Qu es control automtico?

Dominar, dirigir, regular, comandar

Autnoma

Sistema

Sistemas controlados

Artificiales

Velocidad
Posicin
Nivel
Temperatura
Caudal, etc.

Vivos
Presin de la sangre
Temperatura
corporal
Cantidad de Azcar
Dimetro de
pupilas, etc.

Control antiguo de procesos

Bases del control

Necesidad de conocimiento del sistema o
proceso a controlar
Estudio de tcnicas para el control
Definicin de elementos de control
Organizacin del sistema

Objetivos del control

AHORA

ANTES
Reemplazar
tareas
humanas

Aumento y constancia en la calidad

Mejor rendimiento
Menor desperdicio y reprocesado de
productos
Mayor seguridad

Agentes de un proceso de control

Materiales
Controlador

Sensores

Actuadores

Nivel de
Especialidad

Nivel de
Operacin

Humanos
Nivel
Gerencial

Cmo abordar un problema de control complejo?

Conformar un equipo de trabajo

Definir la situacin actual del proceso
Listar las mejoras a introducir
Cuantificar los beneficios
Elegir un mtodo de diseo
Implementar el prototipo
Verificar resultados

Cmo debe realizarse el control?

Hacer que la salida (Y) sea lo ms prxima posible a una
referencia (R) calculando una seal de entrada (U).
Se debe tomar en cuenta perturbaciones de entrada, de
salida e imprecisiones de la planta.
R

x
-

Planta

Ejemplo 1
Diagrama de bloques de los componentes de un sistema de
control de temperatura de una sala.

Ejemplo 2
Diagrama de bloques de los componentes de un control
realimentado elemental.

Componentes del lazo

Planta
Actuadores
Sensores
Referencia
Perturbacin

Diagrama de bloques de un sistema

de control automtico

Conclusiones
Los sistemas de control automtico se caracterizan por
tener lazo realimentado.

Es indispensable llegar a conformar estructuralmente los

agentes de un proceso de control (humanos y
materiales).
Para abordar un problema de control complejo, se debe
realizar una secuencia integral de pasos.