EJEMPLAR DE CORTES? PRENTICE HALL , 4 IDA Su Teoria Elemental VENTA de Estructuras YUAN-YU HSIEH Professor of Civil Engineering National Taiwan University Taipei, Taiwan TRADUCCION Y ADAPTACION PROF. ING. ARMANDO PALOMINO I, D.I.C., M.SC. Director, Departamento de Ingenieria Civil Universidad Nacional de Colombia, Bogoté PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S. A. México - Englewood Cliffs - Nueva Delhi - Nueva Zelanda Rio de Janeiro - Sidney - Singapur - Tokio - TorontoTEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS Prohibida la reproduccién total o parcial de esta obra, Por cualquier medio 0 método, sin autorizaci6n escrita del editor, DERECHOS RESERVADOS © 1973, respecto a la primera edicién en espanol por RRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A. Av, San Andrés Atoto 157, Fracc. Industrial San Andrés Atoto 53500 Naucalpan de Juarez, Edo. de México Miembro de 1a Camara Nacional de la Industria Editorial, Reg. Num. 1524 ISBN 968-880-013-9 Traducido de la primera edicin en inglés de ELEMENTARY THEORY OF STRUCTURES. Copyright © 1970, by Prentice-Hall inc. ISBN 0-13906628-4 5678901234 F846 8679012345 Impreso en México Printed in Mexico Esta obra se termind en mayo de 1986 ‘en Procesos Tipograficos Querétaro 157 Col. Ro Delegacion Cuauhtemoc 06700 México, D.F. Se tiraron 1 000 ejemplares ’A mis padresPREAMBULO Este libro, escrito primordialmente para uso de estudiantes de pregrado, presenta un tratamiento elemental del andlisis estructural. Su contenido se limita a la teoria fundamental de las estructuras simples con el propdsito de que el estudiante se interese en este campo. Las matematicas empleadas son de un nivel medio, garan- tizando en esta forma la obtencién de un mayor circulo de lectores. Es cierto también que, en el futuro, el andlisis estructural sera realizado por computadores a través del enfoque matricial. Sin embargo, para tener éxito en la aplicacién de las técnicas modernas se requiere un entendimiento amplio de la filosofia que ha servido de base para ellas. Por tanto, este libro introduce a los estudiantes en los métodos matriciales solamente después de una completa expo- sicin de la teoria clasica, y los métodos matriciales aparecen finalmente como un medio para organizar en forma sistematica el material presentado en los capitu- los anteriores. Es cierto que las técnicas del computador han traido consigo cambios répidos en los afios recientes, pero también es cierto que la teoria fundamental se ha mantenido constante hasta cierto punto. Esto recuerda a Alicia en el Pais de las Maravillas. Ella observaba cémo se debilitaba el Gato Cheshire, hasta no quedar sino su sonrisa. Cayé entonces en la cuenta de que la sonrisa era la esen- cia del gato. La edicién de un nuevo libro puede compararse con el lanzamiento de un nuevo barco. El constructor del barco no esta seguro de cual sera el destino del barco: si zarpard y a qué puertos Ilegard. En la misma forma, el autor sabe poco acerca de la venta y aceptacién del libro. Gracias a la PRENTICE-HALL INTERNACIONAL, este libro ha sido seleccionado para publicacién bajo los auspicios de su nuevo Programa de Publicaciones en Espaiol, para ponerlo al servicio de las naciones de habla hispana. Esto ha sido para el autor algo que agradece inmensamente. En conclusi6n, el autor desea expresar su gratitud sincera al Profesor Armando Palomino, de la Universidad Nacional de Colombia, por haber realizado la gran tarea que representa Ia traduccién de este libro, y espera que este trabajo sirva en alguna medida para promover la comunicaciéin internacional de la mecdnica estructural. Yuan-Yu HsieHPROLOGO Este libro esta orientado hacia los cursos elementales de teoria estructural en Inge- nieria Civil, En la preparacién del material, el autor ha supuesto que el lector no esta familiarizado con el tema. Los primeros siete capitulos contienen los con- ceptos basicos sobre las estructuras y un audlisis de las estaticamente determina- das. El Capitulo 8 trata de las deformaciones elasticas. Del 9 al 15 se estudian las estructuras estaticamente indeterminadas, utilizando los métodos de las deforma- ciones compatibles, el trabajo minimo, pendiente-desviacién y distribucién de momentos. El Capitulo 16 es una introduccién al algebra matricial. Su amplitud es la suficiente para poder comprender el resto del libro. Finalmente, los dos ul- timos capitulos exponen un tratamiento unificado de estructuras mediante méto- dos matriciales, basado en la técnica de los elementos finitos. Por tener un caracter elemental, se ha dado mas importancia al desarrollo de la teoria general en las operaciones matriciales, sin entrar en los detalles de los programas del computador. La teoria elemental de estructuras no es dificil, pues solo requiere un conoci- miento limitado de altas matematicas. Para la mayor parte del libro solo es ne- cesario tener conocimientos de aritmética y Algebra. También puede decirse, sin embargo, que la teoria es dificil, por cuanto requiere un estudio cuidadoso para lograr entender su filosofia basica. El autor se ha esforzado en presentar con la mayor claridad los fundamentos de la teoria estructural. Estos fundamentos se presentani en un orden sistematico y se complementan con ejemplos ilustrativos de su aplicacién en estructuras corrientes, como vigas, cerchas y pérticos rigidos. Aunque se escribié para ser utilizado como libro de texto, también puede ser una ayuda para los ingenieros de estructuras y arquitectos en su estudio particular. El autor desea expresar su agradecimiento a los que le ayudaron en la prepa- racién de este libro, especialmente al Dr. Y. C. Fung, profesor de la Universidad de California, San Diego, por el entusidstico estimulo brindado durante la escri- tura de este volumen y por su constructiva critica del manuscrito. Especial reconocimiento se debe también al Dr. Z. A. Lu, de la Universidad de California, Berkeley, quien hizo muchas importantes sugerencias para mejorar el contenido, y al Dr. John Jao, quien corrigié parte del manuscrito. A Pamela Fischer y Cordelia Thomas, de Prentice-Hall, el autor les agradece sus competentes servicios en la produccién y edicién del libro. Finalmente, el autor agradece la * colaboracién de su esposa, Nelly, que pasé a maquina el manuscrito. Yuan-Yu HsizINTRODUCCION No han transcurrido mds de veinte meses desde el dia en que, por casualidad, den- tro de una de las librerias dedicadas a la venta de libros para ingenieros, tomé uno de los muchos dedicados al andlisis de estructuras. Después de hojearlo con el afan de costumbre, crei conveniente Ilevarlo a mi oficina. Al cabo de un mes me acompa- fiaba al salén de clase donde dictaba el curso de Andlisis Estrictural a estudiantes de tercer afio de Ingenieria Civil de la Universidad Nacional de Colombia. Una de las cosas que mas me Ilamé la atencién del mencionado libro, fue la forma dis- creta y sencilla en que trata los métodos clasicos de andlisis estructural y la tran- sicién a los métodos matriciales, sin crear el divorcio que en muchos autores apare- ce en el tratado de estos temas. Hoy tengo el agrado de ser el traductor de este libro, convencido de que, tanto a profesores como estudiantes y profesionales de la Ingenieria Civil de habla his- pana, les sera de tanta utilidad como lo ha sido para mi, tanto en la cdtedra como en el desarrollo de proyectos estructurales. ARMANDO PALomiNo, I.C., M.Sc. Director del Departamento de Ingenieria Civil Universidad Nacional de ColombiaTABLA DE MATERIAS 1 INTRODUCCION Be Estructuras de ingenieria Definiciones de la teoria de estructuras Clasificacién de las teorias estructurales Estructurag reales e ideales Contenido de este libro 2 ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 21. 22 23. 24, 25. 26. Ecuaciones de equilibrio de un sistema de fuerzas coplanarias Reacciones en los apoyos Fuerzas internas en una seccién de una estructura Ecuaciones de condicién o construccién Estabilidad y grado de determinacién de una estructura con respecto a los apoyos cuando se considera como un cuerpo monolitico rigido Estabilidad y grado de determinacién de estructuras 3. VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 34. 32. 33. 34. 35. Generalidades Analisis de vigas estéticamente determinadas Principio del trabajo virtual y andlisis de vigas Relaciones entre la carga, la fuerza cortante y el momento flector Ejemplos numéricos waune 12 4 4 18