisis de estructuras estdticamente indeterminadas estudiados en los capitulos anteriores utilizan las fuerzas (reacciones o esfuerzos internos) como incégnitas basicas. Se conocen con el nombre de métodos de las fuerzas 0 de las acciones. Los desplazamientos, sin embargo, pueden utilizarse igualmente como incégnitas. Los métodos que utilizan los desplazamientos como incdgnitas basicas se llaman métodos de los desplazamigntos. Uno de los métodos de desplazamiento més importante es el método de la pendiente-desviacién, basado en la determinacién de las rotaciones y desplazamientos de los diferentes nudos, a partir de los cuales se obtienen los momentos en los extremos de cada barra, EI método que vamos a estudiar, puede aplicarse al andlisis de todos los tipos de vigas y porticos rigidos estdticamente indeterminados, formados por elementos prisméticos 0 no. Sin embargo, en este capitulo examinaremos exclusivamente el caso de vigas y pérticos formados por elementos prismaticos. 12-2, ECUACIONES FUNDAMENTALES, DE LA PENDIENTE-DESVIACION La base del método de Ia pendiente-desviacidn la constituyen las ecuaciones de pendiente-desviacién, que nos expresan los momentos en los extremos de cada barra en funcién de las deformaciones en estos extremos. Considérese el elemento ab representado en la Fig. 12-1, que ha sido aislado de una viga 0 pértico estéticamente indeterminados (no se representan). El elemento esta deformado (véase Ia linea de trazos) con rotaciones en los extremos 9, y 8, y una traslacién relativa o desviacién entre a y b. Evidentemente, los mo- amwm TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS L G SMa El constante b N he. hb Fig. 12-1 mentos inducidos en los extremos a y b, a los que Hamaremos May ¥ Mpg, estén relacionados con las deformaciones clasticas en ambos extremos asi como con la carga sobre el vano ab, si existe, Asi, My, = f(a, » A, carga sobre la luz) (12-1) Mya = 8(0,. 0, A, carga sobre la luz) (12-2) en donde f y g indican dos distintas funciones. Para encontrar las expresiones de las Ecs. (12-1) y (12-2) estableceremos primero el siguiente convenio de signos para los angulos de giro y traslaciones: 1, El momento que acta sobre el extremo de una barra (no articulacién) es positivo cuando tiene el sentido horario. 5. La rotacién en el extremo de una barra es positiva cuando Ia tangente a la curva deformada, en su extremo, gira en el sentido horario desde su posicién inicial. 3. La traslacién relativa 0 desviacién entre les extremos de una barra es positiva cuando corresponde a una rotacién de la barra en el sentido horario (linea recta que une los dos extremos de la curva eldstica). Todos los signos de las deformaciones y momentos en los extremos mostrados en la Fig, 12-1 son positivos. El convenio de signos establecido es puramente arbitrario y podria remplazarse por cualquier otro. pero una vez adoptado este convenio, debemos cefiirnos rigidamente a él. ‘Ahora, refiramonos a la Fig. 12-1 y observemos que los momentos en los extremos My M,, pueden considerarse como la suma algebraica de cuatro efectos distintos: 1. El momento debido a la rotacién 0, del extremo a, mientras el otro extremo 6 esté empotrado; 2. El momento devido a la rotacién , del extremo 5, mientras el extremo a esta fijo. 3. El momento debido a la traslaciéw relativa A entre los dos extremos de la barra sin alterar las pendientes o tangentes existentes en los extremos, y 4, El momento producido al aplicar las cargas actuantes sobre el vano sin alterar las deformaciones existentes en los extremos.ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 243 h, tb) Fig. 12.2 En cada uno de los casos anteriores los momentos en los extremos correspondientes pueden determinarse como veremos a continuacién: 1. Considérese la barra ab soportada como se indica en la Fig. 12-2(a). La linea de trazos representa la barra deformada. Obsérvese que el extremo a gira un Angulo 6, mientras que el extremo 6 est fijo (8, = 0); no hay desplazamiento relativo entre los extremos a y b (A = 0). Los correspondientes momentos en los extremos « y 6, que representamos respectivamente por M,, y M',,, pueden obtenerse facilmente por el método de la viga conjugada, como se indica en la Figu- ra 12-2(b), con el diagrama de momentos divididos por E/ como carga elistica y con 0), como reaccién, de tal manera que la fuerza cortante positiva de la viga conjugada da la pendiente positiva buscada de la viga real. De las condiciones de equilibrio: smo (5e7)(5) ~ (er) G) ~9 (29 ray con (5er)(3) + (Ger) (G)=8 De la Ec. 12-3 Mis = 3 Min (12-5) Sustituyendo la Ec. 12-5 en la Ec. 12-4 se obtiene Asi como244 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS El constante L Fig. 12-3 2. Considérese la barra ab soportada y deformada como se indica en la Figu- ra 12-3, en donde el extremo 6 ha rotado un dngulo 8, y el extremo a esta fijo. El momento correspondiente en el extremo 6, al que llamaremos M;,, y el momen- to ena, Mj, se obtiene en forma similar: Ma =4 Mi (12-8) Ma= 2618, (12-9) 10, Mie = (12-10) 3. Para encontrar los momentos que aparecen en los extremos debidos a una traslacién pura o desviacién A entre los dos extremos sin rotaciones en los mismos, consideremos la viga empotrada en sus extremos de la Fig. 12-4(a). Debi- do a la simetria de la deformacién con respecto al punto central de la barra [véanse las lineas de trazos de la Fig. 12-4(a)}, los dos momentos en los extremos deben 4 j_, —fsnsne hy ww Me Alo R “pt oy qe Fig. 12-4 ser iguales. ‘Asi, pues, si Hamamos Miz y Myu mos a y 6 respectivamente, tendremos a los momentos en los extre- Mis=Mg=—-M EI signo negativo indica que Mj y Mjz tienen sentido antihorario. El valor de M puede obtenerse por el método de la-viga conjugada como se indica en la Figu-\NALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS us ra 12-4(b). Obsérvese que, ademas de las cargas eldsticas distribuidas del diagrama M/El, actia un par 0 momento en el extremo 6 igual a A, correspondiente a la desviacién en 5 de la viga real. De £ M = 0 tenemos ° Asi, pues, los momentos en los extremos de una barra, debidos a un puro desplazamiento relativo estén dados por Ma My = SEA (12-11) 4. Finalmente, los momentos que aparecen en los extremos de una barra sin causar deformaciones en los extremos, cuando se aplican las cargas externas sobre el vano, no son otra cosa que los momentos de empotramiento perfecto, designados corrientemente por M& y Mf... Sumando los cuatro efectos anteriores, tenemos: May> Mix + Mig + MQ ME Mya Mia + Mia + Moa + Mia Aplicando las Ecs. 12-6, 12-7, 12-9, 12-10 y 12-11, obtenemos My- 4618, , 2E10, — SEI +: Ms, t T v My = 2ETBe 4 SE1Bs _ SEA yy Ordenando las expresiones anteriores se obtiene: _ I A 1 | May = 2E+ (20,4 6-34) 4 Ms (12-12) =2e4 ~34)a 12-13 M, 2eF. (28, +6, 34) 4 Mt, (12-13) que son las ecuaciones fundamentales de pendiente-desviacién para una barra deformada de seccién uniforme. Las ecuaciongs expresan los momentos en los extremos May y My, en funcién de las pendientes en los extremos (0,, 0), la trasla- cién relativa o desviacién (A), entre los dos extremos, y la carga sobre la luz ab. Si hacemos Siendo Kel factor de rigidez de la barra y R la rotacién de la barra [véase Fig. 12-4(a)], las ecuaciones se convierten en:6 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Muy = 2EK(20, + 8, — 3R) 4. Mi, (12-14) My, = 2EK(20, + 0, ~ 3R) + Mi (12-18) Los signos y los valores de MS, y MZ, dependen de las condiciones de carga en el vano ab. Si la barra ab no soporta ninguna carga, entonces MS, = My, = 0. ‘Véanse las Secs. 9-2 y 10-2 para la determinacién de los momentos de empotramiento. En la Tabla 12-1 se indican fos valores de los momentos de empotramiento en una barra recta con EJ constante, debidos a los tipos mds usuales de cargas. TABLA 12-1 Ma Tipo de carga Mi, P Pl y Pl a a 2 i 42 b z P 2 Pet ‘ 4 +f |P iP -a(l—a)Pl gal al tail ~ @)PI wit y w por unidad de longitud hacia abajo wit “2 Pee oe u U2 2 eb we own Carga parabélica we 5° g rs | MdQe — dy nd doin | Mead = 6) SE —TANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS . m1 12-3. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS POR EL METODO DE PENDIENTE-DESVIACION EI método consiste en escribir una serie de ecuaciones de pendiente-desviacién que expresan los momentos en los extremos de todas las barras en funcién de la pendiente (rotacién) y la desviacién (traslacién relativa) de los diferentes nudos, © de cantidades proporcionales a ellas, determinando estos desplazamientos desconocidos mediante un cierto mimero de ecuaciones de equilibrio que deben ser satisfechas por estos momentos de los extremos. Una vez determinados los desplazamientos, pueden calcularse los momentos. La solucién asi obtenida es ‘nica, puesto que satisface las ecuaciones de equilibrio y las condiciones en los extremos (condiciones de compatibilidad) incluidas dentro de las ecuaciones de pendiente- desviacién. Fig. 12-5 Como ejemplo, consideremos el pértico de la Fig. 12-S(a). Primero se dibujan los diagramas del sélido aislado para todas las barras, como se indica en la Fig. 12-5(b), donde los momentos desconocidos en los extremos de cada barra se suponen positivos, esto es, actuando en el sentido horario de acuerdo con nuestro convenio de signos. Observamos que los extremos a y d del pértico estén empotrados y, por tanto, no hay rotacién (6, = 0, = 0) ni desplazamiento lineal. El nudo 6, debido a la restriccién de la constancia de la longitud ab (se desprecia la pequeia variacién de longitud de ab debida a las fuerzas axiales), y el apoyo a, solamente puede girar alrededor de a. Sin embargo, como las deformaciones del pértico son extremada- mente pequefias comparadas con la longitud, se puede remplazar Ia longitud de arco por la longitud de la tangente sin error apreciable. Los nudos b y c, se mueven48 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS horizontalmente una distancia A a la derecha [véase Fig. 12-5(a)], y, por tanto, hay una desviacién A relativa entre los nudos a y b y también entre cy d. No existen desviaciones relativas entre los nudos b y ¢ por despreciarse los pequefios alargamientos 0 acortamientos de ab y cd debidos principalmente a las fuerzas axiales. Existen unas rotaciones en los nudos 6 y c. Debe ponerse gran atencién en el hecho de que, cuando un pértico se deforma, cada nudo rigido rota como un todo. Por ejemplo, las barras ba y bc rotan el mismo angulo @, en el nudo 6. En forma similar, las barras cb y cd rotan el mismo Angulo @, en el nudo c. Para determinar los momentos en los extremos de cada una de las barras mostradas en la Fig. 12-5(b), escribimos una serie de ecuaciones de pendiente-desvia- cién en la forma siguiente: My = 2EK.(9, — 3R) — M5, = 28 (3) — 3R) — 25 My, = 2EK,(20, ~ 3R) + ME, = 2£(;4) 29, — 3R) +25 My, = 2EK,.28, + 8.) = 2 (75) 20, +0) 1 (12-16) Muy = DEK, (28, + 95) = 2E(75)(20, + 0) Mya = 2EK.A20, — 3R) 2 (5)(28. —3R) My = 2EK AO. — 3B) 2E(35)(@. = 3R) En las expresiones anteriores intervienen tres incégnitas: 0,, 0. y R (0 4/20). Estas pueden determinarse mediante las tres ecuaciones de la estatica, que deben satisfacer los momentos en los extremos. Al tomar los nudos 6 y ¢ como sélidos aislados, obtenemos inmediatamente dos ecuaciones de equilibrio ZL Musso =O 0 Mag + My. == 0 (12-17) ZS Mao =O 0 Mat Ma 0 (12-18) Generalmente se obtienen tantas ecuaciones de equilibrio en los nudos como rotaciones @ en los mismos. Ahora bien, al tener otra incdgnita, rotacién R de las barras, debe obtenerse una tercera ecuacién, partiendo del cquilibrio de la estructura. Si nos referimos a la Fig. 12-5 y tomamos como sdlido aislado el pértico completo, vernos que la fuerza cortante horizontal en los extremos a y d debe equilibrar las fuerzas externas horizontales que actian sobre el pértico. Asi, pues. ) ° L May + Mog + Mua + Ma + 100 = 0 (12-19) =0ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 9 Antes de sustituir las expresiones de la Ec. 12-16 en las Ecs. 12-17, 12-18 y 12-19, deberiamos tener en cuenta que si nuestro propésito es determinar los momentos ‘en los extremos, y no obtener los valores exactos de la pendiente y desviacién de cada nudo, entonces podemos sustituir los coeficientes 2E//! por nimeros proporcionales, generalmente enteros simples, en las ecuaciones de pendiente-des- viacién con el fin de facilitar los cdlculos. Esto puede hacerse perfectamente, ya que tal sustitucién solamente aumenta los valores de @ y A sin afectar el resultado final de los momentos en los extremos. Asi, si hacemos I 2et . 2E 59> | 1). y 2£(;t) - 2 las expresiones de los momentos de la Ec. 12-16 se convierten en: Mu = 0, ~ 3R — 25 My = 28, — 3R + 25 My, == 2(28, + 9.) 12-20) My ~ 2028, + 0) (1220) Mg 28, — 3R My. = 8. 3R Sustituyendo estos valores en las Bes. 12-17, 12-18 y 12-19 se obtiene: ~ 3R4 25=0 (12-21) 3R (12-22) 30, +- 30, -- 12R + 100=:0 (12-23) Resolviendo | sistema de Ecs. 12-21, 12-22 y 12-23, obtenemos 8, —1.20 8,=5.05 R= 9.30 Debe tenerse en cuenta que los valores asi obtenidos son solamente los valores relativos de la pendiente y desviacién en los distintos nudos. Estos valores eben dividirse por el término 261/20 para obtener los valores absolutos de las pendientes y desviaciones. Para determinar los momentos en los extremos de cada barra del pértico, sus- tituimos 6, = 1,20, 0, = 5,05, R = 9,30 en la Ec. 12-20 y obtenemos May = —54,10 ft-klb —(antihorario) My, = —5,30 ft-klb (antihorario) My, = +5,30 fi-kib (horario) M., = +17,80 ft-klb (horario)250 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS, Mea = —17,80 ft-kIb (antihorario) Mg = —22,80 ft-klb (antihorario) La Fig. 12-6(a) representa el diagrama de las acciones en los extremos de cada barra del pértico, de acuerdo con lo indicado en la Fig. 12-5(b). La Fig. 12-6(b) representa el diagrama de momentos del pértico. Los momentos se han dibujado sobre el lado de comapresin de cada barra. En este caso particu- Jar cada barra tiene un punto de inflexién correspondiente al punto de momento cero. Finalmente, podemos dibujar la curva eldstica de la estructura deformada, como se indica en la Fig. 12-6(c), partiendo de los valores (0 valores relativos) de 31 kb Ib 5 53f-kIb 203 kib-AS » b © 203 Or kb (> 20: me Tate Wr 207 203klb S3f-kIb 178ft-klb 231klb 231klb 10 kib—>Je 22.8 ft-klb 797 54. set AY 2 03kIb 2.31klb 2.31kIb tad 5.30t-ktb 17.8 ft-lb F c 178 ft-kIb 258.6 fi-klb dl 34.1 ft-klb DB N-Kb (o © Fig. 126 las rotaciones y desviaciones en cada nudo junto con el diagrama de momentos. Obsérvese en particular lo siguiente: 1. La curva eldstica del pértico deformado se curva de acuerdo con el diagrama de momentos. 2. Los nudos 6 y c se desvian hacia la derecha la misma distancia horizontal.ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS . 251 3. El nudo 6 rota en sentido antihorario, mientras el nudo c lo hace en el sentido horario. 4. Como los nudos 6 y c son rigidos, las tangentes a las curvas eldsticas ba y be en by las tangentes a las curvas eldsticas cb y ed en el punto ¢ deben ser perpendiculares entre si para mantener la forma inicial de los nudos en el pértico descargado. - 12-4, ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DE LA PENDIENTE-DESVIACION La aplicacién del método de la pendiente-desviacién a la resolucién de vigas estéticamente indeterminadas se verd en los siguientes ejemplos. Ejemplo 12-1. En la Fig. 12-7(a) se tiene una viga continua con tramos de diferente seccién, cuyos apoyos no tienen asentamientos. Queremos dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector en la viga. La determinacién de los momentos y las fuerzas cortantes en los extremos abarca las siguientes etapas: 1. Puesto que 2EK,, = 2E(2/)/16 = El/4, y 2EK,, = 2EI/12 = El/6, si tomamos 2EK,, = 3, entonces 2EK,, = 2 proporcionalmente. Los valores relativos de 2EK se indican dentro de circulos en la Fig. 12-7(a). fa) 4.02KIb, S78 klby Sklb, al (by 15.75 tt-klb 2 12 16.5 ft-kIb frklb 15 ft-kib te) Fig. 12-7282 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 2. A la vista de la figura, 8, = 0 (extremo empotrado en a) y Ry = R,, = 0 (apoyos sin asentamientos en a, 6, c). 3. Calculo de los momentos de empotramiento perfecto como sigue: Mi = —T09) = 1s teat Mi = HEROD — +15 t-KIb = — O02? _ _ ya Mi, = — DEY = — 12 kb Mi = + OO" 412s 4. Escribir las ecuaciones de pendiente-desviacién, aplicando los valores relativos de 2EK. May = (3)(9,) — 15 (12-24) My, = (3)(284) + 15 = 68, +15 (12-25) My. = (2)(20, + 8.) — 12 = 40, + 28, — 12 (12-26) My = (2)(20, + 8.) + 12 = 20, + 40, + 12 (12-27) 5. En las ecuaciones anteriores tenemos dos incdgnitas @, y @, que pueden resolverse mediante dos condiciones en los nudos: a saber, ZX Moose 1= Mig + Myc = 0 (12-28) My = (5)(3) = 15 (12-29) 108, + 20, +3=0 (12-30) y 20, + 40,-3=0 (12-31), Sistema cuya solucién es O=-$ O=1 6. Sustituyendo los valores anteriores en la etapa 4, obtenemos Mae —16.5 ft-klb Mye = +12.0ft-klb M,, = —12.0ft-kib Ma = +15.0 ft-kib 7. Habiendo determinado los valores en los extremos para cada barra, podemos obtener las fuerzas cortantes en los extremos, y, por tanto, las reacciones.ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS . 253 (hacia arriba) (hacia arriba) (hacia arriba) Ry 347 45.75 9.22 kb (hacia arriba) vy 1-12 6.25 tb (hacia arriba) Vg > SkIb (hacia arriba) R= 6.25 4 $= 11.25 klb (hacia arriba) 8. Los diagramas de fuerza cortante y momento se dibujan en la forma i dicada por las Figs. 12-7(b) y (c), respectivamente. Ejemplo 12-2. Encontrar los momentos en los extremos en la viga continua de cuatro tramos representada en la Fig. 12-8, como consecuencia de un asentamiento de 0.4 in. del apoyo c. Témese E = 30,000 kib/in?, J = 1,000 in? 4, >s,h © don ~ye _ losin’ BR 4 por 20ft = 80ft Fig. 12.8 Debido a la simetria, =O, Rg = —Rye (conocida) En este problema tenemos solamente dos incégnitas, 8, y 8. las cuales pueden determinarse mediante las dos condiciones de los nudos My, 0 2EK(20, + 8,)=0 (12-32) 4 0.4 + 2 6,3 - 4 |. . My My = 0 2EK(28, + 845 + 26K 20, Magers! = 0 (12-33) Resolviendo el sistema de las Ecs. 12-32 y 12-33, se obtiene 0, = -0.0007 6, = 0.0014 Ahora pueden determinarse los momentos en by en ¢: 1,000 Mr = (2(30,000)( 340 ) 1(2(0.0014 0.0007] + 12254 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. es 43,75 ft-klb Ma = (2130,000)(1209) [0.0014 — (Ra) | + 12 ss $75 fteklb 12-5. ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOSESTATICAMENTE INDETERMINADOS SIN TRASLACION DE NUDOS MEDIANTE EL METODO DE LA PENDIENTE-DESVIACION Algunos pérticos rigidos, tales como los representados en las Figs. 12-9(a), (b), (¢) y (A), estén organizados de tal manera que no son posibles traslaciones de los nudos. Otros, aunque con posibilidad de traslacién de los nudos por cons- truccién, no sufren esa traslacién debido a la simetria de la estructura y de las cargas respecto a ciertos ejes, tales como las representadas en las Figs. 12-9(c), fy (e). Zi Wn 2 7D D (a) (b) fc) (d) € Simétrico € simétrico E simatrico i fe) o ry Fig. 12-9 En ambos casos en las ecuaciones de pendiente-desviacién, lo que simplifica considerablemente el andlisis, como se vera en los ejemplos siguientes. Ejemplo 12-3. Los momentos en los extremos, en el pértico de la Fig. 12-10, se obtuvieron por los métodos de las deformaciones compatibles (Ejemplo 9-7) y del trabajo minimo (Ejemplos 10-4 y 10-5) y se determinarén nuevamente por el método de la pendiente-desviacién. watANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 255 1.2 kelb/tt El constane lof Fig. 12-10 El andlisis consta de los siguientes pasos: Los valores relativos 2EK para todas las barras se indican dentro de circulos. 1. 2. 0, = 0 = R = 0, y debido'a la simetria, 0, = —6,. 3. ME = M& = —(1.2)(107/12 = —10 fi-klb, 4. Las ecuaciones de pendiente desviacién estan dadas por Ma = —Muc = (118) (12-34) My = —Mea = (1)(28) (12-35) My. = —Mos = (1)(28, — 8) — 10 (12-36) . 5. En el anilisis existe solamente una incognita, @,, que puede determinarse mediante ZX Muto 4= Maa + Myc = 0 (12:37) Sustituyendo las Ecs. 12-35 y 12-36 en la Ec. 12-37, se obtiene wm B=o de la que 0, = 3.33 6. Volviendo-al paso 4, obtenemos * Muy = —My, = 3.33 ft-klb My, = —Mig > 6.67 ft-klb- My. == —M 4 = —6.67 ft-kIb- Ejemplo 12-4. Analizar el portico de la Fig. 12-11 si el apoyo en a sufre un giro de 0.0016 radianes en el sentido horario. Tomar EJ = 10.000 klb-ft?.TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Mus = 2EL (20, + 05) = =F (200.0016) + 4] My. = 2! (20, + 6) = £28, + 0.0016) My, = EGY 26, +6) = #08) = 0) _ 2E(21) 2 _ El My = 2EGD 26,4 6) = #6) La incognita @, se resuelve mediante J Mauco Mos i My 0 ° 48, + 0.0016 0 de donde 8, ~~ --0.0004 Determinando 8,, se calculan los valores de los momentos en la forma siguiente: Mus 10,900 (0.0032 — 0.0004) =. 5.6 ft-klb M, 10,009 (0.0008 + 0.0016) = 1.6 ft-klb My, = 12:99 (—0.0008) = — 1.6 A-kib My = 10:00 (0.0004) = —0.8ft-kib La estructura deformada est representada mediante la linea de trazos de la Fig. 12-11. 0, = 0.0016 radianes Fig. 12-11 12-6. ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS CON UN GRADO DE LIBERTAD DE TRASLACION DE NUDOS, POR EL METODO DE LA PENDIENTE-DESVIACION En la Fig, 12-12 se representan varios ejemplos de pérticos rigidos con un grado de libertad de traslacién de los nudos. En cada uno de estos ejemplos, dada 0 supuesta la traslacién de un nudo, las de todos los demas pueden deducirse de ella.ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 257 Fig. 12-12 Por ejemplo, supéngase que, en el pértico de la Fig. 12-12(a), el nudo a se desplaza hasta a’, una distancia A. Como despreciamos cualquier pequefia variacién de longitud de una barra debida a las fuerzas axiales, y como las rotaciones de las barras son pequefias, el nudo a se mueve esencialmente en direccién perpendicular a la barra Aa, y en este caso, horizontalmente. Por el mismo motivo, el nudo 6 en la parte superior de la columna Bb debe moverse horizontalmente. ‘demas, como 6 es el extremo de la barra ab y el cambio en longitud axial de ab se desprecia, el movimiento horizontal de 6 [véase 6b’ en la Fig. 12-12(a)] debe tam- bién ser A; esto es aa’ = bb! = A. De la misma manera, deducimos que si el nudo a en la Fig, 12-12(b) se mueve una distancia horizontal A hasta a’, los extremos superiores de todas las otras columnas deben tener el mismo desplazamiento horizontal. Ahora consideremos el caso de la Fig. 12-12(c), en el que el portico estd sometido a una fuerza. lateral en el extremo superior de la columna Aa. El nudo a lo puede moverse en otra direccién que la horizontal, por ejemplo, una distancia A, hasta a’, Para encontrar la posicién final del nudo b, imaginemos que se corta provisionalmente el pértico en b. E] punto 4, extremo de la barra ab, se moverd hacia 6’ una distancia Ay, si esta libre de cualquier otro efecto distinto al debido al movimiento de a. Sin embargo, b es también extremo de la barra Bb; la posicién final de 6, punto 6”, debe determinarse mediante la interseccién de los dos arcos que delimitan el movimiento de 6’ —uno desde a’ con radio igual a ab (0 a'b’) y el otro desde B con radio igual a Bb. Como las deformaciones del pértico son muy258 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS: pequefias en relacién con las longitudes de las barras, se permite sustituir las tangentes por los arcos, como se indica en la Fig. 12-12(c). El diagrama de desplazamientos se indica separadamente en la Fig. 12-12(c)’ en la que Hamamos A, al desplazamiento relativo entre los extremos de la barra Aa; A, al de los extremos de ab, y Ay al existente entre los extremos de la barra Bb, La relacién entre A,. Az y Ay puede expresarse mediante el teorema de los senos: esto es, A 7k A sen6 sen(90° 0) sen90 de donde A, A: tg @-. Aysend Los desplazamientos de los nudos de la Fig. 12-12(d) son de la misma forma que los descritos para la Fig. 12-12(c), observandose que el nudo a debera moverse perpendicularmente a la barra Aa. Si se observa el diagrama de desplazamiento de la Fig. 12-12(d)’, vemos que Ar... Ar Ay send, sen(0, + 8;) send, El procedimiento descrito se extiende ahora a un pértico de dos vanos, como el de la Fig. 12-12(e), asi como el diagrama de desplazamientos de la Fig. 12-12(e)’. Puede extenderse, pues, a cualquier nimero de vanos. Aclarado este punto refe- rente a la desviacin relativa entre los extremos de cada barra, la aplicacién de las ecuaciones de pendiente-desviacién resulta muy sencilla. Ejemplo 12-5. Encontrar los momentos en los extremos de cada barra del portico de la Fig, 12-13(a) debidos a la aplicacién de una fuerza lateral P que actiia sobre el extremo superior de la columna. Suponer EJ constante para todo el portico. . oY “Fig. 12-13ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS ° 259 Debido a la fuerza lateral P aplicada en 6, el pértico se desplaza hacia la derecha. Los nudos b y c se mueven horizontalmente una distancia A. como se indica. También hay rotaciones en los nudos b y c, 8, y 8,. respectivamente. Como una fuerza P igual y opuesta aplicada en c equilibraria totalmente la fuerza inicial en 4, volviendo la estructura a su posicién inicial (excepto una pequefia variacién en la longitud de be por compresién), 0, debe ser igual a 0,. Asi, pues. Muy = Ma. = (18, 3K) (8, Mu = Ma (1285 -- 3K) My = Muy = (2128, + 6) 685 Este caso particular en ef que los momentos en los extremos y las rotaciones en los nudos a un lado del eje de la estructura son iguales que los del otro lado, se conoce con el nombre de antisimetria en oposicién al caso de simetria, en el que los valores de los momentos en los extremos y las rotaciones en los nudos a un lado del eje de la estructura son iguales, pero de opuésto sentido, a fos del otro lado, dg acuerdo con el convenio de signos de la pendiente-desviacién. i Las incégnitas, @, y R. se determinan entonces mediante dos ecuaciones de equilibrio. una para el nudo 6 y la otra para el pértico completo. SS Moos = Moat My = 0 80,- 3R= 0 (12-38) Aislando el pértico de los apoyos [Fig. 12-13(b)). DA 2) Me Me i Po 36,--6R-! 10P-- 0 (12-39) Resolviendo el sistema de las Ecs, 12-38 y 12-39, obtenemos 10 80 %- iS RP Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de los momentos en los extremos. obtenemos: My My ~ TOP Mia Ma OP My = My Ejemplo 12-6, Dibujar el diagrama de momentos fiectores en el pdrtico de la Fig. 12-14(). Los valores de 2EK se indican dentro de los circulos.0. 2° EO REN ELEMENTAL DB ESTRUCTURKS apsotiqs % ts als nh ion psayigats conta frretisod a baby 8 >a offs: a sbi eal Patio fb tk 4 cokeaml ater wane wi is aot aIOR soonins cobs orsapol agi eae Figgas fab otansibvore MA te) (d) o felby ©) Fighta.ag 3? | GEES giT] covoge vob ab oars ly obit ts Para determinar los momentos en’ los extremos, empezamos por dibujar el diagrama de desplazamientos relatiygs,.como se indica,en la Fig. 12-14(b). Asi tenemos: aN ao Oo Va va Oe nie Beatty foe 9:2 BOE ee ee hy = GMA _ G/MAu A , Ra = GAMA 5 CRS 9 + Bichbeemies Rag’ Rylentonides Rye" 3 R49) Ry @IR(4/ Has expresion para los diferentes momentos en los extremos son las siguientes yeseanonto . wot Mu = (IG, — 38) @,= 0) My, = (QO, — 3RY Mic = QR, + 8. DARI Mes = (2)(20. + 8 + NER) Ab ovitting fa ay eoorsbhaen Bekele RA LID Mama 0-61 olqana§A colivnia 2ol Ig its42)(8 iby RYE vb cools cod Awhi-O id obANALISIS DE VIGAS ¥ PORTICOS RIGIDOS 261 Dos de 4d8 tres ecuaciones de condicion necesarias para calcular las tres in- cognitay‘independientes, 8,, 0, y R se obtien el aplicando = Ms = 0 en los nudos by ¢cAsh 2 fe x! Mae M0 665 -+ 28, + LER (12-40) "Ma Ma 0% “yO, 4 40.6 0 (12-41) La' tercera ccuacién de condicién puede obtenerse facilmente aplicando la exp = M, = 0 a todo el pértico, tomando como centro de iaomentos 0, ‘el punto, de interseccién de las dos’ columnas-fvéase Fig. 12-14(c)], ya que asi se eliminan las fuerzas axiales de la ecudcién. En esta forma hay + Ma, (100920) #2 (Mos Mae) casy — (Ma Me) (soy = 0 4 £68 100, + 24.58 ~ 2,000 ~0 (12-42) Resende el sistema de las Bes.” 12- 40, 12-41 y 12-42, obtenemos 6,2: — 214 % 536 R=T86 Sustituyendo estos valores en las expresiqnes de los momentos se tiene: My --257.2fKIb My, = —278.6 ft-klb 212786: M57 332.2 fk {2599227 0b My, = — 343.0 ft-kIb como se indica en la Fig. 12-14(d). & “ 12-7, ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOS-ESTATICAMENTE INDETERMINADOS CON DOS GRADOS DE LIBERTAD DP TRASLACION DE NUDOS, POR EL METODO DE LA PENDIE! SVIACION ge a Gace “EE ntmerbdesgrados- Be wre para la traslacién de nudos en un pértico ri- gidb“es iguat af ridntere de/ttaslacionss ‘independientes de los nudos que pueden présintarse "eh el’pbrticts: ‘La'Fig: 12-45! representa varios ejemplos de pdrticos rigidos con dos grados*de'fibertad de‘traslacién de nudos. En la Fig. 12-15(a) se representa un pértico asimétrico sometido a una carga vertical en la parte supétior. Bajo esta el nudo / se mueve una distancia A, hacia 6’ y el nudo'd una‘distancia A, hatia“d’, cdmo se indica. Para determinar a posicién de c, imaginemos que elénudo c,$e corta provisionalmente. El nudo c, ‘extremo de la barra be, se muevethacia c'‘{er = hb! = A,). El nudo ¢ como extremo de la barra cd, se moverd a c” (cc” = dd’ = A;). La posicién final de c. oftesola interseccién de: la: perpendidulat: ache:trazada ;por c’ y la perpendicalar avedstravada por c”. comarse indica en la Fig..#2415(a). Del diagrama de desplar262 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Fig, 12-15 zamientos se observa que A; (desplazamiento relativo entre los extremos b y c) y A, (entre c y d) estan relacionados con A, (entre ay b)y A, (entre dy ¢) por el teorema de los senos, A ene bs 7 BAS G © SIO =H ~~ 4; _ A ° senboe by ~ Sab, > oF, asi que Ay y Ay pueden deducirse de A, y Aj. El caso de la Fig. 12-15(b) es similar al ‘e la Fig. 12-15(a) excepto que suponemos que los extremos superiores de las dos columnas se mueven en la misma direccién como resultado de una fuerza lateral aplicada en 4. Las relaciones entre las desviaciones de los nudos se expresan por medio de A-4, _ A; = S006, + by) 7 se = G) — sen A-4 4 ° sén6, FO) * GG, 7 GOH, Las Figs. 12-15(c) y (e) indican los desplazamientos en los nudos cn pérticos de dos pisos y la Fig. 12-15(d) representa los desplazamientos de los nudos en un2 ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 263 1 klb fi de longitud horizontal QUT) of Jot % ist 25h ta —_———__—_+} {b) Ikib/ft tkib ft ony, 7h Ses | OSS, d) Fig. 12.16 Portico de dos naves. En cada uno de estos casos la conformacién de Ia estructura es tal que las traslaciones de los nudos del primer piso no guardan relacién fija con las del segundo piso: esto es, las traslaciones de los nudos 6 y e no tienen ninguna relacién con las traslaciones de los nudos c y d. El procedimiento para determinar los desplazamientos en los nudos en cada uno de los pisos es el mismo que se examiné en la Sec. 12-6 para pérticos de un solo piso. Una ver. determinadas las desviaciones relativas de los extremos de cada barra, resulta sencillo el analisis del pértico por el método de la pendiente-desviacién. Ejemplo 12-7. Encontrar todos los momentos en los extremos de las barras del portico de la Fig, 12-16. Suponer Ef constante en todo el pértico. Los valores relativos de 2EK son los nimeros dentro de los circulos. Empezamos por dibujar los desplazamientos de los nudos del pértico como se indica en la Fig. 12-16(b) en la que observamos que (A, + A;)sen(90" (A, + Aes, 4 oa sen (p, + $2) sen{180° — (6, + #1 5 1 + 2) Aw 264 TEORIA‘ FLEMBNTAL/DE ESTRUCTURAS ya que, sinos referimosala Fig 12-16(a),c0s 3 = 4/5 80"-o(y + $2) = 6 = 90° en este caso. En forma similar, (A, + A,) cos $ eae = ont t Asi, pues, oi expresatte la rotacién de cade bi en ase de! iy yA, y= 4 r me (ls Ja. ayo Ra=—(se)(S)Gi+ ad Ra Si hacemos A,/15 = Ry, y ,/15 = Ros tenemos, a * Ry eR Ru = O.8(R, + Ro) Ra= —0851R +R) Rue Los momentos de empotramiento perfecto en Jos extreme’ ‘son ME= —M, —WGr = ~6,750 ft-klb ME = = OG 31,333 fb | Las expresiones de todo’ 1os'imofnentos ‘en 108 gxtremos din tas! Me = += nth FR) =p = (1)20;F 3R,) My. = (1)(20, +'8; — 2.4(R, + R,)] — 6.750 ea Me = (1120, +05 2°B.(R, + Ry] + 6.750 Mea = (D128. + Oy + 1.35(Ri + pa — 21. 333 bY se rer pul as zon BM ea cba seated O.F-SE clquani at t 36 29) i oh fe roi ab ror ShMeeanyst Ma Mid = hy i b 3.50, BO. SOLEO ESET ARS 4.583 2108 ct theo (ls a Monte ay Mec ton =O ny 750, 41.4:50, 4 1OTGR| 804 987R, ch 2h33REDD © (12-45) eq ede EM, ae sail(2-44)oANALISIS-DE VIGASt PORTICOS BIGIDOS ms ‘ al: My 6,4 8.4 2B, + pr.=0° | 5 penises ram ‘eta ea) @ ~ (MaMa) ons) — (Hai Ma Jia. “Hts ae ch ak fo, a Me pS 9 O+ 3k) ~ 2.25(30, + 6R,) — 1,5625[2.250, + 2.250, + 2.025(R, + R33] = 200 + (0.75, + 1.50, +°1013¢R, + Ry) + 21.333] + 3125 =0 t9 eM eabue vol as & = MZ ob b ranpionias eitnua adtsibor 5.750, +°27660,'4- 8. 0168101 BOSER 4 D1 SR | uLLps Soa gals Orie vu! 19g HGS Se 2OMMITTKO # 2OLOMON 2OF RATED OUP 22M IRIs bea 7) Resolviendo el sistema de las Ecs. 12-43, 12-44, 12-45, 12-46 y 12-47 obtenemos: (Bh 1ibs9 tb 342 ’ th f peu hho Sustituyendo estos pes ls, ep mes de'los diferentes momentos en los extremos, obtehei BO SPM uN sh a9 meuotdares 3 mat thin (BRE) TOME AE Bb 801 Ejemplo 12-8. Analizatiel-pévtico dela Fig. 12-17(a). Suponer que todas las reqs, son de seccién uniforme y qye losyalores relativos de 2EK son los encerra- eee de los circulos. Debits pert de las fuerzas laterales, el portico ise cdesplazag ‘haciada derecha:! Shipéngiite:queldos nludos biyi:edel primen piso se mueven horizontalmente una: flistahdia A\j des:-midasyogy. dodeliseguado piso‘se mueven una distancia horizontal A,, como indica la Fig. 12-17(b). En este caso existe la antisimetria. Asi, pues, aL fp 6, = 8, Ry, =A (OR-245 0 Ahora bien, como she ul sho} ebsisis obit: omoa wunabienog Ie aavirde + diane array 6 sdiproblemaitienosestotal de: qual -inedghites: AjoM,, Ry yi Rigs quei sostesielven266 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 59.67 ft-klb ie Fig, 12-17 mediante cuatro ecuaciones de Ia estitica, dos de E M = 0 en los nudos by cy las otras dos del equilibrio de la fuerza cortante en el portico. Las ecuaciones que expresan los momentos en los extremos se escriben a continuacion: Ma = My, = (10, ~ 3Ru) (8, = 0) Mya = Mey = (1)(285 — 3Ras) My. = Mea = (1)(28, + 8. ~ 3Rd) My, = Mus = (20029, +8.) = 68, (0, = 8.) Mo = Mu = (IW28, + 8, — 3Rsd) Mya = Ma. = (2028, + 0) = 68. (8. = Las ecuaciones de equilibrio de momentos en los nudos se establecen en la forma: Mya + Myc + My, = 0 100, + 8, ~ 3Ryy — 3Rs. = 0 (12-48) May + Meg = 0 6, + 80, — 3R,. =0 (12-49) La tercera ecuacién resulta del equilibrio de la fuerza cortante para todo el Portico aislado de los apoyos [véase Fig. 12-17(c)]: +M, + 20+ 10=0 6, — 2Ry + 100=0 (12-50) La cuarta ecuacién se obtiene al considerar como sdlido aistado toda la parte del pértico justamente por encima de'la seccién be: la fuerza cortante en las dos\NALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS: 267 columnas [wéase la lineas a trazos de la Fig. 12-7(c] debe equlibrar la uerra lateral de 10 klb. Asi, pues, e( 30, + 38, — 6R,, + 100 = 0 (12-51) Resolviendo el sistema de las Ecs. 12-48, 12-49, 12-50 y 12-51. obtenemos 0, = 29.282 6, = 9.945 Ry = 64.641 Ruy = 36.282 Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de momentos. Ilegamos a: Muy = My. = —164.64 tt-klb My, = My = ~138.36 ft-klb My. = Mog = —40.33 1-KIB Myo = Mey = 175.69 f-klb My = Mg, = —59.67 ft-klb Mya = Mg, = +59.67 ft-lb valores que se han representado en la Fig. 17-17(d). 12-8. ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOS CON VARIOS GRADOS LIBERTAD DE TRASLACION DE NUDOS POR El. METODO DE LA PENDIENTE-DESVIACIOS El procedimiento de la pendiente-desviacién, descrito en las secciones anterio- nes anteriores, puede extenderse al anilisis de pérticos con mas de dos grados de libertad de traslacién de nudos. La resolucién del sistema de ecuaciones simultdneas de la pendiente-desviacién en funcién de las rotaciones y traslaciones de los nudos es mas simple y facil de aplicar que cualquiera de fos métodos anteriores, aunque toma un poco mas de tiempo. Sea, por ejemplo, el pértico para edificio, de dos crujias y cuatro plantas. representado en la Fig. 12-18, Este problema requiere la resolucién de un sistema de veinticuatro ecuaciones simultdneas en funcién del trabajo total interno del portico, por el método del trabajo minimo (véase Sec. 10-3) contra dieciséis ecusciones necesarias en el método de la pendiente-desviacién; esto es, doce ecuaciones que expresan Z M = 0 en cada uno de los doce nudos que tienen rotaciones y cuatro ecuaciones que expresan el equilibrio de la fuerza cortante a nivel de cada una de las cuatro plantas. Por el contrario, en el analisis de ciertos tipos de pérticos, tales como el representado cn la Fig. 12-19. ef método de la pendiente-desviacién resulta mas dificil de aplicar. porque requiere la resolucién de un sistema de trece ecuaciones : seis que expresan © M = 0 en los nudos h. una ecuacién que expresa ZF, = 0 para el pértico completo. y seis ecuaciones expresando8 20 TROBIACELE MBN TAL/DE £STRUETURAS axiouil nb teiditiaps odo (tay foros comanado P-L yO sent: be obra b comngll common ob egnoigihes wl 19 2 Fig. 12-18 Asi ba bot wo EM = 0 respecto de los sdisiaintray. de momentos Qj. Oz. Os. Os. Ox y On para las partes del pértico indicydys por gada centyp de gomento en la Fig. 12-19%. Sin embargo. si utilizamos ef método' del trabajo minimo. debemos resolver solamente tres ecuaciones simultshew Gh funcién'del tAbajo total interno de la es- Aa a.eF MM. AA TOZ Oy MBA o (hedefa) * . \ AdITETE .giX el\a9 obsiasesriqar aud oe sup ovale 7 ledef\. y % a ZO TPQUENG CO UTA ERIN HEE) Be Coody Ne CO ar ate) BCE TR TELS An iM aegis 4 “ONINB 2O0t zobirig ob sb zit iy -ie eanoianus ob {dl zobuse le woNgles emoigelesn y vanotanitte zl ob coisa as ndianrrrsb-uinsikhog esiobuinis ze ait ob wing oviltdg Io wolgmsip woq 82% -oqmnytt ob ebsn ovoq air ovy Wd 81-1 ail gh as obsins-siqer einala oruy ¢ enfirs cob ob oivitito saonitlumie estoisuoTRnuoiitioy ub nemoteie av ob noi af orviupar ow: sind ob obosam Io toq .ovinOn deb ypagetn tito ojudir fob aoraui ca ob oborm fs a9 asiivsven eonoissias eiseioatb erinor (E01 292 seedy) ominicn bi ens Matell SA ist OP aU AHA eSB 8 Wid Hi? Ya WM Haggnnge® 2Up BAOKsKUT OUIBS Y coNOIaBIOT MaNsiT sup Aobuit 9200 zol sh ocu ‘Comoleliindshrie3i bee ctpillibhio'dat lob bvdadpsdnithinte S86 td eexativd ya hub] dddas 7 wldlinids, ea ly omey clot cavitiog sb coqit conta ab virilias by ty orunsios fy 10% Bind witout Psi Monn Abas sl Weim Brr Bo eonendensndiqntes, chistes ronoionuss som sb amalvie aw ab adioulozst gh otsiupy supiog wBsitqs ols fait dorosu29 sats oy CY Ws. vobun col ne 0 VEZ anennqya op aie “esanestumie ahryeenq7 sDasgow0u ss Daly, ¥ 0.0! .kpraoe imdapeidlerites.upWoyalHer RAZ weve any Emor sepaus 29JANAEISIBDE:VIGARY 2ORTICDS BIGDOS wy Ore Arwekuric:Mughos dey los imétoder, abresiados, de da-dngeniosia. tales nama. ef del ventrouléssica:y ohimetodo-di lai anategiade taco linmajarilizadas ery tar solugion de este tipo de estructuras son uplicacion directa del.tnabajo-minimo:o.deda.defor- Debido a su uso limitado. no serdn estudiados en este libro. ties? f etsetes 8 gebalecl ASh voissi79 co as voir. aod niet SIC ae 2A) hy lege ota Shi ALE ODOF © A robyes ped ap oR BOBLEMAS. cs utnuy 260 od dwt ae shits fo a9 iaitbabisn S00 ob iy otn "Analizar ly viga de la Fig. 12-20 megianbeiometodi dey, pending dy Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector. a be it an | i NO “BPeonsitinee es 88 f } | Fig. 12-20 | a | 122. En la Fig, 12-21 se represcnta un portico de section uniforme. Encontrar los momentos en los extremos de cada barra por mgdip de la pendiente-desviacién, y dibujar la deformada de la estructura, Hkth Fig. 12-21 12:3, Analizar la viga de ta Fig. 12-22 por el método de kt pendiente-tesviaeion, Diburar los diagramas de fuerza cortante y momento lector Thib ti270 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 12-4, Encontrar todos los momentos en los extremos de las barras del portico rigido de ta Fig. 12-23, por el método de la pendiente-desviacién. Dibujar el diagrama de momentos y la deformada de la estructura. 125, En la Fig. 12-22 quitar todas las cargas y suponer que el apoyo A tiene un aventa- tiento vertical de 0.5 in. Determinar los momentos en los extremos por el método de la pendiente-desviacin, E = 30,000 kil 12-6, En la Fig, 12-23 quitar todas las cargus y suponer que en el extremo‘« aparecen una rotacién de 0.002 radianes en el sentido horario y un asentamiento de 0.1 in. Encontrar el diagrama de momentos. Ef = 10,000 kib/f? 10 klb ste El constante on Fig, 12-23ANALISIS-DE VIGAS ¥ PORTICOS RIGHDOS, mm 12-7, , Analizar cada’ uno detox péiticos de ta Fig. 12-24 por el método de la pendiente- ién:.y dibujar el diagruma: de moment Le Vkha a) EL constante jaon | 30 a te Fig. 12-24ie 1B aineibnoq sob abotsan be tog KLEE gb ubob ena tifa: cot ak oy ot INTRODUCCION AL METODO'DE LA QISTRIBUCION-DE MOMENTOS: DISTRIBUCION DE, MOMENTOS SIN TRASLACION DE NUDOS:~» | i shy 4 13-1, : . nv EI métod3. de ta disirifcidn {k momentds fue inventado’ por Hard-Cross en el afio de 1982 y se publicg pai! el titulo de «Analisis dp, Pérticos, Continuos por el Método’ la Distribucion de Momentos‘ de Empotramiento». ‘el método utilizado notmalménte parw estudiar todos los tipos de pérticos y vigas ‘estaticamente indeterminados en los que“las barras estén. somhetidas prigcipalmente a flexion. El proceso de la distribucién de momentos se inicia von la eqddvidn basica de la pendiente-desviacién (véase Sec. El_ momento p jo en un extremo de una barra es la suma algebrdica de cuatro efectos: ; a 5 1. El momento debido a las carggs aplicadas sobre la bodera se considera como una viga con extremos empotrados (momento de, empotramicnto). 2. El momento debido a la rotacién def cxtremo'considerado mientras el extremo opuesto sigue empotrado. ty) 3. El momento debido a la rotacién del extremo opuesto. estando fijo el extremo considerado. HOU ai 4, El momento debido a Ia traslacién relativa entre los dos extremos de la barra. Una linea de actuacion para la resolucién del problema podria ser el de permitir que estos efectos tuvicran lugar separadamente a través de varios pasos. primero fijando los nudos y luego soltandolos. Por ejemplo, en una estructura de nudos rigidos sin trastacion de los mismos, s¢ fijan todos los nudos {no se permite rotacién). de tal manera que cada barra queda como una viga doblemente empotrada. Al liberar (soltar) un nudo encontramos que se desarrollan o distribuyen momentos resistentes en los extremos cercanos de las barras que concurren en el nudo, en proporcién a sus rigideces o de acuerdo con sus factores de distribucion. Al mismo tiempo se inducen 0 transmiten momentos a los extremos lejanos de mINTRODUECION AL. MEFODO!DE LALDISTRIBUCION DE MOMENTOS wx barras de acuerdo con sus factores de transmisién. es nudos pueden sol- en forma sucesiva y volverse a fijar,yng por uno, tawtasyeces como sea necesario hasta que cs fi fo hasta su po: a0 lo mas préximo a ella. Asi, pues, el proteso és esencialménté de aproximaciones sucesivas. y puede levarse. por tanto, hasta el grado de precision que se desee. En las secciones siguientes se definiran log términos rigide=. factor de distribucton y factor de transmisidn y seran explicados paso @ paso. 451 44 Debe tenerse en cuenta que el método de la distribucién de momento: que depende de de las ecuaciones de pendiente-desviacidn es. sin em- Bade Hie Stunted eirtaral pot Getnpto- tn h Welch araicoy de Tos imdinientds' én’ 188 all fémbs "de" He Batts HE UY Po Hala atti determinado sin traslaciones de los nudos, no hace faltd bt’ silemad de Cea! ciones.simultdneas, \al ,contrario, que, en log, mét tes gstudiados. Aun en el anilisis de poicee on easlecibnt ie menlon msbode dete disuibucion de momentos no impliva: generalmente la resolucién de un sistema con tantas ecuaciones simultaneas como, las necesarias en los métodos ya examinados. Ademés, este método se adapta’ a prbghathilist enieomplitatok "BOP SeP cletide! Y" Feplettse! las mismas operaciones varias veces. Rebido a estas tremendas ventajas, se considera como el método mas ingenioso\y’ itil én la ingenieria de estructuras. (-El;método de distribucién de momentos puede aplicarse a estructuras formadas por barras prisméticas 0 no, con o sin traslacién de los nudos. Para simplificar su estudio, el presente capitulo se limitara a vigas y'PdHicds Un erneittd tae miticos sin traslacién de nudos. El convenio de signos‘adoptado es el mismo que se igtlicd en cl método de la pendiente-desviacién: migfiientos y rotaciones de un efeifiento en el sentido horario se consideran posit}vos. i aun- vil | 13-2, MOMENTOS-1 Se HRaaaredTO reneiero=—{f- 7 . . ref vt La aplicacién del méibdo de la distribucién de momithtos requiere el conocimiento de los momentos que aparecen en los extremos id las vigas cargadas con ambos extremos empotradgs. Se les denomina momentgside empotramiento perfecto y se representan par M* 0 MLE.P. en las tablas y:en los ejemplos. La determinacién de los momentos de empotramiento perfecto’'se examind en la Sec. 9-2 (deformaciones compatiblés) y en la Sec. 10-2 (trabajo minimo). Para una barra 0 elemento recto prismatido los momentos de empotramiento perfecto debidos a cargas usuales se indican gn la Tabla 12-1. aM 13-3. RIGIDEZ, FACTOR DE P r Ci obdcansc dios DE MOMENTOS EXTERNOS APLICADUSSX UN'NUDO eS Para una barra de seccién uniforme (er constante), la rigide> (0 mas especi- fidamente la rigide= a la rotacién) se definé-eomo el momento en el extremo neve- sario para producir un giro o rotacién unitario en esjg, extremo de la barra micn- tras que el otro permanece fijo. SED gitm4 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS og. 131 Sea la barra ab de la Fig. 13-1 de seccién constante. El extremo A esta empotr: do y el « puede rotar. El momento necesario en el extremo « para rotar O,=1 mientras 0, = 0 esta dado por Ma = 264.00, +6) = 2402 +0) = ael = 4EK Este momento se denomina rigide: y se denotara por S. Asi apt S« 4E- = 4EK ash Io K es el factor de rigides.INTRODUCCION AL METODO DF LA DISTRIBUCION DE MOMENTOS 25 Observemos ahora la Fig. 13-2(a), que representa un portico compuesto de cuatro barras, cada una de las cuales tiene un extremo empotrado y el otro unido rigidamente al nudo j cuya traslacién est impedida. Si se aplica al nudo un momento en el sentido horario, dari lugar a una rotacién en el nudo en e! mismo sentido, de valor 8, como se indica en la Fig. 13-2(b). Como j es un nudo rigido, cada tangente a la eldstica en los extremos unidos gira el mismo Angulo 6. El momento aplicado M es soportado por las cuatro barras que concurren en el nudo. En los extremos de las cuatro barras apareceran los momentos resistentes M,,, My, My y My para equilibrar el efecto del momento externo M, en la forma indicada en la Fig. 13-2(c). El equilibrio del nudo requiere que My t+ Myt My +My =M (13-2) y las ecuaciones de pendiente-desviacién para las cuatro barras son My, = 4E 8 = 4EK,,0 = S,.8 le My = 4420 = 4EK,0 = 5,0 is 1 (13-3) My. = 4E EO = 4EK,8 = 5,8 he My = 4E EO = 4EK,A = 5,8 a La Ec. 13-3 indica que, cuando se aplica un momento externo sobre un nudo, los momentos resistentes que se desarrollan en los extremos de las barras que concurren en él, son directamente proporcionales a las rigideces rotacionales, cuando los otros extremos estén empotrados. Sustituyendo la Ec. 13-3 en la Ec. 13-2, obtenemos Sia + Spt Sy + S)0 = M ° 4E(Ky. + Ky + Ky + KO =M Asi, M 9= ESR (13-4) Donde 2 K = Kj, + Ky + Kj + Kya De las Ecs. 13-3 y 13-4, se observa que Ma = Sig M= DM My = Sig M= Dut Myo = Siig M = Dy My= sem = DyM (13-5)276 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS en las que la relacion Kj/E K 0 Dy (i = a, 6, ¢, d) se define como el factor de dis- tribucién. Asi, pues, el momento que soporta un nudo se distribuird entre las barras que concurren en él en proporcién a sus factores de distribucién. Para la deter- minacién de los factores de distribucién, solamente se necesitan los valores rela~ tivos de K de las barras que concurren en el nudo. Asi, en la mayoria de los casos trabajamos con los valores de rigidez relativa, y no con la rigidez absoluta (Ecua- cién 13-1). 13-4, FACTOR DE TRANSMISION Y MOMENTO TRANSMITIDO Refiriéndonos a la Fig. 13-2, determinamos los momentos en los extremos lejanos (extremos empotrados) de las cuatro barras mediante el método de la pendiente- desviacién como sigue: My = 2B O= # (3) My. My = 26120 = (5) My \ won2etee = (Sm, (13-6) My = asl O= (5)Mu La Ec. 1346 indica que el momento que aparece en el extremo lejano (empotrado) de una barra prismatica es igual a /a mitad del momento distribuido en el extremo cercano. A la relacién (1/2) se la denomina factor de transmisién y los momentos inducidos M,), Myy, Mz y My se aman momentos transmitidos. En general, el factor de transmisin se puede definir como la relacién entre el momento que aparece en el extremo lejano (extremo empotrado) y el momento aplicado en el extremo prdéximo. con apoyo articulado y que, por tanto, puede rotar. Obsérvese la Fig. 13-3. Si se aplica un momento M,, en el extremo préximo a. entonces el momento que aparece en el extremo lejano 6, representado por M,,, esta dado por Moa = CMurINTRODUCCION AL METODO DE LA DISTRIBUCION DE MOMENTOS m donde C,, es el factor de transmisién de a hacia 6. Para una barra con El constante, Ma 261 20) My 261) Y. por tanto, Cah Si consideramos el extremo a como el lejano (empotrado) y 6 como el extremo proximo (se le permite girar), se puede, en forma similar, demostrar que Ca 8 Asi, pues. una barra de seccién uniforme, Ca= Cub (13-8) A continuacién insistimos en algunos de los puntos mds importantes de las Secs. 13-3 y 13-4: Cuando se aplica un momento externo sobre un nudo sin libertad de trasla- cién, el nudo rota; pero la rotacién es frenada por las barras que concurren en el nudo. El momento resistente se distribuye entonces entre los extremos cercanos de estas barras de acuerdo con sus factores de distribucién, siempre y cuando los extremos lejanos estén empotrados. El momento distribuido en el extremo cercano de cada barra, considerando a la barra como sélido aislado (y no al nudo), es igual al producto del momento aplicado por el factor de distribucién, mante- niendo el mismo signo del momento aplicado. Entre tanto, se transmite un momento al extremo lejano de cada barra, que es igual a la mitad del momento distribuido en el apoyo cercano, y del mismo signo. En los ejemplos y tablas siguientes, utilizamos las notaciones M.D. para el momento distribuido; F.D., factor de distribucién; M.T., momento transmitido, y F.T., factor de transmisin, 10 ibs tort 10kKIb b L . co, ton} 37 = (a e Fig. 13-428 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Ejemplo 13-1. Determinar los momentos en los extremos u yc en el pértico cargado de la Fig. 13-4(a). ‘Comenzamos por representar la parte abe de la Fig. 13-4(a) en una forma equivalente [Fig. 13-4(b)]. Obtenemos los valores relativos de K para las barras uh y be (dentro de circulos). Se ve facilmente que los momentos en los extremos « y « son los momentos transmitidos debidos al momento externo de 60 fi-klb aplicado en el nudo A. Asi, pues. Mar 22.5 ft klb 1 2 ! $ ft/klb Los signos negativos de los momentos indican sentido antihorario. 13-5. PROCESC DE FIJACION ¥ LIBERACIO! NUDO La caracteristica esencial de la distribucién de momentos esta en la fijacién y liberacién de los nudos, basada en el principio de superposicién: esto es, el efecto de aplicar un momento artificial a un nudo rigido de un pértico y luego eliminarlo es lo mismo que si no se aplicara nada en la estructura real, ya que las dos acciones se neutralizan. En esta seccién nos vamos a limitar solamente a aquellos porticos que tienen todos sus nudos (incluyendo los apoyos extremos) empotrados, excepto uno, que puede girar. La Fig. 13-5(a) presenta un ejemplo y cémo puede considerarse la superposicién de los estados de carga de las Figs. 13-5(b) y (c). a FAC onus 12k ny!" 10 fiklb fy “ R En relacién con esta figura. observamos lo siguiente: 1. Supdngase que al momento ficticio M. aplicado al nudo ¢ [véase Fig. 13-5(b)], se le da el valor necesario para impedir la rotacién del nudo (conservando 0, = 0) sometido a la carga original (en el presente caso, carga uniforme sobre el vano ae). En esta forma, cada barra del pértico es un elemento doblemente empotrado y.INTRODUCCION AL METODO DE LA DISTRIBUCION DE MOMENTOS a en consecuencia, apareceran momentos de empotramiento perfecto en los extremos de la barra we: - Mt — Mt, 1210010 prt mientras que en los extremos de las otras barras no apareceré. momento alguno. Los resultados se muestran en la primera fila de la Tabla 13-1. TABLA 13-1 Momentos en los extremos (ft-klb) ae be ce de Fila Paso Mu Mea Me Mas Me Mee Muy Meg 1 MEP 10 “0 0 0 0 0 oO 20 MD. 0 0-2 0 -3 0 ~4 30 OMT. -08 oO -1 0 -15 0 -2 0 4: 105 19 -1 0-2 9 -1S -3 -2 4 Refiriéndonos a la Fig. 13-S(b)'. observamos que la condicién de equilibrio ZT Mone = 0 requiere que el momento de fijacién M = 10 f-klb actiie en el sentido horario sobre el nudo ¢. 2. Ahora, liberamos al nudo e de la: restriccién artificial impuesta, esto es, aplicamos un par para eliminar la fijaciOn, igual y opuesto al momento de fijacién. Refiriéndonos a la Fig. 13-5(c), vemos que hay que aplicar un momento M en sentido antihorario igual a 10 ft-klb. es decir. M = —10 ft-kib sobre el nudo ¢. Como resultado de la aplicacién de este momento de liberacién, el momento resistente se distribuira en los extremos cercanos y habra transmisidn a los extremos lejanos. como se describié en las secciones anteriores. Asi. Maa - (~10)(5) = “1.0 fkIb My, -D($) = ~0.5 fi/klb Mo -(—10)( 7) = =2.0 fi/klb - = 1.0 f/klb M,,~ (—10)(;5) = —3.0 fib = =1.5 fivklb Mig -(—10)(4) = ~40 f/klb —2.0 fivklb Se han indicado en las filas 2 y 3 de la Tabla 13-1, respectivamente.230 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 3. La suma de los resultados de los pasos anteriores da la solucién, como se indica en la fila 4 de la Tabla 13-1. Analizando problemas como éste, con todos los extremos empotrados. excepto un nudo rigido, al cual se permite rotar, se aprecia que el método de la tribucién de momentos proporciona una herramienta veloz, por necesitar solamente un ciclo de fjacin y liberacion, A continuacion se ofrecen diversos ejemplos de este proceso: Ejemplo 13-2, Los momentos en los extremos a, b y c de la viga con la carga indicada en la Fig. 13-6(a), pueden obtenerse fijando el nudo 6 y luego liberandolo. Tkibst 2011, 120 kb | (a) 200M = 2008 Ib fukIb by 100 £1 kb (by (by (oaqos fot) * ‘ +300] 100 + 100) _— x0} 120 o| =) = ln 0 6) ZS uft kiby +40) @ Fig, 13-6 cn la forma indicada en las Figs. 13-6(b) y (c). El cdlculo completo se indica en la Fig. 13-6(d), que contiene los pasos siguientes: 1. Los valores de rigider de las barras ub y be son 461 _4Et oO ay Multiplicando cada uno por 30/E/ se obtienen los valores relativos K (dentro de circulos).INTRODUCCION AL METODO DE LA DISTRIBUCION DE MOMENTOS at 2. Los factores de distribucién se determinan de acuerdo con K/E K. Asi, pues, apts Dw = eT A=04 De Consideramos los apoyos a y ¢ completamente inméviles con rigideces ‘infinitas, de tal forma que = us =x p5 = 06 Dy =Dy=0 Los factores de distribucién se indican en los recuadros junto a cada uno de los nudos. 3. El nudo 6, fijado artificialmente, convierte las barras ab y bc en elementos doblemente empotrados. A continuacién escribimos los momentos de empotramiento perfecto: Mi,= —ML= GO 300 ft/lb Mi, = —M1, = ~29@0) — _ 100 aaa Obsérvese que la fijacién del nudo 6 equivale a aplicar un momento externo cn el sentido horario igual a 200 ft-kIb, necesario para el equilibrio de momentos en el nudo [véase Fig, 13-6(b)’]. 4, La liberacién del nudo b (esto es. la eliminacién de la restriccién artificial que actia sobre él) equivale a aplicar un momento externo en el sentido horario igual a 200 fi-klb. Escribimos entonces los momentos distribuidos en cada uno de los extremos cercanos de acuerdo con los factores de distribucin. 5. Escribimos el momento transmitido a cada uno de los extremos Iejanos igual a la mitad del momento distribuido en el apoyo cercano, 6. La suma de los resultados de los pasos 3. 4 y 5 da la solucién. Ejemplo 13-3. Encontrar los momentos en los extremos de cada barra del portico de la Fig. 13-7(a) producidos por la rotacién del apoyo en 0,0016 radianes. en el sentido horario. EJ = 10,000 klb-ft?. Este problema se resolvié mediante la pendiente-desviacién en el Ejemplo 12-4. ,282 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS El momento necesario para producir una rotacién de 0.0016 radianes en a, esta dado por 41,0, _ (4 10,00010.0016) = 6.4 fi/klb si el nudo 6 se fija provisionalmente. La mitad del valor de este momento se transmitira al extremo 6 de la barra ab. Al soltar el nudo 6. tiene lugar un proceso de distribucién y transmisién, como s¢ indica en la Fig. 13-7(b). En resumen, M— My = 5.6ft-KID | Myy = —My = 1.6 ft-kIb My = —0.8 ft-klb 13-6. PROCESO DE FIJACION Y LIBERACION: DOS O MAS NUDOS Si un pértico rigido o una viga continua contiene mas de un nudo con posibilidad de rotacién, el proceso de la distribucién de momentos consiste entonces en la aplicacién repetida del principio de superposicién, como se establece brevemente en los siguientes pasos: 1. Primero se fijan los nudos; todas las barras, por tanto, quedan doblemente empotradas. Se escriben los momentos de empotramiento perfecto de todas las barras. 2. Luego se sueltan los nudos. Esta operacién se hace de uno en uno. Mien- tras un nudo se suelta, se supone que el resto de ellos esté impedido de girar. Se calcula el momento de liberacién en este nudo y se escriben los momentos distribuidos en los extremos cercanos de las barras que concurren en el nudo en cuestion. 3. También se escriben todos los momentos transmitidos a los apoyos lejanos de estas barras. Obsérvese que los momentos transmitidos constituyen un nuevo conjunto de momentos de empotramiento en los extremos lejanos. 4. Se fija nuevamente el nudo y se elige el siguiente nudo que se va a soltar. Se repiten los pasos 2 y 3. Obsérvese que después de soltar un nudo y distribuir los momentos en el mismo, el nudo esta en equilibrio por haber desaparecido la restricci6n artificial impuesta. Sin embargo, todavia hay otros nudos que permanecen fijos por medios externos; por tanto, el préximo paso es fijar nuevamente el nudo y luego proceder a soltar el nudo siguiente. El proceso de fijacién y liberacién de cada nudo solamente constituye wn ciclo de la distribucién de momentos. 5, Los nudos se liberan y se vuelven a fijar uno por uno; en esta forma, los pasos 2 y 3 se repiten varias veces. El proceso puede detenerse tan pronto como los momentos transmitidos sean tan pequefios que puedan despreciarse. 6. Para obtener el resultado final se suman los momentos. Vemos que el anilisis comienza con una alteracién de la estructura o al fijar todos los nudos para evitar la rotacidn. Esto significa que las restricciones artificiales se aplican realmente a la estructura original. La estructura modificada, que consta de un cierto nimero de barras doblemente empotradas, se va llevandoINTRODUCCION AL METODO DE LA DISTRIBUCION DE MOMENTOS 783 12 kb 12 kib/h. 12 lb a 4 < Gd El constante ton | 108 ron y10n | 108, La fijacién del nudo 6 requiere un momento de +30} valor - 10, como el incluido dentro del rectin- Bulo de trazos, Para climinar este momento artifical, aplica ‘mos + 10.al nudo b. Después del proceso de dis ibucidn el nudo b queda en estado de equi- brie. Fijar todos EK Jos nudos MEP. M.D. Libera nudo Los M.T. constituyen un M.E.P. adicional en Tos extremos lejanos. Ahora el nudo ¢ estd sometido a un momento antficialtotalde + 12.5.comoelincluidodentco det rectingulo de trazos. Después de distribuir cel momento — 12.5 entre las barras, y trasladar- To, el nudo ¢ estd en equilibrio. mientras que el rnubo 6 vuelve a estar desequilibrado debido al M.T, de ~3.13, Libera . nudo ¢ : El proceso de liberacién y nueva fijacién de Libera los mudos 6 y ¢ alternadamente. se continia snudo 6 hasta que el M.T. es lo suficientememte peque- Libera fio para despreciatl. nado € a E(ielb)| Fig. 138 a su estado inicial, liberando y fijando nuevamente los nudos de uno en uno, hasta que todas las restricciones artificiales hayan desaparecido o disminuido a unos valores suficientemente pequefios. Asi, pues, la distribucidn de momentos es un método de aproximaciones sucesivas mediante el cual los resultados pueden obtenerse con el grado de precision que se desee. El analisis completo de una viga continua cargada de tres vanos mediante la distribucién de momentos, se indica en la Fig. 13-8, y serviré como ejemplo del proceso que acabamos de describir. EI calculo de la distribucién de momentos del ejemplo anterior puede disponerse también en-la forma indicada en la Fig. 13-9. A primera vista parece como si los nudos b y ¢ se hubieran fijado y luego liberado simulténeamente. Sin embargo, la ejecucién puede seguirse considerando limitada a soltar un nudo cada vez. Para las cargas dadas, los momentos de empotramiento perfecto se escriben en el paso | (véase Fig. 13-9). A continuacién, podemos considerar que el nudo c no puede rotar y el nudo & se suelta el primero. El momento de liberacin +10 en b se distribuye entonces entre los extremos cercanos de las barras ba y bc como se indica en el paso 2, y la mitad de su valor es transmitido a los extremos lejanos de estas barras como indica el paso 3. Luego, consideramos el nudo 6 fijo y el nudoTEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 2 kib 12 kib ye 2kib hi LJ le ‘ 4 El constante ton |, ron 2oft “ron | oft kK i, ® o =K [osyos] = 0570.5) [o i) MEP, +30, 40 +30 MD. | aMq. [eRe a= Tag] Primer ciclo MD. + Ss) MT. [06H SHE Sezunde ciclo (6) M.D. -0.31 Tercer cielo MT. <= o6| 18) MD. - 0.08 Cuarto cielo wn MT. == 0.04] 110) M.D, +0.02] +002 2 all Quinto eieto LC ftklb } + 36.67|— 36.67 + 36.67] — 36.67 + 26.67| Fig. 13-9 suelto, pero solo parcialmente. aplicandole por ahora un momento de liberacién de solo —(40 — 30) 0 —10. ya que la completa liberacién del nudo ¢ requeriria un momento de liberacion de —(50 — 30 + 2.5) 0 —12.5. El momento de libe- racién de —10 se distribuye por igual entre los extremos cercanos de las barras chy ed.y la mitad de sus valores se transmiten a los extremos lejanos de estas barras. como indican los pasos 2 y 3. dejando cl momento transmitido de +2.5 para tra- tarlo posteriormente. Al referitnos al paso 3 de la Fig. 13-9, encontramos que los momentos transmitidos forman un nuevo conjunto de momentos de empotramiento en los extremos de cada viga, y puede Hevarse a cabo otro proceso de liberacién de nudos en forma similar. El proceso se repite asi en forma ciclica, hasta que los momentos transmitidos sean despreciables. Fn efecto. si se desprecian los momentos transmitidos. los nudos, después de ser Itheradoy. quedan en equilibrio. esto es, no existe ninguna restriccién externa Gon ello tenemos una solucién aproximada del andlisis. Por ejemplo. la primera aproximacion puede obtenerse de la suma de los pasos I y 2, esto es, ef resultado diel primer ciclo: la segunda aproximacion puede obtenerse de la suma de los pasos 1a 4, esto es, el resultado hasta el segundo ciclo, y asi sucesivamente. Puede ser interesante sefialar que. en este problema particular, aun el primer ciclo proporciona una buena aproximacién de la solucién exacta. Después de dos o tres ciclos. los valores transmitidos se hacen despreciables. Debe observarse que la viga y la carga representadas en la Fig. 13-9 son simé- tricas y que las cantidades que van apareciendo a ambos lados del eje de ximetria son iguales en magnitud. pero opuestos en signo. Esta disposicion especial sugicre que podria hacerse alguna modificacién, con el fin de facilitar el proceso de la distribucién de momentos operando solamente con la mitad de la estructura.INTRODUCCION AL METODO DE LA DISTRIBUCION DE MOMENTOS 2s Véase la Sec. 13-7 para las rigideces modificadas. Este problema se resolvera nuevamente en el Ejemplo 13-6 utilizando las rigideces modificudas. ‘A continuacién se dan mis ejemplos de este proceso ciclico. Ejemplo 13-4. Analizar la viga continua de dos vanos representada en la Fig. 13-10 mediante la distribucién de momentos. La convergencia, segin el proceso indicado en la Fig. 13-10 es mas bien lenta. Ce EL eonsta « @ A rk [0 MEP. = 300 MD Mr 40 _— Mp MI” +10 - M.D. Mt. [6 _ MD. Mot. TAS” _— wp. | Mt. [-09 7 <= MD. | M1. [40230 MD. ut. [-01y = MD. EC te kiby] 335.3 Fig. 13-10 debido al extremo articulado ¢, que devuelve‘continuamente momentos transm: tidos bastante grandes al nudo 6. Sin embargo. como el resultado final del mo mento M, = 0 se conoce de antemano, la convergencia puede mejorarse utilizando las rigideces modificadas como se sugiere en la Sec. 13-7. Este problema se resol- veré de nuevo en el Ejemplo 13-8. Ejemplo 13-8. Analizar el portico de ta Fig. 13-11 mediante la distribucwn: de momentos. En primer lugar se calculan las rigideces relativas de las barras det Portico como sigue:786 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Ky= z% digamos 4 a2 Ky = 2, digamos 3 _T gi K,,= 35 digamos 3 6oklb Oklb lon y 20n 4 J0f Fig. 13-11 ‘A continuacién se determinan los momentos de empotramiento perfecto en la barra cargada be ML= — SOCAN 4 OnE IOY — —225 fi/klb 2, — +, (60)(30)(10)? _ (60)(10)(30)* _ _ Mi ey Ce = 7225 Akl +39.2 fivlb a rK ME. M.D. MT. MD. E( fvkib) +29.3 Melb 429.3 fab e . f Fig. 13:12INTRONUCCION AL METODO DE LA DISTRIBUCION DE MOMENTOS. 27 El andlisis completo se indica en la Fig, 13-12. Obsérvese que no se han escrito los valores intermedios de los momentos en los extremos a, d, ¢ y . Como las barras ab, cd, be y of no estén cargadas, es evidente que My = 4M, = 39.2 fYkIb— My, = Mog = 39.2 ft/klb Ma = 4M, = 29.3 fklb- MM, = 4M,, = 29.3 fY/klb Los valores obtenidos para los momentos en la Fig. 13-12 a la izquierda de la linea central de la estructura son exactamente iguales a los de la derecha. Esta disposicién especial se conoce con el nombre de antisimetria, que da lugar a que 0, =8, Se puede hacer una modificacién de la rigidez de la viga central bc, que permite al calculista trabajar con solo la mitad de la estructura. Véase la Sec. 13-7 para las rigideces modificadas. Este problema se resolverd de nuevo en el Ejemplo 13-9. 13-7, RIGIDECES MODIFICADAS Los ejemplos expuestos en Ja Sec. 13-6 han puesto de manifiesto tres casos especiales que sugieren que deberian buscarse algunas modificaciones, con el fin de simplificar el proceso de la distribucién de momentos, teniendo en cuenta que se conocen ciertas condiciones. Considérese el pértico de la Fig. 13-13(a) sometido a un momento externo M Fig. 13:13 en el sentido horario, aplicado sobre el nudo central en el cual se tienen las siguientes caracteristicas: 1. 0, = 0; esto es, la base estd empotrada en el extremo a. 2. M, = 0; esto es, la barra esté articulada en el extremo b. 3. 0, = —6; esto es, la barra rota un Angulo igual y opuesto al del otro extremo c como en el caso de simetria.788 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 4, 0, = +0; esto es, la barra rota el mismo angulo que el otro extremo d como en el caso de antisimetria. Refiriéndonos a la Fig. 13-13(b), encontramos que para el equilibrio del nudo se requiere: Mj, + Mp + Mj. + My=M (13-9) De las ecuaciones de la pendiente-desviacién obtenemos My. = 4EK,8 (13-10) My = 2EK (20 + 0) pero M,, = 2EK (28, + 8) =0 ° =— 4 Por tanto, My =2K,(28 — (13-11) donde hacemos (13-12) siendo K;, el llamado factor de rigidez modificada para la barra jb. En forma similar My. = 2EK,(20 — 8) = 4EGK,)0 = 4EK,O (13-13) donde (13-14) (13-15) donde Ku=4Ky (13-16) Sustituyendo las Ecs. 13-10, 13-11, 13-13 y 13-15 en la Ec. 13-9 se obtiene: 4E(Ky, + Kip + fe + KO = M __M ° 6= JES (13-17) donde DK = Kyat Kin t+ Kj + KioINTRODUCCION AL METODO DE LA DISTRIBUCION DE MOMENTOS 29 Sustituyendo la Ec. 13-17 en las Ecs. 13-10, 13-11, 13-13 y 13-15 se obtiene: (13-18) Mu= Sify M En esta forma se ve que, cuando se aplica un momento externo a un nudo j, los momentos distribuidos en los extremos cercanos de las barras que concurren en el nudo estén en proporcién directa a sus factores de rigidez modificada, si se conocen las condiciones de los extremos lejanos. Al utilizar el factor de rigidez modificada para un extremo, se elimina la transmisién al otro extremo, excepto que debe escribirse el resultado final para esa parte. Recapitulemos lo expuesto sobre los factores de rigidez modificada para diferentes condiciones en los extremos: 1. Si un extremo esta simplemente apoyado, el factor de rigidez modificada para el otro extremo estd dado por K'=3K (13-19) 2. Si un extremo es simétrico del otro, entonces : K’=4K (13-20) 3. Si un extremo es antisimétrico del otro, entonces K'=3K (13-21) donde K" es el factor de rigidez modificada. De acuerdo con la Ec. 13-1, podemos poner S' = 4EK (13-22) Siendo S’ la rigidez modificada. Una definicién general de la rigidez modificada es el momento en el extremo necesario para producir una rotacién unitaria en ese extremo (extremo simple), mientras el otro extremo permanece en su situacién real. Tanto las rigideces modificadas como los factores de rigidez modificada pueden obtenerse para diferentes condiciones en los extremos, mediante la aplicacién de la definicién anterior, como se estudiara en la Sec. 15-6. Los ejemnlos siguientes ilustran el proceso de la distribucién de momentos cuando se utilizan los valores de K modificados. Ejemplo 13-6, Analizar la viga simétrica de la Fig. 13-14 utilizando el valor K modificado, en el vano central.TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 12 klb 12 kb a 10fe Jofe < lof tore onstante x @ «| oO K zk Lo MEP. 1-30 M.D. +6.67]+ 3.33 wir. [esas 47 Een kib)| + 36.67] - 36.67 + 36.67|— 36.67 +2667 Fig. 13-14 Ejemplo 13-7. Analizar el portico simétrico de la Fig.. 13-15 que se resolvié por los métodos de las deformaciones compatibles. trabajo minimo y pendiente- 12 kth ti EE [TTI Tr: O'rO | € simatrico 667 fisklb ton El eonstante oO ld UE - 10 >| Fig. 115 desviacién. Una vez mas el método de la distribucién de momentos demuestra su superioridad sobre cualquiera de los métodos antes estudiados. iga de la Fig. 13-16 utilizando el K modificado Ejemplo 13-8. Analizar la para el extremo h de la barra be.INTRODUCCION AL METODO DE LA DISTRIBUCION DE MOMENTOS 2 20 kib Tkibyh a poco, 1 _. ‘ 60 ft 20 |, 20f _— El constante Liberar nudo « Liberar nudo 6 }— 35,3 EC kib )] — 335.3 + 229.5] — 229.5 0 Fig. 13:16 Ejemplo 13-9. Analizar el pértico de la Fig. 13-11 utilizando el K modificado en el vano central para el sistema antisimétrico. La solucién se da en la Fig. 13-17. ‘ Antsimetrico [ 0301] 25, +882 q Fig. 13:17 PROBLEMAS 13-1. Determinar fos momentos en los extremos, en el Prob. 12-1, mediante la dist bucién de momentos. 13-2. Determinar fos momentos en los extremos, en el Prob. 12-2, mediante la distri- bucién de momentos. 13-3, Determinar los momentos en los extremos, en el Prob. 12-3, mediante la distri- bucién de momentos.m ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 13-4, Determinar los momentos en los extremos, en el Prob. 12-4, mediante la distribucion de momentos: (1) sin utilizar rigidez modificada: (2) utilizando el valor de K modificado en el vano central. 13-5. Analizar el marco rigido representado en la Fig. 13-18 mediante la distribucién de momentos. Suponer E/ constante. 12 kibyt 4 ¢ 12h ql a T2kIb/A left Fig. 13:18 13-6, Analizar la viga continua de la Fig. 13-19 mediante la distribucién de momentos. Su- poner E7 constante. 1.2 kibyft 1.2 kb/tt L2kIbiA Spor24ft = 120 Fig. 13:19 13-7, Analizar Ja viga continua de la Fig. 13-20 por distribucién de momentos. Apro- vechar las rigideces modificadas. sustituyendo el sistema asimétrico de cargas por un sistema simétrico y uno antisimétrico, Suponer E/ constante. on t2kib 4 kiben14 DISTRIBUCION DE MOMENTOS. CON TRASLACION DE NUDOS 14-1, GENERALIDADES El procedimiento de la distribucién de momentos examinado en el Cap. 13 tiene como condicién esencial el que las ligaduras sean tales que los nudos de la estructura no puedan desplazarse. Sin embargo, la mayoria de los pérticos que se encuentran en la practica pueden experimentar una traslacién de los nudos y. por tanto, el proceso de distribucién de momentos, descrito previamente. no puede aplicarse directamente sin hacerle ciertos ajustes. Existen, en general, dos métodos para pérticos con traslacién en los nudos en un andlisis por distribucién de momentos. Uno es el método directo, en el-que se recurre al equilibrio de las fuerzas cortantes en los extremos de las barras: el otro es cl método indirecto, que requiere la aplicaci6n y posterior eliminacién de restricciones para la traslacién de los nudos, lo que nos Ieva a la resolucién de un sistema de ccuaciones simultdneas en los pérticos con varios grados de traslacién de nudos. Sin embargo, este ultimo mé- todo parece ser, en la mayoria de los casos, el mas aceptable para un principiante, ¥ por ello se examinara en. este capitulo. Consideremos dos tipos de pdrticos cargados. sobre apoyos empotrados sin ninguna clase de asentamientos, en los que existe posibilidad de traslaciones de los nudos. El primero es un pértico sometido a una fuerza lateral aplicada en un nudo, tal como el representado en la Fig. 14-1(a). El segundo es un portico que. junto con las cargas aplicadas sobre sus barras, constituye un sistema asimétrico, tal como el de la Fig. 14-1(b). Para estudiar este ultimo pértico, podemos apelar al piincipio de superposicion. Se aplica sobre la estructura una fuerza artifici de sujecidn, para evitar la traslacién del nudo, fuerza que posteriormente se elimina. de la Fig. 14-1(b) puede considerarse como el efecto superpuesto ‘os sistemas indicados en las Figs. 14-1(c) y (4). En primer lugar (Fig. 14-1(c)], la traslacién de los nudos se impide mediante un apoyo ficticio 233294 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS THM Fig. 14-1 colocado en la parte superior de la columna. pudiéndose en esta forma, tlevar a cabo la distribucién de momentos en la forma usual. La fuerza R necesaria para sujetar el nudo se obtiene de la estitica. El paso siguiente [Fig. 14-1(d)] consiste en eliminar la restricci6n artificial aplicando en el extremo superior de la columna una fuerza lateral igual a R, pero en direccién opuesta. La configuracién resultante es la indicada en la Fig. 14-1(a). Asi, pues, el problema se reduce al andlisis de un pértico con fuerzas laterales aplicadas en los nudos. “y Fig. 14.2 Para ello, consideremos el portico de la Fig. 14-2(a), en ef que los nudos a y d estan empotrados, mientras que los nudos 4 y ¢ soportan ambos traslaciones y rotaciones debidas a la fuerza lateral Q aplicada en el ext superior de la columna. Es evidente que si la traslacién del nudo b es 6, la traslacién del nudo ¢ esta determinada y. en este caso, es también 6. Ahora.’ la distorsién impuesta a los nudos 6 y c puede considerarse como el efecto superpuesto de los siguientes dos pasos por separado: 1. Traslacién sin rotacién [véase Fig. 14-2(b)]. 2. Rotacién sin trastacién [véase Fig. 14-2(c)]. En el paso I, la sujecién de los nudos 6 y c ¢s tal que impide la rotacién (9, = 0, = 0), y la traslacién 6 se produce al aplicar una fuerza lateral Q,. Naturalmen- te que en los nudos 6 y ¢ son necesarias algunas restricciones externas, esto es, los momentos de fijacién con el fin de impedir la rotacién de ambos. También, se in-DISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE NUDOS 295 ducirén momentos en las columnas, a partir de los cuales puede calcularse la fuerza Q,. En el paso 2 se impiden las traslaciones de los nudos, mediante la colocacién de un apoyo artificial en el extremo superior de la columna. Los nudos b y ¢ se liberan de tal manera que puedan rotar hasta su posicién definitiva. Debe recordarse que la liberacién de un nudo equivale a aplicar un momento igual y opuesto al momento de fijacién en éste. La fuerza de fijacién Q, en el apoyo ficticio puede calcularse a partir de los momentos resultantes en los extremos. El paso | de la distribucién de momentos, el cual consiste en la fijacién de todos los nudos contra cualquier rotacién para realizar traslaciones debidas a la fuerza aplicada en el nudo, nos da los momentos de empotramiento en los extremos: y el paso dos, que consiste en la operacién de liberacién de todos los nudos, no permitiendo més traslaciones de los mismos, nos da los momentos distribuidos y los momentos trasmitidos. Estos dos pasos son iguales que en los procedimientos de andlisis de pérticos sin traslacién de los nudos examinados en el capitulo anterior. los cuales comprendian primero la fijacién de todos los nudos y la aplicacién de cargas a las barras, momentos de empotramiento y luego la liberacién de todos los nudos, momentos distribuidos y los momentos transmitidos. Refiriéndonos a la Fig. 14-2. el andlisis del pértico de la Fig. 14-2(a) puede levarse a cabo mediante la superposicidn de los efectos representados en las Figu- ras 14-2(b) y (¢) y los valores de Q, y Q;. determinados en funcién de los momentos resultantes en los extremos en cada uno de los casos por separado, deben satisfacer la condicién Q, + Q, = Q. Sin embargo, generalmente no se conoce cl valor de d, a partir del cual se obtiene el valor del momento de empotramiento inicial. Para resolver esta dificultad. comenzamos dando realmente una traslacién arbitraria al nudo, digamos A, en la estructura. A partir de este valor pueden determinarse un conjunto de momentos de empotramiento [Fig. 14-3(a)]. Después A Be Fig. 143 de soltar los nudos, se obtienen los momentos distribuidos y transmitidos | Figu- ra 14-3(b)]. En esta forma, logramos un conjunto de sistemas de fuerzas en equilibrio, correspondientes a la traslacién supuesta A del nudo, o la fuerza lateral P aplicada [Fig. 14-3(c)]. que se calcula en funcién de los momentos obtenidos en las Figs 14-3(a) y (b). Hecho esto y como la estructura es de comportamiento lineal.296 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS la solucién del pértico de la Fig. 14-2(a) puede obtenerse por la relacién directa Q/P. En las secciones siguientes estudiaremos el momento de empotramiento debido a la traslacién del nudo-y veremos ejemplos de aplicacién de los procedimientos antes citados. 14-2. MOMENTO DE EMPOTRAMIENTO DEBIDO A LA TRASLACION DE UN NUDO La Fig. 14-4(a) representa un pértico en el que se han indicado las longitudes y momentos de inercia de cada una de las barras. Comenzamos por fijar todos los nudos contra la rotacién. de tal manera que 0, = 0, = 0, =0,=0 a a P 2. pt Se. + - , "pe I 7 OElad wr 0 0 OE leg / AS ae / 1a “y 6Elegh 4 as 6ElaA Yen @ i) Fig. 144 A continuacién, aplicamos una fuerza lateral P en la parte superior de la columna, bajo la cual el pértico se deformara desplazandose lateralmente. y los extremos superiores de las columnas tendrén un desplazamiento horizontal A. Debido a dicha deformaci6n, se producen momentos en los extremos de las columnas ab y ed. Estos momentos en los extremos, a los que lamamos momentos de empotramiento debidos a traslacién de nudos (desplazamiento lateral), pueden obtenerse ficilmente aplicando la ecuacién de la pendiente-desviacidn: esto es 2 —2gIe (34) — _ SElnA May Mu = 262 (-72) = — Soe aet) = My =2614( 34) — _ Ela Mea = Mac = 2Et L)= “E (14-2) Remplazando I/I por K y A/I por R, obtenemos May = Mya = — 6EK yy Ran (14-1a) = — OEK Rye (14-2a) Es evidente que = My=0 ya que 0, = 0, = 0 y no existe rotacién en la barra be.DISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE NUDOS 237 Estos momentos se indican en la Fig. 14-4(b) y se observa que para el equilibrio de momentos en el nudo 6 es necesario aplicar un momento externo M, en ese punto, de sentido antihorario y de valor igual a 6E/,,A//3,, con lo que el nudo b queda fijado contra la rotacién. En forma similar, es necesario aplicar un momento externo M,, igual a 6E/.,A/2,, en el nudo ¢ para mantener 8, = 0 durante el desplazamiento lateral del pértico. En general, los momentos que aparecen en una barra como resultado de un desplazamiento puro relativo A entre sus extremos, estan dados por MP= — sea (14-3) ° M* = —6EKR (14-3a) si suponemos que la barra rota en una direccién positiva (en el sentido horario). Debe recalcarse que, cuando se aplica la Ec. 14-3, no es necesario el valor exac- to de A en la mayoria de los casos, y que generalmente se utiliza en el cdlculo el valor relative de'J/P 0 K/l. 14-3, ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS CON UN GRADO DE LIBERTAD DE TRASLACION DE NUDOS, POR DISTRIBUCION DE MOMENTOS La Fig. 14-5(a) representa un pértico formado por barras de seccién uniforme, y sometido a una carga transversal de 30 kib que acta hacia la derecha. Su andlisis, mediante el método de la distribucién de momentos, lleva consigo los siguientes pasos: 1, Supéngase que, en Ia estructura de la Fig. 14-5(a), se impide cualquier rotacién de sus nudos. Se aplica una fuerza lateral arbitraria P, tal que el portico flexe hacia la derecha, con un desplazamiento horizontal A de los extremos superiores de las columnas, como se indica en la Fig. 14-5(b). Apareceran unos momentos de empotramiento como consecuencia del desplazamiento lateral, en las columnas ab y cd, de acuerdo con la Ec. 14-3. Por tanto, “6EIA “400° Mi = Mi.= — Ma= Obsérvese que A es un desplazamiento horizontal arbitrario correspondiente a una cierta fuerza lateral P, ; en principio, no se conoce el valor de A. Obtengamos un conjunto (cualquier conjunto) de fuerzas, que constituyan un sistema en equilibrio. Luego estamos en libertad de asignar cualquier valor a A o a 6EIA. En otrasTEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Momento de fijacién hd 10 100 ft ib 400 ft-kib- br. wot copy wae 90kIb> " wy QO} fron te as fea 2H d ayy Mic 6 BU klb - 100) dl ft-kib 100 + 100 6 10 kIb « liberacién(D) © 2 (a) Momento de liberacién' 100 f-kIb 400 fektb ’ * ow “~ m voor —4achn-kib RSE tite wee DOM UTD! +2001-kib (PP) 90 kib ob ¥O kibOOkIbh > Fig. 145DISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE NUDOS 29 palabras. suponemos cualquier conjunto de momentos de empotramiento inver- samente proporcionales a los cuadrados de las longitudes de las barras. Asi. si tomamos fy = ME, —100 ft-klb entonces Mh = Mi, = 400 ft-klb Anotados estos valores. como en la Fig. 14-5(c), podemos calcular las fuerzas cortantes en los extrenos « y d como se indica, y determinar = 90 kib a partir de la condicién de equilibrio E F, = 0 para todo el pértico. Ahora bien, del equilibrio de los nudos 6 y c, observamos que debemos aplicar un momento de fijacién artificial de valor — 100 fi-klb en el nudo.b y de —400 ft-klb en el nudo © para conservar 0, = 0, = 0. En esta forma obtenemos un sistema de fuerzas en equilibrio para la condicién de traslacién del nudo sin rotacién, como se representa en la Fig. 14-5(c). 2. A continuacién, introducimos un apoyo lateral ficticio en ¢ para evitar traslaciones de los nudos. Liberamos los nudos 6 y ¢ mediante la aplicacién de un par o momento de + 100 fi-klb en el nudo by un par de +400 fi-klb en el nudo c, como indica la Fig. 14-5(d). Luego distribuimos momentos en los extremos cercanos y transmitimos momentos a los apoyos lejanos como cuando se aplican los momentos de liberacién en el procedimiento normal de la distribucién de momentos, como se indica en la Fig. 14-5(e). Los momentos resultantes han de ser acompafiados de una fuerza lateral P, igual a —30 klb (actuando hacia la izquierda de c) con el fin de mantener al pértico sin traslacién de los nudos durante el proceso de liberacién. De esta manera, obtenemos un conjunto de fuerzas en equilibrio por esta condicién de rotacién sin traslacién. 3. La suma de los resultados de los pasos 1 y 2 estén dados en la Fig. 14-5(f) 0 (e). 4. Multiplicando este conjunto de fuerzas en equilibrio [Fig. 14-5(g)] por la relacién de 30/60, tendremos la solucién para el pértico de la Fig. 14-5(a), como se indica en la Fig. 14-5(h). Este procedimiento para resolver el pértico de la Fig. 14-5(a) es més bien lento: sin embargo, los célculos pueden disponerse en una forma mas compacta, como se indica en la Fig. 14-6, que comprende lo siguiente: 1. Témense ‘momentos de empotramiento en todas aquellas barras que tengan desplazamiento relativo (desviacién) entre sus extremos, en Proporcién a sus valores de —6£/A/I?. En este problema tomaremos. 2, Distribuir, transmitir y sumar todo ef conjunto para obtener todos los momentos en los extremos.300 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 7 +1 = 300ft-kib TOON klb Fig, 146 3. Obtener la fuerza lateral compatible con los momentos obtenidos en los ‘extremos, 4, Ajustar el resultado multiplicado por Ia relacién entre la fuerza lateral dada y la fuerza lateral obtenida. En caso de que uno de los extremos del pértico, digamos el extremo d, esté articulado [véase Fig. 14-7(a)], entonces M, = 0. El procedimiento de la distri- bucién de momentos puede simplificarse si se utiliza la rigidez modificada de la barra cd: esto es, . Kea i Ka como se indicé. Ahora bien, al soltar el extremo d y devuelto a su condicién real M,=0, la mitad del momento distribuido se transmitira al extremo c. El momento de empotramiento modificado en c de la barra cd, debido a la traslacién A del nudo es igual a —3EI/I3, [véase Fig. 14-7(b)]. Asi, pues, para una barra articulada en un extremo, el momento de empotramiento modificado en el otro extremo, debido a la traslacién lateral A del nudo, esté dado por M= ~Hla = ~3EKR (14-4) que es la mitad del valor que tiene al suponer ambos extremos empotrados. El andlisis del portico de la Fig. 14-7(a) se indica en la Fig. 14-7(c). Empezamos por suponer que MZ, = ME, = —100 y MZ = —200, valores proporcionales a los indicados en la Fig. 14-7(b). A partir de los momentos resultantes en los extremos, encontramos que la fuerza cortante en a es de 8.8 klb y en des de 12.1 kib,DISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE NUDOS sor ° 5 —6EIAIR, _6EIA +3EIA/E, a —3ETAIR, BE i dR —6EIAN, 7 +OEIA/Ry SE1A —T a a (o 3OkIb_ be \ 174 ftekib Fig. 14-7 actuando ambas hacia la izquierda, Corresponden, pues, a una fuerza lateral de 20.9 kib actuando en la parte superior de la columna y hacia la derecha. Multi- plicando la serie de valores obtenida para el sistema de fuerza en equilibrio por la relacién 30/209, se obtiene Ia solucién. A continuacidn se exponen mas ejemplos. Ejemplo 14-1. En la Fig. 14-8(a) se representa un pértico cargado, de un solo piso. con una columna inclinada. Los valores de K son los encerrados en circulos. Los momentos en los extremes se obtuvieron anteriormente por la pendiente- desviacién en el Ejemplo 12-6. Ahora resolvimoslo por distribucién de momentos. ‘Comenzamos por determinar los desplazamientos relatives (0 desviaciones) de los extremos para cada una de las barras, como se indica en la Fig. 14-8(b). A continuacién, tomamos unos momentos de empotramiento, debidos a las tras- luciones compatibles de los nudos, en proporcién al valor de —6EKA/I.ad TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS: 42skib yp) Y 332 ft-kIb a wy ASE 145.5 1k0b 109.1 ft-kib ASE Hs (d) ed Fig, 14-8 M4attekib NY d Pf Mi=Mi= SUA) digamos —100 Mi.= M5 = +SFQNG/9AI digamos +150 Mig= Mi, = ~EQNG/9A) digamos — 150 El proceso de distribucién de momentos se indica en la Fig. 14-8(c), Refirign- donos a la Fig. 14-8(d), al aplicar £ M, = 0 al pértico completo, encontramos que los momentos resultantes son compatibles con una fuerza horizontal P = 42.5 klb actuando en b: esto es.” iDISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE NUDOS 303 (15.15)(35) + (11.5)(50) — 109.1 — 145.5 — 20P=0 P=42.5 kib EI resultado final, que se obtiene multiplicando todos los momentos de la Figu- ra 14-8(d) por la relacién 100/42.5, se indica en la Fig. 14-8(e). Ejemplo 14-2. Determinar todos los momentos en los extremos, en el pér- tico cargado de la Fig. 14-9(a). EI anilisis completo consta de los siguientes pasos: 1. Se sujeta el portico cargado, en la parte superior de la columna, esto es, en ¢, para evitar desplazamiento lateral, y se obtienen asi los momentos en los extremos mediante los procedimientos usuales de distribucién de momentos [Fig. 14-9(b)]. 2. De ZF, = 0 para todo el pértico, se calcula la fuerza de fijacién que impide el desplazamiento lateral, En este caso, es: 12 — (4.71 4 2.06) 5.23 kIb que actia hacia la izquierda, como indica la Fig. 14-9(c). 3. Se elimina la fuerza artificial de fijacién mediante la aplicacién de una fuerza igual y opuesta en el extremo superior de la columna, y se determinan los momentos en los extremos resultantes (para esta fuerza aplicada). [Véase Figu- ra 14-9(d).] 4. Se suman los momentos en los extremos de los pasos | y 3 para obtener la solucién final. [Véase Fig. 14-9(e).] Debe observarse que el anilisis en el paso 3 [Fig. 14-9(d)] puede llevarse a cabo mas facilmente aprovechando la antisimetria del sistema, esto es, utilizando la rigidez, modificada de la barra bc. El andlisis completo, que se inicia tomando un momento de empotramiento arbitrario igual a — 100 ft-klb en la columna, debido a la traslacién del nudo, se indica en la Fig. 14-10. La técnica empleada en los ejemplos anteriores puede utilizarse en el andlisis de cualquier pértico que tenga un grado de libertad de traslacién de nudos. 14-4, ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS CON DOS GRADOS DE LIBERTAD DE TRASLACION DE NUDOS, POR DISTRIBUCION DE MOMENTOS Un pértico rigido con dos grados de libertad de traslacién de nudos puede analizarse dividiéndolo en dos casos independientes, en cada uno de los cuales solo se permite un grado de libertad de traslacién de nudos. Considérese el pértico de dos plantas de la Fig. 14-11(a). Para estudiarlo, nos referimos a dos casos separados, como se indica en las Figs. 14-11(b) y (c), cada uno de ellos con un grado de libertad. Cada uno de los casos puede analizarse porTEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS ont BA 8 ro) ° aru69 z Zz xz Pyfs ” ? ° Fas ¢ ¢ PIN Tax WUT QPrY HIT at-14.69'S 1] at-u69'st|goz = 0b —| Y= Tog 7? e+ cel us -98t ITT act wat av-usr ot aru Let QUT QU Ts: ‘WrUSPO! N % “te SS aacs ‘H — " f “ “s “i avoit a aiiec's = (907 + IL) - ZI « wart arAgtDISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE NUDOS 8 10h S.23kb, |b. 2 A Fig. 14-11 medio de la distribucién de momentos en la’ forma descrita anteriormente, Por ejemplo, en el caso de la Fig, 14-11(b), los nudos c y d se sujetan para evitar la tras- lacién mediante un apoyo lateral en d, mientras que los nudos 6 y ¢ se desplazan horizontalmente debido a una fuerza X, aplicada lateralmente en b. Se determina una solucién mediante distribucién de momentos y todos los momentos en los extremos, fuerzas cortantes y reacciones se tendrén en funcidn de X,. Llamemos mX, a la reaccién en el apoyo lateral d, donde m es una constante de proporcionalidad. Obsérvese que Ia forma flexada (linea de trazos) indica la posicidn inicial del pér- tico cuando los puntos 4 y ¢ han sufrido un desplazamiento sin permitir el girowe TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS de ninguno de los nudos. La forma final de la eldstica después de liberar los nudos no se representa en la figura. Una solucién similar puede obtenerse para el caso del portico de la Fig. 14-11(c). en donde la fuerza de empuje es X} y la reaccién del apoyo lateral en ees nX;, siendo n otra constante de proporcionalidad. La superposicién de efectos de los casos de las Figs. 14-11(b) y (c) nos da el de la Fig. 14-11(d), en donde todas las fuerzas internas y reacciones pueden encontrarse como combinacién lineal de X, y X3. ‘Comparando las Figs. 14-11(d) y 14-11(a), vemos que (d) sera la solucién de (a), resolviendo X, y Xz en el sistema: X + 0X, =F, (14-5) mX,+%=Fi (14-6) Un procedimiento andlogo se utiliza en el andlisis del pértico de dos naves, indicado en la Fig. 14-12(a) 0 del pértico de caballete de la Fig. 14-12(b). mX, +X & Fig. 14.12 Ejemplo 14-3. Encontrar todos los momentos en los extremos, en el pértico de la Fig. 14-13. Témese el mismo EI para todas las barras. Este es el mismo problema del Ejemplo 12-8, que se resolvié por el método de la pendiente-desviacién. Para determinar todos los momentos en los extremos por el método de dist bucién de momentos, comenzamos con el andlisis de! pértico de la Fig. 14-14(a). La antisimetria del sistema nos permite utilizar las rigideces modificadas para las barras be y cd y trabajar con solo la mitad de la estructura mientras se equilibran los momentos, como se indica en la Fig. 14-14(b). En este caso, los nudos ¢ y d tienen impedida su traslacién por medio de un apoyo lateral en d, y los nudos b* y e se desplazan horizontalmente la misma distancia, debido a la accion lateral aplicada en b. De acuerdo con la traslacién de los nudos y las propiedades de laDISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE NUDOS 307 Fig. 14613 estructura, podemos tomar para los momentos de empotramiento en las columnas los valores: Mi=Mi,= Ml, = MF, = —100 Mi.= M!,= MI, = Mt, = +100 Después de soltar los nudos y equilibrar los momentos, obtenemos un conjun- to de momentos en los extremos [véase Fig. 14-14(b)] que implican una fuerza de empuje de 36.13 aplicada en 6 y una reaccién lateral de 16.5 actuando hacia la izquierda en d [véase Fig. 14-14(c)]. Obsérvese que la reaccién en d se obtiene en primer lugar, por el equilibrio de la fuerza cortante en el piso superior; esto es, de £ F, = 0 para la porcién del pértico justamente por encima del nivel be. La fuerza de empuje en b se determina después aplicando © F, = 0 al pértico completo. Multiplicando los valores de la Fig. 14-14(c) por la relacién X,/36.13, obtenemos la solucién del pértico de la Fig. 14-14(a), como se indica en la Fig. 14-14(d). A continuacién, seguimos el mismo procedimiento y analizamos el pértico de la Fig. 14-15(a), en el que los nudos 6 y ¢ se sujetan para evitar su traslacién, mediante el apoyo lateral en ¢, mientras que los nudos c y d se desplazan horizontalmente una misma distancia, debido a fa fuerza de empuje aplicada en c. De acuerdo con el desplazamiento lateral y las caracteristicas geométricas de la tructura, puede tomarse para los momentos de empotramiento en las columnas be y de los valores: Mi. = M!, = Mi, = Mf,= —100 Utilizando las rigideces modificadas en las con la mitad de la estructura, debido a la ai ras be y cd y trabajando solo imetria, completamos el proceso‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURASDISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE NUDOS su9t|st9- Su [sz—310 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS de distribucién de momentos como se indica en la Fig. 14-15(b). Los momentos resultantes en los extremos implican la existencia de una fuerza de empuje de 13.75 aplicada en c, y una reaccién lateral de 16.38 que acta hacia la izquierda en ¢ [véase Fig. 14-15(c)]. En este caso, la fuerza en c se obtiene en primer lugar del equilibrio de la fuerza cortante en el piso superior, y la reacci6n en ¢ se determina después de © F, = 0 para el pértico completo. Multiplicando el resultado de la Fig. 14-15(c) por la relacién X,/13.75, obtenemos la solucién para el pértico de la Fig. 14-15(a), como se indica en la Figu- ra 14-15(d). Ahora sumamos lo obtenido en estas dos etapas [Figs 14-14(4) y 14-15(d)] como se indica en la Fig. 14-16(a). Los momentos y las fuerzas se toman como positivas cuando siguen las direcciones indicadas. Para resolver el pértico de la Fig. 14-13, hacemos X, — 1.19%, = 20 (14-7) X,-0458X, ew os 1OkIb cw Este lado igual 38fi-kib 38fi-kib Xy- 119X2 20kIb 4 46’ 4 ik '" PT s6ft. ia6feee 136f%-kIb @) tb) Fig. 14.16 X, — 0455x, = 10 (14-8) . X, = 69.55 de donde X, = 41.64 Sustituyendo estos valores en la Fig. 14-16(a) se obtiene la solucién deseada, como se indica en la Fig. 14-16(b). Las pequefias discrepancias entre este resultado y la solucién exacta obtenida mediante el método de la pendiente-desviacién (véase Ejemplo 12-8), se debe aDISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE NUDOS aun Fuerza (k) 1.045 1.045 Mommento (fi-kIb) 0 Fig. 14.17 haber completado la distribucién de momentos en cada uno de los casos anteriores con solo dos ciclos. Sin embargo, los dos ciclos no han proporcionado la suficiente aproximacién que se requiere en la practica. Ejemplo 14-4, Encontrar todos los momentos en los extremos en el pértico de la Fig. 14-17(a). Suponer el mismo EI en todas las barras. El analisis consta de los siguientes pasos: 1, El pértico esta completamente impedido de desplazarse lateralmente, gracias a la introduccién de apoyos laterales en los nudos d y e. Siguiendo los procedimientos usuales de la distribucién de momentos, determinamos todos los momentos en los extremos, y encontramos que es necesario aplicar una fuerza lateral de fijacién de 1.045 klb, que acta hacia la izquierda en d, y una fuerza ki- teral de fijacién de 0.330 klb que acta hacia la derecha en ¢. Los resultados se ordenan en la forma indicada en la Fig. 14-17(b), mediante las flechas de trazos. (Vease también Fig. 14-18 para el proceso de distribucién de momentos en este paso.) 2. Se eliminan estas restricciones artificiales mediante la aplicacién de un conjunto de fuerzas iguales y opuestas en los nudos correspondientes, como se indica en la Fig. 14-17(c). Para estudiar su efecto, tenemos en cuenta los resultados del ejemplo anterior [véase Fig. 14-16(a)] y establecemos X, — 1.190X, = —0.330 (14-9) —0.455X, + X, = 1.045 (14-10) que. resuelto, nos da: X,=199 X,= 1.95312 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. Fig. 16:18 Sustituyendo estos valores en la Fig. 14-16(a), se obtienen los resultados anotados en la Fig. 14-17(c) mediante las flechas de trazos. 3. La superposicién de los pasos | y 2 dard la solucién final de los momentos. como se indica en la Fig. 14-17(d). 14-8. ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD DE TRASLACION DE NUDOS POR DISTRIBUCION DE MOMENTOS Los procedimientos de distribucién de momentos utilizados en el anal pérticos con dos grados de libertad pueden extenderse al andlisis con varios gra-DISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE NUDOS 313 dos de libertad con respecto al desplazamiento lateral. Para un pértico con n grados de libertad, la solucién por distribucién de momentos puede dividirse en (n + 1) casos separados: 1. Un caso en el cual se impide la traslacién de nudos mediante la introduc- cién de n apoyos artificiales; 2. nm casos independientes en cada uno de los cuales solo se permite un grado de libertad de traslacién en los nudos, mediante la aplicacién de (n — 1) fuerzas de fijacién en todos los otros puntos cn donde podria tener lugar un desplazamien- to lateral, La superposicion de estos (n + 1) casos dard la solucién final, siempre y cuando las fuerzas de fijacién artificiales del paso 1 se hayan climinado todas. mediante la aplicacién de los resultados obtenidos en el paso 2. Esto requiere ta solucién de un sistema de n ecuaciones simultdnecs. ‘Como ejemplo de este procedimiento, considérese el pértico de la Fig. 14-19(a) 1 \ 4, 4, fa) tb) te) Fig. 1419 de cuatro plantas y dos crujias, con cuatro grados de libertad, El primer paso consiste en introducir apoyos laterales artificiales en todos los pisos [Fig. 14-19(b)]. para evitar el desplazamiento lateral del pértico. Se aplican entonces todas las cargas y se lleva a cabo una distribucién normal de momentos sin traslacién de nudos, para obtener todos los momentos en los extremos, a partir de los cuales se encuentran las reacciones en estos’ apoyos (fuerzas de fijacién). Llamaremos Fy, Fy, Fy y Fy a estas fuerzas. E paso siguiente es la eliminacién de todas estas fuerzas artificiales, aplicando tun conjunto.de fuerzas iguales y opuestas en los puntos correspondientes, como se indica en la Fig. 14-19(c). La suma de los dos pasos de las Figs. 14-19(b) y (c) dard la solucién final. Sin embargo, para obtener la solucién del pértico de la Fig. 14-19(c) se requiere el anélisis completo de los cuatro casos independientes indicados en las Figu- ras 14-20(a), (b), (c) y (d). En’ cada uno de los cuatro casos solo se considera un grado de libertad de desplazamiento lateral. No existe entonces ninguna dificultad en la determinacién de los momentos en los extremos y reacciones del portico,aa TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Fig. 14-20 en funcién de las fuerzas laterales aplicadas en los niveles de los pisos, en donde no se ha impedido el desplazamiento lateral. Por ejemplo. en la Fig. 14-20(a), se aplica una fuerza lateral X, en el primer piso, el cual se desplaza lateralmente. Obsérvese que la forma flexada (linea de trazos) indica solamente la posicién inicial del pértico antes del equilibrio de los momentos. Siguiendo el procedimiento descrito en la Sec. 14-4, obtenemos como reacciones en los apoyos de segundo. tercer y cuarto niveles r3,X,. r3,X; ¥ raiXy. respectivamente: siendo r3,.r31 ¥ 41 los coeficientes correspondientes. Los otros casos de la Fig. 14-20 se estudian de andloga forma. Queda ahora determinar X,, X;. X; y X, mediante la resolucién del sistema de cuatro ecuaciones simultdneas, Xt raXs trust uke = Fi (14-11) aX + Xt raXy t+ uh =F (14-12) riXy taka + Xs t ruX, = Fy (14-13) aX, + raXi+ mast = Fy (14-14) Determinados los valores de X,. X;. Xs y X y sustituidos en los casos de las Figu- ras: 14-20(a), (b), (c) y (d), respectivamente, superponemos los resultados para obtener la solucién del pértico de la Fig. 14-19(c). 14-6. LINEAS DE INFLUENCIA MEDIANTE LA DISTRIBUCION DE MOMENTOS: Los procedimientos de Miiller-Breslau utilizados en la construccién de lineas de influencia en forma cuanti a, en estructuras indeterminadas, vistos en las Secs. 11-5*y 11-6 son frecuentemente muy laboriosos sin la ayuda de maquinas calculadoras. El método de la distribucién de momentos, que proporciona una manera facil de determinar los momentos en los extremos de vigas y pérticos determinados, puede utilizarse, por tanto, para determinar las lineas de influencia de los momentos en los extremos de todas las barras y deducir de ellas todas las lineas de influencia (reacciones, fuerzas cortantes, momentos flectores, etc.) mediante la estatica.DISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE NUDOS 31s Considérese la viga de tres tramos iguales de la Fig. 14-21(a). Determinar las ordenadas de la linea de influencia de M,, (momento sobre el apoyo 4), a intervalos de 3 pies. EI primer paso es determinar los coeficientes de los momentos de empotramiento perfecto, esto es, los momentos en los extremos de todas las barras causados por la aplicacién de un momento de empotramiento unitario en el extremo de cada una de las barras. Por ejemplo, cuando el momento de empotramiento unitario se aplica en el extremo a, los momentos resultantes en los extremos de todas las barras pueden obtenerse mediante los procedimientos de la distribucién de momentos, como se indica en la Fig. 14-22(a). Andlogamente, cuando se aplica un momento de empotramiento unitario en el extremo b de la barra ab, todos los tb Fig. 14.21 momentos se calculan como se indica en la Fig. 14-22(b). Con estos valores, pueden obtenerse los efectos de un momento de empotramiento unitario aplicado en cada uno de los otros extremos por simple inspeccién de la figura. En la Fig. 14-23 se indican todos los coeficientes de los momentos de empotramiento, Una vez. determinados los coeficientes de los momentos de empotramiento. podemos mds o menos facilmente encontrar cualquiera de los momentos en los extremos de la viga debidos a cualquier tipo’ de carga aplicada sobre un vano. Primero se calculan los momentos de empotramiento perfecto causados por la carga; luego se multiplica cada uno de ellos por el correspondiente coeficiente de momento de empotramiento para el momento en el extremo deseado, y. finalmente, se suman para obtener el resultado. Por ejemplo, para encontrar la ordenada de influencia de M,. cn el punto I. esto es, a 3 pies del extremo de la izquierda [Fig. 14-21(a)], colocamos una carga unitaria alli y calculamos los momentos de empotramientos en el tramo ub, cuyos valores son:M6 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Mt, = DCF = 1.69 (antinorario) ML = oe = 0.56 — (horario) 1,000 (a) 0.428 | ~ 0.572» -0.286 +0.082 <- +0.163]+ 0.123 —0,035| ~ 0.947-» -0.024 +0.014]+ 0.010 +0537 - 0.537 —0.133]+ 0.133 Fig, 14.22 1 1 7 27 7 y Z Wine - = + + eM 0.268 = 0.066 0133 0.463 1 1 y, 7 7 a y, Z ” 2 ee aH He 0537 0.133 01330537 1 y, y y Z 7 Z 7. ”, + + + + 0463 0.133, 0066 = 0.268DISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE NUDOS 37 Multiplicando cada uno de éstos por el correspondiente coeficiente de momento de empotramiento para M,, y sumando se obtienc My. = (1.690.268) + (0.56)(—0.537) == —0.753 que es la ordenada de influencia de M,, en el punto I. ‘Andlogamente, para obtener la ordenada de influencia de M,, en el punto 8 esto es, a 6 pies del extremo derecho, colocamos una carga unitaria en este punto 8, punto medio del vano cd, y obtenemos Mt, = (DU2) 1.5 (antihorario) 8 Mi=15 — (horario) Asi. My, = (1.5-+0.133) + (1.5)-+0.066) = +0.300 Siguiendo este procedimiento, completamos la linea de influencia de M,, como se indica en la Fig. 14-21(b). 14-7, ESFUERZOS SECUNDARIOS EN CERCHAS RESUELTOS MEDIANTE EL METODO DE DISTRIBUCION DE MOMENTOS Recuérdese que el andlisis elemental de esfuerzos en una cercha (Cap. 4) se basa en las siguientes hipdtesis: 1. Los extremos de todos los miembros de una cercha estan unidos mediante pasadores sin fri 2. Las cargas externas y las reacciones actian en el mismo plano de la cercha y solamente en los nudos. 3. La linea axial de todas las barras es recta y coincide con la recta de union de los centros de los nudos. 4. Se desprecia el peso de las barras. Con estas hipdtesis, se deduce que todas las barras de una cercha estén sometidas a esfuerzo axial puro, tracecién o compresién. Los esfuerzos asi determinados se denominan esfuerzos primarios. En el cdlculo de estos esfuerzos, se ul las dimensiones iniciales de la cercha debido a que las variaciones en la longitud de las barras son pequeiias y despreciables. ‘Los esfuerzos originados por la existencia de condiciones diferentes a las supuestas en el andlisis de esfuerzos primarios se denominan esfuerzos secundarios. De éstos, los mas importantes se deben a que en las estructuras que se construyen en la actualidad, las uniones raras veces se hacen mediante pasadores sino remachadas o soldadas a las cartelas. Los angulos entre las barras no pueden cambiar libremente; por tanto, las barras quedan en realidad sometidas a flexién. Como resultado de esto, aparecen momentos en los extremos que dan lugar a los esfuerzos secundarios. En las estructuras muy ligeras, el efecto de la rigidez en las uniones no es su-8 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS ficiente para causar una apreciable modificacién en las fuerzas axiales, y es pricti- ca cortiente analizarlas como si los nudos fueran verdaderas articulaciones. Sin emburgo. en cerchas pesadas para puentes o edificios industriales. las rigideces de las uniones introducen con frecuencia esfuerzos secundarios bastante grandes para que puedan despreciarse en el proyecto. Un procedimiento para obtener valores aproximados de los esfuerzos secundarios es la aplicacién del método de distribucién de momentos, que puede esbozarse como sigue: 1, Calcular los esfuerzos primarios suponiendo Ia estructura articulada por medio de pasadores. 2. Determinar el desplazamiento relativo A (desviacién) entre los extremos © la rotacin R en cada barra (véase Ejemplo 8-9 para rotacién de una barra). 3. Suponer todos los nudos impedidos de girar, y calcular los momentos de empotramiento que aparecen en cada barra aplicando —6EIA/P? 0 —6EKR. 4, Como en el método de distribucién de momentos, soltar los nudos hasta obtener su equilibrio. 5. La suma de los resultados obtenidos en los pasos 3 y 4 da una primera aproximacién de los momentos secundarios en los extremos, a partir de los cuales se determinan los esfuerzos secundario: 6. Los nuevos esfuerzos asi obtenidos produciran deformaciones adicionales en los nudos. las cuales producirin a su vez momentos udicionales en los extremos. esfuerzos, etc. Sin embargo, en la mayoria de los casos pricticos. la primera apro- ximacién es suficiente y es la utilizada en el proyecto. Otros efectos secundarios, tales como el peso de las barras y la excentricidad de las fuerzas en éstas. pueden estudiarse de forma andloga mediante la distribucion de momentos, esto es, primero fijando todas las uniones (obteniendo momentos de empotramiento) y luego soltandolas (equilibrio de momentos). PROBLEMAS. 14-1, Analizar el portico de la Fig. 14-24 mediante el método de distribucién de momentos. aklb 4ft zat eH lof 20kIb ton) | ! tof El constante Fig, 14.24 Fig, 14.25 142. En el pértico del problema anterior, quitar la carga lateral de 20 klb. y colocar una carga vertical hacia abajo de 12 klb actuante sobre la barra be a 8 pies de h. Encontrar los momentos en los extremos de la barra be mediante la distribucién de momentos.DISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE NUDOS 319 143. Analizar el portico de la Fis 14-4, Resolver el pértico de la Fi 14-25 mediante la distribucién de momentos. - 14-26 mediante la distribucién de momentos. oft on 14.26 145. Resolver cada uno de los pérticos del Prob. 12-7 mediante la distribucién de momentos. 144, Analizar el pértico de la Fig. 14-27 mediante la distribucién de momentos. Akibyft Fig. 14-27 14-7, Utilizar los procedimientos de la distribucién de momentos para calcular las ordenadas de la linea de influencia del momento sobre ¢l apoyo central en una viga continua de cuatro tramos iguales, a intervalos de 4 ft. La longitud de cada tramo es de 16 fi.15 ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS - 15-1. GENERALIDADES En este capitulo se demostrard que el método de la distfibucién de momentos se puede utilizar en el andlisis de vigas y pérticos indeterminados con barras no prismaticas, tales como las indicadas en la Fig. 15-1. Los conceptos fundamentales de los procedimientos de la distribucién de momentos son exactamente los mismos que los empleados en las estructuras compuestas de barras prismiticas y. sin embargo, las expresiones de los momentos de empotramiento, rigideces y factores de transmisién, deducidas especificamente para barras prismaticas no son vilidas para las no prismaticas. Se desarrollaran en primer lugar los métodos y formulas Burra o clemento ahusado — © totalmente acartelado CS Cee Barra o clement acartelade tig, 150 30VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS 32 para obtener estos datos en barras no prismaticas. Hecho esto, el anilisis de las estructuras se lleva a cabo en la forma usual de la distribucién de momentos. También las ecuaciones del método de la pendiente-desviacién, obtenidas pari la aplicacién en barras con seccién uniforme, pueden modificarse para utilizarse con barras de seccién no uniforme, como se verd en la Sec. 15-9. 15-2. EXPRESIONES INTEGRALES PARA MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO, RIGIDECES Y FACTORES DE TRANSMISION Para una viga con E/ variable, con sus extremos empotrados y sometida a flexi6n por cargas aplicadas en el vano, las expresiones generales para los momentos de empotramiento se pueden obtener por el método del trabajo minimo. aplicando las Ecs. 10-5 y 10-6: Mids _ . = ° {Meds 0 oT = Si la viga esté construida del mismo material, se puede suponer que E es constante. Las expresiones anteriores se convierten en (5-1) (15-2) donde M e / son funciones de x. Como ejemplo, encontremos el momento de empotramiento en a en la viga de la Fig. 15-2 debido a una carga uniforme aplicada sobre toda la luz. Las componentes M5 y V, de la reaccién desconocida en el extremo «, se representan mediante las lineas de trazos. w por unidad de longitud (TNE322 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS El momento en cualquier seccién a una distancia x del extremo izquierdo es 2 M=Mi+Vx—% ot Vax — OE Sustituyendo M en las Ecs. 15-1 y 15-2 resulta tde, yp fixde_ w piede 2 (ds xdx_w pixtde g . ES i ed (153) ‘ yt 13 Eliminando ¥, de las Ecs. 15-3 y 15-4 se obtiene: fon ‘ 4. (fcean/l) = fi ceans1f(eanst Ms = (3) ({leraor) J - 5 - (15-5) "ae Tf (eat (f(ean/l ° ° ° El momento de empotramiento en b puede obtenerse también de la Ec. 15-5, tomando como origen de la integral el punto b y utilizando signo contrario. Para una barra con / variable. M5, y ME, son generalmente distintos. excepto en el caso de una configuracion simétrica det sistema. Para una barra de seccién uniforme. la Ec. 15-5 se reduce a (12a) — fords fieae ae fapee (ay? Para desarrollar una expresion para la rigidez y los factores de transmision de una barra con / variable, debe recordarse la definicién de rigidez de un extremo de una barra, como el momento en el extremo necesario para producir una rotacién unitaria en este extremo (extremo simple). mientras que el otro esté empotrado: y la definicién de factor de transmisién como relacién del momento inducido en el otro extremo (empotrado) y el momento aplicado en este extremo. Considérese la viga de la Fig, 15-2, que se somete a la accién de un momento M,, en el extremo a (extremo simple). El momento inducido en el otro extremo 6 (empotrado) es. por definicién, C,yM,). siendo C,, el factor de transmisién de a hacia 6. En la Figu- ta 15-3 se indica también la reaccién o fuerza cortante en el extremo a, V,. expresada en funcién de My, y Cz. El momento en cualquier seccién a la distancia x del extremo izquierdo es Mh = Mb ($) Ms My + Vax = Maal 1 7-(1 + Ca) (15-6)VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS 323 M, Co w= Mea + Ca) Fig. 15:3 Como el desplazamiento vertical en el extremo a es cero. ow _ fi MQM /OV,) ds | L ov. 0 (15-7) Sustituyendo la Ec. 15-6 y ¢M/?V, = x en la Ec. 15-7. se tiene "(1 = /DU + Cudedx _ CaS oeee = de donde ol (xdxy/t— f. Geaey/t (15-8) f, (@dn/1 El factor de transmision de b hacia a, Hamado C,,, Puede obtenerse de la misma de seccién no uniforme, Cy Y Cy. Son generalmente distintos. Para una barra de seccién constante, la Ec, 15-8 se reduce a ifixdr— fi eae firae Coa = Cue = z Si la rotacién en el extremo « (véase Fig. 15-3), que representamos por hace unitaria. entonces el momento M,,, aplicado en el extremo, es, por definicién, la rigidez del extremo a. representada por S,,. Utilizando la expresién det trabajo minimo, se tiene aw " M(@M/OM,,) dx _ x 8 ain, [ONO (159) Sustituyendo M= Malt — E+ =S4[1- 40460] (15-10)324 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS en la Ec, 15-19, se obtiene ME + Call ds — Sa= 1 a = gp f= G00 + Cl ds EF Si se toma E constante, la expresidn anterior se convierte en E Sa = gprs Ji = G/N + Ca det Sustituyendo C,,, tal como se expresa en la Ec. 15-8, en la ecuacién anterior.- resulta 1 Ef (edx/I ° Sem flay fie dx/t — (fe a)/1) as) La rigidez del extremo 5 del miembro ab, S,,, puede obtenerse de la misma ecuacién, tomando el origen en 6 para la integracién, Obsérvese que para una barra de seccién no uniforme, Sy_ €s generalmente distinta a S,y. Para una barra de sec- cién constante, la Ec. 15-11 se reduce a _ EIf' de _4EI flac fle ae — (leap! Si el término / es una funcién dada de x, las Ecs. 15-5, 15-8 y 15-11 pueden calcularse por el procedimiento general de integracién, que, con frecuencia, resulta complicado, o por un método de aproximacién numérica; esto es, dividiendo la barra en un cierto numero de segmentos de / constante y calculando cada una de Jas integrales que intervienen en las expresiones mediante la sustitucién de la in- tegracién por una sumatoria. La exactitud de los resultados depende entonces del ntimero de segmentos en los que se divida la barra. Sun = Sto = 15-3, DETERMINACION DE MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO, RIGIDECES, Y FACTORES DE TRANSMISION POR EL METODO DE LA VIGA CONJUGADA: SOLUCION NUMERICA Una manera practica de determinar los momentos de empotramiento, las rigideces y los factores de transmisién de una barra con momento de inercia variable, es por medio de la viga conjugada, solucién numérica que se ilustrard en los ejemplos siguientes. Ejemplo 15-1. Dada una viga ahusada de ancho constante ¢, con una altura den el extremo mas bajo y 1.5d en el otro, encontrar los momentos de empo-VIGAS ¥ PORTICOS RIGIDOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS 325 tramiento en los extremos, debidos a una carga uniformemente repartida de intensidad w por unidad de longitud en toda la luz / [véase Fig. 15-4(a)]. Al momento de inercia de la seccién en el extremo a le Ilamamos /,: w por unidad de longitud x AK, i (a) (4) Cargas elisticas M [Diosma ae Fig. 15-4326 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS: EI momento de inercia en cualquier seccién a una distancia x del extremo «, esta dado por Si se divide la longitud de la viga en diez partes iguales, esto €s, x = 0.1/,0,2/,.... te. entonces el valor de / en cada uno de los diez puntos seri el indicado en la Figu- ra 15-4(b). El diagrama de momento flector se dibuja en tres partes, una en funcién de w/?, otra en funcién de ME y la otra en funcién de MZ, como se indica en la Fig. 15-4(c). Obsérvese que los valores en funcién de los momentos de empotramiento en los décimos de la longitud, no aparecen en la figura, ya que su variacién es lineal. La viga conjugada para una viga doblemente empotrada es una viga sin apoyos {que mantiene su equilibrio bajo la carga eldstica del diagrama M/ET como se indica en la Fig. 15-4(4). En la Tabla 15-1, se tiene la disposicién del conjunto de operaciones, correspon- TABLA 15-1 SSS wi /Ely ME/Ele MEJEle Scevion x ‘Arca Momomento Arca Momento — Area Momento 0.0017 - 0,0078 = 0.009 1 . 2 0.2 0,000 0.0012 0.0120 (0.015, 3 0,3) 0.0069 0.0021 0.0138 = (0,020 4 0,41 0.0070 0,028 0.0140 © (0,023, 5 0.51 0.0064 0.0032 0.0130 © (0.026 6 0.6! 0.0055 0,033 0.0108 = 0.027 7 0.71 0.00830. 0.008 = (0.029 8 0.5% 0.0029 0.0023 0.0056 = 0.029 ” . 0.0027 (0,030 - 0.015 0.0197 0.335 0.0898 0.223 0.1333 [PEL whl MEI/EL MER/EL MENEL MEP/EN dientes a las divisiones del diagrama de la Fig. 15-4(d), para determinar la carga total y el momento total respecto del extremo «. de los que se deducen las incég- nitas 45 y ME. De CF, =0 — 0,0444wi? — 0,335M 2, — 0.223Mz, = 0 (15-12) XM, =0 = 0.0197 wl? — 0.0898MZ, ~— 0.1333M%, = 0 (15-13)VIGAS ¥ PORTICOS RIGIDOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICOS 327 se obtiene para Mi, = 0.061wF —(antihorario) ME, = 0.1070i* (horario) muy aproximados a los valores mis exactos de 0.646w/? y 0.10Sw/?, segim datos de las publicaciones especializadas. Ejemplo 15-2. Determinar las rigideces y los factores de transmisién en ka viga acartelada del ejemplo anterior. Se pretende, en la Fig. 15-5(a), determinar el factor de transmisién Cy 0 sca la relacién entre el momento inducido en el extremo b (empotrado) y el momento (c) Cargas elisticas 0, El, (4) Viga conjugada aplicado en el extremo a (extremo simple). El diagrama de momento fiector se dica en la Fig. 15-5(b). El diagrama M/E/ esté dibujado en dos partes [véase . 15-S(c)], en donde las ordenadas de las curvas se obtienen utilizando los re-32k TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS sultados de la Fig. 15-4(d). Refiriendonos a la Tabla 15-1, se ve que la carga elastica total hacia abajo de 0.335M,,//El, actita a una distancia de 0.08981/0.335 0 a 0.268/ del extremo a y la carga total elastica hacia arriba de 0.223C,,M,l/El, actia a una distancia de 0.1333//0.223 0 0.598/ del extremo a. En la Fig. 15-5(d) se representa la viga conjugada con las cargas eldsticas equivalentes y reacciones. Como la viga conjugada cargada esté en equilibrio, hacemos E M, = 0, 0.335Masl _ (2p )co2680 de donde G 23C Mal = S ) 0.5981) =0 muy aproximadamente igual al valor més exacto de 0.675, segin datos de las publicaciones especializadas. Para determinar la rigidez del extremo a, Sy, se requicre solamente poner 6, = 1, Muy = Su ¥ Coy = 0.674 en la Fig. 15-5(d). Utilizando E F, = 0, se encuentra 0.335S ss _ (0.223)(0.674)Sus! _ 4.9 ET. El, de donde se obtiene sai(2e) T muy aproximado al valor mas exacto de 5.45EI,/I, segin datos de publicaciones especializadas. El factor de transmisién del extremo 6 hacia el extremo a y la rigidez en el extremo b se pueden obtener andlogamente, sobre la Fig. 15-6. Obsérvese que la viga * Fig. 15-6VIGAS ¥ PORTICOS RIGIDOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS 329 conjugada con las cargas elasticas equivalentes, indicada en la Fig. 15-6(b), esta tomada de los resultados de la Fig. 15-S(d). Asi, de £ M, = 0, es decir, (223M! 2M!) (0.402!) — (2255p!) 0.7321 =0 se obtiene Cu = muy aproximado al valor mas exacto de 0.369, segin datos de publicaciones especializadas. Estableciendo 0, = 1, Cyq = 0.365 y My, = Sy en la Fig. 15-6(b) y utilizando & F, = 0, e& decir, se obtiene muy aproximado al valor mas exacto de 10.1£/,/1, segun datos de publicaciones especializadas. 15-4. RELACION ENTRE LAS RIGIDECES Y LOS FACTORES DE TRANSMISION Supéngase que una ‘barra ab de una estructura tiene las rigideces Sy y Sy, en sus dos extremos y los factores de transmisién Cy, y Cy. La relacién general entre estos valores estd dada por CarSer = CraSso (15-14) Son CorSen (ys = i mere : PS = 0 (ay cs, Su CoeSoe Sw 0,=9 ——— (b Fig. 15-7 que puede probarse como sigue: Considérense dos sistemas de fuerzas que actian sobre la barra, junto con las30 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS correspondientes distorsiones en los extremos, como se indica en las Figs. 15-7ta)y (bi. Por la ley de Betti (Ec, 11-3) Was Wn Se ve ficilmente que (Sun)(O) + (CorSuMt) = (CroSeeX() + (Sta)(0) ° CaSus = CraSte Esta relacién es importante, ‘pues sirve para comprobar valores de rigideces y factores de distribucién calculados independientemente. 15-5. GRAFICOS Y TABLAS Las formulas desarrolladas en la Sec. 15-2 para determinar momentos de empotramiento, rigideces y factores de transmisién implican generalmente una gran cantidad de calculos, y la determinacién numérica de estos factores. descrita en la Sec. 15-3, es también laboriosa. Afortunadamente, se han publicado los valores de un numero considerable de estos factores para los tipos mas corrientes de barras no prismaticas, para comodidad de los ingenieros de estructuras. Una de tales fuentes de ellos es el manual de constantes para pérticos (Handbook of Frame Constants), publicada por la Portland Cement Association. Utilizando los datos disponibles, se puede, por ejemplo, dibujar los graficos para los coeficientes de W por unidad de fongitud ~0.110 3 —o.105 $ & -0.100) A ~oms = 1 —0.090 u SE -0.085) 3-008: -ooroll 0 02 04 06 08 10 12 14 16 18 20 r (Cortesia de ta Portland Cement Association) Fig. 15.8VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS BI los momentos de empotramiento, rigideces y factores de transmisién en un elemento simétrico con intradés parabélico sometido a una carga uniforme, tal como se representa en las Figs, 15-8, 15-9 y 15-10. 15-6, RIGIDECES MODIFICADAS La rigide= modificada de un extremo de una barra puede definirse como el momento en el extremo necesario para producir en ese extremo (extremo simple) ne IS, ¢ momento de inercia en 3 El, 7 Sus 0 Sy, en funcion de 3S a 3 2 0 aw 0 02 04 06 08 10 12 14 16 18 20 r (Cortesia de la Portland Cement Association) Fig. 159332 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS —— 4 oT, 1 08] rH et eo” HHH { 3 ote © 06) i 4 os E 0 02 04 06 08 10 12 14 16 18 20 r (Cortesia de la Portland Cement Association) Fig. 15-10 un giro unitario mientras que el otro permanece, en la condicién real, distinta a la del empotramiento. Caso (I). La rigidez modificada en el extremo a de la barra ab, cuando el extremo 6 esta simplemente apoyado, esti dada por Sox = Sal — CarCra) (15-15) en la cual Si, es la rigidez modificada y S,, es la rigidez obtenida en la forma usual. La ecuacién anterior puede probarse como sigue: Por definicién. la viga de la Fig. 15-11(a) representa la configuracién para * Fig. 15-11VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS 333 obtener la rigidez modificada del extremo de la barra ab, estando el otro extremo simplemente apoyado. Para ello, se puede proceder a Hevar la barra ab a su posicin final mediante dos distintos pasos, como se indica en las Figs. 15-11(b) y (c). En la Fig. 15-11(b) se fija provisionalmente el extremo 6 de forma que no pueda rotar (8, = 0) Se aplica un momento S,, en el extremo a, para producir una rota- cién unitaria en ese extremo e inducir un momento transmitido de valor CySop en b. En la Fig. 15-11(c) se libera el extremo 6 para llevarlo a su condicién real de momento cero y al mismo tiempo se impide cualquier rotacién adicional en el extremo a. Para cllo debe aplicarse en el extremo 6 un momento de valor CySa, Ys en consecuencia, —CyyCyeSqp Set transmitido al otro extremo a. Sumando los dos estados anteriores se obtienen para el extremo a Sin = Sos — CreCorSen = Sal — CosCra) como se afirmé. Para una barra prismitica Cy, = 4; entonces, Sia = Sa, Caso (2), La rigidez modificada en el extremo a de la barra ab, cuando el extremo 6 gira un angulo igual y opuesto al del extremo a, como en el caso de simetria, viene dada por Sav = Sas — Can) (15-16) Fig, 15-12 Para probarlo, nos referimos a la Fig. 15-12(a), que representa la condicién exigida de acuerdo con la definicién de rigidez modificada para el presente caso. Como antes, se descompone en dos pasos distintos como se indica en las Figu- ras 15-12(b) y (c). La Fig. 15-12(b) indica la forma normal de determinar S,.. EnaM TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS la Fig, 15-12(c) se aplica un momento de valor —5,, en el extremo b, necesario para devolverlo a su posicién real. En consecuencia, se transmite un momento =CyeSre al extremo uv. La suma de los resultados de estos dos estados da, para el extremo a, Sen = Sus + CoaSto Sustituyendo CySq Por CyeSse (Ec. 15-14) en la expresiOn anterior, se obtiene Sa = Sal — Cu) como se afirmd, Para una barra prismatica Cy, = 4; entonces, Sa = 1S Caso (3). La rigidez modificada del extremo a de la barra ab, cuando el extremo 6 gira un Angulo igual al del extremo a, como en el caso de antisimetria, esté dada por Sig = Sul + Ca) (15-17) Fig. 15.13 Para probarlo, nos referimos a la Fig. 15-13(a), donde se indica la condicién exigida para S;,. Como antes, esto puede considerarse como la superposicién de dos estados distintos, como se indica en las Figs. 15-13(b) y (c). En consecuencia, Sis = Sas — CraSto Sustituyendo CySuy por CyeSyo. S€ obtiene Sas = Sul + Ca) como se afirmé.VIGAS ¥ PORTICOS RIGIDOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS 335 Para una barra prismatica Cy = 4: entonces, Sa = Sa 15-7, MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO DEBIDOS A ‘TRASLACION DE NUDOS Recuérdese que el momento de empotramiento desarrollado en cualquier extremo de una barra prismatica, debido al desplazamiento relativo A entre sus extremos es igual a —6ETA/I?, Esto no es valido para una barra de seccién no uniforme. Los momentos de empotramiento desarrollados en los extremos de un elemento no prismatico ab debidos a un desplazamiento relativo A entre ellos [Figu- ra 15-14(a)] se pueden expresar en funcién de sus factores de rigidez y de trans- misién. El razonamiento es como sigue: be-——_____1_____. haar ai Tq ~~L_ a0 (a) M5, =? wee fr. A aan Fig. 15:14 1. Se supone que se prescinde del empotramiento en ambos extremos y se da un desplazamiento relativo A a los extremos de la barra, como se indica en la Fig. 15-14(b). En este estado 0, = 0, = A/! para pequefias desviaciones A. 2, Se fija el extremo y se rota el extremo a hasta volver 0, a su valor cero. Esto requiere el estado de esfuerzos indicado en la Fig. 15-14(c). esto es, un mo-336 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS mento aplicado en el extremo a igual a —S,,A/I y el momento —Cy,SqA/1 transmitido al extremo 6. 3. Se fija el extremo a de manera que no siga rotando, y se hace girar al extremo b hasta convertir 8, en cero. Esto requiere el estado de esfuerzos indicado en la Fig. 15-14(d), esto es, el momento —S,,A/! aplicado en 6 y el momento =CreSpoA/l transmitido a a. 4. Los tres pasos anteriores Ilevan a la barra a la configuracién indicada en la Fig. 15-14(a). Por tanto, los momentos de empotramiento buscados se pueden obtener mediante la superposicién de efectos Aplicando CuSu = CioSpe €n cada una de las ecuaciones anteriores, se obtiene ep A Mh = —-FSa1 + Co) (15-18) Mi = — 25,0 + Cu) (15-19) Para barras de seccién uniforme, Say = Spa = 4EI/I, Cay = Coa = 4s y las expresiones anteriores se reducen a Si el extremo b esta articulado, el momento de empotramiento modificado en a, M5, como consecuencia del desplazamiento relativo A entre los extremos, puede encontrarse suponiendo primero ambos extremos empotrados y posteriormente devolviendo el extremo 5 a su condicién inicial de articulacién. Asi, MS = Mi — CoM Aplicando las Ecs. 15-18, 15-19 y 15-14, sé obtiene = — Asal — Cac (15-20) Para barras de seccién uniforme, la expresién anterior se reduce a , _. SETA mg = SLA como se habia encontrado anteriormente.VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS 337 15.8 EJEMPLOS NUMERICOS Ejemplo 15-3. Calcular los momentos en los apoyos interiores de la viga continua de tres tramos representada en la Fig. 15-15, mediante la distribucién de momentos. Primero, sin utilizar las rigideces modificadas; luego, utilizéndolas. Los momentos de empotramiento, las rigidéces y los factores de transmisién de las vigas acarteladas ab y ed de la Fig. 15-15 se calculan de acuerdo a la Sec. 15-3, siendo sus valores los siguientes: Mi, > —M§. = —0.0646w/? = (—0.0646)(2)(20)? = —51.7 ft-kIb == (0.105)(2)(20) = 84 ft-kIb El, 5.45 = = 545 5 = 0.27361, Sue = Sue = 10.1 Ele = El, _ = 10.1 5t = 0.50561, == 0.675 Cog = 0.369 Gu Utilizando los coeficientes de los graficos de la Sec. 15-5, se obtienen los momentos de empotramiento, las rigideces y los factores de transmisién para la viga pa- rabdlica be de la Fig. 15-15(a)xB ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS: —0.0954wi? (—0.0954)(2)(30)? = —171.7 ft-kIb El, _ = 1.63.59 = 0,254EI, Cy == 0.618 Determinados estos valores, la solucién de la viga con seccién variable se realiza mediante la técnica general empleada en vigas de seccién uniforme, suponiendo que la linea media de la viga es una linea recta, como se indica en la Fig. 15-16. FT. 0.675 0.618 0.675 675 wf! —_— 0369 Eift-kib d Fig. 15-16 El proceso anterior puede simplificarse utilizando las rigideces modificadas. expuestas en la Sec. 15-6, ya que los extremos a y d estan articulados y el sistema completo es simétrico respecto de la scecién central de la barra he. En esta forma. de la Ec. 15-15 Sia ~ Sell — CasCoe) = 0.50SEL,[1 — 0.675)0.369)] = 0.380E1, y de la Ee. 15-16 See = Se Ord == 0.254E1,(1 — 0.618) = 0.097E1,VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS 339 Los factores de distribucién modificados para ba y be son: 0.380 0380+ 0097 ° 0.097 0380 + 0097 ©° 0.205 0.795 respectivamente. Utilizando estos valores, y debido a la simetria, se completa el analisis por distribucién de momentos, trabajando solamente con la mitad de la estructura, en la forma indicada en la Fig. 15-17. € Simetria i 9: is 1 0.795 [0.205 @ MEP. 1-517 +84f-1717 Liberar a |+51.7 2973 335 Liberar 6 +419] +108 Eift-klb ) Fig. 15:17 Ejemplo 15-14, Encontrar los momentos en los extremos, en el pértico de la Fig. 15-18, producidos por una carga horizontal uniforme de 2 klb por pie. El trazado esquematico del pértico se representa por medio de la linea de trazos. € Simetria det portico | 3 ft10in. 2h 2kib/ft 4 ft Lf 9 in Satin an a hetton re ® = 128 NS Bin, Fig. 15-18eo TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. También se indican las caracteristicas geométricas del portico para efectos de la determinacién de los coeficientes. Utilizando el resultado de la Sec. 15-3, se obtiene ME, = (—0.0646)(2)(16)! = —33 ft-klb ME, = (0.105)(2)(16? = 53.7 ft-kIb Cu = Cue = 0.675 2 Cun = Cue = 0.369 Sia =: Sa = 10. (F2) = (10.1) F267 12 =Et para las columnas. Para el otro extremo articulado, Sta = Sea = Seal — Car Cy) = Et[1 — (0.675)(0.369)] = 0.751Et Luego, utilizando los gréficos de la Sec. 15-5, se obtienen para la viga Cie = Cu = 0.724 Si. = Su = 14.89)(FE) = (14.89) BAY 12 _ 0.107E he En caso de antisimetria, She = Seo = Sil + Grd) = O.107Et(1 + 0.724) = 0.185Er Determinados estos valores, el andlisis puede Hlevarse a cabo por los procedimientos normales de la distribucién de momentos; esto es, se introduce primero una restriecién en la parte superior de la columna que evita el desplazamiento lateral del pértico, y en esta forma se obtiene una solucién por distribucién de momentos; luego se elimina este efecto ficticio mediante la aplicacién de una fuerza igual y opuesta en la parte superior de la columna. La suma de los resultados de los dos pasos anteriores da la solucién final. El analisis del primer paso se indica en la Fig. 15-19, en la que se utilizaron las rigideces modificadas para los extremos b y c de las barras ba y cd, respectivamente, Con ello los factores de distribucién tienen los valores siguientes: 0,751 0.751 + 0.107 0.107 0731 + 0.107 ~ = 0.875 (columna) 25 (viga)VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS. MI 2 kib/f total 32 kb 0.675 | sass Fig. 15-19 Como consecuencia de los momentos resultantes en los extremos se necesita una fuerza lateral de 16.931 klb hacia la izquierda aplicada en la parte superior de la columna, para mantener el pértico sin desplazamiento lateral del nudo, como se indica en la Fig. 15-19. 2472 b g13545ficklb >, ¢ 16931 L198 h-kb % 8 fe C . ATS issase-kib AP Fig. 15-20 EI anilisis completo del segundo paso, esto es, la correccién para climinar el efecto debido @ la fuerza artificial, se india en la Fig. 15-20. La antisimetria del sistema puede tenerse en cuenta ventajosamente, El anilisis se simplifica gran- demente si se utilizan las rigideces modificadas en b tanto para la columna ba como para la viga be. En consecuencia, los factores de distribucién modificados en b son 0.751 = O7F51 + 0.183 = 0.802 (columna) 18s : O751 + 0.185 = 9'98 — (viga)342 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS En referencia a la Fig. 15-20(a), se empieza suponiendo un momento arbitrario de empotramiento de — 100, debido a la traslacién del nudo 6 de la barra ba. Una vez distribuido, se termina el proceso, ya que la transmisién no es necesaria. Los momentos obtenidos en los extremos implican la existencia de una fuerza lateral de 2.472 klb actuando hacia la derecha en la parte superior de la columna. El resultado de la Fig. 15-20(a) se multiplica por la relacién 16.931/2.472 para obtener Ja solucién de la Fig. 15-20(b). Sumando los valores encontrados en los dos pasos anteriores [Fig. 15-19 y Fig. 15-20(b)], se obtiene la solucién final: Ma = My =0 My = —Ms, = 8.9 — 135.45 = —126.55 ft-klb My = —Meg = —6 + 135.45 =: 129.45 fi-klb 15-9, ECUACIONES GENERALES DEL METODO DE LOS ANGULOS DE GIRO Y LOS DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS (PENDIENTE-DESVIACION) Las ecuaciones del método de la pendiente-desviacién dadas en la Sec. 12-2, Muy = 26-4 (20, + 0 — 3(4) |:aet My = 2e+ (2 + 0, 3(4)] + MS se desarrollaron para su empleo en el andlisis de estructuras formadas por barras prismdticas. En los casos de momento de inercia variable, estas ecuaciones no son validas y, por tanto, para poder seguir aplicdndolo, deben estudiarse unas ecuaciones més generales para el método de la pendiente-desviacién. Para ello, debe recordarse que las ecuaciones basicas se dedujeron teniendo en cuenta cuatro componentes de los momentos en los extremos, por separado: 1. Los momentos en los extremos debidos a 0, 2. Los momentos en los extremos debidos a 6, 3. Los momentos en los extremos debidos a un puro desplazamiento relativo entre los extremos A 4, Los momentos de empotramiento debidos a las cargas aplicadas al vano ab Este razonamiento, sin embargo, no se limita a los casos de barras con seccién uniforme. De acuerdo con el método de distribucién de momentos estudiado en este capitulo, se observa que 1. Para producir 8, con el extremo b empotrado, es necesario aplicar un mo-VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS 33 mento S,,0, en a, con lo que aparece un momento C,,5,40, (0 CyeSpe8,) en , transmitido desde a. 2. En forma andloga, para producir 8, cuando el extremo a esta empotrado, es necesario aplicar un momento 5,,0, en 6 y en a aparecerd un momento CyeSs20 (0 CupSus85)- 3. Los momentos en los extremos debidos a A vienen dados por las Bes. 15-18 y 15-19, My = — 2.541 + Ca) Swell + Cred 4. Los momentos de empotramiento perfecto MS, y ME,, consecuencia de las cargas sobre el vano, se han estudiado en las Secs. 15-2, 15-3 y 15-5. Sumando estos efectos, se llega a las ecuaciones generales de la pendiente- desviacién, aplicables a los casos de momento de inercia variable. Mas = [Sue + CSB, — 4 5.41 + Ca)] & (15-21) Ma = [6 + CaS8~ 45,00 + cu + ME (15-22) ° : Mas = Sal8.+ CaO — 20+ Cu)| ME (15-23) Mac = Sul 9s + C8, — S0 + Cin) a: Mt (15-24) Para una barra con seccién uniforme, Sy = Spe = 4El/l, Coy = Chg = 4, las ecuationes anteriores se reducen a su forma basica. Con las constantes (rigideces, factores de transmisién, y momentos de empotramiento) determinadas para cada una de las barras, la aplicacién de las ecuaciones anteriores en el andlisis de pérticos formados por barras no prismaticas, se realiza mediante un procedimiento andlogo al explicado en el Cap. 12. PROBLEMAS 15-1. La Fig. 15-21 representa una viga de seccién variable con ambos extremos empotrados y sometida a la accién de una carga concentrada P. Encontrar las expresiones integrales de los momentos de empotramiento perfecto.34 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Fig. 15-21 15-2. En la viga acartelada de ancho constante representada en la Fig. 15-22, obtener Cos Cour Sas Sa por el método numérico. 2nt a jb aft 12fe 4ft Fig. 15-22 15-3. Utilizar el método numérico para determinar los momentos de empotramiento en Ia viga acartelada de la Fig. 15-22 debidos a una carga uniforme de 3 klb/ft aplicada sobre toda la luz, 15-4, Utilizar los valores obtenidos en los Probs. 15-2 y 15-3 para determinar los momentos en los extremos, en la viga de la Fig. 15-23, sometida a una carga uniforme de 3 klb/ft sobre toda su longitud, mediante la distribucién de momentos. Fig. 15-23 15-5. Determinar, por distribucién de momentos, los momentos en los extremos, en la viga de la Fig. 15-23, debidos a un asentamiento vertical del apoyo 6 de 1 in. E = 30,000 klb/in? 1, = 2,000 int 15-6, Utilizar los valores obtenidos en los Probs. 15-2 y 15-3 y los graficos de la Sec. 15-5, para determinar el momento en el apoyo 6 de la viga continua de la Fig. 15-24, por el método de la distribucién de momentos.VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS. MS € Simetria 20h Fig. 15:24 15-7. Utilizar las ecuaciones generales de pendiente-desviucion para comprobar los resultados del Prob. 15-6, 158. Utilizar los datos obtenidos en las Secs. 15-3 y 15-5 para determinar todos los momentos en los extremos, del pértico de la Fig. 15-25 debidos a: (1) una carga uniforme hacia abajo de 1 kib/ft sobre todo el vano desde d hasta f; (2) una carga uniforme horizontal de 1 kib/ft aplicada, hacia la derecha, sobre toda la’ longitud ad. Emplear el método de la distribucién de momentos. € Simetria Curva parabélica 30 fe on On16 ALGEBRA MATRICIAL PARA INGENIEROS DE ESTRUCTURAS 16-1. INTRODUCCION La utilidad de las matrices en el andlisis lineal de estructuras se basa en los siguientes hechos: primero, las matrices proporcionan un medio matematico muy cémodo para expresar la teoria; segundo, la solucién que expresa la teoria puede obtenerse mas facilmente mediante una secuencia de operaciones matriciales, para las que es totalmente idéneo un computador de alta velocidad. La facilidad del estudio de la teoria de estructuras, segin un concepto matricial, hace de él algo muy importante para el ingeniero de estructuras. Lo expuesto en este capitulo estd orientado al lector que no esté familiarizado con el algebra matricial. Proporciona un conocimiento suficiente para entender los dos capitulos siguientes sobre calculo matricial de estructuras, pero no ¢s un estudio exhaustivo de las operaciones matriciales. Por ello, los conocimientos matematicos que implican son de un nivel lo mas sencillo posible. 16-2, DEFINICIONES Y NOTACIONES MATRICIALES Una matriz se define como un conjunto rectangular de elementos ordenados en filas y columnas. El orden de una matriz se refiere a su tamafo. Una matriz que contenga m filas y n columnas tiene un orden (m x ). Si no existe ninguna ambigiiedad, las matrices se pueden representar por una sola letra. M6ALGEBRA MATRICIAL PARA INGENIEROS DE ESTRUCTURAS, un Sin embargo, se representan mas frecuentemente colocando todos a algunos de los elementos que la forman, entre paréntesis cuadrados. Asi, pues, (16-1), En la expresin anterior. ay representa un elemento cualquiera de la matriz. Obsérvese en particular que los subindices de los elementos tienen un significado de posicién. El primer subindice representa el numero de la fila y el segundo el numero de la columna, en los que esta situado el elemento. Los elementos de una matriz pueden ser numeros, vectores, funciones algebraicas o cualesquiera otras cantidades. Una matriz no es un determinante. Un determinante es un conjunto cuadrado colocado entre dos lineas verticales. Es un operador que representa una serie de operadores a hacer entre los elementos. Si los elementos son numéricos, puede calcularse su valor. La matriz, por el contrario, representa solamente una ordena- cién, pero no implica ninguna relacién operatoria entre los elementos. A conti- nuacién se exponen algunos tipos especiales de matrices: Matriz fila, Una matriz fila es la compuesta por una sola fila, Su orden es (1 x n). Asi, Alay ay+++ ay) Matriz colunna, Una matriz columna es la compuesta por una sola columna, Su orden es (m x 1), Generalmente se utilizan corchetes para representar una matriz columna. Asi, by Baden Da Matriz nula, Una matriz nula es aquella-en la que todos sus elementos son iguales a cero. Por ejemplo, ooo ooo 0 0 0. Una matriz nula corresponde al cero del algebra ordinaria.8 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Matriz transpuesta. La transpuesta de una matriz A se designa por AT y se obtiene intercambiando las filas y columnas de A. Asi, si abe x ye wiv aw entonces “ax ou a=|b y v enw Evidentemente, (ayaa (16-2) Cualquier matriz matriz puede ser transpuesta. Obsérvese que la transpuesta de una matriz columna es una matriz, fila y viceversa. Matriz cuadrada, Una matriz con igual numero de filas y columnas se llama matriz. cuadrada. Asi, Pay az ++ Cr As a Las definiciones siguientes se aplican especificamente a las matrices cuadradas: Matriz diagonal. Una matriz cuadrada en la que todos los elementos que no sean los colocados sobre la diagonal principal (de la parte superior izquierda a la parte inferior derecha) son cero, se llama matriz diagonal. Por ejemplo, a, 0 0 0 000 0 0 a, 0 0 0000 o B= 0 0 a, 0 00 by 0 0 0 0 ay. 000 0 Las notaciones mas empleadas para las matrices diagonales son: A=(A]= Daal Matriz unitaria, Una matriz diagonal en la que todos los elementos de la diagonal principal sean iguales a la unidad se lama matriz unitaria. Una matriz unitaria se representa generalmente por el simbolo /. Por ejemplo,ALGEBRA MATRICIAL PARA INGENIEROS DE ESTRUCTURAS wo ooo coo e-0o°o -co°o En general, si 4 es una matriz unitaria, se tiene: si i si i4j Obsérvese que una matriz unitaria desempeiia la misma funciou que la unidad en el algebra ordinaria. Matriz simétrica, Una matriz simétrica es una matriz cuadrada cuyos elementos son simétricos respecto de su diagonal principal. Por ejemplo, [abe A=|bde ces. Se observa que una matriz. simétrica no sufre ningtin cambio en el proceso de transposicién, 0 sea que ay = ay Matriz antisimétrica, Una matriz cuadrada A se llama antisimétrica si ay = ay o yx Por ejemplo, A=|~-y 0 1 -x -1 0 Obsérvese que una matriz antisimétrica los elementos de la diagonal principal deben ser iguales a cero (esto es, a, = 0), pues solamente asi se puede cumplir yy = —@y en estos elementos. . Matriz triangular. Una matriz. cuadrada ¢n la que todos los elementos a un lado de la diagonal principal sean cero se llama matriz triangular. Por ejemplo,350 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 16-3, IGUALDAD, SUMA, RESTA, Y MULTIPLICACION ESCALAR Se dice que dos matrices son iguales si, y solamente si, las dos tienen el mismo mimero de filas y columnas y los elementos correspondientes son iguales. Asi, dadas a Gn ay bu bn by A=| ay ap ay) B=! by bn by a, an Ay, by by bys. y ay = by, para todos los valores de i y j, se dice que A=B Las cuatro sencillas expresiones algebraicas a=a+3 Pueden expresarse matricialmente en la forma: [f f)a[et3 ma y 6) le+2 atl Dos matrices que tengan el mismo nimero de filas y columnas pueden sumarse o restarse entre si. Asi, si a ar ay bn ba by A=[al=| an an ay B= (bi) =| bn bn by a On ay bn ba by Qutb ant be ay + by) fay + b=] an +b anton ay + by G+ by an tbn ay t by se dice que CHA4B Andlogamente, si y C= fal a1 — by @2— ba ay — bs D = [d)) = [a, — 6) =| an — bn ay— ba a, — by 4 — by an — by a — by se dice que D=A-BALGEBRA MATRICIAL PARA INGENIEROS DE ESTRUCTURAS 351 De las definiciones dadas se deduce que la suma (0 resta) obedece las leyes conmutativa y asociativa. Esto es, A+B=BtA (16-3) A+(BH+O)=(A4B)4C _ (16-4) Cualquier matriz cuadrada puede expresarse como suma de una simétrica y una antisimétrica; por ejemplo, si A es una matriz cuadrada, a A+A7 Aa tS (16-5) EI primer término de la derecha de la expresién anterior es una matriz simétrica y el segundo es una matriz antisimétrica. Puesto que Ata a (u ta) 454 = [5% el intercambio de i y j no produce cambio alguno en la primera expresién, pero altera el signo de la ultima expresién. Por ejemplo, si a-[s" *] Gy Ay, entonces a= |% =] G2 Gaz, ay +a; a, asi que Ataf. " 2 2 au tay 2 que es una matriz simétrica, y ar Ay, = as A-A 2 | =i 2 | L que es una matriz. antisimétrica. El producto de una matriz A y un escalar k es la matriz kA cuyos elementos son los elementos ay de A multiplicados cada uno por k. Asi, abe ka kb ke] kx y z|=| kx ky kz uv wt Lkw ko kw32 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 16-4. MULTIPLICACION DE MATRICES Antes de dar la definicidn general de la multiplicacién de dos matrices, se deben definir el producto interno de una matriz fila por una matriz columna y la compatibilidad de dos matrices para la multiplicacién. Considérese una matriz fila Ra=lA mn nerd y una matriz columna C=he, ci El producto interno RC se define como la suma de los productos de los correspondientes elementos componentes de la matriz fila y la matriz. columna, Esto es, RC =n tert net +e (16-6) Es evidente que / debe ser igual a j. Una manera cémoda de hacerlo es escribir la columna en forma horizontal encima de la fila: fer er ese} Ino yee) Se dice que dos matrices A y B son compatibles en el orden AB, si el niimero de columnas de A es igual al nimero de filas de B, En otras palabras, si A es una matriz (m x n)y Bes una matriz (s x 1), A y B son compatibles en el orden AB si, y solamente si, n = s. Asi. ay a2 My by bp A=|an az ay)|{ y B=!) by by ay G3 Gs, bn bn Gx 3) Gx 2 son compatibles para la multiplicacién. Ahora estamos en condiciones de definir el importante concepto de la multipli- cacién de-dos matrices: Si Aes una matriz (p x q)y Bes una matriz (q x r), tales que A y B son compatibles en ese orden, el producto C = AB es una matriz (p x r) en la que el elemento cj, en la fila iy en la columna j de C, es el producto interno de la fila i de 4 por la columna j de B. Es decir. oy Sous, (16-7)ALGEBRA MATRICIAL PARA INGENIEROS DE ESTRUCTURAS 353 Asi, si las matrices A y B son las indicadas antes, entonces C= AB es una matriz (3 x 2). cuya expresién es la siguiente: Cranary My a2 ay ]f bu ba Cx Cn |=] an 2 ay || ba ba en es, 4 A ay \Lby bp nb + Arb + aby aba + auba + aby bu + Qnba + aby abu + dnb + ands Andy + aba + dyby yb + anda + anba | Ul En la expresién anterior el elemento cs, por ejemplo, es el producto. interno de la tercera fila de A y la segunda columna de B. Esto ¢s, bn) [ay ay albbap © ayuda + anba t+ andy by, Los otros elementos se obtienen en igual forma. De la ley de multiplicacién se sigue que aunque dos matrices puedan ser com- Patibles en el orden o secuencia AB, pueden no serlo en el orden contrario. Aun para las matrices compatibles en cualquier orden, la multiplicacién no es conmutativa; esto es, en general AB#BA (16-8) que puede demostrarse mediante el siguiente ejemplo: auf ° auf?! Lo 0. “Lo 0 oOo. 0 AB - pa..[° ° 0 0. - LO 0 Hay dos casos, sin embargo, en los que la multiplicacién de matrices es con- ‘nutativa, Son los de las matrices unitarias y las matrices nulas con toda matriz compatible apropiada. Mas claramente, Al-21A--A (16-9) AO = 0A = (16-10)co} TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS: En el algebra ordinaria la ley de la divisién establece que si xy = 0, entonces ox = 0oy = 0, Esto no es necesariamente cierto en algebra matricial. Por ejemplo, 863 -3 007 4 4 3lL-4 4 ool) Las leyes asociativa y distributiva se aplican a la multiplicacién de matrices, siempre que la secuencia u orden de los términos se mantenga rigurosamente, Asi, A(BC) = (AB)C = ABC (16-11) A(B + C) = AB + AC (16-12) La multiplicacién de matrices se utiliza con frecuencia para expresar cantidades de trabajo. Supéngase que un vector fuerza P P=)P; Py en un sistema de coordenadas cartesianas se multiplica por un vector desplazamiento: s sds, Sy La cantidad de trabajo puede ser expresada entonces por a W=Ps=(2, PF Ps (16-13) Ss = Psi + Pasi t Pass P, W=sP=(s 5 SPL (16-14) Ps = 5,P, + 5,P,+ 55Py 16-5. SUBDIVISION DE MATRICES Con frecuencia, resulta conveniente subdividir una matriz en diferentes grupos. Hamados submatrices, y luego considerar la matriz inicial como una matriz sub-ALGEBRA MATRICIAL PARA INGENIEROS DE ESTRUCTURAS 3S dividida. Hay muchas maneras de realizar la subdivision, por ejemplo, entre otras numerosas posibilidades, se puede escribir la matriz A en la forma: G1 Mr My ay Ay Aa A= an a3 ay ay |= -- - An Ax, Gy) G32 yy Oy donde [e “| a-[" a ay G32 43 Ay fa a2) An = [ay ay] © también: fan ai! as | aa @ ) a2 a3) a4 |=[An An Av Aud Lay ayy 1 ay | ae donde’ ahora ayy [23 95), 1435) En la formacién del producto de dos matrices A y B, a veces se subdividen y se expresa el producto.en funcién de las submatrices de A y B, siempre que las matrices dadas sean compatibles y que las distintas submatrices que se deben mul- tiplicar entre si sean también compatibles. Podemos comprobarlo con la multi- plicacién de una matriz (3 x 3) por una matriz (3 x 2) como sigue: Dadas a, a, ay by be) a a: dy] B=] by by | ay ay ay by bs: | Bxd x2 se puede escribir @, an as An An Qxd 2x1) A=| an Oy) ay |= An An Ay On ass (x2 (x DI x 2 bu ba B=| by by |= Bu by bn (1 x 2) 2x 1) r Bu (2x2)356 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS asi que AB= e + | AyBy + An By Qyby + aby aba + or] + [ee oo | yb + ab aby + andar ayby andy, Lanbu+ ands aug: + anda] + [@nbu abs). ayy +anbu + aby auba + aba + aby Andy + Qnbs + aby Aub + aba + abu Ob + nbs + aby Aub + ands + anbs: Se obtienen, pues, el mismo resultado que el hallado por la multiplicacién directa en la Sec. 16-4. Para que sea posible la multiplicacién de las matrices subdivididas, la sub- divisién de las columnas de la primera matriz A, deber corresponder exactamente a la subdivision de las filas de la segunda matriz B. Puesto que A y B son compatibles, el numero de columnas de A debe ser igual al namero de filas de B, En tanto la compatibilidad de las submatrices se mantenga intacta, no se impone ninguna restriccién a la subdivisién horizontal de A y a la vertical de B, puesto que no existe una relacién necesaria entre e! numero de filas de A y el numero de columnas de B. La subdivision de matrices se utiliza frecuentemente para disminuir el trabajo en la multiplicacién de matrices, especialmente cuando las matrices son grandes y algunas de las submatrices son matrices unitarias o matrices nulas. 16-6. TRANSPUESTA DEL PRODUCTO La transpuesta del producto de dos matrices compatibles es el producto de las matrices transpuestas tomadas en orden inverso, esto €s, (AB)? = BT AT (16-15) La demostracién se deduce directamente de la definicién de la multiplicacién de matrices, Ec. 16-7. Sup6ngase que A y B tienen un orden (p x q) y (q x 7. respectivamente, asi que pueden formar un producto C = AB de orden (p x ri. Un elemento c,, de AB esta dado por cy = Sends, Considérese D = (AB)'. Un elemento de (4B)" es entonces dado cj, esto es. dy = Cy = z aby: (16-16) Obsérvese que (AB)! es de orden’ (r x p).ALGEBRA MATRICIAL PARA INGENIEROS DE ESTRUCTURAS 37 A continuacién veamos B” y AT. Puesto que BT y AT son de orden (r x q) y (q x ph, respectivamente, ellas pueden formar un producto E = BTAT de orden (r x p) igual al orden de (4B)". Considérese F = BT y G = AT. Un elemento de BTA esta dado por os = Shute = Ban (16-17) Puesto que di, = e,, queda demostrada la propiedad expuesta. Como ejemplo, sean 123 iA a=) 2 ‘| B=|2 5 3 6. 14 32 14 10 AB= (AB = [te | (aby [3 21 12.3 ane 14 10 y BAT [ | 22 -[ | 45 6 32 28, 301 La propiedad dada por la Ec, 16-15 se puede extender ficilmente a (ABC)? = CTBT AT (16-18) etc. 16-7. INVERSION DE MATRICES No existe divisién directa en las matrices. La operacién de divisién se realiza mediante la inversién. Por ejemplo, dada una matriz cuadrada 4, se puede encontrar otra matriz cuadrada B del mismo orden, tal que AB=I1 siempre y cuando A sea una matriz no singular; esto es, que el determinante || que contiene los mismos elementos de A no sea cero. La matriz B se llama entonces la inversa de A y se designa por A~'. Para obtener Ja expresién de A~', se deben definir las siguientes cantidades y notaciones: 1. Determinante A Gy Qs Oy 4] = Jay) =| 98" (16-19) Gy yn + Ow2. Menor de ay ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS determinante obtenido al m= FH borrar la fila ‘y la colum- (16-20) na j de [A] 3. Cofactor de ay . 4, = (—1)!"4m, = menor con signo (16-21) 4. Matriz cofactor de A a, ay coA=A=[a) =| 2 (16-22) Gy On, 5. Adjunta de A a, ay adja = (ay =| (16-23) a, EI valor del determinante se obtiene utilizando todos los cofactores asociados con una de las filas (o una de las columnas) del determinante, lo que se conoce como expansién de Laplace. Por ejemplo, si se utiliza la primera fila, 1A] = andy + @i2@i2 + +++ + inde Analogamente, 1A] = anny + Gndan + >> + Gann : (16-24) \A tn + yrQar tooo + Oana Ahora considérese el producto de matrices My Bia ie C= MA =] OB yy Gyn +++ Oo El elemento (1, 1) de C es My Ay HA + +++ + Onin (16-25)ALGEBRA MATRICIAL PARA INGENIEROS DE ESTRUCTURAS co) el cual, de acuerdo con la Ec. 16-24 es |A|, 0 sea Gy Oz °** yy | (16-26) Lo mismo se verifica para los elementos (2.2). (3.3), .... (n, 7) colocados sobre la diagonal principal de C. A continuacién, considérese el elemento (2. 1) de C, Ay + x22 + +++ + andy (16-27) Puesto que esta expresién puede obtenerse sustituyendo «4, por dz, «yz por 22 y asi sucesivamente en la Ec. 16-25 y, por tanto, en la Ec. 16-26, se tiene Gn As Ay O01, + adie + + ded =| BOB |g yy yr * Day Obsérvese que.un determinante con dos filas idénticas es igual a cero. En general. pues, los elementos de C que no sean los de la diagonal principal son cero. Asi, 4, 0-0 c= aya} 0 Mio | lian 0 0 (lA de donde A Por tanto, - (ay adfA Als = ads 8) ‘Tal > Tal (1628) Como ejemplo, si 15 7x TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS: entonces 15 2 j=froa 7|=-t 0-3 4 Lado db 3 4 lo 4 -3 5 2 ypos cA=A=| —| ' - -3 4] lo 4| lo 3) saying 5 rah ah ot 3-4 -3 =|-%6 4 3 330-3: 4 2% —26 33 adjA=(Ar=|-4 4 -5 -3 3-4 Por consiguiente, ae 2 % ~33 At or 4 -4 5 3-3 4 Puede verse ficilmente que 100 AA'=A'A=|0 1 O]=T oot Otros teoremas para la inversién de matrices son: 1. La inee sion de una matriz es tinica, Supéngase que existe otra matriz X tal que AX =1 entonces AM AX = Por consiguiente. -x=aALGEBRA MATRICIAL PARA INGENIEROS DE ESTRUCTURAS 36 2. La inversa de lu transpuesta de una matriz es igual a ta transpuesta de la inversa de la matriz. Puesto que (AAT OT (16-29) (A PAT 2s (AA YP = Ie (16-30) Comparando las Ecs. 16-29 y 16-30, se obtiene (47) (aye (16-31) 3. La inversa del producto de dos matrices es igual al producto de las inver- sas de las dos matrices, pero en orden incerso. Considérese el producto (ABYB'A"') = ABBA! = AA = 1 Por tanto, (AB)! BA (16-32) Esta propiedad puede extenderse a (ABCY! = CBA (16-33) ele. 4. La inversa de una matriz simétrica es también simétrica. Considérese que A es simétrica. Demostrar que 4~' es también simétrica. Empezamos por expresar que AA‘ AT a (16-34) Tomando la transpuesta de cada miembro de la Ec. 16-34, se obtiene AA“ AT > A feniendo en cuenta que A = A si A es simétrica, se tiene MAP AT = AP (16-35) Comparando las Ecs. 16-34 y 16-35, se obtiene Ate (ay (16-36) La Ec. 16-36 solamente puede ser cierta si A~' es simétrica.362 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 16-8. INVERSION POR TRANSFORMACIONES SUCESIVAS Sean esquematicamente una matriz A y una matriz unitaria del mismo orden: A (16-37) Si se realizan una serie de operaciones sobre la matriz A de tal manera que 4 se transforme en una matriz unitaria, éntonces con las mismas operaciones la matriz unitaria / se transformard en A~! como esquematicamente podemos expresar: Wa" (16-38) El procedimiento detallado es andlogo al empleado en la resolucién de un sistema de ecuaciones simulténeas, por eliminacién, en el algebra ordinaria, como se explica en la Tabla 16-1. TABLA 16-1 Operaciones Fila Matriz 4 Matriz D ris 2 1 0 0 2 Lb 1 3 | [ o 1 06 9 o -3 4] oo 8 ® « pros 24 1 0 0 @-® 5 po.4 sy [3 10 ® 6 Lo -3 4) o o 8 @-@*s 2 to 2 f-R R07 ®x(-) ® oO 1 + | b -} 0 ©+Ox3 ® oo 44 Li -? 1 @-@x? a pro 0 ~25 26-33 @+Ox§ D hos of 4-4 5 @x4 ® to o 1] 3033 4 25 26 33 El resultado At=| 4 -4 5 3-30 4 se comprueba con el que se obtuvo en la Sec. 17-7. Se ha comprobado aqui cémo la matriz 4 puede transformarse sucesivamente en una matriz unitaria mediante una combinacién lineal adecuada de las filas de 4. Se puede aplicar un procedimiento andlogo para transformar 4 en J, por medio de una combinacién lineal apropiada de las columnas de 4. ‘Obsérvese que existen muchas otras maneras de calcular A~'. Las descritas en esta seccién y en la Sec. 16-7 son aconsejables para el céleulo manual si el orden de A es pequefio.ALGEBRA MATRICIAL PARA INGENIEROS DE ESTRUCTURAS 363 16-9. RESOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES SIMULTANEOS . Muchos problemas estructurales, tanto estiticamente determinados como indeterminados, requieren la solucién de sistemas de ecuaciones lineales simulténeas. Considérese el sistema de ecuaciones lineales simultdneas: au X, + aXe toe + aX, = By OX, + ay Xy to + ayX, = by (16-39) ma Xy t+ aX2 ove + OX Este sistema puede expresarse en forma matricial: Fan a+ 2, lay as =) (16-40) Lau aus 6, © simplemente AX = B (16-41) donde A es una matriz cuadrada y X y B son matrices columnas. Siempre y cuando A no sea singular, se puede obtener X=A'B (16-42) puesto que ATAX = A'B y A'A=1 El problema ahora es determinar A~'. Una vez obtenido A~'. se resuelve X. Por ejemplo, Ny + 5%; 4 2X, = 9 M+ M+ 1X, = 6 = 3%; + 4X yp La forma matricial sera 15 27/x, 9 11 7TRxb=2 6 o -3 ajlxy) [- ° AX =Bco} TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS: pios 2 Si A= l; 17 0-3 4 : 25 26 —33 entonces 4 -4 5 2B -3 4 » como se obtuvo antes en las Secs. 16-7 y 16-8. Asi, pues: =—25 % -337/9 —3 esto es, X=-3 Si se tienen varios sistemas de ecuaciones todos con la misma matriz. coeficiente A. es ventajoso encontrar A~', ya que el problema de determinar las soluciones Para estos sistemas se reduciria entonces a unas simples multiplicaciones de matrices. PROBLEMAS 16-1. Dadas 28 -4 -1.0 A=|3 4 2 B=} 4 0 - c to 3 woe a0 determinar A + B. A — B. AB, AC, BC y BTAB. 16-2, Utilizando la subdivisién, encontrar los productos AC y BC del Prob. 16-1. 16-3, Descomponer la matriz A del Prob. 16-1 en suma de una simétrica y una antisimétrica. 16-4. Si A y B son matrices simétricas del mismo orden. demostrar que AB es simétrica +. § solamente si, AB = BA 16-5. (,Cual es la adjunta de la matry 4 del Prob. 16-1? ,Cudl es la inversa de A? 16-6. Comprobar ef resultado 4 ' del problema 16-5 por el método de las transformaciones sucesivas. 16-7. Dadas fan bu bia tn ol? Eas a an an, bn | Si B = A“, determinar cada modelos elementos de B en funcidn de los elementos de A mediante la aplicacién directa de la ecuacién AA =]17 ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS PARTE I: METODO DE LAS FUERZAS 17-1, GENERALIDADES Durante la pasada década, el répido desarrollo de los computadores y la de- manda creciente de mejores métodos de célculo para estructuras complicadas y ligeras, condujo al desarrollo de métodos para el célculo matricial de estructuras, La utilizacién de la notacién matricial para expresar la teoria de estructuras de por si, sencilla y elegante. pero el valor practico del andlisis matricial no se hubiera puesto de manifiesto sin el invento de los computadores digitales de alta velocidad. Es cierto que los métodos clisicos de andlisis estructural, tales como el método de las deformaciones compatibles, teoremas de Castigliano, 0 el método de la pendiente-desviacién, que solo tuvieron en el pasado una aplicacién muy limitada, debido a las dificultades en las operaciones, han recuperado ahora su importancia debido a la invencién del computador digital. Realmente, la resolucién de un sistema de cien ecuaciones simulténeas con un computador, escasamente tomara un minuto, y la resolucién de ecuaciones simultaneas equivale a invertir una matriz, Sin embargo, el método matricial que se va a cxaminar en este capitulo y en el siguiente, tiene una base tedrica singular y procedimientos particulares. De acuerdo con su principio basico, se le conoce mas como método de los elementos finitos debido a que una'estructura, en vez de ser un continuo de elementos diferenciales, se considera idealmente como un conjunto de un cierto numero de piezas finitas. Este concepto facilita el reconstituir paso a paso la relacidn entre la fuerza y el desplazamiento de una estructura, partiendo de aquellos elementos basicos de que esté compuesta. Por medio de esta nueva técnica de célculo se resuelven muchos problemas complicados en diferentes campos: 6S366 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Cerchas, vigas y pdrticos rigidos, Placas y céscaras de forma y carga arbitraria, Estructuras compuestas, Recipientes a presion, Torsion en barras de seccién irregular, Analisis dindmico de entramados, etcétera. Sy eere Por ser este libro un tratado elemental, nos reduciremos al estudio de estructuras planas del tipo nimero (1) de la relacién anterior. Los principales procedimientos matriciales basados en una representacién por elementos finitos, caen generalmente dentro de las dos siguientes categorias: método de las fuerzas y método de los desplazamientos. El método de las fuerzas considera las fuerzas en los elementos como incdgnitas basicas; mientras que el método de os desplazamientos considera como incégnitas bisicas los desplazamientos de los nodos. Como se verd, existe una-correlacin entre los dos enfoques. En este capitulo se estudiard el método de las fuerzas, y en ef siguiente el método de los desplazamientos. 17-2. CONCEPTOS BASICOS DE ESTRUCTURAS, Las estructuras, tales como cerchas, vigas y porticos rigidos, se definen como un ensamblaje de elementos estructurales unidos entre si en un numero finito de puntos discontinuos llamados nodos, y cargadas solamente en estos puntos. Se utiliza el término nodo, en vez de nudo, debido a que con frecuencia se toma como: nodo un punto con carga concentrada, que no es un nudo convencional. Cualquier estructura complicada puede dividirse en componentes mas simples. Por ejemplo, una cercha puede considerarse compuesta de varios elementos sometidos a dos fuerzas, unidos por pasadores en sus extremos. Un portico rigido Puede tomarse como una agrupacién de un cierto numero de elementos sometidos a tres fuerzas u otras unidades convenientes. El comportamiento de los elementos subdivididos, como el de la estructura completa, debe satisfacer las siguientes condiciones fundamentales: 1, Equilibrio de fuerzas: 2. compatibilidad de desplazamientos; 3. relaciones entre fuerzas y desplazamientos, determinados de acuerdo con las propiedades geométricas y chisticas de los elementos. Estas condiciones son las normalmente requeridas para una estructura lineal, con independencia del método que se utilice. EI principio del trabajo virtual se utilizara con frecuencia en el presente estudio, y servira en muchos casos como eficaz sustituto de las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad. El principio de! trabajo virtual establece: Sia un sistema que esté en equilibrio bajo ta accién de un conjunto de fuerzas externas, se le da un pequeno despluzumiento virtual, compatible con las restriccionesANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS. 7 0 ligaduras impuestas al sistema, entonces el trabajo realizado por las fuerzas externas es igual al incremento de energia de deformacién almacenada en el sistema. Antes de entrar en detalles, tenemos que hablar de la notacién utilizada para las fuerzas y desplazamientos en este capitulo y en el siguiente. Considérese el pértico de la Fig. 17-1(a), que se compone de tres elementos (barras a, b y c) sometidos a fuerzas externas (fuerzas nodales) que representamos por R,, R, y R3. Despreciando las pequefias deformaciones por fuerza cortante, los desplazamientos nodales producidos por las fuerzas anteriores se designan por r,, rz Y rs, Tespec- tivamente. En la Fig. 17-1(b) se representa un elemento genérico, que esté en general sometido a las siguientes fuerzas internas: momentos en los extremos, Q; y Q), y fuerzas axiales Q,. El elemento también esté sometido a fuerzas cortantes en los extremos; sin embargo, estas fuerzas cortantes pueden expresarse en funcién de los momentos en los extremos y, por tanto, no se consideran como fuerzas independientes. Con los momentos y las fuerzas axiales estan asociadas las rotaciones en los extremos, q, y 4» y ¢l alargamiento axial g,. Los sentidos indicados en la Fig. 17-1 se consideran como positivos. Es costumbre utilizar un superindice en estas cantidades para identificar su pertenencia a un elemento en particular. Por cjemplo, Qf, Qf y Qf representan las fuerzas internas del elemento a, y qf, 47 ¥ a sus deformaciones correspondientes. Asi, en una estructura, si se utiliza una matriz columna R x368 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS para representar los correspondientes desplazamientos nodales, entonces el trabajo externo realizado puede expresarse por W,=Rr="R (7-1) Andlogamente, si se utiliza una matriz columna “Rk Q= —QRe para representar todas las fuerzas internas en los extremos de los elementos a, bo... ete, y una matriz columna q para representar los correspondientes desplazamientos internos, entonces el trabajo interno o la energia de deformacién almacenada puede expresarse por W, = =O (17-2) Igualando W, y W, se tiene: Rr =0"q (17-3) ° FPR=qQ (17-4) Las Ecs. 17-3 0 17-4 son validas si R y Q estén en equilibrio 0 cuando r y q son compatibles. El trabajo virtual puede ser el resultado, bien de un desplazamiento virtual o bien de una fuerza virtual. Sobre cada uno de los componentes virtuales, en las Eos. 17-3 y 17-4, se coloca una barra, para distinguirlos de los componentes reales. Asi, si se utilizan desplazamientos virtuales se tiene, de la Ec. 17-4: FR=FO (17-5) Por el contrario, st se utilizan fuerzas virtuales, entonces, de la Ec. 17-3 Rrr = O'q (17-6)ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS cd 17-3. EQUILIBRIO, MATRIZ DE TRANSFORMACION DE FUERZA En una estructura estaticamente determinada, cada una de las fuerzas internas en sus elementos puede expresarse en funcién de las cargas nodales externas, utilizando solamente las condiciones de equilibrio del sistema. Asi, . Qi = buRy + baRs + +++ + bw Qi = by Ry + baRi + ++» + buRy (17-7) Qme = Omi Ry + maa + +++ + OaaRn en donde Q, = O7, Q, = Q%, ..., ete. Se observa que R,, Ry, ..., R, representan el conjunto total de las cargas aplicadas, y Q,, Q2,..., Q» el conjunto total de fuerzas internas en los elementos. No existe relacién entre los subindices de Ry Q. La forma matricial para la Ec. 17-7 es Q=8R (17-8) donde Bu Biss By buy bates by | (17-8a) ba Ba++ Baw es la matriz de transformacién de fuerza, que relaciona las fuerzas internas con las fuerzas externas. La matriz 6 es generalmente una matriz rectangular en la que el elemento genérico by representa el valor de la componente Q, de la fuerza interna, producida por la fuerza externa R, de valor unitario. Obsérvese que b es solamente una expresién de equilibrio de! sistema. En cuanto a estructuras estdticamente indeterminadas, las fuerzas internas de sus elementos no pueden expresarse en funcién de las cargas externas aplicando solamente las condiciones de equilibrio. Sin“embargo, como antes se establecié (véase Sec. 9-1), a una estructura estaticamente indeterminada’ se le puede quitar Ja indeterminacién eliminando los elementos o ligaduras sobrantes. La estructura estaticamente determinada y estable que queda después de eliminar estas restricciones sobrantes, se denomina estructura primaria. Se considera entonces la estructura inicial como equivalente a la estructura primaria, sometida a la accion combinada de las cargas aplicadas y las fuerzas sobrantes desconocidas, tratando asi a las acciones sobrantes como parte de las cargas externas, pero de magnitudes desconocidas. En esta forma, se puede expresar las fuerzas internas de sus ele-cu} TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS mentos en funcién de las cargas aplicadas R y las fuerzas sobrantes o hiperesté- ticas X como sigue: Q = byR + b,X (17-9) 2 = (old fF} (17-10) donde by y bx son las matrices de transformacién de fuerza que representan las influencias separadas de las cargas aplicadas conocidas R y las acciones hiperestdticas desconocidas ¥ sobre las fueras internas en los elementos. Son generalmente matrices rectangulares. 17-4, COMPATIBILIDAD La compatibilidad es una condicién de continuidad en los desplazamientos de la estructura después de aplicadas Jas cargas externas sobre la misma. Debe introducirse la compatibilidad en el andlisis de estructuras estaticamente indeterminadas, puesto que las ecuaciones de equilibrio por si solas, no son suficientes para resolver el problema. Las condiciones de compatibilidad utilizadas en el método de las fuerzas para la resolucién de estructuras isostéticas montadas sobre apoyos rigidos son que los desplazamientos relativos en todos los sitios donde se corte la estructura, 0 los movimientos de los puntos de aplicacién de las acciones sobrantes o hiperestiticas, producidos por las cargas reales aplicadas y las fuerzas hiperestaticas, deben anularse para mantener la continuidad de la estructura. Esto es, la diferencia en los desplazamientos debida a las cargas aplicadas se elimina con la aplicacién de las acciones hiperestaticas. Si representamos por r, la matriz desplazamiento (una matriz columna) de los puntos de aplicacién de las acciones hiperestaticas de una estructura indeterminada, se tiene ry =0 (17-11) 17-$, RELACION FUERZA-DESPLAZAMIENTO, COEFICIENTE DE FLEXIBILIDAD, MATRIZ DE FLEXIBILIDAD Un coeficiente de flexibilidad f,, es el desplazamiento en el punto i debido a una accién unitaria en el punto j, estando todos los demas puntos sin carga. Evi- dentemente, el coeficiente de flexibilidad constituye una relacién entre deformacién y fuerza. Aplicando el principio de superposicién, se puede expresar la deformacién producida en cualquier punto de un sistema por un conjunto de fuerzas, en funcién de los coeficientes de flexibilidad.ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS mm Nuestro propésito es, antes de nada, establecer la relacién entre los desplazamientos y las fuerzas en un elemento de una estructura. Considérese un clemento genérico a, tomado de una estructura plana, como se indica en la Fig. 7-2. Como antes, las fuerzas en el elemento miembro se representan mediante una matriz columna Q*, a =59% a y las correspondientes deformaciones del elemento se representan por una matriz columna ¢', g r=0 G Obsérvese que los momentos y las rotaciones en sentido horario, las fuerzas axiales de traccién y los alargamientos, son positivos. Utilizando el coeficiente de flexibilidad, fi, las deformaciones se pueden expresar en funcién de los diferentes efectos de cada una de las fuerzas: GT = fii + HG t+ Mi G = SLUQt + LQ + Let (17-12) Ge = fui + fisQi + fun o en forma matricial ¢=fo (17-13) Si fy Sie en la que L=| fn Si Liv (17-13a) Siu fis Six se define como matriz de flexibilidad de un elemento. El coeficiente f%, por ejemplo. est dado, evidentemente, por Si= Goon Qj=1 OF= Gi=0 El resto puede definirse analogamente.mm TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS La descripcién precedente se refiere a un elemento individual. Para una estructura que consta de a, 6, . .. elementos, se tiene rare ¢-ro etcétera. : Sean: Y ¢ f] yo-yo Las ecuaciones anteriores pueden escribirse matricialmente en la forma: q=fo (17-14) p f=| f (17-148) donde que es una matriz diagonal cuyos componentes son las matrices de flexibilidad de cada elemento. Puesto que los coeficientes de flexibilidad de la Ec. 17-13a sirven para relacionar as deformaciones de cada elemento con las fuerzas en los mismos, dependeran evidentemente de la geometria y de las propiedades de los materiales de cada uno de ellos. Supéngase que el elemento es prismatico, de longitud L, area de la sec- cién recta A, momento de inercia 1, y médulo de elasticidad E. Los elementos de la primera columna de f* son, por definicidn,;las deformaciones del elemento debidas a Q? = 1. Estas resultan ser — cotaci ok {fj = rotacién del extremo izquierdo =" 55 {ff = rotacién del extremo derecho = — ¢, a fs, = alargamiento del elemento = 0 Obsérvese que fi y 3 pueden determinarse facilmente mediante el método de la viga conjugada y que ff; = 0 es evidente. Todos los demas elementos de la matriz pueden obtenerse en forma similar. Asi pues, la matriz de flexibilidad de un elemento prismatic esté dada por: L L SEI ~ GET 0] ' L L . -& te (17-15) L 0 0 feANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS ma Obsérvese que esta matriz de flexibilidad es simétrica, debido a la reciprocidiad desprecia el efecto de las fuerzas axiales, como se hace normalmente cn is de porticos rigidos, entonces » Lf 2-1 f= galt 51 (17-16) Para barras de cerchas, sometidas solamente a fuerzas axiales fe [del (17-17) Hasta ahora se han establecido la relacién entre las deformaciones del elemento y las fuerzas en el mismo (relacién interna). Ahora se debe establecer la re- lacién entre los desplazamientos nodales r y las fuerzas nodales R (relacién externa). Esto puede Ievarse a cabo utilizando la técnica del trabajo virtual. Para ello. se parte de la Ec. 17-6. Rr O'q (17-18) De acuerdo con las Ees. 17-8 y 17-14, a saber, Q PR y q fo se tiene O.- oR OF = Ror (17-19) y q=foR (17-20) Sustituyendo las Ecs. 17-19 y 17-20 en la Ec. 17-18 se obtiene Rrr = Ree'foR de donde r= BOR (17-21) Si se hace F=b'fb (17-22) siendo F ta matriz total de flexibilidad 0 la matriz de flexibilidad de ka estructura, entonces. r= FR, (17-23) Para una estructura estaticamente determinada, la Ec. 17-23 da la solucion directa de todos los desplazamientos nodales en funcién de las fuerzas externas nodales. Si la estructura es estaticamente indeterminada, entonces el trabajo externo debe incluir el trabajo producido por las fuerzas sobrantes: por ello debe aplicarse la Ec. 17-9 cn ver de la Ec. 17-8. Para relacionar r con R se empieza por Rrr + Bry = ON" (17-24)3m TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Utilizando la Ec. de equilibrio 17-9 y la fuerza virtual, se tiene 0 = bR + bX asi que OF = Rrog + F705 (17-25) También debido a las Ecs. 17-14 y 17-9, q = JQ = fbpR + fb,X (17-26) Sustituyendo las Ecs. 17-25 y 17-26 en la Ec. 17-24 se obtiene: Bir + 8 try = (Ribg + ROEM fbgR + forX) ° Rr + Brry = RUGRSbAR + By fbxX) + RO; fogR + 05 fosX) Comparando las fuerzas virtuales a la izquierda y a la derecha de la ecuacién anterior, tenemos: 17 = OE fb R + OE fbyX Px = OF fbgR + BF foxX Que pueden escribirse en la forma: 17 = FiagR + FyxX (17-27) ry = FygR + FyxX (17-28) si se hace Fran = difbn Fax = Oy fbx Fra =Dyfon Frex = by fbx (17-29) Las Ecs. 17-27 y 17-28 pueden ponerse en forma matricial como sigue: [| = [Fax | Far) {R . tet = [tee (1730) Para estructuras sobre apoyos rigidos la Ec. 17-30 se convierte en feta = Ht wan lidad es entonces. FraR + FyeX =0 (17-32)ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS 378 de donde X= — FiFyaR (17-33) La Ec. 17-18 expresa la solucién de las acciones sobrantes. Sustituyendo la Ec. 17-33 en la Ec. 17-27, se obtiene finalmente la relacion entre los desplazamientos y fuerzas nodales, 7 (Fre — FaxFihFra)R O simplemente r=FR (17-34) si se hace Fo = Fyn — FayE iF an (17-34a) siendo F la matriz de flexibilidad de una estructura indeterminada, que relaciona directamente los desplazamientos nodales con las fuerzas nodales, abarcando los efectos de las acciones hiperestaticas. Con el valor encontrado para las hiperestaticas X = — Fz Fy,R. las fuerzas en los elementos se pueden determinar mediante la condicién de eq i aR + byX = (by — by FxkFay)R Esto es Q=8R (17-35) si se hace B= by — by Fz F yy (17-35a) siendo b’ la matriz transformacién de fuerza de la estructura indeterminuda, que relaciona directamente las fuerzas en cada elemento con las cargas nodales aplicadas, abarcando los efectos de las acciones hiperestaticas. Una forma alternativa de F’ puede obtenerse en funcién de b’: es Fi = bE fb! Puesto que Fr = Fyy— FaxFiFen | = Ui fbn — BESbxF is Fen = Biflbs — a Fic) que nos Hleva a la Ec. 17-36. Obsérvese que la Ec. 17-34a para encontrar F’ es bastante general, pero la forma alternativa dada por la Ec. 17-36 es mas conveniente, si se determina primero 6’, La siguiente identidad es util para comprobar los resultados: 0= ais (17-37)316 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Puede probarse facilmente como sigue: Fea — FrxPFaFre = Fra — Fre =0 By IO) = BE flbg — bxFxxF rn) 17-6, ANALIS ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS POR EL METODO DE LAS FUERZAS Como se ha visto en la Sec. 17-3, las fuerzas internas Q en una estructura ¢s- taticamente determinada, pueden determinarse con la sola aplicacién de las ecuaciones de equilibrio, esto es, Q=0R Véase Ec. 17-8. También los desplazamientos nodales r pueden obtenerse mediante: r =b™/bR Veéase Ee. 17.21. Se supone que el trabajo puramente estatico de determinar la matriz trans- formacién de fuerza b no es dificil, aunque esta fase del andlisis puede exigir una considerable labor en problemas complicados Los procedimientos para analizar una estructura estiticamente determinada por el método de las fuerzas comprenden los siguientes pasos: 1. Definir las fuerzas nodales externas R. 2. Definir las fuerzas internas de cada elemento Q. 3. Determinar la matriz transformacién de fuerza h. Considérense los elementos de la primera columna de /. Si se hace R=l R=R=- =R,=0 se ve facilmente de la Ec. 17-7 que Q1. Q2.-..« Qn Son los elementos de la primera columna. El resto puede obtenerse en andloga forma. 4, Las fuerzas internas de los miembros Q se obtienen entonces mediante Q=0R 5. Determinar las matrices de flexibilidad de los elementos individuales. pf... de acuerdo con la Ec. 17-16 0 la Ec. 17-17, y disponerlos en forma de una matriz. diagonal fm f=] | JANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS 377 6, Calcular la matriz de flexi idad de la estructura F=0'%fb 7. Obtener los desplazamientos nodales r, r=FR Ejemplo 17-1, Encontrar las fuerzas en las barras de la cercha de la Fig. 17-3 Determinar también los desplazamientos correspondicntes a las cargas aplicadas R, y Rj. Suponer que L/A = 1 en todas las barras. La matriz. de carga es *={n} Ry La cercha tiene cinco barras, a, b, c, dy e. La matriz de fuerzas en las barras es g Q e=10 2 oO). La matriz de transformacién de fuerza b esta dada por -1 0 0 0 o -1 0 0 v2 0.318 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS en Ia que la primera columna contiene las fuerzas en las barras de la cercha de la Fig. 17-3 en el orden a, 6, c, d, ¢ debidas a R, = 1, R, = 0. La segunda columna contiene las fuerzas en las barras debidas a R, = 1, R, = 0. Por las condiciones de equilibrio a -! | | o of= 0-1 teh o o v3 |\® a 0 Para las barras individuales se encuentra que las matrices de flexibilidad son frafafi=fi= puesto que L/A = 1 en todas ellas. Asi pues, la matriz diagonal es: i | f ' f= f I ft | f ! Se determina entonces la matriz de flexibilidad total: F=0'b 10 0 0 0-1 0 V2 a) Los desplazamientos nodales r se obtienen mediante: r= FR {= af, s(n}ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS: cd Ejemplo 17-2. Encontrar los desplazamientos correspondientes a las curgas aplicadas en la viga en voladizo de la Fig. 17-4(a). Suponer ET constante. R, R: Ry 4 t 1 at ret {a | Ry ve a é aR, (@) (b) i Fig. 17-4 Puesto que el punto donde se aplica R, debe considerarse como un punto nodal, éste divide a la viga en dos segmentos, a los que llamamos a y 6 en la Fi- gura 17-4(b). Las fuerzas internas en cada uno de ellos se indican mediante lineas de trazos. Del equilibrio R,=1 BR a -h -,+h) -1 R a 0 Ly ! . =OR = Om Tal} on 1 i] oe 0 0 we” Obsérvese que los elementos de Ia primera columna de la matriz 6 son las fuerzas en cada barra debidas a R, = 1, Ry = Ry = 0 en la viga de la Fig. 17-4(b). Esto da Q@=-L, Q=O=Q)=0 La segunda columna de la matriz 6 contiene las fuerzas en las barras debidas a R, = 1, Ry = Ry = 0. Asi n= —-(ith) Q=l GQ=-l Q=0 La tercera columna de la matriz 6 contiene las fuerzas en las barras debidas a un par unitario aplicado en el extremo libre de la‘ viga, esto es, Ry = 1, Ry = Ry = 0. Esto da Q=-1 Qe=l @=-1 = Las matrices individuales de flexibilidad para las barras son wales, pred [2 “4 SEIl_1, 2,380 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 2, -L 0 0 de dona 4) -h wy 0 0 © conde til 0 0 wh, —h 0 0 -—L, 2b, La matriz total de flexibilidad “ obtiene de -L, F=b'fo=|—(i +h) h “t | -1 1 [2 -L, 0 -L, wet ] -L, Ww, 0 0 | } 0 0 2k “1 0 | -t!} Lo 0 -L, 0 0 il 2b} + 3Lil, (+h) (Li+by “CEL SET Li (4 tby bith ZEIT 2ET ET Li 2L} + 3LiL; Li EI CET El n R Asi, {| Wit iil thy ht by lf } Rs " Lt (thy Ly+hs TEI 7 Li 2Li + swan am SEI GET 2ET 2ET El ° 2 2 n= Rae RL; Lt Seale) Ru (17-38) 2 7 2 n= RAL + Lily) 4 Ruby os Ly Rill 1) (07-39) ¢ Ld (17-40) mn La 4 Rib had hal Como caso particular. determinar el desplazamiento vertical y la rotacién en el extremo libre de la viga en voladizo cargada como indica la Fig. 17-5. Para ello, hacemos R; = P, R; = Ry = 0 en la Ec. 17-39 obteniendo n = POL} + 3LiL;) ~~ BETANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS 381 El constante Fig. 17-5 que es el desplazamiento vertical del extremo de la viga. y haciendo R, = P. Ry = R, = 0 en la Ec. 17-40 se obtiene PLi 2E1 " que es la rotacién pedida en el extremo de la viga. 17-7. ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EE METODO DE LAS FUERZAS Como se ha ido desarrollando en las Secs. 17-3, 17-4 y 17-5, el proceso de andlisis de una estructura estaticamente indeterminada por cl método de las fuerzas sigue los siguientes pasos: 1. Se definen las fuerzas externas R. 2. Se definen las fuerzas internas Q en sus elementos, y se especifican las acciones sobrantes 0 hiperestaticas ¥. 3. Se calculan las matrices de transformacién de fuerzas be ¥ hy. por las condiciones de equilibrio: O = [onibul [BI 4, Se determinan las matrices de flexibilidad de los elementos individuales ff ©... que van a constituir | | fel of | . L 5. Se calcula Fyn: . Fyp = DY fog 6. Se calcula Fyx: Fry By fbx 7. Se determina la inversa de Fy,. 8. Se obtienen las acciones sobrantes X mediante Xe — FyhFyR32 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS y se sustituyen las X en ta ecuacién de equilibrio para obtener las fuerzas en los elementos Q, 9. Alternativamente, se puede determinar 5’ mediante = by — bs FyhFre y obtener las fuerzas en los elementos Q mediante Q=BR 10, Si se desea determinar los desplazamientos nodales. se calcula F’ mediante . F = bf! y se obtiene r por r=PR Como se ha visto en la ultima parte del Ejemplo 17-2, si los puntos donde se desea determinar desplazamientos. no tienen ninguna carga. se deben aplicar cargas ficticias de valor cero. con el fin de poder llevar a cabo los procedimientos anteriores. Ejemplo 17-3, Determinar los esfuerzos en las barras de la cercha de la Fi- gura 17-6(a) por el método de las fuerzas. Obtener también los desplazamientos nodales correspondientes a los puntos de aplicacién de las cargas. Suponer que E = 30,000 klb/in? y L(ft)/A(in?) = 1 en todas las barras. La cercha de la Fig. 17-6(a) es estaticamente indeterminada de primer grado. Tomemos la barra ¢ como sobrante y designemos por R la carga externa de 12 klb como se indica en la Fig. 17-6(b). Las fuerzas en las barras las llamaremos Q*. Q/. Basados en el equilibrio de la estructura primaria de la Fig. 17-6(b). R=1X=1 ¢ tp oe t)-% etn] o| site o o| —g | oO 0 1 oF l-sl oa bebe puesto que L/A = | para todas las barras rt | 1ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS 12 kib 9 ft fb) Fig. 17-6 Asi que Fry = BY fbn 1 i =[-4 -2 -: — 1 1] 33 st ~# -# -F 1G) of--¥ 0 Fer = UE fbr 7 -t -4 =[-4 -2 -1: _ 1y}-# 4 wt a ot eG) tag I 1 rita £ La fuerza sobrante o hiperestatica X se calcula entonces mediante: X= — FR FR =- (8)(- 32)12) = 99 hips Sustituyendo en la ecuacién de equilibrio, se obtiene ¢ 1 o=-¢% 4.08 2 at -% 3.06 ol} 1 -$]/a2 4.08 o o -% fot =) — 594 (HP a 0 t 9.90 o -i 1 5.10.384 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Alternativamente se puede determinar by — bx Fk Fre 1 -$ 0.340 2] |-# 0.255 } ay CR aoe of |-a[\47\ E — 0.495 0 I 0.825 —i 1 — 0.425 y se obtiene Q de Q = b’R: esto es. o 0.340 4.08 e 0.255 3.06 o 0.340 | 5, 408 | iy of) ~ 049s = 5.94 o 0.825 9.90 o - 0.425 ~ 5.10 Para determinar r,. se calcula primero la matriz de lexibilidad de la estructura F': Poo bef 0.340 0.255 0.340 340 yr 00 - ae) — 095 OM 0.82: 0.42 El valor del desphazamiento r, ser entonces r, FR 0.340 (0.340012) CF 1 30,000 000136 fe en la direccién de la carga aplicada. Ejemplo 17-4, Obtener las fuerzas en cada barra (momentos en los extremoss del portico rigido de la Fig. 17-7(a) por el método de las fuerzas. £ es constante. El portico representado en la Fig. 17-7(a) es estaticamente indeterminado de segundo grado. Puede convertirse en determinado al insertar dos articulaciones. como se indica en la Fig. 17-7(b). En esta forma la estructura queda sometida a las cargas iniciales R, y R; junto con los pares hipere Nyy V bas fuerzas en las barras (momentos en los extremos) Qf. QF. - Se ands on mediante lincas de trazos en la Fig. 17-7(b).ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS 38s 10kib 10 kib — L= 10h 1Okib % s 2 x g a f-klb — f-kIbRekib oe o 42N-klb Y ye yi 502 ki ! t Yat kb 19 (b) tc kib Fig. 17-7 La matria de transformacién de fuerza se obtiene considerando los efectos de R, = 1, Ry = 1, X, = |. y Xy = 1 separada y sucesivamente, como se indica en Ia Fig. 17-8, Ry=1 Fig. 17.8386 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS R=1R=1X%=1M=1 oy 7 0 -L oa @ o of -1 o 7 Ol | 9) -z Fie “lok 1 lly, @% zo} 272i Q a) o 1p a 0 0 o -1 a) 0 0 bp bx De las matrices de flexibilidad de cada barra individual se obtiene -i1 2 Utilizando las expresiones de by. bx y f previamente encontradas, se obtiene -3 Fee= bisoe= Ze] 4 72] # -2. 8 2 Fur=81fbr= gals 6 6 -2 , 6EIL—-2 8] _ /6EN(1 6 -2 Fie Pea (Ee a)[ 3 31 26 Las matriz de transformacién de fuerza de la estructura indeterminada esANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS 387 B= bp — be FikFrn 0 -L 1 1 0 0 -1 0 0 0 1 0 -£ -i 1 _ 2 ° 2 2 “lob “} aod xz °? ITT 0 0 0 1 0 0 o-1 a) 0 0 x Dt [3 ~Z]@@l_? 23] — 88 -3 -48 3 —40 ° -12 3 12-28 0 12-28 -122 2 o} z|/-135 4] ,|-305 -4 o| 88] 13s —4|~ 8) 305 4 ° ° 0. I sir 1 cooktBooo -15) —2 15 20 15 20 -15s —2 0 0. 0 0. Los momentos en los extremos se obtienen entonces mediante Q = 6'R; esto es, o 3-40 a 12-238 or -2 28 Gl | -305-—4 yp, o| 38) 305 4 i Q 1s 20 a -15 20 a 0 0. Tomando L = 10 ft y Ry = R, = 10 kib obtenemos:388 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS OF = — 42 ft-kib — 18.2 ft-kIb — 39.2 ft-klb 39.8 ft-kIb Como comprobacién, observanios que la identidad by fo =0 se satisface al sustituir los valores de by, fy 6’ ya encontrados. El diagrama de respuesta de los momentos en los extremos junto con las reacciones en los apoyos obtenidas por la estatica, se indican con lineas de trazos en la Fig. 17-7(c). 17-8. TRATAMIENTO DE LA CARGA DISTRIBUIDA Como se establecié en la Sec. 17-2, en el andlisis matricial solamente se consideran cargas nodales (cargas concenttadas 0 momentos); esto es, las cargas externas solamente se aplican en los nodos. Debido a esta restriccién, no puede ope- rarse directamente con las cargas distribuidas. Cuando en el problema aparecen cargas distribuidas, una manera de operar con ellas es la de dividir éstas en una serie de cargas concentradas muy proximas y considerar cada punto de aplicacién de estas cargas concentrada como un nodo. Los inconvenientes de este procedimiento son evidentes. Se aumenta el nimero de elementos de la estructura y, por tanto, el tamaiio de las matrices con las que hay que trabajar en el andlisis. Otro procedimiento consiste en fijar la viga cargada y aplicar en sus dos extremos (nodos) momentos de empotramiento y fuerzas cortantes, contrarios, como indica la Fig. 17-9. Los momentos y fuerzas cortantes finales en la viga cargada se obtendran sumando las fuerzas internas de la viga doblemente empotrada a las obtenidas por el analisis de las fuerzas nodales. Este ultimo procedimiento se ilustra en el siguiente ejemplo. We oe oe $Hte Fig. 17.9 Ejemplo 17-5, Encontrar los momentos en los extremos en el pértico rigido de la Fig. 17-10(a), por el método de las fuerzas. Suponer E/ constante. La forma equivalente del pértico cargado dado se indica en la Fig. 17-10(b). Debido a la simetria, se conoce la reaccidn vertical en cada apoyo del portico que tendré un valor de 6 kib, actuando hacia arriba, como se indica, Si solamente seANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS 389 1.2 kib/ft 1Oft-kib ¢ okib ki 6 int + Mw 1Of-kIb 7 10 ft-lb 4 16kib fa) {b) Fig. 17-10 considera la deformacién por flexion, las fuerzas axiales en los nodos, representadas en el pértico de la Fig. 17-10(b), solamente incrementan la compresin en las dos columnas, pero no producen ningun efecto sobre los momentos en los extremos del pértico, y pueden despreciarse, por tanto, en el andlisis de las fuerzas nodales para la obtencidn de los momentos en los extremos. Puede tomarse como estructura primaria la indicada en la Fig. 17-11, sometida a los momentos nodales R, y Ry y a las componentes sobrantes 0 hiperestaticas de la reaccién del apoyo de ja izquierda, a las que lamaremos X, y Xp. R, (= 10ft-kib ) Ce syne ae a Fig. 17-11 Los momentos en los extremos Q7, Qf, .... etc., se representan mediante lineas de trazos, Pueden expresarse en funcidn de R y X como sigue0 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS R=1R,=1X%,=1%,=1 0 0 o 1 0 0 L-1\(% 1 0] -L 1% -1 0 L-illy, pei] -zcotfly, -1 ot 0-1 be by lad de las barras, se forma 2-1 -1 2 2-1 -1 2 2-1 -1 2 Asi, Fan = Dy fox -[° L-L L-L ° én) P—-t ob -1 4 =1 {NEW 2-1 0 0 -r 2 0 0 2-1 10 -1 2 =1 0 2-1 1-1 -1 2jl-1 1 -4[-% il “SEL 12 —6 Andlogamente, Fyx = By fox -&| 10L? ~aey “GEIL — 12 18 IL 18 12L 1 SEI 126 1002| _ 6EI| 120 1017 de donde, Fie = "Tggr = Waa) * L—S6Lc ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS wm La matriz de transformacién de fuerza de la estructura indeterminada es o o} fo 1 0 0 L-1 roof f-2 oa|eayris we qp—9e “l-1 of] 2-1 (sér)| jo. all 12 * 1-1} |-c 1 -1o4 o -1] Oo Oo} Ff & -¥) -$ 6#F o 0 -t + t-e =| ' Ol | & -#]_} a & et er 1-1 t -é t-t -t JoL-' #3) L-# 4. Los momentos en los extremos debidos a las fuerzas nodales se obtienen entonces mediante Q = b'R: esto es, QO) f-s #F 2 gq t-d ag ol} & ely 8 atl —y {i= wan ft a} | 4-4 —8 QO) 1-4 4] -# EI resultado final se obtiene sumando los momentos de empotramiento [véase la parte superior de la Fig. 17-10(b)] a los momentos de los extremos de la viva h. Asi. SeSgsxgee El procedimiento anterior para fijar una viga cargada no esta limitado al caso de cargas distribuidas. Puede aplicarse también a barras sometidas a un conjunto de cargas concentradas, si se quiere reducir el numero de nodos.wr TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 17-9. SOBRE LA NOCION DE ESTRUCTURA PRIMARIA Los procedimientos examinados para el andlisis de estructuras estaticamente indeterminadas mediante el método de las fuerzas, se basan en el concepto de estructura primaria, desarrollado ya en el método de las deformaciones compatibles, La nocién de estructura primaria proporciona un medio adecuado para el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se examina la ecua- cién basica Q = bgR + bxX sin considerar la nocién de estructura primaria, se observa que esta ecuacién solamente establece que: Q se relaciona linealmente con un conjunto de fuerzas aplicadas R y un conjunto de fuerzas incdgnitas X. La ecuacién en si misma no da necesariamente ninguna idea acerca de la estructura primaria. Como consecuencia, se pueden independizar estos dos conjuntos de influencias de los dos sistemas de fuerzas independientes aplicadas a la estructura original. Con ello no se infringe la validez de la ecuacién anterior, pero si se amplia indudablemente nuestra vision sobre el tratamiento del problema. Ahora bg representa un sistema de fuerzas internas en los elementos en equilibrio con cargas unitarias aplicadas, sobre la estructura original. Mas claramente. cada columna de bp representa las fuerzas internas en los elementos, en equilibrio con una cierta carga unitaria aplicada a la estructura original. Puesto que la estructura original es estdticamente indeterminada, se pueden encontrar muchos sistemas equilibrantes para establecer cada columna de by. De la misma manera, cada columna de 6, puede considerarse como un sistema independiente autoequilibrado de fuerzas internas en la estructura original. Para una estructura indeterminada de grado n, by representard cualquier grupo de n sistemas de fuerzas internas autoequilibradas en sus elementos, uno por cada hiperestatica. Para comodidad, estas fuerzas internas en los elementos pueden determinarse introduciendo una estructura primaria. Sin embargo, en un sentido mds amplio, la nocién tradicional de estructura primaria no es esencial en el analisis de una estructura estaticamente indeterminada; mas bien, introduce restricciones inne- cesarias en el analisis. . ATAANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS Ejemplo 17-6. Determinar las fuerzas en las barras de la cercha de la Fi- gura 17-6(a) (Ejemplo 17-3) por los procedimientos Solucién (1). Prescindiendo de la nocién de estructura primaria, se puede escoger un conjunto de fuerzas internas en las barras, en equilibrio con las cargas externas R, = 1, como se indica en la Fig. 17-12(a). y un conjunto de fuerzas in- generalizados anteriores. ternas autoequilibrado, como se indica en la Fig. 17-12(b). Asi, 5 -4 5 Fen = Oy fn Fry = By fbx La matriz de transformacién de fuerza sera pues: Bi = by — by Fk Fre 3 — 4 5 a3 -—3 3.75 5 _ — EES —5s 5 —5 — ay 5 — 6.25, por supuesto, muchos otros conjuntos que podrian haberse escogido. indo estas matrices by y by. y la f obtenida en el Ejemplo 17-3, se tiene 5 a 54. _ 6s 3 E -s -4 -3 ~ 44. 100. ~3("E 5 3 4.660 0.340 3.495 0.255 4.660] 0.340] ~) 3.49s[- )-- 0.495 — 5.825 0.825 — 5.825) (— 0.42534 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Esta es la misma b’ obtenida en el Ejemplo 17-3, y nos Ilevara, pues, a los mismos resultados finales para las fuerzas en las barras. Solucién (2), Puede ser interesante recalcar que, cuando se utiliza estructura primaria en el andlisis de una estructura indeterminada, se obtienen los mismos resultados finales aunque se elijan estructuras primarias distintas para el desarro- Ilo de bp y by. Como ejemplo, tomaremos primero la barra ¢ como sobrante. Las fuerzas en Jas barras de esta estructura primaria, debidas a la carga externa R, = 1 son los elementos de bg, indicados en la Fig. 17-13(a). Después, se toma la barra « como sobrante. Haciendo la fuerza hiperestatica X igual a la unidad, se obtiene un conjunto de fuerzas internas en equilibrio [Fig. 17-13(b)] que constituye by. Fig. 17-13 we OO oh Fyp = OF fox wo OR we alo als Fry = By fbxANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS »S 1 t 1 =U 21a -t -a(g)) ee -i -t 16E 100 La matriz de transformacién de fuerza 6’ resulta ser 1 1 0.340 z ? 0.255 1 1] n6Ey (66 0.340 of ) 2 (ioe) (ie) =) _ 0.495 o| |-3 0.825 -#) \-# — 0425 que es la misma obtenida anteriormente. PROBLEMAS 17-1. Utilizar el método de las fuerzas para determinar cl desplazamiento vertical en cada uno de los puntos cargados de la viga de la Fig. 17-14. Suponer EJ constante. Fig. 17-14 17-2, Determinar, por el método de las fuerzas. todas las fuerzas en las barras y el desplazamiento vertical en cada uno de los nudos cargados, en la cercha de la Fig. 17-15. Témese que 4 = 10 in?, E = 30,000 kib/in? para todas las barras.TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. on a > { 20 kIb 10 kib 2 por I2ft= 24h Fig. 17-18 17-3, Encontrar. por el método de tas fuerzas. todas las fuerzas en las barras (momentos cn los extremos) y los desplazamientos en los nodos correspondientes a las cargas aplicadas, en el portico de la Fig. 17-16, Suponer £7 constante, vie Fig. 17-16 17-4, Encontrar. por el metodo de las fuerzas. 1a pendiente y la ordenada en el extremo cargado de la viga representada en la Fig, 17-17, Suponer Ef constante, peg 2L L ig. 17-17 17-5. Determinar. por el método de las fuerzas. las fuerzas en las barras y las componentes del desplazamiento del punto cargado de la cercha de la Fig. 17-18. Suponer que 4 = 10 in? y E = 30,000 klbfin?. para todas las barras.ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS wT tof | 12klb Fig. 17-18 17-6, Utilizar el método de las fuerzas para obtener los momentos en los extremos. en las barras del portico de la Fig. 17-19. Suponer EV constante. 10 ki 8h gh lon Fig. 17-19 17-7. Utilizar el método de las fuerzas para determinar los momentos en los extremos. en las barras del portico de la Fig. 17-20. Suponer £7 constante a ¢| 10ft 12 kab ft Fig. 17-20 178, Utilizar el método de las fuerzas para determinar los momentos en lox extremos en las barras del portico de caballete de la Fig. 17-21. Suponer EY constantc.RF TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS, Fig, 17-28 17-9, Resolver el Prob, 17-5 prescindiendo de la nocién de estructura primaria. 17-10, Resolver el Prob. 17-6 utilizando distintas estructuras primarias para el desarrollo de las matrices de transformacién de fuerzas hp y by.18 ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS PARTE II: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS 18-1. GENERALIDADES Como se sefialé anteriormente, el método de las fuerzas y el de los desplazamientos representan dos enfoques diferentes en el andlisis de estructuras. Los conceptos basicos de las estructuras siguen siendo los mismos (véase Sec. 17-2). La diferencia fundamental entre estos dos métodos es la de que el método de las fuerzas toma como incégnitas basicas a las fuerzas en las barras, mientras el mé- todo de los desplazamientos escoge a los desplazamientos nodales. Como en el método de las fuerzas, las ecuaciones fundamentales del método de los desplazamientos se deducen d 1. El equilibrio de las fuerzas: 2. La compatibilidad de los desplazamientos: 3. La relaci6n fuerza-desplazamiento. La condicién de compatibilidad se satisface mediante la correlacién de los desplazamientos nodales externos y las deformaciones en los extremos de los elementos. Se establece luego la relacién fuerza-desplazamiento entre las fuerzas en los extremos de los elementos y las deformaciones, y entre las posibles fuerzas nodales y los desplazamientos nodales. Finalmente, se aplican las ecuaciones de equilibrio en los nodos para resolver los desplazamientos nodales desconocidos y con ellos las fuerzas en los elementos y las deformaciones de la estructura, 18-2. COMPATIBILIDAD, MATRIZ DE TRANSFORMACION DE DESPLAZAMIENTOS: La compatibilidad aplicada en el método de los desplazamientos es la de que la geometria de la deformacién debe ser tal que los elementos de la estructura se »400 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS mantengan unidos en los puntos nodales; esto es, que las deformaciones q de sus elementos se relacionen compatiblemente con los desplazamientos nodales r. Sea a, el valor de la deformacién del elemento q, producida por un desplazamiento nodal unitario r,. El valor total de la deformacién de cada elemerito, producida por todos los desplazamientos nodales puede escribirse en la forma: Sats t Gata toe + al Ga = Oat + ahs toes + daly (18-1), Ym = Amihi + Omals toot + Amal en la cual q, = gf. 92 = GJ. «++» €tC., representan el conjunto total de las deformaciones en los elementos, y r;, rz. - « « » f, el Conjunto total de los desplazamientos nodales, Obsérvese que no existe relacién alguna entre los subindices de q y r. En forma matricial ‘a ay a2 n gl _| an an n In Gini Ona *** One SAP Esto es, q=ar (18-2) donde °°" ie a a ha" Og (08-28) qi Oy ** es la Hamada matriz de transformacién de desplazamientos, que relaciona las deformaciones internas de los elementos con los desplazamientos nodales externos. La matriz a es generalmente una matriz rectangular. Es una simple transformacién gcométrica de coordenadas que nos expresa la compatibilidad de los desplazamientos de un sistema. Por ejemplo, consideremos la cercha de la Fig. 18-1. Los desplazamientos nodales posibles son: un desplazamiento lineal del apoyo de rodillos, representado por r,, y dos componentes del desplazamiento lineal del nudo superior, representados por r, y ry. En la Fig, 181 también se indican las deformaciones de la barra © como resultado de los efectos separados de r;. rz ¥ rs. que nos dan el ¢ total en la forma: q = 0.6r, — 0.6r; + 0.87)ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS. 4“ Fig. 18-1 Andlogamente se obtendran ¢' y ¢. El resultado, puesto en forma matricial, es i? 1 0 0 fn ey=| 0 06 08 Ry, g) [06 -06 08 Ilr, @ Obsérvese que la matriz de transformacién de desplazamientos resulta ser en este caso una matriz cuadrada. La relacién entre la matriz de transformacién de desplazamientos y la matriz de transformacién de fuerzas puede obtenerse mediante el trabajo virtual como sigue: Rr = O"q Debido a 17-8, =r Ree ya la Ec. 18:2 q=ar se tiene Ror = Roar de donde wa (18-3) Andlogamente, se puede probar que ath (18-4) 18-3, RELACION FUERZA-DESPLAZAMIENTO COEFICIENTE DE RIGIDEZ, MATRIZ DE RIGIDEZ Un coeficiente de rigide: ky, se define como la fuerza que aparece en un punto i debida a un desplazamiento unitario en el punto /, cuando todos los demas puntos (nodos) estan fijos. Como en el caso del coeficiente de flexibilidad, el cocficientem TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS: de rigidez constituye una relacién entre la fuerza y el desplazamiento. Aplicando el principio de superposicién, se puede expresar la componente de la fuerza en cualquier punto de un sistema, en funcién de un conjunto de desplazamientos impuestos. EI primer paso en este andlisis es expresar las fuerzas en los extremos en funcién de las deformaciones en el extremo, de cada elemento individual. Utilizando los coeficientes de rigidez y la notacién definida en la Fig. 17-2. se tiene: Ot = high + kiya + kage Q = Kat + ki ah + Kieth (18-5) O = kegt + kta t Kat en donde qf, gf y gf son las deformaciones de un elemento particular a y Of, Qj y Qf son las correspondientes fuerzas en el elemento. Es evidente que un coeficiente de rigidez, por ejemplo k%, se define como: Ke=Qicon g@=1 g=g=0 El resto se puede definir de igual forma. La Ec. 18-5 en forma matricial es = kg (18-6) en la que Ki ki; ie ke=| ki ky Kix ke Ry ia. | (18-6a) se define como la matriz de rigidez del elemento. Si la Ec. 18-6 se premultiplica por (k*)"', (ey ' = (key keg? r= ky'e (18-7) Al comparar la Ec. 18-7 con la Ec. 17-13, r=fe se ve que foky (18-8) Asi pues, la mutriz de flexibilidad del elemento es la inversa de ta matriz de rigides del elemento y viceversa. :ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS 403 Lo expuesto anteriormente se refiere a un elemento individual. Para un conjunto compuesto de a, 5, ... elementos, se tiene Puesto que Q= ¢ = ¢ las ecuaciones anteriores pueden reunirse en la forma: Q=kq (18-9) donde ke k= : (18-9a) que es una matriz diagonal cuyos elementos componentes son las matrices de rigidez de los elementos individuales. Con referencia a las Ecs. 18-5 y 18-6a, y considerando un elemento prismatico © barra de longitud L, area de la seccién recta A, momento de inercia /, vy médulo de elasticidad E, los elementos de la primera columna de k son, por definicién, las fuerzas en la barra debidas a qf = 1, es decir, una rotacién unitaria en el extremo de la izquierda del elemento (véase Fig. 17-2). Asi, kg = momento en el extremo izquierdo = SF! kj, = momento en el extremo derecho = 2et = fuerza axial en el elemento = 0 Obsérvese que ki, y ks, pueden obtenerse facilmente por el método de la pendiente- desviacién; kg, = 0 es evidente. Todos los demds elementos de k* se determinan andlogamente. Asi pues, 4EI 2EL 1 tT ° «| 260 460 . ea | 2 9 (18-10) 0 46ao TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS que es una matriz simétrica. Como comprobacidn, se observa que L L 4EI 2EI i ~ce O | TCO foo _|_£ L 261 4EI _ fle= 6EI 3Er ° T ET 8 l=]o10 0 ok}o 0 4 dot Cuando se desprecia el efecto de las cargas axiales, como se hace generalmente en ef anilisis de pérticos rigidos «a HIf4 2 - wn Bl! i (18-11) Para una cercha con nudos articulados «_[4E = [4] (18-12) E! segundo paso en el anilisis es expresar las fuerzas nodales en funcién de los correspondientes desplazamientos nodales, Esto puede hacerse facilmente mediante el método del trabajo virtual. Comencemos por la Ec. 17-5. FR=9Q (18-13) De las Ecs. 18-2 y 18-9, gq = ary Q=kq tenemos q = ar ° Gare (18-14) y Q=kar (18-15) Sustituyendo las Ecs. 18-14 y 18-15 en la Ec. 18-13 se obtiene FR= Fod'kar de donde R=@kar (18-16) ° R=Kr (18-17) si se hace Katka (18-18)ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS “es siendo K la Hamada muatriz total de rigidez, 0 la matriz de rigidez de la estructura, que relaciona directamente las fuerzas nodales con los desplazamientos nodales de una estructura. Si se premultiplican ambos miembros de la Ec. 18-17 por K~', se obtiene KOR=K'Kr=r r=K'R (18-19) Al comparar la Ec. 18-19 con la Ec. 17-23, esto es, r=FR se tiene Fok" (18-20) Se ve, pues, que la matriz de flexibilidad total es la inversa de la matriz de rigidez total y viceversa. 18-4. EQUILIBRIO Refirigndonos a la Ec. 18-17 R=Kr Si r representa las componentes de todos los desplazamientos nodales posibles desconocidos (sin incluir las condiciones conocidas de apoyo o de borde), entonces R debe representar todas las fuerzas nodales correspondientes. El equilibrio de cada nodo requiere que lus posibles fuerzas nodales, expresadas en funcidn de los desplazamientos nodales desconocidos, sean iguales a las cargas aplicadas. Asi pues, si se dan estas fuerzas nodales, se pueden determinar los desplazamientos nodales desconocidos por la Ec. 18-19. r=K'R y las fuerzas en cada elemento por las Ecs. 18-2 y 18-9, esto es, Q=kg = ker 18-8, ANALISIS DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS Es de un gran interés observar que en el estudio del método de los desplazamientos no surge el problema de la hiperestaticidad. El método de los desplazamientos puede aplicarse con la misma facilidad a las estructuras estdticamentefs 6, ‘TEORIA ELEMENTAL DE FSTRUCTURAS determinadas como a las estaticamente indeterminadas. El proceso del anilisis por el método de los desplazamientos consta de los siguientes pasos: 1. Se definen todos los posibles desplazamientos nodales desconocidos +. Como norma general, un nodo articulado tiene dos componentes lineales del desplazamiento, con rotacién libre alrededor del pasador de los elementos unidos en él. Un nodo de unién rigida tiene tres componentes de desplazamiento, dos lineales y una rotaciOn, pudiéndose prescindir de los desplazamientos lineales si se desprecian las deformaciones axiales de los miembros elementos que concurren en él y el desplazamiento lateral total est impedido. No puede darse ningun desplazamiento a nodos que no pueden moverse. Asf pues, en una cercha de nudos articulados, un apoyo articulado se considera completamente fijo; un apoyo de rodillos tiene un desplazamiento lineal. En un pértico rigido el apoyo empotrado no sufre ningiin desplazamiento; un apoyo articulado puede tener solamente un desplazamiento angular, mientras que un rodillo tiene un desplazamiento angular y un desplazamiento lineal. 2. Se determina la matriz de transformacién de desplazamientos a, a partir de la configuracién geométrica. 3. De las matrices individuales de rigidez k*, k’, ... se obtiene ke ke k= 4, Se calcula la matriz de rigidez K de la estructura; K=dka 5. Se obtiene la inversa de K. 6.. Se calculan los desplazamientos nodales r mediante r=K'R Obsérvese que R esté en correspondencia biunivoca con r. Algunos de los elementos de R son las cargas reales; los otros son cero si no hay carga aplicada en esos sitios. Todos los R se conocen. 7. Se calculan las fuerzas Q en los elementos mediante Q=kar 8. Cuando existen cargas distribuidas, se procede mediante el procedimiento explicado en la Sec. 17-8. Ejemplo 18-1, Calcular los desplazamientos nodales y las fuerzas en las barras en la cercha de la Fig. 18-2(a). Suponer que E = 30,000 klbyin? y Lamy Adin) =1 en todas las barras.ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS “7 BkIb 4" Rs — raeRy 2 fe ry Ry =>" fa) by Fig. 18-2 El apoyo de rodillos tiene un desplazamiento posible r,, y el nudo superior tiene dos componentes posibles del desplazamiento, r, y r, como indica la Fi- gura 18-2(b). Las fuerzas nodales Ry, Rz y R; corresponden a los desplazamientos nodales. Obsérvese que R; = R, = 0 y R; = —8 klb en este problema. Utilizando los resultados del ejemplo de ta Sec. 18-2, la matriz de transfor- macién de desplazamiento es 1 o 0 a 0 06 0.8 06 —06 08 Las matrices individuales de rigidez de las barras se determinan mediante la Ec. 18-12, (Z| Puesto que A/L = 1 en todas las barras, kaka con lo que se forma la matriz diagonal Con ello la matriz total de rigidez es 10 0.6 1 o 0 K=atka=|0 0.6 —06 |(E)| 0 0.6 08 0 08 0.8 06 —06 08oe TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS 1.36 —0.36 0.48 =E| -0.36 0.72 0 048 0 1.28 Aplicando los procedimientos dados en la Sec. 17-7, se obtiene que la inversa de la matriz total de rigidez es: 1 0S 0375 K's t os 1,639 —0.188 0.375 —0,188 0.922 Los desplazamientos nodales se determinan ahora mediante r = K~' R; esto es, Ir, 1 05 —0.375 J b= pb] 0S 1.639 0.188 = rs) - [| -0.375 —0.188 0,922 —1.38 Tomando E = 30,000 kib/in?, se obtiene ir 0.0001 722 == § 0.00005 } ft rs 0.00027 Finalmente las fuerzas en las barras se determinan mediante Q = kar; esto cs. feefe, efal is }-{ pe 10/2 kib ra Ry raRe 2, rR: n tat} o) Fig. 18:3ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS o Ejemplo 18-2. Determinar las fuerzas en las barras de la cercha de la Figu- ra 18-3(a), Suponer E constante y L(ft)/A(in?) = 1 en todos sus elementos. Los desplazamientos nodales y las correspondientes fuerzas nodales se indican en la Fig. 18-2(b). En este problema R, = R, = R; = 10 kb, Ry = 0. De la compatibilidad n=l n=l n=lneal Ca 0 1 0 07, ig -1 0 1 0 re vy=| 0 0 o 1 Ca 0 0 08 06 , gt 08 06 oO o | Puesto que L/A = 1 en todas las barras, las matrices de rigidez individuales de éstas resultan ser Kak ak ak ak = 1 de donde k=E 1 Asi, se obtiene la matriz total de rigidez; K=aka 0-100 -08 eo roo 1 000 6 lel > 8 ot =}0 1008 oO 0 0106 0 0 0 08 06 08 06 0 0 164-048 -1 0 048 136 0 0 =F) _y 0 1.64 048 0 0 0.48 1.36 Aplicando los procedimientos de la Sec. 16-7, se obtiene que la inversa de K es 2.721 0.960 1850 —0.653 | 0.960 1.920 0.653 —0,230 © ZIS0E| 1950 0.653 2.721 0.960 —0.653 —0.230 —0.960 1.296, K410 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Los desplazamientos nodales vienen dados por r = K™'R; esto es, ry [2.721 0.960 1,850 —0.6537|(10 25.7 ra 1 0.960 1,920 0.653. —0.230 |] 10} 16.4 rs 1.850 0.653 2.721 —0.960 ||10) ~ =E) 243 a —0.653 1.230 —0.960 1,296_|{ 0) —8.57 Las fuerzas en las barras se obtienen de Q = kar. 1" r 0 0 o 1 | -!t 0 1 0 25.7 ot 1)} 164 e| | 0 0 as os) >| —8.57 2" 08 06 0 0 16.40 1.40 ={ —8.575 kib 14.30 10.72 Ejemplo 18-3. Encontrar todos los momentos en los extremos, en el pdrtico de la Fig. 18-4(a). Suponer E/ constante. (@) (b) : Fig. 18-4 Se toman como incégnitas los desplazamientos nodales r,. r, yrs y sus correspondientes fuerzas son Ry, R, y Ry, tal como se indica en la Fig. 18-4(b). Obsér- vese que r, representa el desplazamiento lateral del pértico y r, y ry representan las rotaciones en los nudos. En este caso R, = 10 klb, R, = R; = 0. Las lineas de trazos de la Fig. 18-4(b) indican‘ las direcciones supuestas para los momentosANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LOS DESPIAZAMIENTOS a en las barras, Of, Qf... ., etc.. y sus correspondientes rotaciones, qf, gf... . . etc. De la compatibilidad at 16 a 1 a| |7m ' °° a 0 1 of" = rs 0 0 1 at ° rs in -i0 0 I ji I “om 8 8] a Puesto que los tres elementos son idénticos, sus matrices individuales de rigidez seran las mismas; esto es, Véase la Ec. 18-11. Utilizando la Ec. 18-9(a), se tiene EI k= 7 42) L 24! Con ello, la matriz total de rigider resulta ser: K= aka tot tod “10 ~i0 °° 0 ioa2 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS ° ° -i 9° 1 to | 9 010 oo1 42 1 yp Oo! 24] © Jb 10 El 0.24 —-06 —06 =T 06 8 2 —0.6 2 8 Aplicando el procedimiento establecido en la Sec. 16-7, se obtiene ‘60 36 36 1 ie be _ K+ = Bi(jig)] 36 156 012 36 012 1.56 Los desplazamientos nodales se obtienen mediante r = K~! R: (rs 60 3.6 3.6 he (600) _L(t « rat ay (roa) | 36 156-012 lol ~ er (om) 3.6 —0.12 1.56 _ Finalmente, los momentos en los extremos se determinan de Q = kar. Utilizando los valores de k, a y r previamente obtenidos tenemos finalmente 28.6 -214 214 214 —214 —28.6 ft-klb Ejemplo 18-4, Los momentos en los extremos, en el pértico rigido de la Fi- gura 18-5 se obtuvieron por el método de las fuerzas en el Ejemplo 17-5 y ahora se determinarn nuevamente mediante el método de los desplazamientos. Despreciando el efecto de las deformaciones axiales. en la Fig, 18-6 se representa el portico preparado para el andlisis de las fuerzas nodales, en donde r, y r, re-ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: L=108 (a) METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS 413 ton-rib { 4 12 ktb/A Pope 6kib kid + 10f-kIb ) Fig. 18-5 Presentan las rotaciones en los nudos y R, y R, los momentos correspondientes. En este problema R, = —R, = 10 ciones supuestas para los momentos en los extremos de las barras, Of, Of. . . y las correspondientes rotaciones en los extremos de las mismas, qf, q3, . . « ft-klb. Las lineas de trazos indican las direc- +s te. + etc, Estas pueden expresarse en funcidn de r, y r, como > cook oll ° e--ccoolaa ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. La matriz. diagonal k ¢s la misma que la obtenida en el ejemplo anterior. La matriz rigidez de la estructura se obtiene mediante K=aka 0 0 10 0 1:10 0 OVgy 42 10 o001 1 ole) 24 ol 01 00 zIfs 2 tL al [3 asi. kis plod ad we | "J r=K'R, nl ok sory Oh. et ® rf wal; 4l-10f 302!—s0 Luego se determinan los momentos en los extremos de las barras de acuerdo con el andllisis de las fuerzas nodales, aplicando Q = kar. Utilizando los valores de k. a yr, obtenidos previamente, resulta 3.33 6.67 3.33 ~)3a3 fH ~6.67 3.33 Los momentos en los extremos de la viga b, Q? y Q¥, deben corregirse suman- doles los momentos de empotramiento indicados en la parte superior de la Fi- gura 18-5(b). El resultado final es SesgsRrRee or 3.33 7 6.67 jor} | 6.67 = ft-kIb or 6.67 a;| |—6.67 OQ} - (—3.33ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS ais Ejemplo 18-5. Obtener los momentos en los extremos. en el portico de la Fig. 18-7(a). Utilizar la forma equivalente de la Fig. 18-7(b) para el analisis, con el fin de reducir el tamaiio de las matrices, Suponer EI constante. #klb 10f-kIb sn _p8klb sn L=10f @) (b) Fig, 18-7 Si se desprecia el efecto de las deformaciones axiales, el pértico preparado para el andlisis de las fuerzas nodales es el indicado en la Fig. 18-8. El portico queda sometido a las rotaciones de los nudos r, y rz y a los momentos nodales correspondientes R, y R;. En este caso R, = Oy R, = 10 kib-ft. ra Ry Fig. 18-8 Como antes, las lineas de trazos indican Jas direcciones supuestas para los momentos en los extremos Qj, Qj, Qt y Q} y sus correspondientes rotaciones en416 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. los extremos gf, gf, gf ¥ qf. Estas dltimas pueden expresarse en funcién de ry y ry, de la compatibilidad, como sigue: n=l net ta 1 0 jai| _| 0 Vf {jo a a 0 0 a Puesto que las dos barras son idénticas, 142 2 a k= Phe] I A continuacién se determina la matriz total de rigidez de la que Los desplazamientos nodales vienen expresados por (heen iol 12 Hib rind Por tanto, los momentos en los extremos basudos en el andlisis de las fuerzas nodales, de acuerdo con la Fig. 18-8, son: (" 42 pio 10 rl EN? 4 ote { 4.28 of YT a allo 1 (re) aa} sf 2 2 4!Lo 0 2.86ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS a7 Después de sumar los momentos de empotramiento [véase la parte superior de la Fig. 18-7(b)] a Q? y Q}, se obtiene la siguente solucién final: (Or) 0 Or) _f 428 A-kib. or{ 4.28 0 12.86, 18-6. UTILIZACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ MODIFICADA DE UN ELEMENTO. Refiriéndonos a la Ec. 18-11, vemos que la matriz de rigidez para una barra de seccién uniforme, en el andlisis de un pértico, esté dada por #0 Obsérvese que los elementos de la primera columna de la matriz son los momentos en los extremos de la barra, que aparecen al dar a este extremo (extremo 4) una ro- tacién unitaria, mientras el otro extremo (extremo J) permanece fijo. El procedimiento descrito para obtener estos valores es exactamente el mismo que para encontrar la rigidez del extremo i y el valor transmitido al extremo j en e] método de Ia distribucién de momentos, como se indica en la Fig. 18-9. Recuérdese que Rigiden Qf = a 2, Momento transmitido Qf = Ea Ce Barra xa» —= J > Denceoooo aoe a L El constante Fig. 18-9 en los procedimientos de la distribucién de momentos, si se conoce una condicién real del otro extremo, puede simplificarse el édlculo utilizando la rigidez modificada en este extremo, omitiendo la introduccién de la otra parte de la estructura en el andlisis, Esta técnica puede aplicarse también en el método de los desplazamientos mediante la introduccién de la matriz de rigidez modificada del elemento. Con referencia a la Sec. 13-7 (rigidez modificada en la distribucién de momentos), se observan los siguientes tres casos especiales: 1. Cuando e! otro extremo esté simplemente apoyado, entonces el momento necesario para producir una rotacién unitaria en este extremo es 3E//L, esto es, Qj = 3 EI/L para q = 1 como indica la Fig, 18-10.a8 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS. Rigider modificada Gee 2 El constante Fig. 18:10 La matriz de rigidez modificada del elemento, si prescindimos de los factores de Q% y qj, esté dada por (key! = CE] (18-21) L en donde (k*)’ representa la matriz de rigidez modificada del elemento a. 2. Cuando el otro extremo rota un Angulo igual pero de sentido contrario al del extremo cercano (caso de simetria), (key (18-22) 3. Cuando el extremo Iejano rota el mismo Angulo que el cercano (caso de antisimetria), (key = (ee | (18-23) Como aplicacién de estos procedimientos simplificados se van a resolver nuevamente los Ejemplos 18-3, 18-4 y 18-5 de la seccién anterior: Ejemplo 18-6. Resolver el Ejemplo 18-3 utilizando la matriz de rigidez modificada. El pértico de la Fig. 18-4(a) puede ponerse en la forma de la Fig. 18-11(a). La estructura y su carga representan un caso de antisimetria para el que se puede suponer que los desplazamientos nodales y las correspondientes fuerzas nodales son de la forma indicada en la Fig. 18-11(b). Obsérvese que R, = 5 klb y R, = 0. E! analisis puede simplificarse operando solamente con la mitad de la estructura, si se utiliza la matriz de rigidez modificada para la viga 6: esto es, Por tantoANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS 419 € Antisimetria El constante @) (b) De la compatibilidad at) [te G)=| te a) | 0 Utilizando los valores ya encontrados para a y k, se tiene =a 0.12 o] L\ 06 10 y 10 0.6 | 06 0.12 06 1f5) 50 0.6 on (toh = ait 3) ty 0 Asi pues, = I (asker) o1 —28.6' = 4-214 )ft-klb 214 Los resultados, Q} = Qj = —28.6 ft-klb, Qj = Qj = —214 ft-klb, y OP = Q} = 21.4 ft-lb, son los mismos valores obtenidos anteriormente en el Ejem- plo 18-3.420 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Ejemplo 18-7. Resolver el Ejemplo 18-4 utilizando la matriz de rigidez modificada. El pértico de ta Fig. 18-5 es simétrico respecto de la seccién central de la viga. El pértico, dispuesto para el andlisis de las fuerzas nodales, es el indicado en la Fig. 18-12, Con relacin a la Fig. 18-5(b), se observa que R, = 10 fi-kib. € simetria rut, | (cnt Este lado igual ¥ opuesto IL = 108 ae, El constante ion Fig. 18-12 El andlisis puede simplificarse operando solo con la mitad de la estructura y utilizando la matriz de rigidez modificada para la viga 6; esto es, wy =| eon 200: Asi pues, k [ao 4 0} L wy! io 0 21 gy) (0 De la compatibilidad (| = ( a ou a Con los valores de a y k encontrados, se obtiene wave [ff 1 fb De donde Kts (aaANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS. a Con los valores obtenidos de a; k y r se obtienen los momentos en los extremos procedentes de! andlisis de las fuerzas nodales, que son: on 3.33) 105} = kar, = (6.67 pft-klb or 3.33. Sumando los momentos de empotramiento de —10 ft-klb [véase la parte superior de la Fig. 18-5(b)] a Q? en el resultado anterior y utilizando la simetria, se obtiene la siguiente solucién final OF = —Q; = 3.33 ft-klb O = —9; = 6.67 fi-klb Of = -Q} = —6.67 f-kib que es la misma que se obtuvo anteriormente en el Ejemplo 18-4, Ejemplo 18-8. Resolver el Ejemplo 18-5 utilizando la rigidez modificada. Nos referimos a la Fig. 18-7. Puesto que el momento en un extremo articulado €s cero, se pueden simplificar los cdlculos si se utiliza la matriz de rigidez modificada 3 El/L para la barra a y se dispone el portico para el analisis de las fuerzas nodales como en la Fig. 18-13. Obsérvese que en este caso R, = 10 fi-klb. De la compatibilidad L= 10h El constante Fig. 18-13422 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Determinados k y a se tiene K=d'ka= Elim n=KOR, -altl Asi pues, los momentos en los extrémos, en el andlisis de las fuerzas nodales, estén dados por 2; 30 07/1 4.28 — por, EL Lypi0) _ : Or = kar = Flo 4 2]i1 (AFI = 5.724 ft-kIb o} 0 2 4}lo 2.86 Después de corregidos los valores de Q} y Q} mediante la adicién de los momentos de empotramiento [véase la parte superior de la Fig. 18-7(b)], se obtiene la misma solucién final obtenida ya en el Ejemplo 18-5, esto es, (2; 4.28 or) = { ssh ft-klb 2} 12.86) 18-7. METODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ En el estudio anterior, el establecimiento de la matriz total de rigidez se realizé mediante K=dka en la que a y k se obtuvieron para la estructura completa. Otra alternativa es operar con cada base o elemento como si fuera una estructura (estructura-elemento) y obtener la matriz de rigidez para la estructura-elemento operando con las matrices, mas pequefias, a a’, y k del elemento. La matriz total de rigidez de la estructura entera se establece después mediante la superposicién de las matrices de rigidez de los elementos estructurales individuales. Este método, conocido como método directo de rigidez es particularmente conveniente en estructuras grandes, ya que asi desaparece la necesidad de establecer todas las matrices que son de gran tamaiio, excepto la matriz final K de la estructura. Como ejemplo considérese el portico de la Fig, 18-4. La matriz total de rigidez resulta ser 0.24 -06 —0.6 0.6 8 2 06 2 8 EI cLANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS en el Ejemplo 18-3, obtenida mediante la multiplicacién de aTka, en la que k es de orden (6 x 6), a de orden (6 x 3) y a? de orden (3 x 6). El mismo resultado puede obtenerse mediante el procedimiento de rigidez directa, en el que se opera con matrices de menor tamajio, como las que van apareciendo en los siguientes pasos: 1, Se trata el elemento a como una estructura. Para obtener la matriz total de rigidez del elemento, se observa que si solamente se considera la deformacién debida a la flexion, fort l> alte} os EL2 4} las y de la compatibilidad {a | vt i “I G n 4 mao | puesto que las rotaciones en los extremos del elemento a no son afectadas por rs, con la condicién de que todos los otros nodos estan fijos. Asi pues, tenemos: —ts Ei[4 2 katt 1 | él; 4 para la estructura-elemento, todos ellos de orden (2 x 2). Si Hamamos XK" a la matriz total de rigidez del elemento a, se tiene a=[7* °| te 1) n n —¥e @) 4 2 —ye 07 _ gif 0.12 -06 t\Z)2 ajl-y 17> EL-06 4 2. En la misma forma, el elemento 6 se trata como una esiructura. Obtenemos: ohn Els «et of ~Z\2 4 \\e ge =[¢ 0 {} , al Lo i\\, Kee atha~| i pue: er 4 2 hs ys vaaft? nn Eif 4 2° de donde K’ = aka = = le donde wu H{t 2] 3. El elemento ¢ esta en iguales condiciones que-el a, excepto que est sometido a las influencias de r, y r5. Asi pues,‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS n ns gif 0.12 -06 Kx El Lt [ oe 4 4, Las matrices anteriores K*, K* y KT no pueden superponerse directamente, puesto que las columnas de las tres matrices estan bajo influencias de distintos r. Para hacerlas compatibles para la,suma, se pasa en cada una de ellas al orden (3 x 3) agregando una columna y una fila de ceros para el desplazamiento nodal, que no afecta al elemento en cuestién. De esta manera, se obtiene noon on nan 012-06 07} 0 0 07 06 4 0 waBle 42 0 0 of lo2 4 honon 0.12 0-067 K=Fll 9 0 9 | -06 0 4 El orden de la matriz total de rigidez para cada elemento es ahora el mismo de K para la estructura completa, Sumando directamente K*, K® y K', se obtiene la matriz total de rigidez K de la estructura, como sigue: 0.24 -06 —06 0.6 8 2 0.6 2 8 Una vez obtenida K, el resto del andlisis es igual al estudiado en el método de los desplazamientos. Asi pues, el método directo de rigidez difiere del método de los desplazamientos solamente en la forma en que se obtiene la matriz de rigidez total de la estructura. Para estructuras complicadas, esta diferencia es importante, puesto que el método de la rigidez directa es una forma directa y mas facil de establecer la matriz completa de rigidez, mediante la superposicién de todas las matrices de los elementos individuales. Kak ke k= Hl 18-8. COMPARACION DE LOS METODOS DE LAS FUERZAS Y DE LOS DESPLAZAMIENTOS: EI método de las fuerzas y cl de los desplazamientos son dos formas paralelas de andlisis de estructuras, Los procesos fundamentales de los dos métodos se han resumido brevemente en la Tabla 18-1. La correspondencia entre los dos métodos es evidente; uno es el inverso del otro, La eleccién de uno u otro de los métodos se basa principalmente en la exactitud de la solucién y en la facilidad de célculo, que a su vez dependeri del esquemaANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS as TABLA 18-1 Método de las fuerzas Método de los desplazamientos (1) Se toman las fuerzas internas en los (1). Se toman los desplazamicntos nodales elementos como incdgnitas basicas. ‘como incégnitas bésicas. (2) Establece la matriz de transformacién (2). Establece Ia matriz de transformacién de fuerzas. de los desplazamientos. (3) Calcula tas matrices de flexibilidad de (3) Caleula tus matrices de rigider de los cle- los elementos. mentos. (4) Obtiene la matriz total de fle id. (4) Obtiene la matriz total de rigidez. (5) Expresa los desplazamientos nodales en (5) Expresa las fuerzas nodales en funcién funcién de las fuerzas nodales. de los desplazamientos nodales. de la estructura, de la aproximacién tolerable y del tipo y enunciado de! problema. En general, se prefiere el método de los desplazamientos, excepto en el caso de estructuras que tengan muchos desplazamientos de nudos y pocas acciones hiperestaticas. Algunas de las razones son las siguientes: 1. Por no influir el grado de hiperestaticidad o indeterminacién en el método de los desplazamientos, se pueden utilizar los mismos procedimientos en el andlisis de estructuras determinadas que en el de indeterminadas. 2. Es mucho mis facil formar la matriz de transformacidn de desplazamientos que la matriz de transformacién de fuerzas, puesto que los efectos de los desplazamientos estan frecuentemente mas localizados. 3. Es cémodo y sencillo determinar la matriz de rigidez de la estructura por el método directo de rigidez, en las estructuras complicadas. 4. También ocurre que el método de los desplazamientos da lugar en general a una matriz de rigidez total bien estructurada; mientras que en el método de las fuerzas, una matriz de flexibilidad bien estructurada depende de una buena eleccién de las hiperestaticas. Obsérvese que una matriz bien estructurada es aquella en la que los términos més grandes estén colocados sobre la diagonal principal, lo que la hace mds adecuada para su tratamiento mediante computador. PROBLEMAS 18-1. Resolver el Prob. 17-4 por el método de los desplazamientos. 18-2, Resolver el Prob. 17-5 por el método de los desplazamientos. 18-3. Resolver el Prob. 17-6 por el método de los desplazamientos. 18-4, Determinar, por el método de los desplazamientos, el momento en el apoyo B de la viga representada en Ia Fig. 18-14. w por unidad de tongitud 45 B. 5 ¢ & D a L L L El constante Fig. 18-16

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