La molienda autgena puede definirse en forma general, como un mtodo
de reduccin de tamao en la cual los medios moledores estn formados principalmente por colpas de la mena que se procesa. Si los pedazos de roca utilizados como medio moledor son trozos que han sido obtenidos y seleccionados desde una etapa de chancado o molienda previa, entonces se habla de molienda por guijarros (o pebbles). En algunos casos, se agregan bolas de acero para mejorar la accin de la carga, con la cual la molienda deja de ser autgena pura (FAG) y pasa a convertirse en molienda semiautgena (SAG). La molienda autgena en molinos con descarga por rebalse ha mostrado ser ineficiente. Por esta razn los molinos autgenos y semiautgenos se caracterizan por el uso de una parrilla de descarga. Esta parrilla evita que el material grueso escape del molino. De este modo, el mineral alimentado al molino puede ser descargado slo una vez que ha sido molido a un tamao igual o menor que las aberturas de la parrilla. Existen parrillas con aberturas de pulgada hasta parrillas con aberturas de 3 pulgadas. Una prctica que en la actualidad se est imponiendo, es buscar la abertura ms adecuada para la parrilla una vez que el molino se encuentra en operacin.