Mecnica Racional

ING-3101

Mecnica Racional
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Apuntes de Clases

Rafael Arnguiz - Claudio Oyarzo V.

Facultad de Ingeniera
UCSC

Mecnica Racional

ING-3101

MECANICA RACIONAL
Datos generales
Cdigo
N de crditos
Tipo de curso
N de mdulos
Ubicacin dentro del plan de estudios
Carcter
Requisitos

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ING 3101
11
terico-prctico
3 de ctedra y 1 de prctica
cuarto semestre, segundo ao
mnimo
MAT 2102, FIC 2101

Descripcin del curso

Este curso presenta la metodologa de modelacin caracterstica de la Ciencia de
la ingeniera, que, partiendo de la observacin emprica de problemas de la Mecnica, usa
una formulacin matemtica para la resolucin del problema y sucesivamente analiza la
validez del modelo mismo.
Objetivos del curso
Al finalizar el curso el alumno ser capaz de analizar y resolver, usando la
formulacin matemtica, problemas de esttica y de movimiento de una partcula y de un
sistema de partculas.
Contenidos del Curso
Captulo I. Introduccin.

Definiciones: Mecnica, Movimiento, Sistema de referencia.

Sistema internacional de medidas.
Modelo utilizados en mecnica (partcula Cuerpo Rgido, acciones fsicas).

Capitulo II: Esttica.

Concepto de fuerzas y equilibrio (enfoque vectorial).

Diagramas de cuerpo libre.
Leyes de la mecnica (Newton 1, 2 y 3 leyes, Gravitacin Universal, Ley del
Paralelogramo).
Esttica de la partcula.
Esttica del cuerpo rgido (Fuerzas concurrentes, Fuerza de roce, Fuerzas no
concurrentes, Momentos, Teorema de Varignon)
Sistema de fuerzas.:
o Fuerza por unidad de masa (Centro de Masa, Centro de Gravedad,
Centroides).
o Fuerzas por unidad de longitud.
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o Fuerzas por unidad de rea (superficies sumergidas)

Cables flexibles, (cable parablico, catenarea)

Captulo III: Cinemtica.

Clasificacin de los movimientos.

Conceptos de rapidez, velocidad y aceleracin media e instantnea.
Cinemtica de la partcula.
Cinemtica del movimiento plano de la partcula.
Estudio de algunos tipos particulares de movimientos de partculas:
o Movimientos Rectilneos.
o Movimientos Curvilneos.
o Cinemtica de los movimientos relativos.
Cinemtica de los cuerpos rgidos.

Captulo IV: Dinmica.

Dinmica de la partcula.
Potencia mecnica.
Dinmica Relativista clsica de la partcula.
Dinmica clsica de los sistemas de partculas.
o Segunda ley de Newton para sistemas de partculas.
o Impulso lineal Cantidad de Movimiento para sistemas de partculas y
cuerpos rgidos.
o Teorema del centro de masa.
o Choque de partculas y cuerpos rgidos.
o Teorema del trabajo y energa del centro de masa.
o Energa cintica de un sistema de partculas y cuerpo rgido.

Mtodos de enseanza.
Las clases se realizan en aula, entregando los elementos tericos de los
contenidos. En el mdulo de prctica se resuelven los problemas aplicando los conceptos
bsicos de la mecnica racional.
Evaluacin
Un examen final y tres certmenes calificados.
La nota final ser calculada con el siguiente criterio:
3 certmenes 60%
Examen final 40%

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Bibliografa
Shames (1999).

Mecnica para Ingenieros, Esttica. Prentice Hall.

Shames (1999).

Mecnica para Ingenieros, Dinmica. Prentice Hall.

Huang T.C (1974).

Mecnica para Ingenier os, Vol. 1 y 2. Ed. Fondo Educativo

Interamericano.

Meriam J.L. (1993).

Esttica. Barcelona: Revert

Meriam J.L. (1993).

Dinmica. Barcelona: Revert

Hibbeler R.C. (1995). Ingeniera Mecnica: Esttica. Ed Prentice Hall.

Hibbeler R.C. (1995). Ingeniera Mecnica: Dinmica. Ed Prentice Hall.
Beer F. (1992).

Mecnica Vectorial para Ingenieros, Vol. 1 y 2. Mxico: McGraw Hill

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Captulo 1 - Introduccin

Captulo 1 Introduccin
1 Prembulo:
La fsica clsica es aquella parte de las ciencias exactas que tiene como objetivo predecir el
comportamiento de los fenmenos naturales y de aquellos que al producirse sobre los cuerpos
no alteran la estructura de estos.
Una ciencia se considera exacta cuando usa la matemtica como instrumento para su
desarrollo.
Fenmenos naturales son los cambios que se estn produciendo continuamente en los cuerpos
de la naturaleza (lugar, color, estado, forma, etc)

2 Objetivo:
Entregar las herramientas necesarias para analizar y resolver usando la formulacin
matemtica, problemas de esttica y de movimiento de partculas, sistema de partculas y
cuerpo rgido.

Mecnica racional se ubica dentro de una secuencia de asignaturas de ingeniera que

desarrolla el tema de la mecnica:
Mecnica Racional
Esttica de Estructuras
Mecnica de slidos
Anlisis Estructural
Dinmica de Estructuras
Tipos de problemas a resolver durante este curso:

Problema de esttica
Problemas de cinemtica
Problemas de dinmica

-1Rafael Arnguiz M. - Claudio Oyarzo V.

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Captulo 1 - Introduccin

3 Definiciones:
3.1

Mecnica:

La mecnica es la parte de la fsica que trata el comportamiento dinmico (en contraposicin

con los comportamientos qumicos y trmicos) de cuerpos sobre los cuales actan
perturbaciones mecnicas.
Irving Shames.

La mecnica clsica es la parte de la fsica clsica que estudia el movimiento de los cuerpos
naturales, busca las causas que la producen y establece las leyes que lo rigen. Ella incluye el
caso particular del reposo y sus condiciones de gran importancia especialmente en la
ingeniera.
La mecnica clsica fue la primera rama de la fsica clsica que se desarrollo como ciencia
exacta, ya que los fenmenos mecnicos afectan directamente a nuestros sentidos (movernos,
sostener, apretar, estirar un cuerpo, etc). No se puede decir lo mismo del concepto de
electromagnetismo, ya que a este solo lo conocemos a travs de fenmenos secundarios.
Mario Garca P.
3.2

Concepto de movimiento:

Movimiento es el cambio de posicin de un cuerpo en el espacio con relacin a otros cuerpos

(al menos tres). Representa la variacin de coordenadas de un cuerpo respecto a otros tres
puntos o respecto a un sistema de referencia. Por lo tanto, el movimiento de un cuerpo
depender del sistema o cuerpos de referencia (Principio de la relatividad).
3.3

Sistemas de referencia:

Los sistemas de referencia sirven para especificar y relacionar las magnitudes fsicas que
intervienen en el movimiento de los cuerpos.
Sistemas de Referencia:

Absolutos: Fijos en el espacio. Realmente no existen

Relativos: Se mueven respecto a otro. Generalmente se utilizan sistema de
referencia inerciales (estn en reposo o con movimiento rectilneo uniforme).

Los sistemas de referencia en fsica se representan mediante los sistemas de coordenadas

matemticas, los mas usados son:

Sistema Cartesiano Rectangular (2D y 3D)

Sistema de Coordenadas Polares (2D)
Sistema de Coordenadas Cilndricas (3D)
Sistema de Coordenadas Esfricas (3D)
-2Rafael Arnguiz M. - Claudio Oyarzo V.
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3.4

Captulo 1 - Introduccin

Conceptos fundamentales de la mecnica, magnitudes fsicas y unidades. Sistema

Internacional de Medidas:

Conceptos Fundamentales:

Materia, espacio y tiempo son los conceptos fundamentales, bsicos y esencialmente

indefinibles sobre los cuales la ciencia de la mecnica se sustenta.
Los cuerpos (Materia) se mueven (en el Espacio) mientras transcurre el tiempo.
Estos tres conceptos toman sentido fsico cuando es posible medirlos, convirtindose en
magnitudes fsicas.

Magnitudes Fsicas Fundamentales:

Las magnitudes fsicas fundamentales (presentes en todo fenmeno mecnico), bsicas
(constituyen uno de los cimientos de la mecnica) y primitivas (no se deducen de ninguna otra)
de la mecnica son:
Materia
Espacio
Tiempo

Masa (m)
Longitud (L)
Tiempo (t)

El Sistema Internacional (SI) de unidades ha asignado a estas magnitudes las siguientes

unidades de medida:
Masa
Longitud
Tiempo

kilogramo
metro
segundo

(kg)
(m)
(s)

Adems e las magnitudes fsicas primitivas existen las derivadas, que se expresan en funcin
de las primitivas a travs de ecuaciones dimensionales. Las magnitudes fsicas (primitivas o
derivadas) son conceptos objetivos, por lo que su definicin debe hacerse de manera
operacional.
Para los fenmenos mecnicos son suficientes las 3 unidades primitivas antes mencionadas
(Lmt), pero para los fenmenos fsicos en general se requiere de 7 unidades primitivas que
midan Longitud, masa, tiempo, corriente elctrica, temperatura termodinmica, cantidad de
sustancia e intensidad luminosa. Estas se miden respectivamente en SI mediante : metro (m),
kilogramo (kg), segundo (s), ampere (A), Kelvin (K), mol (mol) y candela (cd).
Longitud :
Magnitud fsica que permite medir el concepto de espacio hacindolo objetivo. Para ello
se mide la distancia entre 2 puntos del espacio. Permite, adems, medir el tamao de un
objeto en el espacio en forma cuantitativa y compararlo con otro de tamao conocido.

-3Rafael Arnguiz M. - Claudio Oyarzo V.

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Captulo 1 - Introduccin

Tiempo :
Es el conjunto de las duraciones de los acontecimientos de los cuales tiene conciencia el
hombre asociado a la idea de cuando ocurre un evento. El concepto de tiempo se hace
objetivo mediante el uso del reloj.
Masa :
Es una magnitud fsica que permite objetivizar el concepto de materia, haciendo posible
su medicin.

Unidades Fundamentales:

Metro:
Es la longitud de la trayectoria recorrida por la luz en el vaco en el intervalo de tiempo
de 1/299792458 s.
Kilogramo:
Masa del prototipo internacional del kilogramo guardado en el Bureu International des
Pois et Mesures bajo condiciones especificadas.
Segundo:
Duracin de 9192631770 periodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre
dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de Cesio 133 no perturbado.
Los smbolos utilizados para escribir las unidades corresponden por lo general en un tipo
romano a la derecha de la magnitud en minscula, excepto si las unidades derivan de un
nombre propio donde se utiliza mayscula. Los smbolos de las unidades no cambian en plural.

Unidades Derivadas:

Las unidades del SI derivadas se expresan algebraicamente en funcin de las unidades del SI
fundamentales, por medio de lso smbolos matemticos de multiplicacin y divisin.
Ejemplos
Magnitud
Area
Volumen
Velocidad
Fuerza
Presin
Energa

Unidad
Metro cuadrado
Metro cbico
Metro/segundo
Newton
Pascal
Joule

Smbolo
m2
m3
m/s
N
Pa
J

Equivalencia

m kg s -2
m -1 kg s-2 = N/m 2
m 2 kg s -2 = N m

-4Rafael Arnguiz M. - Claudio Oyarzo V.

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Captulo 1 - Introduccin

Unidades Derivadas Adimensionales:

Radian:
Angulo planos entre dos radios de un circulo que cortan sobre la circunferencia un arco de
longitud igual al radio. Se simboliza rad.

Mltiplos y submltiplos:

Para simplificar la escritura y los clculos se utilizan potencias de 10 con exponentes positivos
(nmeros grandes) o negativos (nmeros pequeos).
Adems se han definido los prefijos:

Factor
1018
1015
1012
109
106
103
102
10
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18

Prefijo
exa
peta
tera
giga
mega
kilo
hecto
deca
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto

Smbolo
E
P
T
G
M
k
h
da
d
c
m

n
p
f
a

Notas:

Los smbolos para prefijos se escriben con tipo romano derecho, excepto micro, sin
espacio entre el smbolo del prefijo y de la unidad.
Ej:

5000000 m
3*1018 J

= 5 Mm
= 3 EJ

Un exponente en el smbolo que contiene un prefijo indica que el mltiplo o submltiplo

de la unidad SI est elevado a la potencia expresada en el exponente.
Ej:

1 cm 3

= 1 * (10 -2 m)3 = 10 -6 m3

-5Rafael Arnguiz M. - Claudio Oyarzo V.

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Captulo 1 - Introduccin

No se acepta el empleo de prefijos compuestos formados por la combinacin de varios

prefijos del SI.

Entre la unidades fundamentales del SI, la unidad de masa es la nica cuyo nombre
contiene prefijo por razones histricas (kg). Los nombres de los mltiplos y submltiplos
decimales de la unidad de masa se forman anteponiendo los prefijos a la palabra
gramo (g).

3.5

Modelos mecnicos:

Los modelos mecnicos son modelos matemticos ideales que pretenden representar los
fenmenos fsico con errores mnimos o aceptables. Estos modelos sern vlidos si la solucin
analtica concuerda con los resultados experimentales.
Los modelos mecnicos usados son:

Partcula:
Corresponde a un objeto que no tiene tamao pero tiene posicin en el espacio, dotado
de una masa invariable y posee una individualidad que puede seguirse en el transcurso
del tiempo (partcula newtoniana).
Se usa siempre que se necesita describir el movimiento de un cuerpo cuyas
dimensiones son despreciables frente a las distancias y longitudes involucradas en el
problema.

Cuerpo Rgido:
Conjunto slido formado por una infinidad de partculas, de manera que las distancias
relativas entre ellas no varan an cuando se ejerzan fuerzas externas sobre los
cuerpos, es decir, no cambia de forma ni tamao.
Se adopta el cuerpo rgido como modelo cuando puede describir el movimiento de un
cuerpo slido, considerndolo como un todo y en circunstancias tales que se pueda
despreciar sus cambios de formas y tamao.

Idealizacin de acciones fsicas:

Las fuerzas que se consideran puntales se idealizan como una carga finita actuando
sobre un rea infinitesimal o punto.

-6Rafael Arnguiz M. - Claudio Oyarzo V.

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